JP2016167931A - 回転電機及びモータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高周波ノイズが周辺機器に伝播してしまうのを、比較的汎用性の高い構成にて適切に抑制する回転電機及びモータ装置を提供する。
【解決手段】金属製の回転軸７を備えたモータ本体１と、回転軸７の回転力が伝達されることで回転するウォーム軸２４と、を有する減速機構付きモータにおいて、回転軸７の軸方向において回転軸７とウォーム軸２４との間に介在された中継部材４０、及び、ウォーム軸２４のうちの少なくとも一方が絶縁材料からなる。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機及びモータ装置に係り、特に、機器内部で発生した電磁ノイズが周辺機器に伝播するのを抑制することが可能な回転電機及びモータ装置に関する。

ブラシを備えた直流モータ等では、ブラシと整流子との摺接に起因して電磁ノイズ（以下、単にノイズ）が発生する。また、ブラシを備えないブラシレスモータでも、制御回路部における駆動電流のオンオフ切り替えに起因してノイズが発生する。このノイズは、モータのヨークやハウジングを経由して周辺機器にまで伝播される結果、当該機器において電波障害をもたらす要因となる。そのため、一般に、ノイズを低減して周辺機器等への電波障害を解消するための方策として、コンデンサやチョークコイル等の雑音防止素子がモータの電気回路中に設けられる（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ブラシと電気線路との間にインダクタンス（チョークコイル）を配置するとともに、２つのブラシの端子間にコンデンサを配置した構成が開示されている。

ただし、雑音防止素子を用いたとしても、通常、数百ＭＨｚ以下の周波数のノイズを除去することができるが、それよりも高周波数の周波数帯域を含むノイズについては除去することが困難である。除去されなかった高周波数のノイズは、モータの回転軸に重畳することになる。この際、回転軸があたかもアンテナのように機能するため、高周波数のノイズがモータ外に放射されるようになってしまう。

一方、雑音防止素子では除去し切れない高周波数のノイズに対する対策としては、例えば、非特許文献１に記載のノイズ抑制機構が挙げられる。非特許文献１に記載のノイズ抑制機構は、グランドに接地されている車両パネルと電気的に接続された金属製の軸受支持部に軸受を支持し、当該軸受によってモータの回転軸を軸支するものである。これにより、回転軸に重畳された高周波数のノイズは、車両パネルを介してグランドに放出されるようになる。

特表２０１２−５１４９６６号公報

発明推進協会公開技法公技番号２０１４−５００９５０号

しかしながら、非特許文献１に記載のノイズ抑制機構は、軸受支持部と車両パネルとを電気的に接続するにあたって特異な構成を採用している。これに対して、高周波数のノイズが周辺機器に伝播するのを抑制する機構として、より汎用性の高いものが望まれている。そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より汎用性が高い構成にて高周波ノイズの伝播を抑制することが可能な回転電機を提供することである。また、本発明の他の目的は、減速機構付きモータ等のモータ装置において、高周波ノイズの伝播をより汎用性の高い構成にて抑制することである。

前記課題は、本発明の回転電機によれば、固定子との間の電磁相互作用により回転トルクを生起させるためのコアと、該コアが取り付けられており前記回転トルクによって前記コアとともに回転する回転軸と、を備え、該回転軸は、前記コアが取り付けられており、金属からなる第一部分と、前記コアから離れた位置に配置された第二部分と、前記回転軸の軸方向において前記第一部分の端部と前記第二部分の端部との間に配置されており、絶縁材料からなる第三部分と、を有することにより解決される。

上記のように構成された本発明の回転電機では、回転軸中、軸方向の中途位置に在る部分（第三部分）が絶縁材料からなる。これにより、回転軸中、コア側に位置する金属製の部分（第一部分）を高周波ノイズが伝っていったとしても、上記の絶縁材料からなる部分にて遮断される。この結果、高周波ノイズが更に回転軸を伝っていくのを抑え、最終的に周辺機器へ伝播するのを効果的に抑制することが可能となる。つまり、本発明の回転電機によれば、高周波ノイズ発生時にアンテナのような挙動を示すようになる回転軸について、ノイズの伝播経路を短縮し、以て回転軸からのノイズ放出を抑制することが可能となる。
また、本発明の回転電機では、上述したように、回転軸の軸方向中途位置に絶縁材料からなる部分が配置することで、高周波ノイズの伝播抑制を実現している。すなわち、本発明の回転電機において高周波ノイズの伝播を抑制するために採用された構成は、比較的簡易なものであり、このため、汎用性が比較的高いものとなっている。

また、上記の回転電機において、前記回転軸は、金属からなる第四部分を更に有し、該第四部分は、前記軸方向において前記第一部分の端部と前記第二部分の端部との間に配置されており、前記軸方向において前記第一部分の端部と前記第四部分の端部との間に挟まれた位置、及び、前記第二部分の端部と前記第四部分の端部との間に挟まれた位置に、それぞれ前記第三部分が配置されていてもよい。
上記の構成では、回転軸中、金属部分である第一部分と第四部分の間に絶縁材料からなる第三部分が介在している。同様に、金属部分である第二部分と第四部分との間に絶縁材料からなる第三部分が介在している。このように金属部分とその間に挟まれた絶縁材料からなる部分との組み合わせは、あたかもコンデンサのように機能するようになる。そして、上記の組み合わせが回転軸の軸方向において直列状に配置されていることで、コンデンサの静電容量（厳密には合成容量）を低く押さえることが可能となる。この結果、回転軸内に重畳された高周波ノイズをより効果的に低減させることが可能となる。

また、上記の回転電機において、前記固定子及び前記コアを収容する収容器を備え、前記第四部分は、前記収容器のうち、金属からなり且つグランドに接地された部位と電気的に接続されていてもよい。
上記の構成では、回転軸中、軸方向の中途位置に在る金属製の部分（第四部分）がグランドに接地された部位と電気的に接続されている。かかる構成であれば、回転軸内を伝ってきた高周波ノイズが第四部分からグランドに向けて放出されるようになる。この結果、回転軸に重畳された高周波ノイズを一段と効果的に低減させることが可能となる。

また、前述した課題は、本発明のモータ装置によれば、金属製の回転軸を備えたモータ本体と、前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する従動軸と、前記回転軸の軸方向において前記回転軸と前記従動軸との間に介在された中継部材と、を有し、前記従動軸及び前記中継部材のうちの少なくとも一方が絶縁材料からなることにより解決される。
上記の構成では、モータ本体が備える金属製の回転軸と従動軸との間に中継部材が介在している。ここで、従動軸及び中継部材が金属製である場合、これらがモータ本体の回転軸と電気的に接続された状態（導通状態）となる。かかる場合には、モータ本体内で生じた高周波ノイズが伝っていく経路が、回転軸の軸長に中継部材の長さ及び従動軸の軸長を足し合わせた長さになり、より大きな高周波ノイズが生じ易くなってしまう。これに対して、本発明のモータ装置では、従動軸及び中継部材のうちの少なくとも一方が絶縁材料からなる。このような構成であれば、回転軸内を伝ってきた高周波ノイズが絶縁材料からなる部分にて遮断されるようになる。この結果、高周波ノイズが従動軸を経て周辺機器まで伝播するのを効果的に抑制することが可能となる。

また、上記のモータ装置において、前記従動軸は、金属からなり、前記回転軸と同軸上に配置されており、前記中継部材は、絶縁材料からなり、前記従動軸のうち、前記回転軸と同じ側にある端部に設けられた凹部内に嵌合されていてもよい。
上記の構成では、絶縁材料からなる中継部材が、従動軸のうち、回転軸と同じ側に在る端部に設けられた凹部内に嵌合されている。かかる構成であれば、中継部材に対して荷重が作用したとしても、当該中継部材が凹部内に嵌合された状態にあるため、当該中継部材の変形（例えば、従動軸の径方向における変形）が適切に抑えられるようになる。

また、上記のモータ装置において、前記軸方向において前記従動軸とは反対側で前記嵌合部材と隣接する金属部材と、前記軸方向において前記金属部材と前記回転軸の端部との間に挟まれた位置に配置されている絶縁部材と、を有していてもよい。
上記の構成では、金属製の従動軸と金属部材との間に絶縁材料からなる中継部材が介在し、また、金属製の回転軸と金属部材との間に絶縁部材が介在している。このように金属製の部材とその間に挟まれた絶縁材料からなる部材との組み合わせは、あたかもコンデンサのように機能するようになる。そして、上記の組み合わせが回転軸の軸方向において直列状に配置されていることで、コンデンサの静電容量（厳密には合成容量）を低く押さえることが可能となる。この結果、回転軸に重畳された高周波ノイズをより効果的に低減させることが可能となる。

また、上記のモータ装置において、前記モータ本体を収容する収容器を有し、前記金属部材は、前記収容器のうち、金属からなり且つグランドに接地された部位と電気的に接続されていてもよい。
上記の構成では、回転軸と従動軸との間に在る金属部材がグランドに接地された部位と電気的に接続されている。かかる構成であれば、回転軸内を伝ってきた高周波ノイズが上記の金属部材からグランドに向けて放出されるようになる。この結果、回転軸に重畳された高周波ノイズを一段と効果的に低減させることが可能となる。

本発明の回転電機及びモータ装置によれば、高周波ノイズが周辺機器に伝播してしまうのを、比較的汎用性の高い構成にて適切に抑制することが可能である。

本発明の一実施形態に係るモータ装置の内部構成を示す図である。 図１中、回転軸と従動軸とが連結している箇所の拡大図である。 本発明の一実施形態に係るモータ装置におけるノイズ除去能に関する図である。 本発明のモータ装置の変形例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る回転電機の内部構成を示す図である。 本発明の回転電機の変形例を示す図である。

以下、本発明の具体的な実施形態として、モータ装置に係る実施形態（以下、第一実施形態）、及び、回転電機に係る実施形態（以下、第二実施形態）を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、あくまでも本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

＜第一実施形態について＞
以下、第一実施形態として、減速機構付きモータの構成例を例に挙げて説明する。すなわち、減速機構付きモータは、モータ装置の一例に相当するものである。なお、本発明のモータ装置は、減速機構付きモータに限られず、回転軸を備えるモータ本体、回転軸の回転によって回転駆動される従動軸、及び軸間に介在された中継部材を有する装置であればよい。

本実施形態に係る減速機構付きモータ（以下、本装置５０）は、後述する中継部材を除き、公知の減速機構付きモータ、例えば特開２０１３−２４０２５１に記載された減速機構付モータと同様の構成となっている。具体的に説明すると、図１に示すように、本装置５０は、金属製の回転軸７を有するモータ本体１、従動軸としてのウォーム軸２４を有する減速機構２、回転軸７の回転力をウォーム軸２４に伝達するクラッチ３と、を有する。

モータ本体１は、マグネットモータからなり、その構成については一般的なインナーロータ型のマグネットモータと同様の構成となっている。つまり、モータ本体１では、固定子とコアの間の電磁相互作用により回転トルクが生起され、コアが取り付けられている回転軸が上記回転トルクを受けてコアとともに回転する。

モータ本体１の構成について概説すると、モータ本体１は、図１に示すように、モータ本体を収容する収容器としてのヨークハウジング（以下、ヨーク４）を有する。ヨーク４は、有底筒状をなしており、その内周面には、固定子としてのマグネット５が電機子６の回転方向に沿って環状に並ぶように複数固着されている。マグネット５の内側には電機子６が配置されている。電機子６は、金属製の回転軸７を備えている。この回転軸７は、その基端部（軸方向においてウォーム軸２４とは反対側に在る端部）がヨーク４の底部中央に設けられた軸受８にて軸支されることで、ヨーク４の中央部に配置されている。

なお、回転軸７の先端部は、先端に向かうに連れて外径が小さくなるように縮径し、回転軸７の先端部中、最も先端側に位置する部分は、平行に面取りした二面幅形状の連結部７ａを形成している。この連結部７ａの先端面は、半球面状に湾曲した曲面をなしている。

また、電機子６は、図１に示すように、回転軸７の基端側の部位に取り付けられたコア６ａを備えている。コア６ａには不図示の巻線が巻回されておりコイルを形成している。さらに、回転軸７の先端側の部位には円筒状の整流子９が固定されている。

一方、ヨーク４の開口部には、図１に示すように、外側に向かって延設されたフランジ部４ａが形成されている。また、ヨーク４の開口部にはブラシホルダ１０が嵌合されている。ブラシホルダ１０は、ヨーク４の開口部を閉塞する形状のホルダ本体１０ａと、ヨーク４の径方向外側に突出するコネクタ部１０ｂとが一体化することで構成されている。ホルダ本体１０ａは、不図示の配線によってコネクタ部１０ｂと接続されており、整流子９と摺接するブラシ１１を保持している。また、ホルダ本体１０ａの中央には軸受１２が設けられている。この軸受１２は、回転軸７中、整流子９よりも先端寄りに位置する部位を軸支している。

そして、不図示の外部電源からコネクタ部１０ｂを介してブラシ１１に向かって流れる電流（励磁電流）が整流子９を経由し、コア６ａに形成されたコイル内を流れるようになると、コア６ａとマグネット５との間で電磁的相互作用が生じる。これにより、回転軸７の軸線周りに作用する回転トルクが生起され、かかる回転トルクによって電機子６中の回転軸７がコア６ａと一体的に回転するようになる。

なお、本実施形態では、モータ本体１の一例として、コアが固定子の内側に配置されたインナーロータ型のモータを例に挙げたが、コアが固定子の外側に配置されたアウターロータ型のモータであってもよい。また、本実施形態では、モータ本体１の一例として、マグネット５（永久磁石）を用いたマグネットモータを例に挙げたが、二次導体（例えば、かご型導体）を用いた誘導モータであってもよい。また、本実施形態では、モータ本体１の一例として、ブラシ付きのモータを例に挙げたが、ブラシレスモータであってもよい。

減速機構２は、図１に示すように、樹脂製のギヤハウジング２１内を有する。ギヤハウジング２１内には、減速機構本体２２等が収容されている。また、ギヤハウジング２１は、回転軸７の軸方向においてモータ本体１（厳密には、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ａ）と対向する部位に、ギヤハウジング２１をモータ本体１に固定するための固定部２１ａを備えている。また、固定部２１ａには、ヨーク４の内側に開口する嵌合凹部２１ｂが形成されている。この嵌合凹部２１ｂ内にモータ本体１のブラシホルダ１０（厳密にはホルダ本体１０ａ）が嵌合された状態で、固定部２１ａと、固定部２１ａに当接したフランジ部４ａと、がネジ２３によって固定されている。これにより、ギヤハウジング２１にヨーク４が固定されるようになり、この結果、モータ本体１と減速機構２とが一体化するようになる。

また、ギヤハウジング２１内には、図１に示すように、嵌合凹部２１ｂと連通したクラッチ収容凹部２１ｃが回転軸７の軸方向に沿って設けられている。このクラッチ収容凹部２１ｃ内にはクラッチ３が収容されている。

また、ギヤハウジング２１内には、クラッチ収容凹部２１ｃと連通したウォーム軸収容部２１ｄが回転軸７の軸方向に沿って設けられている。さらに、ギヤハウジング２１内には、ホイール収容部２１ｅがウォーム軸収容部２１ｄの側方に設けられている。このホイール収容部２１ｅは、前述のウォーム軸収容部２１ｄの軸方向中央部にてウォーム軸収容部２１ｄと連通している。

そして、ウォーム軸収容部２１ｄには、図１に示すように、略円柱状のウォーム軸２４が収容されている。ウォーム軸２４は、回転軸７の回転力が伝達されることで回転する金属製の軸部材である。ウォーム軸２４の軸方向中央部にはネジ歯状のウォーム部２４ｗが形成されている。また、ウォーム軸２４は、ウォーム軸収容部２１ｄの軸方向の両端部にそれぞれ配置された金属製の軸受２５、２６によって回転自在に軸支されている。

なお、ウォーム軸２４は、ウォーム軸収容部２１ｄ内において軸受２５、２６により軸支されることで、モータ本体１の回転軸７と同軸上に配置されている（すなわち、回転軸７の中心軸とウォーム軸２４の中心軸とが一直線上になるように配置されている）。

また、ウォーム軸２４の基端部（回転軸７の先端と対向する側の端部）は、後述する中継部材４０を介して回転軸７の先端部、すなわち連結部７ａに連結されている。なお、ウォーム軸２４の基端部は、基端に向かうに連れて外径が小さくなるように縮径していると共に、平行に面取りされた二面幅形状の連結部２４ａを形成している。

一方、ホイール収容部２１ｅには、図１に示すように、ウォーム軸２４のウォーム部２４ａと噛み合う円板状のウォームホイール２７が回転可能に収容されている。このウォームホイール２７は、ウォーム軸２４と共に減速機構本体２２を構成している。また、ウォームホイール２７の径方向中央部には、ウォームホイール２７の軸方向（図１において紙面を貫く方向）に延びウォームホイール２７と一体回転する出力軸２８が設けられている。この出力軸２８には、不図示のレギュレータが連結されており、当該レギュレータは、出力軸２８が回転することで駆動される。

クラッチ３は、公知のアームドライブによって構成され、図２に示すように、クラッチハウジング３１、クラッチ内回転体３２、サポート部材３３及び転動体３４を備えている。クラッチハウジング３１は、円筒状をなしており、ギヤハウジング２１内のうち、クラッチ収容凹部２１ｃに挿入されている。また、回転軸７の軸方向においてクラッチハウジング３１の一端部には、径方向外側に延びる鍔状の固定フランジ部３１ａが形成されている。この固定フランジ部３１ａは、ギヤハウジング２１に形成された複数の固定凸部２１ｆと熱かしめによって固定されている。なお、クラッチハウジング３１は、回転軸７及びウォーム軸２４と同軸上に配置された状態でギヤハウジング２１に固定されている。

クラッチ内回転体３２は、図２に示すように略円筒状の軸連結部４１を有する。この軸連結部４１のうち、回転軸７の軸方向における一端部（回転軸７により近い方の端部）には、貫通孔状の回転軸挿入孔４２が形成されている。この回転軸挿入孔４２には回転軸７の連結部７ａが挿入されている。これにより、クラッチ内回転体３２は、回転軸７が回転すると回転軸７と一体的に回転するようになる。なお、クラッチ内回転体３２の軸連結部４１は、図２に示すように、クラッチハウジング３１の外、より詳しくはクラッチハウジング３１とブラシホルダ１０との間に配置されている。

また、図２に示すように、軸連結部４１のうち、回転軸７の軸方向における他端部（回転軸７からより離れている方の端部）には、回転軸挿入孔４２と連通されたウォーム軸挿入孔４５と、ウォーム軸挿入孔４５の径方向外側に位置する転動体解除部４６とが形成されている。ウォーム軸挿入孔４５にはウォーム軸２４の連結部２４ａが挿入されている。転動体解除部４６は、エラストマ等の弾性を有する材料からなり、周方向（回転軸７の回転方向）において約１８０°間隔で形成され、回転軸７の軸方向において軸連結部４１とは反対側に配置されている。

サポート部材３３は、樹脂成形品からなり、回転軸７の軸方向において軸連結部４１の端面（回転軸７からより離れている方の端面）と隣り合う位置に配置されている。サポート部材３３は、円環状のリング部４３を有する。このリング部４３は、クラッチ内回転体３２の大径部４４とクラッチハウジング３１の固定フランジ部３１ａとの間に挟まれた位置に配置されている。また、サポート部材３３には不図示の転動体保持部が形成されている。この転動体保持部内には、円柱状の転動体３４が、回転軸７と平行な軸線を中心として回転可能となった状態で収容されている。

サポート部材３３とクラッチ内回転体３２とを組み付けた状態では、転動体解除部４６がリング部４３の内側に挿通されるようになる。そして、クラッチ内回転体３２が回転すると、転動体解除部４６が転動体保持部に当接するようになる。なお、転動体解除部４６、サポート部材３３の転動体保持部及び転動体３４は、クラッチハウジング３１内に配置されている。

また、ウォーム軸挿入孔４５にウォーム軸２４の連結部２４ａが挿入されると、連結部２４ａの外周面のうち、面取りされた部分がサポート部材３３の内側に位置し、転動体３４と当接可能となる。つまり、転動体３４は、ウォーム軸２４の連結部２４ａの外周面とクラッチハウジング３１の内周面との間に介在されている。

以上のように構成されたクラッチ３により、モータ本体１の作動時、すなわち回転軸７が回転すると、クラッチ内回転体３２が回転軸７と一体的に回転する。クラッチ内回転体３２が回転すると、転動体解除部４６がサポート部材３３の転動体保持部に対して回転方向の当接力（押圧力）を付与するようになる。これにより、転動体３４がクラッチハウジング３１の内周面とウォーム軸２４の連結部２４ａとの間から押し出されるようになる。この結果、回転軸７、クラッチ内回転体３２、サポート部材３３及びウォーム軸２４が一体回転する。以上ようにして回転軸７の回転力がクラッチ３を介して最終的にウォーム軸２４に伝達されるようになる。

次に、回転軸７とウォーム軸２４との連結部分について説明する。
ウォーム軸２４の基端部、すなわち連結部２４ａの端面の略中央位置には、略円柱状の凹部２４ｂが形成されている。また、凹部２４ｂには、図２に示すように、略円柱状の中継部材４０が嵌合している。この中継部材４０は、凹部２４ｂと略同じ形状及びサイズとなっており、その端面（回転軸７の軸方向において回転軸７と同じ側に位置する端面）がウォーム軸２４の連結部２４ａの端面と略同一面となるように配置されている。

そして、回転軸挿入孔４２に回転軸７の連結部７ａが、ウォーム軸挿入孔４５にウォーム軸２４の連結部２４ａが、それぞれ挿入されると、図２に示すように、回転軸７の連結部７ａの先端面が上記中継部材４０の端面に当接するようになる。これにより、回転軸７とウォーム軸２４とが連結（ジョイント）することになる。つまり、上記の中継部材４０は、回転軸７の受け部材として機能し、回転軸７の軸方向において回転軸７とウォーム軸２４との間に介在することで両軸を一体化する。すなわち、回転軸７及びウォーム軸２４は、その間に中継部材４０が介在することで、あたかも一本の軸として挙動するようになる。

なお、中継部材４０は、前述したように、ウォーム軸２４の連結部２４ａの端面に設けられた凹部２４ｂ内に嵌合された状態で設けられている。このような構成であれば、中継部材４０に対して荷重が作用したとしても、凹部２４ｂの内壁面によって中継部材４０の変形（例えば、ウォーム軸２４の径方向における変形）が適切に抑えられるようになる。

ところで、モータ本体１の作動によってノイズが発生した場合、そのノイズは、回転軸７内を伝わっていき、最終的には本装置５０の周辺機器まで伝播してしまうことがある。つまり、回転軸７がノイズ放出用のアンテナとして機能するようになってしまい、回転軸７から周辺機器に向けてノイズが放出されるようになってしまう。こうした事態は、回転軸７及びウォーム軸２４が中継部材４０によって連結して両軸が互いに導通状態にある場合に、特に顕著となる。

これに対して、第一実施形態では、ノイズの伝播を遮断し回転軸７及びウォーム軸２４からのノイズ放出を効果的に抑制する構成を採用している。具体的に説明すると、第一実施形態では、上述した中継部材４０が絶縁材料、具体的にはベスペル（登録商標）のような超耐熱性プラスチックからなる。このように回転軸７とウォーム軸２４との間に介在する中継部材４０が絶縁材料によって構成されていれば、回転軸７に重畳されたノイズがウォーム軸２４へ伝播してしまうのを抑制することが可能となる。具体的には、図３に示すように、回転軸７とウォーム軸２４との間に絶縁材料からなる中継部材４０が介在していない従来品と比較して、各周波数帯のノイズを低減することが可能となる。なお、図３に示すグラフにおいて、縦軸は、ノイズ放出量を示しており、上方に位置するほどノイズ放出量が大きくなる。横軸の各箇所に示された数値は、ノイズの周波数帯域を示している。

以上のように第一実施形態では、回転軸７に重畳されたノイズがウォーム軸２４へ伝播してしまうのを抑制し、以て、周辺機器へのノイズ放出を効果的に抑制することが可能となる。なお、中継部材４０を構成する絶縁材料については樹脂やセラミックス等、絶縁性を有する材料である限り、特に制限なく利用可能である。

また、第一実施形態では、回転軸７とウォーム軸２４との間に介在する中継部材４０を絶縁材料によって構成することとした。ただし、回転軸７に重畳されたノイズがウォーム軸２４へ伝播するのを抑制するための構成については他にも考えられる。具体的に説明すると、ウォーム軸２４の少なくとも一部（例えば、連結部２４ａ）を絶縁材料によって構成してもよい。あるいは、中継部材４０及びウォーム軸２４の連結部２４ａの双方が絶縁材料によって構成されていてもよい。

また、回転軸７からウォーム軸２４へのノイズ伝播をより一層効果的に抑制するための構成としては、図４に図示の構成（以下、第一変形例）が挙げられる。第一変形例の構成について説明すると、回転軸７の軸方向においてウォーム軸２４とは反対側で中継部材４０と隣接する金属部材４７が設けられている。この金属部材４７は、略円柱形状となっており、回転軸７及びウォーム軸２４と同軸上に配置された状態で中継部材４０の端面に接着されている。

また、金属部材４７は、導線等からなる不図示の連絡部材によって、ヨーク４中の所定部位、厳密には金属からなる部位（以下、金属製の部位）と繋がれており、当該金属製の部位と電気的に接続されている。なお、第一変形例において、金属製の部位は、モータ本体１に電力を供給する不図示の外部電源の陰極と電気的に接続された状態にある。このため、金属製の部位は、グランドに接地されていることになる。

一方、回転軸７の軸方向において金属部材４７と回転軸７の連結部７ａの先端との間には隙間が形成されており、その隙間内には、図４に図示の絶縁部材４８が配置されている。この絶縁部材４８は、回転軸７の連結部７ａと金属部材４７との間に挟まれた位置に配置されている。

以上のように第一変形例では、金属製のウォーム軸２４と金属部材４７との間に絶縁材料からなる中継部材４０が介在し、また、金属製の回転軸７と金属部材４７との間に絶縁部材４８が介在している。このように金属製の部材とその間に挟まれた絶縁材料からなる部材との組み合わせは、擬似的にノイズ除去用のコンデンサを構成する。また、当該組み合わせが回転軸７の軸方向において直列状に配置されているので、上記コンデンサの静電容量（厳密には合成容量）が低く押さえられるようになる。この結果、回転軸７に重畳された高周波ノイズをより効果的に低減させることが可能となる。

さらに、第一変形例では、上記の金属部材４７がヨーク４中、グランドに接地された金属製の部位と電気的に接続されているので、回転軸７に重畳されたノイズは、金属部材４７を経由してグランドに向かうようになる。この結果、回転軸７に重畳されたノイズを一段と効果的に低減させることが可能となる。

＜第二実施形態について＞
以下、第二実施形態として、モータの構成例を例に挙げて説明する。すなわち、モータは、回転電機の一例に相当するものである。なお、本発明の回転電機は、モータに限られず、固定子とコアとの間の電磁相互作用により回転トルクを生起させることで回転軸を回転させるものであればよい。

本実施形態に係るモータ（以下、本モータ１００）は、回転軸１０５を除き、公知のモータと略同様の構成となっている。なお、第二実施形態では、本モータ１００がブラシ付きのインナーロータ型のマグネットモータからなるケースを例に挙げて説明する。ただし、本発明は、アウターロータ型のモータ、二次導体（例えば、かご型導体）を用いた誘導モータ、あるいはブラシレスモータにも適用可能である。

本モータ１００の構成について概説すると、本モータ１００は、図５に示すように、有底筒状のヨーク１０３、及び、ヨーク１０３の開口を塞ぐハウジング１０４を有する。ヨーク１０３は、収容器に相当し、その内部には固定子及び電機子１０６が収容されている。なお、第二実施形態では、ヨーク１０３及びハウジング１０４の双方が金属からなる。ただし、これに限定されず、ヨーク１０３及びハウジング１０４のうちの少なくとも一方が金属によって構成されていればよい。

また、ヨーク１０３の内周面には、固定子としてのマグネット１０８が電機子１０６の回転方向に沿って環状に並ぶように複数固着されている。マグネット１０８の内側には電機子１０６が配置されている。電機子１０６は、大部分が金属からなる回転軸１０５を備えている。この回転軸１０５は、軸方向端部がヨーク１０３の底部及びハウジング１０４の底部にそれぞれ設けられた軸受にて軸支されることで、ヨーク１０３内に回転可能な状態で配置されている。なお、回転軸１０５の先端部は、図５に示すように、ハウジング１０４の底壁を貫通してハウジング１０４の外に突出している。

また、電機子１０６は、図５に示すように、回転軸１０５の基端側の部位に取り付けられたコア１０６ａを備えており、当該コア１０６ａには巻線が巻回されておりコイルを形成している。また、回転軸１０５の先端側の部位には円筒状の整流子１０７が固定されている。整流子１０７には、外部電源と電気的に接続されたブラシ（不図示）が当接する。

さらに、ヨーク１０３の開口部には、外側に向かって延設されたフランジ部１０３ａが形成されている。このフランジ部１０３ａは、ハウジング１０４における開口の淵部１０４ａと締結されている。また、第二実施形態では、不図示の外部電源の電極に接続されるターミナル部材１１１が本モータ１００に設けられている。そのうち、陰極に接続されるターミナル部材１１１には、切り起こされた部分（以下、切り起こし部１１１ａ）を備えている。この切り起こし部１１１ａは、図５に示すように、電力を供給するヨーク１０３のフランジ部１０３ａとハウジング１０４の淵部１０４ａとの間に挟み込まれている。これにより、ヨーク１０３及びハウジング１０４は、外部電源の陰極と電気的に接続されるようになり、この結果、グランドに接地されるようになる。

そして、外部電源からターミナル部材１１１を介してブラシに向かって流れる電流（励磁電流）が整流子１０７を経由し、コア１０６ａに形成されたコイル内を流れるようになると、コア１０６ａとマグネット１０８との間で電磁的相互作用が生じる。これにより、回転軸１０５の軸線周りに作用する回転トルクが生起され、かかる回転トルクによって電機子１０６中の回転軸１０５がコア１０６ａと一体的に回転するようになる。

ところで、第二実施形態では、第一実施形態と同様、回転軸１０５に重畳されたノイズが回転軸１０５から放出されるのを効果的に抑制するための構成を採用している。具体的に説明すると、本モータ１００が備える回転軸１０５のうち、軸方向中途位置に在る部分が絶縁材料によって構成されている。より詳しく説明すると、回転軸１０５のうち、図５に示すように３つの部分に分かれている。このうち、回転軸１０５の軸方向において最も基端側（一端側）に位置する部分は、第一部分１０５ａに該当する。この第一部分１０５ａは、金属からなり、その大部分がヨーク１０３とハウジング１０４によって囲まれる空間内に収容されている。なお、第一部分１０５ａには、コア１０６ａ及び整流子１０７が取り付けられている。

また、回転軸１０５のうち、軸方向において最も先端側（他端側）に位置する部分、換言すると、最もコア１０６ａから離れた部分は、第二部分１０５ｂに該当する。この第二部分１０５ｂは、金属からなり、ハウジング１０４の外に配置されている。そして、回転軸１０５のうち、軸方向において第一部分１０５ａの端部と第二部分１０５ｂの端部との間に挟まれている部分は、第三部分１０５ｃに該当する。この第三部分１０５ｃは、絶縁材料からなり、具体的にはベスペル（登録商標）のような超耐熱性プラスチックからなる。

以上のように回転軸１０５の軸方向中途位置に在る部分が絶縁材料によって構成されていれば、回転軸１０５に重畳されたノイズが軸先端まで伝播してしまうのを抑制することが可能となる。これにより、回転軸１０５から本モータ１００の周辺機器に向かってノイズが放出されるのを効果的に抑制することが可能となる。なお、第三部分１０５ｃを構成する絶縁材料については樹脂やセラミックス等、絶縁性を有する材料である限り、特に制限なく利用可能である。

なお、本実施形態では、第一部分１０５ａ、第二部分１０５ｂ及び第三部分１０５ｃが互いに同径となっている。ただし、これに限定されるものではなく、第一部分１０５ａ、第二部分１０５ｂ及び第三部分１０５ｃが互いに異径となっていてもよい。また、本実施形態では、第三部分１０５ｃがその軸方向端面にて第一部分１０５ａ及び第二部分１０５ｂの各々の端部と接合するように形成されている。ただし、これに限定されるものではなく、第三部分１０５ｃが、軸方向において第一部分１０５ａ及び第二部分１０５ｂの各々の端部と幾分重なるように形成されていてもよい。

また、回転軸１０５からのノイズ放出をより一層効果的に抑制するための構成としては、図６に図示の構成（以下、第二変形例）が挙げられる。第二変形例の構成について説明すると、回転軸１０５の軸方向において第一部分１０５ａの端部と第二部分１０５ｂの端部との間に、金属からなる第四部分１０５ｄが更に設けられている。そして、第二変形例では、図６に示すように、絶縁材料からなる第三部分１０５ｃが、回転軸１０５の軸方向において第一部分１０５ａの端部と第四部分１０５ｄの端部との間に挟まれた位置、及び、第二部分１０５ｂの端部と第四部分１０５ｄの端部との間に挟まれた位置に、それぞれが配置されている。

以上のように第二変形例では、回転軸１０５中、金属部分である第一部分１０５ａと第四部分１０５ｄとの間に絶縁材料からなる第三部分１０５ｃが介在している。同様に、金属部分である第二部分１０５ｂと第四部分１０５ｄとの間に絶縁材料からなる第三部分１０５ｃが介在している。このように金属部分とその間に挟まれた絶縁材料からなる部分との組み合わせは、擬似的にノイズ除去用のコンデンサを構成する。また、当該組み合わせが回転軸１０５の軸方向において直列状に配置されているので、上記コンデンサの静電容量（厳密には合成容量）が低く押さえられるようになる。この結果、回転軸１０５からのノイズ放出をより効果的に抑制することが可能となる。

さらに、第四部分１０５ｄは、導線等からなる不図示の連絡部材によって、金属からなるヨーク１０３中の所定部位と繋がれており、当該所定部位と電気的に接続されている。一方、ヨーク１０３は、前述したように、本モータ１００に電力を供給する外部電源の陰極と電気的に接続されているため、グランドに接地されている。このような構成によれば、回転軸１０５に重畳されたノイズが第四部分１０５ｄに至ると、そこからグランドに向かってノイズが放出されるようになる。この結果、回転軸１０５に重畳されたノイズを一段と効果的に低減させることが可能となる。なお、図６に図示の構成では第四部分１０５ｄが一部品によって構成されているが、これに限定されるものではなく、第四部分１０５ｄが複数の部品に分割されている構成であってもよい。

１ モータ本体
２ 減速機構
３ クラッチ
４ ヨーク（収容器）
４ａ フランジ部
５ マグネット（固定子）
６ 電機子
６ａ コア
７ 回転軸
７ａ 連結部
８，１２ 軸受
９ 整流子
１０ ブラシホルダ
１０ａ ホルダ本体、１０ｂ コネクタ部
１１ ブラシ
１２ 軸受
２１ ギヤハウジング
２１ａ 固定部、２１ｂ 嵌合凹部、２１ｃ クラッチ収容凹部
２１ｄ ウォーム軸収容部、２１ｅ ホイール収容部、２１ｆ 固定凸部
２２ 減速機構本体
２３ ネジ
２４ ウォーム軸（従動軸）
２４ａ 連結部、２４ｂ 凹部、２４ｗ ウォーム部
２５，２６ 軸受
２７ ウォームホイール
２８ 出力軸
３１ クラッチハウジング
３１ａ 固定フランジ部
３２ クラッチ内回転体
３３ サポート部材
３４ 転動体
４０ 中継部材
４１ 軸連結部
４２ 回転軸挿入孔
４３ リング部
４４ 第頸部
４５ ウォーム軸挿入孔
４６ 転動体解除部
４７ 金属部材
４８ 絶縁部材
５０ 本装置（モータ装置）
１００ 本モータ（回転電機）
１０３ ヨーク（収容器）
１０３ａ フランジ部
１０４ ハウジング
１０４ａ 淵部
１０５ 回転軸
１０５ａ 第一部分、１０５ｂ 第二部分
１０５ｃ 第三部分、１０５ｄ 第四部分
１０６ 電機子
１０６ａ コア
１０７ 整流子
１０８ マグネット（固定子）
１１１ ターミナル部材
１１１ａ 切り起こし部

Claims (7)

1. 固定子との間の電磁相互作用により回転トルクを生起させるためのコアと、該コアが取り付けられており前記回転トルクによって前記コアとともに回転する回転軸と、を備え、
   該回転軸は、
   前記コアが取り付けられており、金属からなる第一部分と、
   前記コアから離れた位置に配置された第二部分と、
   前記回転軸の軸方向において前記第一部分の端部と前記第二部分の端部との間に配置されており、絶縁材料からなる第三部分と、を有することを特徴とする回転電機。
2. 前記回転軸は、金属からなる第四部分を更に有し、
   該第四部分は、前記軸方向において前記第一部分の端部と前記第二部分の端部との間に配置されており、
   前記軸方向において前記第一部分の端部と前記第四部分の端部との間に挟まれた位置、及び、前記第二部分の端部と前記第四部分の端部との間に挟まれた位置に、それぞれ前記第三部分が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記固定子及び前記コアを収容する収容器を備え、
   前記第四部分は、前記収容器のうち、金属からなり且つグランドに接地された部位と電気的に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
4. 金属製の回転軸を備えたモータ本体と、
   前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する従動軸と、
   前記回転軸の軸方向において前記回転軸と前記従動軸との間に介在された中継部材と、を有し、
   前記従動軸及び前記中継部材のうちの少なくとも一方が絶縁材料からなることを特徴とするモータ装置。
5. 前記従動軸は、金属からなり、前記回転軸と同軸上に配置されており、
   前記中継部材は、絶縁材料からなり、前記従動軸のうち、前記回転軸と同じ側にある端部に設けられた凹部内に嵌合されていることを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
6. 前記軸方向において前記従動軸とは反対側で前記中継部材と隣接する金属部材と、
   前記軸方向において前記金属部材と前記回転軸の端部との間に挟まれた位置に配置されている絶縁部材と、を有することを特徴とする請求項５に記載のモータ装置。
7. 前記モータ本体を収容する収容器を有し、
   前記金属部材は、前記収容器のうち、金属からなり且つグランドに接地された部位と電気的に接続されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ装置。

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