JP2016160808A - Combine-harvester engine control system - Google Patents
Combine-harvester engine control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016160808A JP2016160808A JP2015038907A JP2015038907A JP2016160808A JP 2016160808 A JP2016160808 A JP 2016160808A JP 2015038907 A JP2015038907 A JP 2015038907A JP 2015038907 A JP2015038907 A JP 2015038907A JP 2016160808 A JP2016160808 A JP 2016160808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- combine
- condition
- state
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
この発明は、コンバインのエンジン制御システムに関するものである。 The present invention relates to a combine engine control system.
従来の自動車には、燃料消費量を減少させて燃費を向上させるために、所定の条件が成立した場合にエンジンを自動的に停止させ、この後、別の条件が成立した場合に、停止していたエンジンを自動的に始動する技術が折り込まれている。 In conventional automobiles, in order to reduce fuel consumption and improve fuel efficiency, the engine is automatically stopped when a predetermined condition is satisfied, and then stopped when another condition is satisfied. The technology to automatically start the engine that had been put in is folded.
この例として、走行停止状態が所定時間継続された場合にエンジンを自動的に停止させ、アクセルペダルが踏み込み操作された場合に、停止していたエンジンを自動的に始動するものがある。 In this example, the engine is automatically stopped when the travel stop state is continued for a predetermined time, and the stopped engine is automatically started when the accelerator pedal is depressed.
また、コンバイン作業においては、エンジンを始動し、駐車ブレーキを解除し、刈取装置と脱穀装置を駆動して前進しながら圃場の穀稈を刈り取る。そして、穀粒貯留装置が満杯になると、刈取装置および脱穀装置の駆動を停止して圃場の脇に停車した運搬車に横付けし、穀粒排出装置を駆動して穀粒を運搬車の荷台に排出する。 Further, in the combine work, the engine is started, the parking brake is released, the harvesting device and the threshing device are driven, and the cereals in the field are harvested while moving forward. And when the grain storage device is full, the driving of the reaping device and the threshing device is stopped and laid down on the transport vehicle parked on the side of the field, and the kernel discharging device is driven to put the grain on the platform of the transport vehicle Discharge.
このようなコンバイン作業における燃料消費量を減少させ、燃費を改善するための技術として、特許文献1に記載された技術が試みられている。
As a technique for reducing fuel consumption in such a combine work and improving fuel consumption, a technique described in
即ち、刈取装置と脱穀装置が駆動停止状態にあり、走行用の変速装置が中立状態にある場合に、アクセルレバーを減速側に自動操作して、エンジンの回転速度をアイドリング回転速度まで低下させるものである。 That is, when the reaping device and the threshing device are in the drive stop state and the traveling transmission device is in the neutral state, the accelerator lever is automatically operated to the deceleration side to reduce the engine rotational speed to the idling rotational speed. It is.
しかしながら、上述のような自動車の従来技術をコンバインに適用しても、例えば路上走行時に、交差点での信号待ちによってエンジンの回転が停止したり減速した場合、バッテリー電圧の不足などによってエンジンが再始動できなかったり、発進時にエンストするような問題が生じうる。 However, even if the above-described conventional automobile technology is applied to a combine, for example, when the engine stops or decelerates due to a signal at an intersection when driving on the road, the engine restarts due to insufficient battery voltage. Problems that may not be possible or that are stalled when starting off may occur.
また、湿地でエンジンの回転が停止したり減速した場合、走行装置の停止または低速化によってクローラが沈下し、脱出不能の状態に陥りかねない。 In addition, when the rotation of the engine stops or slows down in the wetland, the crawler sinks due to the stoppage or slowing down of the traveling device, and the crawler may be unable to escape.
また、農耕地やその入口周辺には急な勾配や水溝などが多く存在するため、誤操作等によってエンジンの回転が自動停止したり減速すると、急激な走行停止や走行速度の急減速によってコンバインの転倒が起こりかねない。 Also, because there are many steep slopes and water grooves around the farmland and its entrance, if the engine stops automatically or decelerates due to an erroneous operation, the combine A fall can occur.
そして、上記特許文献1に記載された技術では、非作業状態においてエンジン回転速度を減速できるものの、エンジン回転を自動的に停止させるには至らず、燃料を無駄に消費するゆえに、燃費改善に大きな効果が得られない。
In the technique described in
この発明は、設定された条件に応じてエンジンの回転を自動的に停止または減速させることで、燃料消費量を減少させ、車両の燃費を改善すると共に、エンジンの回転が自動的に停止または減速することで障害が発生する場合には、このエンジンの自動停止および自動減速を禁止して、安全性や機動性の低下を防ぐことを目的としたものである。 The present invention automatically stops or decelerates engine rotation according to set conditions, thereby reducing fuel consumption and improving vehicle fuel efficiency. Engine rotation is also automatically stopped or decelerated. In the case where a failure occurs, the automatic stop and automatic deceleration of the engine are prohibited to prevent a reduction in safety and mobility.
この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
即ち、請求項1記載の発明は、GPSによって車両の位置を測位する測位手段と、所定の第1条件が成立した場合にコンバインのエンジンの回転を自動的に停止または減速させ、所定の第2条件が成立した場合には車両側のエンジンの回転を自動的に始動または増速させる第1制御手段とをコンバイン側に備え、前記測位手段によって測位された車両の位置が、予め記憶された地図データ上の禁止領域内であることが判定されている状態では、上記の第1条件が成立しても前記第1制御手段によるエンジンの自動停止および自動減速を禁止する第2制御手段を管理センター側に備え、前記第1制御手段と第2制御手段の間を無線通信回線で接続したコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the positioning means for measuring the position of the vehicle by the GPS and the rotation of the combine engine are automatically stopped or decelerated when the predetermined first condition is satisfied, and the predetermined second A map on which a combiner is provided with first control means for automatically starting or accelerating the rotation of the engine on the vehicle side when the condition is satisfied, and the position of the vehicle measured by the positioning means is stored in advance In a state in which it is determined that the area is within the prohibited area on the data, the second control means for prohibiting the automatic stop and automatic deceleration of the engine by the first control means even if the first condition is satisfied is provided in the management center. A combined engine control system in which the first control means and the second control means are connected by a wireless communication line.
請求項2記載の発明は、前記第2制御手段によるエンジンの自動停止または自動減速の禁止状態を解除可能な構成とした請求項1記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a combined engine control system according to the first aspect of the present invention, which is configured to be able to cancel the prohibition state of automatic engine stop or automatic deceleration by the second control means.
請求項3記載の発明は、所定の第3条件が成立した場合に、前記第2制御手段によるエンジンの自動停止または自動減速の禁止状態が自動的に解除される構成とした請求項2記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 According to a third aspect of the present invention, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the automatic stop or the automatic deceleration of the engine by the second control means is automatically canceled. This is a combine engine control system.
請求項4記載の発明は、前記禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定した請求項1から請求項3のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the combine engine control system according to any one of the first to third aspects, wherein the prohibited area is set near an intersection on map data.
請求項5記載の発明は、前記禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定した請求項1から請求項3のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
The invention according to
請求項6記載の発明は、前記禁止領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定した請求項1から請求項3のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 According to a sixth aspect of the invention, there is provided the combine engine control system according to any one of the first to third aspects, wherein the forbidden area is set on a slope having a predetermined slope or more on map data.
請求項7記載の発明は、前記禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定した請求項1から請求項3のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 A seventh aspect of the present invention is the combine engine control system according to any one of the first to third aspects, wherein the prohibited area is set as an agricultural land on map data.
請求項8記載の発明は、前記禁止領域を、農耕地の入口付近に設定した請求項7記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
The invention described in
請求項9記載の発明は、前記禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定した請求項7記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention described in claim 9 is the combine engine control system according to claim 7, wherein the prohibited area is set to an unworked range in farmland.
請求項10記載の発明は、機体を走行させる走行装置と、該走行装置を制動する駐車ブレーキと、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀した穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、該穀粒貯留装置内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、機体各部を駆動するエンジンを備え、前記脱穀装置の駆動状態を検出する第1センサと、前記穀粒排出装置の駆動状態を検出する第2センサと、前記走行装置の駆動状態を検出する第3センサを設け、前記第1センサ及び第2センサによって脱穀装置及び穀粒排出装置の駆動停止状態が検出され且つ第3センサによって走行装置の駆動停止状態が検出された状態において、前記駐車ブレーキが制動操作された場合に、前記第1条件が成立し、前記エンジンの回転が自動的に停止または減速された状態において、駐車ブレーキによる制動が解除操作された場合に、前記第2条件が成立する構成とした請求項1から請求項9のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
The invention according to
請求項11記載の発明は、前記エンジンの回転が自動的に停止または減速された状態において、脱穀装置が駆動開始操作された場合に、前記第2条件が成立する構成とした請求項10記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。 The invention according to claim 11 is configured such that the second condition is satisfied when the driving of the threshing device is operated in a state where the rotation of the engine is automatically stopped or decelerated. This is a combine engine control system.
請求項12記載の発明は、前記エンジンの回転が自動的に停止または減速された状態において、穀粒排出装置が駆動開始操作された場合に、前記第2条件が成立する構成とした請求項10記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
The invention according to
請求項13記載の発明は、前記エンジンの回転が自動的に停止または減速された状態において、刈取装置が上昇操作された場合に、前記第2条件が成立する構成とした請求項10記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
The invention according to
請求項1記載の発明によると、所定の第1条件が成立した場合にコンバインのエンジンの回転が自動的に停止または減速するので、燃料消費量を低減して車両の燃費を改善することができるものでありながら、コンバインが予め記憶された地図データ上の禁止領域内にある場合には、上記の第1条件が成立してもエンジンの回転が自動停止および自動減速しないので、エンジンの回転停止や減速に伴なう不具合の発生を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the predetermined first condition is satisfied, the rotation of the combine engine automatically stops or decelerates, so that the fuel consumption can be reduced and the fuel consumption of the vehicle can be improved. However, when the combine is within the prohibited area on the map data stored in advance, the engine rotation is not automatically stopped or decelerated even if the first condition is satisfied. It is possible to prevent the occurrence of problems associated with deceleration.
また、コンバイン側から送信される情報に基づいて、管理センター側で、そのコンバインが禁止領域内にあることを判定し、管理センター側からコンバイン側へ、エンジン回転の自動停止または自動減速を禁止させる指示を行なうので、コンバイン側に地図データを持つ必要がなく、この地図データの更新に要する手間も省ける。 Also, based on the information transmitted from the combine side, the management center side determines that the combine is within the prohibited area, and prohibits automatic stop or automatic deceleration of engine rotation from the management center side to the combine side. Since the instruction is given, it is not necessary to have map data on the combine side, and the trouble of updating the map data can be saved.
請求項2記載の発明によると、上記請求項1記載の発明の効果に加え、操縦者の意思等によってエンジン回転の自動停止または自動減速の禁止状態を解除することができ、燃料消費量の低減を促進することができる。
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in
請求項3記載の発明によると、上記請求項2記載の発明の効果に加え、所定の第3条件が成立した場合に、エンジン回転の自動停止または自動減速の禁止状態が自動的に解除されるので、操縦者が手動でこの解除操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、燃料消費量の低減を更に促進することができる。 According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, when the predetermined third condition is satisfied, the automatic stop of the engine rotation or the prohibition state of the automatic deceleration is automatically canceled. Therefore, it is not necessary for the operator to manually perform the release operation, so that the operability is improved and the fuel consumption can be further reduced.
請求項4記載の発明によると、上記請求項1から請求項3のいずれか一項記載の発明の効果に加え、路上走行時に、交差点付近ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、例えば信号待ち時にはエンジン回転が停止および減速せず、再発進をスムーズに行なうことができる。
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of
請求項5記載の発明によると、上記請求項1から請求項3のいずれか一項記載の発明の効果に加え、湿地付近ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、例えば湿田などでの走行装置の停止や低速化によるクローラの沈下を防ぎ、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。
According to the invention of
請求項6記載の発明によると、上記請求項1から請求項3のいずれか一項記載の発明の効果に加え、所定勾配以上の傾斜地ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、エンジン回転の停止や減速による急激な走行停止や急減速が起こりにくく、コンバインの転倒を発生しにくくすることができる。
According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of
請求項7記載の発明によると、上記請求項1から請求項3のいずれか一項記載の発明の効果に加え、圃場ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、この圃場に傾斜地や水溝が存在しても、コンバインの転倒を発生しにくくすることができる。
According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in any one of
請求項8記載の発明によると、上記請求項7記載の発明の効果に加え、圃場の入口付近の急な傾斜地でもエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、エンジン回転の停止や減速による急激な走行停止や急減速が起こりにくく、コンバインの転倒を発生しにくくすることができる。 According to the eighth aspect of the invention, in addition to the effect of the seventh aspect of the invention, since the automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation is prohibited even at a steep slope near the entrance of the field, the engine rotation is stopped or decelerated. It is difficult for sudden stoppage or sudden deceleration due to, and the fall of the combine can be prevented.
請求項9記載の発明によると、上記請求項7記載の発明の効果に加え、圃場における未作業範囲ではエンジン回転の自動停止または自動減速が禁止されるので、作業中の誤操作等によって第1条件が成立しても、エンジン回転が停止および減速せず、この未作業地での作業を円滑に継続することができる。 According to the invention described in claim 9, in addition to the effect of the invention described in claim 7, since the automatic stop or automatic deceleration of the engine rotation is prohibited in the unworked range in the field, the first condition is caused by an erroneous operation during the work. Even if is established, the engine rotation is not stopped and decelerated, and the work in this unworked place can be continued smoothly.
請求項10記載の発明によると、上記請求項1から請求項9のいずれか一項記載の発明の効果に加え、収穫作業を終了ないし中断し、脱穀装置及び穀粒排出装置の駆動が停止している状態で、駐車ブレーキが制動操作された場合に、エンジンの駆動を自動的に停止または減速させることで、上述の従来技術に比較して燃料消費量を低減でき、コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与することができる。
According to the invention of
また、駐車ブレーキによる制動が解除操作された場合に、停止または減速していたエンジン回転が自動的に始動または増速するので、走行開始のためのエンジンの始動操作や増速操作を省略でき、機動性を高めることができる。 Also, when the braking by the parking brake is released, the engine rotation that was stopped or decelerated automatically starts or speeds up, so it is possible to omit the engine starting and speeding up operations to start running, Mobility can be increased.
請求項11記載の発明によると、上記請求項10記載の発明の効果に加え、脱穀装置が駆動開始操作された場合に、停止または減速していたエンジン回転が自動的に始動または増速するので、脱穀作業開始のためのエンジンの始動操作や増速操作を省略でき、脱穀作業の能率を向上させることができる。 According to the eleventh aspect of the invention, in addition to the effect of the tenth aspect of the invention, when the threshing device is operated to start driving, the stopped or decelerated engine rotation is automatically started or increased. The engine starting operation and speed increasing operation for starting the threshing operation can be omitted, and the efficiency of the threshing operation can be improved.
請求項12記載の発明によると、上記請求項10記載の発明の効果に加え、穀粒排出装置が駆動開始操作された場合に、停止または減速していたエンジン回転が自動的に始動または増速するので、穀粒排出作業開始のためのエンジンの始動操作や増速操作を省略でき、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。 According to the twelfth aspect of the invention, in addition to the effect of the tenth aspect of the invention, when the grain discharging apparatus is operated to start driving, the engine rotation that has been stopped or decelerated is automatically started or accelerated. Therefore, the engine start operation and speed-up operation for starting the grain discharging operation can be omitted, and the efficiency of the grain discharging operation can be improved.
請求項13記載の発明によると、上記請求項10記載の発明の効果に加え、刈取装置が上昇操作された場合に、停止または減速していたエンジンが自動的に始動または増速するので、刈取作業開始のためのエンジンの始動操作や増速操作を省略でき、刈取作業の能率を向上させることができる。
According to the invention of
この発明の実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。 The embodiment of the present invention will be described by exemplifying a self-removing combine.
(機体構成)
図1、図2、図3に示すように、コンバインは、機体フレーム1の下方に走行装置2を設け、機体フレーム1の上部左側には脱穀装置3を搭載し、機体フレーム1の上部右側には穀粒貯留装置4を搭載し、機体フレーム1上における穀粒貯留装置4の前側には電子ガバナ式或いはコモンレール燃料噴射式のエンジンEを搭載し、走行装置2の前方位置には刈取装置5を設けて構成する。
(Airframe configuration)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the combine is provided with a traveling device 2 below the
(走行装置の構成)
前記走行装置2は、機体フレーム1の前部に、エンジンEから静油圧式無段変速装置(図示省略)を介して駆動されるミッションケース6を取り付け、このミッションケース6から駆動される左右の駆動輪7と多数の転輪8にわたって、クローラ9を巻きかけて構成する。前記静油圧式無段変速装置は、キャビンによって覆われた操縦部Sの一側に備えた変速レバーTの前後傾動操作によって変速されるように、この静油圧式無段変速装置のトラニオン軸と変速レバーTとを機械的あるいは電気的に連繋している。尚、前記静油圧式無段変速装置には、油圧モータ側の斜板角度を2位置に切り換えて出力を2段階に変速する機構を備える。また、前記ミッションケース6には、このミッションケース6内の伝動軸を制動する駐車ブレーキPを備え、操縦部Sのステップ上に配置した駐車ブレーキペダルQの踏み込み操作によってこの駐車ブレーキPが制動作動するよう連繋している。
(Configuration of traveling device)
The traveling device 2 is provided with a transmission case 6 that is driven from the engine E via a hydrostatic continuously variable transmission (not shown) at the front of the
(脱穀装置の構成)
前記脱穀装置3は、扱胴、ニ番処理胴、排塵処理胴、排塵ファンを内装する上部の扱室3aと、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、ニ番移送螺旋を内装する下部の選別室3bから構成し、扱室3aの外側部には、フィードチェン3cの上側に対向する挟扼杆3dを設ける。エンジンEの出力軸に備えた出力プーリと、脱穀装置3の入力軸に備えた入力プーリとに伝動ベルトを巻き掛け、この伝動ベルトを緊張および弛緩させるテンションプーリをテンションアームに支持して備えて脱穀クラッチを構成し、この入力軸から、前記扱胴、二番処理胴、排塵処理胴、排塵ファン、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋、フィードチェン3cが連動して駆動される構成としている。尚、上記テンションアームを回動させて脱穀クラッチを接続および遮断操作する電動モータを備えている。
(Configuration of threshing device)
The threshing
(穀粒排出装置の構成)
前記穀粒貯留装置4は、箱型の容器に形成し、該穀粒貯留装置4には、内部に貯留した穀粒を外部へ排出する穀粒排出装置4aを備える。即ち、穀粒貯留装置4の後側に立設した旋回自在の揚穀筒10の上端部に、排出筒11の基部を昇降回動自在に接続する。そして、穀粒貯留装置4の底部に前後方向に配置した底部移送螺旋と、揚穀筒10に内装した揚穀螺旋と、排出筒11に内装した排出螺旋とを連動して穀粒排出装置4aを構成し、前記底部移送螺旋の前端部に備えた入力プーリとエンジンEによって駆動される出力プーリとの間に伝動ベルトを巻き掛け、この伝動ベルトを緊張および弛緩させるテンションプーリをテンションアームに支持して備えて穀粒排出クラッチを構成している。尚、上記テンションアームを回動させて穀粒排出クラッチを接続および遮断操作する電動モータを備えている。
(Configuration of grain discharging device)
The said grain storage apparatus 4 is formed in a box-shaped container, and this grain storage apparatus 4 is equipped with the
(刈取装置の構成)
前記刈取装置5は、機体フレーム1の前部に縦支持フレーム12の後端部を上下回動自在に支持し、この縦支持フレーム12の前端部に左右方向の下部ギヤケース13の左右中間部を連結し、この下部ギヤケース13の前側に固定した分草フレーム14の中間部に左右方向のバリカン式の刈刃15を取り付け、分草フレーム14の前部に引起装置16の下部を取り付け、分草フレーム14の前端部に分草体17を取り付けて構成する。該刈取装置5は、前記ミッションケース6の中間出力軸からテンションクラッチ式の刈取クラッチを介して駆動される構成とする。この刈取クラッチは、上述の脱穀クラッチ操作用の電動モータで作動する。尚、刈取装置5を、エンジンEによって駆動される刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置を介して変速駆動する構成としてもよい。また、この刈取装置5と機体フレーム1側との間に、刈取装置5を昇降させる刈取昇降シリンダ18を設け、操縦部Sの前部に設けた操向レバーUの前後傾動操作によってこの刈取昇降シリンダ18が伸縮作動するよう連繋している。この操向レバーUを左右傾動操作することで、左右の駆動輪7,7の駆動速度が異なる速度となって機体が旋回する。
(Configuration of mowing device)
The reaping
(制御装置の構成)
図4に示すように、制御装置19は、コンバインに搭載され、エンジン回転を停止および始動制御すると共に、エンジン回転を減速および増速制御する中央演算処理ユニット20に対して、デジタル信号入力処理回路21とアナログ信号入力処理回路22と回転信号入力処理回路23を入力接続し、タイマーカウント回路24と、管理センターCと携帯電話回線(請求項における無線通信回線)TおよびインターネットIを介して通信を行なう通信回路TLを、入出力可能に接続し、エンジンの停止出力および減速出力を行なう停止・減速処理回路25と、エンジンの始動出力および増速出力を行なう始動・増速処理回路26を出力接続して構成する。
(Configuration of control device)
As shown in FIG. 4, the control device 19 is mounted on the combine and controls the engine rotation to stop and start, and controls the engine rotation to decelerate and speed up the
前記停止・減速処理回路25の出力ポートには、エンジンEへの燃料供給経路を遮断してエンジンEを停止させると共に、エンジンEへの燃料供給量を減少させてエンジンEの出力回転速度を減速させる制御機能を有したエンジン停止・減速制御回路37を接続する。
At the output port of the stop /
前記始動・増速処理回路26の出力ポートには、エンジンEへの燃料供給経路を接続すると共に、エンジン始動用のセルモータを起動するエンジン始動・増速制御回路38を接続する。
A fuel supply path to the engine E is connected to the output port of the start /
尚、前記エンジン停止・減速制御回路37とエンジン始動・増速制御回路38は、いずれもエンジンE側のコントローラに備えられる。
The engine stop /
前記デジタル信号入力処理回路21の入力ポートには、GPS用の4機の人工衛星Sからの発信電波を受信するGPSレシーバRと、エンジン自動停止制御を有効/無効に切り換えるエンジン自動停止選択スイッチ27と、上述の脱穀クラッチのテンションアームの回動位置から、この脱穀クラッチの接続/遮断状態を検出する第1センサ28と、上述の穀粒排出クラッチのテンションアームの回動位置から、この穀粒排出クラッチの接続/遮断状態を検出する第2センサ29と、穀粒排出クラッチのテンションアームを回動させる電動モータを起動および停止操作する排出開始/停止操作スイッチ30と、駐車ブレーキペダルQの踏み込み位置を検出する駐車ブレーキスイッチ31を接続する。
The input port of the digital signal
前記アナログ信号入力処理回路22の入力ポートには、操縦部Sの側部に備えた刈取・脱穀操作レバーKの操作位置を検出する刈取・脱穀ポジションセンサ32と、前記変速レバーTの前後傾動操作位置を検出する変速ポジションセンサ(第3センサ)33と、前記操向レバーUの前後傾動操作位置を検出する刈取昇降ポジションセンサ34を接続する。尚、刈取・脱穀操作レバーKが脱穀クラッチ接続位置へ操作されると、前記電動モータが所定量作動して脱穀クラッチのテンションアームが緊張側へ作動し、脱穀クラッチが接続される。刈取・脱穀操作レバーKが脱穀クラッチ接続位置を越えて刈取クラッチ接続位置まで操作されると、前記電動モータが更に所定量作動して刈取クラッチのテンションアームも緊張側へ作動し、刈取クラッチが接続され、脱穀クラッチと刈取クラッチの両方が接続された状態となる。
The input port of the analog signal
前記回転信号入力処理回路23の入力ポートには、前記ミッションケース6内の伝動軸の回転速度から車速を検出する車速センサ(第3センサ)35と、前記エンジンEの出力軸の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ36を接続する。
At the input port of the rotation signal
前記GPSレシーバRによって受信されたデータから、中央演算処理ユニット20によってコンバインの位置が測位され、この測位情報が、通信回路TLから携帯電話回線TとインターネットIを介して管理センターCに送信される。
The position of the combine is measured by the
また、エンジン自動停止選択スイッチ27と、第1センサ28と、第2センサ29と、排出開始/停止操作スイッチ30と、駐車ブレーキスイッチ31と、刈取・脱穀ポジションセンサ32と、変速ポジションセンサ33と、刈取昇降ポジションセンサ34と、車速センサ35と、エンジン回転速度センサ36の検出結果も、通信回路TLから携帯電話回線TとインターネットIを介して管理センターCに送信され、この管理センターC側にて遠隔監視される。
Further, an engine automatic
前記管理センターCのサーバーには、地図データが格納されており、上この地図データと上記のコンバインの測位データとが照合され、地図データ上におけるコンバインの位置が判定される。 Map data is stored in the server of the management center C, and the map data is compared with the above-mentioned combine positioning data to determine the position of the combine on the map data.
(エンジン自動停止・始動用の制御フロー)
図5に示すフローチャートに基づいて、エンジン自動停止・始動制御の流れを説明する。
(Control flow for automatic engine stop / start)
The flow of engine automatic stop / start control will be described based on the flowchart shown in FIG.
前記エンジン自動停止選択スイッチ27がON操作されると、エンジン自動停止・始動制御が有効となる。
When the engine automatic
そして、第2センサ29によって穀粒排出クラッチが遮断状態にあることが検出され、第1センサ28によって脱穀クラッチが遮断状態にあることが検出され、変速ポジションセンサ33によって変速レバーTが中立位置に操作されていることが検出され、車速センサ35によって停車状態あるいは停車状態に近似した車速が検出され、駐車ブレーキスイッチ31によって駐車ブレーキペダルQの踏み込みが検出された場合に、中央演算処理ユニット20側で第1条件が成立して、エンジン停止・減速制御回路37へ出力がなされ、エンジンEへの燃料供給経路が遮断されてエンジンEが停止する。このルートR1がエンジン自動停止制御のメインフローである。尚、この第1条件の成立は、コンバイン側から管理センターC側へ送信される。上記駐車ブレーキスイッチ31による駐車ブレーキペダルQの踏み込み位置の検出において、駐車ブレーキペダルQの踏み込みが検出されない場合には、エンジン停止・減速制御回路37への出力はなされない。
Then, the
このようにしてエンジンEが自動停止した状態において、上記駐車ブレーキスイッチ31によって駐車ブレーキペダルQの踏み込みが解除されたことが検出された場合には、中央演算処理ユニット20側で第2条件が成立して、エンジン始動・増速制御回路38へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンEが始動される。このルートL1がエンジン自動始動制御の第1フローである。
When it is detected that the parking brake pedal Q is released by the parking brake switch 31 in the state where the engine E is automatically stopped in this way, the second condition is established on the
上記ルートR1のエンジン自動停止制御のメインフローと、ルートL1がエンジン自動始動制御の第1フローから、第1制御手段が形成される。 The first control means is formed from the main flow of the engine automatic stop control of the route R1 and the first flow of the engine automatic start control of the route L1.
また、上述のようにしてエンジンEが自動停止した状態で、上記第2センサ29による穀粒排出クラッチの接続/遮断状態の検出において、穀粒排出クラッチが接続状態に切り換わったことが検出され、エンジン回転速度センサ36で検出されるエンジンEの出力軸の回転速度が停止速度(0rpm)あるいは停止速度に近似した速度であった場合には、中央演算処理ユニット20側で第2条件が成立して、エンジン始動・増速制御回路38へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンEが始動される。この第2条件の成立は、コンバイン側から管理センターC側へ送信される。このルートL2がエンジン自動始動制御の第2フローである。尚、管理センターC側からコンバイン側へ、エンジンの始動を許可する指令を出力する構成としてもよい。
Further, in the state where the engine E is automatically stopped as described above, the detection of the connection / disconnection state of the grain discharge clutch by the
また、上述のようにしてエンジンEが自動停止した状態において、第1センサ28によって脱穀クラッチが接続状態に切り換わったことが検出された場合には、エンジン始動・増速制御回路38へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、中央演算処理ユニット20側で第2条件が成立して、エンジンEが始動される。このルートL3がエンジン自動始動制御の第3フローである。
When the
尚、このフローチャートには含まれていないが、上述のようにしてエンジンEが自動停止した状態で、刈取昇降ポジションセンサ34によって刈取装置5の上昇操作が検出された場合には、中央演算処理ユニット20側で第2条件が成立して、1秒程度の所定時間が経過した後にエンジン始動・増速制御回路38へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンEが始動される。このルートL4がエンジン自動始動制御の第4フローである。
Although not included in this flowchart, when the lifting operation of the
(エンジン自動停止の禁止)
上述のように、コンバインの位置は、管理センターC側で遠隔監視されており、このコンバインの位置が、管理センターCのサーバーに予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内である場合には、上述の第1条件が成立しても、管理センターCのサーバーからコンバインの中央演算処理ユニット20側へエンジン始動を禁止する指令が出力され、中央演算処理ユニット20からエンジン停止・減速制御回路37への出力が禁止される。これを第2制御手段と称する。
(Prohibition of automatic engine stop)
As described above, the position of the combine is remotely monitored on the management center C side, and this combine position is within the engine stop prohibition area on the map data stored in advance in the server of the management center C. Even if the first condition is satisfied, a command for prohibiting engine start is output from the server of the management center C to the
これにより、所定の第1条件が成立した場合に、2秒程度の所定の時間遅れをもって車両側のエンジンが自動的に停止するので、燃料消費量を低減して車両の燃費を改善することができるものでありながら、車両が予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内にある場合には、上記の第1条件が成立してもエンジンが自動停止しないので、エンジンの停止に伴なう不具合の発生を防止することができる。 Thus, when the predetermined first condition is satisfied, the engine on the vehicle side automatically stops with a predetermined time delay of about 2 seconds, so that the fuel consumption can be reduced and the fuel efficiency of the vehicle can be improved. Although it is possible, if the vehicle is in the engine stop prohibition area on the map data stored in advance, the engine does not automatically stop even if the first condition is satisfied. Occurrence of malfunctions can be prevented.
また、車両側から送信される情報に基づいて、管理センター側で、その車両がエンジン停止領域内にあることを判定し、管理センター側から車両側へ、エンジンの自動停止を禁止させる指示を行なうので、車両側に地図データを持つ必要がなく、この地図データの更新に要する手間も省ける。 Further, based on the information transmitted from the vehicle side, the management center side determines that the vehicle is in the engine stop region, and issues an instruction to prohibit the automatic engine stop from the management center side to the vehicle side. Therefore, it is not necessary to have map data on the vehicle side, and the labor required for updating this map data can be saved.
また、この第2制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態を手動で解除するスイッチを、中央演算処理ユニット20のデジタル信号入力処理回路21に接続してもよい。
Further, a switch for manually canceling the prohibition state of the automatic engine stop by the second control means may be connected to the digital signal
これによって、操縦者の意思等によってエンジンの自動停止の禁止状態を解除することができ、燃料消費量の低減を促進することができる。 As a result, the prohibition state of the automatic engine stop can be canceled according to the intention of the operator or the like, and the reduction of fuel consumption can be promoted.
また、所定の第3条件が成立した場合に、上記の第2制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態が、自動的に解除される構成としてもよい。 Further, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the engine automatic stop by the second control unit may be automatically canceled.
これによって、所定の第3条件が成立した場合に、エンジンの自動停止の禁止状態が自動的に解除されるので、操縦者が手動でこの解除操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、燃料消費量の低減を更に促進することができる。 As a result, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the automatic engine stop is automatically released, so that the operator does not need to perform the release operation manually, and the operability is improved. Further, reduction of fuel consumption can be further promoted.
また、前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定してもよい。 The engine stop prohibition area may be set near an intersection on map data.
これによって、交差点付近ではエンジンの自動停止が禁止されるので、例えば信号待ち時にはエンジンが停止せず、再発進をスムーズに行なうことができる。 As a result, the automatic stop of the engine is prohibited in the vicinity of the intersection. For example, when waiting for a signal, the engine does not stop and the vehicle can be restarted smoothly.
また、エンジン停止禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定してもよい。 Further, the engine stop prohibition area may be set in the vicinity of the wetland set on the map data.
これによって、湿地付近ではエンジンの自動停止が禁止されるので、例えば海浜や湿田などでの走行装置の停止による車体の沈下を防ぎ、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。 As a result, the automatic stop of the engine is prohibited in the vicinity of the wetland. For example, it is possible to prevent the vehicle body from sinking due to the stoppage of the traveling device on the beach, wetland, etc.
また、エンジン停止領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定してもよい。 In addition, the engine stop area may be set on an inclined land having a predetermined gradient or higher on the map data.
これによって、所定勾配以上の傾斜地ではエンジンの自動停止が禁止されるので、エンジンの停止による急激な走行停止が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, since the engine is not automatically stopped on a slope with a predetermined slope or more, it is difficult for the engine to stop suddenly and to prevent the vehicle from falling over.
また、エンジン停止禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定してもよい。 Further, the engine stop prohibition area may be set in the farmland on the map data.
これによって、農耕地ではエンジンの自動停止が禁止されるので、この農耕地に傾斜地や水溝が存在しても、車両の転倒が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, the automatic stop of the engine is prohibited in the farmland, so that even if there is an inclined land or a water ditch in the farmland, the vehicle is unlikely to fall, and the vehicle can be prevented from falling.
また、エンジン停止禁止領域を、農耕地の入口付近に設定してもよい。 Further, the engine stop prohibition area may be set near the entrance of the farmland.
これによって、農耕地の入口付近の急な傾斜地でもエンジンの自動停止が禁止されるので、エンジンの停止による急激な走行停止が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, the automatic engine stop is prohibited even on a steep slope near the entrance of the farmland, so that it is difficult for the engine to stop suddenly and to prevent the vehicle from falling over.
また、エンジン停止禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定してもよい。 Moreover, you may set an engine stop prohibition area | region to the unworked range in agricultural land.
これによって、農耕地における未作業範囲ではエンジンの自動停止が禁止されるので、作業中の誤操作等によって第1条件が成立しても、エンジンが停止せず、この未作業地での作業を円滑に継続することができる。 As a result, automatic stop of the engine is prohibited in the unworked area on the farmland. Therefore, even if the first condition is satisfied due to an erroneous operation during work, the engine does not stop, and the work on this unworked land is smooth. Can continue to.
また、走行速度を変速操作する変速レバーが停車位置から前進側に操作された場合に、上述の第2条件が成立する構成としてもよい。 Alternatively, the second condition described above may be satisfied when a shift lever that shifts the traveling speed is operated forward from the stop position.
また、機体を旋回操作する旋回操作具が左右一側に操作された場合に、上述の第2条件が整成立する構成としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure by which the above-mentioned 2nd condition is materialized when the turning operation tool which carries out turning operation of the body is operated to the left-right one side.
また、エンジン始動用の電力を供給するバッテリーの電圧が所定の電圧以下に低下したことが検出された場合に、上述の第1条件の成立が牽制される構成としもてよい。 In addition, when it is detected that the voltage of the battery that supplies power for starting the engine has dropped below a predetermined voltage, the above-described first condition may be prevented from being satisfied.
また、燃料の残量が所定の残量を下回った場合に、上述の第1条件の成立が牽制される構成としてもよい。 In addition, when the remaining amount of fuel falls below a predetermined remaining amount, the above-described first condition may be prevented from being satisfied.
また、コンバイン側からの要請操作によって、管理センターCのサーバーに記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域を変更できるように構成するとよい。 Moreover, it is good to comprise so that the engine stop prohibition area | region on the map data memorize | stored in the server of the management center C can be changed by request operation from the combine side.
(エンジン自動停止制御、エンジン自動始動制御の効果)
ルートR1のフローに従い、作業を終了ないし中断し、脱穀装置3及び穀粒排出装置4aの駆動が停止している状態で、駐車ブレーキPが制動操作された場合に、エンジンEの駆動を自動的に停止させることで、従来技術に比較して燃料消費量を低減でき、コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与することができる。
(Effects of automatic engine stop control and automatic engine start control)
When the parking brake P is braked in a state where the operation is terminated or interrupted and the driving of the threshing
また、ルートL1のフローに従い、駐車ブレーキPによる制動が解除操作された場合に、停止していたエンジンEが自動的に始動するので、走行開始のためのエンジン始動操作を省略でき、機動性を高めることができる。 In addition, when the braking by the parking brake P is released according to the flow of the route L1, the stopped engine E is automatically started, so that the engine starting operation for starting running can be omitted, and the mobility is improved. Can be increased.
また、ルートL2のフローに従い、穀粒排出装置4aが駆動開始操作された場合に、停止していたエンジンEが自動的に始動するので、穀粒排出作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。
In addition, when the
また、ルートL3のフローに従い、脱穀装置3が駆動開始操作された場合に、停止していたエンジンEが自動的に始動するので、脱穀作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、脱穀作業の能率を向上させることができる。
In addition, when the threshing
また、ルートL4に従い、刈取装置5が上昇操作された場合に、停止していたエンジンEが自動的に始動するので、刈取作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、刈取作業の能率を向上させることができる。
Further, when the
(エンジンの自動減速制御と自動増速制御)
上述のエンジン自動停止制御および自動始動制御に代えて、エンジンEの回転速度を自動的に減速および増速する制御としてもよい。
(Automatic engine deceleration control and automatic acceleration control)
Instead of the above-described engine automatic stop control and automatic start control, control for automatically decelerating and increasing the rotational speed of the engine E may be employed.
即ち、図5のフローチャートを利用して説明すると、まず、エンジン自動減速選択スイッチがON操作されると、エンジン自動減速制御とエンジン自動増速制御が有効となる。 That is, using the flowchart of FIG. 5, first, when the engine automatic deceleration selection switch is turned ON, the engine automatic deceleration control and the engine automatic acceleration control become effective.
そして、第2センサ29によって穀粒排出クラッチが遮断状態にあることが検出され、第1センサ28によって脱穀クラッチが遮断状態にあることが検出され、変速ポジションセンサ33によって変速レバーTが中立位置に操作されていることが検出され、車速センサ35によって停車状態あるいは停車状態に近似した車速が検出され、駐車ブレーキスイッチ31によって駐車ブレーキペダルQの踏み込みが検出された場合に、中央演算処理ユニット20側で第1条件が成立して、エンジン停止・減速制御回路37へ出力がなされ、エンジンEへの燃料供給量が減少してエンジンEの出力回転速度が、例えばアイドリング回転速度または停止状態に近い回転速度まで減速する。このルートR1がエンジン自動減速制御のメインフローである。
Then, the
尚、この第1条件の成立は、コンバイン側から管理センターC側へ送信される。上記駐車ブレーキスイッチ31による駐車ブレーキペダルQの踏み込み位置の検出において、駐車ブレーキペダルQの踏み込みが検出されない場合には、エンジン停止・減速制御回路37への出力はなされない。
The establishment of the first condition is transmitted from the combine side to the management center C side. When the depression of the parking brake pedal Q is not detected in the detection of the depression position of the parking brake pedal Q by the parking brake switch 31, the output to the engine stop /
このようにしてエンジンEが自動停止した状態において、上記駐車ブレーキスイッチ31によって駐車ブレーキペダルQの踏み込みが解除されたことが検出された場合には、中央演算処理ユニット20側で第2条件が成立して、エンジン始動・増速制御回路38へ出力がなされ、燃料供給量が増加し、エンジンEの出力回転速度が増速する。このルートL1がエンジン自動増速制御の第1フローである。
When it is detected that the parking brake pedal Q is released by the parking brake switch 31 in the state where the engine E is automatically stopped in this way, the second condition is established on the
上記ルートR1のエンジン自動減速制御のメインフローと、ルートL1のエンジン自動増速制御の第1フローから、第1制御手段が形成される。 A first control means is formed from the main flow of the engine automatic deceleration control of the route R1 and the first flow of the engine automatic acceleration control of the route L1.
また、上述のようにしてエンジンEが自動減速した状態で、上記第2センサ29による穀粒排出クラッチの接続/遮断状態の検出において、穀粒排出クラッチが接続状態に切り換わったことが検出され、エンジン回転速度センサ36で検出されるエンジンEの出力軸の回転速度が停止速度に近似した速度に減速していた場合には、中央演算処理ユニット20側で第2条件が成立して、エンジン始動・増速制御回路38へ出力がなされ、燃料供給量が増加し、エンジンEの出力回転速度が増速する。この第2条件の成立は、コンバイン側から管理センターC側へ送信される。このルートL2がエンジン自動増速制御の第2フローである。尚、管理センターC側からコンバイン側へ、エンジンの増速を許可する指令を出力する構成としてもよい。
In addition, in the state where the engine E is automatically decelerated as described above, the detection of the connection / disconnection state of the grain discharge clutch by the
また、上述のようにしてエンジンEが自動減速した状態において、第1センサ28によって脱穀クラッチが接続状態に切り換わったことが検出された場合には、エンジン始動・増速制御回路38へ出力がなされ、燃料供給量が増加し、中央演算処理ユニット20側で第2条件が成立して、エンジンEの出力回転速度が増速する。このルートL3がエンジン自動増速制御の第3フローである。
When the
尚、このフローチャートには含まれていないが、上述のようにしてエンジンEが自動減速した状態で、刈取昇降ポジションセンサ34によって刈取装置5の上昇操作が検出された場合には、中央演算処理ユニット20側で第2条件が成立して、1秒程度の所定時間が経過した後にエンジン始動・増速制御回路38へ出力がなされ、燃料供給量が増加し、エンジンEの出力回転速度が増速する。このルートL4がエンジン自動増速制御の第4フローである。
Although not included in this flowchart, when the lifting operation of the
(エンジン自動減速の禁止)
上述のように、コンバインの位置は、管理センターC側で遠隔監視されており、このコンバインの位置が、管理センターCのサーバーに予め記憶された地図データ上のエンジン減速禁止領域内である場合には、上述の第1条件が成立しても、管理センターCのサーバーからコンバインの中央演算処理ユニット20側へエンジンの出力回転速度の減速を禁止する指令が出力され、中央演算処理ユニット20からエンジン停止・減速制御回路37への出力が禁止される。これを第2制御手段と称する。
(Prohibition of automatic engine deceleration)
As described above, the position of the combine is remotely monitored on the management center C side, and the position of the combine is within the engine deceleration prohibition area on the map data stored in advance in the server of the management center C. Even if the above-mentioned first condition is satisfied, a command prohibiting deceleration of the engine output rotational speed is output from the server of the management center C to the
これにより、所定の第1条件が成立した場合に、2秒程度の所定の時間遅れをもって車両側のエンジンの出力回転速度が自動的に減速するので、燃料消費量を低減して車両の燃費を改善することができるものでありながら、車両が予め記憶された地図データ上のエンジン減速禁止領域内にある場合には、上記の第1条件が成立してもエンジンの出力回転速度が自動減速しないので、エンジンの減速に伴なう不具合の発生を防止することができる。 As a result, when the predetermined first condition is satisfied, the output rotational speed of the engine on the vehicle side is automatically decelerated with a predetermined time delay of about 2 seconds, so that the fuel consumption is reduced and the fuel consumption of the vehicle is reduced. Although it can be improved, when the vehicle is in the engine deceleration prohibition area on the map data stored in advance, the output rotation speed of the engine is not automatically decelerated even if the first condition is satisfied. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of problems associated with engine deceleration.
また、車両側から送信される情報に基づいて、管理センター側で、その車両がエンジン減速領域内にあることを判定し、管理センター側から車両側へ、エンジンの自動減速を禁止させる指示を行なうので、車両側に地図データを持つ必要がなく、この地図データの更新に要する手間も省ける。 Further, based on the information transmitted from the vehicle side, the management center side determines that the vehicle is in the engine deceleration area, and issues an instruction to prohibit automatic engine deceleration from the management center side to the vehicle side. Therefore, it is not necessary to have map data on the vehicle side, and the labor required for updating this map data can be saved.
また、この第2制御手段によるエンジンの自動減速の禁止状態を手動で解除するスイッチを、中央演算処理ユニット20のデジタル信号入力処理回路21に接続してもよい。
Further, a switch for manually canceling the prohibition state of the engine automatic deceleration by the second control means may be connected to the digital signal
これによって、操縦者の意思等によってエンジンの自動減速の禁止状態を解除することができ、燃料消費量の低減を促進することができる。 As a result, the prohibition state of the automatic deceleration of the engine can be canceled according to the intention of the operator or the like, and the reduction of fuel consumption can be promoted.
また、所定の第3条件が成立した場合に、上記の第2制御手段によるエンジンの自動減速の禁止状態が、自動的に解除される構成としてもよい。 Further, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of the engine automatic deceleration by the second control unit may be automatically canceled.
これによって、所定の第3条件が成立した場合に、エンジンの自動減速の禁止状態が自動的に解除されるので、操縦者が手動でこの解除操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、燃料消費量の低減を更に促進することができる。 As a result, when the predetermined third condition is satisfied, the prohibition state of automatic engine deceleration is automatically released, so that the operator does not have to perform this release operation manually, and the operability is improved. Further, reduction of fuel consumption can be further promoted.
また、前記エンジン減速禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定してもよい。 The engine deceleration prohibited area may be set near an intersection on map data.
これによって、交差点付近ではエンジンの自動減速が禁止されるので、例えば信号待ち時にはエンジンが減速せず、エンスト等の防止によって、再発進をスムーズに行なうことができる。 Accordingly, since the engine is not automatically decelerated near the intersection, for example, when waiting for a signal, the engine does not decelerate, and the engine can be restarted smoothly by preventing an engine stall or the like.
また、エンジン減速禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定してもよい。 Further, the engine deceleration prohibited area may be set in the vicinity of the wetland set on the map data.
これによって、湿地付近ではエンジンの自動減速が禁止されるので、例えば海浜や湿田などでの走行装置の減速による車体の沈下を防ぎ、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。 As a result, the automatic deceleration of the engine is prohibited in the vicinity of the wetland, so that the vehicle body can be prevented from sinking due to the deceleration of the traveling device on, for example, a beach or a wetland, so that the vehicle cannot easily fall into a state where it cannot travel.
また、エンジン減速領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定してもよい。 In addition, the engine deceleration area may be set on an inclined land having a predetermined gradient or more on the map data.
これによって、所定勾配以上の傾斜地ではエンジンの自動減速が禁止されるので、エンジンの減速による急激な走行速度の低下が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, since the engine is not automatically decelerated on a slope having a predetermined gradient or more, it is difficult for the vehicle to fall suddenly due to the deceleration of the engine and to prevent the vehicle from falling over.
また、エンジン減速禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定してもよい。 Moreover, you may set an engine deceleration prohibition area | region to the agricultural land on map data.
これによって、農耕地ではエンジンの自動減速が禁止されるので、この農耕地に傾斜地や水溝が存在しても、車両の転倒が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 Accordingly, since the automatic deceleration of the engine is prohibited in the farmland, even if there is an inclined land or a water ditch in the farmland, the vehicle is unlikely to fall, and the vehicle can be prevented from falling.
また、エンジン減速禁止領域を、農耕地の入口付近に設定してもよい。 Further, the engine deceleration prohibited area may be set near the entrance of the farmland.
これによって、農耕地の入口付近の急な傾斜地でもエンジンの自動減速が禁止されるので、エンジンの出力回転速度の減速による走行速度の急激な減速が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。 As a result, automatic deceleration of the engine is prohibited even on a steep slope near the entrance to the farmland, so it is difficult for the traveling speed to suddenly decelerate due to the deceleration of the engine output rotation speed, and to prevent the vehicle from falling over. Can do.
また、エンジン減速禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定してもよい。 Moreover, you may set an engine deceleration prohibition area | region to the unworked range in agricultural land.
これによって、農耕地における未作業範囲ではエンジンの自動減速が禁止されるので、作業中の誤操作等によって第1条件が成立しても、エンジンの出力回転速度が減速せず、この未作業地での作業を円滑に継続することができる。 As a result, the automatic deceleration of the engine is prohibited in the unworked area in the farmland. Therefore, even if the first condition is satisfied due to an erroneous operation during the work, the output rotation speed of the engine does not decelerate. Can continue smoothly.
また、走行速度を変速操作する変速レバーが停車位置から前進側に操作された場合に、上述の第2条件が成立する構成としてもよい。 Alternatively, the second condition described above may be satisfied when a shift lever that shifts the traveling speed is operated forward from the stop position.
また、機体を旋回操作する旋回操作具が左右一側に操作された場合に、上述の第2条件が整成立する構成としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure by which the above-mentioned 2nd condition is materialized when the turning operation tool which carries out turning operation of the body is operated to the left-right one side.
また、燃料の残量が所定の残量を下回った場合に、上述の第1条件の成立が牽制される構成としてもよい。 In addition, when the remaining amount of fuel falls below a predetermined remaining amount, the above-described first condition may be prevented from being satisfied.
また、コンバイン側からの要請操作によって、管理センターCのサーバーに記憶された地図データ上のエンジン減速禁止領域を変更できるように構成するとよい。 Moreover, it is good to comprise so that the engine deceleration prohibition area | region on the map data memorize | stored in the server of the management center C can be changed by request operation from the combine side.
(エンジン自動停止制御、エンジン自動始動制御の効果)
作業を終了ないし中断し、脱穀装置3及び穀粒排出装置4aの駆動が停止している状態で、駐車ブレーキPが制動操作された場合に、エンジンEの出力回転速度を自動的に減速させることで、従来技術に比較して燃料消費量を低減でき、コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与することができる。
(Effects of automatic engine stop control and automatic engine start control)
When the parking brake P is braked while the operation of the threshing
また、ルートL1のフローに倣い、駐車ブレーキPによる制動が解除操作された場合に、減速していたエンジンEの出力回転速度が自動的に増速するので、走行開始のためのエンジン増速操作を省略でき、機動性を高めることができる。 Also, following the flow of the route L1, when the braking operation by the parking brake P is released, the output rotation speed of the engine E that has been decelerating automatically increases. Can be omitted, and mobility can be improved.
また、ルートL2のフローに倣い、穀粒排出装置4aが駆動開始操作された場合に、減速していたエンジンEの出力回転速度が自動的に増速するので、穀粒排出作業開始のためのエンジン増速操作を省略でき、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。
Further, following the flow of the route L2, when the
また、ルートL3のフローに倣い、脱穀装置3が駆動開始操作された場合に、減速していたエンジンEの出力回転速度が自動的に増速するので、脱穀作業開始のためのエンジン増速操作を省略でき、脱穀作業の能率を向上させることができる。
Further, following the flow of the route L3, when the threshing
また、ルートL4に倣い、刈取装置5が上昇操作された場合に、減速していたエンジンEの出力回転速度が自動的に増速するので、刈取作業開始のためのエンジン増速操作を省略でき、刈取作業の能率を向上させることができる。
In addition, when the reaping
(盗難防止制御)
図6に示すように、モニタ制御部39に対して、エンジンE側に備えたECU40をCAN通信ラインによって相互通信可能に接続し、このECU40の出力側にエンジン停止リレー37を接続する。また、モニタ制御部39の出力側に、操縦部Sに備えたモニター41を同期通信ラインによって接続する。
(Anti-theft control)
As shown in FIG. 6, an
該モニター41の周囲には、複数の操作スイッチが備えられており、オペレータがこれらの操作スイッチによって4桁の暗証コードを設定し、次回のエンジン始動操作時に、この4桁の暗証コードが入力されない場合には、エンジン停止リレー37へ出力がなされ、エンジンEを始動できないように牽制する盗難防止システムを構成している。
A plurality of operation switches are provided around the
そして、暗証コードの設定後、最初(1回目)に入力した4桁のコードが設定された暗証コードと一致しない場合には、ブザーを断続的に出力すると共に、モニター41に「設定キーが違います」と表示する。このブザーの断続出力は設定時間で停止する。2回目に入力した4桁のコードが設定された暗証コードと一致しない場合も同様の出力がなされる。
If the four-digit code entered first (first time) does not match the set code after setting the code, the buzzer will be output intermittently and the
そして、入力したコードが設定された暗証コードと一致しない状態が3回連続した場合には、警笛とブザーを連続出力すると共に、モニター41に「設定キーが違います」と表示する。この警笛の出力は、メインキーをOFFするまで継続される。
If the input code does not match the set password code for three consecutive times, the horn and buzzer are continuously output and “the setting key is different” is displayed on the
(燃料残量表示)
図7に示すように、脱穀装置3の後部に装着される排藁カッターの外側を覆う下側のカバー42に、燃料タンク43の給油口44が臨む開口部を形成し、この開口部を開閉自在に覆う蓋板45を設けている。
(Fuel remaining amount display)
As shown in FIG. 7, an opening is formed in the
図7、図8に示すように、このカバー42の上側に設けたカバー46には、燃料タンク43内のフロート式のセンサーによって検出される燃料残量を文字表示すると共に段階的にグラフィック表示する燃料残量モニター47と、燃料残量をLEDで段階的に点灯表示する燃料残量表示ランプ48と、エンジンEを始動/停止操作可能なキースイッチ49を備えたパネル50を設ける。このパネル50には、各表示機能を司るコントローラを、本機側コントローラ、中央演算処理ユニット20、ECU40等とは独立して備え、このコントローラに必要な電力、および燃料残量モニター47、燃料残量表示ランプ48の表示に必要な電力を、コンバインの機体上(脱穀装置3の上面など)に備えた太陽光発電パネル51によって発電された電力でまかなう構成としている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
このように、燃料タンク43の給油口44の近傍にキースイッチ49を配置することで、燃料補給の際にエンジンEを停止させるためにわざわざ操縦部Sにまわってメインキーを操作する必要がなく、作業能率が向上する。
Thus, by arranging the
2 走行装置
3 脱穀装置
4 穀粒貯留装置
4a 穀粒排出装置
5 刈取装置
19 制御装置
20 中央演算処理ユニット
25 停止・減速処理回路
26 始動・増速処理回路
28 第1センサ
29 第2センサ
33 変速ポジションセンサ(第3センサ)
35 車速センサ(第3センサ)
37 エンジン停止・減速制御回路
38 エンジン始動・増速制御回路
C 管理センター
E エンジン
I インターネット
P 駐車ブレーキ
R GPSレシーバ
S 人工衛星
T 携帯電話回線(無線通信回線)
TL 通信回路
2 traveling
35 Vehicle speed sensor (third sensor)
37 Engine stop /
TL communication circuit
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015038907A JP2016160808A (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Combine-harvester engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015038907A JP2016160808A (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Combine-harvester engine control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016160808A true JP2016160808A (en) | 2016-09-05 |
Family
ID=56846560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015038907A Pending JP2016160808A (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Combine-harvester engine control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016160808A (en) |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
-
2015
- 2015-02-27 JP JP2015038907A patent/JP2016160808A/en active Pending
Cited By (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US12010947B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11829112B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11650553B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-05-16 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US12013698B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016160808A (en) | Combine-harvester engine control system | |
US20200208737A1 (en) | Electronic control of a transmission | |
EP3078252B1 (en) | Mowing vehicle | |
JP2006166871A (en) | Combine-regulating device for regulating harvesting implement | |
JP2022079738A (en) | Combine-harvester | |
US20220408638A1 (en) | Riding Grass Mower | |
JP5576152B2 (en) | Work vehicle | |
JP2014148929A (en) | Vehicle engine control system and combine engine control system | |
JP2018014934A (en) | Engine control system of vehicle and engine control system of combine | |
JP2016096809A (en) | Vehicle engine control system and combine engine control system | |
JP2007129939A (en) | Monitor display controller for combine harvester | |
JP2013111045A (en) | Combine | |
JP2004089049A (en) | Combine harvester | |
JP2006340631A (en) | Steering section of combine harvester | |
JP3689187B2 (en) | Combine | |
JP2005016389A (en) | Hybrid combine harvester | |
JP4471595B2 (en) | Mobile farm machine | |
JP2004261147A (en) | Operating device of combine harvester | |
JP7360636B1 (en) | combine | |
JP7123835B2 (en) | WORK VEHICLE AND OPERATION LIMITATION SYSTEM FOR WORK VEHICLE | |
JP3742408B2 (en) | Combine | |
JP2005230022A (en) | Combine harvester | |
JP6614515B2 (en) | Combine | |
JP2019170192A (en) | Combine harvester | |
JP5404482B2 (en) | Engine speed control device for work vehicle |