JP2016165174A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、EPS装置の概略構成を示しており、この装置はステアリングホイール10、操舵トルク検出センサ11、アシスト用の電動モータ12及びモータ制御装置13などを含んで構成されている。また、ステアリングシャフト14を内包するステアリングコラム15内には、上記操舵トルク検出センサ11及び減速機16が設けられている。
ここで、各MOSFET31〜36におけるソース・ドレイン間に順方向に接続されているダイオードD1〜D6は寄生ダイオードである。
ここで、各MOSFET41〜46におけるソース・ドレイン間に順方向に接続されているダイオードD7〜D12は寄生ダイオードである。
なお、アシスト制限状態やアシスト停止状態になったときには、マイクロコンピュータ24は、モータ駆動回路21aまたは21bが故障していることを、警告ランプやブザー等により車両の運転者に報知して修理を促すようにする。
更に、マイクロコンピュータに、電流検出抵抗の検出信号を入力してモータ駆動回路の診断動作を制御するようにしたが、これに加えて車両の周囲温度やモータ制御装置の基板温度などを考慮するようにしても良い。
更にまた、スイッチ素子が電界効果トランジスタを例に取ったが、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの他の半導体素子でも同様に適用可能である。
Claims (5)
- 電動モータによって操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータを第1スイッチ素子群の選択的なスイッチングにより駆動する第1のモータ駆動回路と、前記電動モータを前記第1スイッチ素子群と同一回路構成の第2スイッチ素子群の選択的なスイッチングにより駆動する第2のモータ駆動回路と、前記第1、第2のモータ駆動回路を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、通常動作時に前記第1スイッチ素子群と前記第2スイッチ素子群の対応するスイッチ素子を異なる位相の信号でスイッチング制御して前記電動モータを駆動する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は更に、前記第1、第2のモータ駆動回路の一方が故障した場合に、他方のモータ駆動回路で前記電動モータを駆動して前記操舵力のアシストを継続させることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記第1のモータ駆動回路は、前記第1スイッチ素子群を有する第1インバータ回路と、前記第1スイッチ素子群を選択的にオン/オフ制御する第1プリドライバとを含み、前記第2のモータ駆動回路は、前記第2スイッチ素子群を有する第2インバータ回路と、前記第2スイッチ素子群を選択的にオン/オフ制御する第2プリドライバとを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御装置は、前記第1、第2プリドライバを制御するマイクロコンピュータを備えることを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御装置は、前記第1プリドライバを制御する第1マイクロコンピュータと、この第1マイクロコンピュータと連携し、前記第2プリドライバを制御する第2マイクロコンピュータとを備えることを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
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