JP2016166089A - 物品管理装置及び物品管理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ベルトコンベアに物品が載っていないために物品に付された識別情報を読み取れない場合と、識別情報の読み取りエラーを生じた場合と、を容易に確認すること。【解決手段】物品管理装置100は、所定の順番で予め記録されたバーコードIDの一覧のうち読取部101により読み取ったバーコードIDに存在しない欠落バーコードIDを検索すると共に、欠落バーコードIDの前後のバーコードIDに対応付けられている読取時刻より欠落バーコードIDの読取時刻を算出し、算出した読取時刻と、カメラ6及びカメラ7の相対位置と、ベルトコンベア9の速度と、より欠落バーコードIDを付された物品のカメラ6及びカメラ7による撮影時刻の画像データの出力を指示する。【選択図】図3
Description
本発明は、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて、所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を管理する物品管理装置及び物品管理方法に関する。
従来、スキャナで読み取ったバーコードデータを用いて商品等の物品を管理する物品管理システムが知られている。また、このような物品管理システムとしては、バーコードデータに加えて、カメラで撮影した画像を用いて管理するものが存在する。
特許文献1には、バーコードデータからのデータを監視カメラからの映像信号と同時に記録装置に記録し、再生する物品管理システムが開示されている。
特許文献2には、デジタルカメラ及びバーコードリーダを備えた棚卸しユニットが開示されている。特許文献2では、バーコードリーダにより物品の側面に付されたバーコードラベルを読み取り、バーコードリーダにより読み取ったデータと在庫管理コンピュータに蓄積された物品データとが一致しない場合に、デジタルカメラで物品を撮影して再確認を行っている。
また、従来、物流システムの自動化に伴って、ベルトコンベアに載って流れてくる物品を、バーコードデータとカメラで撮影した画像とを用いて自動で管理するシステムが知られている。
しかしながら、特許文献1においては、バーコードデータの読み取りエラーに対して、対策を施していない。従って、特許文献1では、ベルトコンベアに物品が載っていないためにバーコードデータを読み取れない場合と、読み取りエラーを生じた場合と、を判別することができない。
特許文献2においては、バーコードリーダにより読み取ったデータと在庫管理コンピュータに蓄積された物品データとが一致するか否かを判定するまで、物品を撮影しない。従って、特許文献2では、ベルトコンベアに物品が載っていないためにバーコードデータを読み取れない場合と、読み取りエラーを生じた場合と、を判別するまでに時間を要する。また、特許文献2では、棚卸ユニットにバーコードリーダ及びカメラを備える構成であるため、バーコードリーダとカメラとが離れた位置に配置されるシステムには適用することができない。
本発明の目的は、ベルトコンベアにより流れてくる物品を自動で管理する場合において、システムの構成に関わりなく、ベルトコンベアに物品が載っていないために物品に付された識別情報を読み取れない場合と、識別情報の読み取りエラーを生じた場合と、を容易に確認することができる物品管理装置及び物品管理方法を提供することである。
本発明に係る物品管理装置は、所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理装置であって、前記物品の表面に付された前記物品の識別情報を読み取ると共に、読み取った前記識別情報と前記識別情報の読取時刻とを対応付けた読取情報を取得する読取部と、前記所定の順番で予め記録された前記識別情報の一覧を取得し、前記一覧の前記識別情報のうち前記読取情報に存在しない前記識別情報である欠落識別情報を検索すると共に、前記読取情報において前記欠落識別情報の前後の前記識別情報に対応付けられている前記読取時刻より、前記欠落識別情報の前記読取時刻を算出する物品検索制御部と、前記物品検索制御部により算出した前記読取時刻と、前記カメラの相対位置と、前記ベルトコンベアの速度と、より前記欠落識別情報を付された前記物品の前記カメラによる撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示する記録映像出力指示部と、を有する。
本発明に係る物品管理方法は、所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理装置における物品管理方法であって、前記物品の表面に付された前記物品の識別情報を読み取ると共に、読み取った前記識別情報と前記識別情報の読取時刻とを対応付けた読取情報を取得するステップと、前記所定の順番で予め記録された前記識別情報の一覧を取得し、前記一覧の前記識別情報のうち前記読取情報に存在しない前記識別情報である欠落識別情報を検索すると共に、前記読取情報において前記欠落識別情報の前後の前記識別情報に対応付けられている前記読取時刻より、前記欠落識別情報の前記読取時刻を算出するステップと、算出した前記読取時刻と、前記カメラの相対位置と、前記ベルトコンベアの速度と、より前記欠落識別情報を付された前記物品の前記カメラによる撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示するステップと、を有する。
本発明によれば、ベルトコンベアにより流れてくる物品を自動で管理する場合において、システムの構成に関わりなく、ベルトコンベアに物品が載っていないために物品に付された識別情報を読み取れない場合と、識別情報の読み取りエラーを生じた場合と、を容易に確認することができる。
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態につき、詳細に説明する。
<物品管理システムの構成>
本発明の実施の形態に係る物品管理システム1の構成につき、図1及び図2を参照しながら、以下に詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る物品管理システム1の構成につき、図1及び図2を参照しながら、以下に詳細に説明する。
本実施の形態に係る物品管理システム1は、入荷情報管理装置2と、映像記録装置3と、端末装置4と、表示装置5と、複数のカメラ6、7と、読取装置8と、ベルトコンベア9と、物品管理装置100と、を有している。
入荷情報管理装置2は、入荷情報を取得して記憶する。入荷情報は、図2に示すように、入荷した全ての物品に付されている物品の識別情報であるバーコードIDを、ベルトコンベア9に載って流れてくる物品の順番で記録したバーコードIDの一覧である。
映像記録装置3は、図示しないタイマを備えており、カメラ6及びカメラ7で撮影した画像の画像データと、タイマで計測した時刻と、を対応付けて記録する。映像記録装置3は、物品管理装置100より出力を指示された画像データを端末装置4に出力する。
端末装置4は、物品管理装置100におけるバーコードIDの検索を指示する検索指示信号を物品管理装置100に出力する。また、端末装置4は、映像記録装置3から入力した画像データの画像を表示装置5に表示させるための画像表示処理を実行する。なお、端末装置4は、典型的にはパーソナルコンピュータである。
表示装置5は、端末装置4の画像表示処理により画像を表示する。
カメラ6、7は、それぞれ、ベルトコンベア9に載って真下を通過する物品を撮影し、画像データを映像記録装置3に出力する。
読取装置8は、ベルトコンベア9に載って真下を通過する物品の表面に付されているバーコードIDを読み取って、読み取ったバーコードIDを物品管理装置100に出力する。
ベルトコンベア9は、物品N1、N2、N3を所定の一定速度で一方向に移動させる。
物品管理装置100は、ベルトコンベア9により流れてくる物品N1、N2、N3を、読取装置8により読み取られたバーコードID、および、カメラ6及びカメラ7により撮影されて映像記録装置3に記録された画像を用いて管理する。
<物品管理装置の構成>
次に、本発明の実施の形態に係る物品管理装置100の構成について、図3及び図4を参照しながら、以下に詳細に説明する。
次に、本発明の実施の形態に係る物品管理装置100の構成について、図3及び図4を参照しながら、以下に詳細に説明する。
物品管理装置100は、読取部101と、読取結果記憶部102と、物品検索制御部103と、物品検索指示部104と、記憶部105と、記録映像出力指示部106と、から主に構成される。
読取部101は、読取装置8に接続し、読取装置8のバーコードIDの読み取り動作を制御する。読取部101は、内部に図示しないタイマを備えており、読取装置8が読み取ったバーコードIDと、読取時刻と、を対応付けた読取情報を読取装置8から取得する。読取部101は、取得した読取情報を読取結果記憶部102に記憶させる。読取情報は、図4に示すように、読取時刻とバーコードIDとを対応付けた情報である。
読取結果記憶部102は、読取部101で取得した読取情報を記憶する。
物品検索制御部103は、物品検索指示部104から検索指示信号が入力した場合に、物品検索制御処理を開始して、入荷情報管理装置2から入荷情報を取得すると共に、読取結果記憶部102から読取情報を取得する。
そして、物品検索制御部103は、入荷情報のバーコードIDのうち検索対象の対象バーコードIDが読取情報に存在する場合、読取情報において対象バーコードIDに対応付けられている読取時刻を示す読取時刻情報を物品検索指示部104に出力する。
一方、物品検索制御部103は、入荷情報のバーコードIDのうち検索対象の対象バーコードIDが読取情報に存在していない場合、読取情報において存在していないバーコードID(以下、「欠落バーコードID」と記載する)の前後のバーコードIDに対応付けられている読取時刻に基づいて、欠落バーコードIDの読取時刻を算出する。物品検索制御部103は、算出した読取時刻を示す読取時刻情報を物品検索指示部104に出力する。なお、物品検索制御部103の動作の詳細は後述する。
物品検索指示部104は、端末装置4から検索指示信号が入力した場合に、入力した検索指示信号を物品検索制御部103に出力する。物品検索指示部104は、物品検索制御部103から入力した読取時刻情報を記録映像出力指示部106に出力する。
記憶部105は、カメラ6及びカメラ7の相対位置を示す相対位置情報と、ベルトコンベア9の速度を示す速度情報と、を予め記憶している。
記録映像出力指示部106は、物品検索指示部104から読取時刻情報が入力した場合、映像記録出力指示処理を開始して、相対位置情報及び速度情報を記憶部105から読み出す。記録映像出力指示部106は、物品検索指示部104から入力した読取時刻情報と、相対位置情報が示すカメラ6及びカメラ7の相対位置と、速度情報が示すベルトコンベア9の速度と、より、カメラ6及びカメラ7による撮影時刻を特定する。記録映像出力指示部106は、特定した撮影時刻の画像データの出力を指示する出力指示信号を映像記録装置3に出力する。なお、記録映像出力指示部106の動作は後述する。
<物品検索制御部の動作>
本発明の実施の形態に係る物品検索制御部103の動作につき、図5を参照しながら、以下に詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る物品検索制御部103の動作につき、図5を参照しながら、以下に詳細に説明する。
物品検索制御部103は、物品検索指示部104から検索指示信号が入力した場合に、物品検索制御処理を開始して、入荷情報管理装置2より入荷情報を取得すると共に、読取結果記憶部102から読取情報を取得する。そして、物品検索制御部103は、入荷情報のバーコードIDの中から選択した対象バーコードIDが読取情報に有るか否かを判定する(S501)。
物品検索制御部103は、対象バーコードIDが読取情報に無い場合(S501:NO)、対象バーコードIDを欠落バーコードIDとして記憶すると共に、入荷情報から対象バーコードIDの一個前のバーコードIDを取得する(S502)。なお、物品検索制御部103は、対象バーコードIDから遡る個数Nの初期値として「1」を設定する。
物品検索制御部103は、一個前のバーコードIDが読取情報に有るか否かを判定する(S503)。
物品検索制御部103は、一個前のバーコードIDが読取情報に無い場合(S503:NO)、一個前のバーコードIDを欠落バーコードIDとして記憶すると共に、遡る個数Nをインクリメントして(S504)、S502の処理を行う。
一方、物品検索制御部103は、一個前のバーコードIDが読取情報に有る場合(S503:YES)、入荷情報から対象バーコードIDの一個後のバーコードIDを取得する(S505)。なお、物品検索制御部103は、対象バーコードIDから進む個数Mの初期値として「1」を設定する。
物品検索制御部103は、一個後のバーコードIDが読取情報に有るか否かを判定する(S506)。
物品検索制御部103は、一個後のバーコードIDが読取情報に無い場合(S506:NO)、一個後のバーコードIDを欠落バーコードIDとして記憶すると共に、Nをインクリメントして(S507)、S505の処理を行う。
一方、物品検索制御部103は、一個後のバーコードIDが読取情報に有る場合(S506:YES)、記憶している欠落バーコードIDの読取時間を算出する(S508)。具体的には、物品検索制御部103は、読取情報において欠落していないN個前のバーコードIDの読取時刻から、読取情報において欠落していないM個後のバーコードIDの読取時刻までの時間を算出する。そして、物品検索制御部103は、算出した時間を、欠落バーコードIDの数に「1」を加算した値で除算して読取時間を算出する。
物品検索制御部103は、読取時刻を特定する(S509)。具体的には、物品検索制御部103は、欠落していないN個前のバーコードIDに対応付けられている時刻情報の時刻に、S508で算出した読取時間を加算して欠落しているM個前のバーコードIDの読取時刻を特定する。そして、物品検索制御部103は、欠落しているバーコードIDの数だけ読取時間を順次加算して、各々の欠落しているバーコードIDの読取時刻を特定する。
物品検索制御部103は、特定した読取時刻を示す読取時刻情報を出力し(S510)、物品検索制御処理を終了する。
また、物品検索制御部103は、S501の処理において、対象バーコードIDが読取情報に有る場合(S501:YES)、読取情報において対象バーコードIDと対応付けられている読取時刻を特定する(S509)。
<記録映像出力指示部の動作>
本発明の実施の形態に係る記録映像出力指示部106の動作につき、図6を参照しながら、以下に詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る記録映像出力指示部106の動作につき、図6を参照しながら、以下に詳細に説明する。
記録映像出力指示部106は、物品検索指示部104から読取時刻情報が入力することにより記録映像出力指示処理を開始して、対象となるカメラ6又はカメラ7における撮影時刻を特定する(S601)。
具体的には、記録映像出力指示部106は、相対位置情報及び速度情報を記憶部105から読み出す。記録映像出力指示部106は、相対位置情報が示すカメラ6の相対位置を、速度情報が示すベルトコンベア9の速度で除算して、読取装置8からカメラ6まで物品が移動する時間を算出する。そして、記録映像出力指示部106は、物品検索指示部104から入力した読取時刻情報が示す読取時刻に、算出した時間を加算して、カメラ6で撮影した撮影時刻を算出する。また、相対位置情報が示すカメラ7の相対位置を、速度情報が示すベルトコンベア9の速度で除算して、カメラ7から読取装置8まで物品が移動する時間を算出する。そして、記録映像出力指示部106は、物品検索指示部104から入力した読取時刻情報が示す読取時刻から、算出した時間を減算して、カメラ7で撮影した撮影時刻を算出する。なお、ベルトコンベア9は、図1において右から左に移動しているものとする。
記録映像出力指示部106は、算出した撮影時刻を記憶部105に記憶する(S602)。
次に、記録映像出力指示部106は、記憶部105に予め記憶しているカメラの数を参照して、撮影時刻を算出していないカメラが有るか否かを判定する(S603)。
記録映像出力指示部106は、撮影時刻を算出していないカメラが無い場合(S603:NO)、映像記録装置3に対して算出した撮影時刻を示す撮影時刻情報を出力することにより、その撮影時刻に対応付けられている画像データの出力を指示し(S604)、記録映像出力指示処理を終了する。
一方、記録映像出力指示部106は、撮影時刻を算出していないカメラが有る場合(S603:YES)、S601の処理を行う。
<画像表示例>
例えば、図2と図4の例において、バーコードIDがEEBBB123の物品N3(No. 3)が欠落したものとする。記録映像出力指示部106は、物品N3の撮影時刻に対応付けられている画像データの出力を映像記録装置3に指示する。
例えば、図2と図4の例において、バーコードIDがEEBBB123の物品N3(No. 3)が欠落したものとする。記録映像出力指示部106は、物品N3の撮影時刻に対応付けられている画像データの出力を映像記録装置3に指示する。
映像記録装置3は、記録映像出力指示部106から出力を指示された画像データを端末装置4に出力する。端末装置4は、映像記録装置3から入力した画像データの画像を表示装置5に表示させる表示処理を実行する。これにより、表示装置5には、カメラ6で撮影した図7(a)に示す画像が表示され、カメラ7で撮影した図7(b)に示す画像が表示される。
図7(a)及び図7(b)の例では、欠落しているバーコードIDが付されている物品N3の画像が表示されている。したがって、オペレータは、この画像を見ることにより、物品N3について、バーコードIDの読み取りエラーを生じたものと判定することができる。
このように、本実施の形態によれば、物品の表面に付された物品のバーコードIDとバーコードIDの読取時刻とを対応付けて取得し、欠落しているバーコードIDの前後のバーコードIDに対応付けられている読取時刻から欠落しているバーコードIDの読取時刻を算出する。そして、算出した読取時刻と、カメラ6及びカメラ7の相対位置と、ベルトコンベア9の速度と、に基づいて、欠落しているバーコードIDを付された物品のカメラ6及びカメラ7による撮影時刻を特定し、映像記録装置3に対して撮影時刻の画像データの出力を指示する。これにより、ベルトコンベア9により流れてくる物品を自動で管理する場合において、ベルトコンベア9に物品が載っていないために物品に付されたバーコードIDを読み取れない場合と、バーコードIDの読み取りエラーを生じた場合と、を容易に確認することができる。
また、本実施の形態によれば、複数のカメラ6及びカメラ7により撮影された各々の撮影時刻を特定し、映像記録装置3に対して各々の撮影時刻の画像データの出力を指示することにより、複数のカメラを用いて撮影した画像を表示させることができ、ベルトコンベア9に物品が載っていないために物品に付されたバーコードIDを読み取れない場合と、バーコードIDの読み取りエラーを生じた場合と、を確実且つ容易に確認することができる。
なお、本発明は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施の形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
具体的には、本実施の形態では、2台のカメラ6及びカメラ7を用いて撮影した画像を表示させる例について説明したが、本発明はこれに限られず、1台のカメラ又は3台以上のカメラを用いて撮影した画像を表示させるようにしてもよい。
また、本実施の形態では、バーコードIDを読み取る例について説明したが、本発明はこれに限られず、バーコードID以外の識別情報を読み取るようにしてもよい。
本発明は、ベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理システムに用いるのに好適である。
1 物品管理システム
2 入荷情報管理装置
3 映像記録装置
4 端末装置
5 表示装置
6、7 カメラ
8 読取装置
9 ベルトコンベア
100 物品管理装置
101 読取部
102 読取結果記憶部
103 物品検索制御部
104 物品検索指示部
105 記憶部
106 記録映像出力指示部
2 入荷情報管理装置
3 映像記録装置
4 端末装置
5 表示装置
6、7 カメラ
8 読取装置
9 ベルトコンベア
100 物品管理装置
101 読取部
102 読取結果記憶部
103 物品検索制御部
104 物品検索指示部
105 記憶部
106 記録映像出力指示部
Claims (3)
- 所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理装置であって、
前記物品の表面に付された前記物品の識別情報を読み取ると共に、読み取った前記識別情報と前記識別情報の読取時刻とを対応付けた読取情報を取得する読取部と、
前記所定の順番で予め記録された前記識別情報の一覧を取得し、前記一覧の前記識別情報のうち前記読取情報に存在しない前記識別情報である欠落識別情報を検索すると共に、前記読取情報において前記欠落識別情報の前後の前記識別情報に対応付けられている前記読取時刻より、前記欠落識別情報の前記読取時刻を算出する物品検索制御部と、
前記物品検索制御部により算出した前記読取時刻と、前記カメラの相対位置と、前記ベルトコンベアの速度と、より前記欠落識別情報を付された前記物品の前記カメラによる撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示する記録映像出力指示部と、
を有する物品管理装置。 - 前記記録映像出力指示部は、
複数の前記カメラにより撮影された各々の前記撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して各々の前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示する、
請求項1記載の物品管理装置。 - 所定の順番でベルトコンベアにより流れてくる物品を、カメラにより撮影した画像の画像データを記録する映像記録装置を用いて管理する物品管理装置における物品管理方法であって、
前記物品の表面に付された前記物品の識別情報を読み取ると共に、読み取った前記識別情報と前記識別情報の読取時刻とを対応付けた読取情報を取得するステップと、
前記所定の順番で予め記録された前記識別情報の一覧を取得し、前記一覧の前記識別情報のうち前記読取情報に存在しない前記識別情報である欠落識別情報を検索すると共に、前記読取情報において前記欠落識別情報の前後の前記識別情報に対応付けられている前記読取時刻より、前記欠落識別情報の前記読取時刻を算出するステップと、
算出した前記読取時刻と、前記カメラの相対位置と、前記ベルトコンベアの速度と、より前記欠落識別情報を付された前記物品の前記カメラによる撮影時刻を特定し、前記映像記録装置に対して前記撮影時刻の前記画像データの出力を指示するステップと、
を有する物品管理方法。
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