JP2016162150A - Forcible halt system of vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forcible halt system of a vehicle capable of externally and forcibly halting a vehicle running out of control by largely exceeding a speed limit by utilizing the existing facilities without requiring an enormous construction expense.SOLUTION: In a speed regulating device for a violation vehicle going over the speed limit or travelling at a minus speed (travelling in a wrong direction) using an automatic speed violation regulating device 10 and/or an automobile number automatic reading device 20 and an ATM line 30, a forcible halt system 100 for a vehicle includes: a monitor device 40 for tracking a violation vehicle travelling at the minus speed, in cooperation with the automatic speed violation regulating device and/or the automobile number automatic reading device and the ATM line; an audio alarm device 50 for the violation vehicle; an LED flickering device 60 for flickering in cooperation with the audio alarm device; an electromagnetic wave radiation device 70 for irradiating an electromagnetic wave serving as an abnormality generation signal toward an ECU (engine control unit) of the violation vehicle; and an operation device 80 for operating the monitor device, the audio alarm device, the LED flickering device, and the electromagnetic wave radiation device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本願発明は、車両の強制停止装置に関し、より詳しくは、国道等の幹線道路や高速道路等における逆走車両、警報機が鳴り、遮断機が降下中の踏切内に進入しようとする車両、立体駐車場において誤操作によって転落しようとする車両等を強制的に停止させるための車両の強制停止装置に関する。   The present invention relates to a vehicle forcible stop device, and more specifically, a reverse running vehicle on a main road such as a national road or a highway, a vehicle in which an alarm is sounded, and a breaker is about to enter a railroad crossing, The present invention relates to a vehicle forcible stop device for forcibly stopping a vehicle or the like about to fall down due to an erroneous operation in a parking lot.

警察庁は、近年の交通事情に対応するために、現在、主要な幹線道路、高速道路又は事故多発区間等の道路には、自動速度違反取締装置（通称オービス（登録商標）と呼ばれる。）、自動車ナンバー自動読取装置（通称Ｎシステムと呼ばれる。）等を設置している。オービス（自動速度違反取締装置）は、規定の制限速度を大巾に超過して走行している車両を検知すると、当該車両の速度を記録し、ナンバープレート及び運転者の顔面を撮影する装置である。また、Ｎシステム（車両ナンバー自動読取装置）は、一種の国民監視システムで、Ｎシステムを通過した車両の全てをＴＶカメラで撮影し、モニター装置等によって監視し、ＡＴＭ回線（音声、データ、画像等を一つのネットワークにより高速で送信する転送方法）を介して記録・保存している。オービスやＮシステムは、現在合わせて約４０００機設置されている。   In order to respond to recent traffic conditions, the National Police Agency currently has an automatic speed violation control device (commonly called Orvis (registered trademark)) on major trunk roads, expressways or accident-prone sections. A car number automatic reading device (commonly called N system) is installed. Orbis (automatic speed violation control device) is a device that records the speed of a vehicle when it detects a vehicle that is running far beyond the specified speed limit and shoots the license plate and the face of the driver. is there. The N system (automatic vehicle number reading device) is a kind of national monitoring system. All the vehicles that have passed through the N system are photographed with a TV camera, monitored by a monitor device, etc., and ATM lines (voice, data, images) Etc. are transferred via a single network at a high speed). Currently, approximately 4000 Orbis and N systems are installed.

オービスに関連した特許文献１（第１頁、図１参照）は、車両が走行しているときに、その車両について影響するオービス装置に関する情報を提供することを課題とし、自動速度違反取締装置の存在を知らせるための技術が開示され、また、Ｎシステムに関連する特許文献２（第１頁、図１参照）には、主として道路上に設置し、対象道路を走行する予め登録された特定車両を検知し、当該特定車両の運転者の顔とナンバープレートを含む画像を撮影する技術が開示されている。   Patent Document 1 (see page 1 and FIG. 1) related to Orbis has an object to provide information on an Orbis device that affects the vehicle when the vehicle is running. A technique for notifying the existence is disclosed, and Patent Document 2 (see FIG. 1 on page 1) related to the N system mainly installs on a road and registers a specific vehicle that is registered in advance. , And a technique for capturing an image including the face of the driver of the specific vehicle and a license plate is disclosed.

オービスやＮシステムに関しては、上述した特許文献１及び２の他、若干の提案がなされているが、それらは特許文献１に代表されるような、主に自動速度違反取締装置の存在を知らせるための技術等であり、本願出願人の先行技術調査によると、例えば、幹線道路や高速道路等における制限速度を、運転免許停止又は取消処分対象となる３０Ｋｍ／ｈ〜４０Ｋｍ／ｈ以上と大巾に超過した違反車両を強制的に停止させる装置ないしは方法、システム等についての特許文献は、発見されなかった。   In addition to the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, some proposals have been made regarding the Orbis and N systems, but these are mainly for notification of the existence of an automatic speed violation control device as represented by Patent Document 1. According to the prior art search by the applicant of the present application, for example, the speed limit on main roads, expressways, etc. is greatly increased to 30 Km / h to 40 Km / h or more that is subject to suspension or cancellation of driving licenses. No patent literature has been found regarding an apparatus, method, system, or the like for forcibly stopping excess violating vehicles.

幹線道路や高速道路等を逆走する車両を強制的に停止させる装置等は未だ提案されていない。
さらにオートマチック式乗用車等の普及に伴い、遮断機降下中の踏切にブレーキとアクセルの踏み間違い等で踏切内に進入し、電車側のブレーキも間に合わない悲惨な衝突事故がしばしば起きている。
また、立体駐車場においても、ブレーキとアクセルの踏み間違い等で立体駐車場の外壁に突進し転落するという悲惨な衝突事故がしばしば起きている。
このような事故防止のための方策も未開発という現状にある。 No device has yet been proposed for forcibly stopping a vehicle traveling backward on a main road or highway.
In addition, with the spread of automatic passenger cars, etc., tragic accidents often occur when the brakes and accelerators enter the railroad crossing when the breaker is descending and the brakes on the train side are not in time.
Also, in multistory parking lots, tragic collision accidents often occur, such as rushing to the outer wall of the multistory parking lot due to misstepping of the brake and accelerator.
There are currently no development measures for accident prevention.

一方、近年の車両の殆どはＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と呼称される、車両制御用の電子制御装置を搭載しており、またフェイルセーフシステム、即ち、車両内の各種制御装置等の誤作動や誤操作等による障害が発生した場合、常に安全側に制御する機能が装備されている。
また、本願出願人の先行技術調査によると、例えば、（１）幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両の事故防止、（２）警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両の踏切事故防止、あるいは、（３）立体駐車場における誤操作による転落事故防止のために、当該車両等を強制的に停止させる装置ないしは方法、システム等についての特許文献は、発見されなかった。 On the other hand, most of the vehicles in recent years are equipped with an electronic control device for vehicle control, called ECU (Engine Control Unit), and fail-safe systems, that is, malfunctions of various control devices in the vehicle, etc. It is equipped with a function to always control to the safe side in case of failure due to incorrect operation.
According to the prior art search by the applicant of the present application, for example, (1) Accident prevention of a reverse running vehicle that runs backward on a main road or highway, (2) An attempt to enter a railroad crossing that issues an alarm signal No patent document has been found regarding an apparatus, method, system, or the like for forcibly stopping the vehicle or the like in order to prevent a vehicle crossing accident or (3) a fall accident due to an erroneous operation in a multilevel parking lot.

特開２０１２−１９８１３７号公報JP 2012-198137 A 特開２００３−２７２０９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-272091

本願出願人は、上記のような大きな交通事故の原因となる、（１）幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両の事故防止、（２）警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両の踏切事故防止、あるいは、（３）立体駐車場における誤操作による転落事故防止のためには、車両の強制停止装置開発の必要性を痛感し、上記ＥＣＵとフェイルセーフシステムに着目し、鋭意検討を重ねた結果、本願発明を創案した。
（１）そこで、本願発明が解決しようとする第１の課題は、
多額の建設費用を要することなく、既設の設備を活用し、幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両を、外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。
（２）第２の課題は、警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両を強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。
（３）第３の課題は、立体駐車場における車両の誤操作による車両の転落事故防止のために、当該車両を外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。 The applicant of the present application may cause a major traffic accident as described above, (1) prevent accidents of a reverse-traveling vehicle traveling backward on a main road or highway, and (2) enter a railroad crossing that generates an alarm signal. In order to prevent the level crossing accident of the vehicle to be tried or (3) to prevent a fall accident due to an erroneous operation in the multistory parking lot, I felt the necessity of developing a forced stop device for the vehicle and paid attention to the ECU and the fail-safe system. As a result of intensive studies, the present invention was invented.
(1) Therefore, the first problem to be solved by the present invention is:
Providing a forcible stop device for vehicles that can forcibly stop reverse running vehicles that run backward on trunk roads and highways, etc. from outside without using large construction costs It is to be.
(2) A second problem is to provide a vehicle forcible stop device capable of forcibly stopping a vehicle that is about to enter a railroad crossing that is generating an alarm signal.
(3) A third problem is to provide a forcible stop device for a vehicle that can forcibly stop the vehicle from the outside in order to prevent a vehicle accident due to an erroneous operation of the vehicle in a multilevel parking garage. It is.

課題を解決するための手段（第１発明〜第７発明）は、本願、特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、具体的には、
第１発明は、請求項１に記載の発明であり、
第２発明は、請求項２に記載の発明であり、
第３発明は、請求項３に記載の発明であり、
第４発明は、請求項４に記載の発明であり、
第５発明は、請求項５に記載の発明であり、
第６発明は、請求項６に記載の発明であり、
第７発明は、請求項７に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
○車両とは、自動車、又は、バイク、又は、その他の車両を含む。
○逆走とは、国道等の幹線道路や高速道路等において、車両が定められた進行方向と逆方向に走行することをいう。逆走行為がなされれば、重大事故につながる可能性が高く、逆走行為は、第三者へ危害を及ぼす非常に危険な行為といえる。
○制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置とは、自動速度違反取締装置（１０）又は／及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）から構成される装置をいう。
○自動速度違反取締装置（１０）とは、本件発明においては、走行速度がマイナスの場合（車両が逆走する場合）も測定できる自動速度違反取締装置をいう。
○走行速度がマイナスとは、幹線道路や高速道路等を通常走行する方向とは逆方向の速度（マイナスの走行速度）をいう。
車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される。
ただし、従来の自動速度違反取締装置は、車両の走行速度はプラスで表示されることを前提とし、車両の走行速度はマイナスで表示されないが、
本件発明に係る、自動速度違反取締装置は、車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される（両方の場合の車両の速度が表示される。）。
なお、従来の自動速度違反取締装置とは向きを反対に向けて設置（逆走車両が自動速度違反取締装置に近づいてくるように自動速度違反取締装置を設置する）した場合は、従来の自動速度違反取締装置で逆走車両の速度を測定し、マイナスの符号をそして、逆走車両の速度であることを表すようにすることもできる（図２において、上下を反転させた図を参照）。
○位置検出装置（ＰＤ）とは、立体駐車場の外壁又は／及びその近傍に設置され、車両の位置を検出する装置をいう。
○位置検出装置が車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断とは、位置検出装置が車両の位置を検出し、車両と位置検出装置との距離ｌを求め、時間ｔ、ｔ＋Δｔとし、車両と位置検出装置ｌ（ｔ）、ｌ（ｔ＋Δｔ）から、車両の速度ｖ＝ ｛ｌ（ｔ＋Δｔ）−ｌ（ｔ）｝／ Δｔを求め、下記の（１）式、（２）式の何れかの場合に、車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断とする。
ｌ＜ｌｏ……（１）式
ｌ／ｖ＜ｃｔｏ……（２）式
ここに、ｔ、ｔ＋Δｔ：それぞれ時間を表す、ｌ０、ｃｔ０：それぞれ予め定められた立許容値を表す。 Means for solving the problems (first to seventh inventions) are the inventions described in the claims of the present application and claims, specifically,
The first invention is the invention according to claim 1,
The second invention is the invention according to claim 2,
A third invention is the invention according to claim 3,
A fourth invention is the invention according to claim 4,
A fifth invention is the invention according to claim 5,
A sixth invention is the invention described in claim 6,
The seventh invention is the invention according to claim 7.
The terms will be explained below in order to eliminate doubts about the interpretation of terms such as the claims, the description, and the drawings.
○ Vehicles include automobiles, motorcycles, and other vehicles.
○ Reverse running means that a vehicle travels in a direction opposite to a predetermined traveling direction on a main road such as a national road or a highway. If reverse driving is performed, there is a high possibility that it will lead to a serious accident, and reverse driving is a very dangerous act that causes harm to third parties.
O The control device for a vehicle that violates the speed limit or the traveling speed is negative means a device composed of an automatic speed control device (10) or / and an automobile number automatic reading device (20) and an ATM line (30).
In the present invention, the automatic speed violation control device (10) refers to an automatic speed violation control device that can measure even when the traveling speed is negative (when the vehicle runs backward).
○ A negative traveling speed means a speed (negative traveling speed) in the direction opposite to the normal traveling direction on a main road or highway.
When the vehicle approaches the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as negative.
However, the conventional automatic speed control device is based on the premise that the traveling speed of the vehicle is displayed as plus, and the traveling speed of the vehicle is not displayed as minus,
In the automatic speed control device according to the present invention, when the vehicle approaches the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle Is displayed as a minus sign (the speed of the vehicle in both cases is displayed).
In addition, when installed in the opposite direction to the conventional automatic speed control device (install the automatic speed control device so that the reverse running vehicle approaches the automatic speed control device) It is also possible to measure the speed of the reverse running vehicle with a speed control device and to indicate that it is the speed of the reverse running vehicle with a negative sign (see the upside down figure in FIG. 2) .
A position detection device (PD) is a device that is installed on the outer wall of a multilevel parking lot and / or in the vicinity thereof and detects the position of the vehicle.
○ The position detection device determines that the vehicle approaches the outer wall of the multi-story parking lot. The position detection device detects the position of the vehicle, obtains the distance l between the vehicle and the position detection device, and sets the time t, t + Δt, From the position detection devices l (t) and l (t + Δt), the vehicle speed v = {l (t + Δt) −l (t)} / Δt is obtained, and one of the following equations (1) and (2) In this case, it is determined that the vehicle approaches the outer wall of the multistory parking lot.
l <lo (1) expression l / v <cto (2) expression where t and t + Δt represent time, l0 and ct0 represent predetermined standing tolerances, respectively.

○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
自動速度違反取締装置（１０）又は／及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）を用いた制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置において、前記自動速度違反取締装置（１０）又は／及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）に連動し、走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）を追跡するモニター装置（４０）と、前記違反車両（ＶＣ）に対する音声警告装置（５０）と、前記音声警告装置（５０）と連動して点滅するＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記違反車両（ＶＣ）のＥＣＵに向けて異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を放射する電磁波放射装置（７０）と、前記モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）を操作する操作装置（８０）と、から構成されたことを特徴とする車両の強制停止装置（１００）である。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）は、前記自動速度違反取締装置（１０）又は／及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
前記電磁波放射装置（７０）は、前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
前記音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び前記電磁波放射装置（７０）は、固定又は移動可能とされている、ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
前記電磁波放射装置（７０）から放射される電磁波（Ｗ）は、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置等に使用しているミリ波周波数を超えるように増幅器（７１）で増幅されている、ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機（ＦＳ）と、ＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記踏切遮断機（ＦＳ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、前記踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波（Ｗ）は車両進入方向に向けて連続的に放射され、前記踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は、自動的に停止することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された車両の強制停止装置（１００）である。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、立体駐車場の外壁（ＯＷ）又はその近傍に設置された警報機付き位置検出装置（ＰＤ）と、ＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記位置検出装置（ＰＤ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された車両の強制停止装置（１００）。 -1st invention (Invention of Claim 1)
A first invention for solving the above problems (the invention according to claim 1)
In the automatic speed violation control device (10) or / and the automobile number automatic reading device (20), or the control device for a vehicle that violates the speed limit or the traveling speed is negative using the ATM line (30), the automatic speed violation control device ( 10) or / and a car number automatic reading device (20), a monitoring device (40) that tracks a violation vehicle (VC) having a negative traveling speed in conjunction with an ATM line (30), and the violation vehicle (VC) A voice warning device (50), an LED flashing device (60) flashing in conjunction with the voice warning device (50), and an electromagnetic wave (W) that becomes an abnormality occurrence signal toward the ECU of the violating vehicle (VC). Operating the radiating electromagnetic wave radiation device (70), the monitor device (40), the sound warning device (50), the LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) Operation unit (80) that is suspended device for a vehicle, characterized in that it is composed of (100).
-Second invention (Invention described in claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is as follows.
One or more of the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are installed at a predetermined interval from the automatic speed violation control device (10) and / or the automobile number automatic reading device (20). The forced stop device (100) for a vehicle according to claim 1, characterized in that:
-3rd invention (Invention of Claim 3)
A third invention for solving the above problems (the invention according to claim 3) is as follows:
The said electromagnetic wave radiation | emission apparatus (70) is installed one or more by predetermined intervals from the said audio | voice warning apparatus (50) and LED blinking apparatus (60), The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. The forced stop device (100) for a vehicle according to the above.
-4th invention (Invention of Claim 4)
A fourth invention for solving the above problems (the invention according to claim 4) is as follows:
The said audio | voice warning apparatus (50), LED blinking apparatus (60), and the said electromagnetic wave radiation apparatus (70) are fixed or movable, The one in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. This is a forced stop device (100) for the vehicle.
○ Fifth invention (Invention according to claim 5)
The fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problem is as follows.
The electromagnetic wave (W) radiated from the electromagnetic wave radiation device (70) is amplified by the amplifier (71) so as to exceed the millimeter wave frequency used in at least the vehicle collision prevention device or the inter-vehicle distance control device, The forced stop device (100) for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle is a forced stop device (100).
-6th invention (Invention of Claim 6)
A sixth invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 6) includes a railroad crossing breaker with an alarm (FS) installed on a road (R) through which a vehicle can pass, an LED flashing device ( 60) and an electromagnetic wave radiation device (70) having an electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of the railroad crossing barrier (FS), the LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70). Automatically starts in conjunction with the lowering of the level crossing barrier (FS). While the level crossing barrier (FS) is descending, the LED (61) continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave (W) The LED (61) blinks and the electromagnetic wave (W) is automatically stopped when the railroad crossing barrier (FS) finishes rising continuously after being continuously emitted toward the vehicle approach direction. A forced stop device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5 (1 0).
-7th invention (Invention of Claim 7)
The seventh invention (the invention according to claim 7) for solving the above-mentioned problems is a position detection device (PD) with an alarm device installed on or near the outer wall (OW) of a three-dimensional parking garage, and an LED. The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device comprising the blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) including the electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of the position detection device (PD). (70) is started when the position detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot, and the position detection device (PD) While it is determined that the vehicle is approaching the outer wall (OW), the LED (61) continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave is continuously emitted toward the vehicle approaching direction. When finished, LED blinking and electromagnetic radiation are automatic Suspended device for a vehicle according to any of claims 1 to 6, characterized in that the stop (100).

本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）は、上記のような特徴的要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。また、各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された車両の強制停止装置（１００）によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、自動速度違反取締装置（１０）又は／及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）を用いた制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置において、前記自動速度違反取締装置（１０）又は／及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）に連動し、規定の制限速度を大巾に超過した違反車両（ＶＣ）を追跡するモニター装置（４０）と、前記違反車両（ＶＣ）に対する音声警告装置（５０）と、前記音声警告装置（５０）と連動して点滅するＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記違反車両（ＶＣ）のＥＣＵに向けて異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を放射する電磁波放射装置（７０）と、前記モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）を操作する操作装置（８０）とから構成された、という特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）は、前記自動速度違反取締装置（１０）又は／及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されているという特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、前記電磁波放射装置（７０）は、前記音声警告装置（５及びＬＥＤ点滅装置（６０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されているという特徴的な構成要件により本願発明が解決しようとする第１の課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、前記音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び前記電磁波放射装置（７０）は、固定又は移動可能とされているという特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第２課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、前記電磁波放射装置（７０）から放射される電磁波（Ｗ）は、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置等に使用しているミリ波周波数を超えるように増幅器（７１）で増幅されている、という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１及び第２課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機（ＦＳ）と、ＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記踏切遮断機（ＦＳ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、前記踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波（Ｗ）は車両進入方向に向けて連続的に放射され、前記踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は、自動的に停止することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、立体駐車場の外壁（ＯＷ）又はその近傍に設置された警報機付き位置検出装置（ＰＤ）と、ＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記位置検出装置（ＰＤ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 The forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention is composed of the above-described characteristic requirements, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic configuration requirements. Moreover, according to the forced stop apparatus (100) of the vehicle comprised from the above characteristic structural requirements according to each invention, the subject of this invention was fully solved.
Effect of the first invention According to the first invention, the automatic speed violation control device (10) or / and the automobile number automatic reading device (20), the limit speed over using the ATM line (30) or the traveling speed minus In the violation vehicle control apparatus, the automatic speed violation control apparatus (10) and / or the automobile number automatic reading device (20), the ATM line (30), and the violation vehicle greatly exceeding the specified speed limit. (VC) tracking device (40), voice warning device (50) for the violating vehicle (VC), LED flashing device (60) flashing in conjunction with the voice warning device (50), An electromagnetic wave radiation device (70) that emits an electromagnetic wave (W) as an abnormality occurrence signal toward the ECU of the violating vehicle (VC), the monitor device (40), the sound warning device (50), an LED The first to third problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the flash device (60) and the operation device (80) for operating the electromagnetic wave radiation device (70) are configured. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
Advantages of the Second Invention According to the second invention, the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are the automatic speed violation control device (10) and / or the automobile number automatic reading device (20). 1), the first to third problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement that one or more of them are installed at a predetermined interval. It was possible to achieve a remarkable effect.
Advantages of the Third Invention According to the third invention, one or more of the electromagnetic wave radiation devices (70) are installed at a predetermined interval from the voice warning device (5 and the LED blinking device (60)). Thus, the first problem to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Advantages of the Fourth Invention According to the fourth invention, the sound warning device (50), the LED blinking device (60), and the electromagnetic wave radiation device (70) are characterized by being fixed or movable. Due to the above requirements, the second problem to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Effect of Fifth Invention According to the fifth invention, the electromagnetic wave (W) radiated from the electromagnetic wave radiation device (70) is a millimeter wave used in at least a vehicle collision prevention device or an inter-vehicle distance control device. The first and second problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement of being amplified by the amplifier (71) so as to exceed the frequency, and cannot be predicted by those skilled in the art. It was possible to achieve a remarkable effect.
Effect of the sixth invention According to the sixth invention, a railroad crossing breaker (FS) with an alarm installed on a road (R) where the vehicle can pass, an LED flashing device (60), and the railroad crossing barrier An electromagnetic wave emission device (70) provided with an electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of (FS). The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) are connected to the crossing barrier (FS). ) Is automatically started in conjunction with the descent of the railroad crossing barrier (FS), the LED (61) continues to blink together with the alarm while the railroad crossing barrier (FS) is descending, and the electromagnetic wave (W) is continuously directed toward the vehicle approaching direction. When the rising of the crossing barrier (FS) ends, the blinking of the LED (61) and the emission of the electromagnetic wave (W) are automatically stopped. You can achieve the first to third challenges Thus, it was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
Effect of the seventh invention According to the seventh invention, the position detection device (PD) with an alarm device installed on or near the outer wall (OW) of the multilevel parking garage, the LED blinking device (60), An electromagnetic wave emission device (70) including an electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of the position detection device (PD), and the LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) are configured to detect the position. The device (PD) is started when it is determined that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multilevel parking lot, and the position detection device (PD) is activated when the vehicle approaches the outer wall (OW) of the multilevel parking lot. The LED (61) continues to flash together with the alarm while the alarm is being judged, and the electromagnetic wave is continuously emitted toward the vehicle approaching direction. The feature of automatically stopping radiation The first to third problems to be solved by the present invention can be achieved by the general configuration requirements, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.

以下、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）に関する実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）の一実施形態を示すブロック図である。
図２は、同上各装置の配置の概要を示す平面図である。
図３は、電磁波放射装置の一実施態様を示し、（イ）は固定型の正面図、（ロ）は移動型の正面図である。
図４は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を踏切に設けた状態を説明する平面図である。
図５は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を立体駐車場に設けた状態を説明する平面図である。
Hereinafter, an embodiment relating to a forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a forced vehicle stop device (100) according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an outline of the arrangement of the respective devices.
3A and 3B show an embodiment of the electromagnetic wave emission device, where FIG. 3A is a fixed front view, and FIG. 3B is a movable front view.
FIG. 4 is a plan view illustrating a state in which the vehicle forced stop device (100) according to the present invention is provided at the railroad crossing.
FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which the forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention is provided in a multilevel parking lot.

本願発明における、車両の強制停止装置（１００）は、図１に示すように、自動速度違反取締装置（１０）、自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）、モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）、電磁波放射装置（７０）及び操作装置（８０）とから構成されている。自動速度違反取締装置（以下、オービス（１０）という）は、国道等の主要な幹線道路、高速道路又は事故多発区間等の道路の中央分離帯や路肩に設置され、レーダーやカメラ等により規定の制限速度を大巾に超過して走行している車両を検知すると、当該車両の速度を記録し、ナンバープレート及び運転者の顔面を撮影する装置である。自動車ナンバー自動読取装置（以下、Ｎシステム（２０）という）は、オービス（１０）と同様に、国道等の主要な幹線道路、高速道路等の上方に跨ぐように、又は路肩に設置され、通過した車両の全てをＴＶカメラで撮影し、モニター装置（４０）やパソコン等によって監視すると共に、ＡＴＭ回線（３０）を使って、速度違反車両（以下、車両（ＶＣ）という）の画像等を、オービス（１０）やＮシステム（２０）等を管理、運営する交通管制センター（ＣＣ）に送信する装置である。ＡＴＭ回線（３０）（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｎｓｆｅｒ Ｍｏｄｅ：非同期転送モード）は、音声、データ、画像等を一つのネットワークにより高速で送信する転送方法である。モニター装置（４０）は、交通管制センター（ＣＣ）内に配置された通信装置（４１）、蓄積装置（４２）及びディスプレイ（４３）等からなり、ＡＴＭ回線（３０）で受信した写真、車両ナンバー等のデータをもとに車両（ＶＣ）を追跡するものである。音声警告装置（５０）は、規定の制限速度を少なくとも３０Ｋｍ／ｈ〜４０Ｋｍ／ｈ以上と大巾に超過した車両（ＶＣ）に対し、「スピード違反していること、減速して路肩に停止すること等」を図２に示すラウドスピーカー（５１）による告知装置である。ＬＥＤ点滅装置（６０）は、音声警告装置（５０）に連動し、車両（ＶＣ）のドライバーに対して、音声と共に複数のＬＥＤ（６１）を車両（ＶＣ）に向け点滅させて視覚的に警告するもので、音声警告装置（５０）の近傍に配置されている。電磁波放射装置（７０）は、音声警告装置（５０）やＬＥＤ点滅装置（６０）の警告を無視して走行する車両（ＶＣ）が搭載しているＥＣＵに向け異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置等に使用しているミリ波周波数（例えば、３０Ｈｚ〜）を超えるように増幅器（７１）によって増幅し、放射管（７２）を介して車両（ＶＣ）に向けて放射する装置であり、固定型と移転型がある（詳細は後述）。操作装置（８０）は、交通管制センター（ＣＣ）に配置されたモニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）等を作動させる装置である。   As shown in FIG. 1, a forced vehicle stop device (100) according to the present invention includes an automatic speed violation control device (10), an automobile number automatic reading device (20), an ATM line (30), and a monitor device (40). , A voice warning device (50), an LED blinking device (60), an electromagnetic wave radiation device (70), and an operation device (80). Automatic speed control devices (hereinafter referred to as Orbis (10)) are installed on the main arterial roads such as national highways, highways or roads such as accident-prone sections, and on road shoulders. When a vehicle traveling exceeding the speed limit is detected, the speed of the vehicle is recorded, and the license plate and the driver's face are photographed. As with Orbis (10), the auto number reading device (hereinafter referred to as N system (20)) is installed over the main trunk roads such as national roads, highways, etc. All of the vehicles were photographed with a TV camera, monitored with a monitor device (40), a personal computer, etc., and an image of a speed violation vehicle (hereinafter referred to as a vehicle (VC)) using an ATM line (30), etc. It is a device that transmits to the traffic control center (CC) that manages and operates the Orbis (10), N system (20), and the like. The ATM line (30) (Asynchronous Transfer Mode) is a transfer method for transmitting voice, data, images, etc. at a high speed over one network. The monitor device (40) is composed of a communication device (41), a storage device (42), a display (43), etc. arranged in the traffic control center (CC). The vehicle (VC) is tracked based on such data. The voice warning device (50) is for a vehicle (VC) that has greatly exceeded the prescribed speed limit of at least 30 Km / h to 40 Km / h or more. This is a notification device using the loudspeaker (51) shown in FIG. The LED flashing device (60) is interlocked with the voice warning device (50) and visually alerts the driver of the vehicle (VC) by flashing a plurality of LEDs (61) toward the vehicle (VC) together with the voice. It is arranged in the vicinity of the voice warning device (50). The electromagnetic wave emission device (70) is an electromagnetic wave (W) that becomes an abnormality occurrence signal toward an ECU mounted on a vehicle (VC) that travels ignoring the warning of the voice warning device (50) or the LED blinking device (60). Is amplified by an amplifier (71) so as to exceed a millimeter wave frequency (for example, 30 Hz or more) used in at least a vehicle collision prevention device or an inter-vehicle distance control device, and the vehicle (VC) is passed through a radiation tube (72). ), And there are a fixed type and a transfer type (details will be described later). The operation device (80) is a device for operating the monitor device (40), the sound warning device (50), the LED blinking device (60), the electromagnetic wave emission device (70) and the like disposed in the traffic control center (CC). .

図２は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）における各種装置の配置概要を示している。車両（ＶＣ）の前方の矢印→は車両（ＶＣ）の進行方向である。高速道路（ＨＷ）等の上方に設置されたオービス（１０）又はＮシステム（２０）と音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）とは、所定の距離（Ｄ１）、例えば、約１〜２ｋｍあけられている。また音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）とは所定の距離（Ｄ２）、例えば、約１〜２ｋｍあけられている。各装置間に所定の距離（Ｄ１）、（Ｄ２）をあけているのは、車両（ＶＣ）のドライバーが音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）によって速度違反に気付いて、減速するか又は路肩に寄せて停止する猶予を与えるためである。オービス（１０）又はＮシステム（２０）の取付梁（１１）には、複数のカメラ（１２）、レーダー、スピードメーター等の監視装置（１３）とＡＴＭ回線（３０）用の機器等が装備され、オービス（１０）又はＮシステム（２０）の下方を通過する全ての車両は、カメラ（１２）によって車両ナンバー、ドライバーの顔写真等が撮影される。制限速度を大巾（国道等で３０Ｋｍ／ｈ以上、高速道路〜４０Ｋｍ／ｈ以上：運転免許停止又は免許取消処分相当）に超過すれば、各種データは直ちにＡＴＭ回線（３０）で交通管制センター（ＣＣ）に送信され、センター（ＣＣ）内の通信装置（４１）で受信される。音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）には、複数のラウドスピーカー（５１）とＬＥＤ（６１）が配設されており、走行してくる車両（ＶＣ）に速度違反していることを警告するものである。電磁波放射装置（７０）は、警告に従わない車両（ＶＣ）に対して減速又は停止させるために強力な電磁波（Ｗ）を放射する複数の放射管（７１）を配備している。（５０）及び（６０）は、第１回目の警告を行う音声警告装置・ＬＥＤ点滅装置で、オービス（１０）又はＮシステム（２０）間には所定の距離（Ｄ１）があけられている。音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）の後方には所定の距離（Ｄ２）をおいて電磁波放射装置（７０）が配置されている。さらに電磁波放射装置（７０）の後方には、予備として第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）が配置されている。また第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）と第２の電磁波放射装置（７０Ｂ）間には所定の距離があけられている。   FIG. 2 shows an outline of arrangement of various devices in the vehicle forced stop device (100) according to the present invention. The arrow → ahead of the vehicle (VC) is the traveling direction of the vehicle (VC). The Orbis (10) or N system (20) installed above the highway (HW) or the like and the voice warning device (50) / LED flashing device (60) have a predetermined distance (D1), for example, about 1 It is opened ~ 2km. Further, the voice warning device (50) / LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are separated by a predetermined distance (D2), for example, about 1 to 2 km. The predetermined distances (D1) and (D2) are provided between the devices because the driver of the vehicle (VC) notices a speed violation by the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) and decelerates. This is to give a grace to stop near the shoulder. The mounting beam (11) of the Orbis (10) or N system (20) is equipped with a plurality of cameras (12), a monitoring device (13) such as a radar and a speedometer, and equipment for an ATM line (30). All the vehicles passing under the Orbis (10) or N system (20) are photographed by the camera (12) such as the vehicle number and the driver's face photo. If the speed exceeds the speed limit (30 km / h or more on national roads, highway to 40 km / h or more: equivalent to suspension of driver's license or license revocation), various data are immediately transferred to the traffic control center (30) via the ATM line CC) and received by the communication device (41) in the center (CC). The voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are provided with a plurality of loudspeakers (51) and LEDs (61), and the speed of the traveling vehicle (VC) is violated. Is a warning. The electromagnetic wave emission device (70) is provided with a plurality of radiation tubes (71) that emit strong electromagnetic waves (W) to decelerate or stop the vehicle (VC) that does not follow the warning. (50) and (60) are voice warning devices / LED blinking devices that perform the first warning, and a predetermined distance (D1) is provided between the orbis (10) or the N system (20). An electromagnetic wave radiation device (70) is arranged at a predetermined distance (D2) behind the voice warning device (50) and the LED blinking device (60). Further, behind the electromagnetic wave radiation device (70), a second voice warning device (50B) and LED blinking device (60B) are arranged as a spare. In addition, a predetermined distance is provided between the second sound warning device (50B) / LED blinking device (60B) and the second electromagnetic wave emission device (70B).

図３（イ）は、電磁波放射装置（７０）における固定型の実施形態を示している。電磁波放射装置（７０）は、例えば、高速道路（ＨＷ）の両側道に立設された２本の支柱（７３）と高速道路（ＨＷ）と上方で直交するように水平状に架設された梁枠（７４）からなり、梁枠（７４）には複数の放射管（７２）が配備されている。放射管（７２）は、放射角度を自動的に選択可能とされており、音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）による警告を無視して暴走する車両（ＶＣ）のＥＣＵにピンポイントで電磁波（Ｗ）を放射すれば、ＥＣＵは、強い電磁波（Ｗ）を異常信号として受信するので、フェイルセーフシステム等が作動し、燃料供給機能や点火プラグの作動等を中止することになり、当該車両（ＶＣ）は、ドライバーの意思とは関係なく減速され走行停止させることができる。また第１回目の警告と電磁波（Ｗ）の放射による当該車両（ＶＣ）の走行中止が何らかの理由、例えば放射管（７１）の放射ミス等で、ＥＣＵに電磁波（Ｗ）が当射されなかった場合等は、第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）による警告後、第２の電磁波放射装置（７０Ｂ）の放射管（７１）によって、当該車両（ＶＣ）に電磁波（Ｗ）を放射し、減速させて走行を停止させることができる。さらに、当該車両（ＶＣ）を停止できないとき、図示していないが、第３の音声警告装置・ＬＥＤ点滅装置による警告後、第３の電磁波放射装置の放射管によって、当該車両（ＶＣ）に電磁波（Ｗ）を放射し、走行を停止させることができる。   FIG. 3 (a) shows a fixed type embodiment of the electromagnetic wave radiation device (70). The electromagnetic wave emission device (70) includes, for example, two columns (73) erected on both sides of a highway (HW) and a beam laid horizontally so as to be orthogonal to the highway (HW). It consists of a frame (74), and a plurality of radiation tubes (72) are arranged on the beam frame (74). The radiation tube (72) is capable of automatically selecting the radiation angle, and is pinpointed to the ECU of the vehicle (VC) that runs away ignoring the warning by the voice warning device (50) and the LED blinking device (60). If the electromagnetic wave (W) is radiated in the ECU, the ECU receives the strong electromagnetic wave (W) as an abnormal signal, so the fail-safe system or the like is activated, and the fuel supply function or the operation of the spark plug is stopped. The vehicle (VC) can be decelerated and stopped without regard to the driver's intention. In addition, the electromagnetic wave (W) was not radiated to the ECU for some reason, such as the radiation warning of the radiation tube (71) due to the first warning and the suspension of the vehicle (VC) due to the radiation of the electromagnetic wave (W). In some cases, after the warning by the second sound warning device (50B) / LED blinking device (60B), the electromagnetic wave (W) is applied to the vehicle (VC) by the radiation tube (71) of the second electromagnetic wave emission device (70B). ) Can be emitted and decelerated to stop traveling. Further, when the vehicle (VC) cannot be stopped, although not shown, after the warning by the third sound warning device / LED blinking device, the electromagnetic wave is applied to the vehicle (VC) by the radiation tube of the third electromagnetic wave emission device. (W) can be emitted to stop traveling.

また、例えば、震度５以上の地震が発生したとき、又は地震警報が発せられたとき、交通管制センター（ＣＣ）は、地震が発生した場所、又は地震発生が予測される最寄りの音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）を一斉に作動させ、走行車両を緊急に停止させることができる。
図３（ロ）は、電磁波放射装置（７０）の移動型の実施形態を示している。（９０）は、警察車両（９０）で、例えば、国道（ＪＷ）等の検問所の両側又は片側に駐車して、検問等を突破するために急発信する車両（ＶＣ）を阻止するために電磁波放射装置（７０）を配備することができる。電磁波（Ｗ）を放射する放射管（９１）は警察車両（９０）の上部に配備され、電磁波（Ｗ）の放射角度は警察車両（９０）内からコントロール自在となっている。また警察車両（９０）にはラウドスピーカー（９２）及びＬＥＤ（９３）が装備されている。また図示していないが、場合によっては、例えば、指名手配中の重要犯人が運転する車両（ＶＣ）が、一般道路等に入り、逃走しているときは、警察ヘリコプターを出動させて、空からこれを追跡し、音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）で警告し、これに従わないときは、空中から車両（ＶＣ）のＥＣＵに向けて電磁波（Ｗ）を放射して逃走車両（ＶＣ）を緊急停止させることもできる。 In addition, for example, when an earthquake with a seismic intensity of 5 or more occurs or when an earthquake warning is issued, the traffic control center (CC) will indicate the location where the earthquake occurred or the nearest voice warning device ( 50) The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) can be operated simultaneously to stop the traveling vehicle urgently.
FIG. 3 (b) shows a movable embodiment of the electromagnetic wave radiation device (70). (90) is a police vehicle (90), for example, parked on both sides or one side of a checkpoint such as a national highway (JW) to prevent a vehicle (VC) that makes a sudden call in order to break through the checkpoint etc. An electromagnetic radiation device (70) can be deployed. A radiation tube (91) for radiating electromagnetic waves (W) is provided on the top of the police vehicle (90), and the radiation angle of the electromagnetic waves (W) can be controlled from within the police vehicle (90). The police vehicle (90) is equipped with a loudspeaker (92) and an LED (93). Although not shown in the figure, in some cases, for example, when a vehicle (VC) driven by an important criminal who has been appointed enters a general road or the like and runs away, a police helicopter is dispatched to This is tracked, and a warning is given by the voice warning device (50) / LED blinking device (60). When this is not followed, electromagnetic waves (W) are emitted from the air toward the ECU of the vehicle (VC) to escape the vehicle. (VC) can also be urgently stopped.

次に、警報信号を発している踏切（Ｆ）内に進入しようとする車両（ＶＣ）を強制的に停止させる本願発明の実施形態について、図４を参照にして説明する。（ＦＳ）は、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機であり、踏切遮断機（ＦＳ）に近接して車両進入方向に対面するように電磁波放射装置（７０）が立設されており、電磁波放射装置（７０）には電磁波増幅器（７１）が内蔵されると共に、ＬＥＤ点滅装置（６０）が装備されている。またＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報音と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続行し、増幅器（７１）で増幅された強い電磁波（Ｗ）は、車両進入方向に向けて放射され続け、踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は自動的に停止するようになっている。これにより、
遮断機（ＦＳ）降下中の踏切にドライバーがブレーキとアクセルの踏み間違い等で踏切内に進入する車両（ＶＣ）を阻止することができ、悲惨な衝突事故を未然に防止することができるので、社会的に有意義な発明である。なお、（ＦＲ）はレールである。 Next, an embodiment of the present invention for forcibly stopping a vehicle (VC) that is about to enter a railroad crossing (F) that is generating an alarm signal will be described with reference to FIG. (FS) is a railroad crossing barrier with an alarm installed on a road (R) through which the vehicle can pass, and an electromagnetic radiation device (70) close to the railroad crossing barrier (FS) and facing the vehicle approach direction The electromagnetic wave emission device (70) includes an electromagnetic wave amplifier (71) and an LED blinking device (60). The LED flashing device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are automatically started in conjunction with the lowering of the level crossing barrier (FS). When the level crossing barrier (FS) is lowering, the LED ( 61) continues to flash, and the strong electromagnetic wave (W) amplified by the amplifier (71) continues to be radiated in the vehicle approach direction, and when the crossing barrier (FS) finishes rising, the LED (61) Blinking and electromagnetic wave (W) emission are automatically stopped. This
Since the driver can block the vehicle (VC) entering the railroad crossing due to a mistake in the brake and accelerator steps, etc. during the crossing while the breaker (FS) is descending, it can prevent a tragic collision accident in advance. It is a socially meaningful invention. Note that (FR) is a rail.

次に、立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近している（立体駐車場の外壁（ＯＷ）を突破しようとしている）車両（ＶＣ）を強制的に停止させる本願発明の実施形態について、図５を参照にして説明する。（ＯＷ）は、立体駐車場の外壁であり、立体駐車場の外壁（ＦＳ）に近接して車両接近方向に対面するように電磁波放射装置（７０）が立設されており、電磁波放射装置（７０）には電磁波増幅器（７１）が内蔵されると共に、ＬＥＤ点滅装置（６０）が装備されている。また前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止するようになっている。
これにより、
立体駐車場における車両の誤操作による車両の転落事故防止のために、当該車両を外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供
ドライバーがブレーキとアクセルの踏み間違い等で立体駐車場の外壁（ＦＳ）等を突破して転落する車両を外方から強制的に停止させることができ、悲惨な車両転落事故を未然に防止することができるので、社会的に有意義な発明である。 Next, an embodiment of the present invention that forcibly stops a vehicle (VC) that is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot (that is about to break through the outer wall (OW) of the multi-story parking lot) will be described with reference to FIG. Will be described with reference to FIG. (OW) is an outer wall of a multistory parking lot, and an electromagnetic radiation device (70) is erected so as to face the vehicle approach direction in the vicinity of the outer wall (FS) of the multistory parking lot. 70) includes an electromagnetic wave amplifier (71) and an LED flashing device (60). The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) are started when the position detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot, While the detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multilevel parking garage, the LED (61) continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave is directed toward the vehicle approaching direction. When the vehicle approaches, the blinking of the LED and the emission of electromagnetic waves are automatically stopped.
This
Providing a forced vehicle stop device that can forcibly stop the vehicle from the outside in order to prevent accidents caused by accidental operation of the vehicle in a multilevel parking lot. A vehicle that falls through the outer wall (FS) of a parking lot can be forcibly stopped from the outside, and a tragic vehicle fall accident can be prevented. is there.

１００…車両の強制停止装置
ＣＣ…交通管制センター
１０…自動速度違反取締装置
２０…自動車ナンバー自動読取装置
３０…ＡＴＭ回線
４０…モニター装置
５０…音声警告装置
５１…ラウドスピーカー
６０…ＬＥＤ点滅装置
６１…ＬＥＤ
７０…電磁波放射装置
７１…増幅器
７２…放射管
８０…操作装置
Ｗ…電磁波
ＶＣ…車両（違反車両）
９０…警察車両
ＦＳ…踏切遮断機
ＯＷ…立体駐車場の外壁
ＰＤ…位置検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle forced stop device CC ... Traffic control center 10 ... Automatic speed violation control device 20 ... Automobile number automatic reading device 30 ... ATM line 40 ... Monitor device 50 ... Voice warning device 51 ... Loudspeaker 60 ... LED blinking device 61 ... LED
70 ... Electromagnetic radiation device 71 ... Amplifier 72 ... Radiation tube 80 ... Operating device W ... Electromagnetic wave VC ... Vehicle (violating vehicle)
90 ... Police vehicle FS ... Railroad crossing barrier OW ... Outer wall PD of multistory parking ... Position detector

本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）の一実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a forced vehicle stop device (100) according to the present invention. 同上各装置の配置の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of arrangement | positioning of each apparatus same as the above. 電磁波放射装置の一実施態様を示し、（イ）は固定型の正面図、（ロ）は移動型の正面図である。1 shows an embodiment of an electromagnetic wave radiation device, in which (a) is a front view of a fixed type, and (b) is a front view of a moving type. 本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を踏切に設けた状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state which provided the forced stop apparatus (100) of the vehicle based on this invention in a crossing. 本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を立体駐車場に設けた状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state which provided the forced stop apparatus (100) of the vehicle based on this invention in the multistory parking lot.

本願発明は、車両の強制停止装置に関し、より詳しくは、国道等の幹線道路や高速道路等における逆走車両、警報機が鳴り、遮断機が降下中の踏切内に進入しようとする車両、立体駐車場において誤操作によって転落しようとする車両等を強制的に停止させるための車両の強制停止装置に関する。   The present invention relates to a vehicle forcible stop device, and more specifically, a reverse running vehicle on a main road such as a national road or a highway, a vehicle in which an alarm is sounded, and a breaker is about to enter a railroad crossing, The present invention relates to a vehicle forcible stop device for forcibly stopping a vehicle or the like about to fall down due to an erroneous operation in a parking lot.

警察庁は、近年の交通事情に対応するために、現在、主要な幹線道路、高速道路又は事故多発区間等の道路には、自動速度違反取締装置（通称オービス（登録商標）と呼ばれる。）、自動車ナンバー自動読取装置（通称Ｎシステムと呼ばれる。）等を設置している。オービス（自動速度違反取締装置）は、規定の制限速度を大巾に超過して走行している車両を検知すると、当該車両の速度を記録し、ナンバープレート及び運転者の顔面を撮影する装置である。また、Ｎシステム（車両ナンバー自動読取装置）は、一種の国民監視システムで、Ｎシステムを通過した車両の全てをＴＶカメラで撮影し、モニター装置等によって監視し、ＡＴＭ回線（音声、データ、画像等を一つのネットワークにより高速で送信する転送方法）を介して記録・保存している。オービスやＮシステムは、現在合わせて約４０００機設置されている。   In order to respond to recent traffic conditions, the National Police Agency currently has an automatic speed violation control device (commonly called Orvis (registered trademark)) on major trunk roads, expressways or accident-prone sections. A car number automatic reading device (commonly called N system) is installed. Orbis (automatic speed violation control device) is a device that records the speed of a vehicle when it detects a vehicle that is running far beyond the specified speed limit and shoots the license plate and the face of the driver. is there. The N system (automatic vehicle number reading device) is a kind of national monitoring system. All the vehicles that have passed through the N system are photographed with a TV camera, monitored by a monitor device, etc., and ATM lines (voice, data, images) Etc. are transferred via a single network at a high speed). Currently, approximately 4000 Orbis and N systems are installed.

オービスに関連した特許文献１（第１頁、図１参照）は、車両が走行しているときに、その車両について影響するオービス装置に関する情報を提供することを課題とし、自動速度違反取締装置の存在を知らせるための技術が開示され、また、Ｎシステムに関連する特許文献２（第１頁、図１参照）には、主として道路上に設置し、対象道路を走行する予め登録された特定車両を検知し、当該特定車両の運転者の顔とナンバープレートを含む画像を撮影する技術が開示されている。   Patent Document 1 (see page 1 and FIG. 1) related to Orbis has an object to provide information on an Orbis device that affects the vehicle when the vehicle is running. A technique for notifying the existence is disclosed, and Patent Document 2 (see FIG. 1 on page 1) related to the N system mainly installs on a road and registers a specific vehicle that is registered in advance. , And a technique for capturing an image including the face of the driver of the specific vehicle and a license plate is disclosed.

オービスやＮシステムに関しては、上述した特許文献１及び２の他、若干の提案がなされているが、それらは特許文献１に代表されるような、主に自動速度違反取締装置の存在を知らせるための技術等であり、本願出願人の先行技術調査によると、例えば、幹線道路や高速道路等における制限速度を、運転免許停止又は取消処分対象となる３０Ｋｍ／ｈ〜４０Ｋｍ／ｈ以上と大巾に超過した違反車両を強制的に停止させる装置ないしは方法、システム等についての特許文献は、発見されなかった。   In addition to the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, some proposals have been made regarding the Orbis and N systems, but these are mainly for notification of the existence of an automatic speed violation control device as represented by Patent Document 1. According to the prior art search by the applicant of the present application, for example, the speed limit on main roads, expressways, etc. is greatly increased to 30 Km / h to 40 Km / h or more that is subject to suspension or cancellation of driving licenses. No patent literature has been found regarding an apparatus, method, system, or the like for forcibly stopping excess violating vehicles.

幹線道路や高速道路等を逆走する車両を強制的に停止させる装置等は未だ提案されていない。
さらにオートマチック式乗用車等の普及に伴い、遮断機降下中の踏切にブレーキとアクセルの踏み間違い等で踏切内に進入し、電車側のブレーキも間に合わない悲惨な衝突事故がしばしば起きている。
また、立体駐車場においても、ブレーキとアクセルの踏み間違い等で立体駐車場の外壁に突進し転落するという悲惨な衝突事故がしばしば起きている。
このような事故防止のための方策も未開発という現状にある。 No device has yet been proposed for forcibly stopping a vehicle traveling backward on a main road or highway.
In addition, with the spread of automatic passenger cars, etc., tragic accidents often occur when the brakes and accelerators enter the railroad crossing when the breaker is descending and the brakes on the train side are not in time.
Also, in multistory parking lots, tragic collision accidents often occur, such as rushing to the outer wall of the multistory parking lot due to misstepping of the brake and accelerator.
There are currently no development measures for accident prevention.

一方、近年の車両の殆どはＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と呼称される、車両制御用の電子制御装置を搭載しており、またフェイルセーフシステム、即ち、車両内の各種制御装置等の誤作動や誤操作等による障害が発生した場合、常に安全側に制御する機能が装備されている。
また、本願出願人の先行技術調査によると、例えば、（１）幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両の事故防止、（２）警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両の踏切事故防止、あるいは、（３）立体駐車場における誤操作による転落事故防止のために、当該車両等を強制的に停止させる装置ないしは方法、システム等についての特許文献は、発見されなかった。 On the other hand, most of the vehicles in recent years are equipped with an electronic control device for vehicle control, called ECU (Engine Control Unit), and fail-safe systems, that is, malfunctions of various control devices in the vehicle, etc. It is equipped with a function to always control to the safe side in case of failure due to incorrect operation.
According to the prior art search by the applicant of the present application, for example, (1) Accident prevention of a reverse running vehicle that runs backward on a main road or highway, (2) An attempt to enter a railroad crossing that issues an alarm signal No patent document has been found regarding an apparatus, method, system, or the like for forcibly stopping the vehicle or the like in order to prevent a vehicle crossing accident or (3) a fall accident due to an erroneous operation in a multilevel parking lot.

特開２０１２−１９８１３７号公報JP 2012-198137 A 特開２００３−２７２０９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-272091

本願出願人は、上記のような大きな交通事故の原因となる、（１）幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両の事故防止、（２）警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両の踏切事故防止、あるいは、（３）立体駐車場における誤操作による転落事故防止のためには、車両の強制停止装置開発の必要性を痛感し、上記ＥＣＵとフェイルセーフシステムに着目し、鋭意検討を重ねた結果、本願発明を創案した。
（１）そこで、本願発明が解決しようとする第１の課題は、
多額の建設費用を要することなく、既設の設備を活用し、幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両を、外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。
（２）第２の課題は、警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両を強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。
（３）第３の課題は、立体駐車場における車両の誤操作による車両の転落事故防止のために、当該車両を外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。 The applicant of the present application may cause a major traffic accident as described above, (1) prevent accidents of a reverse-traveling vehicle traveling backward on a main road or highway, and (2) enter a railroad crossing that generates an alarm signal. In order to prevent the level crossing accident of the vehicle to be tried or (3) to prevent a fall accident due to an erroneous operation in the multistory parking lot, I felt the necessity of developing a forced stop device for the vehicle and paid attention to the ECU and the fail-safe system. As a result of intensive studies, the present invention was invented.
(1) Therefore, the first problem to be solved by the present invention is:
Providing a forcible stop device for vehicles that can forcibly stop reverse running vehicles that run backward on trunk roads and highways, etc. from outside without using large construction costs It is to be.
(2) A second problem is to provide a vehicle forcible stop device capable of forcibly stopping a vehicle that is about to enter a railroad crossing that is generating an alarm signal.
(3) A third problem is to provide a forcible stop device for a vehicle that can forcibly stop the vehicle from the outside in order to prevent a vehicle accident due to an erroneous operation of the vehicle in a multilevel parking garage. It is.

課題を解決するための手段（第１発明〜第７発明）は、本願、特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、具体的には、
第１発明は、請求項１に記載の発明であり、
第２発明は、請求項２に記載の発明であり、
第３発明は、請求項３に記載の発明であり、
第４発明は、請求項４に記載の発明であり、
第５発明は、請求項５に記載の発明であり、
第６発明は、請求項６に記載の発明であり、
第７発明は、請求項７に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
○車両とは、自動車、又は、バイク、又は、その他の車両を含む。
○逆走とは、国道等の幹線道路や高速道路等において、車両が定められた進行方向と逆方向に走行することをいう。逆走行為がなされれば、重大事故につながる可能性が高く、逆走行為は、第三者へ危害を及ぼす非常に危険な行為といえる。
○制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置とは、自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）から構成される装置をいう。
○自動速度違反取締装置（１０）とは、本件発明においては、走行速度がマイナスの場合（車両が逆走する場合）も測定できる自動速度違反取締装置をいう。
○走行速度がマイナスとは、幹線道路や高速道路等を通常走行する方向とは逆方向の速度（マイナスの走行速度）をいう。
車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される。
ただし、従来の自動速度違反取締装置は、車両の走行速度はプラスで表示されることを前提とし、車両の走行速度はマイナスで表示されないが、
本件発明に係る、自動速度違反取締装置は、車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される（両方の場合の車両の速度が表示される。）。
なお、従来の自動速度違反取締装置とは向きを反対に向けて設置（逆走車両が自動速度違反取締装置に近づいてくるように自動速度違反取締装置を設置する）した場合は、従来の自動速度違反取締装置で逆走車両の速度を測定し、マイナスの符号をそして、逆走車両の速度であることを表すようにすることもできる（図２において、上下を反転させた図を参照）。
○位置検出装置（ＰＤ）とは、立体駐車場の外壁又は／及びその近傍に設置され、車両の位置を検出する装置をいう。
○位置検出装置が車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断とは、位置検出装置が車両の位置を検出し、車両と位置検出装置との距離ｌを求め、時間ｔ、ｔ＋Δｔとし、車両と位置検出装置ｌ（ｔ）、ｌ（ｔ＋Δｔ）から、車両の速度ｖ＝ ｛ｌ（ｔ＋Δｔ）−ｌ（ｔ）｝／ Δｔを求め、下記の（１）式、（２）式の何れかの場合に、車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断とする。
ｌ＜ｌｏ……（１）式
ｌ／ｖ＜ｃｔｏ……（２）式
ここに、ｔ、ｔ＋Δｔ：それぞれ時間を表す、ｌ０、ｃｔ０：それぞれ予め定められた立許容値を表す。 Means for solving the problems (first to seventh inventions) are the inventions described in the claims of the present application and claims, specifically,
The first invention is the invention according to claim 1,
The second invention is the invention according to claim 2,
A third invention is the invention according to claim 3,
A fourth invention is the invention according to claim 4,
A fifth invention is the invention according to claim 5,
A sixth invention is the invention described in claim 6,
The seventh invention is the invention according to claim 7.
The terms will be explained below in order to eliminate doubts about the interpretation of terms such as the claims, the description, and the drawings.
○ Vehicles include automobiles, motorcycles, and other vehicles.
○ Reverse running means that a vehicle travels in a direction opposite to a predetermined traveling direction on a main road such as a national road or a highway. If reverse driving is performed, there is a high possibility that it will lead to a serious accident, and reverse driving is a very dangerous act that causes harm to third parties.
O The vehicle control device for a vehicle that violates the speed limit or the travel speed is negative means a device composed of an automatic speed control device (10), an automobile number automatic reading device (20), and an ATM line (30).
In the present invention, the automatic speed violation control device (10) refers to an automatic speed violation control device that can measure even when the traveling speed is negative (when the vehicle runs backward).
○ A negative traveling speed means a speed (negative traveling speed) in the direction opposite to the normal traveling direction on a main road or highway.
When the vehicle approaches the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as negative.
However, the conventional automatic speed control device is based on the premise that the traveling speed of the vehicle is displayed as plus, and the traveling speed of the vehicle is not displayed as minus,
In the automatic speed control device according to the present invention, when the vehicle approaches the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle Is displayed as a minus sign (the speed of the vehicle in both cases is displayed).
In addition, when installed in the opposite direction to the conventional automatic speed control device (install the automatic speed control device so that the reverse running vehicle approaches the automatic speed control device) It is also possible to measure the speed of the reverse running vehicle with a speed control device and to indicate that it is the speed of the reverse running vehicle with a negative sign (see the upside down figure in FIG. 2) .
A position detection device (PD) is a device that is installed on the outer wall of a multilevel parking lot and / or in the vicinity thereof and detects the position of the vehicle.
○ The position detection device determines that the vehicle approaches the outer wall of the multi-story parking lot. The position detection device detects the position of the vehicle, obtains the distance l between the vehicle and the position detection device, and sets the time t, t + Δt, From the position detection devices l (t) and l (t + Δt), the vehicle speed v = {l (t + Δt) −l (t)} / Δt is obtained, and one of the following equations (1) and (2) In this case, it is determined that the vehicle approaches the outer wall of the multistory parking lot.
l <lo (1) expression l / v <cto (2) expression where t and t + Δt represent time, l0 and ct0 represent predetermined standing tolerances, respectively.

○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）を用いた制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置において、自動速度違反取締装置が、車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される装置であり、前記自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）に連動し、走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）を追跡するモニター装置（４０）と、前記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置音声警告装置（５０）と、前記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置（５０）と連動して点滅するＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記音声警告装置（５０）や前記ＬＥＤ点滅装置（６０）の警告を無視して走行する前記違反車両（ＶＣ）が搭載しているＥＣＵに向けて異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を放射する電磁波放射装置（７０）と、前記モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）を操作する操作装置（８０）と、から構成されたことを特徴とする車両の強制停止装置（１００）である。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）は、前記自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
前記電磁波放射装置（７０）は、前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
前記音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び前記電磁波放射装置（７０）は、固定又は移動可能とされている、ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
前記電磁波放射装置（７０）から放射される電磁波（Ｗ）は、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置に使用しているミリ波周波数を超えるように増幅器（７１）で増幅されている、ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機（ＦＳ）と、ＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記踏切遮断機（ＦＳ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、前記踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波（Ｗ）は車両進入方向に向けて連続的に放射され、前記踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は、自動的に停止することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された車両の強制停止装置（１００）である。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、立体駐車場の外壁（ＯＷ）又はその近傍に設置された警報機付き位置検出装置（ＰＤ）と、ＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記位置検出装置（ＰＤ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された車両の強制停止装置（１００）。 -1st invention (Invention of Claim 1)
A first invention for solving the above problems (the invention according to claim 1)
Traffic enforcement camera (10) and automatic number plate recognition (20), the enforcement unit of the speed limit over or running speed minus violation vehicle using an ATM line (30), the traffic enforcement camera, vehicle When the vehicle approaches the automatic speed violation device, the vehicle traveling speed is displayed as a plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed violation device, the vehicle traveling speed is displayed as a minus device. A monitoring device (40) that tracks a violation vehicle (VC) having a negative traveling speed in conjunction with a control device (10), an automobile number automatic reading device (20), and an ATM line (30), and the traveling speed is negative. and violations vehicle against the (VC) sound warning device sound warning device for warning by voice (50), the traveling speed is a negative violation vehicle (VC) Travels ignoring the LED flashing system (60) for flashing in conjunction with audio warning device (50) for a warning sound, a warning of the audio warning device (50) and the LED flashing device (60) and An electromagnetic wave radiation device (70) that emits an electromagnetic wave (W) that becomes an abnormality occurrence signal toward an ECU mounted on the violating vehicle (VC) , the monitor device (40), an audio warning device (50), an LED A forced stop device (100) for a vehicle characterized by comprising a flashing device (60) and an operating device (80) for operating an electromagnetic wave radiation device (70).
-Second invention (Invention described in claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is as follows.
One or more of the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are installed at predetermined intervals from the automatic speed violation control device (10) and the automobile number automatic reading device (20). A vehicle forced stop device (100) according to claim 1, characterized in that
-3rd invention (Invention of Claim 3)
A third invention for solving the above problems (the invention according to claim 3) is as follows:
The said electromagnetic wave radiation | emission apparatus (70) is installed one or more by predetermined intervals from the said audio | voice warning apparatus (50) and LED blinking apparatus (60), The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. The forced stop device (100) for a vehicle according to the above.
-4th invention (Invention of Claim 4)
A fourth invention for solving the above problems (the invention according to claim 4) is as follows:
The said audio | voice warning apparatus (50), LED blinking apparatus (60), and the said electromagnetic wave radiation apparatus (70) are fixed or movable, The one in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. This is a forced stop device (100) for the vehicle.
○ Fifth invention (Invention according to claim 5)
The fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problem is as follows.
The electromagnetic wave (W) radiated from the electromagnetic wave radiation device (70) is amplified by the amplifier (71) so as to exceed the millimeter wave frequency used in at least the vehicle collision prevention device or the inter-vehicle distance control device. A forced stop device (100) for a vehicle according to any one of claims 1 to 4.
-6th invention (Invention of Claim 6)
A sixth invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 6) includes a railroad crossing breaker with an alarm (FS) installed on a road (R) through which a vehicle can pass, an LED flashing device ( 60) and an electromagnetic wave radiation device (70) having an electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of the railroad crossing barrier (FS), the LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70). Automatically starts in conjunction with the lowering of the level crossing barrier (FS). While the level crossing barrier (FS) is descending, the LED (61) continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave (W) The LED (61) blinks and the electromagnetic wave (W) is automatically stopped when the railroad crossing barrier (FS) finishes rising continuously after being continuously emitted toward the vehicle approach direction. A forced stop device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5 (1 0).
-7th invention (Invention of Claim 7)
The seventh invention (the invention according to claim 7) for solving the above-mentioned problems is a position detection device (PD) with an alarm device installed on or near the outer wall (OW) of a three-dimensional parking garage, and an LED. The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device comprising the blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) including the electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of the position detection device (PD). (70) is started when the position detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot, and the position detection device (PD) While it is determined that the vehicle is approaching the outer wall (OW), the LED (61) continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave is continuously emitted toward the vehicle approaching direction. When finished, LED blinking and electromagnetic radiation are automatic Suspended device for a vehicle according to any of claims 1 to 6, characterized in that the stop (100).

本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）は、上記のような特徴的要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。また、各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された車両の強制停止装置（１００）によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）を用いた制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置において、自動速度違反取締装置が、車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される装置であり、前記自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）に連動し、走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）を追跡するモニター装置（４０）と、前記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置音声警告装置（５０）と、前記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置（５０）と連動して点滅するＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記音声警告装置（５０）や前記ＬＥＤ点滅装置（６０）の警告を無視して走行する前記違反車両（ＶＣ）が搭載しているＥＣＵに向けて異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を放射する電磁波放射装置（７０）と、前記モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）を操作する操作装置（８０）と、から構成された、という特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）は、前記自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されているという特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、前記電磁波放射装置（７０）は、前記音声警告装置（５及びＬＥＤ点滅装置（６０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されているという特徴的な構成要件により本願発明が解決しようとする第１の課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、前記音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び前記電磁波放射装置（７０）は、固定又は移動可能とされているという特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第２課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、前記電磁波放射装置（７０）から放射される電磁波（Ｗ）は、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置に使用しているミリ波周波数を超えるように増幅器（７１）で増幅されている、という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１及び第２課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機（ＦＳ）と、ＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記踏切遮断機（ＦＳ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、前記踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波（Ｗ）は車両進入方向に向けて連続的に放射され、前記踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は、自動的に停止することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、立体駐車場の外壁（ＯＷ）又はその近傍に設置された警報機付き位置検出装置（ＰＤ）と、ＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記位置検出装置（ＰＤ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 The forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention is composed of the above-described characteristic requirements, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic configuration requirements. Moreover, according to the forced stop apparatus (100) of the vehicle comprised from the above characteristic structural requirements according to each invention, the subject of this invention was fully solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention, an automatic speed violation control device (10), an automobile number automatic reading device (20), an overspeed limit using the ATM line (30), or a violation of the traveling speed minus. In the vehicle control device, if the automatic speed violation control device is closer to the automatic speed control device, the vehicle traveling speed will be displayed as positive, and if the vehicle moves away from the automatic speed control device, the vehicle travels. The speed is a device that is displayed in a minus direction, and it is linked to the automatic speed violation control device (10), the automobile number automatic reading device (20), and the ATM line (30), and the violation vehicle (VC) having a negative traveling speed is detected. a monitoring device for tracking (40), the sound warning device sound warning device for warning by voice the traveling speed is against a negative violation vehicle (VC) and (50), wherein An LED flashing device (60) that flashes in conjunction with a voice warning device (50) that gives a warning to the violating vehicle (VC) having a negative traveling speed, and the voice warning device (50) or the LED flashing device. An electromagnetic wave radiation device (70) for radiating electromagnetic waves (W) as an abnormality occurrence signal toward an ECU mounted on the violating vehicle (VC) traveling ignoring the warning of (60), and the monitor device ( 40), the voice warning device (50), the LED blinking device (60), and the operation device (80) for operating the electromagnetic wave radiation device (70). The first to third problems to be achieved can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Effect of the second invention According to the second invention, the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are separated from the automatic speed violation control device (10) and the automobile number automatic reading device (20). The first to third problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement that one or more are installed at a predetermined interval, and those skilled in the art cannot predict at all. A remarkable effect was achieved.
Advantages of the Third Invention According to the third invention, one or more of the electromagnetic wave radiation devices (70) are installed at a predetermined interval from the voice warning device (5 and the LED blinking device (60)). Thus, the first problem to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Advantages of the Fourth Invention According to the fourth invention, the sound warning device (50), the LED blinking device (60), and the electromagnetic wave radiation device (70) are characterized by being fixed or movable. Due to the above requirements, the second problem to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Effect of the fifth invention According to the fifth invention, the electromagnetic wave (W) radiated from the electromagnetic wave radiation device (70) is at least a millimeter wave frequency used in a vehicle collision prevention device or an inter-vehicle distance control device. Therefore, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved, and a person skilled in the art cannot predict at all. A remarkable effect was achieved.
Effect of the sixth invention According to the sixth invention, a railroad crossing breaker (FS) with an alarm installed on a road (R) where the vehicle can pass, an LED flashing device (60), and the railroad crossing barrier An electromagnetic wave emission device (70) provided with an electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of (FS). The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) are connected to the crossing barrier (FS). ) Is automatically started in conjunction with the descent of the railroad crossing barrier (FS), the LED (61) continues to blink together with the alarm while the railroad crossing barrier (FS) is descending, and the electromagnetic wave (W) is continuously directed toward the vehicle approaching direction. When the rising of the crossing barrier (FS) ends, the blinking of the LED (61) and the emission of the electromagnetic wave (W) are automatically stopped. You can achieve the first to third challenges Thus, it was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
Effect of the seventh invention According to the seventh invention, the position detection device (PD) with an alarm device installed on or near the outer wall (OW) of the multilevel parking garage, the LED blinking device (60), An electromagnetic wave emission device (70) including an electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of the position detection device (PD), and the LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) are configured to detect the position. The device (PD) is started when it is determined that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multilevel parking lot, and the position detection device (PD) is activated when the vehicle approaches the outer wall (OW) of the multilevel parking lot. The LED (61) continues to flash together with the alarm while the alarm is being judged, and the electromagnetic wave is continuously emitted toward the vehicle approaching direction. The feature of automatically stopping radiation The first to third problems to be solved by the present invention can be achieved by the general configuration requirements, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.

以下、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）に関する実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）の一実施形態を示すブロック図である。
図２は、同上各装置の配置の概要を示す平面図である。
図３は、電磁波放射装置の一実施態様を示し、（イ）は固定型の正面図、（ロ）は移動型の正面図である。
図４は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を踏切に設けた状態を説明する平面図である。
図５は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を立体駐車場に設けた状態を説明する平面図である。
Hereinafter, an embodiment relating to a forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a forced vehicle stop device (100) according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an outline of the arrangement of the respective devices.
3A and 3B show an embodiment of the electromagnetic wave emission device, where FIG. 3A is a fixed front view, and FIG. 3B is a movable front view.
FIG. 4 is a plan view illustrating a state in which the vehicle forced stop device (100) according to the present invention is provided at the railroad crossing.
FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which the forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention is provided in a multilevel parking lot.

本願発明における、車両の強制停止装置（１００）は、図１に示すように、自動速度違反取締装置（１０）、自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）、モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）、電磁波放射装置（７０）及び操作装置（８０）とから構成されている。自動速度違反取締装置１０（以下、オービス（１０）ともいう）は、国道等の主要な幹線道路、高速道路又は事故多発区間等の道路の中央分離帯や路肩に設置され、走行速度がマイナスの場合（車両が逆走する場合）も測定できる（走行速度がマイナスとは、幹線道路や高速道路等を通常走行する方向とは逆方向の速度（マイナスの走行速度）をいう。車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される。）。
自動速度違反取締装置１０は、レーダーやカメラ等により規定の制限速度を大巾に超過して走行している車両を検知すると、当該車両の速度を記録し、ナンバープレート及び運転者の顔面を撮影する装置である。自動車ナンバー自動読取装置（以下、Ｎシステム（２０）という）は、オービス（１０）と同様に、国道等の主要な幹線道路、高速道路等の上方に跨ぐように、又は路肩に設置され、通過した車両の全てをＴＶカメラで撮影し、モニター装置（４０）やパソコン等によって監視すると共に、ＡＴＭ回線（３０）を使って、速度違反車両（以下、車両（ＶＣ）という）の画像等を、オービス（１０）やＮシステム（２０）等を管理、運営する交通管制センター（ＣＣ）に送信する装置である。ＡＴＭ回線（３０）（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｎｓｆｅｒ Ｍｏｄｅ：非同期転送モード）は、音声、データ、画像等を一つのネットワークにより高速で送信する転送方法である。モニター装置（４０）は、交通管制センター（ＣＣ）内に配置された通信装置（４１）、蓄積装置（４２）及びディスプレイ（４３）等からなり、ＡＴＭ回線（３０）で受信した写真、車両ナンバー等のデータをもとに車両（ＶＣ）を追跡するものである。
音声警告装置（５０）は、走行速度がマイナスの違反車両に対してラウドスピーカー（５１）により音声で警告をする告知装置である。音声警告装置（５０）は、規定の制限速度を少なくとも３０Ｋｍ／ｈ〜４０Ｋｍ／ｈ以上と大巾に超過した車両（ＶＣ）に対し、「スピード違反していること、減速して路肩に停止すること等」を図２に示すラウドスピーカー（５１）による告知装置である。
ＬＥＤ点滅装置（６０）は、音声警告装置（５０）に連動し、車両（ＶＣ）のドライバーに対して、音声と共に複数のＬＥＤ（６１）を車両（ＶＣ）に向け点滅させて視覚的に警告するもので、音声警告装置（５０）の近傍に配置されている。
電磁波放射装置（７０）は、音声警告装置（５０）やＬＥＤ点滅装置（６０）の警告を無視して走行する車両（ＶＣ）が搭載しているＥＣＵに向け異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置に使用しているミリ波周波数（例えば、３０Ｈｚ〜）を超えるように増幅器（７１）によって増幅し、放射管（７２）を介して車両（ＶＣ）に向けて放射する装置であり、固定型と移転型がある（詳細は後述）。
操作装置（８０）は、交通管制センター（ＣＣ）に配置されたモニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）等を作動させる装置である。 As shown in FIG. 1, a forced vehicle stop device (100) according to the present invention includes an automatic speed violation control device (10), an automobile number automatic reading device (20), an ATM line (30), and a monitor device (40). , A voice warning device (50), an LED blinking device (60), an electromagnetic wave radiation device (70), and an operation device (80). The automatic speed violation control device 10 (hereinafter also referred to as Orbis (10)) is installed on the main arterial roads such as national highways, highways, or roads such as accident-prone sections, and the road speed is negative Can be measured (when the vehicle runs backwards) (minus traveling speed) refers to the speed in the direction opposite to the normal traveling direction on a main road or highway (minus traveling speed). If the vehicle approaches the speed violation control device, the traveling speed of the vehicle is displayed as a positive value. If the vehicle moves away from the automatic speed control device, the traveling speed of the vehicle is displayed as a negative value.
When the automatic speed violation control device 10 detects a vehicle that travels far exceeding the specified speed limit by a radar or a camera , the automatic speed violation control device 10 records the speed of the vehicle and photographs the license plate and the driver's face. It is a device to do. As with Orbis (10), the auto number reading device (hereinafter referred to as N system (20)) is installed over the main trunk roads such as national roads, highways, etc. All of the vehicles were photographed with a TV camera, monitored with a monitor device (40), a personal computer, etc., and an image of a speed violation vehicle (hereinafter referred to as a vehicle (VC)) using an ATM line (30), etc. It is a device that transmits to the traffic control center (CC) that manages and operates the Orbis (10), N system (20), and the like. The ATM line (30) (Asynchronous Transfer Mode) is a transfer method for transmitting voice, data, images, etc. at a high speed over one network. The monitor device (40) is composed of a communication device (41), a storage device (42), a display (43), etc. arranged in the traffic control center (CC). The vehicle (VC) is tracked based on such data.
Audio warning device (50), the traveling speed is annunciator which alerts the audio by the loudspeaker (51) and against the negative violation vehicle. The voice warning device (50) is for a vehicle (VC) that has greatly exceeded the prescribed speed limit of at least 30 Km / h to 40 Km / h or more. This is a notification device using the loudspeaker (51) shown in FIG.
The LED flashing device (60) is interlocked with the voice warning device (50) and visually alerts the driver of the vehicle (VC) by flashing a plurality of LEDs (61) toward the vehicle (VC) together with the voice. It is arranged in the vicinity of the voice warning device (50).
The electromagnetic wave emission device (70) is an electromagnetic wave (W) that becomes an abnormality occurrence signal toward an ECU mounted on a vehicle (VC) that travels ignoring the warning of the voice warning device (50) or the LED blinking device (60). Is amplified by an amplifier (71) so as to exceed a millimeter wave frequency (for example, 30 Hz or more) used in at least a vehicle collision prevention device or an inter-vehicle distance control device, and the vehicle (VC) is passed through a radiation tube (72). There are fixed type and transfer type (details will be described later).
The operation device (80) is a device for operating the monitor device (40), the sound warning device (50), the LED blinking device (60), the electromagnetic wave emission device (70) and the like disposed in the traffic control center (CC). .

図２は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）における各種装置の配置概要を示している。車両（ＶＣ）の前方の矢印→は車両（ＶＣ）の進行方向である。高速道路（ＨＷ）等の上方に設置されたオービス（１０）又はＮシステム（２０）と音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）とは、所定の距離（Ｄ１）、例えば、約１〜２ｋｍあけられている。また音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）とは所定の距離（Ｄ２）、例えば、約１〜２ｋｍあけられている。各装置間に所定の距離（Ｄ１）、（Ｄ２）をあけているのは、車両（ＶＣ）のドライバーが音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）によって速度違反に気付いて、減速するか又は路肩に寄せて停止する猶予を与えるためである。オービス（１０）又はＮシステム（２０）の取付梁（１１）には、複数のカメラ（１２）、レーダー、スピードメーター等の監視装置（１３）とＡＴＭ回線（３０）用の機器等が装備され、オービス（１０）又はＮシステム（２０）の下方を通過する全ての車両は、カメラ（１２）によって車両ナンバー、ドライバーの顔写真等が撮影される。制限速度を大巾（国道等で３０Ｋｍ／ｈ以上、高速道路〜４０Ｋｍ／ｈ以上：運転免許停止又は免許取消処分相当）に超過すれば、各種データは直ちにＡＴＭ回線（３０）で交通管制センター（ＣＣ）に送信され、センター（ＣＣ）内の通信装置（４１）で受信される。音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）には、複数のラウドスピーカー（５１）とＬＥＤ（６１）が配設されており、逆走してくる車両（ＶＣ）に警告するものである。電磁波放射装置（７０）は、警告に従わない車両（ＶＣ）に対して減速又は停止させるために強力な電磁波（Ｗ）を放射する複数の放射管（７１）を配備している。（５０）及び（６０）は、第１回目の警告を行う音声警告装置・ＬＥＤ点滅装置で、オービス（１０）又はＮシステム（２０）間には所定の距離（Ｄ１）があけられている。音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）の後方には所定の距離（Ｄ２）をおいて電磁波放射装置（７０）が配置されている。さらに電磁波放射装置（７０）の後方には、予備として第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）が配置されている。また第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）と第２の電磁波放射装置（７０Ｂ）間には所定の距離があけられている。 FIG. 2 shows an outline of arrangement of various devices in the vehicle forced stop device (100) according to the present invention. The arrow → ahead of the vehicle (VC) is the traveling direction of the vehicle (VC). The Orbis (10) or N system (20) installed above the highway (HW) or the like and the voice warning device (50) / LED flashing device (60) have a predetermined distance (D1), for example, about 1 It is opened ~ 2km. Further, the voice warning device (50) / LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are separated by a predetermined distance (D2), for example, about 1 to 2 km. The predetermined distances (D1) and (D2) are provided between the devices because the driver of the vehicle (VC) notices a speed violation by the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) and decelerates. This is to give a grace to stop near the shoulder. The mounting beam (11) of the Orbis (10) or N system (20) is equipped with a plurality of cameras (12), a monitoring device (13) such as a radar and a speedometer, and equipment for an ATM line (30). All the vehicles passing under the Orbis (10) or N system (20) are photographed by the camera (12) such as the vehicle number and the driver's face photo. If the speed exceeds the speed limit (30 km / h or more on national roads, highway to 40 km / h or more: equivalent to suspension of driver's license or license revocation), various data are immediately transferred to the traffic control center (30) via the ATM line (30). CC) and received by the communication device (41) in the center (CC). The voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are provided with a plurality of loudspeakers (51) and LEDs (61) to warn a vehicle (VC) that runs backward. . The electromagnetic wave emission device (70) is provided with a plurality of radiation tubes (71) that emit strong electromagnetic waves (W) to decelerate or stop the vehicle (VC) that does not follow the warning. (50) and (60) are voice warning devices / LED blinking devices that perform the first warning, and a predetermined distance (D1) is provided between the orbis (10) or the N system (20). An electromagnetic wave radiation device (70) is arranged at a predetermined distance (D2) behind the voice warning device (50) and the LED blinking device (60). Further, behind the electromagnetic wave radiation device (70), a second voice warning device (50B) and LED blinking device (60B) are arranged as a spare. In addition, a predetermined distance is provided between the second sound warning device (50B) / LED blinking device (60B) and the second electromagnetic wave emission device (70B).

図３（イ）は、電磁波放射装置（７０）における固定型の実施形態を示している。電磁波放射装置（７０）は、例えば、高速道路（ＨＷ）の両側道に立設された２本の支柱（７３）と高速道路（ＨＷ）と上方で直交するように水平状に架設された梁枠（７４）からなり、梁枠（７４）には複数の放射管（７２）が配備されている。放射管（７２）は、放射角度を自動的に選択可能とされており、音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）による警告を無視して暴走する車両（ＶＣ）のＥＣＵにピンポイントで電磁波（Ｗ）を放射すれば、ＥＣＵは、強い電磁波（Ｗ）を異常信号として受信するので、フェイルセーフシステム等が作動し、燃料供給機能や点火プラグの作動等を中止することになり、当該車両（ＶＣ）は、ドライバーの意思とは関係なく減速され走行停止させることができる。また第１回目の警告と電磁波（Ｗ）の放射による当該車両（ＶＣ）の走行中止が何らかの理由、例えば放射管（７１）の放射ミス等で、ＥＣＵに電磁波（Ｗ）が当射されなかった場合等は、第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）による警告後、第２の電磁波放射装置（７０Ｂ）の放射管（７１）によって、当該車両（ＶＣ）に電磁波（Ｗ）を放射し、減速させて走行を停止させることができる。さらに、当該車両（ＶＣ）を停止できないとき、図示していないが、第３の音声警告装置・ＬＥＤ点滅装置による警告後、第３の電磁波放射装置の放射管によって、当該車両（ＶＣ）に電磁波（Ｗ）を放射し、走行を停止させることができる。   FIG. 3 (a) shows a fixed type embodiment of the electromagnetic wave radiation device (70). The electromagnetic wave emission device (70) includes, for example, two columns (73) erected on both sides of a highway (HW) and a beam laid horizontally so as to be orthogonal to the highway (HW). It consists of a frame (74), and a plurality of radiation tubes (72) are arranged on the beam frame (74). The radiation tube (72) is capable of automatically selecting the radiation angle, and is pinpointed to the ECU of the vehicle (VC) that runs away ignoring the warning by the voice warning device (50) and the LED blinking device (60). If the electromagnetic wave (W) is radiated in the ECU, the ECU receives the strong electromagnetic wave (W) as an abnormal signal, so the fail-safe system or the like is activated, and the fuel supply function or the operation of the spark plug is stopped. The vehicle (VC) can be decelerated and stopped without regard to the driver's intention. In addition, the electromagnetic wave (W) was not radiated to the ECU for some reason, such as the radiation warning of the radiation tube (71) due to the first warning and the suspension of the vehicle (VC) due to the radiation of the electromagnetic wave (W). In some cases, after the warning by the second sound warning device (50B) / LED blinking device (60B), the electromagnetic wave (W) is applied to the vehicle (VC) by the radiation tube (71) of the second electromagnetic wave emission device (70B). ) Can be emitted and decelerated to stop traveling. Further, when the vehicle (VC) cannot be stopped, although not shown, after the warning by the third sound warning device / LED blinking device, the electromagnetic wave is applied to the vehicle (VC) by the radiation tube of the third electromagnetic wave emission device. (W) can be emitted to stop traveling.

また、例えば、震度５以上の地震が発生したとき、又は地震警報が発せられたとき、交通管制センター（ＣＣ）は、地震が発生した場所、又は地震発生が予測される最寄りの音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）を一斉に作動させ、走行車両を緊急に停止させることができる。
図３（ロ）は、電磁波放射装置（７０）の移動型の実施形態を示している。（９０）は、警察車両（９０）で、例えば、国道（ＪＷ）等の検問所の両側又は片側に駐車して、検問等を突破するために急発信する車両（ＶＣ）を阻止するために電磁波放射装置（７０）を配備することができる。電磁波（Ｗ）を放射する放射管（９１）は警察車両（９０）の上部に配備され、電磁波（Ｗ）の放射角度は警察車両（９０）内からコントロール自在となっている。また警察車両（９０）にはラウドスピーカー（９２）及びＬＥＤ（９３）が装備されている。また図示していないが、場合によっては、例えば、指名手配中の重要犯人が運転する車両（ＶＣ）が、一般道路等に入り、逃走しているときは、警察ヘリコプターを出動させて、空からこれを追跡し、音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）で警告し、これに従わないときは、空中から車両（ＶＣ）のＥＣＵに向けて電磁波（Ｗ）を放射して逃走車両（ＶＣ）を緊急停止させることもできる。 In addition, for example, when an earthquake with a seismic intensity of 5 or more occurs or when an earthquake warning is issued, the traffic control center (CC) will indicate the location where the earthquake occurred or the nearest voice warning device ( 50) The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) can be operated simultaneously to stop the traveling vehicle urgently.
FIG. 3 (b) shows a movable embodiment of the electromagnetic wave radiation device (70). (90) is a police vehicle (90), for example, parked on both sides or one side of a checkpoint such as a national highway (JW) to prevent a vehicle (VC) that makes a sudden call in order to break through the checkpoint etc. An electromagnetic radiation device (70) can be deployed. A radiation tube (91) for radiating electromagnetic waves (W) is provided on the top of the police vehicle (90), and the radiation angle of the electromagnetic waves (W) can be controlled from within the police vehicle (90). The police vehicle (90) is equipped with a loudspeaker (92) and an LED (93). Although not shown in the figure, in some cases, for example, when a vehicle (VC) driven by an important criminal who has been appointed enters a general road or the like and runs away, a police helicopter is dispatched to This is tracked, and a warning is given by the voice warning device (50) / LED blinking device (60). When this is not followed, electromagnetic waves (W) are emitted from the air toward the ECU of the vehicle (VC) to escape the vehicle. (VC) can also be urgently stopped.

次に、警報信号を発している踏切（Ｆ）内に進入しようとする車両（ＶＣ）を強制的に停止させる本願発明の実施形態について、図４を参照にして説明する。（ＦＳ）は、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機であり、踏切遮断機（ＦＳ）に近接して車両進入方向に対面するように電磁波放射装置（７０）が立設されており、電磁波放射装置（７０）には電磁波増幅器（７１）が内蔵されると共に、ＬＥＤ点滅装置（６０）が装備されている。またＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報音と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続行し、増幅器（７１）で増幅された強い電磁波（Ｗ）は、車両進入方向に向けて放射され続け、踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は自動的に停止するようになっている。これにより、
遮断機（ＦＳ）降下中の踏切にドライバーがブレーキとアクセルの踏み間違い等で踏切内に進入する車両（ＶＣ）を阻止することができ、悲惨な衝突事故を未然に防止することができるので、社会的に有意義な発明である。なお、（ＦＲ）はレールである。 Next, an embodiment of the present invention for forcibly stopping a vehicle (VC) that is about to enter a railroad crossing (F) that is generating an alarm signal will be described with reference to FIG. (FS) is a railroad crossing barrier with an alarm installed on a road (R) through which the vehicle can pass, and an electromagnetic radiation device (70) close to the railroad crossing barrier (FS) and facing the vehicle approach direction The electromagnetic wave emission device (70) includes an electromagnetic wave amplifier (71) and an LED blinking device (60). The LED flashing device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are automatically started in conjunction with the lowering of the level crossing barrier (FS). When the level crossing barrier (FS) is lowering, the LED ( 61) continues to flash, and the strong electromagnetic wave (W) amplified by the amplifier (71) continues to be radiated in the vehicle approach direction, and when the crossing barrier (FS) finishes rising, the LED (61) Blinking and electromagnetic wave (W) emission are automatically stopped. This
Since the driver can block the vehicle (VC) entering the railroad crossing due to a mistake in the brake and accelerator steps, etc. during the crossing while the breaker (FS) is descending, it can prevent a tragic collision accident in advance. It is a socially meaningful invention. Note that (FR) is a rail.

次に、立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近している（立体駐車場の外壁（ＯＷ）を突破しようとしている）車両（ＶＣ）を強制的に停止させる本願発明の実施形態について、図５を参照にして説明する。（ＯＷ）は、立体駐車場の外壁であり、立体駐車場の外壁（ＦＳ）に近接して車両接近方向に対面するように電磁波放射装置（７０）が立設されており、電磁波放射装置（７０）には電磁波増幅器（７１）が内蔵されると共に、ＬＥＤ点滅装置（６０）が装備されている。また前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止するようになっている。
これにより、
立体駐車場における車両の誤操作による車両の転落事故防止のために、当該車両を外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供
ドライバーがブレーキとアクセルの踏み間違い等で立体駐車場の外壁（ＦＳ）等を突破して転落する車両を外方から強制的に停止させることができ、悲惨な車両転落事故を未然に防止することができるので、社会的に有意義な発明である。 Next, an embodiment of the present invention that forcibly stops a vehicle (VC) that is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot (that is about to break through the outer wall (OW) of the multi-story parking lot) will be described with reference to FIG. Will be described with reference to FIG. (OW) is an outer wall of a multistory parking lot, and an electromagnetic radiation device (70) is erected so as to face the vehicle approach direction in the vicinity of the outer wall (FS) of the multistory parking lot. 70) includes an electromagnetic wave amplifier (71) and an LED flashing device (60). The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) are started when the position detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot, While the detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multilevel parking garage, the LED (61) continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave is directed toward the vehicle approaching direction. When the vehicle approaches, the blinking of the LED and the emission of electromagnetic waves are automatically stopped.
This
Providing a forced vehicle stop device that can forcibly stop the vehicle from the outside in order to prevent accidents caused by accidental operation of the vehicle in a multilevel parking lot. A vehicle that falls through the outer wall (FS) of a parking lot can be forcibly stopped from the outside, and a tragic vehicle fall accident can be prevented. is there.

１００…車両の強制停止装置
ＣＣ…交通管制センター
１０…自動速度違反取締装置
２０…自動車ナンバー自動読取装置
３０…ＡＴＭ回線
４０…モニター装置
５０…音声警告装置
５１…ラウドスピーカー
６０…ＬＥＤ点滅装置
６１…ＬＥＤ
７０…電磁波放射装置
７１…増幅器
７２…放射管
８０…操作装置
Ｗ…電磁波
ＶＣ…車両（違反車両）
９０…警察車両
ＦＳ…踏切遮断機
ＯＷ…立体駐車場の外壁
ＰＤ…位置検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle forced stop device CC ... Traffic control center 10 ... Automatic speed violation control device 20 ... Automobile number automatic reading device 30 ... ATM line 40 ... Monitor device 50 ... Voice warning device 51 ... Loudspeaker 60 ... LED blinking device 61 ... LED
70 ... Electromagnetic radiation device 71 ... Amplifier 72 ... Radiation tube 80 ... Operating device W ... Electromagnetic wave VC ... Vehicle (violating vehicle)
90 ... Police vehicle FS ... Railroad crossing barrier OW ... Outer wall PD of multistory parking ... Position detector

本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）の一実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a forced vehicle stop device (100) according to the present invention. 同上各装置の配置の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of arrangement | positioning of each apparatus same as the above. 電磁波放射装置の一実施態様を示し、（イ）は固定型の正面図、（ロ）は移動型の正面図である。1 shows an embodiment of an electromagnetic wave radiation device, in which (a) is a front view of a fixed type, and (b) is a front view of a moving type. 本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を踏切に設けた状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state which provided the forced stop apparatus (100) of the vehicle based on this invention in a crossing. 本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を立体駐車場に設けた状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state which provided the forced stop apparatus (100) of the vehicle based on this invention in the multistory parking lot.

本願発明は、車両の強制停止装置に関し、より詳しくは、国道等の幹線道路や高速道路等における逆走車両、警報機が鳴り、遮断機が降下中の踏切内に進入しようとする車両、立体駐車場において誤操作によって転落しようとする車両等を強制的に停止させるための車両の強制停止装置に関する。   The present invention relates to a vehicle forcible stop device, and more specifically, a reverse running vehicle on a main road such as a national road or a highway, a vehicle in which an alarm is sounded, and a breaker is about to enter a railroad crossing, The present invention relates to a vehicle forcible stop device for forcibly stopping a vehicle or the like about to fall down due to an erroneous operation in a parking lot.

警察庁は、近年の交通事情に対応するために、現在、主要な幹線道路、高速道路又は事故多発区間等の道路には、自動速度違反取締装置（通称オービス（登録商標）と呼ばれる。）、自動車ナンバー自動読取装置（通称Ｎシステムと呼ばれる。）等を設置している。オービス（自動速度違反取締装置）は、規定の制限速度を大巾に超過して走行している車両を検知すると、当該車両の速度を記録し、ナンバープレート及び運転者の顔面を撮影する装置である。また、Ｎシステム（車両ナンバー自動読取装置）は、一種の国民監視システムで、Ｎシステムを通過した車両の全てをＴＶカメラで撮影し、モニター装置等によって監視し、ＡＴＭ回線（音声、データ、画像等を一つのネットワークにより高速で送信する転送方法）を介して記録・保存している。オービスやＮシステムは、現在合わせて約４０００機設置されている。   In order to respond to recent traffic conditions, the National Police Agency currently has an automatic speed violation control device (commonly called Orvis (registered trademark)) on major trunk roads, expressways or accident-prone sections. A car number automatic reading device (commonly called N system) is installed. Orbis (automatic speed violation control device) is a device that records the speed of a vehicle when it detects a vehicle that is running far beyond the specified speed limit and shoots the license plate and the face of the driver. is there. The N system (automatic vehicle number reading device) is a kind of national monitoring system. All the vehicles that have passed through the N system are photographed with a TV camera, monitored by a monitor device, etc., and ATM lines (voice, data, images) Etc. are transferred via a single network at a high speed). Currently, approximately 4000 Orbis and N systems are installed.

オービスに関連した特許文献１（第１頁、図１参照）は、車両が走行しているときに、その車両について影響するオービス装置に関する情報を提供することを課題とし、自動速度違反取締装置の存在を知らせるための技術が開示され、また、Ｎシステムに関連する特許文献２（第１頁、図１参照）には、主として道路上に設置し、対象道路を走行する予め登録された特定車両を検知し、当該特定車両の運転者の顔とナンバープレートを含む画像を撮影する技術が開示されている。   Patent Document 1 (see page 1 and FIG. 1) related to Orbis has an object to provide information on an Orbis device that affects the vehicle when the vehicle is running. A technique for notifying the existence is disclosed, and Patent Document 2 (see FIG. 1 on page 1) related to the N system mainly installs on a road and registers a specific vehicle that is registered in advance. , And a technique for capturing an image including the face of the driver of the specific vehicle and a license plate is disclosed.

オービスやＮシステムに関しては、上述した特許文献１及び２の他、若干の提案がなされているが、それらは特許文献１に代表されるような、主に自動速度違反取締装置の存在を知らせるための技術等であり、本願出願人の先行技術調査によると、例えば、幹線道路や高速道路等における制限速度を、運転免許停止又は取消処分対象となる３０Ｋｍ／ｈ〜４０Ｋｍ／ｈ以上と大巾に超過した違反車両を強制的に停止させる装置ないしは方法、システム等についての特許文献は、発見されなかった。   In addition to the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, some proposals have been made regarding the Orbis and N systems, but these are mainly for notification of the existence of an automatic speed violation control device as represented by Patent Document 1. According to the prior art search by the applicant of the present application, for example, the speed limit on main roads, expressways, etc. is greatly increased to 30 Km / h to 40 Km / h or more that is subject to suspension or cancellation of driving licenses. No patent literature has been found regarding an apparatus, method, system, or the like for forcibly stopping excess violating vehicles.

幹線道路や高速道路等を逆走する車両を強制的に停止させる装置等は未だ提案されていない。
さらにオートマチック式乗用車等の普及に伴い、遮断機降下中の踏切にブレーキとアクセルの踏み間違い等で踏切内に進入し、電車側のブレーキも間に合わない悲惨な衝突事故がしばしば起きている。
また、立体駐車場においても、ブレーキとアクセルの踏み間違い等で立体駐車場の外壁に突進し転落するという悲惨な衝突事故がしばしば起きている。
このような事故防止のための方策も未開発という現状にある。 No device has yet been proposed for forcibly stopping a vehicle traveling backward on a main road or highway.
In addition, with the spread of automatic passenger cars, etc., tragic accidents often occur when the brakes and accelerators enter the railroad crossing when the breaker is descending and the brakes on the train side are not in time.
Also, in multistory parking lots, tragic collision accidents often occur, such as rushing to the outer wall of the multistory parking lot due to misstepping of the brake and accelerator.
There are currently no development measures for accident prevention.

一方、近年の車両の殆どはＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と呼称される、車両制御用の電子制御装置を搭載しており、またフェイルセーフシステム、即ち、車両内の各種制御装置等の誤作動や誤操作等による障害が発生した場合、常に安全側に制御する機能が装備されている。
また、本願出願人の先行技術調査によると、例えば、（１）幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両の事故防止、（２）警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両の踏切事故防止、あるいは、（３）立体駐車場における誤操作による転落事故防止のために、当該車両等を強制的に停止させる装置ないしは方法、システム等についての特許文献は、発見されなかった。 On the other hand, most of the vehicles in recent years are equipped with an electronic control device for vehicle control, called ECU (Engine Control Unit), and fail-safe systems, that is, malfunctions of various control devices in the vehicle, etc. It is equipped with a function to always control to the safe side in case of failure due to incorrect operation.
According to the prior art search by the applicant of the present application, for example, (1) Accident prevention of a reverse running vehicle that runs backward on a main road or highway, (2) An attempt to enter a railroad crossing that issues an alarm signal No patent document has been found regarding an apparatus, method, system, or the like for forcibly stopping the vehicle or the like in order to prevent a vehicle crossing accident or (3) a fall accident due to an erroneous operation in a multilevel parking lot.

特開２０１２−１９８１３７号公報JP 2012-198137 A 特開２００３−２７２０９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-272091

本願出願人は、上記のような大きな交通事故の原因となる、（１）幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両の事故防止、（２）警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両の踏切事故防止、あるいは、（３）立体駐車場における誤操作による転落事故防止のためには、車両の強制停止装置開発の必要性を痛感し、上記ＥＣＵとフェイルセーフシステムに着目し、鋭意検討を重ねた結果、本願発明を創案した。
（１）そこで、本願発明が解決しようとする第１の課題は、
多額の建設費用を要することなく、既設の設備を活用し、幹線道路や高速道路等を逆走する逆走車両を、外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。
（２）第２の課題は、警報信号を発している踏切内に進入しようとする車両を強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。
（３）第３の課題は、立体駐車場における車両の誤操作による車両の転落事故防止のために、当該車両を外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供することである。 The applicant of the present application may cause a major traffic accident as described above, (1) prevent accidents of a reverse-traveling vehicle traveling backward on a main road or highway, and (2) enter a railroad crossing that generates an alarm signal. In order to prevent the level crossing accident of the vehicle to be tried or (3) to prevent a fall accident due to an erroneous operation in the multistory parking lot, I felt the necessity of developing a forced stop device for the vehicle and paid attention to the ECU and the fail-safe system. As a result of intensive studies, the present invention was invented.
(1) Therefore, the first problem to be solved by the present invention is:
Providing a forcible stop device for vehicles that can forcibly stop reverse running vehicles that run backward on trunk roads and highways, etc. from outside without using large construction costs It is to be.
(2) A second problem is to provide a vehicle forcible stop device capable of forcibly stopping a vehicle that is about to enter a railroad crossing that is generating an alarm signal.
(3) A third problem is to provide a forcible stop device for a vehicle that can forcibly stop the vehicle from the outside in order to prevent a vehicle accident due to an erroneous operation of the vehicle in a multilevel parking garage. It is.

課題を解決するための手段（第１発明〜第７発明）は、本願、特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、具体的には、
第１発明は、請求項１に記載の発明であり、
第２発明は、請求項２に記載の発明であり、
第３発明は、請求項３に記載の発明であり、
第４発明は、請求項４に記載の発明であり、
第５発明は、請求項５に記載の発明であり、
第６発明は、請求項６に記載の発明であり、
第７発明は、請求項７に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
○車両とは、自動車、又は、バイク、又は、その他の車両を含む。
○逆走とは、国道等の幹線道路や高速道路等において、車両が定められた進行方向と逆方向に走行することをいう。逆走行為がなされれば、重大事故につながる可能性が高く、逆走行為は、第三者へ危害を及ぼす非常に危険な行為といえる。
○制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置とは、自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）から構成される装置をいう。
○自動速度違反取締装置（１０）とは、本件発明においては、走行速度がマイナスの場合（車両が逆走する場合）も測定できる自動速度違反取締装置をいう。
○走行速度がマイナスとは、幹線道路や高速道路等を通常走行する方向とは逆方向の速度（マイナスの走行速度）をいう。
車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される。
ただし、従来の自動速度違反取締装置は、車両の走行速度はプラスで表示されることを前提とし、車両の走行速度はマイナスで表示されないが、
本件発明に係る、自動速度違反取締装置は、車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される（両方の場合の車両の速度が表示される。）。
なお、従来の自動速度違反取締装置とは向きを反対に向けて設置（逆走車両が自動速度違反取締装置に近づいてくるように自動速度違反取締装置を設置する）した場合は、従来の自動速度違反取締装置で逆走車両の速度を測定し、マイナスの符号をそして、逆走車両の速度であることを表すようにすることもできる（図２において、上下を反転させた図を参照）。
○ＬＥＤ点滅装置（６０）は、音声警告装置（５０）に連動し、点滅させて視覚的に警告する装置をいう(請求項1〜7の何れかに記載された発明)。
そして、請求項毎に、以下のように、さらに限定される。
・請求項1〜5の何れかに記載された発明にあっては、
ＬＥＤ点滅装置（６０）は、記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置（５０）と連動して点滅するＬＥＤ点滅装置（６０）をいう。
・請求項6に記載された発明にあっては、
ＬＥＤ点滅装置（６０）は、踏切遮断機に近接して車両進入方向に対面するように立設された電磁波放射装置に装備されてなり、ＬＥＤ点滅装置と電磁波放射装置は、踏切遮断機の降下と連動して自動的に始動する装置をいう。
・請求項7に記載された発明にあっては、
ＬＥＤ点滅装置（６０）は、立体駐車場の外壁に近接して車両接近方向に対面するように立設された電磁波放射装置に装備されてなり、ＬＥＤ点滅装置と電磁波放射装置は、位置検出装置が車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断した場合始動する装置である。
○位置検出装置が車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断とは、位置検出装置が車両の位置を検出し、車両と位置検出装置との距離ｌを求め、時間ｔ、ｔ＋Δｔとし、車両と位置検出装置ｌ（ｔ）、ｌ（ｔ＋Δｔ）から、車両の速度ｖ＝ ｛ｌ（ｔ＋Δｔ）−ｌ（ｔ）｝／ Δｔを求め、下記の（１）式、（２）式の何れかの場合に、車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断とする。
ｌ＜ｌｏ……（１）式
ｌ／ｖ＜ｃｔｏ……（２）式
ここに、ｔ、ｔ＋Δｔ：それぞれ時間を表す、ｌ０、ｃｔ０：それぞれ予め定められた立許容値を表す。 Means for solving the problems (first to seventh inventions) are the inventions described in the claims of the present application and claims, specifically,
The first invention is the invention according to claim 1,
The second invention is the invention according to claim 2,
A third invention is the invention according to claim 3,
A fourth invention is the invention according to claim 4,
A fifth invention is the invention according to claim 5,
A sixth invention is the invention described in claim 6,
The seventh invention is the invention according to claim 7.
The terms will be explained below in order to eliminate doubts about the interpretation of terms such as the claims, the description, and the drawings.
○ Vehicles include automobiles, motorcycles, and other vehicles.
○ Reverse running means that a vehicle travels in a direction opposite to a predetermined traveling direction on a main road such as a national road or a highway. If reverse driving is performed, there is a high possibility that it will lead to a serious accident, and reverse driving is a very dangerous act that causes harm to third parties.
O The vehicle control device for a vehicle that violates the speed limit or the travel speed is negative means a device composed of an automatic speed control device (10), an automobile number automatic reading device (20), and an ATM line (30).
In the present invention, the automatic speed violation control device (10) refers to an automatic speed violation control device that can measure even when the traveling speed is negative (when the vehicle runs backward).
○ A negative traveling speed means a speed (negative traveling speed) in the direction opposite to the normal traveling direction on a main road or highway.
When the vehicle approaches the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as negative.
However, the conventional automatic speed control device is based on the premise that the traveling speed of the vehicle is displayed as plus, and the traveling speed of the vehicle is not displayed as minus,
In the automatic speed control device according to the present invention, when the vehicle approaches the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle is displayed as plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed control device, the travel speed of the vehicle Is displayed as a minus sign (the speed of the vehicle in both cases is displayed).
In addition, when installed in the opposite direction to the conventional automatic speed control device (install the automatic speed control device so that the reverse running vehicle approaches the automatic speed control device) It is also possible to measure the speed of the reverse running vehicle with a speed control device and to indicate that it is the speed of the reverse running vehicle with a negative sign (see the upside down figure in FIG. 2) .
The LED blinking device (60) refers to a device that interlocks with the audio warning device (50) and visually warns by blinking (the invention according to any one of claims 1 to 7).
And it limits further as follows for every claim.
In the invention described in any one of claims 1 to 5,
The LED flashing device (60) refers to an LED flashing device (60) that flashes in conjunction with a voice warning device (50) that gives a warning to a violating vehicle (VC) having a negative traveling speed.
In the invention described in claim 6,
The LED flashing device (60) is mounted on an electromagnetic wave radiation device that is erected so as to face the vehicle approaching direction in the vicinity of the railroad crossing barrier, and the LED flashing device and the electromagnetic wave radiation device are lowered from the railroad crossing barrier. A device that starts automatically in conjunction with the.
In the invention described in claim 7,
The LED flashing device (60) is mounted on an electromagnetic wave radiation device that is erected so as to face the outer wall of the multi-story parking lot and face the vehicle approaching direction. The LED flashing device and the electromagnetic wave radiation device are a position detection device. Is a device that starts when it is determined that the vehicle is approaching the outer wall of the multistory parking lot.
○ The position detection device determines that the vehicle approaches the outer wall of the multi-story parking lot. The position detection device detects the position of the vehicle, obtains the distance l between the vehicle and the position detection device, and sets the time t, t + Δt, From the position detection devices l (t) and l (t + Δt), the vehicle speed v = {l (t + Δt) −l (t)} / Δt is obtained, and one of the following equations (1) and (2) In this case, it is determined that the vehicle approaches the outer wall of the multistory parking lot.
l <lo (1) expression l / v <cto (2) expression where t and t + Δt represent time, l0 and ct0 represent predetermined standing tolerances, respectively.

○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）を用いた制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置において、自動速度違反取締装置が、車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される装置であり、前記自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）に連動し、走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）を追跡するモニター装置（４０）と、前記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置音声警告装置（５０）と、前記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置（５０）と連動して点滅するＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記音声警告装置（５０）や前記ＬＥＤ点滅装置（６０）の警告を無視して走行する前記違反車両（ＶＣ）が搭載しているＥＣＵに向けて異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を放射する電磁波放射装置（７０）と、前記モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）を操作する操作装置（８０）と、から構成されたことを特徴とする車両の強制停止装置（１００）である。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）は、前記自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
前記電磁波放射装置（７０）は、前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
前記音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び前記電磁波放射装置（７０）は、固定又は移動可能とされている、ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
前記電磁波放射装置（７０）から放射される電磁波（Ｗ）は、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置に使用しているミリ波周波数を超えるように電磁波増幅器（７１）で増幅されている、ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両の強制停止装置（１００）である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機（ＦＳ）と、前記踏切遮断機（ＦＳ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）と、前記踏切遮断機（ＦＳ）に近接して車両進入方向に対面するように立設された電磁波放射装置（７０）に装備された請求項１〜請求項５の何れかに記載のＬＥＤ点滅装置（６０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、前記踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波（Ｗ）は車両進入方向に向けて連続的に放射され、前記踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は、自動的に停止することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された車両の強制停止装置（１００）である。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、立体駐車場の外壁（ＯＷ）又はその近傍に設置された警報機付き位置検出装置（ＰＤ）と、前記位置検出装置（ＰＤ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）と、立体駐車場の外壁（ＯＷ）に近接して車両接近方向に対面するように立設された電磁波放射装置（７１）に装備された請求項１〜請求項５の何れかに記載のＬＥＤ点滅装置（６０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された車両の強制停止装置（１００）。 -1st invention (Invention of Claim 1)
A first invention for solving the above problems (the invention according to claim 1)
An automatic speed violation control device (10), an automobile number automatic reading device (20), and a control device for a vehicle that violates a speed limit exceeding or a running speed using a ATM line (30). When the vehicle approaches the automatic speed violation device, the vehicle traveling speed is displayed as a plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed violation device, the vehicle traveling speed is displayed as a minus device. A monitoring device (40) that tracks a violation vehicle (VC) having a negative traveling speed in conjunction with a control device (10), an automobile number automatic reading device (20), and an ATM line (30), and the traveling speed is negative. Voice warning device voice warning device (50) for giving warning to violation vehicle (VC) by voice and violation vehicle (VC) having negative traveling speed The LED flashing device (60) flashing in conjunction with the voice warning device (50) that gives a warning by voice and the warning of the voice warning device (50) or the LED flashing device (60) is ignored. An electromagnetic wave radiation device (70) that emits an electromagnetic wave (W) that becomes an abnormality occurrence signal toward an ECU mounted on the violating vehicle (VC), the monitor device (40), an audio warning device (50), an LED A forced stop device (100) for a vehicle characterized by comprising a flashing device (60) and an operating device (80) for operating an electromagnetic wave radiation device (70).
-Second invention (Invention described in claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is as follows.
One or more of the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are installed at predetermined intervals from the automatic speed violation control device (10) and the automobile number automatic reading device (20). A vehicle forced stop device (100) according to claim 1, characterized in that
-3rd invention (Invention of Claim 3)
A third invention for solving the above problems (the invention according to claim 3) is as follows:
The said electromagnetic wave radiation | emission apparatus (70) is installed one or more by predetermined intervals from the said audio | voice warning apparatus (50) and LED blinking apparatus (60), The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. The forced stop device (100) for a vehicle according to the above.
-4th invention (Invention of Claim 4)
A fourth invention for solving the above problems (the invention according to claim 4) is as follows:
The said audio | voice warning apparatus (50), LED blinking apparatus (60), and the said electromagnetic wave radiation apparatus (70) are fixed or movable, The one in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. This is a forced stop device (100) for the vehicle.
○ Fifth invention (Invention according to claim 5)
The fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problem is as follows.
The electromagnetic wave (W) radiated from the electromagnetic wave radiation device (70) is amplified by the electromagnetic wave amplifier (71) so as to exceed the millimeter wave frequency used in at least the vehicle collision prevention device or the inter-vehicle distance control device. The forced stop device (100) for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle is a forced stop device (100).
-6th invention (Invention of Claim 6)
A sixth invention for solving the above-mentioned problems (the invention according to claim 6) includes a railroad crossing breaker with an alarm (FS) installed on a road (R) through which the vehicle can pass, and the crossing crossing barrier. An electromagnetic wave radiation device (70) including an electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of (FS), and an electromagnetic wave erected so as to face the vehicle approach direction in the vicinity of the crossing barrier (FS). The LED blinking device (60) according to any one of claims 1 to 5 , wherein the LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are mounted on the radiation device (70). When the railroad crossing breaker (FS) is descending, the LED (61) continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave (W) moves in the vehicle approach direction. Radiated continuously toward the end of the rise of the crossing barrier (FS). Then, the flashing of the LED (61) and the emission of the electromagnetic wave (W) are automatically stopped, and the vehicle is forcibly stopped (100) according to any one of claims 1 to 5. .
-7th invention (Invention of Claim 7)
A seventh invention for solving the above-described problems (the invention according to claim 7) includes a position detection device (PD) with an alarm device installed on or near an outer wall (OW) of a multilevel parking garage, An electromagnetic wave emission device (70) having an electromagnetic wave amplifier (71) installed in the vicinity of the position detection device (PD), and an outer wall (OW) of the multilevel parking garage, facing the vehicle approaching direction. It consists of the LED blinking device (60) in any one of Claims 1-5 equipped in the installed electromagnetic wave emission device (71) , The said LED blinking device (60) and an electromagnetic wave emission device (70) Is started when the position detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot, and the position detection device (PD) While it is determined that you are approaching (OW) Both LEDs (61) continue to flash, electromagnetic waves are continuously emitted toward the vehicle approaching direction, and when the vehicles approach, the LED flashing and electromagnetic wave emission automatically stop. A forced stop device (100) for a vehicle according to any one of claims 1 to 6.

本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）は、上記のような特徴的要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。また、各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された車両の強制停止装置（１００）によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）を用いた制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置において、自動速度違反取締装置が、車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される装置であり、前記自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）に連動し、走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）を追跡するモニター装置（４０）と、前記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置音声警告装置（５０）と、前記走行速度がマイナスの違反車両（ＶＣ）に対して音声で警告をする音声警告装置（５０）と連動して点滅するＬＥＤ点滅装置（６０）と、前記音声警告装置（５０）や前記ＬＥＤ点滅装置（６０）の警告を無視して走行する前記違反車両（ＶＣ）が搭載しているＥＣＵに向けて異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を放射する電磁波放射装置（７０）と、前記モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）を操作する操作装置（８０）と、から構成された、という特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、前記音声警告装置（５０）及びＬＥＤ点滅装置（６０）は、前記自動速度違反取締装置（１０）及び自動車ナンバー自動読取装置（２０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されているという特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、前記電磁波放射装置（７０）は、前記音声警告装置（５及びＬＥＤ点滅装置（６０）から所定の間隔をあけて１〜複数設置されているという特徴的な構成要件により本願発明が解決しようとする第１の課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、前記音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び前記電磁波放射装置（７０）は、固定又は移動可能とされているという特徴的な構成要件により、本願発明が解決しようとする第２課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、前記電磁波放射装置（７０）から放射される電磁波（Ｗ）は、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置に使用しているミリ波周波数を超えるように電磁波増幅器（７１）で増幅されている、という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１及び第２課題を達成することができ、当業者予測が全く不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機（ＦＳ）と、前記踏切遮断機（ＦＳ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）、前記踏切遮断機（ＦＳ）に近接して車両進入方向に対面するように立設された電磁波放射装置（７０）に装備された請求項１〜請求項５の何れかに記載のＬＥＤ点滅装置（６０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、前記踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波（Ｗ）は車両進入方向に向けて連続的に放射され、前記踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は、自動的に停止することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、立体駐車場の外壁（ＯＷ）又はその近傍に設置された警報機付き位置検出装置（ＰＤ）と、前記位置検出装置（ＰＤ）に近接して設置された電磁波増幅器（７１）を備えた電磁波放射装置（７０）、立体駐車場の外壁（ＯＷ）に近接して車両接近方向に対面するように立設された電磁波放射装置（７１）に装備された請求項１〜請求項５の何れかに記載のＬＥＤ点滅装置（６０）とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第３課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 The forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention is composed of the above-described characteristic requirements, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic configuration requirements. Moreover, according to the forced stop apparatus (100) of the vehicle comprised from the above characteristic structural requirements according to each invention, the subject of this invention was fully solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention, an automatic speed violation control device (10), an automobile number automatic reading device (20), an overspeed limit using the ATM line (30), or a violation of the traveling speed minus. In the vehicle control device, if the automatic speed violation control device is closer to the automatic speed control device, the vehicle traveling speed will be displayed as positive, and if the vehicle moves away from the automatic speed control device, the vehicle travels. The speed is a device that is displayed in a minus direction, and it is linked to the automatic speed violation control device (10), the automobile number automatic reading device (20), and the ATM line (30), and the violation vehicle (VC) having a negative traveling speed is detected. A monitoring device (40) for tracking, a voice warning device (50) for voice warning of a violation vehicle (VC) having a negative traveling speed, An LED flashing device (60) that flashes in conjunction with a voice warning device (50) that gives a warning to the violating vehicle (VC) having a negative traveling speed, and the voice warning device (50) or the LED flashing device. An electromagnetic wave radiation device (70) for radiating electromagnetic waves (W) as an abnormality occurrence signal toward an ECU mounted on the violating vehicle (VC) traveling ignoring the warning of (60), and the monitor device ( 40), the voice warning device (50), the LED blinking device (60), and the operation device (80) for operating the electromagnetic wave radiation device (70). The first to third problems to be achieved can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Effect of the second invention According to the second invention, the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are separated from the automatic speed violation control device (10) and the automobile number automatic reading device (20). The first to third problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement that one or more are installed at a predetermined interval, and those skilled in the art cannot predict at all. A remarkable effect was achieved.
Advantages of the Third Invention According to the third invention, one or more of the electromagnetic wave radiation devices (70) are installed at a predetermined interval from the voice warning device (5 and the LED blinking device (60)). Thus, the first problem to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Advantages of the Fourth Invention According to the fourth invention, the sound warning device (50), the LED blinking device (60), and the electromagnetic wave radiation device (70) are characterized by being fixed or movable. Due to the above requirements, the second problem to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
Effect of the fifth invention According to the fifth invention, the electromagnetic wave (W) radiated from the electromagnetic wave radiation device (70) is at least a millimeter wave frequency used in a vehicle collision prevention device or an inter-vehicle distance control device. Therefore, the first and second problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement that the signal is amplified by the electromagnetic wave amplifier (71) so as to exceed that of the above. It was possible to achieve a remarkable effect.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention, a level crossing breaker with an alarm (FS) installed on a road (R) through which a vehicle can pass and a level crossing breaker (FS) installed in the vicinity. The electromagnetic wave emission device (70) provided with the electromagnetic wave amplifier (71), and the electromagnetic wave emission device (70) erected so as to face the vehicle approach direction in the vicinity of the railroad crossing barrier (FS). The LED flashing device (60) according to any one of claims 1 to 5 , wherein the LED flashing device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are interlocked with the lowering of the crossing barrier (FS). When the railroad crossing barrier (FS) is descending, the LED (61) continues to blink together with the alarm device, and the electromagnetic wave (W) is continuously emitted toward the vehicle approaching direction. When the level crossing barrier (FS) rises, the LED (61) flashes And the electromagnetic wave (W) radiation can achieve the first to third problems to be solved by the present invention due to the characteristic configuration requirement of automatically stopping, which is unpredictable by those skilled in the art. A remarkable effect was achieved.
○ Effect of the seventh invention According to the seventh invention, the position detection device (PD) with an alarm device installed on or near the outer wall (OW) of the multilevel parking garage and the position detection device (PD) The electromagnetic wave emission device (70) provided with the electromagnetic wave amplifier (71) installed in this manner, and the electromagnetic wave emission device (71) erected so as to face the vehicle approaching direction in the vicinity of the outer wall (OW) of the multilevel parking garage The LED blinking device (60) according to any one of claims 1 to 5 , wherein the LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are the position detection device (PD). Is started when it is determined that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multilevel parking lot, and the position detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multilevel parking lot. The LED (61) blinks with the alarm device during Continuously, electromagnetic waves are continuously radiated in the vehicle approach direction, and when the approach of the vehicle is finished, the blinking of the LED and the emission of the electromagnetic waves are automatically stopped. The first to third problems to be solved could be achieved, and a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art could be achieved.

以下、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）に関する実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）の一実施形態を示すブロック図である。
図２は、同上各装置の配置の概要を示す平面図である。
図３は、電磁波放射装置の一実施態様を示し、（イ）は固定型の正面図、（ロ）は移動型の正面図である。
図４は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を踏切に設けた状態を説明する平面図である。
図５は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を立体駐車場に設けた状態を説明する平面図である。
Hereinafter, an embodiment relating to a forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a forced vehicle stop device (100) according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an outline of the arrangement of the respective devices.
3A and 3B show an embodiment of the electromagnetic wave emission device, where FIG. 3A is a fixed front view, and FIG. 3B is a movable front view.
FIG. 4 is a plan view illustrating a state in which the vehicle forced stop device (100) according to the present invention is provided at the railroad crossing.
FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which the forced stop device (100) for a vehicle according to the present invention is provided in a multilevel parking lot.

本願発明における、車両の強制停止装置（１００）は、図１に示すように、自動速度違反取締装置（１０）、自動車ナンバー自動読取装置（２０）、ＡＴＭ回線（３０）、モニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）、電磁波放射装置（７０）及び操作装置（８０）とから構成されている。自動速度違反取締装置１０（以下、オービス（１０）ともいう）は、国道等の主要な幹線道路、高速道路又は事故多発区間等の道路の中央分離帯や路肩に設置され、走行速度がマイナスの場合（車両が逆走する場合）も測定できる（走行速度がマイナスとは、幹線道路や高速道路等を通常走行する方向とは逆方向の速度（マイナスの走行速度）をいう。車両が自動速度違反取締装置に近づく場合は、車両の走行速度はプラスで表示され、車両が自動速度違反取締装置から遠ざかる場合は、車両の走行速度はマイナスで表示される。）。
自動速度違反取締装置１０は、レーダーやカメラ等により規定の制限速度を大巾に超過して走行している車両を検知すると、当該車両の速度を記録し、ナンバープレート及び運転者の顔面を撮影する装置である。自動車ナンバー自動読取装置（以下、Ｎシステム（２０）という）は、オービス（１０）と同様に、国道等の主要な幹線道路、高速道路等の上方に跨ぐように、又は路肩に設置され、通過した車両の全てをＴＶカメラで撮影し、モニター装置（４０）やパソコン等によって監視すると共に、ＡＴＭ回線（３０）を使って、速度違反車両（以下、車両（ＶＣ）という）の画像等を、オービス（１０）やＮシステム（２０）等を管理、運営する交通管制センター（ＣＣ）に送信する装置である。ＡＴＭ回線（３０）（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｎｓｆｅｒ Ｍｏｄｅ：非同期転送モード）は、音声、データ、画像等を一つのネットワークにより高速で送信する転送方法である。モニター装置（４０）は、交通管制センター（ＣＣ）内に配置された通信装置（４１）、蓄積装置（４２）及びディスプレイ（４３）等からなり、ＡＴＭ回線（３０）で受信した写真、車両ナンバー等のデータをもとに車両（ＶＣ）を追跡するものである。
音声警告装置（５０）は、走行速度がマイナスの違反車両に対してラウドスピーカー（５１）により音声で警告をする告知装置である。音声警告装置（５０）は、規定の制限速度を少なくとも３０Ｋｍ／ｈ〜４０Ｋｍ／ｈ以上と大巾に超過した車両（ＶＣ）に対し、「スピード違反していること、減速して路肩に停止すること等」を図２に示すラウドスピーカー（５１）による告知装置である。
ＬＥＤ点滅装置（６０）は、音声警告装置（５０）に連動し、車両（ＶＣ）のドライバーに対して、音声と共に複数のＬＥＤ（６１）を車両（ＶＣ）に向け点滅させて視覚的に警告するもので、音声警告装置（５０）の近傍に配置されている。
電磁波放射装置（７０）は、音声警告装置（５０）やＬＥＤ点滅装置（６０）の警告を無視して走行する車両（ＶＣ）が搭載しているＥＣＵに向け異常発生信号となる電磁波（Ｗ）を、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置に使用しているミリ波周波数（例えば、３０Ｈｚ〜）を超えるように電磁波増幅器（７１）によって増幅し、放射管（７２）を介して車両（ＶＣ）に向けて放射する装置であり、固定型と移転型がある（詳細は後述）。
操作装置（８０）は、交通管制センター（ＣＣ）に配置されたモニター装置（４０）、音声警告装置（５０）、ＬＥＤ点滅装置（６０）及び電磁波放射装置（７０）等を作動させる装置である。 As shown in FIG. 1, a forced vehicle stop device (100) according to the present invention includes an automatic speed violation control device (10), an automobile number automatic reading device (20), an ATM line (30), and a monitor device (40). , A voice warning device (50), an LED blinking device (60), an electromagnetic wave radiation device (70), and an operation device (80). The automatic speed violation control device 10 (hereinafter also referred to as Orbis (10)) is installed on the main arterial roads such as national roads, highways or roads such as accident-prone sections, and on the shoulders of the road, and the traveling speed is negative. (Traveling in the reverse direction of the vehicle) can also be measured (minus traveling speed) refers to the speed in the direction opposite to the normal traveling direction on the main road or highway (minus traveling speed). (When the vehicle approaches the violation control device, the traveling speed of the vehicle is displayed as plus, and when the vehicle moves away from the automatic speed violation control device, the traveling speed of the vehicle is displayed as minus.)
When the automatic speed violation control device 10 detects a vehicle that travels far exceeding the specified speed limit by a radar or a camera, the automatic speed violation control device 10 records the speed of the vehicle and photographs the license plate and the driver's face. It is a device to do. As with Orbis (10), the auto number reading device (hereinafter referred to as N system (20)) is installed over the main trunk roads such as national roads, highways, etc. All of the vehicles were photographed with a TV camera, monitored with a monitor device (40), a personal computer, etc., and an image of a speed violation vehicle (hereinafter referred to as a vehicle (VC)) using an ATM line (30), etc. It is a device that transmits to the traffic control center (CC) that manages and operates the Orbis (10), N system (20), and the like. The ATM line (30) (Asynchronous Transfer Mode) is a transfer method for transmitting voice, data, images, etc. at a high speed over one network. The monitor device (40) is composed of a communication device (41), a storage device (42), a display (43), etc. arranged in the traffic control center (CC). The vehicle (VC) is tracked based on such data.
The voice warning device (50) is a notification device that gives a warning by a loudspeaker (51) to a violating vehicle having a negative traveling speed. The voice warning device (50) is for a vehicle (VC) that has greatly exceeded the prescribed speed limit of at least 30 Km / h to 40 Km / h or more. This is a notification device using the loudspeaker (51) shown in FIG.
The LED flashing device (60) is interlocked with the voice warning device (50) and visually alerts the driver of the vehicle (VC) by flashing a plurality of LEDs (61) toward the vehicle (VC) together with the voice. It is arranged in the vicinity of the voice warning device (50).
The electromagnetic wave emission device (70) is an electromagnetic wave (W) that becomes an abnormality occurrence signal toward an ECU mounted on a vehicle (VC) that travels ignoring the warning of the voice warning device (50) or the LED blinking device (60). Is amplified by an electromagnetic wave amplifier (71) so as to exceed a millimeter wave frequency (for example, 30 Hz or more) used in at least the vehicle collision prevention device or the inter-vehicle distance control device, and the vehicle (VC) is passed through the radiation tube (72). ), And there are a fixed type and a transfer type (details will be described later).
The operation device (80) is a device for operating the monitor device (40), the sound warning device (50), the LED blinking device (60), the electromagnetic wave emission device (70) and the like disposed in the traffic control center (CC). .

図２は、本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）における各種装置の配置概要を示している。車両（ＶＣ）の前方の矢印→は車両（ＶＣ）の進行方向である。高速道路（ＨＷ）等の上方に設置されたオービス（１０）又はＮシステム（２０）と音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）とは、所定の距離（Ｄ１）、例えば、約１〜２ｋｍあけられている。また音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）とは所定の距離（Ｄ２）、例えば、約１〜２ｋｍあけられている。各装置間に所定の距離（Ｄ１）、（Ｄ２）をあけているのは、車両（ＶＣ）のドライバーが音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）によって速度違反に気付いて、減速するか又は路肩に寄せて停止する猶予を与えるためである。オービス（１０）又はＮシステム（２０）の取付梁（１１）には、複数のカメラ（１２）、レーダー、スピードメーター等の監視装置（１３）とＡＴＭ回線（３０）用の機器等が装備され、オービス（１０）又はＮシステム（２０）の下方を通過する全ての車両は、カメラ（１２）によって車両ナンバー、ドライバーの顔写真等が撮影される。制限速度を大巾（国道等で３０Ｋｍ／ｈ以上、高速道路〜４０Ｋｍ／ｈ以上：運転免許停止又は免許取消処分相当）に超過すれば、各種データは直ちにＡＴＭ回線（３０）で交通管制センター（ＣＣ）に送信され、センター（ＣＣ）内の通信装置（４１）で受信される。音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）には、複数のラウドスピーカー（５１）とＬＥＤ（６１）が配設されており、逆走してくる車両（ＶＣ）に警告するものである。電磁波放射装置（７０）は、警告に従わない車両（ＶＣ）に対して減速又は停止させるために強力な電磁波（Ｗ）を放射する複数の放射管（７２）を配備している。（５０）及び（６０）は、第１回目の警告を行う音声警告装置・ＬＥＤ点滅装置で、オービス（１０）又はＮシステム（２０）間には所定の距離（Ｄ１）があけられている。音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）の後方には所定の距離（Ｄ２）をおいて電磁波放射装置（７０）が配置されている。さらに電磁波放射装置（７０）の後方には、予備として第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）が配置されている。また第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）と第２の電磁波放射装置（７０Ｂ）間には所定の距離があけられている。 FIG. 2 shows an outline of arrangement of various devices in the vehicle forced stop device (100) according to the present invention. The arrow → ahead of the vehicle (VC) is the traveling direction of the vehicle (VC). The Orbis (10) or N system (20) installed above the highway (HW) or the like and the voice warning device (50) / LED flashing device (60) have a predetermined distance (D1), for example, about 1 It is opened ~ 2km. Further, the voice warning device (50) / LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are separated by a predetermined distance (D2), for example, about 1 to 2 km. The predetermined distances (D1) and (D2) are provided between the devices because the driver of the vehicle (VC) notices a speed violation by the voice warning device (50) and the LED blinking device (60) and decelerates. This is to give a grace to stop near the shoulder. The mounting beam (11) of the Orbis (10) or N system (20) is equipped with a plurality of cameras (12), a monitoring device (13) such as a radar and a speedometer, and equipment for an ATM line (30). All the vehicles passing under the Orbis (10) or N system (20) are photographed by the camera (12) such as the vehicle number and the driver's face photo. If the speed exceeds the speed limit (30 km / h or more on national roads, highway to 40 km / h or more: equivalent to suspension of driver's license or license revocation), various data are immediately transferred to the traffic control center (30) via the ATM line (30). CC) and received by the communication device (41) in the center (CC). The voice warning device (50) and the LED blinking device (60) are provided with a plurality of loudspeakers (51) and LEDs (61) to warn a vehicle (VC) that runs backward. . The electromagnetic wave radiation device (70) is provided with a plurality of radiation tubes (7 2 ) that emit strong electromagnetic waves (W) to decelerate or stop the vehicle (VC) that does not follow the warning. (50) and (60) are voice warning devices / LED blinking devices that perform the first warning, and a predetermined distance (D1) is provided between the orbis (10) or the N system (20). An electromagnetic wave radiation device (70) is arranged at a predetermined distance (D2) behind the voice warning device (50) and the LED blinking device (60). Further, behind the electromagnetic wave radiation device (70), a second voice warning device (50B) and LED blinking device (60B) are arranged as a spare. In addition, a predetermined distance is provided between the second sound warning device (50B) / LED blinking device (60B) and the second electromagnetic wave emission device (70B).

図３（イ）は、電磁波放射装置（７０）における固定型の実施形態を示している。電磁波放射装置（７０）は、例えば、高速道路（ＨＷ）の両側道に立設された２本の支柱（７３）と高速道路（ＨＷ）と上方で直交するように水平状に架設された梁枠（７４）からなり、梁枠（７４）には複数の放射管（７２）が配備されている。放射管（７２）は、放射角度を自動的に選択可能とされており、音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）による警告を無視して暴走する車両（ＶＣ）のＥＣＵにピンポイントで電磁波（Ｗ）を放射すれば、ＥＣＵは、強い電磁波（Ｗ）を異常信号として受信するので、フェイルセーフシステム等が作動し、燃料供給機能や点火プラグの作動等を中止することになり、当該車両（ＶＣ）は、ドライバーの意思とは関係なく減速され走行停止させることができる。また第１回目の警告と電磁波（Ｗ）の放射による当該車両（ＶＣ）の走行中止が何らかの理由、例えば放射管（７２）の放射ミス等で、ＥＣＵに電磁波（Ｗ）が当射されなかった場合等は、第２の音声警告装置（５０Ｂ）・ＬＥＤ点滅装置（６０Ｂ）による警告後、第２の電磁波放射装置（７０Ｂ）の放射管（７２）によって、当該車両（ＶＣ）に電磁波（Ｗ）を放射し、減速させて走行を停止させることができる。さらに、当該車両（ＶＣ）を停止できないとき、図示していないが、第３の音声警告装置・ＬＥＤ点滅装置による警告後、第３の電磁波放射装置の放射管によって、当該車両（ＶＣ）に電磁波（Ｗ）を放射し、走行を停止させることができる。 FIG. 3 (a) shows a fixed type embodiment of the electromagnetic wave radiation device (70). The electromagnetic wave emission device (70) includes, for example, two columns (73) erected on both sides of a highway (HW) and a beam laid horizontally so as to be orthogonal to the highway (HW). It consists of a frame (74), and a plurality of radiation tubes (72) are arranged on the beam frame (74). The radiation tube (72) is capable of automatically selecting the radiation angle, and is pinpointed to the ECU of the vehicle (VC) that runs away ignoring the warning by the voice warning device (50) and the LED blinking device (60). If the electromagnetic wave (W) is radiated in the ECU, the ECU receives the strong electromagnetic wave (W) as an abnormal signal, so the fail-safe system or the like is activated, and the fuel supply function or the operation of the spark plug is stopped. The vehicle (VC) can be decelerated and stopped without regard to the driver's intention. In addition, the electromagnetic wave (W) is not radiated to the ECU due to the first warning and the suspension of the vehicle (VC) due to the radiation of the electromagnetic wave (W) for some reason, for example, a radiation error of the radiation tube (7 2 ). In such a case, after warning by the second sound warning device (50B) / LED blinking device (60B), electromagnetic waves are transmitted to the vehicle (VC) by the radiation tube (7 2 ) of the second electromagnetic wave radiation device (70B). (W) can be radiated and decelerated to stop traveling. Further, when the vehicle (VC) cannot be stopped, although not shown, after the warning by the third sound warning device / LED blinking device, the electromagnetic wave is applied to the vehicle (VC) by the radiation tube of the third electromagnetic wave emission device. (W) can be emitted to stop traveling.

また、例えば、震度５以上の地震が発生したとき、又は地震警報が発せられたとき、交通管制センター（ＣＣ）は、地震が発生した場所、又は地震発生が予測される最寄りの音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）を一斉に作動させ、走行車両を緊急に停止させることができる。
図３（ロ）は、電磁波放射装置（７０）の移動型の実施形態を示している。（９０）は、警察車両（９０）で、例えば、国道（ＪＷ）等の検問所の両側又は片側に駐車して、検問等を突破するために急発信する車両（ＶＣ）を阻止するために電磁波放射装置（７０）を配備することができる。電磁波（Ｗ）を放射する放射管（９１）は警察車両（９０）の上部に配備され、電磁波（Ｗ）の放射角度は警察車両（９０）内からコントロール自在となっている。また警察車両（９０）にはラウドスピーカー（９２）及びＬＥＤ（９３）が装備されている。また図示していないが、場合によっては、例えば、指名手配中の重要犯人が運転する車両（ＶＣ）が、一般道路等に入り、逃走しているときは、警察ヘリコプターを出動させて、空からこれを追跡し、音声警告装置（５０）・ＬＥＤ点滅装置（６０）で警告し、これに従わないときは、空中から車両（ＶＣ）のＥＣＵに向けて電磁波（Ｗ）を放射して逃走車両（ＶＣ）を緊急停止させることもできる。 In addition, for example, when an earthquake with a seismic intensity of 5 or more occurs or when an earthquake warning is issued, the traffic control center (CC) will indicate the location where the earthquake occurred or the nearest voice warning device ( 50) The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) can be operated simultaneously to stop the traveling vehicle urgently.
FIG. 3 (b) shows a movable embodiment of the electromagnetic wave radiation device (70). (90) is a police vehicle (90), for example, parked on both sides or one side of a checkpoint such as a national highway (JW) to prevent a vehicle (VC) that makes a sudden call in order to break through the checkpoint etc. An electromagnetic radiation device (70) can be deployed. A radiation tube (91) for radiating electromagnetic waves (W) is provided on the top of the police vehicle (90), and the radiation angle of the electromagnetic waves (W) can be controlled from within the police vehicle (90). The police vehicle (90) is equipped with a loudspeaker (92) and an LED (93). Although not shown in the figure, in some cases, for example, when a vehicle (VC) driven by an important criminal who has been appointed enters a general road or the like and runs away, a police helicopter is dispatched to This is tracked, and a warning is given by the voice warning device (50) / LED blinking device (60). When this is not followed, electromagnetic waves (W) are emitted from the air toward the ECU of the vehicle (VC) to escape the vehicle. (VC) can also be urgently stopped.

次に、警報信号を発している踏切（Ｆ）内に進入しようとする車両（ＶＣ）を強制的に停止させる本願発明の実施形態について、図４を参照にして説明する。（ＦＳ）は、車両通行可能な道路（Ｒ）に設置された警報機付き踏切遮断機であり、踏切遮断機（ＦＳ）に近接して車両進入方向に対面するように電磁波放射装置（７０）が立設されており、電磁波放射装置（７０）には電磁波増幅器（７１）が内蔵されると共に、ＬＥＤ点滅装置（６０）が装備されている。またＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、踏切遮断機（ＦＳ）の降下と連動して自動的に始動し、踏切遮断機（ＦＳ）が降下中は、警報音と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続行し、電磁波増幅器（７１）で増幅された強い電磁波（Ｗ）は、車両進入方向に向けて放射され続け、踏切遮断機（ＦＳ）の上昇が終われば、ＬＥＤ（６１）の点滅と電磁波（Ｗ）の放射は自動的に停止するようになっている。これにより、
遮断機（ＦＳ）降下中の踏切にドライバーがブレーキとアクセルの踏み間違い等で踏切内に進入する車両（ＶＣ）を阻止することができ、悲惨な衝突事故を未然に防止することができるので、社会的に有意義な発明である。なお、（ＦＲ）はレールである。 Next, an embodiment of the present invention for forcibly stopping a vehicle (VC) that is about to enter a railroad crossing (F) that is generating an alarm signal will be described with reference to FIG. (FS) is a railroad crossing barrier with an alarm installed on a road (R) through which the vehicle can pass, and an electromagnetic radiation device (70) close to the railroad crossing barrier (FS) and facing the vehicle approach direction The electromagnetic wave emission device (70) includes an electromagnetic wave amplifier (71) and an LED blinking device (60). The LED flashing device (60) and the electromagnetic wave radiation device (70) are automatically started in conjunction with the lowering of the level crossing barrier (FS). When the level crossing barrier (FS) is lowering, the LED ( 61) continues to blink, and the strong electromagnetic wave (W) amplified by the electromagnetic wave amplifier (71) continues to be radiated in the vehicle approach direction, and when the level crossing barrier (FS) finishes rising, the LED (61) Blinking and electromagnetic wave (W) emission are automatically stopped. This
Since the driver can block the vehicle (VC) entering the railroad crossing due to a mistake in the brake and accelerator steps, etc. during the crossing while the breaker (FS) is descending, it can prevent a tragic collision accident in advance. It is a socially meaningful invention. Note that (FR) is a rail.

次に、立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近している（立体駐車場の外壁（ＯＷ）を突破しようとしている）車両（ＶＣ）を強制的に停止させる本願発明の実施形態について、図５を参照にして説明する。（ＯＷ）は、立体駐車場の外壁であり、立体駐車場の外壁（ＦＳ）に近接して車両接近方向に対面するように電磁波放射装置（７０）が立設されており、電磁波放射装置（７０）には電磁波増幅器（７１）が内蔵されると共に、ＬＥＤ点滅装置（６０）が装備されている。また前記ＬＥＤ点滅装置（６０）と電磁波放射装置（７０）は、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断した場合始動し、前記位置検出装置（ＰＤ）が、車両が立体駐車場の外壁（ＯＷ）に接近していると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤ（６１）は点滅を続け、電磁波は車両接近方向に向けて連続的に放射され、当該車両の接近が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止するようになっている。
これにより、
立体駐車場における車両の誤操作による車両の転落事故防止のために、当該車両を外方から強制的に停止させることが可能な車両の強制停止装置を提供
ドライバーがブレーキとアクセルの踏み間違い等で立体駐車場の外壁（ＦＳ）等を突破して転落する車両を外方から強制的に停止させることができ、悲惨な車両転落事故を未然に防止することができるので、社会的に有意義な発明である。 Next, an embodiment of the present invention that forcibly stops a vehicle (VC) that is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot (that is about to break through the outer wall (OW) of the multi-story parking lot) will be described with reference to FIG. Will be described with reference to FIG. (OW) is an outer wall of a multistory parking lot, and an electromagnetic radiation device (70) is erected so as to face the vehicle approach direction in the vicinity of the outer wall (FS) of the multistory parking lot. 70) includes an electromagnetic wave amplifier (71) and an LED flashing device (60). The LED blinking device (60) and the electromagnetic wave emission device (70) are started when the position detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multi-story parking lot, While the detection device (PD) determines that the vehicle is approaching the outer wall (OW) of the multilevel parking garage, the LED (61) continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave is directed toward the vehicle approaching direction. When the vehicle approaches, the blinking of the LED and the emission of electromagnetic waves are automatically stopped.
This
Providing a forced vehicle stop device that can forcibly stop the vehicle from the outside in order to prevent accidents caused by accidental operation of the vehicle in a multilevel parking lot. A vehicle that falls through the outer wall (FS) of a parking lot can be forcibly stopped from the outside, and a tragic vehicle fall accident can be prevented. is there.

１００…車両の強制停止装置
ＣＣ…交通管制センター
１０…自動速度違反取締装置
２０…自動車ナンバー自動読取装置
３０…ＡＴＭ回線
４０…モニター装置
５０…音声警告装置
５１…ラウドスピーカー
６０…ＬＥＤ点滅装置
６１…ＬＥＤ
７０…電磁波放射装置
７１…電磁波増幅器
７２…放射管
８０…操作装置
Ｗ…電磁波
ＶＣ…車両（違反車両）
９０…警察車両
ＦＳ…踏切遮断機
ＯＷ…立体駐車場の外壁
ＰＤ…位置検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle forced stop device CC ... Traffic control center 10 ... Automatic speed violation control device 20 ... Automobile number automatic reading device 30 ... ATM line 40 ... Monitor device 50 ... Voice warning device 51 ... Loudspeaker 60 ... LED blinking device 61 ... LED
70 ... Electromagnetic radiation device 71 ... Electromagnetic wave amplifier 72 ... Radiation tube 80 ... Operating device W ... Electromagnetic wave VC ... Vehicle (violating vehicle)
90 ... Police vehicle FS ... Railroad crossing barrier OW ... Outer wall PD of multistory parking ... Position detector

本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）の一実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a forced vehicle stop device (100) according to the present invention. 同上各装置の配置の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of arrangement | positioning of each apparatus same as the above. 電磁波放射装置の一実施態様を示し、（イ）は固定型の正面図、（ロ）は移動型の正面図である。1 shows an embodiment of an electromagnetic wave radiation device, in which (a) is a front view of a fixed type, and (b) is a front view of a moving type. 本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を踏切に設けた状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state which provided the forced stop apparatus (100) of the vehicle based on this invention in a crossing. 本願発明に係る、車両の強制停止装置（１００）を立体駐車場に設けた状態を説明する平面図である。It is a top view explaining the state which provided the forced stop apparatus (100) of the vehicle based on this invention in the multistory parking lot.

Claims (7)

自動速度違反取締装置又は／及び自動車ナンバー自動読取装置、ＡＴＭ回線を用いた制限速度オーバー又は走行速度マイナスの違反車両の取締装置において、前記自動速度違反取締装置又は／及び自動車ナンバー自動読取装置、ＡＴＭ回線に連動し、走行速度がマイナスの違反車両を追跡するモニター装置と、前記違反車両に対する音声警告装置と、前記音声警告装置と連動して点滅する１〜複数のＬＥＤ点滅装置と、前記違反車両のＥＣＵに向けて異常発生信号となる電磁波を放射する電磁波放射装置と、前記モニター装置、音声警告装置、ＬＥＤ点滅装置及び電磁波放射装置を操作する操作装置と、から構成されたことを特徴とする車両の強制停止装置。 Automatic speed control device or / and automobile number automatic reading device, vehicle speed control device using ATM line overrunning speed or minus traveling speed, said automatic speed violation control device or / and car number automatic reading device, ATM A monitoring device that tracks a violation vehicle having a negative traveling speed in conjunction with the line, a voice warning device for the violation vehicle, a plurality of LED flashing devices that flash in conjunction with the voice warning device, and the violation vehicle An electromagnetic wave radiation device that radiates electromagnetic waves that become an abnormality occurrence signal toward the ECU, and an operation device that operates the monitor device, the sound warning device, the LED blinking device, and the electromagnetic wave radiation device. Forced stop device for vehicles. 前記音声警告装置及びＬＥＤ点滅装置は、前記自動速度違反取締装置又は／及び自動車ナンバー自動読取装置から所定の間隔をあけて１〜複数設置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両の強制停止装置。 2. The voice warning device and the LED blinking device are installed at a predetermined interval from the automatic speed violation control device or / and the automobile number automatic reading device. Forced stop device for vehicles. 前記電磁波放射装置は、前記音声警告装置及びＬＥＤ点滅装置から所定の間隔をあけて１〜複数設置されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の強制停止装置。 The forcible stop device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein one or more of the electromagnetic wave emission devices are installed at a predetermined interval from the voice warning device and the LED blinking device. 前記音声警告装置、ＬＥＤ点滅装置及び前記電磁波放射装置は、固定又は移動可能とされている、ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両の強制停止装置。 The forced stop device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the voice warning device, the LED blinking device, and the electromagnetic wave emission device are fixed or movable. 前記電磁波放射装置から放射される電磁波は、少なくとも車両衝突防止装置又は車間距離制御装置等に使用しているミリ波周波数を超えるように増幅器で増幅されている、ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両の強制停止装置。 The electromagnetic wave radiated from the electromagnetic wave radiation device is amplified by an amplifier so as to exceed a millimeter wave frequency used in at least a vehicle collision prevention device or an inter-vehicle distance control device. The forced stop device for a vehicle according to claim 4. 車両通行可能な道路に設置された警報機付き踏切遮断機と、ＬＥＤ点滅装置と、前記踏切遮断機に近接して設置された電磁波増幅器を備えた電磁波放射装置とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置と電磁波放射装置は、前記踏切遮断機の降下と連動して自動的に始動し、前記踏切遮断機が降下中は、警報機と共にＬＥＤは点滅を続け、電磁波は車両進入方向に向けて連続的に放射され、前記踏切遮断機の上昇が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の車両の強制停止装置。 A railroad crossing breaker with an alarm installed on a road where vehicles can pass, an LED flashing device, and an electromagnetic wave radiation device including an electromagnetic wave amplifier installed in the vicinity of the railroad crossing barrier, the LED flashing device, The electromagnetic wave radiation device is automatically started in conjunction with the lowering of the level crossing barrier, and while the level crossing barrier is descending, the LED continues to blink together with the alarm, and the electromagnetic wave is continuously directed toward the vehicle approaching direction. The forced stop device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the flashing of the LED and the emission of the electromagnetic wave are automatically stopped when the railroad crossing barrier is lifted. . 立体駐車場の外壁又は／及びその近傍に設置された警報機付き位置検出装置と、ＬＥＤ点滅装置と、前記位置検出装置に近接して設置された電磁波増幅器を備えた電磁波放射装置とからなり、前記ＬＥＤ点滅装置と電磁波放射装置は、前記位置検出装置が車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断した場合始動し、前記位置検出装置が車両が立体駐車場の外壁に近寄ると判断している間中は、警報機と共にＬＥＤは点滅を続け、電磁波は車両進入方向に向けて連続的に放射され、前記踏切遮断機の上昇が終われば、ＬＥＤの点滅と電磁波の放射は、自動的に停止することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の車両の強制停止装置。 A position detection device with an alarm device installed on or near the outer wall of a multilevel parking garage, an LED blinking device, and an electromagnetic wave radiation device equipped with an electromagnetic wave amplifier installed in the vicinity of the position detection device, The LED flashing device and the electromagnetic wave emission device are started when the position detection device determines that the vehicle is approaching the outer wall of the multi-story parking lot, and the position detection device determines that the vehicle is approaching the outer wall of the multi-story parking lot. During this period, the LED continues to blink together with the alarm, and electromagnetic waves are continuously emitted toward the direction of entering the vehicle. Once the level crossing barrier is lifted, the blinking of the LEDs and the emission of electromagnetic waves are automatically stopped. The forced stop device for a vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein:
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