JP2016168195A - ゴルフクラブのフィッティング支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルフクラブのフィッティングを支援するフィッティング支援システムにおいて、歪みセンサのキャリブレーションをより正確に行う。
【解決手段】
ゴルフクラブのフィッティングを支援するフィッティング支援システムは、歪みセンサが搭載されたゴルフクラブと、歪みセンサのキャリブレーションを行うキャリブレーション実行部を有している。このキャリブレーション実行部は、ゴルフクラブの静止状態に応じて、キャリブレーションを行う。
【選択図】図２

Description

この発明は、ゴルフクラブのフィッティングを支援するフィッティング支援システムに関する。

ゴルファーにとって、打球の飛距離を伸ばすとともに打球のコントロールを改善していくうえで、自身の体格やスイングのスタイル等に適したゴルフクラブを選定することは重要である。しかしながら、ゴルフクラブを構成するシャフトやヘッドには、特性の異なる種々の製品があるため、シャフトとヘッドとの組合せは極めて多数に上り、ゴルファー自身に適したゴルフクラブを選択すること（フィッティング）は必ずしも容易ではない。

そこで、ゴルフクラブのフィッティングを行うために、様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ゴルファーにとってヘッドスピードが最適なシャフトを選定するため、シャフトの歪みの計測データを用いて、シャフトの変形挙動を解析することが提案されている。この特許文献１では、シャフトの歪みを計測するため、シャフトに歪みゲージを４箇所以上取り付け、歪みゲージで検出された電圧信号をコンピュータに取り込み、スイング測定終了後にキャリブレーションを行って、電圧を歪みに変換している。

特開２００４−１２９６８７号公報

しかしながら、歪みゲージで検出された電圧信号を歪みに変換するキャリブレーションの際に、基準となる電圧が正確に与えられないと、変換された歪みに誤差が生じる可能性がある。

本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、ゴルフクラブのフィッティングを支援するフィッティング支援システムにおいて、歪みセンサのキャリブレーションをより正確に行う技術を提供することを目的とする。

上記課題の少なくとも一部を達成するために、本発明のフィッティング支援システムは、ゴルフクラブのフィッティングを支援するフィッティング支援システムであって、歪みセンサが搭載されたゴルフクラブと、前記ゴルフクラブの静止状態に応じて、前記歪みセンサのキャリブレーションを行うキャリブレーション実行部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、ゴルフクラブのシャフトの撓みが十分に小さい静止状態において歪みセンサのキャリブレーションを行うことができるので、歪みセンサのキャリブレーションをより正確に行うことが可能となる。

前記フィッティング支援システムは、さらに、前記ゴルフクラブの静止状態を検出する静止状態検出部を備えるものとしても良い。

この構成によれば、よりシャフトの撓みが小さいゴルフクラブの静止状態を検出して、当該静止状態において歪みセンサのキャリブレーションを行うことができるので、さらに正確に歪みセンサのキャリブレーションを行うことができる。

前記静止状態検出部は、前記ゴルフクラブに搭載された加速度センサにより前記静止状態を検出するものとしても良い。

ゴルフクラブの静止状態の検出に加速度センサを用いることにより、より的確に静止状態を検出することが可能となる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、フィッティング支援システム、フィッティング支援方法、それらのシステムおよび方法を用いたフィッティング方法、フィッティング支援システムやフィッティング支援方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等、種々の態様で実現するものとしてもよい。

フィッティング支援システムの使用状況を示す説明図。 フィッティング支援システムの機能的構成を示すブロック図。 キャリブレーション処理の流れを示すフローチャート。 第２実施形態におけるフィッティング支援システムの機能的な構成を示すブロック図。 第２実施形態におけるキャリブレーション処理の流れを示すフローチャート。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．フィッティング支援システム：
図１は、個々のゴルファーに適したゴルフクラブの選定（フィッティング）を支援するためのフィッティング支援システム１の使用状況を示す説明図である。フィッティング支援システム１は、ゴルフクラブ１００と、制御端末２００と、センサマット３００とを有している。

ゴルフクラブ１００は、ヘッド１０１と、グリップ１０３と、ヘッド１０１およびグリップ１０３が両端に取り付けられたシャフト１０２とを有している。シャフト１０２の表面には、複数の歪みセンサ１１０が取り付けられている。ゴルフクラブ１００は、ゴルファーＧＦがゴルフクラブ１００によりボールＢＬ打撃した際の、歪みセンサ１１０により計測されたデータ（歪み計測データ）を無線により制御端末２００に送信するように構成されている。

センサマット３００は、右側感圧センサ３１０と左側感圧センサ３２０とを有しており、図１に示すように、ゴルファーＧＦが、右側感圧センサ３１０に右足を載せ、左側感圧センサ３２０に左足を載せた状態で使用される。これらの感圧センサ３１０，３２０は、それぞれ、荷重計測回路（図示しない）およびケーブルＣＶを介して、制御端末２００に接続されている。

制御端末２００は、フィッティング支援システム１を実現するためのハードウェアとソフトウェア（以下、「フィッティングソフト」とも呼ぶ）とを有するコンピュータシステムである。そして、フィッティングソフトを実行することにより、コンピュータシステムは、ゴルフクラブ１００を制御するとともに、ゴルフクラブ１００が送信した歪み計測データを受信し、受信した歪み計測データを表示する。フィッティング支援システム１のオペレータは、フィッティングソフトにより表示された歪み計測データに基づいて、ゴルファーＧＦのスイングの特性を把握し、フィッティングを支援することができる。

図２は、フィッティング支援システム１の構成を示すブロック図である。図１に示したように、フィッティング支援システム１は、ゴルフクラブ１００と、制御端末２００と、センサマット３００とを有している。ゴルフクラブ１００は、歪みセンサ１１０と、歪み計測回路１２０と、制御部１３０と、無線通信部１４０と、データ蓄積部１５０と、これら各部に電力を供給する電池１９０とを有している。なお、図１に示すように、ゴルフクラブ１００は、複数の歪みセンサ１１０を有しているが、図２では、図示の便宜上、複数の歪みセンサ１１０を１つにまとめて描いている。制御端末２００は、制御部２１０と、表示部２２０と、操作部２３０と、データ記憶部２４０と、無線通信部２５０とを有している。センサマット３００は、２つの感圧センサ３１０，３２０と、２つの荷重計測回路３１１，３２１と、を有している。

ゴルフクラブ１００の無線通信部１４０と、制御端末２００の無線通信部２５０との間では、無線によるデータリンク（無線データリンク）が形成されている。この無線データリンクと、ゴルフクラブ１００および制御端末２００のそれぞれの無線通信部１４０，２５０とを介して、ゴルフクラブ１００の制御部１３０と、制御端末２００の制御部２１０との間では、相互にデータが送受信される。このように送受信されるデータとして、制御端末２００の制御部２１０は、ゴルフクラブ１００の制御部１３０に指示あるいは要求を送信する。ここで、指示とは、ゴルフクラブ１００の制御部１３０に特定の動作をさせるためのデータであり、要求とは、ゴルフクラブ１００の制御部１３０に特定のデータの送信をさせるためのデータである。また、指示を送信することを「指示する」ともいい、要求を送信することを「要求する」ともいう。

ゴルフクラブ１００の制御部１３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器、マルチプレクサおよび外部インタフェースを備えるコンピュータであり、歪み計測回路１２０および無線通信部１４０の動作を制御する。制御部１３０は、また、データ蓄積部１５０へのデータの書き込み、および、データ蓄積部１５０からのデータの読み込みを行う。なお、データ蓄積部１５０は、ＳＲＡＭ等を用いたリングバッファとして構成されており、書き込まれたデータ量がデータ蓄積部１５０の容量を超えた場合には、先に書き込まれたデータから順に上書きされ、新しく書き込まれたデータが蓄積される。

歪みセンサ１１０は、歪みセンサ１１０が有する抵抗体の伸縮によって抵抗値が変化する歪みゲージ（ストレインゲージ）であり、シャフト１０２の表面に接着されている。歪みセンサ１１０をシャフト１０２の表面に接着することにより、シャフト１０２が撓むのに伴って歪みセンサ１１０の抵抗体が伸縮し、歪みセンサ１１０の抵抗値が変化する。そのため、歪みセンサ１１０の抵抗値の変化を計測することにより、歪みセンサ１１０が接着された位置におけるシャフト１０２の撓みを評価することが可能となる。

歪み計測回路１２０は、ゴルフクラブ１００が有する複数の歪みセンサ１１０に対応して、複数のブリッジ部分回路および増幅器（いずれも図示しない）を有している。なお、以下では、特に必要がない限り、歪みセンサ１１０、ブリッジ部分回路および増幅器のように複数組ある要素については、その１つの要素についてのみ説明する。ここでブリッジ部分回路とは、ブリッジ回路を構成する４つの抵抗器のうちの１つの抵抗器として接続される歪みセンサ１１０を除いた、３つの抵抗器からなる回路であり、歪みセンサ１１０を接続することによりブリッジ回路が構成される。歪み計測回路１２０は、また、複数のブリッジ回路に一定の電圧を印加する電圧印加回路（図示しない）を有している。電圧印加回路は、制御部１３０からの指示に応じて、ブリッジ回路への電圧の印加（通電）を開始し、あるいは、停止することができるように構成されている。電圧印加回路が、歪みセンサ１１０を接続することにより構成されるブリッジ回路に電圧を印加すると、歪みセンサ１１０の抵抗値の変化に応じた電圧がブリッジ回路から出力される。ブリッジ回路の出力電圧は、増幅器において増幅され、歪みセンサ１１０の歪み量を表す電圧信号として歪み計測回路１２０から出力される。

なお、歪み計測回路１２０の出力電圧は、シャフト１０２が撓んでいない状態において、０Ｖであるのが望ましい。しかしながら、歪みセンサ１１０の抵抗体に使用される材料と、シャフト１０２の材料との線膨張係数が異なると、シャフト１０２等の温度が変化するに伴って、シャフト１０２が撓んでいない場合においても、歪みセンサ１１０の抵抗体が伸縮し、歪みセンサ１１０の抵抗値が変化する。このように、シャフト１０２等の温度が変化に伴って歪みセンサ１１０の抵抗値が変化すると、シャフト１０２が撓んでいないにもかかわらず、歪み計測回路１２０の出力電圧が０Ｖからずれた電圧（オフセット電圧）となる可能性がある。この場合、歪み計測回路１２０の出力電圧は、歪みセンサ１１０の歪み量を表す電圧にオフセット電圧を加えた電圧となる。

上述のように、ゴルフクラブ１００は、複数の歪みセンサ１１０を有しており、歪み計測回路１２０は、複数の歪みセンサ１１０がそれぞれ接続される複数のブリッジ部分回路と、複数の増幅器を有している。そのため、歪み計測回路１２０からは、複数の電圧信号が出力される。歪み計測回路１２０から出力される複数の電圧信号は、制御部１３０に入力される。制御部１３０のマルチプレクサは、入力された複数の電圧信号から順次１つの電圧信号を選択する。マルチプレクサにより選択された電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器によりデジタルデータ（歪み計測データ）にＡ／Ｄ変換される。このようにＡ／Ｄ変換して得られた歪み計測データを制御部１３０が逐次データ蓄積部１５０に書き込むことにより、歪みセンサ１１０の歪み量を表す歪み計測データがデータ蓄積部１５０に蓄積される。

制御部１３０は、また、歪み計測データに基づいて、ボールＢＬ（図１）の打撃を検出する。制御部１３０は、例えば、歪み計測データの値（歪み計測値）が所定の打撃検出閾値以上となった場合、打撃を検出したものと判断する。制御部１３０は、打撃を検出したと判断した場合、打撃を検出した時点から所定の遡及時間だけ遡った時点以降の歪み計測データをデータ蓄積部１５０から読み出す。データ蓄積部１５０から読み出された歪み計測データは、制御端末２００の制御部２１０に送信される。

制御端末２００の制御部２１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、二次記憶装置、Ａ／Ｄ変換器および外部インタフェースを備え、フィッティングソフトを実行しているコンピュータである。制御部２１０は、表示部２２０および無線通信部２５０を制御し、操作部２３０から入力されるオペレータの指示を受け付ける。データ記憶部２４０は、制御部２１０が備える二次記憶装置もしくはＲＡＭの一領域であり、ゴルフクラブ１００の制御部１３０から送信された歪み測定データを記憶する。制御部２１０は、操作部２３０から入力されたオペレータの指示に応じて、データ記憶部２４０に格納された歪み測定データを、グラフ等の種々の形式の情報として表示部２２０に表示する。オペレータは、このように表示部２２０に表示された情報に基づいて、ゴルファーＧＦ（図１）に適したゴルフクラブを選択することができる。

なお、上述のように、ゴルフクラブ１００では、歪み計測回路１２０が出力する電圧信号をＡ／Ｄ変換して得られた歪み計測データをデータ蓄積部１５０に蓄積し、データ蓄積部１５０に蓄積された歪み計測データをゴルフクラブ１００から制御端末２００に送信している。そして、制御端末２００では、受信した歪み計測データをデータ記憶部２４０に格納し、データ記憶部２４０に格納された歪み測定データが表示部２２０に表示される。このように、制御端末２００の表示部には、歪み計測回路１２０の出力電圧を表す歪み計測データがそのまま表示されるので、歪み計測回路１２０の出力する電圧にオフセット電圧が加わっていると、オフセット電圧を誤差として含む情報が表示部２２０に表示される。そこで、第１実施形態のフィッティング支援システム１では、オフセット電圧を補償するため、制御端末２００の制御部２１０が実行するフィッティングソフトにおいて、歪みセンサ１１０ごとの歪み補正値を設定可能にし、歪み計測データから、設定された歪み補正値を減じた情報を表示部２２０に表示するようにしている。但し、予め、歪み計測データから歪み補正時を減じた歪み補正データを生成し、歪み補正データを表示部２２０に表示することも可能である。

センサマット３００の感圧センサ３１０，３２０は、感圧導電性ゴムセンサで、荷重が加わって厚さが変化することにより、感圧センサ３１０，３２０の抵抗値が変化する。荷重計測回路３１１，３２１は、ブリッジ部分回路と、ブリッジ回路に一定の電圧を印加する電圧印加回路と、ブリッジ回路の出力電圧を増幅する増幅器と（いずれも図示しない）を備えている。感圧センサ３１０，３２０は、ブリッジ回路を構成する４つの抵抗器のうちの１つとして、荷重計測回路３１１，３２１のブリッジ部分回路に接続されており、感圧センサ３１０，３２０の抵抗値の変化に応じた電圧がブリッジ回路から出力される。ブリッジ回路の出力電圧は増幅器により増幅され、増幅された電圧信号は、ケーブルＣＶを介して、荷重計測回路３１１，３２１から制御端末２００の制御部２１０に入力される。制御端末２００の制御部２１０に入力された電圧信号は、随時、Ａ／Ｄ変換器によりデジタルデータ（荷重データ）に変換される。

Ａ２．キャリブレーション処理：
図３は、歪み計測回路１２０のオフセット電圧を補償するキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートである。このキャリブレーション処理は、ゴルフクラブ１００の無線通信部１４０と、制御端末２００の無線通信部２５０との間に無線データリンクが形成された際に、制御端末２００の制御部２１０により実行される。

ステップＳ１２において、制御部２１０は、センサマット３００の感圧センサ３１０，３２０に加わる荷重を取得する。具体的には、制御部２１０は、制御部２１０自身が有するＡ／Ｄ変換器により、センサマット３００の荷重計測回路３１１，３２１から入力された電圧信号をＡ／Ｄ変換し、荷重データを取得する。

ステップＳ１４において、制御部２１０は、ゴルファーＧＦがアドレスを行っている状態（アドレス状態）か否かを判断する。ゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態であるか否かは、例えば、荷重データから算出される右側感圧センサ３１０と左側感圧センサ３２０とにそれぞれ加わる荷重の差（左右荷重差）が所定の荷重差閾値以下であるか否かにより判断することができる。左右荷重差が所定の荷重差閾値以下である場合、ゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態であると判断され、制御はステップＳ１６に移される。一方、左右荷重差が所定の荷重差閾値よりも大きい場合、ゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態でない（非アドレス状態）と判断され、制御はステップＳ１２に戻される。そして、ゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態と判断されるまで、ステップＳ１２，Ｓ１４が繰り返し実行される。なお、第１実施形態では、左右荷重差と荷重差閾値との大小関係に基づいてゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態か否かを判断しているが、感圧センサ３１０，３２０に加わる荷重の変動に基づいてゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態か否かを判断することも可能である。この場合、荷重の時間変化が所定の荷重変化閾値以下である場合に、ゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態であると判断される。

ステップＳ１６において、制御部２１０は、歪み計測回路１２０が有するブリッジ回路への通電を開始する。具体的には、制御部２１０は、ゴルフクラブ１００の制御部１３０にブリッジ回路への通電を指示する。ゴルフクラブ１００の制御部１３０は、通電の指示に応じて、歪み計測回路１２０の電圧印加回路がブリッジ回路に電圧を印加するように、歪み計測回路１２０を制御する。

ステップＳ２２において、制御部２１０は、歪み計測回路１２０のオフセット電圧を取得する。具体的には、制御部２１０は、ゴルフクラブ１００の制御部１３０に歪み計測データの送信を要求する。ゴルフクラブ１００の制御部１３０は、歪み計測データの送信の要求に応じて、制御部１３０のマルチプレクサにより、複数の歪み計測回路１２０から入力される複数の電圧信号を順に選択して、Ａ／Ｄ変換することにより歪みセンサ１１０ごとの歪み計測データ（全センサ計測データ）を取得する。制御部１３０は、取得した全センサ計測データを制御端末２００の制御部２１０に送信し、制御部２１０は、ゴルフクラブ１００の制御部１３０から送信された全センサ計測データを受信する。

次いで、ステップＳ２４において、制御部２１０は、オフセット電圧の補償を行う。具体的には、フィッティングソフトに設定可能な歪みセンサ１１０ごとの歪み補正値に、ステップＳ２２において取得した全センサ計測データの値を設定する。このように歪み補正値を設定することにより、歪みセンサ１１０の歪み量を表すオフセット電圧が補償された歪み計測データがフィッティングソフトにより表示されるようになる。そのため、ステップＳ２２において全センサ計測データを取得し、ステップＳ２４において全センサ計測データの値をフィッティングソフトの歪み補正値に設定することは、歪みセンサ１１０のキャリブレーションを実行していると謂うこともできる。

ステップＳ２６において、制御部２１０は、キャリブレーションが成功したか否かを判断する。具体的には、制御部２１０は、ステップＳ２２と同様に、ゴルフクラブ１００の制御部１３０に歪み計測データの送信を要求し、ゴルフクラブ１００の制御部１３０から送信された全センサ計測データを受信する。そして、全センサ計測データから、フィッティングソフトに設定された歪みセンサ１１０ごとの歪み補正値を減じることにより、得られるデータ（全センサ補正データ）の絶対値の最大値（以下、最大絶対値とも呼ぶ）が所定の残差閾値以下である場合、キャリブレーションが成功したと判断され、キャリブレーション処理は終了する。一方、全センサ補正データの最大絶対値が残差閾値を超える場合、キャリブレーションが失敗したと判断され、制御はステップＳ３２に移される。そして、ステップＳ２６において、キャリブレーションが成功したと判断されるまで、ステップＳ３２，Ｓ３４，Ｓ２２〜Ｓ２６が繰り返し実行される。なお、ステップＳ３２，３４は、ステップＳ１２，Ｓ１４と同じであるので、ここではその説明を省略する。

このように、第１実施形態のキャリブレーション処理では、ゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態であることを確認し（ステップＳ１４，Ｓ３４）、その後にキャリブレーションを実行している（ステップＳ２２，Ｓ２４）。一般に、アドレスの際、ゴルファーＧＦは、ゴルフクラブ１００をほとんど動かさないので、ゴルファーＧＦがアドレスを行っている状態では、ゴルフクラブ１００はほぼ静止した状態となり、シャフト１０２の撓みは十分に小さくなる。すなわち、アドレス状態は、ゴルフクラブ１００の静止状態と捉えられる。そのため、第１実施形態によれば、シャフト１０２の撓みが十分に小さい状態でオフセット電圧を取得できるので、より正確なオフセット電圧を取得することができる。そして、正確なオフセット電圧を用いて補償を行う（ステップＳ２４）ことにより、表示部２２０には、オフセット電圧が正確に補償された歪み計測データが表示される。そのため、フィッティング支援システム１のオペレータは、ゴルファーＧＦがスイングを行った際のシャフト１０２（図１）の撓みをより正確に評価できるので、よりゴルファーＧＦに適したゴルフクラブを選定することが可能となる。

また、ゴルファーがアドレスを行っている時間は、通常、３秒以上である。そのため、最初にオフセット電圧を取得して（Ｓ２２）から、キャリブレーションが成功したことが確認され、キャリブレーション処理が終了するまでの時間（約２〜３秒）、ゴルフクラブ１００は、ほぼ静止状態に維持される。そのため、より確実にキャリブレーション処理を完了することができる。

なお、図３に示すように、制御部２１０は、ゴルフクラブ１００がほぼ静止した状態となるゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態であることを確認し（ステップＳ１４，Ｓ３４）、次いで、キャリブレーションを実行し（ステップＳ２２，Ｓ２４）、その後、キャリブレーションが成功したか否かを判断している（ステップＳ２６）。そのため、制御部２１０は、ゴルフクラブ１００の静止状態（アドレス状態）を検出する静止状態検出部と、歪みセンサのキャリブレーションを行うキャリブレーション実行部と、キャリブレーションが成功したか否かを判断するキャリブレーション成否判断部とを有していると謂うことができる。

第１実施形態においては、センサマット３００が有する感圧センサ３１０，３２０に加わる荷重に基づいてゴルファーＧＦの動作状態を取得しているが、ゴルファーＧＦの動作状態は、他の方法によっても取得することができる。例えば、ビデオカメラによりゴルファーＧＦの動画像を取得し、取得した動画像を解析することにより、ゴルファーＧＦがアドレス状態に入ったか否かを判断することができる。また、アドレス時にゴルファーＧＦがゴルフクラブ１００のヘッド１０１を置く部分の床に、接触式もしくは非接触式のスイッチや、非接触型ＩＣカード等で使用される近接通信技術を用いた近接センサ等を配置し、スイッチや近接センサの出力に基づいてゴルファーＧＦがアドレス状態に入ったか否かを検出するものとしても良い。また、音声を取得する音声取得部を設け、音声取得部が取得したゴルファーＧＦの音声に基づいてアドレス状態に入ったか否かを検出するものとしても良く、ゴルフクラブのグリップなどにスイッチを設け、ゴルファーＧＦによる当該スイッチの操作に基づいてアドレス状態に入ったか否かを検出するものとしても良い。また、アドレス状態に入ったことを通知するスイッチを設け、当該スイッチの近くにいるゴルファーＧＦ以外の人によるスイッチの操作に基づいて、アドレス状態に入ったか否かを検出することも可能である。

Ｂ．第２実施形態
図４は、第２実施形態におけるフィッティング支援システム１ａの構成を示すブロック図である。第２実施形態のフィッティング支援システム１ａは、ゴルフクラブ１００ａに加速度センサ１６０ａおよび加速度計測回路１７０ａが付加されている点と、センサマット３００（図３）が省略されており、制御部２１０ａがセンサマット３００に関連する機能を有していない点とで、第１実施形態のフィッティング支援システム１と異なっている。他の点は、第１実施形態のフィッティング支援システム１と同様である。

加速度センサ１６０ａは、ゴルフクラブ１００ａに加わる加速度を検出することで、ゴルフクラブ１００ａが静止しているか否かを検出できれば良く、錘の位置変化を検出する機械式加速度センサや、ガスの熱対流による温度分布の変化を検出する熱対流式加速度センサ等の種々の加速度センサを用いることができる。また、加速度センサ１６０ａの検出軸数も任意である。なお、加速度センサ１６０ａは、ヘッド１０１（図１）やシャフト１０２のいずれに取り付けても良い。

加速度計測回路１７０ａは、図示しない増幅器等を備える回路であり、必要に応じて加速度センサ１６０ａの出力信号に処理を施すとともに信号を増幅することにより加速度センサ１６０ａに加わる加速度を表す電圧信号を生成し、生成した電圧信号を制御部１３０ａに供給する。制御部１３０ａは、加速度計測回路１７０ａから供給された電圧信号を、制御部１３０ａが有するＡ／Ｄ変換器によりデジタルデータ（加速度計測データ）に変換する。

図５は、第２実施形態におけるキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートである。第２実施形態におけるキャリブレーション処理は、ゴルファーＧＦの動作状態を取得するステップＳ１２，Ｓ３２が省略されている点と、アドレス状態であることを確認するステップＳ１４をゴルフクラブ１００ａが静止状態であることを確認するステップＳ１４ａに置き換えている点と、ブリッジ回路への通電の開始（ステップＳ１６）の後に、ステップＳ１７ａにおいてアドレス状態となるまで待機している点とで、図３に示す第１実施形態におけるキャリブレーション処理と異なっている。他の点は、第１実施形態におけるキャリブレーション処理と同じである。

ステップＳ１４ａにおいて、制御部２１０ａは、ゴルフクラブ１００ａが静止状態になっているか否かを判断する。具体的には、制御部２１０ａは、所定の検出時間間隔で複数回、ゴルフクラブ１００ａの制御部１３０ａに加速度計測データの送信を要求する。ゴルフクラブ１００ａの制御部１３０ａは、個々の加速度計測データの送信の要求に応じて、加速度計測回路１７０ａから入力される電圧信号をＡ／Ｄ変換して加速度計測データを取得し、取得した加速度計測データを制御端末２００ａの制御部２１０に送信する。制御部２１０は、ゴルフクラブ１００ａの制御部１３０ａから複数回送信された、加速度計測データを受信する。このように、異なる時点で計測された複数の加速度計測データの変動幅が所定の静止確認閾値以下である場合には、ゴルフクラブ１００ａが静止状態になっていると判断され、制御はステップＳ１６に移されて、ブリッジ回路への通電が開始される。一方、複数の加速度計測データの変動幅が静止確認閾値を超える場合には、ゴルフクラブ１００ａが静止状態になっていないと判断され、ゴルフクラブ１００ａが静止状態になっていると判断されるまで、繰り返しステップＳ１４ａが実行される。なお、加速度センサ１６０ａとして３軸の加速度センサを用いる場合、静止状態になっているか否かは、３軸の加速度センサがそれぞれ検出した加速度を３次元ベクトルの各成分とした際の当該３次元ベクトルの長さに基づいて、判断することができる。この場合、３次元ベクトルの長さと、重力加速度（約９．８ｍ／ｓ２）との差が所定の閾値以下の場合に、ゴルフクラブ１００ａが静止状態になっていると判断される。

ステップＳ１７ａにおいて、制御部２１０ａは、ゴルファーＧＦがアドレス状態となっているか否かを判断する。第２実施形態においては、ゴルファーＧＦがアドレス状態となっているか否かは、ゴルフクラブ１００ａに加わる加速度に基づいて判断される。具体的には、所定のアドレス状態確認時間（例えば、１秒）に亘って、ステップＳ１４ａと同様の方法でゴルフクラブ１００ａが静止状態と判断される状態が継続した場合、ゴルファーＧＦがアドレス状態になっていると判断される。ゴルファーＧＦがアドレス状態であると判断された場合には、制御はステップＳ２２に移される。一方、ゴルファーＧＦがアドレス状態でない（非アドレス状態）と判断された場合には、ゴルファーＧＦがアドレス状態であると判断されるまで、ステップＳ１７ａが繰り返し実行される。

次いで、制御部２１０ａは、第１実施形態と同様に、ステップＳ２２，Ｓ２４において、キャリブレーションを実行し、ステップＳ２６において、キャリブレーションが成功したか否かを判断する。ステップＳ２６において、キャリブレーションが失敗したと判断された場合には、制御はステップＳ１７ａに戻され、キャリブレーションが成功したと判断されるまで、ステップＳ１７ａ，Ｓ２２〜Ｓ２６が繰り返し実行される。一方、キャリブレーションが成功したと判断された場合には、キャリブレーション処理は終了する。

このように、第２実施形態においても、ゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態であることを検出し（ステップＳ１７ａ）、その後にオフセット電圧を取得している（ステップＳ２２）。そのため、第１実施形態と同様に、シャフト１０２の撓みが十分に小さい状態でより正確なオフセット電圧を取得できるので、正確なオフセット電圧を用いて補償が行われる（ステップＳ２４）。そのため、表示部２２０には、オフセット電圧が正確に補償された歪み計測データが表示されるので、フィッティング支援システム１ａのオペレータは、よりゴルファーＧＦに適したゴルフクラブを選定することができる。

なお、図５に示すように、第２実施形態の制御部２１０ａも、ゴルフクラブ１００が静止状態となるゴルファーＧＦのアドレス状態を検出し（ステップＳ１７ａ）、次いで、キャリブレーションを実行し（ステップＳ２２，Ｓ２４）、その後、キャリブレーションが成功したか否かを判断している（ステップＳ２６）。そのため、制御部２１０ａは、ゴルフクラブ１００ａの静止状態を検出する静止状態検出部と、歪みセンサのキャリブレーションを行うキャリブレーション実行部と、キャリブレーションが成功したか否かを判断するキャリブレーション成否判断部とを有していると謂うことができる。

第２実施形態においては、アドレス状態確認時間に亘って、ゴルフクラブ１００ａが静止状態と判断される状態が継続した場合にゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態になったものと判断し（ステップＳ１７ａ）、その後オフセット電圧を取得している（ステップＳ２２）。しかしながら、ゴルフクラブ１００ａが静止状態となる他の条件を満たした場合に、オフセット電圧を取得することも可能である。例えば、ゴルフクラブ１００ａがラックに掛けられている状態等を想定し、シャフト１０２（図１）の中心軸が鉛直方向に向いた状態でゴルフクラブが静止していることを確認し、その後オフセット電圧を取得することも可能である。なお、シャフト１０２の中心軸が鉛直方向に向いた状態では、重力によりシャフト１０２が撓むことが抑制されるので、ゴルファーＧＦの動作状態に基づいてオフセット電圧を取得する場合よりも、より正確なオフセット電圧を取得することができる。

Ｃ．変形例：
本発明は上記各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

Ｃ１．変形例１：
上記各実施形態では、ステップＳ２６においてキャリブレーションが成功したか否かを判断し、キャリブレーションが失敗したと判断した場合に制御をステップＳ３２，Ｓ１７ａに戻している。これにより、ステップＳ２６においてキャリブレーションが成功したと判断されるまで、アドレス状態の確認（ステップＳ１４，Ｓ３４，Ｓ１７ａ）と、キャリブレーションの実行（ステップＳ２２，Ｓ２４）とが行われる。しかしながら、キャリブレーションの実行（ステップＳ２２，Ｓ２４）の後、キャリブレーションが成功したか否かを判断することなく、キャリブレーション処理を終了することも可能である。この場合、ゴルファーＧＦは、１回目のキャリブレーションが失敗したと判断された場合に、アドレス状態の確認からキャリブレーションの成功を確認する処理が繰り返されることに要する時間（２〜３秒）を待つことなくスイングを開始することができるので、フィッティング支援システムの利便性が向上する。但し、オフセット電圧の補償がより確実に行える点で、キャリブレーションが成功したと判断されるまで、アドレス状態の確認と、キャリブレーションの実行とを繰り返すのが好ましい。

Ｃ２．変形例２：
上記各実施形態では、オフセット電圧の取得（ステップＳ２２）の後、直ちにオフセット電圧の補償を行っている（ステップＳ２４）が、オフセット電圧の補償は、オフセット電圧の取得後であれば、任意の時点で行うことができる。オフセット電圧の補償は、例えば、打撃が検出されて歪み計測データがゴルフクラブ１００，１００ａから制御端末２００に送信される前に実行しても良い。また、打撃が検出されて歪み計測データがゴルフクラブ１００，１００ａから制御端末２００に送信された後にオフセット電圧の補償を行っても良い。さらに、打撃が検出されて歪み計測データがゴルフクラブ１００，１００ａから制御端末２００に送信されている際に、オフセット電圧の補償を行うことも可能である。但し、これらの場合、キャリブレーションが成功したか否かの判断は省略される。

Ｃ３．変形例３：
上記各実施形態では、ゴルファーＧＦの動作状態がアドレス状態であることを検出（ステップＳ１４，Ｓ３４，Ｓ１７ａ）してオフセット電圧を取得している（ステップＳ２２）ため、打撃の前にオフセット電圧が取得されている。しかしながら、打撃の後にゴルフクラブ１００，１００ａの静止状態を検出してオフセット電圧を取得すれば、取得したオフセット電圧を用いて補償を行うことができる。但し、この場合、打撃の際の衝撃による歪みセンサ１１０の位置ずれや変形等により、打撃前後でオフセット電圧が変動する可能性がある。そのため、フィッティングにおいてより重要な打撃前における歪みセンサ１１０の歪み量を正確に補正することができない可能性があるため、オフセット電圧は、打撃の前に取得することが好ましい。なお、ゴルファーＧＦが、アドレス状態が検出される前にスイングを開始する可能性を考慮して、アドレス状態であることを検出してオフセット電圧を取得するとともに、打撃前にオフセット電圧の取得ができなかった場合に、打撃後にオフセット電圧を取得するのがより好ましい。

Ｃ４．変形例４：
上記各実施形態では、キャリブレーション処理を行っていることをゴルファーＧＦに通知していないが、フィッティング支援システムの利便性を高めるため、キャリブレーション処理を行っていることをユーザに通知するのがより好ましい。この場合、制御端末に接続された発音装置やパイロットランプ等のキャリブレーション通知装置をゴルファーＧＦの近くに配置し、あるいは、ゴルフクラブにキャリブレーション通知装置を設け、制御端末の制御部により通知装置を制御することにより、キャリブレーション処理を行っていることをゴルファーＧＦに通知することができる。キャリブレーション処理を行っていることの通知に発音装置を使用する場合には、キャリブレーション処理の開始時点と、キャリブレーション処理の終了時点との少なくとも一方で、１秒程度の短い音声を発生させるのが好ましい。また、キャリブレーションが失敗したと判断された時点において短い音声を発生させることも可能である。これらの場合、音声を発生させる時点の違いに応じて、発生させる音声を変えるものとしても良い。また、パイロットランプを使用する場合には、キャリブレーション処理を行っている間、パイロットランプを点灯させるのが好ましい。

Ｃ５．変形例５：
上記各実施形態では、歪みセンサ１１０の特性値として、歪みセンサ１１０を含むブリッジ回路の出力電圧を計測し、ゴルフクラブ１００，１００ａの静止状態における歪みセンサ１１０の特性値（静特性）としてオフセット電圧を取得している。しかしながら、計測される特性値は、歪みセンサ１１０の抵抗値等、歪みセンサ１１０を含むブリッジ回路の出力電圧に限定されない。この場合、上記各実施形態におけるオフセット電圧取得部に対応する構成は、静特性取得部と謂うことができる。但し、歪みの計測精度をより高くすることができる点で、歪みセンサ１１０を含むブリッジ回路の出力電圧を計測するのが好ましい。

Ｃ６．変形例６：
上記各実施形態では、フィッティングソフトにおける歪み補正値にオフセット電圧を設定することによりオフセット電圧の補償を行っているが、他の方法によってオフセット電圧の補償を行うことも可能である。例えば、ゴルフクラブの制御部にＤ／Ａ変換器を設けてオフセット電圧と同電圧の電圧信号を出力し、ゴルフクラブの歪み計測回路の増幅器において、当該電圧信号を減ずることによってもオフセット電圧の補償を行うことができる。但し、フィッティング支援システムの構成をより簡略化することができる点で、フィッティングソフトにおける歪み補正値にオフセット電圧を設定するのが好ましい。

Ｃ７．変形例７：
上記各実施形態では、静止状態検出部がアドレス状態等のゴルフクラブがほぼ静止している状態（静止状態）を検出し、静止状態検出部による静止状態の検出に応じて歪みセンサのキャリブレーションを行っているが、静止状態検出部による静止状態の検出を行わず、静止状態に応じて歪みセンサのキャリブレーションを行うことも可能である。例えば、歪みセンサの特性値を時系列的に取得し、取得された特性値の時間的な変動が所定の閾値以下となった場合に、当該特性値を用いて歪みセンサの特性値を補償することも可能である。また、補償に使用される特性値としては、一般的に、アドレス状態等のゴルフクラブがほぼ静止している静止状態における特性値（静特性）に限らず、ゴルファーＧＦがゴルフクラブを持ち歩いている際等のシャフトの撓みが十分に小さい状態における、特性値（基準特性）を用いることができる。この場合、上記各実施形態における静特性取得部に対応する構成は、基準特性取得部と謂うことができる。

１，１ａ…フィッティング支援システム、１００，１００ａ…ゴルフクラブ、１０１…ヘッド、１０２…シャフト、１０３…グリップ、１１０…歪みセンサ、１２０…歪み計測回路、１３０，１３０ａ…制御部、１４０…無線通信部、１５０…データ蓄積部、１６０ａ…加速度センサ、１７０ａ…加速度計測回路、１９０…電池、２００，２００ａ…制御端末、２１０，２１０ａ…制御部、２２０…表示部、２３０…操作部、２４０…データ記憶部、２５０…無線通信部、３００…センサマット、３１０…右側感圧センサ、３２０…左側感圧センサ、３１１，３２１…荷重計測回路、ＢＬ…ボール、ＣＶ…ケーブル、ＧＦ…ゴルファー

Claims (3)

1. ゴルフクラブのフィッティングを支援するフィッティング支援システムであって、
   歪みセンサが搭載されたゴルフクラブと、
   前記ゴルフクラブの静止状態に応じて、前記歪みセンサのキャリブレーションを行うキャリブレーション実行部と、
   を備える、
   フィッティング支援システム。
2. 請求項１記載のフィッティング支援システムであって、さらに、
   前記ゴルフクラブの静止状態を検出する静止状態検出部を備える、
   フィッティング支援システム。
3. 前記静止状態検出部は、前記ゴルフクラブに搭載された加速度センサにより前記静止状態を検出する、請求項２記載のフィッティング支援システム。

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