CN106794373A - 运动测量装置、运动测量方法以及运动测量程序 - Google Patents

Abstract

本申请提供运动测量装置、运动测量方法以及运动测量程序。运动测量装置具备惯性传感器以及主机终端。惯性传感器对运动进行测量。主机终端具有输入部以及控制部。输入部输入针对用户的每个运动而被分配的项目标识符。控制部根据通过输入部而被输入的项目标识符，而生成对惯性传感器的采样率进行控制的控制信号，并向惯性传感器输出控制信号。

Description

运动测量装置、运动测量方法以及运动测量程序

技术领域

本发明涉及运动测量装置、运动测量方法以及运动测量程序。

背景技术

专利文献1公开了一种挥击评价辅助装置。挥击评价辅助装置具备被安装于高尔夫球杆上的陀螺传感器以及加速度传感器。陀螺传感器具有正交三轴的测量轴，并对围绕各个测量轴的角速度进行检测。加速度传感器具有正交三轴的测量轴，并对沿着各个测量轴的加速度进行检测。

一直以来，针对整个挥击过程均同样地对角速度以及加速度进行检测。针对棒头速度或挥击的轨迹之类的每个分析项目，而均使用角速度或加速度来实施了运算处理。也存储有根据分析项目而并不需要的数据。因此，存在测量时的电功率消耗和银存储器的读写而产生的电功率消耗，从而有可能无法应对空挥练习等、与详细的测量相比需要较长时间的测量的情况。

专利文献1：日本特开2008-73210号公报

发明内容

根据本发明的至少一个方式，能够提供与现有技术相比能够抑制电功率消耗的运动测量装置、运动测量方法、以及运动测量程序。

(1)本发明的一个方式涉及一种运动测量装置，具备：惯性传感器，其对运动进行测量；主机终端，所述机终端包括：输入部，所述输入部输入针对用户的每个运动而被分配的项目标识符；控制部，所述控制部根据通过所述输入部而被输入的所述项目标识符而生成对所述惯性传感器的采样率进行控制的控制信号，并向所述惯性传感器输出所述控制信号。

项目标识符对用户所希望的分析项目进行确定。针对每个分析项目来规定运算处理。能够根据挥击而实施运算处理，并向用户提示用户所希望的分析项目。此时，针对每个分析项目，所需的惯性传感器的输出不同。针对每个分析项目，最低限度地被要求的惯性传感器的采样率不同。在本运动测量装置中，针对每个分析项目，能够选择充分的采样率，其结果为，能够尽可能地省略不需要的测量。通过这种方式，能够降低测量时的电功率消耗。

(2)也可以采用如下方式，即，所述惯性传感器具备：存储部，其对所述惯性传感器的输出进行存储；通信部，其使所述惯性传感器的输出与外部通信。在设定了采样率时，如果测量值的信息量超过通信部的通信容量，则会给测量值的通信带来障碍。因此，在该情况下，测量值暂且被存储于存储部中，并在最佳的时机使测量值从通信部输出。

(3)也可以采用如下方式，即，所述惯性传感器中，在所述采样率为所述通信部的发送率以下的情况下，不经由所述存储部地将所述惯性传感器的输出向所述通信部发送。在设定了确定的采样率时，在测量值的信息量为通信部的通信容量以下的情况下，测量值能够不经由存储部而实时地从通信部输出。因此，能够省略存储部的读写。通过这种方式，降低了测量时的电功率消耗。

(4)所述惯性传感器中，在所述采样率大于所述通信部的发送率的情况下，能够通过所述存储部而对所述惯性传感器的输出进行存储，并从所述存储部向所述通信部发送所述惯性传感器的输出。

(5)也可以采用如下方式，即，所述惯性传感器具备多个传感器，所述控制信号指定所述多个传感器中确定的传感器而进行控制。如前文所述，针对每个分析项目，所需的惯性传感器的输出不同。针对每个分析项目，最低限度地被要求的检测轴或物理量不同。在本运动测量装置中，能够针对每个分析项目来选择检测轴或物理量，其结果为，能够避免不需要的测量或测量值的输出。通过这种方式，能够降低测量时的消耗电功率。

(6)所述控制信号能够将所指定的所述特定的传感器的所述采样率设为零，并停止测量。如果在传感器中物理量的测量本身停止，则降低了测量时的电功率消耗。

(7)也可以采用如下方式，即，所述控制信号对仅发送所指定的所述确定的传感器的输出进行指示。例如即使在传感器中测量了物理量，但如果使测量值的发送停止，则也会降低测量时的消耗电功率。

(8)本发明的其他方式涉及一种运动测量方法，其具备：接受针对用户的每个动作而被分配的项目标识符的输入的步骤；根据所输入的所述项目标识符而生成对检测所述用户的动作的惯性传感器的采样率进行控制的控制信号，并向所述惯性传感器输出所述控制信号的步骤。

(9)本发明的另一个其他方式涉及一种使计算机执行如下步骤的运动测量程序，所述步骤为：接受针对用户的每个动作而被分配的项目标识符的输入的步骤；根据所输入的所述项目标识符，而生成对检测所述用户的动作的惯性传感器的采样率进行控制的控制信号，并向所述惯性传感器输出所述控制信号的步骤。

附图说明

图1为简要地表示挥击测量装置的结构的概念图。

图2为简要地表示挥击测量装置的结构的框图。

图3为概要地表示挥击测量方法的流程图。

图4为表示画面的一个具体例的智能手机的俯视图。

图5为表示画面的一个具体例的智能手机的俯视图。

图6为表示画面的一个具体例的智能手机的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。并且，以下所说明的本实施方式并非是对权利要求书所记载的本发明的内容进行不当限定的实施方式，在本实施方式中所说明的全部结构作为本发明的解决手段并不一定是必要的结构。

(1)挥击测量装置的结构

如图1所示，挥击测量装置(运动测量装置)11具备传感器单元12以及主机终端13。传感器单元12例如被安装于棒球或软式垒球的球棒14上。传感器单元12通过贴装部件15而被安装于球棒14的握柄端部14a。只要传感器单元12被置入贴装部件15中即可。贴装部件15只要由例如伸缩自如的原材料构成即可。

主机终端13例如由智能手机16构成。智能手机16具备显示器面板17。在显示器面板17的表面上重叠有触屏面板18。用户能够根据显示器面板17的显示而确认挥击组的评价结果。同样地，用户能够根据触屏面板18的操作而输入各种各样的指示或条件。此外，能够在主机终端13上使用平板式PC终端、笔记本式PC终端或台式PC终端。

传感器单元12例如通过无线而与智能手机16通信连接。在无线通信中，例如能够使用蓝牙(注册商标)。通过这种方式，传感器单元12的检测信号被供给至智能手机16。

如图2所示，传感器单元12具备惯性传感器21。在惯性传感器21中装入有加速度传感器22a、22b、22c以及陀螺传感器23a、23b、23c。加速度传感器22a、22b、22c能够在相互正交的三轴方向上分别对加速度进行检测。陀螺传感器23a、23b、23c能够分别对绕相互正交的三轴的各个轴的角速度进行检测。惯性传感器21输出检测信号。在检测信号中，例如确定了x轴方向加速度、y轴方向加速度、z轴方向加速度、绕x轴的角速度、绕y轴的角速度以及绕z轴的角速度。

传感器单元12具有数据处理部24。数据处理部24与惯性传感器21连接。以规定的采样率从惯性传感器21向数据处理部24供给检测信号。检测信号在数据处理部24中被加工并被转换为符合通信的形式的信号。例如，从模拟信号被转换为数字信号。

传感器单元12具有发送接收部(通信部)25。发送接收部25与数据处理部24连接。加工后的检测信号、即物理量数据从数据处理部24被供给至发送接收部25。发送接收部25根据规定的通信协议并通过无线的方式输出物理量数据。

传感器单元12具有存储器(存储部)26。存储器26与数据处理部24连接。物理量数据从数据处理部24被供给至存储器26。如果每单位时间内的物理量数据的信息量在发送接收部25的通信容量以下，则数据处理部24实时地向发送接收部25供给物理量数据。另一方面，在每单位时间内的物理量数据超过发送接收部25的通信容量的情况下，数据处理部24能够在存储器26中积蓄物理量数据。通过这种方式，在存储器26中保持了惯性传感器21的输出。

传感器单元12具有采样率设定部27。采样率设定部27与惯性传感器21以及发送接收部25连接。从发送接收部25向采样率设定部27中供给控制信号。在控制信号中确定了采样率的标记值。采样率设定部27根据标记值，例如写入控制寄存器0xAA的最后两个比特位的值。此处，当例如在控制寄存器中写入“0x02”时，在惯性传感器21中识别为250Hz的采样率，当写入“0x01”时，在惯性传感器21中识别为1kHz的采样率。控制寄存器的值与采样率在惯性传感器21侧相关联。

主机终端13具有处理部31。处理部31例如由CPU构成。处理部31与发送接收部32连接。发送接收部32能够通过无线的方式与传感器单元12的发送接收部25进行信号的往来。通过这种方式，处理部31能够对传感器单元12的输出信号进行处理。处理部31上连接有显示器面板17以及触屏面板18。处理部31能够向显示器面板17输出处理结果，并能够根据触屏面板18的操作而执行所规定的动作。

在处理部31上连接有ROM(只读存储器)33、RAM(随机存取存储器)34以及非易失性存储器35等的存储装置。处理部31在进行信号处理时利用ROM33、RAM34以及非易失性存储器35。在ROM33中存储有挥击测量软件程序以及相关的数据。处理部31执行挥击测量软件程序，从而实现挥击测量方法。例如，在RAM34中，在实施挥击测量方法时，临时保持挥击测量软件程序。在非易失性存储器35中存储有BIOS(基本输入输出系统)等较小容量的程序或数据。

处理部31具备数据取得部36、控制部37以及挥击评价部38。数据取得部36取得经由发送接收部32而接收的传感器单元12的物理量数据。数据取得部36将取得的物理量数据存储至例如RAM34中。在RAM34中按照时间序列而存储有物理量数据。

控制部37根据由数据取得部36取得的物理量数据，对挥击分析信息进行运算。在挥击分析信息中，针对每个挥击，而包含各项目的分析值。在项目中，包括挥击的轨迹、空挥的次数、挥击速度、挥击时间、握柄旋转半径、球棒14的角度、球棒14的旋转角度等。控制部37在导出挥击的轨迹时，利用以1kHz的采样率而得到的x轴方向加速度、y轴方向加速度、z轴方向加速度、绕x轴的角速度、绕y轴的角速度以及绕z轴的角速度等物理量。根据这些物理量，针对例如每千分之一秒，对球棒14的姿态进行运算。另一方面，控制部37在对空挥的次数进行计数时，利用以250Hz的采样率而得到的x轴方向加速度以及y轴方向加速度。在计数时，控制部37对球棒14的挥动开始以及挥动结束进行检测。例如平均挥击速度的5％的挥击速度成为閾值，从而分为挥击时和“击球员位置的准备”状态。挥击速度对球棒14的球棒头速度进行确定。挥击时间对从上一次的挥击结束起至本次的挥击结束为止经过的时间进行确定。握柄旋转半径对握柄端部14a的轨道的旋转半径进行确定。球棒14的角度相对于水平面而对球棒14的倾斜角度进行确定。球棒14的旋转角度绕垂直轴而对球棒14的旋转角度进行确定。其中，既可以对任一个的项目进行运算，也可以对包括几个项目的项目组进行运算，也可以对全部项目进行运算。这样的挥击分析信息根据挥击时的球棒14的轨道或姿态而被确定。对分析值进行确定的信号从控制部37向例如RAM34被输出。挥击分析信息只要针对每个挥击而被存储于例如RAM34中即可。

控制部37中从触屏面板18被通知项目标识符。在通知时，在控制部37中被输入对项目标识符进行确定的信号。项目标识符对“挥击的轨迹”、“空挥的次数”、“挥击速度”等项目进行确定。针对每个项目标识符，而确定使用来自传感器单元12的物理量数据的运算处理。例如，在“挥击的轨迹”的运算处理中，分配有其固有的项目标识符，在“空挥的次数”的运算处理中分配有其固有的项目标识符，在“挥击速度”的运算处理中分配有其固有的项目标识符。控制部37根据项目标识符的种类，而生成对惯性传感器21的采样率进行确定的控制信号。控制部37能够向惯性传感器21输出该控制信号。

挥击评价部38针对每个项目而对挥击分析信息进行评价。在评价时，挥击评价部38针对每个挥击分析信息的项目而对目标值进行确定。挥击评价部38取得对项目的目标值进行确定的信号。目标值只要被预先存储于RAM34中即可。在此，目标值只要根据触屏面板18的操作并通过用户的指定而被设定即可。

挥击评价部38针对每个挥击而对分析值与目标值进行比较。在比较时，挥击评价部38从RAM34接收对分析值进行确定的信号。通过这种方式，针对每个挥击，而对是否达到了目标值进行评价。挥击评价部38对在挥击组内达到了目标值的挥击的比例进行确定。根据比例，对目标的实现度进行评价。

(2)挥击测量装置的动作

在球棒14的空挥时，用户在球棒14上安装传感器单元12。传感器单元12被固定于球棒14的握柄端部14a。用户根据例如显示器面板17上的显示而对触屏面板18进行操作，并启动挥击测量软件程序。通过这种方式来执行挥击测量方法。

如图3所示，当挥击测量软件程序启动时，在步骤S1中促使用户被进行项目的选择。例如，如图4所示，在显示器面板17的画面中显示“轨迹分析模式”以及“空挥模式”。此外，当选择“空挥模式”时，也可以在显示器面板17的画面上罗列应该成为实现度的指标的项目。只要从挥击速度、挥击时间、握柄旋转半径、球棒14的角度以及球棒14的旋转角度中选择例如一个以上的项目即可。触屏面板18向控制部37通知根据用户的操作而被选择的项目的项目标识符。

用户根据需要而针对每个项目来设定目标值。例如，在挥击速度中，在提及时速……km的情况下，只要设定球棒头速度即可。球棒头速度的目标值提供了击球的强度的目标。在挥击时间中，只要以秒为单位而设定时间即可。挥击时间的目标值提供了空挥的速度的目标。在握柄旋转半径中，在提及……cm的情况下，只要设定握柄与旋转中心之间的距离即可。握柄旋转半径的目标值提供了是挥棒动作小而有力还是大抡的目标。在球棒14的角度中提及……度的情况下，只要设定角度即可。球棒14的角度的目标值提供了“球棒头直立”和“球棒头平躺”的目标。在球棒14的旋转角度中，在提及……度的情况下，只要设定角度即可。球棒14的旋转角度提供了全力挥击或半挥击的目标。在设定时，用户例如对触屏面板18进行操作。例如，如图5所示，在显示器面板17上，显示有促进输入的空栏。各个目标值例如只要被存储于RAM28中即可。

在步骤S2中，控制部37对项目标识符进行区分。如果项目标识符被分为第一类，则在步骤S3中控制部37会指定高采样率。在控制部37中，在步骤S4中，根据高采样率的指定而生成1kHz的采样率的控制信号。当项目标识符被分为第二类时，则在步骤S5中，控制部37会指定低采样率。在控制部37中，在步骤S4中根据低采样率的指定而生成250Hz的采样率的控制信号。在控制信号中，只要根据采样率而建立“1”、“0”的标记即可。所生成的控制信号从发送接收部32被发送。在此，项目“轨迹分析模式”属于第一类，项目“空挥模式”以及其他项目属于第二类。

在传感器单元12中，通过发送接收部25而接收控制信号。控制信号从发送接收部25被传输至采样率设定部27。采样率设定部27根据在控制信号中被确定的标记“1”、“0”而写入惯性传感器21的控制寄存器。例如，当在步骤S1中选择了“轨迹分析模式”时，在控制信号中建立标记“1”，在惯性传感器21的控制寄存器中被写入“0x01”。在惯性传感器21中，被设定1kHz的采样率。当在步骤S1中选择“空挥模式”时，在控制信号中建立标识“0”，在惯性传感器21的控制寄存器中被混入“0x02”。当在惯性传感器21中被设定250Hz的采样率时，惯性传感器21开始测量。

在空挥中，使击球员位置的姿态与挥击反复进行。在空挥期间，从惯性传感器21输出检测信号。当用户摆出姿态时，在惯性传感器21的检测信号中确定“姿态”。在大致情况下，“姿态”被理解为握柄的静止状态。当用户挥动球棒14时，在惯性传感器21的检测信号中出现变化。例如，当z轴方向与球棒14的轴心一致时，在检测信号中，通过x轴方向加速度以及y轴方向加速度而加速度的变化被确定。数据处理部22对检测信号进行处理。所处理的检测信号作为物理量数据而从发送接收部25被发送至主机终端13。

在步骤S6中，主机终端13通过发送接收部32而接收物理量数据。数据取得部36取得传感器单元12的物理量数据。物理量数据按照时间序列而被存储于RAM28中。

控制部37在步骤S7中根据所选择的项目而实施运算处理。例如，如果选择了“轨迹分析模式”，则根据以1kHz的采样率而得到的物理量数据，针对每个挥击而计算出挥击的轨迹。如果选择了“空挥模式”，则根据以250Hz的采样率而得到的x轴方向加速度以及y轴方向加速度，而计算出挥击的挥动开始以及挥动结束。根据挥动开始以及挥动结束，而对挥击的次数进行计数。同样地，如果选择了“挥击速度”，则根据以250Hz的采样率而得到的物理量数据，来计算出球棒头速度。轨迹或次数、挥击速度例如被存储于RAM34中。

在此，在步骤S8中，对空挥是否已结束进行判断。如果已结束，则惯性传感器21的测量结束。如果未结束，则持续惯性传感器21的测量。再次在惯性传感器21的检测信号中对“姿态”进行确定。直至空挥结束为止，反复进行之后的处理。即使假设在空挥的中途，也能够通过用户的触屏面板18的操作来结束惯性传感器21的测量。

在惯性传感器21的测量结束时，挥击评价部38实施挥击的评价。评价例如也可以根据用户的触屏面板18的操作来开始。挥击评价部38针对每个挥击而从RAM28中取得目标值以及分析值。挥击评价部38对分析值与目标值进行比较。例如，如果选择了“轨迹分析模式”，挥击评价部38通过规定有基于目标值的理想的轨迹、和基于分析值的用户的轨迹的显示形式而进行图像化。如果选择了“空挥模式”，则挥击评价部38通过规定有挥击的次数的显示形式而进行图像化。此外，在“空挥模式”中，针对每个挥击，而对目标值以及分析值相互进行比较，挥击评价部38也可以对具有优于目标值的值的分析值的挥击进行计数。当全部的挥击的比较结束时，只要针对全部挥击数而计算出优良的值的分析值的比例即可。按照比例，在挥击组中对目标的实现度进行评价。也可以通过这种方式对整个挥击组进行评价。评价结果在步骤S9中例如被显示于显示器面板17。向用户提示了“轨迹分析模式”(图1)或“空挥模式”(图6)的评价结果。

例如，当在项目中选择挥击速度时，对与目标的强度以上的击球相当的挥击占多大程度的比例被评价。当在项目中选择挥击时间时，对在空挥的中途夹入了多长时间的休息进行评价。当在项目中选择握柄旋转半径时，对以多大比例实现了挥棒动作小而有力进行评价。当在项目中选择球棒14的角度时，对以多大比例来使球棒头下降(平躺)进行评价。当在项目中选择球棒14的旋转角度时，对全挥击的比例进行评价。通过这种方式以达到目标值的挥击的比例来对整个挥击组进行评价。

在本实施方式中，针对每个通过项目标识符而被确定的项目，而所需的物理量数据不同。针对每个项目，最低限度地被要求的物理量数据的采样率不用。在挥击测量装置11中，能够针对每个项目而选择充分的采样率，其结果为，尽可能地避免了不需要的测量。通过这种方式降低了测量时的消耗电功率。

当通过惯性传感器21而设定低采样率时，物理量数据的信息量在发送接收部25的通信容量以下。因此，物理量数据未经存储器26而实时地从发送接收部25被输出。省略了存储器26的读写。通过这种方式，测量时的消耗电功率会降低。另一方面，当通过惯性传感器21而设定高采样率时，物理量数据的信息量超过了发送接收部25的通信容量。在该情况下，物理量数据被暂时储存于存储器26中。当挥击结束时，物理量数据从发送接收部25被输出。物理量数据切实地被发送至主机终端13。

在本实施方式中，针对每个项目，而所需的物理量数据不同。针对每个项目，最低限度地被要求的检测轴或物理量不同。例如，在“空挥模式”中，如前文所述，只要获得x轴方向加速度以及y轴方向加速度即可。其结果为，例如，如果使通过除了x轴方向加速度以及y轴方向加速度的加速度传感器22a、22b以外的加速度传感器22c或陀螺传感器23a、23b、23c而进行的物理量的测量其本身停止，则测量时的消耗电功率会降低。或者，即使通过加速度传感器22a、22b、22c以及陀螺传感器23a、23b、23c而测量出物理量，如果从发送接收部25仅发送加速度传感器22a、22b的输出，则降低了测量时的消耗电功率。

并且，虽然如上所述对本实施方式进行了详细的说明，但本领域技术人员能够容易地理解实际上不脱离本发明的新事项以及效果的多种变形。因此，这样的改变例全部被包含在本发明的范围内。例如，在说明书或附图中，至少一次与更加广义或同义的不同用词一起记载的用词即使在说明书或附图的任一处都能够被置换为该不同的用词。另外，传感器单元12或主机终端13、贴装部件15、智能手机16、显示器面板17、触屏面板18等的结构以及动作也并不限定于在本实施方式中说明的内容，能够实施各种各样的变形。

符号说明

11运动测量装置(挥击测量装置)、18输入部(触屏面板)、21惯性传感器、25通信部(发送接收部)、26存储部(存储器)、32控制部。

Claims (17)

1.一种运动测量装置，其特征在于，具备：

惯性传感器，其对运动进行测量；

主机终端，所述主机终端包括：输入部，所述输入部输入针对用户的每个运动而被分配的项目标识符；控制部，所述控制部根据通过所述输入部而被输入的所述项目标识符而生成对所述惯性传感器的采样率进行控制的控制信号，并向所述惯性传感器输出所述控制信号。

2.如权利要求1所述的运动测量装置，其特征在于，

所述惯性传感器具备：

存储部，其对所述惯性传感器的输出进行存储；

通信部，其使所述惯性传感器的输出与外部通信。

3.如权利要求2所述的运动测量装置，其特征在于，

所述惯性传感器中，在所述采样率为所述通信部的发送率以下的情况下，不经由所述存储部地将所述惯性传感器的输出向所述通信部发送。

4.如权利要求2所述的运动测量装置，其特征在于，

所述惯性传感器中，在所述采样率大于所述通信部的发送率的情况下，通过所述存储部而对所述惯性传感器的输出进行存储，并从所述存储部向所述通信部发送所述惯性传感器的输出。

5.如权利要求1或2所述的运动测量装置，其特征在于，

所述惯性传感器具备多个传感器，所述控制信号指定所述多个传感器中确定的传感器而进行控制。

6.如权利要求5所述的运动测量装置，其特征在于，

所述控制信号将所指定的所述确定的传感器的所述采样率设为零而停止测量。

7.如权利要求5所述的运动测量装置，其特征在于，

所述控制信号对仅发送所指定的所述确定的传感器的输出进行指示。

8.一种传感器单元，其特征在于，具备：

存储部，其对惯性传感器的输出进行存储；

通信部，其使所述惯性传感器的输出与外部通信，

所述惯性传感器中，在所述采样率为所述通信部的发送率以下的情况下，不经由所述存储部地将所述惯性传感器的输出发送至所述通信部。

9.如权利要求8所述的传感器单元，其特征在于，

所述惯性传感器中，在所述采样率大于所述通信部的发送率的情况下，通过所述存储部而存储所述惯性传感器的输出，并从所述存储部向所述通信部发送所述惯性传感器的输出。

10.如权利要求8所述的传感器单元，其特征在于，

所述惯性传感器具备多个传感器，并根据来自外部的控制信号，而指定所述多个传感器中确定的传感器而对采样率进行控制。

11.如权利要求10所述的传感器单元，其特征在于，

根据所述控制信号，将所指定的所述确定的传感器的所述采样率设为零而停止测量。

12.如权利要求10所述的传感器单元，其特征在于，

根据所述控制信号，仅发送所指定的所述确定的传感器的输出。

13.一种主机终端，包括：

输入部，其输入针对用户的每个运动而被分配的项目标识符；

控制部，其根据通过所述输入部而被输入的所述项目标识符而生成对检测运动的惯性传感器的采样率进行控制的控制信号，并向所述惯性传感器输出所述控制信号。

14.如权利要求13所述的主机终端，其特征在于，

所述惯性传感器具备多个传感器，所述控制信号指定所述多个传感器中确定的传感器而进行控制。

15.如权利要求14所述的主机终端，其特征在于，

所述控制信号将所指定的所述特定的传感器的所述采样率设为零而停止测量。

16.如权利要求14所述的主机终端，其特征在于，

所述控制信号对仅发送所指定的所述确定的传感器的输出进行指示。

17.一种运动测量方法，其特征在于，具备：

接受针对用户的每个动作而被分配的项目标识符的输入的步骤；

根据所输入的所述项目标识符，而生成对检测所述用户的动作的惯性传感器的采样率进行控制的控制信号，并向所述惯性传感器输出所述控制信号的步骤。