JP2016171441A5 - - Google Patents
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
Description
上記した目的を達成するために、本発明に係る監視システムは、監視領域内での異常を検知する異常検知手段と、
飛行機能を備えた飛行ロボットと、
前記飛行ロボットと無線通信して飛行状態情報を取得するとともに、前記異常検知手段が異常を検知すると前記飛行ロボットへ異常検知箇所へ飛行し、撮影を行う旨の指示 情報を送信する飛行制御装置とからなる監視システムであって、
前記飛行ロボットは、飛行高度を制御する高度制御手段と、撮影手段とを備え、
前記飛行制御装置は、前記飛行ロボットから飛行状態情報として取得した飛行高度に応じて撮影を許可するか否かを判別して前記撮影手段を制御する撮影制御手段を有することを特徴とする。
飛行機能を備えた飛行ロボットと、
前記飛行ロボットと無線通信して飛行状態情報を取得するとともに、前記異常検知手段が異常を検知すると前記飛行ロボットへ異常検知箇所へ飛行し、撮影を行う旨の指示 情報を送信する飛行制御装置とからなる監視システムであって、
前記飛行ロボットは、飛行高度を制御する高度制御手段と、撮影手段とを備え、
前記飛行制御装置は、前記飛行ロボットから飛行状態情報として取得した飛行高度に応じて撮影を許可するか否かを判別して前記撮影手段を制御する撮影制御手段を有することを特徴とする。
Claims (2)
- 監視領域内での異常を検知する異常検知手段と、
飛行機能を備えた飛行ロボットと、
前記飛行ロボットと無線通信して飛行状態情報を取得するとともに、前記異常検知手段が異常を検知すると前記飛行ロボットへ異常検知箇所へ飛行し、撮影を行う旨の指示情報を送信する飛行制御装置とからなる監視システムであって、
前記飛行ロボットは、飛行高度を制御する高度制御手段と、撮影手段とを備え、
前記飛行制御装置は、前記飛行ロボットから飛行状態情報として取得した飛行高度に応じて撮影を許可するか否かを判別して前記撮影手段を制御する撮影制御手段を有することを特徴とする監視システム。 - 前記飛行ロボットの飛行高度が設定高度未満のときに、前記撮影手段による撮影を許可して飛行速度を基準速度以下に制限することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の監視システム。
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|---|---|---|---|
| JP2015049656A JP6539072B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 監視システム及び飛行ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015049656A JP6539072B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 監視システム及び飛行ロボット |
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Family Applications (1)
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| JP2015049656A Active JP6539072B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 監視システム及び飛行ロボット |
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