JP2016151533A - 肉盛溶接対象の形状検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
な変曲点A〜C´の決定を、冷却水配管1に沿って延びる各凹溝部4の適宜箇所で行うことによって、隅肉溶接部の位置がずれ、あるいは溶接で変形した箇所があっても、溶接対象形状を正確に検出することができ、これに基づいて溶接狙い位置を適正に定めて自動溶接を行うことができる。
Claims (2)
- 並設された複数の冷媒配管の隣り合う対向側面を平板状のフィンの両側縁に隅肉溶接してなる冷却壁パネルであって、当該冷却壁パネルの表面を肉盛溶接するに際し、隣り合う前記冷媒配管の一方の頂面から前記フィンの連結部を経て前記冷媒配管の他方の頂面に至る表面形状を検出し、検出された表面形状のうち各冷媒配管の外周に倣った部分についてその近似円を設定し、これら近似円の頂点を頂面変曲点と決定するとともに、近似円と前記表面形状の差分の変化量が所定値を越える点を前記隅肉溶接の一方の側縁変曲点と決定し、前記フィンの近似直線から所定値を越えて離間する点を前記隅肉溶接の他方の側縁変曲点と決定することを特徴とする肉盛溶接対象の形状検出方法。
- 前記表面形状のうち、少なくとも一方の前記近似円の中心から表面形状に至るまでの距離の変化の傾きが実質的に一定値となる領域を前記フィンの部分と判定する請求項1に記載の肉盛溶接対象の形状検出方法。
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