JP2016151251A - 位置決め装置、これを備えている回転機械、及び位置決め方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外側部材11には、内周側から外周側に延びるピン挿通孔12が形成され、内側部材6には、外周側から内周側に向かって凹んだピン溝7が形成されている。位置決め装置20は、外側部材11のピン挿通孔12と内側部材6のピン溝7とに入り込むピン21と、ピン溝7の溝側面8に接する溝接触部材41と、を備える。ピン21と溝接触部材41とのうち、一方の部材には、他方の部材と対向する部分に他方の部材から遠ざかる向きに凹む位置規制凹部55が形成されている。他方の部材には、他方の部材の一部分36が塑性変形して位置規制凹部55に入り込んで位置規制凹部55に接する爪部が形成されている。
【選択図】図4
Description
軸線を中心として周方向に延びる外側部材に対して、前記外側部材の内周側に配置され軸線を中心として周方向に延びる内側部材を位置決めする位置決め装置において、前記外側部材の内周側から外周側へ延びるピン挿通孔と前記内側部材の外周側から内周側に向かって凹んだ溝とに入り込むピンと、前記ピンに取り付けられ、前記溝の溝側面に接する溝接触部材と、を備え、前記ピンと前記溝接触部材とのうち、一方の部材には、他方の部材と対向する部分に前記他方の部材から遠ざかる向きに凹む位置規制凹部が形成され、前記他方の部材には、前記他方の部材の一部分が塑性変形して前記位置規制凹部に入り込んで前記位置規制凹部に接する爪部が形成されている。
以上のいずれかの位置決め装置と、前記外側部材と、前記内側部材と、前記内側部材の内周側に配置され、前記軸線を中心として回転するロータと、を備える。
軸線を中心として周方向に延びる外側部材に対して、前記外側部材の内周側に配置され軸線を中心として周方向に延びる内側部材を位置決めする位置決め方法において、前記外側部材の内周側から外周側へ延びるピン挿通孔と前記内側部材の外周側から内周側に向かって凹んだ溝とに入り込むピンと、前記溝の溝側面に接する溝接触部材と、を有する位置決め装置を準備する準備工程と、前記ピンに前記溝接触部材を組み付けた調整済みピンを組み立てる調整済みピン組立工程と、前記外側部材の前記ピン挿通孔及び前記内側部材の前記溝に、前記調整済みピンを入れる位置決め装置取付工程と、を実行し、前記準備工程で準備する前記ピンと前記溝接触部材とのうち、一方の部材には、他方の部材と対向する部分に前記他方の部材から遠ざかる向きに凹む位置規制凹部が形成されており、前記調整済みピン組立工程は、前記ピンに前記溝接触部材を対向させ、前記他方の部材の一部分を爪部として塑性変形させて、前記位置規制凹部に入れて前記位置規制凹部に接触させる部材組み付け工程を含む。
軸線を中心として周方向に延びる外側部材に対して、前記外側部材の内周側に配置され軸線を中心として周方向に延びる内側部材を位置決めする位置決め方法において、前記外側部材の内周側から外周側へ延びるピン挿通孔と前記内側部材の外周側から内周側に向かって凹んだ溝とに入り込むピンと、前記溝の溝側面に接する溝接触部材と、を有する位置決め装置を準備する準備工程と、前記ピンに前記溝接触部材を組み付けた調整済みピンを組み立てる調整済みピン組立工程と、前記外側部材の前記ピン挿通孔及び前記内側部材の前記溝に、前記調整済みピンを入れる位置決め装置取付工程と、を実行し、前記調整済みピン組立工程は、前記ピンと前記溝接触部材とのうち、一方の部材に、他方の部材と対向する部分に前記他方の部材から遠ざかる向きに凹む位置規制凹部を形成する凹部形成工程と、前記ピンに前記溝接触部材を対向させ、前記他方の部材の一部を爪部として塑性変形させて、前記位置規制凹部に入れて前記位置規制凹部に接触させる部材組み付け工程と、を含む。
まず、本発明に係る位置決め装置及びこれを備えている回転機械の一実施形態について、図1〜図19を用いて説明する。
次に、以上で説明した位置決め装置における爪部及び位置規制凹部の各種変形例について説明する。
以上で説明した位置決め方法の第一変形例について、図23に示すフローチャートに従って説明する。
以上で説明した位置決め方法の第二変形例について、図24に示すフローチャートに従って説明する。
以上で説明した位置決め方法の第三変形例について、図25に示すフローチャートに従って説明する。
上記実施形態では、ピン21の係合部(第一係合凹部25、第二係合凹部26)が凹部で、溝接触部材41の被係合部(第一被係合凸部45、第二被係合凸部46)が凸部である。しかしながら、逆に、ピン21の係合部が凸部で、溝接触部材41の被係合部が凹部であってもよい。
Claims (23)
- 軸線を中心として周方向に延びる外側部材に対して、前記外側部材の内周側に配置され軸線を中心として周方向に延びる内側部材を位置決めする位置決め装置において、
前記外側部材の内周側から外周側へ延びるピン挿通孔と前記内側部材の外周側から内周側に向かって凹んだ溝とに入り込むピンと、
前記ピンに取り付けられ、前記溝の溝側面に接する溝接触部材と、
を備え、
前記ピンと前記溝接触部材とのうち、一方の部材には、他方の部材と対向する部分に前記他方の部材から遠ざかる向きに凹む位置規制凹部が形成され、
前記他方の部材には、前記他方の部材の一部分が塑性変形して前記位置規制凹部に入り込んで前記位置規制凹部に接する爪部が形成されている、
位置決め装置。 - 請求項1に記載の位置決め装置において、
前記ピンは、前記外側部材の前記ピン挿通孔に挿通される挿通部と、前記内側部材の前記溝に入り込む溝挿入部と、を有し、
前記挿通部は、ピン軸線を中心として、前記ピン軸線と平行なピン軸線方向に長い柱状を成し、
前記溝挿入部は、前記挿通部の前記ピン軸線方向のうちの一方側である先端側に形成され、
前記溝挿入部には、前記ピン軸線と平行な支持面が形成され、
前記溝接触部材には、前記溝挿入部の前記支持面と対向する被支持面が形成されている、
位置決め装置。 - 請求項2に記載の位置決め装置において、
前記挿通部には、前記先端側に、前記支持面の側を向き且つ前記支持面から遠ざかるに連れて次第に前記先端側に向かうテーパ受け面が形成され、
前記溝接触部材には、前記挿通部のテーパ受け面に面接触するテーパ接触面が形成されている、
位置決め装置。 - 請求項2又は3に記載の位置決め装置において、
前記溝挿入部には、前記溝挿入部の表面のうちで前記溝接触部材の表面と対向する対向面と、前記溝挿入部の前記表面のうちで前記対向面を除く露出面と、前記対向面と前記露出面との角と、が形成され、
前記溝接触部材には、前記溝接触部材の表面のうちで前記ピンの表面と対向する対向面と、前記溝接触部材の前記表面のうちで前記対向面を除く露出面と、前記溝接触部材の前記対向面と前記溝接触部材の前記露出面との角と、が形成され、
前記位置規制凹部は、前記一方の部材の前記角を含む領域に形成されている、
位置決め装置。 - 請求項4に記載の位置決め装置において、
前記溝挿入部の前記露出面は、前記溝挿入部の前記先端側に形成され且つ前記先端側を向く先端面を有し、
前記溝接触部材の前記露出面は、前記溝接触部材の前記先端側に形成され且つ前記先端側を向く先端面を有し、
前記位置規制凹部は、前記一方の部材の前記先端面と前記対向面との角を含む領域に形成されている、
位置決め装置。 - 請求項4又は5に記載の位置決め装置において、
前記位置規制凹部を画定する凹面は、前記一方の部材の前記対向面と前記露出面との双方に対して傾斜する仮想軸を中心とする仮想円柱の外周面の一部を成す、
位置決め装置。 - 請求項2から6のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記溝接触部材には、前記溝接触部材の前記先端側に形成され且つ前記先端側を向く先端面から前記先端側とは反対の基端側に延び、前記被支持面に対して凸状の第一被係合部が形成され、
前記溝挿入部には、前記溝挿入部の前記先端側に形成され且つ前記先端側を向く先端面から前記基端側に延び、前記支持面に対して凹状の第一係合部が形成され、
前記第一被係合部は、前記被支持面に対する突出量が所定突出量の基端側被係合部と、前記基端側被係合部より前記先端側に配置され前記被支持面に対する突出量が前記所定突出量より大きい先端側被係合部と、を有し、
前記第一係合部は、前記支持面に対する凹み量が前記基端側被係合部が入り込める所定凹み量の基端側係合部と、前記基端側係合部より前記先端側に配置され前記支持面に対する凹み量が前記先端側被係合部が入り込める凹み量の先端側係合部と、を有し、
前記位置規制凹部は、前記溝挿入部の前記先端面と前記先端側係合部とを含む領域と、前記溝接触部材の前記先端面と前記先端側被係合部とを含む領域とのうちの一方の領域に形成されている、
位置決め装置。 - 請求項2から6のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記溝挿入部には、前記支持面に対して凸状又は凹状を成す係合部が形成され、
前記溝接触部材には、前記被支持面に対して凹状又は凸状を成して前記係合部が係合する被係合部が形成されている、
位置決め装置。 - 請求項8に記載の位置決め装置において、
前記溝挿入部の前記係合部は、前記ピン軸線方向に長い第一係合部と、前記支持面に対して平行で且つ前記ピン軸線に対して垂直な方向に長い第二係合部と、のうち少なくとも一方の係合部を有し、
前記溝接触部材の前記被係合部は、前記ピン軸線方向に長く前記第一係合部が係合する第一被係合部と、前記被支持面に対して平行で且つ前記ピン軸線に対して垂直な方向に長く前記第二係合部が係合する第二被係合部と、のうち少なくとも一方の被係合部を有する、
位置決め装置。 - 請求項2から9のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記溝接触部材と前記溝内の前記ピンとの間に配置されているライナを備え、
前記溝接触部材は、前記被支持面の前記先端側とは反対の基端側に、前記被支持面に隣接して前記基端側を向く基端面が形成され、
前記ライナは、前記被支持面と前記支持面とのうち少なくとも一方の面に接するライナ本体と、前記ライナ本体に対して折れ曲がり前記基端面に対向する移動規制部と、を有する、
位置決め装置。 - 請求項2から10のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記外側部材の外周側には、前記ピン挿通孔に連通し、前記ピン挿通孔よりも径が大きく外周側から内周側に向かって凹む凹部が形成されており、
前記凹部内に配置され、前記外側部材の内周側に存在する流体が外周側へ流れ出るのを抑制するシール部材を備える、
位置決め装置。 - 請求項2から11のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記外側部材の前記ピン挿通孔は、円柱状の孔であり、
前記ピンの前記挿通部は、前記ピン挿通孔に挿通可能な円柱状を成し、
前記溝挿入部は、円柱状の前記挿通部の外周面の一部が延長された周面である側周面と、前記挿通部の外周面を延長した仮想外周面よりも内側に位置して前記溝接触部材が取り付けられる面と、を有し、
前記溝挿入部に前記溝接触部材が取り付けられた際、前記溝接触部材は、前記仮想外周面よりも前記内側に位置する、
位置決め装置。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記溝接触部材と前記溝内の前記ピンとの間に配置されているライナを備える、
位置決め装置。 - 請求項1から13のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記外側部材の外周側には、前記ピン挿通孔に連通し、外周側から内周側に向かって凹む凹部が形成されており、
前記外側部材の前記凹部の開口を塞ぐ蓋部材を備える、
位置決め装置。 - 請求項1から14のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記ピンと前記溝接触部材とのうち、前記一方の部材に複数の前記位置規制凹部が形成されている、
位置決め装置。 - 請求項1から15のいずれか一項に記載の位置決め装置において、
前記他方の部材には、前記爪部を基準にして前記一方の部材の前記位置規制凹部と反対側に変形補助凹部が形成されている、
位置決め装置。 - 請求項1から16のいずれか一項に記載の位置決め装置と、
前記外側部材と、
前記内側部材と、
前記内側部材の内周側に配置され、前記軸線を中心として回転するロータと、
を備える回転機械。 - 請求項17に記載の回転機械において、
前記ロータは、蒸気タービンロータである、
回転機械。 - 軸線を中心として周方向に延びる外側部材に対して、前記外側部材の内周側に配置され軸線を中心として周方向に延びる内側部材を位置決めする位置決め方法において、
前記外側部材の内周側から外周側へ延びるピン挿通孔と前記内側部材の外周側から内周側に向かって凹んだ溝とに入り込むピンと、前記溝の溝側面に接する溝接触部材と、を有する位置決め装置を準備する準備工程と、
前記ピンに前記溝接触部材を組み付けた調整済みピンを組み立てる調整済みピン組立工程と、
前記外側部材の前記ピン挿通孔及び前記内側部材の前記溝に、前記調整済みピンを入れる位置決め装置取付工程と、
を実行し、
前記準備工程で準備する前記ピンと前記溝接触部材とのうち、一方の部材には、他方の部材と対向する部分に前記他方の部材から遠ざかる向きに凹む位置規制凹部が形成されており、
前記調整済みピン組立工程は、前記ピンに前記溝接触部材を対向させ、前記他方の部材の一部分を爪部として塑性変形させて、前記位置規制凹部に入れて前記位置規制凹部に接触させる部材組み付け工程を含む、
位置決め方法。 - 請求項19に記載の位置決め方法において、
前記調整済みピン組立工程は、前記一方の部材に前記位置規制凹部を形成する凹部形成工程を含み、
前記部材組み付け工程では、前記ピンに前記溝接触部材を対向させ、前記他方の部材の一部を爪部として塑性変形させて、前記調整済みピン組立工程前に既に形成されている前記位置規制凹部と、前記凹部形成工程で形成された前記位置規制凹部とのうち、一方の位置規制凹部に入れる、
位置決め方法。 - 軸線を中心として周方向に延びる外側部材に対して、前記外側部材の内周側に配置され軸線を中心として周方向に延びる内側部材を位置決めする位置決め方法において、
前記外側部材の内周側から外周側へ延びるピン挿通孔と前記内側部材の外周側から内周側に向かって凹んだ溝とに入り込むピンと、前記溝の溝側面に接する溝接触部材と、を有する位置決め装置を準備する準備工程と、
前記ピンに前記溝接触部材を組み付けた調整済みピンを組み立てる調整済みピン組立工程と、
前記外側部材の前記ピン挿通孔及び前記内側部材の前記溝に、前記調整済みピンを入れる位置決め装置取付工程と、
を実行し、
前記調整済みピン組立工程は、
前記ピンと前記溝接触部材とのうち、一方の部材に、他方の部材と対向する部分に前記他方の部材から遠ざかる向きに凹む位置規制凹部を形成する凹部形成工程と、
前記ピンに前記溝接触部材を対向させ、前記他方の部材の一部を爪部として塑性変形させて、前記位置規制凹部に入れて前記位置規制凹部に接触させる部材組み付け工程と、
を含む、
位置決め方法。 - 請求項19から21のいずれか一項に記載の位置決め方法において、
前記準備工程では、複数のライナを準備し、
前記調整済みピン組立工程は、複数の前記ライナのうちからいずれかのライナを選定するライナ選定工程を含み、
前記部材組み付け工程では、前記ピンと前記溝接触部材との間に前記ライナ選定工程で選定した前記ライナを配置し、前記ライナを介して前記ピンに前記溝接触部材を対向させ、前記溝接触部材の一部を爪部として塑性変形させて、前記位置規制凹部に入れる、
位置決め方法。 - 請求項19から21のいずれか一項に記載の位置決め方法において、
前記調整済みピン組立工程は、前記溝接触部材の厚さを調整する厚さ調整工程を含み、
前記部材組み付け工程は、前記厚さ調整工程後に実行する、
位置決め方法。
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