JP2016168196A - スイング計測システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のゴルフクラブから、ゴルフクラブのスイング状態の計測が行われるゴルフクラブをより確実に特定する。
【解決手段】
ゴルフクラブのスイング状態を計測するスイング計測システムは、スイング計測端末と、スイング計測端末との間で無線通信リンクを確立することが可能な複数のゴルフクラブとを有している。複数のゴルフクラブは、個々のゴルフクラブの動きを検出するセンサを有するとともに、複数のゴルフクラブのうちから個々のゴルフクラブを特定し得る識別情報を含むデータを無線通信リンクを介して送信することが可能となるように構成されている。センサにより動きが検出された特定のゴルフクラブは、無線通信リンクが確立されたアクティブ状態Ｍ３になる。
【選択図】図３

Description

この発明は、ゴルフクラブのスイング状態を計測するスイング計測システムに関する。

ゴルファーにとって、自身に適したゴルフクラブを選定することは重要である。しかしながら、ゴルフクラブを構成するシャフトやヘッドには、特性の異なる種々の製品があるため、シャフトとヘッドとの組合せは極めて多数に上り、ゴルファー自身に適したゴルフクラブを選択すること（フィッティング）は必ずしも容易ではない。そこで、シャフトの歪みの計測データを用いてシャフトの変形挙動を解析し、ゴルファーにとってヘッドスピードが最適なシャフトを選定する技術等（例えば、特許文献１参照）、様々な技術を用いてフィッティングを支援することが試みられている。

このようなフィッティングを支援するサービス（フィッティングサービス）を提供する場合、通常、フィッティングサービスを提供するフィッターは、予め、シャフトとヘッドとの極めて多数の組合せからなるゴルフクラブのうちからゴルファーに適していると考える複数のゴルフクラブを準備する。そして、ゴルファーは、準備された複数のゴルフクラブから適宜選択したゴルフクラブを使用して、フィッティングのための試打を行う。このとき、ゴルファーが複数のゴルフクラブのうちのどのゴルフクラブにより試打を行ったかが不明であると、フィッティングを適正に行うことが困難となる場合がある。

一方、ゴルフクラブを識別する方法として、ゴルフクラブのシャフト基端のグリップ内もしくはシャフト内に、当該ゴルフクラブの識別情報を保持した非接触ＩＣタグを備えるとともに、ゴルフクラブを格納するゴルフクラブ格納装置に設けられた非接触ＩＣタグデータ読取り用のアンテナによりゴルフクラブの識別情報を読み出す技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−１２９６８７号公報 特開２００７−１６７１９５号公報

しかしながら、特許文献２のようにゴルフクラブを識別する場合、ゴルフクラブ格納装置から複数のゴルフクラブを取り出すと、取り出された複数のゴルフクラブのうちから１本のゴルフクラブを特定することができなくなる。そのため、試打が行われるゴルフクラブを特定することができない虞がある。この問題は、複数のゴルフクラブが準備された場合において、スイング中のゴルフクラブの挙動等のゴルフクラブのスイング状態の計測（スイング計測）を行うスイング計測システムにも共通する。

本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、複数のゴルフクラブから、スイング計測の対象となるゴルフクラブをより確実に特定することを目的とする。

上記課題の少なくとも一部を達成するために、本願の第１の発明の一態様であるスイング計測システムは、ゴルフクラブのスイング状態を計測するスイング計測システムであって、スイング計測端末と、前記スイング計測端末との間で無線通信リンクを確立することが可能な複数のゴルフクラブと、を備え、前記複数のゴルフクラブは、それぞれ、個々のゴルフクラブの動きを検出するセンサを有するとともに、前記複数のゴルフクラブのうちから当該個々のゴルフクラブを特定しうる識別情報を含むデータを前記無線通信リンクを介して前記スイング計測端末に送信することが可能となるように構成されており、前記センサにより動きが検出された特定のゴルフクラブは、前記データの送信を可能とする前記無線通信リンクが確立されたアクティブ状態になることを特徴とする。

スイング計測を行うために使用者が複数のゴルフクラブのうちから１本のゴルフクラブを手に取ると、その動きにより当該ゴルフクラブは、そのゴルフクラブを特定し得る識別情報をフィッティング支援端末に送信するので、スイング計測が行われるゴルフクラブをより確実に特定することができる。

本願の第２の発明の一態様であるスイング計測システムは、ゴルフクラブのスイング状態を計測するスイング計測システムであって、スイング計測端末と、前記スイング計測端末との間で無線通信リンクを確立することが可能な複数のゴルフクラブと、を備え、前記複数のゴルフクラブは、それぞれ、個々のゴルフクラブがスイング計測の準備がなされた計測準備状態であることを検出する計測準備状態センサを有するとともに、前記複数のゴルフクラブのうちから当該個々のゴルフクラブを特定し得る識別情報を含むデータを前記無線通信リンクを介して前記スイング計測端末に送信することが可能となるように構成されており、前記計測準備状態センサにより計測準備状態であることが検出された特定のゴルフクラブは、前記データの送信を可能とする前記無線通信リンクが確立されたアクティブ状態になることを特徴とする。

使用者が複数のゴルフクラブのうちから１本のゴルフクラブを用いて素振り等のスイング計測の準備を行うと、当該ゴルフクラブがスイング計測の準備がなされた状態であることが検出され、そのゴルフクラブを特定し得る識別情報がスイング計測端末に送信される。そのため、スイング計測が行われるゴルフクラブをより確実に特定することができる。

前記複数のゴルフクラブは、それぞれ、個々のゴルフクラブのスイング状態に対応する物理量を計測することが可能となるように構成されており、前記特定のゴルフクラブは、前記物理量の計測を行うとともに、前記データとして計測された前記物理量を表す計測データを前記スイング計測端末に送信するものとしても良い。

ゴルフクラブにおいて物理量を計測することにより、より正確にゴルフクラブのスイング状態を計測することができる。また、スイング計測のために使用者が手に取り、あるいは、スイング計測の準備を行ったことに応じて、物理量の計測を行うことにより、ゴルフクラブのスイング状態をより確実に計測することができる。さらに、特定のゴルフクラブは、アクティブ状態となっているため、計測された物理量を表す計測データをより確実にスイング計測端末に送信することができる。

前記スイング計測端末は、前記特定のゴルフクラブに前記無線通信リンクを独占的に使用させるものとしても良い。

特定のゴルフクラブが無線通信リンクを独占的に使用することにより、特定のゴルフクラブとスイング計測端末との間の通信速度をより速くすることができる。そのため、特定のゴルフクラブからスイング計測端末へのデータの送信をより確実に行うことができる。

前記複数のゴルフクラブは、それぞれ、個々のゴルフクラブがアクティブ状態になったことを報知するためのアクティブ状態報知部を有しているものとしても良い。

ゴルフクラブにアクティブ状態報知部を設けることにより、スイング計測のために使用者が手に取り、あるいは、スイング計測の準備がなされた特定のゴルフクラブは、そのゴルフクラブ自体がアクティブ状態になったことを報知する。そのため、使用者は、スイング計測を行う準備ができたことを確認することができるので、スイング計測システムの利便性をより高くすることができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、スイング計測やフィッティングのためゴルフクラブや端末とそれらの制御方法、それらのゴルフクラブや端末を用いたスイング計測やフィッティング支援のためのシステムおよび方法、それらのシステムおよび方法を用いたフィッティング方法、それらのゴルフクラブ、端末、システムおよびそれらの制御方法、スイング計測方法やフィッティング支援方法あるいはフィッティング方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等、種々の態様で実現するものとしても良い。

フィッティング支援システムの使用状況を示す説明図。 ゴルフクラブが有する歪み計測送信部の構成を示すブロック図。 歪み計測送信処理の流れを示すフローチャート。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．フィッティング支援システム：
図１は、個々のゴルファーに適したゴルフクラブの選定（フィッティング）を支援するためのフィッティング支援システム１の使用状況を示す説明図である。図１に示すように、フィッティング支援システム１は、Ｎ（Ｎは、２以上の整数）本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］と、制御端末２０とを有している。

Ｎ本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］は、フィッティングサービスを行う担当者（フィッター）が、ゴルファーＧＦの性別、年齢、体格、ゴルフ歴やゴルフクラブに対する好み等に基づいて準備した候補であり、ラックＲＫに配置されている。ゴルファーＧＦは、ラックＲＫに配置されたＮ本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］から順次１本のゴルフクラブ１０を取り上げ、取り上げたゴルフクラブ１０を用いて試打を行う。なお、以下では、この１本のゴルフクラブ１０のように、Ｎ本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］のいずれかを特定する必要がない場合、符号の後ろの角括弧で挟まれた数字等を省略して表記する。

ゴルフクラブ１０は、ヘッド１１と、グリップ１３と、ヘッド１１およびグリップ１３が両端に取り付けられたシャフト１２とを有している。シャフト１２の表面には、シャフト１２の撓りを評価するための複数の歪みセンサ１０１が取り付けられている。また、グリップ１３のヘッド１１とは反対側の端（グリップエンド）には、着脱可能なグリップエンドモジュール（図示しない）が取り付けられている。ゴルフクラブ１０は、ゴルファーＧＦがゴルフクラブ１０によりボールＢＬを打撃した際に、歪みセンサ１０１によりシャフト１２の撓りに対応する各部の歪みを計測し、計測された歪みの計測データ（歪み計測データ）を無線により制御端末２０に送信するための、歪み計測送信部（図示しない）を有している。

制御端末２０は、フィッティング支援システム１を実現するためのソフトウェア（以下、「フィッティングソフト」とも呼ぶ）を有するタブレット形端末装置である。このタブレット形端末装置においてフィッティングソフトを実行することにより、タブレット形端末装置は、Ｎ本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］のそれぞれを制御するとともに、試打に使用されたゴルフクラブ１０の歪み計測送信部が送信する歪み計測データを受信する。受信された歪み計測データは、時系列グラフ等の情報としてタブレット形端末装置の画面２２に表示される。フィッターは、フィッティングソフトにより表示され、シャフト１２の撓りに対応する歪み計測データに基づいて、ゴルファーＧＦのスイングの特性等を把握し、フィッティングサービスを提供する。なお、制御端末２０は、フィッティングの支援に使用される端末であるので、フィッティング支援端末とも呼ぶことができる。

図２は、ゴルフクラブ１０が有する歪み計測送信部１００の構成を示すブロック図である。歪み計測送信部１００は、制御部１１０と、歪み計測回路１２０と、無線通信部１３０と、データ蓄積部１４０と、振動センサ１５０と、音声発生部１６０と、これら各部に電力を供給する電池１９０とを有している。なお、無線通信部１３０および電池１９０は、グリップエンドモジュールに搭載されており、グリップエンドモジュールをグリップ１３（図１）に取り付けることにより、歪み計測送信部１００が動作する。グリップエンドモジュールは、上述のように、フィッターがＮ本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］を準備する際に、ゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］のそれぞれに取り付けられる。

制御部１１０は、ＣＰＵ１１２と、図示しないＲＯＭおよびＲＡＭと、Ａ／Ｄ変換器１１４と、マルチプレクサ１１６とを備えるマイクロコントローラである。制御部１１０は、歪み計測回路１２０、無線通信部１３０、データ蓄積部１４０および音声発生部１６０の動作を制御するとともに、歪み計測回路１２０および振動センサ１５０の出力信号を受け取り、無線通信部１３０およびデータ蓄積部１４０との間でデータの授受を行う。

無線通信部１３０は、ＣＰＵ１１２による制御に応じて、制御端末２０（図１）との無線通信リンクを確立する。ＣＰＵ１１２は、無線通信部１３０と制御端末２０との間で確立した無線通信リンクを通して、制御端末２０とデータの授受を行う。データ蓄積部１４０は、ＳＲＡＭ等を用いたリングバッファとして構成されており、書き込まれたデータ量がデータ蓄積部１４０の容量を超えた場合には、先に書き込まれたデータから順に上書きされ、新しく書き込まれたデータが蓄積される。

歪み計測回路１２０に接続された歪みセンサ１０１は、歪みセンサ１０１が有する抵抗体の伸縮によって抵抗値が変化する歪みゲージ（ストレインゲージ）であり、シャフト１２の表面に接着されている。このように、歪みセンサ１０１をシャフト１２の表面に接着することにより、シャフト１２が撓るのに伴って歪みセンサ１０１の抵抗体が伸縮し、歪みセンサ１０１の抵抗値が変化する。そのため、歪みセンサ１０１の抵抗値の変化を計測することにより、歪みセンサ１０１が接着された位置におけるシャフト１２の撓りを評価することが可能となる。

歪み計測回路１２０は、複数の歪みセンサ１０１に対応して、複数のブリッジ部分回路および増幅器（いずれも図示しない）を有している。なお、以下では、特に必要がない限り、歪みセンサ１０１、ブリッジ部分回路および増幅器のように複数組ある要素については、その１つの要素についてのみ説明する。ここでブリッジ部分回路とは、ブリッジ回路を構成する４つの抵抗器のうちの３つの抵抗器からなる回路であり、歪みセンサ１０１を接続することによりブリッジ回路が構成される。歪み計測回路１２０は、また、複数のブリッジ回路に一定の電圧を印加する電圧印加回路（図示しない）を有している。電圧印加回路は、ＣＰＵ１１２による制御に応じて、ブリッジ回路への電圧の印加（通電）を開始し、あるいは、停止することができるように構成されている。電圧印加回路が、歪みセンサ１０１を接続することにより構成されるブリッジ回路に電圧を印加すると、歪みセンサ１０１の抵抗値の変化に応じた電圧がブリッジ回路から出力される。ブリッジ回路の出力電圧は、増幅器において増幅され、歪みセンサ１０１の歪み量を表す電圧信号として歪み計測回路１２０から出力される。

歪み計測回路１２０からは、複数の歪みセンサ１０１に対応する複数の電圧信号が出力される。歪み計測回路１２０から出力される複数の電圧信号は、制御部１１０のマルチプレクサ１１６に入力される。マルチプレクサ１１６は、ＣＰＵ１１２による制御に応じて、入力された複数の電圧信号から１つの電圧信号を順次選択する。マルチプレクサ１１６により選択された電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器１１４によりデジタルデータ（歪み計測データ）に変換される。歪み計測データは、ＣＰＵ１１２により、逐次、データ蓄積部１４０に書き込まれる。これにより、シャフト１２の撓りに対応し、歪みセンサ１０１の歪みを表す歪み計測データがデータ蓄積部１４０に蓄積される。

振動センサ１５０は、非導電性のケース内に、複数の電極を設けるとともに、金属球を収納し、金属球が移動することにより複数の電極間の接続状態が変化する振動センサである。この複数の電極間の接続状態、すなわち、振動センサ１５０のオン・オフ状態は、ＣＰＵ１１２により取得される。また、音声発生部１６０は、ＣＰＵ１１２による制御に応じて、音声を発生する。

Ａ２．歪み計測送信処理：
図３は、ゴルフクラブ１０（図１）において、歪みを計測し、歪み計測データを制御端末２０に送信する歪み計測送信処理の流れを示すフローチャートである。この歪み計測送信処理は、グリップエンドモジュールがグリップ１３に取り付けられ、歪み計測送信部１００（図２）が動作を開始した時点から、グリップエンドモジュールが取り外され、歪み計測送信部１００が動作しなくなるまで、ＣＰＵ１１２により実行される。

図３に示すように、歪み計測送信部１００の動作状態は、ＣＰＵ１１２が実行する処理内容に応じて、休止状態Ｍ１と、アクティブ移行状態Ｍ２と、アクティブ状態Ｍ３と、データ送信状態Ｍ４と、休止移行状態Ｍ５との５つの動作状態に分けられる。グリップエンドモジュールがグリップ１３に取り付けられ、歪み計測送信部１００が動作を開始した時点では、歪み計測送信部１００は、休止状態Ｍ１となる。

休止状態Ｍ１のステップＳ１２において、ＣＰＵ１１２は、振動センサ１５０のオン・オフ状態に基づいて、ゴルフクラブ１０が振動したか否かを判断する。振動センサ１５０のオン・オフ状態に変化があった場合には、ゴルフクラブ１０が振動したと判断され、制御はステップＳ２２に移される。これにより、歪み計測送信部１００は、アクティブ移行状態Ｍ２となる。一方、振動センサ１５０のオン・オフ状態に変化がなかった場合には、ゴルフクラブ１０が振動しなかったと判断され、制御が戻される。そして、ゴルフクラブ１０が振動したと判断されるまで、休止状態Ｍ１のまま、ステップＳ１２が繰り返し実行される。

アクティブ移行状態Ｍ２のステップＳ２２において、ＣＰＵ１１２は、無線通信部１３０を制御して、無線通信部１３０と制御端末２０との無線通信リンクを確立する。無線通信部１３０と制御端末２０との無線通信リンクが確立すると、制御端末２０は、それまで無線通信リンクが確立されていた他のゴルフクラブに、休止状態Ｍ１に移行するための指令（休止指令）を送信し、当該他のゴルフクラブ１０の歪み計測送信部１００を休止状態にする。

このとき、制御端末２０は、新たに無線通信リンクが確立されたゴルフクラブ１０が、Ｎ本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］のうちのいずれであるか特定し、特定されたゴルフクラブ１０に関する情報を画面２２に表示する。ゴルフクラブ１０の特定は、例えば、制御部１１０の不揮発性メモリ（図示しない）に格納された識別情報を用いて行うことができる。この場合、識別情報は、無線通信リンクの確立時に、ＣＰＵ１１２により不揮発性メモリから読み出されて無線通信部１３０を介して制御端末２０に送信される。また、ゴルフクラブ１０を特定するための識別情報として、無線通信リンクのプロトコルに従って送信される無線通信部１３０のアドレスを用いることも可能である。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１２は、歪み計測回路１２０を制御して、歪み計測回路１２０が有するブリッジ部分回路と歪みセンサ１０１とからなるブリッジ回路への通電を開始する。次いで、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１２は、歪み計測データのデータ蓄積部１４０への蓄積を開始する。これにより、歪み計測送信部１００は、アクティブ移行状態Ｍ２からアクティブ状態Ｍ３に移行する。

アクティブ状態Ｍ３のステップＳ３２において、ＣＰＵ１１２は、音声発生部１６０を制御して音声を発生させる。これにより、ゴルファーＧＦには、歪み計測送信部１００がアクティブ状態に移行したことが報知される。

ステップＳ３４において、ＣＰＵ１１２は、制御端末２０から休止指令を受信したか否かにより処理の流れを変更する。上述のように、あるゴルフクラブ１０の無線通信部１３０が新たに制御端末２０との間で無線通信リンクを確立すると、制御端末２０は、それまで無線通信リンクが確立されていた他のゴルフクラブに休止指令を送信する。ＣＰＵ１１２は、無線通信部１３０を介してこの休止指令を受信した場合、制御をステップＳ５４に移す。これにより、歪み計測送信部１００は、休止移行状態Ｍ５となる。一方、休止指令が受信されていない場合、制御はステップＳ３６に移される。

ステップＳ３６において、ＣＰＵ１１２は、ボールＢＬ（図１）の打撃があった否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１１２は、歪み計測データの値（歪み計測値）が所定の打撃検出閾値以上となった場合、打撃があったものと判断する。打撃があったと判断された場合、制御はステップＳ４２に移され、歪み計測送信部１００はデータ送信状態Ｍ４となる。一方、打撃がなかったと判断された場合、制御はステップＳ３４に戻され、ステップＳ３４，Ｓ３６が繰り返し実行される。

データ送信状態Ｍ４のステップＳ４２において、ＣＰＵ１１２は、打撃の時点から所定の遡及時間だけ遡った時点以降の歪み計測データをデータ蓄積部１４０から読み出す。データ蓄積部１４０から読み出された歪み計測データは、無線通信部１３０、および、無線通信部１３０と制御端末２０との間で確立された無線通信リンクを介して、制御端末２０に送信される。歪み計測データの送信の後、制御はステップＳ３４に戻され、歪み計測送信部１００は、再びアクティブ状態Ｍ３となる。

休止移行状態Ｍ５のステップＳ５２において、ＣＰＵ１１２は、無線通信部１３０を制御して、制御端末２０との間で確立されていた無線通信リンクを切断する。次いで、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５４において、歪み計測回路１２０を制御してブリッジ回路への通電を停止し、ステップＳ５６において、データ蓄積部１４０への歪み計測データの蓄積を停止する。そして、制御はステップＳ１２に戻され、歪み計測送信部１００は、休止状態Ｍ１に戻る。

なお、歪み計測送信部１００はゴルフクラブ１０の一構成要素であるので、歪み計測送信部１００の５つの動作状態（休止状態Ｍ１、アクティブ移行状態Ｍ２、アクティブ状態Ｍ３、データ送信状態Ｍ４および休止移行状態Ｍ５）は、ゴルフクラブ１０自体の動作状態であると謂うこともできる。

本実施形態においては、ＣＰＵ１１２が図３に示す歪み計測送信処理を実行することにより、ゴルフクラブ１０［Ｉ］（Ｉは、１〜Ｎの整数）が振動すると、ゴルフクラブ１０［Ｉ］は、制御端末２０との無線通信リンクが確立されておらず、歪みの計測と歪み計測データの蓄積が行われない休止状態Ｍ１から、無線通信リンクが確立され、歪みの計測と歪み計測データの蓄積が行われているアクティブ状態Ｍ３に移行する。アクティブ状態Ｍ３のゴルフクラブ［Ｉ］は、他のゴルフクラブ１０［Ｊ］（Ｊは、Ｉを除く１〜Ｎの整数）が振動することにより、休止状態Ｍ１に移行する。そのため、Ｎ本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］のうち、無線通信リンクを使用しているゴルフクラブ１０は、ゴルフクラブ１０［Ｊ］の無線通信部１３０が無線通信リンクを確立して（ステップＳ２２）から、ゴルフクラブ１０［Ｉ］が確立していた無線通信リンクが切断される（ステップＳ５４）までの期間を除いて、１本だけとなる。

一般的に、無線通信リンクは、複数の通信端末との接続を可能とするため、時分割や周波数分割等で多重化を行っているが、無線通信リンクを利用する通信端末数が増えると、通信端末間での競合が生じ、無線通信リンクの通信速度が低下する。また、通信速度が低下しない場合であっても、他の端末が無線通信リンクを利用することにより、歪み計測データのように、短時間で多くのデータを送信することが困難となる場合がある。一方、本実施形態によれば、制御端末２０との間で無線通信リンクが確立されているゴルフクラブ１０は、ほぼ常時、１本だけとなる。このように、ゴルフクラブ１０は、無線通信リンクを独占的に使用するので、歪み計測データをより確実に制御端末２０に送信することができる。

図１に示すフィッティング支援システム１の使用状況においては、まず、フィッターがゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］をその順にラックＲＫに配置すると、準備が終了した時点で、最後にラックＲＫに配置されたゴルフクラブ１０［Ｎ］と制御端末２０との間で無線通信リンクが確立されている。

このとき、ゴルファーＧＦが試打を行うためにゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］のうちの１本のゴルフクラブ１０［Ｉ］をラックＲＫから取り上げると、ゴルフクラブ１０［Ｉ］が振動する。ゴルファーＧＦが取り上げたゴルフクラブ１０［Ｉ］が最後にラックＲＫに配置されたゴルフクラブ１０［Ｎ］でない場合（Ｉ≠Ｎ）、ゴルフクラブ１０［Ｎ］と制御端末２０との無線通信リンクは切断され、ゴルフクラブ１０［Ｉ］と制御端末２０との間で無線通信リンクが確立される。また、ゴルファーＧＦが取り上げたゴルフクラブ１０［Ｉ］が最後にラックＲＫに配置されたゴルフクラブ１０［Ｎ］であった場合（Ｉ＝Ｎ）、ゴルフクラブ１０［Ｉ］と制御端末２０との間の無線通信リンクは確立された状態が維持される。

そして、ゴルファーＧＦがゴルフクラブ１０［Ｉ］を用いて試打を行い、あるいは、試打を行わずに、ゴルフクラブ１０［Ｉ］をラックＲＫに戻し、他のゴルフクラブ１０［Ｊ］をラックＲＫから取り上げると、ゴルフクラブ１０［Ｊ］が振動することにより、当該ゴルフクラブ１０［Ｊ］と制御端末２０との間で無線通信リンクが新たに確立されるとともに、戻したゴルフクラブ１０［Ｉ］と制御端末２０との間の無線通信リンクが切断される。

また、ゴルファーＧＦがゴルフクラブ１０［Ｉ］を含む複数のゴルフクラブ１０をラックＲＫから取り上げ、自身の近くに置いた場合、最後に置いたゴルフクラブ１０がアクティブ状態Ｍ３となる。そして、ゴルファーＧＦが試打を行うために１本のゴルフクラブ１０［Ｉ］を取り上げると、そのゴルフクラブ１０［Ｉ］がアクティブ状態Ｍ３となる。

このように、ゴルファーＧＦが試打を行おうとして動かされたゴルフクラブ１０［Ｉ］は、歪みの計測が行われ、また、無線通信リンクが確立して歪み計測データの制御端末２０への送信が可能なアクティブ状態Ｍ３となる。そして、ゴルファーＧＦがゴルフクラブ１０を用いて試打を行うと、ゴルフクラブ１０［Ｉ］から制御端末２０に歪み計測データが送信され、制御端末２０の画面２２には、ゴルフクラブ１０［Ｉ］のシャフト１２の撓りに対応した歪み計測データが表示される。また、上述のように、アクティブ状態Ｍ３となり、新たに無線通信リンクが確立されたゴルフクラブ１０［Ｉ］は、制御端末２０にそのゴルフクラブ１０［Ｉ］を特定することができる識別情報を制御端末２０に送信する。これにより、制御端末２０は、新たに無線通信リンクが確立されたゴルフクラブ１０［Ｉ］を特定し、特定したゴルフクラブ１０［Ｉ］に関する情報を画面２２に表示する。そのため、フィッティングサービスを行うフィッターは、ゴルファーＧＦがＮ本のゴルフクラブ１０［１］〜１０［Ｎ］のいずれを用いて試打を行ったかを、ゴルファーＧＦに問い合わせることなく把握することができるので、フィッターは、より的確なフィッティングサービスを、より容易に提供することができる。

一方、ゴルファーＧＦにおいては、試打を行おうとして動かしたゴルフクラブ１０［Ｉ］がその動きによりアクティブ状態Ｍ３となり、歪みの計測と、歪み計測データの制御端末２０への送信とが可能となる。そのため、ゴルファーＧＦは、使用するゴルフクラブ１０［Ｉ］をフィッターに伝えることなくそのまま試打を行って、歪み計測データに基づいたフィッティングサービスを受けることができる。また、ゴルフクラブ１０［Ｉ］がアクティブ状態Ｍ３となった際には、アクティブ状態Ｍ３となったことが報知される（図３のステップＳ３２）。そのため、ゴルファーＧＦは、試打を行う準備ができたことを確認できる。

このように、本実施形態によれば、ゴルファーＧＦが試打を行おうとしてゴルフクラブ１０［Ｉ］を動かすことにより、ゴルフクラブ１０が歪みの計測が行われ、無線データリンクが確立して歪み計測データの送信が可能なアクティブ状態Ｍ３となるとともに、アクティブ状態Ｍ３への移行が報知される。また、制御端末２０側において、アクティブ状態Ｍ３に移行したゴルフクラブ１０［Ｉ］を把握できる。そのため、フィッティング支援システム１の利便性が向上する。制御端末２０との間で無線通信リンクが確立されているゴルフクラブ１０は、ほぼ常時、１本だけとなるので、ゴルフクラブ１０は、歪み計測データをより確実に制御端末２０に送信することができる。

Ｂ．変形例：
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。また、上記実施形態の特徴点と下記の変形例の特徴点を適宜組み合わせることも可能である。

Ｂ１．変形例１：
上記実施形態では、ステップＳ２６において、歪み計測データのデータ蓄積部１４０への蓄積を開始し、ステップＳ５６において、歪み計測データのデータ蓄積部１４０への蓄積を停止しているが、歪み計測送信部１００が動作している間、常時、歪み計測データをデータ蓄積部１４０に蓄積するものとしても良い。但し、歪み計測送信部１００の消費電力をより低減することができる点で、休止状態Ｍ１において、歪み計測データをデータ蓄積部１４０に蓄積することを停止するのが好ましい。

Ｂ２．変形例２：
上記実施形態では、ゴルフクラブ１０の歪み計測送信部１００に音声発生部１６０を設け、ゴルフクラブ１０がアクティブ状態Ｍ３になったことを音声によりゴルファーＧＦに報知しているが、アクティブ状態Ｍ３になったことを他の手段によりゴルファーＧＦに報知することも可能である。例えば、ゴルフクラブ１０に発光ダイオード等を用いたパイロットランプを設け、パイロットランプを点灯させることにより、アクティブ状態Ｍ３になったことを報知することもできる。この場合、パイロットランプの消灯は、休止移行状態Ｍ５もしくはその前後において行われる。また、アクティブ状態Ｍ３になったことを、音声と、パイロットランプの点灯との双方により報知することも可能である。なお、音声発生部１６０とパイロットランプとは、ゴルフクラブ１０がアクティブ状態Ｍ３であることをゴルファーＧＦに報知する機能を有しているので、アクティブ状態報知部とも呼ぶことができる。また、アクティブ状態Ｍ３となったことの報知を行わないようにしても良い。

Ｂ３．変形例３：
上記実施形態では、ゴルフクラブ１０をアクティブ状態Ｍ３にする契機としてのゴルフクラブ１０の動きを、振動センサ１５０を用いて検出しているが、ゴルフクラブ１０の動きを、他の手段を用いて検出することも可能である。ゴルフクラブ１０の動きは、例えば、シャフト１２に取り付けられた歪みセンサ１０１や、ヘッド１１もしくはシャフト１２に取り付けられた加速度センサ等を用いて検出することも可能である。この場合、センサにより計測される歪みや加速度の変化量に基づいて、ゴルフクラブ１０が動いたか否かを判断できる。但し、ゴルフクラブ１０の動きの検出がより容易である点と、歪み計測送信部１００の消費電力をより少なくすることができる点とで、振動センサ１５０を用いてゴルフクラブ１０の動きを検出するのが好ましい。なお、振動センサ１５０、歪みセンサ１０１および加速度センサは、ゴルフクラブ１０の動きを検出する機能を有するセンサであるので、動状態センサとも呼ぶことができる。

Ｂ４．変形例４：
上記実施形態では、あるゴルフクラブ１０［Ｊ］がアクティブ状態Ｍ３となる際に、先に制御端末２０との無線通信リンクが確立していた他のゴルフクラブ１０［Ｉ（≠Ｊ）］の無線通信リンクを切断し、無線通信リンクを独占的に利用している。しかしながら、複数のゴルフクラブ１０が、同時に無線通信リンクを利用するものとしても良い。この場合、ゴルフクラブ１０が振動したか否かの判断（図３のステップＳ１２）を制御端末２０側において行うことも可能である。また、制御端末２０が、ブリッジ回路への通電の開始および停止（ステップＳ２４，Ｓ５４）、歪み計測データの蓄積の開始および停止（ステップＳ２６，Ｓ５６）、アクティブ状態への移行の報知（ステップＳ３２）等の処理をゴルフクラブ１０の制御部１１０に指令し、制御部１１０がその指令に応じて歪み計測送信部１００の各部を制御するものとしても良い。

Ｂ５．変形例５：
上記実施形態では、打撃を検出した際に、データ蓄積部１４０に蓄積した歪み計測データを制御端末２０に送信しているが、歪み計測データを制御端末２０に送信することなく、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリに歪み計測データを格納するものとしても良い。不揮発性メモリは、グリップエンドモジュールに内蔵しても良く、また、グリップエンドモジュールに設けられたメモリカードスロットに挿入するものとしても良い。この場合、図３の歪み計測送信処理のうち、無線通信リンクを確立しあるいは切断する処理（ステップＳ２２，Ｓ５２）が省略されるとともに、ステップＳ４２では、蓄積した歪み計測データが不揮発性メモリに格納される。このとき、例えば、アクティブ状態の継続時間が所定の上限時間を超えた場合にゴルフクラブを休止状態にするようにすれば、ブリッジ回路等への通電による電力の消費を抑制することができる。なお、このようにアクティブ状態においては、歪みの計測を行うことと、歪み計測データの送信のために無線通信リンクを確立しておくこととの双方を必ずしも行う必要はない。一般的に、アクティブ状態においては、歪みの計測が可能であれば良い。

Ｂ６．変形例６：
上記実施形態では、フィッティングを支援するため、シャフト１２の撓りに対応するシャフト１２各部の歪みを歪みセンサ１０１で計測しているが、フィッティングを支援するためには、ゴルフクラブ１０のスイング状態を評価可能であればよく、スイング状態に対応する種々の物理量を計測するものとしても良い。例えば、加速度センサにより計測される加速度やジャイロセンサにより計測される角加速度に基づいて、ヘッドスピードあるいはゴルフクラブ１０の向きを評価するものとしても良い。また、シャフト１２の撓り、ヘッドスピードおよびゴルフクラブ１０の向きのうちから、２つ以上を合わせて評価することにより、フィッティングを支援することも可能である。

Ｂ７．変形例７：
上記実施形態では、ゴルフクラブ１０のスイング状態に対応する物理量（歪み）を計測し、計測した物理量を表す計測データ（歪み計測データ）を制御端末２０に送信しているが。ゴルフクラブ１０における物理量の計測および計測データの送信を省略することも可能である。この場合、ゴルフクラブのスイング状態に対応する物理量は、制御端末側において計測すればよい。例えば、制御端末に高速度カメラを接続し、高速度カメラで撮影された画像を解析することにより、ゴルフクラブのスイング状態に対応する物理量を計測することができる。このようにしても、アクティブ状態となったゴルフクラブから識別情報が送信されるので、計測の対象となるゴルフクラブをより確実に特定することができる。

Ｂ８．変形例８：
上記実施形態では、本発明をフィッティング支援システムに適用しているが、本発明は、フィッティング支援システムに限らず、ゴルフクラブのスイング状態を計測するシステム（スイング計測システム）一般に適用することができる。この場合、制御端末２０は、スイング計測に使用される端末であるので、スイング計測端末と呼ぶことができる。このようなスイング計測システムを用いれば、ゴルフクラブを開発するための種々のデータを取得することができる。また、スイング計測システムにおいては、ゴルフクラブのスイング状態に対応する物理量に限らず、スイング中のゴルフクラブの種々の状態を計測するものとしても良い。例えば、ゴルフクラブの特性の温度変化等を評価するために、ゴルフクラブ自体やゴルフクラブ周囲の温度を計測するものとしても良い。

Ｂ９．変形例９：
上記実施形態では、ゴルフクラブ１０の動きを検出してゴルフクラブ１０をアクティブ状態Ｍ３にしているが、他の条件に応じてゴルフクラブ１０をアクティブ状態Ｍ３にすることも可能である。例えば、スイング計測の準備がなされた状態（計測準備状態）であることを検出してゴルフクラブ１０をアクティブ状態Ｍ３にすることも可能である。通常、スイングの前には、素振りが行われる。そのため、ゴルフクラブ１０の素振りが行われ、あるいは、行われつつあることが検出された場合に、スイング計測の準備がなされたものと判断することができる。素振りが行われ、あるいは、行われつつあることは、例えば、シャフト１２に取り付けられた歪みセンサ１０１、ヘッド１１もしくはシャフト１２に取り付けられた加速度センサや風速センサを用いて検出することができる。歪みセンサ１０１もしくは加速度センサを使用する場合には、センサにより計測される歪みや加速度の変化量に基づいて、また、風速センサを使用する場合には、計測される風速が所定の閾値を超えたか否かにより、素振りが行われ、あるいは、行われつつあるか否かを判断できる。

また、グリップ１３に取り付けられた温度センサや圧力センサ、あるいは、グリップ１３とシャフト１２との間に取り付けられたセンサとしてのメンブレンスイッチ等の小型スイッチを用いて、グリップ１３が握り締められたことが検出された場合に、スイング計測の準備がなされたものと判断するものとしても良い。温度センサもしくは圧力センサを使用する場合には、計測される温度、圧力が所定の閾値を超えたか否かにより、また、小型スイッチを使用する場合には、スイッチのオン・オフ状態により、グリップ１３が握り締められたか否かを判断できる。なお、これらの歪みセンサ１０１、加速度センサ、風速センサ、温度センサ、圧力センサおよび小型スイッチは、スイング計測の準備がなされた状態であることを検出する機能を有しているので、計測準備状態センサとも呼ぶことができる。

１…フィッティング支援システム、１０…ゴルフクラブ、１１…ヘッド、１２…シャフト、１３…グリップ、２０…制御端末、２２…画面、１００…計測送信部、１０１…センサ、１１０…制御部、１１２…ＣＰＵ、１１４…Ａ／Ｄ変換器、１１６…マルチプレクサ、１２０…歪み計測回路、１３０…無線通信部、１４０…データ蓄積部、１５０…振動センサ、１６０…音声発生部、１９０…電池、ＢＬ…ボール、ＧＦ…ゴルファー、ＲＫ…ラック

Claims (5)

1. ゴルフクラブのスイング状態を計測するスイング計測システムであって、
   スイング計測端末と、
   前記スイング計測端末との間で無線通信リンクを確立することが可能な複数のゴルフクラブと、
   を備え、
   前記複数のゴルフクラブは、それぞれ、個々のゴルフクラブの動きを検出するセンサを有するとともに、前記複数のゴルフクラブのうちから当該個々のゴルフクラブを特定し得る識別情報を含むデータを前記無線通信リンクを介して前記スイング計測端末に送信することが可能となるように構成されており、
   前記センサにより動きが検出された特定のゴルフクラブは、前記データの送信を可能とする前記無線通信リンクが確立されたアクティブ状態になる、
   スイング計測システム。
2. ゴルフクラブのスイング状態を計測するスイング計測システムであって、
   スイング計測端末と、
   前記スイング計測端末との間で無線通信リンクを確立することが可能な複数のゴルフクラブと、
   を備え、
   前記複数のゴルフクラブは、それぞれ、個々のゴルフクラブがスイング計測の準備がなされた計測準備状態であることを検出する計測準備状態センサを有するとともに、前記複数のゴルフクラブのうちから当該個々のゴルフクラブを特定し得る識別情報を含むデータを前記無線通信リンクを介して前記スイング計測端末に送信することが可能となるように構成されており、
   前記計測準備状態センサにより計測準備状態であることが検出された特定のゴルフクラブは、前記データの送信を可能とする前記無線通信リンクが確立されたアクティブ状態になる、
   スイング計測システム。
3. 請求項１または２記載のスイング計測システムであって、
   前記複数のゴルフクラブは、それぞれ、個々のゴルフクラブのスイング状態に対応する物理量を計測することが可能となるように構成されており、
   前記特定のゴルフクラブは、前記物理量の計測を行うとともに、前記データとして計測された前記物理量を表す計測データを前記スイング計測端末に送信する、
   スイング計測システム。
4. 請求項１ないし３のいずれか記載のスイング計測システムであって、
   前記スイング計測端末は、前記特定のゴルフクラブに前記無線通信リンクを独占的に使用させる、
   スイング計測システム。
5. 請求項１ないし４のいずれか記載のスイング計測システムであって、
   前記複数のゴルフクラブは、それぞれ、個々のゴルフクラブがアクティブ状態になったことを報知するためのアクティブ状態報知部を有している、
   スイング計測システム。

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