JP2016159807A - 自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車100は、駆動源から出力された駆動力を前輪132および後輪140のいずれか一方に伝達するトランスミッション116と、トランスミッションから出力された駆動力を前輪および後輪のいずれか他方に伝達する電子制御カップリング134と、車外の走行環境を認識する走行環境認識部160と、走行環境に基づき、所定の駆動閾値以上の駆動力が事後的に必要となる要駆動力条件を満たすか否か判定する条件判定部162と、要駆動力条件を満たすと判定されると4WD走行を行う駆動切換部164と、4WD走行が行われている間、電子制御カップリング134を駆動するカップリング制御部166とを備える。
【選択図】図1
Description
自動車100においては、上述したように2WD走行と4WD走行とを切り換えて走行するように設定することができる。ただし、2WD走行している間に、大きな駆動力をかけると(要求すると)、2WD走行に関わる駆動輪にのみ負荷がかかり、駆動系の部品の破損が生じるおそれがある。これに対し、駆動力を分散するために常時4WD走行を行うとすると、その走行の間は常に電子制御カップリング134で駆動電力が消費され、バッテリ124の消費により、走行に利用可能な電力が減少して、走行距離に影響を及ぼす。そこで、本実施形態では、事後的に駆動力が必要とされる状況か否か予め判定し、その判定結果に応じて、2WD走行と4WD走行とを効率的に切り換えることで、駆動系の部品の破損を回避しつつ、消費電力を削減することを目的としている。
図2は、制御部142による走行処理を説明するためのフローチャートである。まず、走行環境認識部160は、自動車100の前方を撮像した画像に基づいて走行環境を認識し、特に、先行車両や道路といった特定物を特定する(S200)。そして、条件判定部162は、先行車両の走行状態に基づき、追従クルーズコントロールにおける加速時であるか否か判定する(S202)。具体的に、条件判定部162は、追従クルーズコントロールが実行されている状態で、先行車両と自車両との相対距離が所定の距離閾値以上である、または、先行車両との相対速度が所定の第1速度閾値以上であれば、追従クルーズコントロールにおける加速時であると判定する。ここで、条件判定部162が、追従クルーズコントロールにおける加速時ではないと判定すると(S202におけるNO)、条件判定部162は、自車両の走行状態に基づき、定速クルーズコントロールにおける加速時であるか否か判定する(S204)。具体的に、条件判定部162は、所定の目標速度で定速クルーズコントロールが実行されている状態で、目標速度と、車速との差分が所定の第2速度閾値以上であれば、定速クルーズコントロールにおける加速時であると判定する。
116 トランスミッション
134 電子制御カップリング
146 撮像装置
160 走行環境認識部
162 条件判定部
164 駆動切換部
166 カップリング制御部
Claims (7)
- 駆動源から出力された駆動力を前輪および後輪のいずれか一方に伝達するトランスミッションと、
前記トランスミッションから出力された駆動力を前記前輪および前記後輪のいずれか他方に伝達する電子制御カップリングと、
車外の走行環境を認識する走行環境認識部と、
前記走行環境に基づき、所定の駆動閾値以上の駆動力が事後的に必要となる要駆動力条件を満たすか否か判定する条件判定部と、
前記要駆動力条件を満たすと判定されると4WD走行を行う駆動切換部と、
前記4WD走行が行われている間、前記電子制御カップリングを駆動するカップリング制御部と、
を備えることを特徴とする自動車。 - 前記要駆動力条件は、前記走行環境認識部が特定した先行車両と自車両との相対距離を所定の距離に保ちつつ該先行車両に追従する追従クルーズコントロールが実行されている状態で、該先行車両との相対距離が所定の距離閾値以上である、または、該先行車両との相対速度が所定の第1速度閾値以上であることを特徴とする請求項1に記載の自動車。
- 前記要駆動力条件は、車速を所定の目標速度に維持しながら走行する定速クルーズコントロールが実行されている状態で、該目標速度と該車速との差分が所定の第2速度閾値以上であることを特徴とする請求項1または2に記載の自動車。
- 前記要駆動力条件は、前記走行環境認識部が特定した道路の勾配が所定の第1角度閾値以上、かつ、車速が所定の第3速度閾値以上であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の自動車。
- 前記要駆動力条件は、前記走行環境認識部が特定した道路の曲率半径が所定の長さ閾値未満であり、かつ、車速が所定の第4速度閾値以上であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の自動車。
- 前記駆動切換部は、前記要駆動力条件を満たして4WD走行を行った後、車速の変化が、所定の時間閾値の間、所定の速度範囲内に維持されれば、2WD走行を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の自動車。
- 前記駆動源としてエンジンおよびモータを備え、走行時には該エンジンおよび該モータの一方または双方を駆動し、該モータに電力を供給するバッテリに外部から直接充電可能なプラグインハイブリッド車であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の自動車。
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- 2015-03-03 JP JP2015041412A patent/JP6539066B2/ja active Active
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