JP2016144466A - combine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、刈取り部に正回転駆動力を伝達する正回転クラッチと、前記刈取り部に逆回転駆動力を伝達する逆回転クラッチとを備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that includes a forward rotation clutch that transmits a forward rotation driving force to a cutting portion and a reverse rotation clutch that transmits a reverse rotation driving force to the cutting portion.
上記したコンバインは、正回転クラッチを入り状態に切り換え操作することにより、刈取り部を正転駆動して作業する。刈取り部に穀稈詰まりが発生することがあっても、逆回転クラッチを入り状態に切り換え操作することにより、刈取り部を逆転駆動できて、詰まりを解消しやすいものである。 The above-described combine works by driving the mowing part forwardly by switching the forward rotation clutch to the engaged state. Even if a cereal clogging may occur in the cutting part, the cutting part can be driven in reverse by switching the reverse rotation clutch to the engaged state so that the clogging is easily eliminated.
この種のコンバインとして、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたコンバインは、エンジンの出力軸にドライブシャフトを介して入力軸が連結された脱穀側ミッションケースと、この脱穀側ミッションケースの出力軸にプーリとベルトと入力軸とを介して接続されたＨＳＴを有した走行ミッションケースとを備えている。
前記脱穀側ミッションケースには、刈取出力軸が突設されている。この刈取出力軸は、ワンウエイクラッチ、出力プーリ、刈取正転クラッチ、正転プーリを介して刈取入力軸に動力伝達する。
前記走行ミッションケースから作業出力軸が突出している。この作業出力軸は、前記ワンウエイクラッチを介して前記出力プーリを取り付けるとともに逆転入力プーリを固設している。前記逆転入力プーリは、刈取入力軸に固設している逆転出力プーリとベルトを介して連結されている。このベルトには、刈取逆転クラッチが設けられている。
Conventionally, for example, this type of combine is described in
The combine described in
The threshing side transmission case is provided with a cutting output shaft. The cutting output shaft transmits power to the cutting input shaft via a one-way clutch, an output pulley, a normal cutting clutch, and a normal pulley.
A work output shaft protrudes from the traveling mission case. The work output shaft has the output pulley attached thereto via the one-way clutch and a reverse input pulley fixed thereto. The reverse rotation input pulley is connected to a reverse rotation output pulley fixed to the cutting input shaft via a belt. This belt is provided with a cutting reverse clutch.
特許文献１に記載されたコンバインでは、一つの刈取クラッチレバーを備えており、この刈取クラッチレバーが操作されることにより、刈取正転クラッチが入りになって正転の動力が刈取部に伝達されたり、刈取逆転クラッチが入りになって逆転の動力が刈取部に伝達されたりする。
すなわち、刈取クラッチレバーは、正転用リンク部材と逆転用リンク部材との間で左右回動及び前後回動自在に支持されている。刈取クラッチレバーをレバーガイドの連結用溝で正転側に倒して正転用リンク部材の溝に嵌合させ、レバーガイドの正転用溝で前方に摺動操作する。すると、正転用リンク部材が回動してこれの取付部が上方に移動し、この取付け部に連結している正転用クラッチワイヤが引張られ、刈取正転クラッチが入り操作される。
一方、刈取クラッチレバーをレバーガイドの連結用溝において逆転側に倒して逆転用リンク部材の溝に嵌合させ、レバーガイドの逆転用溝で前方に摺動操作する。すると、逆転用リンク部材が回動してこれの取付部が上方に移動し、この取付け部に連結している逆転用クラッチワイヤが引張られ、刈取逆転クラッチが入り操作される。
The combine described in
That is, the reaping clutch lever is supported between the forward rotation link member and the reverse rotation link member so as to be able to turn left and right and turn back and forth. The mowing clutch lever is tilted to the forward rotation side by the coupling groove of the lever guide and fitted in the groove of the forward rotation link member, and is slid forward by the forward rotation groove of the lever guide. Then, the forward rotation link member rotates and the attachment portion thereof moves upward, the forward rotation clutch wire connected to the attachment portion is pulled, and the cutting forward rotation clutch is engaged and operated.
On the other hand, the mowing clutch lever is tilted to the reverse side in the connecting groove of the lever guide and fitted into the groove of the reverse link member, and is slid forward in the reverse groove of the lever guide. Then, the reverse rotation link member is rotated and the attachment portion thereof is moved upward, the reverse rotation clutch wire connected to the attachment portion is pulled, and the cutting reverse rotation clutch is engaged and operated.
正回転クラッチと逆回転クラッチの切り換え操作による刈取り部の正逆転駆動を可能にするのに上記した従来の技術を採用すると、クラッチ操作具を正回転クラッチに連係した状態と、逆回転クラッチに連係した状態とに切り換える連係切り換え機構を装備せねばならず、クラッチ操作具とクラッチとを連係させるのに複雑な構造の連係機構が必要になっていた。 When the above-described conventional technology is used to enable forward / reverse driving of the cutting portion by switching operation between the forward rotation clutch and the reverse rotation clutch, the clutch operating tool is linked to the forward rotation clutch and the reverse rotation clutch is linked. In order to link the clutch operating tool and the clutch, it is necessary to provide a link mechanism having a complicated structure.
本発明の目的は、正回転クラッチと逆回転クラッチとが共に入り状態に操作されることを防止した状態で刈取り部を正逆転駆動できながら、クラッチとクラッチ操作具との連係の面から構造簡単に得ることができるコンバインを提供することにある。 The object of the present invention is to simplify the structure in terms of the linkage between the clutch and the clutch operating tool while the mowing part can be driven forward and backward while the forward rotation clutch and the reverse rotation clutch are prevented from being operated together. It is to provide a combine that can be obtained.
本第１発明は、刈取り部に正回転駆動力を伝達する正回転クラッチと、前記刈取り部に逆回転駆動力を伝達する逆回転クラッチとを備えたコンバインにおいて、
前記正回転クラッチを切換え操作する正転クラッチ操作具と、前記逆回転クラッチを切換え操作する逆転クラッチ操作具とを別々に設け、
前記正回転クラッチが入り状態にあると、前記逆回転クラッチの入り状態への切換え操作を牽制した作用状態に切り換わり、前記正回転クラッチが切り状態にあると、前記牽制を解除した解除状態に切り換わる牽制機構を設けてある。
The first aspect of the present invention is a combine provided with a forward rotation clutch that transmits a forward rotation driving force to the cutting part and a reverse rotation clutch that transmits a reverse rotation driving force to the cutting part.
A forward rotation clutch operation tool for switching the forward rotation clutch and a reverse rotation clutch operation tool for switching the reverse rotation clutch are separately provided,
When the forward rotation clutch is in the engaged state, the operation for switching to the engaged state of the reverse rotation clutch is switched to an actuated state, and when the forward rotation clutch is in the disengaged state, the restraint is released. A check mechanism is provided for switching.
本第１発明の構成によると、正回転クラッチを入り状態にしたままで逆回転クラッチを入り状態に切り換えようとしても、牽制機構の作用によって逆回転クラッチが入り状態に切り換わらない。すると、正回転クラッチを切り換え操作する正転クラッチ操作具と、逆回転クラッチを切り換え操作する逆転クラッチ操作具とを別々に設けても、正回転クラッチを入り状態にしたままにして逆回転クラッチを入り状態にすることができない。これにより、正回転クラッチと、これの操作具としての正転クラッチ操作具とを常時連係した状態で連係させることができ、逆回転クラッチと、これの操作具としての逆転クラッチ操作具とを常時連係した状態で連係させることができる。 According to the configuration of the first aspect of the invention, even if the reverse rotation clutch is switched to the engaged state while the forward rotation clutch is in the engaged state, the reverse rotation clutch is not switched to the engaged state by the action of the check mechanism. Then, even if a forward rotation clutch operation tool for switching the forward rotation clutch and a reverse rotation clutch operation tool for switching the reverse rotation clutch are provided separately, the forward rotation clutch is kept in the engaged state. Cannot enter. As a result, the forward rotation clutch and the forward rotation clutch operation tool as the operation tool thereof can be linked in a constantly linked state, and the reverse rotation clutch and the reverse rotation clutch operation tool as the operation tool are always connected. It can be linked in a linked state.
従って、正回転クラッチを入り状態にしたたまで逆回転クラッチが入り状態に切り換えられることを防止しながら刈取り部を正逆転駆動できるものを、正回転クラッチにも逆回転クラッチにも操作具を連係させたままの構造簡単なものにして安価に得ることができる。 Therefore, it is possible to link the operating tool to the forward rotation clutch and the reverse rotation clutch so that the cutting portion can be driven forward and backward while preventing the reverse rotation clutch from being switched to the engaged state until the forward rotation clutch is in the engaged state. A simple structure can be obtained at low cost.
本第２発明では、前記牽制機構は、前記正転クラッチ操作具と前記逆転クラッチ操作具との一方に一体揺動自在に支持させた牽制体と、前記正転クラッチ操作具と前記逆転クラッチ操作具との他方に設けた当たり部との当接によって前記逆転クラッチ操作具の入り位置への切り換わりを牽制することにより、逆回転クラッチの入り状態への切り換わりを牽制するよう構成されている。 In the second aspect of the invention, the check mechanism includes a check body that is swingably supported by one of the forward clutch operating tool and the reverse clutch operating tool, the forward clutch operating tool, and the reverse clutch operating tool. The reverse rotation clutch operating tool is controlled to be switched to the engaged position by abutting against a contact portion provided on the other side of the tool, and thereby the reverse rotation clutch is switched to the engaged state. .
本第２発明の構成によると、正転クラッチ操作具と逆転クラッチ操作具との一方に牽制体を一体揺動自在に支持させ、正転クラッチ操作具と逆転クラッチ操作具との他方に当たり部を設けるだけの簡単な構造で牽制機構を得ることができる。 According to the configuration of the second aspect of the invention, the check body is supported on one of the forward rotation clutch operation tool and the reverse rotation clutch operation tool so as to be swingable integrally, and the contact portion is provided on the other of the normal rotation clutch operation tool and the reverse rotation clutch operation tool. A check mechanism can be obtained with a simple structure that is simply provided.
従って、正回転クラッチを入り状態にしたたまで逆回転クラッチが入り状態に切り換えられることを防止しながら刈取り部を正逆転駆動できるものを、クラッチと操作具との連係の面のみならず、牽制機構の面でも構造簡単なものにして安価に得ることができる。 Therefore, what prevents the reverse rotation clutch from being switched to the engaged state until the forward rotation clutch is in the engaged state is capable of driving the mowing part in the forward and reverse directions as well as the link between the clutch and the operation tool. In terms of mechanism, the structure can be simple and can be obtained at low cost.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するよう構成し、かつ運転座席２が装備された運転部３を有した自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム４の後部側に自走機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒袋詰め部６とを備え、前記脱穀装置５の前部にフィーダ１１が連結された刈取り部１０を備えている。このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、次の如く構成してある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall plan view of the combine according to the embodiment of the present invention. As shown in these drawings, a combine according to an embodiment of the present invention is configured to be self-propelled by a pair of left and right crawler traveling
前記刈取り部１０は、前記フィーダ１１を備える他、このフィーダ１１の前端部に前処理フレーム１２が連結された前処理装置１３を備えて構成してある。
In addition to the
前記刈取り部１０は、前記フィーダ１１の脱穀装置５に対する上下揺動操作により、前処理フレーム１２の下部に位置するプラットホーム１４が地面付近に下降した下降作業状態と、前記プラットホーム１４が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、前記前処理装置１３は、前処理フレーム１２の前部に位置する左右一対のデバイダ１５，１５によって刈取り対象の植立穀稈と、非刈取り対象の植立穀稈とを分草し、刈取り対象の植立穀稈を刈取り装置１６の上方に位置する回転リール１７によって前処理フレーム１２の後方側に掻き込みながらバリカン形の前記刈取り装置１６によって刈取り処理し、刈取り穀稈を前記プラットホーム１４の上面側に位置するオーガ１８によってフィーダ１１の前側に寄せ搬送し、フィーダ１１の前側に位置した刈取り穀稈を前記オーガ１８が一体回転自在に備えている掻き込み杆１９によってフィーダ１１の入り口（図示せず）に送り込む。フィーダ１１は、これの内部に位置するフィーダコンベヤ１１ａ（図３参照）によって前記掻き込み杆１９からの刈取り穀稈をフィーダ１１の後端部に搬送し、この後端部に位置する排出口（図示せず）から脱穀装置５の扱室（図示せず）に刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を供給する。
The
前記脱穀装置５は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する扱胴５ａ（図３参照）によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排ワラとに選別処理し、脱穀粒を前記穀粒袋詰め部６の袋詰めタンク６ａに供給する。
The threshing
図１，２に示すように、前記穀粒袋詰め部６は、前記袋詰めタンク６ａを備える他、この袋詰めタンク６ａの走行機体前後方向に並ぶ二つの穀粒吐出筒６ｂのそれぞれに対応させて袋詰めタンク６ａの下方に設けた袋支持杆６ｃと、この袋支持杆６ｃの下方に配置して前記機体フレーム４に設けた袋受けデッキに兼用の作業デッキ６ｄと、前記機体フレーム４の横端部に支持された補助デッキ６ｅとを備えている。補助デッキ６ｅは、上下揺動自在に支持されており、機体フレーム４から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the grain
前記自走機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン２０を備えている。図３は、前記エンジン２０の駆動力を前記走行装置１と前記脱穀装置５と前記刈取り部１０とに伝達する伝動機構の線図である。この図に示すように、前記伝動機構の走行伝動部は、前記エンジン２０の出力軸２０ａの駆動力を、ベルト伝動機構２１を介して走行変速装置２２の入力軸２２ａに伝達し、この走行変速装置２２の出力軸２２ｂの駆動力を、走行ミッション２３に入力してこの走行ミッション２３によって前記左右一対の走行装置１，１に伝達する。
The self-propelled aircraft includes an
前記走行変速装置２２は、前記走行ミッション２３のケースに連設されている。この走行変速装置２２は、前記入力軸２２ａをポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成されている。すなわち、走行変速装置２２は、静油圧式無段変速装置になっている。
The
前記伝動機構の作業伝動部は、前記エンジン２０の出力軸２０ａをベルト伝動機構２５を介して脱穀装置５の唐箕駆動軸２６の一端側に連動させ、この唐箕駆動軸２６の他端側をベルト伝動機構２７を介して脱穀装置５の一番スクリューコンベヤ２８と二番スクリューコンベヤ２９とに連動させ、前記ベルト伝動機構２７に設けた動力取り出し軸３０をベルト伝動機構３１を介して脱穀装置５の選別装置駆動軸３２に連動させている。
The work transmission section of the transmission mechanism causes the
前記伝動機構の作業伝動部は、前記エンジン２０の前記出力軸２０ａから出力される駆動力を、前記ベルト伝動機構２５と前記唐箕駆動軸２６とこの唐箕駆動軸２６の他端側に設けたベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達し、このケース入力軸３７の駆動力を伝動ケース３６の脱穀出力軸３８から扱胴５ａに伝達し、前記ケース入力軸３７の駆動力を、正回転クラッチ４０を介して、あるいは、伝動ケース３６の刈取り出力軸３９と、逆回転クラッチ４１とを介して刈取り部１０の刈取り入力軸４２に伝達する。この動力伝達についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
The work transmission unit of the transmission mechanism is configured to provide a driving force output from the
すなわち、図２，４に示すように、前記伝動ケース３６は、脱穀装置５の走行機体前方側で、かつ前記フィーダ１１の後端部の上方に、脱穀装置５の前壁部に支持させて設けてある。図３に示すように、前記伝動ケース３６は、前記扱胴出力軸３８を伝動ケース３６の走行機体横方向での中央部に走行機体前後向きに配置して備えている。前記伝動ケース３６は、前記ケース入力軸３７と前記刈取り出力軸３９とを伝動ケース３６の走行機体横方向での一端側と他端側とに分散した配置にして、かつ前記扱胴出力軸３８を挟んで走行機体横方向に並んだ配置にして、さらにケース入力軸３７も刈取り出力軸３９も走行機体横向きになった配置にして備えている。前記扱胴出力軸３８は、扱胴５ａの回転支軸に一体回転自在に連結されている。
That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the
前記伝動ケース３６は、前記ケース入力軸３７の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ａを備えたベベルギヤ機構４３を収容している。このベベルギヤ機構４３は、前記ベベルギヤ４３ａを備える他、前記刈取り出力軸３９の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ｂと、前記ベベルギヤ４３ａと４３ｂとに噛み合った状態で前記扱胴出力軸３８に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ｃとを備えて構成してある。つまり、ベベルギヤ機構４３は、走行機体横向きのケース入力軸３７と走行機体前後向きの脱穀出力軸３８との連動を可能にし、かつケース入力軸３７の回転方向と刈取り出力軸３９の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３７と刈取り出力軸３９とを連動させている。
The
図３，４に示すように、前記正回転クラッチ４０は、前記ケース入力軸３７と前記刈取り入力軸４２の一端側とに巻回された伝動ベルト４０ａがテンション部材４０ｂのテンション輪体４０ｃによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。テンション部材４０は、前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。この正回転クラッチ４０は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３７の駆動力を刈取り入力軸４２に刈取り部１０を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the forward rotation clutch 40, a
図３，４に示すように、前記逆回転クラッチ４１は、前記刈取り出力軸３９と前記刈取り入力軸４２の他端側とに巻回された伝動ベルト４１ａがテンション部材４１ｂのテンション輪体４１ｃによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。テンション部材４１ｂは、前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。この逆回転クラッチ４１は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３９の駆動力を刈取り入力軸４２に刈取り部１０を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図３に示すように、前記刈取り入力軸４２は、前記フィーダコンベヤ１１ａを駆動するコンベヤ駆動軸になっている。前記刈取り入力軸４２は、伝動チェーン４４を介して刈取り装置１６の駆動軸４５に連動されている。この駆動軸４５と、前記オーガ１８の駆動軸４６とが伝動チェーン４７によって連動されている。オーガ１８の駆動軸４６と、回転リール１７の駆動軸４８とが、伝動チェーン４９と伝動ベルト５０とを利用した連動機構によって連動されている。
As shown in FIG. 3, the cutting
刈取り入力軸４２は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り部１０のフィーダコンベア１１ａとオーガ１８と刈取り装置１６と回転リール１７とを通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動し、逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り部１０のフィーダコンベア１１ａとオーガ１８と刈取り装置１６と回転リール１７とを通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動する。
When the driving force in the forward rotation direction is transmitted, the reaping
図４は、前記正回転クラッチ４０と前記逆回転クラッチ４１との切り換え操作、および前記エンジン２０の調速操作を行うよう前記運転部３に設けた操作部の正面視での構造を示している。図６は、前記操作部の斜視図である。これらの図と図２とに示すように、前記操作部は、前記運転座席２の横側方に設けた操作盤５１と、この操作盤５１に走行機体横方向に並べて設けたレバー形の正転クラッチ操作具５２とレバー形のアクセル操作具５３と、前記操作盤５１の運転座席側とは反対側の横外側に設けたレバー形の逆転クラッチ操作具５４とを備えている。
FIG. 4 shows a structure in a front view of an operation unit provided in the operation unit 3 so as to perform a switching operation between the forward rotation clutch 40 and the
前記正転クラッチ操作具５２は、この操作具５２の基部に一体回転自在に連結した回転支軸５５を介して支持部材５６に支持されており、前記回転支軸５５の走行機体横向き軸芯のまわりに揺動する。前記支持部材５６は、操作盤５１の裏面側に取り付けられている。この正転クラッチ操作具５２は、前記回転支軸５５の正転クラッチ操作具５２が連結している側とは反対側の端部に一体回転自在に設けた揺動アーム６１を備えた連動機構６０により、正回転クラッチ４０のテンション部材４０ｂに連動されている。
The forward rotation
図６，７に示すように、前記連動機構６０は、前記揺動アーム６１を備える他、この揺動アーム６１の遊端部に連結ピン６２を介して一端部が相対回転自在に連結された揺動リンク６３と、この揺動リンク６３の他端部を正回転クラッチ４０のテンション部材４０ｂにインナーケーブルによって連動させている操作ケーブル６４とを備えて構成してある。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
図７は、正転クラッチ操作具５２の入り位置「入り」への操作状態を示している。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２を回転支軸５５の走行機体横向きの軸芯まわりに操作盤５１のガイド溝５１ａ（図４参照）に沿わせて走行機体前後方向に揺動操作してガイド溝５１ａの前端側に位置させると、正転クラッチ操作具５２が入り位置「入り」になる。すると、正転クラッチ操作具５２は、揺動アーム６１を上昇揺動操作して揺動リンク６３を引き上げ操作する。これにより、操作ケーブル６４のインナーケーブルが引っ張り操作されてテンション部材４０ｂを伝動ベルト４０ａに押圧作用するよう揺動操作し、伝動ベルト４０ａが張り状態になって正回転クラッチ４０が入り状態になる。
FIG. 7 shows an operation state of the forward rotation
図８は、正転クラッチ操作具５２の切り位置「切り」への操作状態を示している。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２を前記ガイド溝５１ａの後端側に位置させると、正転クラッチ操作具５２が切り位置「切り」になる。すると、正転クラッチ操作具５２は、揺動アーム６１を下降揺動操作して揺動リンク６３を下げ操作する。これにより、操作ケーブル６４のインナーケーブルが緩め操作されてテンション部材４０ｂを伝動ベルト４０ａの押圧を解除するよう揺動操作し、伝動ベルト４０ａが緩み状態になって正回転クラッチ４０が切り状態になる。
FIG. 8 shows the operating state of the forward clutch operating
図４，６，７に示すように、前記逆転クラッチ操作具４１は、逆回転クラッチ４１のテンション部材４１ｂに連結されており、このテンション部材４１ｂを介して前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the reverse
図８は、逆転クラッチ操作具４１の入り位置「入り」への操作状態を示している。この図に示すように、逆転クラッチ操作具４１を前記刈取り出力軸３９の走行機体横向きの軸芯まわりに上昇揺動操作すると、逆転クラッチ操作具４１が入り位置「入り」になる。すると、逆転クラッチ操作具４１は、テンション部材４１ｂを入り側に揺動操作する。これにより、テンションローラ４１ｃが伝動ベルト４１ａを張り操作し、逆回転クラッチ４１が入り状態になる。このとき、逆回転クラッチ４１は、逆転クラッチ操作具４１が入り位置「入り」に人為操作によって維持されることにより、入り状態を維持する。
FIG. 8 shows the operating state of the reverse
図７は、逆転クラッチ操作具５４の切り位置「切り」への操作状態を示している。この図に示すように、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への維持操作を解除すると、逆転クラッチ操作具５４が自然に下降揺動して切り位置「切り」になる。すると、逆転クラッチ操作具５４は、テンション部材４１ｂを切り側に揺動操作する。これにより、テンションローラ４１ｅが伝動ベルト４１ａの張り操作を解除し、伝動ベルト４１ａが緩み状態になって逆回転クラッチ４１が切り状態になる。
FIG. 7 shows an operation state of the reverse
図４に示すように、前記アクセル操作具５３は、これの基端側を挿通した支軸５７を介して支持部材５８に支持されており、支軸５７の走行機体横向きの軸芯まわりに揺動する。支持部材５８は、操作盤５１の裏面側に取り付けられている。このアクセル操作具５３は、アクセル操作具５３の基端部にインナーケーブルの一端側が連結された操作ケーブル（図示せず）によってエンジン２０のアクセル装置（図示せず）に連動されている。
As shown in FIG. 4, the
図７は、アクセル操作具５３の高速位置「高」への操作状態を示している。この図に示すように、アクセル操作具５３を支軸５７の走行機体横向き軸芯のまわりに操作盤５１のガイド溝５１ｂ（図４参照）に沿わせて揺動操作してガイド溝５１ｂの後端側に位置させる。すると、アクセル操作具５３は、高速位置「高」になってアクセル装置を高速状態に操作する。これにより、エンジン２０が作業用に設定した高回転数で回転する作業用高速状態になる。
FIG. 7 shows the operating state of the
図８は、アクセル操作具５３の低速位置「低」への操作状態を示している。この図に示すように、アクセル操作具５３を前記ガイド溝５１ｂの前端側に位置させる。すると、アクセル操作具５３は、低速位置「低」になってアクセル装置を低速状態に操作する。これにより、エンジン２０が刈取り部１０の逆転駆動用に設定した低回転数で回転する非作業用低速状態になる。
FIG. 8 shows the operating state of the
図４，６，７に示すように、前記操作部は、前記揺動アーム６１に一端側が連結した帯板材によって構成された牽制体７１を有した牽制機構７０と、前記アクセル操作具５３に連結した屈曲杆体によって構成された高速逆転牽制体８１を有した高速逆転牽制機構８０とを備えている。
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the operation unit is connected to the
前記牽制機構７０は、前記牽制体７１を備える他、前記テンション部材４１ｂから前記操作盤５１の上面側に向かって延出した屈曲杆７２によって構成した当たり部７３を備えて構成してある。
The
牽制体７１は、前記揺動アーム６１に連結した帯板材で構成してあることにより、揺動アーム６１と回転支軸５５とを介して正転クラッチ操作具５２に支持されており、正転クラッチ操作具５２と一体移動する。当たり部７３は、逆転クラッチ操作具５４が連結しているテンション部材４１ｂから延出した屈曲杆７２によって構成してあることにより、逆転クラッチ操作具５４と一体移動するよう逆転クラッチ操作具５４に設けた状態になっている。
Since the
図７は、牽制機構７０の作用状態での側面図である。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２が入り位置「入り」に操作されると、牽制体７１が揺動アーム６１によって操作盤５１の配置高さと同じ配置高さに上昇操作される。すると、牽制体７１は、帯板材の端部で成る牽制作用部７１ａが前記当たり部７３の移動経路に入り込んだ作用位置になる。これにより、牽制体７１は、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作しようとすると、前記牽制作用部７１ａと前記当たり部７３との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への移動を不能にする。
FIG. 7 is a side view of the
つまり、牽制機構７０は、正回転クラッチ４０が入り状態にあると、牽制体７１の牽制作用部７１ａと、逆転クラッチ操作具５４が備える当たり部７３との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換わりを牽制し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わりを牽制するよう作用状態になる。
That is, when the forward rotation clutch 40 is in the engaged state, the
図８は、牽制機構７０の解除状態での側面図である。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２が切り位置「切り」に操作されると、牽制体７１が揺動アーム６１によって操作盤５１の配置高さよりも低い位置に下げ操作される。すると、牽制体７１は、前記当たり部７３の移動経路からこれの外部に退避した解除位置になり、逆転クラッチ操作具５４が切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作される際の前記当たり部７３と前記牽制作用部７１ａとの当接を回避する。
FIG. 8 is a side view of the
つまり、牽制機構７０は、正回転クラッチ４０が切り状態にあると、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換え牽制を解除し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わり牽制を解除するよう解除状態になる。
In other words, when the forward rotation clutch 40 is in the disconnected state, the
前記高速逆転牽制機構８０は、前記高速逆転牽制体８１を備える他、前記屈曲杆７２によって構成した当たり部８２を備えて構成してある。
The high-speed reverse
高速逆転牽制体８１は、アクセル操作具５３に連結した屈曲杆で構成してあることにより、アクセル操作具５３に支持されており、アクセル操作具５３と一体移動する。当たり部８２は、逆転クラッチ操作具５４が連結しているテンション部材４１ｂから延出した屈曲杆７２によって構成してあることにより、逆転クラッチ操作具５４と一体移動するよう逆転クラッチ操作具５４に設けた状態になっている。高速逆転牽制体８１は、これを構成する屈曲杆体の屈曲部で成る牽制作用部８３を備えている。この高速逆転牽制体８１は、アクセル操作具５３に連結している部位と前記牽制作用部８３との間に位置する部位で、前記操作盤５１に支持されたホルダー８４に移動自在に維持されている。ホルダ−８４は、前記操作盤５１に支持されている。
The high-speed reverse
図７は、高速逆転牽制機構８０の作用状態での側面図である。この図に示すように、アクセル操作具５３が高速位置「高」に操作されると、高速逆転牽制体８１がアクセル操作具５３によって走行機体後方側に移動操作される。すると、高速逆転牽制体８１は、作用位置になり、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作しようとすると、前記牽制作用部８３と前記当たり部８２との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への移動に抵抗を付与する。
FIG. 7 is a side view of the high speed reverse
つまり、高速逆転牽制機構８０は、エンジン２０が作業用高速状態にあると、高速逆転牽制体８１の牽制作用部８３と、逆転クラッチ操作具５４が備える当たり部８２との当接によって逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に移動しにくくし、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わりを牽制するよう作用状態になる。
That is, when the
図８は、高速逆転牽制機構８０の解除状態での側面図である。この図に示すように、アクセル操作具５３が低速位置「低」に操作されると、高速逆転牽制体８１がアクセル操作具５３によって走行機体前方側に移動操作される。すると、高速逆転牽制体８１は、解除位置になり、逆転クラッチ操作具５４が切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作される際の高速逆転牽制体８１の牽制作用部８３と逆転クラッチ操作具５４の当たり部８２との当接を回避する。
FIG. 8 is a side view of the high speed reverse
つまり、高速逆転牽制機構８０は、エンジン２０が非作業用低速状態にあると、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換え牽制を解除し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わり牽制を解除するよう解除状態になる。
That is, when the
つまり、作業を行う場合、アクセル操作具５３を高速位置「高」に操作し、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」に操作し、正転クラッチ操作具５２を入り位置「入り」に操作する。すると、エンジン２０が作業用高速状態で回転し、エンジン２０の出力軸２０ａからの駆動力がベルト伝動機構２５と唐箕駆動軸２６とベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達されてこのケース入力軸３７が駆動され、このケース入力軸３７の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して刈取り出力軸３９に伝達されてこの刈取り出力軸３９がケース入力軸３７の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。正回転クラッチ４０が入り状態になってケース入力軸３７の駆動力が正回転クラッチ４０によって刈取り入力軸４２に伝達され、逆回転クラッチ４１が切り状態になって刈取り出力軸３９の駆動力が刈取り入力軸４２に伝達されず、刈取り入力軸４２が正回転方向に作業用回転速度で駆動される。この刈取り入力軸４２の駆動力がフィーダコンベヤ１１の搬送終端側に直接に、伝動チェーン４４を介して刈り取り装置１６の駆動軸４５に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７とを介してオーガ１８の駆動軸４６に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７と伝動ベルト５０とを介して回転リール１７の駆動軸４８にそれぞれ伝達され、フィーダコンベヤ１１ａ、オーガ１８、刈取り装置１６、回転リール１７が正回転方向に作業に適切な回転速度で駆動される。
In other words, when performing work, the
刈取り部１０に穀稈詰まりが発生した場合、アクセル操作具５３を低速位置「低」に切り換え操作し、正転クラッチ操作具５２を切り位置「切り」に切り換え操作し、逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に切り換え操作する。このとき、アクセル操作具５３の低速位置「低」への切り換え操作を行って高速逆転牽制機構８０による逆転クラッチ４１の切り換え牽制を解除し、かつ正転クラッチ操作具５２の切り位置「切り」への切り換え操作を行って牽制機構７０による逆回転クラッチ４１の切り換え牽制を解除した後に逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に切り換え操作する。
When the cereal clogging occurs in the
すると、エンジン２０が非作業用低速状態で回転し、エンジン２０の出力軸２０ａからの駆動力がベルト伝動機構２５と唐箕駆動軸２６とベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達され、このケース入力軸３７の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して刈取り出力軸３９に伝達されて、この刈取り出力軸３９がケース入力軸３７の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。正回転クラッチ４０が切り状態になってケース入力軸３７の駆動力が刈取り入力軸４２に伝達されず、逆回転クラッチ４１が入り状態になって刈取り出力軸３９の駆動力が逆回転クラッチ４１によって刈取り入力軸４２に伝達され、刈取り入力軸４２が逆回転方向に非作業用回転速度で駆動される。この刈取り入力軸４２の駆動力がフィーダコンベヤ１１の搬送終端側に直接に、伝動チェーン４４を介して刈り取り装置１６の駆動軸４５に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７とを介してオーガ１８の駆動軸４６に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７と伝動ベルト５０とを介して回転リール１７の駆動軸４８にそれぞれ伝達され、フィーダコンベヤ１１ａ、オーガ１８、刈取り装置１６、回転リール１７が逆回転方向に詰まり解消に適切な回転速度で駆動され、穀稈詰まりの解消が容易となる。このとき、逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に人為的に維持操作している間だけ、逆回転クラッチ４１が入り状態になって刈取り部１０が逆転駆動され、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への維持操作を解除すれば、逆転クラッチ操作具５４が自然に切り位置「切り」に切り換わり、逆回転クラッチ４１が切り状態になって刈取り部１０の逆転駆動が停止する。
Then, the
図５は、前記伝動チェーン４４を有したチェーン伝動機構の側面図である。この図に示すように、前記チェーン伝動機構は、前記伝動チェーン４４が案内されるよう巻回されたガイド輪体８９を備え、前記フィーダ１１の横側壁部１１ｂに支持されたテンションアーム９１を有したチェーン緊張機構９０を備えている。
FIG. 5 is a side view of a chain transmission mechanism having the
図５，１０に示すように、前記チェーン緊張機構９０は、前記テンションアーム９１を備える他、このテンションアーム９１に連結されたスプリング９２を備えて構成してあり、前記スプリング９２によってテンションアーム９１を支軸９３のまわりに揺動付勢し、これによってテンションアーム９１が備える遊転自在なテンション輪体９４を伝動チェーン４４に押圧付勢することにより、伝動チェーン４４に緊張力を付与している。
As shown in FIGS. 5 and 10, the
前記スプリング９２のテンションアーム９１に連結している側とは反対側は、前記フィーダ１１の横側壁部１１ｂにブラケット９５を介して支持されたスプリング支持杆９６に連結されている。前記テンション輪体９４は、前記伝動チェーン４４のうち、刈取り部１０の正転駆動時に緩み側となる部位４４ａに作用している。前記テンションアーム９１は、このテンションアーム９１と前記スプリング支持杆９６とにわたって取り付けた緊張規制体９７を備えている。
The side of the
図９，１０に示すように、前記緊張規制体９７と前記スプリング支持杆９６とは、連結ピン９８を介して相対回動自在に連結している。前記緊張規制体９７と前記テンションアーム９１とは、前記テンション輪体９４を遊転自在に支持する支軸９９によって連結している。前記支軸９９は、緊張規制体９７に設けた規制長孔１００を摺動自在に挿通している。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
図９（イ）は、刈取り部１０が正転駆動された場合でのテンション輪体９４のチェーン緊張操作状態を示す。この図に示すように、刈取り部１０が正転駆動された場合、伝動チェーン４４のテンション輪体９４が作用する部位４４ａが緩み側になる。すると、テンション輪体９４は、スプリング９２による引っ張り操作によってチェーン部位４４ａを張り操作する。
FIG. 9A shows a chain tensioning operation state of the
図９（ロ）は、刈取り部１０が逆転駆動された場合の緊張規制体９７の作用状態を示す。この図に示すように、刈取り部１０が逆転駆動された場合、緊張規制体９７は、テンション輪体９４のスプリング９２に抗して移動を規制する。これにより、刈取り部１０の逆転駆動のために伝動チェーン４４の緩み側となる部位４４ｂがガイド林体９から外れにくくなる。
FIG. 9 (b) shows the operating state of the
つまり、伝動チェーン４４のテンション輪体９４が作用する部位４４ａが張り側となると、この張り力のためにテンション輪体９４がスプリング９２に抗して移動操作される。すると、緊張規制体９７は、テンション輪体９４のスプリング９２に抗して移動を規制するよう支軸９９を介してテンション輪体９４を支持する。この結果、緊張規制体９７は、刈取り部１０の逆転駆動のために伝動チェーン４４の緩み側となる部位４４ｂにガイド輪体８９から外れるような大幅な緩みが発生しないようこの部位４４ｂの緩み代を抑制する。
That is, when the
〔別実施例〕
上記した実施例の牽制機構７０に替え、牽制体７１を逆転クラッチ操作具５４に設け、正転クラッチ操作具５２に当たり部を設けた構成の牽制機構を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
[Another Example]
Instead of the
１０ 刈取り部
４０ 正回転クラッチ
４１ 逆回転クラッチ
５２ 正転クラッチ操作具
５４ 逆転クラッチ操作具
７０ 牽制機構
７１ 牽制体
７３ 当たり部
DESCRIPTION OF
本発明は、扱胴を備えた脱穀装置とエンジンと運転部とを走行機体に搭載し、脱穀装置の前部に刈取り部を設けたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine in which a threshing device including a handling cylinder, an engine, and an operation unit are mounted on a traveling machine body and a cutting portion is provided at a front portion of the threshing device .
この種のコンバインとして、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。
Conventionally, for example, this type of combine is described in
本第１発明は、扱胴を備えた脱穀装置とエンジンと運転部とを走行機体に搭載し、前記脱穀装置の前部に刈取り部を設けたコンバインにおいて、
前記刈取り部に、刈取り穀稈を前記脱穀装置に供給するフィーダと、このフィーダを駆動する左右向きの刈取り入力軸とが設けられ、
前記エンジンからの駆動力が伝達される入力軸が、前記脱穀装置の走行機体前方側に設けられ、
前記入力軸が走行機体左右向きに配置され、前記入力軸からの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達されるよう構成され、
前記入力軸からの駆動力を前記扱胴に伝達する扱胴出力軸が走行機体前後向きに配置され、前記入力軸からの駆動力がベベルギヤ機構を介して前記扱胴出力軸に伝達されるよう構成され、
前記エンジンが前記脱穀装置の左右一側方で前記運転部の下方に配置され、かつ、前記脱穀装置の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸が、前記扱胴の下側を通るように設けられ、
前記入力軸が、前記カウンタ軸よりも上方、かつ、前記扱胴の前方に配置され、
前記エンジンからの駆動力が前記カウンタ軸における前記エンジン側となる左右一端部に伝達されるよう構成され、
前記入力軸からの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達される動力伝達経路に、前記入力軸からの駆動力を逆転可能な逆転機構が設けられている。
In the first aspect of the present invention, the threshing device including the handling cylinder, the engine, and the driving unit are mounted on the traveling machine body, and the harvester is provided at the front portion of the threshing device .
The mowing unit is provided with a feeder that supplies the threshing device to the threshing device, and a left and right mowing input shaft that drives the feeder,
An input shaft to which driving force from the engine is transmitted is provided on the traveling machine body front side of the threshing device,
The input shaft is arranged in the left-right direction of the traveling machine body, and the driving force from the input shaft is configured to be transmitted to the cutting input shaft.
A handling cylinder output shaft that transmits the driving force from the input shaft to the handling cylinder is disposed in the longitudinal direction of the traveling machine body, and the driving force from the input shaft is transmitted to the handling cylinder output shaft via a bevel gear mechanism. Configured,
The engine is disposed on the left and right sides of the threshing device and below the operation unit, and the counter shaft extending from the left and right sides to the left and right sides of the threshing device passes below the handling cylinder. Provided,
The input shaft is disposed above the counter shaft and in front of the handling cylinder,
The driving force from the engine is configured to be transmitted to left and right end portions on the engine side of the counter shaft,
A reversing mechanism capable of reversing the driving force from the input shaft is provided in a power transmission path through which the driving force from the input shaft is transmitted to the cutting input shaft.
本第２発明は、扱胴を備えた脱穀装置とエンジンと運転部とを走行機体に搭載し、前記脱穀装置の前部に刈取り部を設けたコンバインにおいて、
前記刈取り部に、刈取り穀稈を前記脱穀装置に供給するフィーダと、このフィーダを駆動する左右向きの刈取り入力軸とが設けられ、
前記エンジンからの駆動力が伝達される入力軸が、前記脱穀装置の走行機体前方側に設けられ、
前記入力軸が走行機体左右向きに配置され、
前記入力軸からの駆動力を前記扱胴に伝達する扱胴出力軸が走行機体前後向きに配置され、前記入力軸からの駆動力がベベルギヤ機構を介して前記扱胴出力軸に伝達されるよう構成され、
前記エンジンが前記脱穀装置の左右一側方で前記運転部の下方に配置され、かつ、前記脱穀装置の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸が、前記扱胴の下側を通るように設けられ、
前記入力軸が、前記カウンタ軸よりも上方、かつ、前記扱胴の前方に配置され、
前記エンジンからの駆動力が前記カウンタ軸における前記エンジン側となる左右一端部に伝達され、前記カウンタ軸からの駆動力が前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から前記入力軸に伝達され、前記入力軸からの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達されるよう構成されている。
本第３発明では、前記エンジンの出力軸よりも機体後方に前記カウンタ軸が位置し、かつ、前記カウンタ軸よりも機体前方に前記入力軸が位置している。
本第４発明では、正面視において、前記入力軸が前記刈取り入力軸よりも上方に配置されている。
本第５発明では、前記カウンタ軸からの駆動力を前記入力軸に伝達する動力伝達機構は、前記カウンタ軸と前記入力軸とに亘る無端回動体を介して、前記カウンタ軸からの駆動力を前記入力軸に伝達するよう構成されている。
本第６発明では、前記エンジンから駆動力が伝達される走行変速装置が設けられ、
前記エンジンの出力軸において、前記カウンタ軸への伝動機構と前記走行変速装置への伝動機構とが分岐している。
本第７発明では、前記カウンタ軸への伝動機構は、前記エンジンの出力軸と前記カウンタ軸とに亘る無端回動体を介して、前記エンジンの出力軸からの駆動力を前記カウンタ軸に伝達するよう構成され、
前記走行変速装置への伝動機構は、前記エンジンの出力軸と前記走行変速装置の入力軸とに亘る無端回動体を介して、前記エンジンの出力軸からの駆動力を前記走行変速装置の入力軸に伝達するよう構成されている。
本第８発明では、前記入力軸と前記扱胴出力軸とを装備する伝動ケースが、前記脱穀装置の走行機体前方側に設けられている。
本第９発明では、前記伝動ケースは、前記脱穀装置の前壁部に支持されている。
本第１０発明では、前記伝動ケースに、前記ベベルギヤ機構を収容する収容部が形成され、
前記収容部の前壁部が、前記伝動ケースのケース本体に、ボルトで着脱可能に構成されている。
本第１１発明では、前記ベベルギヤ機構は、前記入力軸に設けられたベベルギヤと前記扱胴出力軸に設けられたベベルギヤとが噛み合うことにより、前記入力軸からの駆動力を前記扱胴出力軸に伝達するよう構成されている。
本第１２発明では、前記入力軸からの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達される動力伝達経路に、前記入力軸からの駆動力を逆転可能な逆転機構が設けられている。
本第１３発明では、前記入力軸の回転方向と逆の回転方向に駆動されるよう前記入力軸に前記ベベルギヤ機構を介して連動した刈取り出力軸が、前記脱穀装置の走行機体前方側に設けられ、
前記刈取り出力軸が走行機体左右向きに配置され、
前記入力軸と前記扱胴出力軸と前記刈取り出力軸とを装備する伝動ケースが、前記脱穀装置の走行機体前方側に設けられ、
前記刈取り入力軸に逆回転方向の駆動力を伝達するよう前記刈取り出力軸と前記刈取り入力軸とを連動させる逆回転クラッチを設けてある。
本第１４発明では、前記入力軸と前記刈取り出力軸とが、前記扱胴出力軸を挟んで走行機体左右方向に並んでいる。
本第１５発明では、前記逆回転クラッチは、ベルトテンションクラッチである。
本第１６発明では、前記刈取り部に正回転駆動力を伝達する正回転クラッチと、前記刈取り部に逆回転駆動力を伝達する逆回転クラッチとを備え、
前記正回転クラッチを切換え操作する正転クラッチ操作具と、前記逆回転クラッチを切換え操作する逆転クラッチ操作具とを別々に設けている。
本第１７発明では、前記入力軸からの駆動力が前記入力軸と前記刈取り入力軸とに亘る無端回動体を介して、前記刈取り入力軸に伝達されるよう構成されている。
The second shot Ming is equipped with a threshing device and the engine and driving unit provided with a threshing drum to a vehicle body, in combine having a cutting portion at a front portion of the threshing device,
The mowing unit is provided with a feeder that supplies the threshing device to the threshing device, and a left and right mowing input shaft that drives the feeder,
An input shaft to which driving force from the engine is transmitted is provided on the traveling machine body front side of the threshing device,
The input shaft is arranged in the left-right direction of the traveling machine body,
A handling cylinder output shaft that transmits the driving force from the input shaft to the handling cylinder is disposed in the longitudinal direction of the traveling machine body, and the driving force from the input shaft is transmitted to the handling cylinder output shaft via a bevel gear mechanism. Configured,
The engine is disposed on the left and right sides of the threshing device and below the operation unit, and the counter shaft extending from the left and right sides to the left and right sides of the threshing device passes below the handling cylinder. Provided,
The input shaft is disposed above the counter shaft and in front of the handling cylinder,
The driving force from the engine is transmitted to the left and right ends of the counter shaft on the engine side, and the driving force from the counter shaft is input from the left and right other ends of the counter shaft on the opposite side to the engine. The driving force from the input shaft is transmitted to the cutting input shaft.
In the third aspect of the invention, the counter shaft is located behind the output shaft of the engine and the input shaft is located ahead of the counter shaft relative to the counter shaft.
In this 4th invention, the said input shaft is arrange | positioned above the said cutting input shaft in front view.
In the fifth aspect of the invention, the power transmission mechanism for transmitting the driving force from the counter shaft to the input shaft receives the driving force from the counter shaft via an endless rotating body extending between the counter shaft and the input shaft. It is configured to transmit to the input shaft.
In the sixth aspect of the invention, a travel transmission device is provided to which driving force is transmitted from the engine.
A transmission mechanism for the counter shaft and a transmission mechanism for the travel transmission are branched at the output shaft of the engine.
In the seventh aspect of the invention, the transmission mechanism to the counter shaft transmits the driving force from the output shaft of the engine to the counter shaft via an endless rotating body extending between the output shaft of the engine and the counter shaft. Configured and
The transmission mechanism to the traveling transmission device is configured to transmit a driving force from the engine output shaft to the input shaft of the traveling transmission device via an endless rotating body extending between the output shaft of the engine and the input shaft of the traveling transmission device. Configured to communicate.
In the eighth invention, a transmission case equipped with the input shaft and the barrel output shaft is provided on the front side of the traveling machine body of the threshing device.
In this 9th invention, the said transmission case is supported by the front wall part of the said threshing apparatus.
In the tenth aspect of the invention, the transmission case is formed with an accommodating portion for accommodating the bevel gear mechanism,
A front wall portion of the housing portion is configured to be detachably attached to the case main body of the transmission case with a bolt.
In the eleventh aspect of the present invention, the bevel gear mechanism is configured such that the bevel gear provided on the input shaft and the bevel gear provided on the barrel output shaft mesh with each other, so that the driving force from the input shaft is applied to the barrel output shaft. Configured to communicate.
In the twelfth aspect of the invention, a reverse rotation mechanism capable of reversing the driving force from the input shaft is provided in a power transmission path through which the driving force from the input shaft is transmitted to the cutting input shaft.
In the thirteenth aspect of the invention, a cutting output shaft that is linked to the input shaft via the bevel gear mechanism so as to be driven in a rotational direction opposite to the rotational direction of the input shaft is provided on the front side of the traveling machine body of the threshing device. ,
The cutting output shaft is arranged in the left-right direction of the traveling machine body,
A transmission case equipped with the input shaft, the barrel output shaft and the cutting output shaft is provided on the front side of the traveling machine body of the threshing device,
A reverse rotation clutch is provided for interlocking the cutting output shaft and the cutting input shaft so as to transmit a driving force in the reverse rotation direction to the cutting input shaft.
In the fourteenth aspect of the invention, the input shaft and the cutting output shaft are arranged side by side in the lateral direction of the traveling machine body with the handle output shaft interposed therebetween.
In the fifteenth aspect of the invention, the reverse rotation clutch is a belt tension clutch.
In the sixteenth aspect of the invention, a forward rotation clutch that transmits a forward rotation driving force to the mowing part, and a reverse rotation clutch that transmits a reverse rotation driving force to the mowing part,
A forward rotation clutch operation tool for switching the forward rotation clutch and a reverse rotation clutch operation tool for switching the reverse rotation clutch are separately provided.
In the seventeenth aspect of the present invention, the driving force from the input shaft is transmitted to the cutting input shaft via an endless rotating body extending between the input shaft and the cutting input shaft.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するよう構成し、かつ運転座席２が装備された運転部３を有した自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム４の後部側に自走機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒袋詰め部６とを備え、前記脱穀装置５の前部にフィーダ１１が連結された刈取り部１０を備えている。このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、次の如く構成してある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall plan view of the combine according to the embodiment of the present invention. As shown in these drawings, a combine according to an embodiment of the present invention is configured to be self-propelled by a pair of left and right
前記刈取り部１０は、前記フィーダ１１を備える他、このフィーダ１１の前端部に前処理フレーム１２が連結された前処理装置１３を備えて構成してある。
In addition to the
前記刈取り部１０は、前記フィーダ１１の脱穀装置５に対する上下揺動操作により、前処理フレーム１２の下部に位置するプラットホーム１４が地面付近に下降した下降作業状態と、前記プラットホーム１４が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、前記前処理装置１３は、前処理フレーム１２の前部に位置する左右一対のデバイダ１５，１５によって刈取り対象の植立穀稈と、非刈取り対象の植立穀稈とを分草し、刈取り対象の植立穀稈を刈取り装置１６の上方に位置する回転リール１７によって前処理フレーム１２の後方側に掻き込みながらバリカン形の前記刈取り装置１６によって刈取り処理し、刈取り穀稈を前記プラットホーム１４の上面側に位置するオーガ１８によってフィーダ１１の前側に寄せ搬送し、フィーダ１１の前側に位置した刈取り穀稈を前記オーガ１８が一体回転自在に備えている掻き込み杆１９によってフィーダ１１の入り口（図示せず）に送り込む。フィーダ１１は、これの内部に位置するフィーダコンベヤ１１ａ（図３参照）によって前記掻き込み杆１９からの刈取り穀稈をフィーダ１１の後端部に搬送し、この後端部に位置する排出口（図示せず）から脱穀装置５の扱室（図示せず）に刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を供給する。
The
前記脱穀装置５は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する扱胴５ａ（図３参照）によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排ワラとに選別処理し、脱穀粒を前記穀粒袋詰め部６の袋詰めタンク６ａに供給する。
The threshing
図１，２に示すように、前記穀粒袋詰め部６は、前記袋詰めタンク６ａを備える他、この袋詰めタンク６ａの走行機体前後方向に並ぶ二つの穀粒吐出筒６ｂのそれぞれに対応させて袋詰めタンク６ａの下方に設けた袋支持杆６ｃと、この袋支持杆６ｃの下方に配置して前記機体フレーム４に設けた袋受けデッキに兼用の作業デッキ６ｄと、前記機体フレーム４の横端部に支持された補助デッキ６ｅとを備えている。補助デッキ６ｅは、上下揺動自在に支持されており、機体フレーム４から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the grain
前記自走機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン２０を備えている。図３は、前記エンジン２０の駆動力を前記走行装置１と前記脱穀装置５と前記刈取り部１０とに伝達する伝動機構の線図である。この図に示すように、前記伝動機構の走行伝動部は、前記エンジン２０の出力軸２０ａの駆動力を、ベルト伝動機構２１（本発明に係る「走行変速装置への伝動機構」に相当）を介して走行変速装置２２の入力軸２２ａに伝達し、この走行変速装置２２の出力軸２２ｂの駆動力を、走行ミッション２３に入力してこの走行ミッション２３によって前記左右一対の走行装置１，１に伝達する。
The self-propelled aircraft includes an
前記走行変速装置２２は、前記走行ミッション２３のケースに連設されている。この走行変速装置２２は、前記入力軸２２ａをポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成されている。すなわち、走行変速装置２２は、静油圧式無段変速装置になっている。
The
前記伝動機構の作業伝動部は、前記エンジン２０の出力軸２０ａをベルト伝動機構２５（本発明に係る「カウンタ軸への伝動機構」に相当）を介して脱穀装置５の唐箕駆動軸２６（本発明に係る「カウンタ軸」に相当）の一端側に連動させ、この唐箕駆動軸２６の他端側をベルト伝動機構２７を介して脱穀装置５の一番スクリューコンベヤ２８と二番スクリューコンベヤ２９とに連動させ、前記ベルト伝動機構２７に設けた動力取り出し軸３０をベルト伝動機構３１を介して脱穀装置５の選別装置駆動軸３２に連動させている。
The work transmission section of the transmission mechanism uses the
前記伝動機構の作業伝動部は、前記エンジン２０の前記出力軸２０ａから出力される駆動力を、前記ベルト伝動機構２５と前記唐箕駆動軸２６とこの唐箕駆動軸２６の他端側に設けたベルト伝動機構３５（本発明に係る「カウンタ軸からの駆動力を入力軸に伝達する動力伝達機構」に相当）とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７（本発明に係る「入力軸」に相当）に伝達し、このケース入力軸３７の駆動力を伝動ケース３６の脱穀出力軸３８から扱胴５ａに伝達し、前記ケース入力軸３７の駆動力を、正回転クラッチ４０を介して、あるいは、伝動ケース３６の刈取り出力軸３９と、逆回転クラッチ４１（本発明に係る「逆転機構」、「逆回転クラッチ」に相当）とを介して刈取り部１０の刈取り入力軸４２に伝達する。この動力伝達についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
The work transmission unit of the transmission mechanism is configured to provide a driving force output from the
すなわち、図２，４に示すように、前記伝動ケース３６は、脱穀装置５の走行機体前方側で、かつ前記フィーダ１１の後端部の上方に、脱穀装置５の前壁部に支持させて設けてある。図３に示すように、前記伝動ケース３６は、前記扱胴出力軸３８を伝動ケース３６の走行機体横方向での中央部に走行機体前後向きに配置して備えている。前記伝動ケース３６は、前記ケース入力軸３７と前記刈取り出力軸３９とを伝動ケース３６の走行機体横方向での一端側と他端側とに分散した配置にして、かつ前記扱胴出力軸３８を挟んで走行機体横方向に並んだ配置にして、さらにケース入力軸３７も刈取り出力軸３９も走行機体横向きになった配置にして備えている。前記扱胴出力軸３８は、扱胴５ａの回転支軸に一体回転自在に連結されている。
That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the
前記伝動ケース３６は、前記ケース入力軸３７の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ａを備えたベベルギヤ機構４３を収容している。伝動ケース３６に、ベベルギヤ機構４３を収容する収容部３６Ａが形成され、収容部３６Ａの前壁部３６Ｂが、伝動ケース３６のケース本体３６Ｃに、ボルト３６ａで着脱可能に構成されている。このベベルギヤ機構４３は、前記ベベルギヤ４３ａを備える他、前記刈取り出力軸３９の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ｂと、前記ベベルギヤ４３ａと４３ｂとに噛み合った状態で前記扱胴出力軸３８に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ｃとを備えて構成してある。つまり、ベベルギヤ機構４３は、走行機体横向きのケース入力軸３７と走行機体前後向きの脱穀出力軸３８との連動を可能にし、かつケース入力軸３７の回転方向と刈取り出力軸３９の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３７と刈取り出力軸３９とを連動させている。
The
図３，４に示すように、前記正回転クラッチ４０は、前記ケース入力軸３７と前記刈取り入力軸４２の一端側とに巻回された伝動ベルト４０ａ（本発明に係る「入力軸と刈取り入力軸とに亘る無端回動体」に相当）がテンション部材４０ｂのテンション輪体４０ｃによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。テンション部材４０は、前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。この正回転クラッチ４０は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３７の駆動力を刈取り入力軸４２に刈取り部１０を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the forward rotation clutch 40 has a
図３，４に示すように、前記逆回転クラッチ４１は、前記刈取り出力軸３９と前記刈取り入力軸４２の他端側とに巻回された伝動ベルト４１ａがテンション部材４１ｂのテンション輪体４１ｃによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。テンション部材４１ｂは、前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。この逆回転クラッチ４１は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３９の駆動力を刈取り入力軸４２に刈取り部１０を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図３に示すように、前記刈取り入力軸４２は、前記フィーダコンベヤ１１ａを駆動するコンベヤ駆動軸になっている。前記刈取り入力軸４２は、伝動チェーン４４を介して刈取り装置１６の駆動軸４５に連動されている。この駆動軸４５と、前記オーガ１８の駆動軸４６とが伝動チェーン４７によって連動されている。オーガ１８の駆動軸４６と、回転リール１７の駆動軸４８とが、伝動チェーン４９と伝動ベルト５０とを利用した連動機構によって連動されている。
As shown in FIG. 3, the cutting
刈取り入力軸４２は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り部１０のフィーダコンベア１１ａとオーガ１８と刈取り装置１６と回転リール１７とを通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動し、逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り部１０のフィーダコンベア１１ａとオーガ１８と刈取り装置１６と回転リール１７とを通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動する。
When the driving force in the forward rotation direction is transmitted, the reaping
図４は、前記正回転クラッチ４０と前記逆回転クラッチ４１との切り換え操作、および前記エンジン２０の調速操作を行うよう前記運転部３に設けた操作部の正面視での構造を示している。図６は、前記操作部の斜視図である。これらの図と図２とに示すように、前記操作部は、前記運転座席２の横側方に設けた操作盤５１と、この操作盤５１に走行機体横方向に並べて設けたレバー形の正転クラッチ操作具５２とレバー形のアクセル操作具５３と、前記操作盤５１の運転座席側とは反対側の横外側に設けたレバー形の逆転クラッチ操作具５４とを備えている。
FIG. 4 shows a structure in a front view of an operation unit provided in the operation unit 3 so as to perform a switching operation between the forward rotation clutch 40 and the
前記正転クラッチ操作具５２は、この操作具５２の基部に一体回転自在に連結した回転支軸５５を介して支持部材５６に支持されており、前記回転支軸５５の走行機体横向き軸芯のまわりに揺動する。前記支持部材５６は、操作盤５１の裏面側に取り付けられている。この正転クラッチ操作具５２は、前記回転支軸５５の正転クラッチ操作具５２が連結している側とは反対側の端部に一体回転自在に設けた揺動アーム６１を備えた連動機構６０により、正回転クラッチ４０のテンション部材４０ｂに連動されている。
The forward rotation
図６，７に示すように、前記連動機構６０は、前記揺動アーム６１を備える他、この揺動アーム６１の遊端部に連結ピン６２を介して一端部が相対回転自在に連結された揺動リンク６３と、この揺動リンク６３の他端部を正回転クラッチ４０のテンション部材４０ｂにインナーケーブルによって連動させている操作ケーブル６４とを備えて構成してある。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
図７は、正転クラッチ操作具５２の入り位置「入り」への操作状態を示している。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２を回転支軸５５の走行機体横向きの軸芯まわりに操作盤５１のガイド溝５１ａ（図４参照）に沿わせて走行機体前後方向に揺動操作してガイド溝５１ａの前端側に位置させると、正転クラッチ操作具５２が入り位置「入り」になる。すると、正転クラッチ操作具５２は、揺動アーム６１を上昇揺動操作して揺動リンク６３を引き上げ操作する。これにより、操作ケーブル６４のインナーケーブルが引っ張り操作されてテンション部材４０ｂを伝動ベルト４０ａに押圧作用するよう揺動操作し、伝動ベルト４０ａが張り状態になって正回転クラッチ４０が入り状態になる。
FIG. 7 shows an operation state of the forward rotation
図８は、正転クラッチ操作具５２の切り位置「切り」への操作状態を示している。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２を前記ガイド溝５１ａの後端側に位置させると、正転クラッチ操作具５２が切り位置「切り」になる。すると、正転クラッチ操作具５２は、揺動アーム６１を下降揺動操作して揺動リンク６３を下げ操作する。これにより、操作ケーブル６４のインナーケーブルが緩め操作されてテンション部材４０ｂを伝動ベルト４０ａの押圧を解除するよう揺動操作し、伝動ベルト４０ａが緩み状態になって正回転クラッチ４０が切り状態になる。
FIG. 8 shows the operating state of the forward clutch operating
図４，６，７に示すように、前記逆転クラッチ操作具４１は、逆回転クラッチ４１のテンション部材４１ｂに連結されており、このテンション部材４１ｂを介して前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the reverse
図８は、逆転クラッチ操作具４１の入り位置「入り」への操作状態を示している。この図に示すように、逆転クラッチ操作具４１を前記刈取り出力軸３９の走行機体横向きの軸芯まわりに上昇揺動操作すると、逆転クラッチ操作具４１が入り位置「入り」になる。すると、逆転クラッチ操作具４１は、テンション部材４１ｂを入り側に揺動操作する。これにより、テンションローラ４１ｃが伝動ベルト４１ａを張り操作し、逆回転クラッチ４１が入り状態になる。このとき、逆回転クラッチ４１は、逆転クラッチ操作具４１が入り位置「入り」に人為操作によって維持されることにより、入り状態を維持する。
FIG. 8 shows the operating state of the reverse
図７は、逆転クラッチ操作具５４の切り位置「切り」への操作状態を示している。この図に示すように、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への維持操作を解除すると、逆転クラッチ操作具５４が自然に下降揺動して切り位置「切り」になる。すると、逆転クラッチ操作具５４は、テンション部材４１ｂを切り側に揺動操作する。これにより、テンションローラ４１ｅが伝動ベルト４１ａの張り操作を解除し、伝動ベルト４１ａが緩み状態になって逆回転クラッチ４１が切り状態になる。
FIG. 7 shows an operation state of the reverse
図４に示すように、前記アクセル操作具５３は、これの基端側を挿通した支軸５７を介して支持部材５８に支持されており、支軸５７の走行機体横向きの軸芯まわりに揺動する。支持部材５８は、操作盤５１の裏面側に取り付けられている。このアクセル操作具５３は、アクセル操作具５３の基端部にインナーケーブルの一端側が連結された操作ケーブル（図示せず）によってエンジン２０のアクセル装置（図示せず）に連動されている。
As shown in FIG. 4, the
図７は、アクセル操作具５３の高速位置「高」への操作状態を示している。この図に示すように、アクセル操作具５３を支軸５７の走行機体横向き軸芯のまわりに操作盤５１のガイド溝５１ｂ（図４参照）に沿わせて揺動操作してガイド溝５１ｂの後端側に位置させる。すると、アクセル操作具５３は、高速位置「高」になってアクセル装置を高速状態に操作する。これにより、エンジン２０が作業用に設定した高回転数で回転する作業用高速状態になる。
FIG. 7 shows the operating state of the
図８は、アクセル操作具５３の低速位置「低」への操作状態を示している。この図に示すように、アクセル操作具５３を前記ガイド溝５１ｂの前端側に位置させる。すると、アクセル操作具５３は、低速位置「低」になってアクセル装置を低速状態に操作する。これにより、エンジン２０が刈取り部１０の逆転駆動用に設定した低回転数で回転する非作業用低速状態になる。
FIG. 8 shows the operating state of the
図４，６，７に示すように、前記操作部は、前記揺動アーム６１に一端側が連結した帯板材によって構成された牽制体７１を有した牽制機構７０と、前記アクセル操作具５３に連結した屈曲杆体によって構成された高速逆転牽制体８１を有した高速逆転牽制機構８０とを備えている。
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the operation unit is connected to the
前記牽制機構７０は、前記牽制体７１を備える他、前記テンション部材４１ｂから前記操作盤５１の上面側に向かって延出した屈曲杆７２によって構成した当たり部７３を備えて構成してある。
The
牽制体７１は、前記揺動アーム６１に連結した帯板材で構成してあることにより、揺動アーム６１と回転支軸５５とを介して正転クラッチ操作具５２に支持されており、正転クラッチ操作具５２と一体移動する。当たり部７３は、逆転クラッチ操作具５４が連結しているテンション部材４１ｂから延出した屈曲杆７２によって構成してあることにより、逆転クラッチ操作具５４と一体移動するよう逆転クラッチ操作具５４に設けた状態になっている。
Since the
図７は、牽制機構７０の作用状態での側面図である。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２が入り位置「入り」に操作されると、牽制体７１が揺動アーム６１によって操作盤５１の配置高さと同じ配置高さに上昇操作される。すると、牽制体７１は、帯板材の端部で成る牽制作用部７１ａが前記当たり部７３の移動経路に入り込んだ作用位置になる。これにより、牽制体７１は、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作しようとすると、前記牽制作用部７１ａと前記当たり部７３との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への移動を不能にする。
FIG. 7 is a side view of the
つまり、牽制機構７０は、正回転クラッチ４０が入り状態にあると、牽制体７１の牽制作用部７１ａと、逆転クラッチ操作具５４が備える当たり部７３との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換わりを牽制し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わりを牽制するよう作用状態になる。
That is, when the forward rotation clutch 40 is in the engaged state, the
図８は、牽制機構７０の解除状態での側面図である。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２が切り位置「切り」に操作されると、牽制体７１が揺動アーム６１によって操作盤５１の配置高さよりも低い位置に下げ操作される。すると、牽制体７１は、前記当たり部７３の移動経路からこれの外部に退避した解除位置になり、逆転クラッチ操作具５４が切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作される際の前記当たり部７３と前記牽制作用部７１ａとの当接を回避する。
FIG. 8 is a side view of the
つまり、牽制機構７０は、正回転クラッチ４０が切り状態にあると、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換え牽制を解除し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わり牽制を解除するよう解除状態になる。
In other words, when the forward rotation clutch 40 is in the disconnected state, the
前記高速逆転牽制機構８０は、前記高速逆転牽制体８１を備える他、前記屈曲杆７２によって構成した当たり部８２を備えて構成してある。
The high-speed reverse
高速逆転牽制体８１は、アクセル操作具５３に連結した屈曲杆で構成してあることにより、アクセル操作具５３に支持されており、アクセル操作具５３と一体移動する。当たり部８２は、逆転クラッチ操作具５４が連結しているテンション部材４１ｂから延出した屈曲杆７２によって構成してあることにより、逆転クラッチ操作具５４と一体移動するよう逆転クラッチ操作具５４に設けた状態になっている。高速逆転牽制体８１は、これを構成する屈曲杆体の屈曲部で成る牽制作用部８３を備えている。この高速逆転牽制体８１は、アクセル操作具５３に連結している部位と前記牽制作用部８３との間に位置する部位で、前記操作盤５１に支持されたホルダー８４に移動自在に維持されている。ホルダ−８４は、前記操作盤５１に支持されている。
The high-speed reverse
図７は、高速逆転牽制機構８０の作用状態での側面図である。この図に示すように、アクセル操作具５３が高速位置「高」に操作されると、高速逆転牽制体８１がアクセル操作具５３によって走行機体後方側に移動操作される。すると、高速逆転牽制体８１は、作用位置になり、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作しようとすると、前記牽制作用部８３と前記当たり部８２との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への移動に抵抗を付与する。
FIG. 7 is a side view of the high speed reverse
つまり、高速逆転牽制機構８０は、エンジン２０が作業用高速状態にあると、高速逆転牽制体８１の牽制作用部８３と、逆転クラッチ操作具５４が備える当たり部８２との当接によって逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に移動しにくくし、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わりを牽制するよう作用状態になる。
That is, when the
図８は、高速逆転牽制機構８０の解除状態での側面図である。この図に示すように、アクセル操作具５３が低速位置「低」に操作されると、高速逆転牽制体８１がアクセル操作具５３によって走行機体前方側に移動操作される。すると、高速逆転牽制体８１は、解除位置になり、逆転クラッチ操作具５４が切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作される際の高速逆転牽制体８１の牽制作用部８３と逆転クラッチ操作具５４の当たり部８２との当接を回避する。
FIG. 8 is a side view of the high speed reverse
つまり、高速逆転牽制機構８０は、エンジン２０が非作業用低速状態にあると、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換え牽制を解除し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わり牽制を解除するよう解除状態になる。
That is, when the
つまり、作業を行う場合、アクセル操作具５３を高速位置「高」に操作し、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」に操作し、正転クラッチ操作具５２を入り位置「入り」に操作する。すると、エンジン２０が作業用高速状態で回転し、エンジン２０の出力軸２０ａからの駆動力がベルト伝動機構２５と唐箕駆動軸２６とベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達されてこのケース入力軸３７が駆動され、このケース入力軸３７の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して刈取り出力軸３９に伝達されてこの刈取り出力軸３９がケース入力軸３７の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。正回転クラッチ４０が入り状態になってケース入力軸３７の駆動力が正回転クラッチ４０によって刈取り入力軸４２に伝達され、逆回転クラッチ４１が切り状態になって刈取り出力軸３９の駆動力が刈取り入力軸４２に伝達されず、刈取り入力軸４２が正回転方向に作業用回転速度で駆動される。この刈取り入力軸４２の駆動力がフィーダコンベヤ１１の搬送終端側に直接に、伝動チェーン４４を介して刈り取り装置１６の駆動軸４５に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７とを介してオーガ１８の駆動軸４６に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７と伝動ベルト５０とを介して回転リール１７の駆動軸４８にそれぞれ伝達され、フィーダコンベヤ１１ａ、オーガ１８、刈取り装置１６、回転リール１７が正回転方向に作業に適切な回転速度で駆動される。
In other words, when performing work, the
刈取り部１０に穀稈詰まりが発生した場合、アクセル操作具５３を低速位置「低」に切り換え操作し、正転クラッチ操作具５２を切り位置「切り」に切り換え操作し、逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に切り換え操作する。このとき、アクセル操作具５３の低速位置「低」への切り換え操作を行って高速逆転牽制機構８０による逆転クラッチ４１の切り換え牽制を解除し、かつ正転クラッチ操作具５２の切り位置「切り」への切り換え操作を行って牽制機構７０による逆回転クラッチ４１の切り換え牽制を解除した後に逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に切り換え操作する。
When the cereal clogging occurs in the
すると、エンジン２０が非作業用低速状態で回転し、エンジン２０の出力軸２０ａからの駆動力がベルト伝動機構２５と唐箕駆動軸２６とベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達され、このケース入力軸３７の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して刈取り出力軸３９に伝達されて、この刈取り出力軸３９がケース入力軸３７の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。正回転クラッチ４０が切り状態になってケース入力軸３７の駆動力が刈取り入力軸４２に伝達されず、逆回転クラッチ４１が入り状態になって刈取り出力軸３９の駆動力が逆回転クラッチ４１によって刈取り入力軸４２に伝達され、刈取り入力軸４２が逆回転方向に非作業用回転速度で駆動される。この刈取り入力軸４２の駆動力がフィーダコンベヤ１１の搬送終端側に直接に、伝動チェーン４４を介して刈り取り装置１６の駆動軸４５に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７とを介してオーガ１８の駆動軸４６に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７と伝動ベルト５０とを介して回転リール１７の駆動軸４８にそれぞれ伝達され、フィーダコンベヤ１１ａ、オーガ１８、刈取り装置１６、回転リール１７が逆回転方向に詰まり解消に適切な回転速度で駆動され、穀稈詰まりの解消が容易となる。このとき、逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に人為的に維持操作している間だけ、逆回転クラッチ４１が入り状態になって刈取り部１０が逆転駆動され、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への維持操作を解除すれば、逆転クラッチ操作具５４が自然に切り位置「切り」に切り換わり、逆回転クラッチ４１が切り状態になって刈取り部１０の逆転駆動が停止する。
Then, the
図５は、前記伝動チェーン４４を有したチェーン伝動機構の側面図である。この図に示すように、前記チェーン伝動機構は、前記伝動チェーン４４が案内されるよう巻回されたガイド輪体８９を備え、前記フィーダ１１の横側壁部１１ｂに支持されたテンションアーム９１を有したチェーン緊張機構９０を備えている。
FIG. 5 is a side view of a chain transmission mechanism having the
図５，１０に示すように、前記チェーン緊張機構９０は、前記テンションアーム９１を備える他、このテンションアーム９１に連結されたスプリング９２を備えて構成してあり、前記スプリング９２によってテンションアーム９１を支軸９３のまわりに揺動付勢し、これによってテンションアーム９１が備える遊転自在なテンション輪体９４を伝動チェーン４４に押圧付勢することにより、伝動チェーン４４に緊張力を付与している。
As shown in FIGS. 5 and 10, the
前記スプリング９２のテンションアーム９１に連結している側とは反対側は、前記フィーダ１１の横側壁部１１ｂにブラケット９５を介して支持されたスプリング支持杆９６に連結されている。前記テンション輪体９４は、前記伝動チェーン４４のうち、刈取り部１０の正転駆動時に緩み側となる部位４４ａに作用している。前記テンションアーム９１は、このテンションアーム９１と前記スプリング支持杆９６とにわたって取り付けた緊張規制体９７を備えている。
The side of the
図９，１０に示すように、前記緊張規制体９７と前記スプリング支持杆９６とは、連結ピン９８を介して相対回動自在に連結している。前記緊張規制体９７と前記テンションアーム９１とは、前記テンション輪体９４を遊転自在に支持する支軸９９によって連結している。前記支軸９９は、緊張規制体９７に設けた規制長孔１００を摺動自在に挿通している。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
図９（イ）は、刈取り部１０が正転駆動された場合でのテンション輪体９４のチェーン緊張操作状態を示す。この図に示すように、刈取り部１０が正転駆動された場合、伝動チェーン４４のテンション輪体９４が作用する部位４４ａが緩み側になる。すると、テンション輪体９４は、スプリング９２による引っ張り操作によってチェーン部位４４ａを張り操作する。
FIG. 9A shows a chain tensioning operation state of the
図９（ロ）は、刈取り部１０が逆転駆動された場合の緊張規制体９７の作用状態を示す。この図に示すように、刈取り部１０が逆転駆動された場合、緊張規制体９７は、テンション輪体９４のスプリング９２に抗して移動を規制する。これにより、刈取り部１０の逆転駆動のために伝動チェーン４４の緩み側となる部位４４ｂがガイド林体９から外れにくくなる。
FIG. 9 (b) shows the operating state of the
つまり、伝動チェーン４４のテンション輪体９４が作用する部位４４ａが張り側となると、この張り力のためにテンション輪体９４がスプリング９２に抗して移動操作される。すると、緊張規制体９７は、テンション輪体９４のスプリング９２に抗して移動を規制するよう支軸９９を介してテンション輪体９４を支持する。この結果、緊張規制体９７は、刈取り部１０の逆転駆動のために伝動チェーン４４の緩み側となる部位４４ｂにガイド輪体８９から外れるような大幅な緩みが発生しないようこの部位４４ｂの緩み代を抑制する。
That is, when the
〔別実施例〕
上記した実施例の牽制機構７０に替え、牽制体７１を逆転クラッチ操作具５４に設け、正転クラッチ操作具５２に当たり部を設けた構成の牽制機構を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
[Another Example]
Instead of the
３ 運転部
５ 脱穀装置
５ａ 扱胴
１０ 刈取り部
１１ フィーダ
２０ エンジン
２０ａ 出力軸
２１ ベルト伝動機構（走行変速装置への伝動機構）
２２ 走行変速装置
２２ａ 入力軸
２５ ベルト伝動機構（カウンタ軸への伝動機構）
２６ 唐箕駆動軸（カウンタ軸）
３５ ベルト伝動機構（カウンタ軸からの駆動力を入力軸に伝達する動力伝達機構）
３６ 伝動ケース
３６Ａ 収容部
３６Ｂ 前壁部
３６Ｃ ケース本体
３６ａ ボルト
３７ ケース入力軸（入力軸）
３８ 扱胴出力軸
３９ 刈取り出力軸
４０ 正回転クラッチ
４０ａ 伝動ベルト（入力軸と刈取り入力軸とに亘る無端回動体）
４１ 逆回転クラッチ（逆転機構、逆回転クラッチ）
４２ 刈取り入力軸
４３ ベベルギヤ機構
４３ａ ベベルギヤ
４３ｃ ベベルギヤ
５２ 正転クラッチ操作具
５４ 逆転クラッチ操作具
3 driving department
5 Threshing device
11 feeder
20 engines
20a output shaft
21 belt transmission mechanism (transmission mechanism to travel transmission)
22 travel transmission
22a input shaft
25 belt transmission mechanism (transmission mechanism to counter shaft)
26 Karatsu drive shaft (counter shaft)
35 belt transmission mechanism (power transmission mechanism that transmits the driving force from the counter shaft to the input shaft)
36 transmission case
36A housing part
36B front wall
36C case body
36a bolt
37 case input shaft (input shaft)
38 barrel output shaft
39
40a transmission belt (an endless rotating body spanning the input shaft and the cutting input shaft)
41 Reverse rotation clutch ( reverse rotation mechanism, reverse rotation clutch)
42 Cutting input shaft
43 bevel gear mechanism
43a bevel gear
Claims (17)
前記刈取り部に、刈取り穀稈を前記脱穀装置に供給するフィーダと、このフィーダを駆動する左右向きの刈取り入力軸とが設けられ、
前記エンジンからの駆動力が伝達される入力軸が、前記脱穀装置の走行機体前方側に設けられ、
前記入力軸が走行機体左右向きに配置され、前記入力軸からの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達されるよう構成され、
前記入力軸からの駆動力を前記扱胴に伝達する扱胴出力軸が走行機体前後向きに配置され、前記入力軸からの駆動力がベベルギヤ機構を介して前記扱胴出力軸に伝達されるよう構成され、
前記エンジンが前記脱穀装置の左右一側方で前記運転部の下方に配置され、かつ、前記脱穀装置の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸が、前記扱胴の下側を通るように設けられ、
前記入力軸が、前記カウンタ軸よりも上方、かつ、前記扱胴の前方に配置され、
前記エンジンからの駆動力が前記カウンタ軸における前記エンジン側となる左右一端部に伝達されるよう構成され、
前記入力軸からの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達される動力伝達経路に、前記入力軸からの駆動力を逆転可能な逆転機構が設けられているコンバイン。 In a combine equipped with a threshing device, an engine, and a driving unit provided with a handling cylinder in a traveling machine body, and provided with a cutting part at the front of the threshing device,
The mowing unit is provided with a feeder that supplies the threshing device to the threshing device, and a left and right mowing input shaft that drives the feeder,
An input shaft to which driving force from the engine is transmitted is provided on the traveling machine body front side of the threshing device,
The input shaft is arranged in the left-right direction of the traveling machine body, and the driving force from the input shaft is configured to be transmitted to the cutting input shaft.
A handling cylinder output shaft that transmits the driving force from the input shaft to the handling cylinder is disposed in the longitudinal direction of the traveling machine body, and the driving force from the input shaft is transmitted to the handling cylinder output shaft via a bevel gear mechanism. Configured,
The engine is disposed on the left and right sides of the threshing device and below the operation unit, and the counter shaft extending from the left and right sides to the left and right sides of the threshing device passes below the handling cylinder. Provided,
The input shaft is disposed above the counter shaft and in front of the handling cylinder,
The driving force from the engine is configured to be transmitted to left and right end portions on the engine side of the counter shaft,
A combine in which a reverse rotation mechanism capable of reversing the driving force from the input shaft is provided in a power transmission path through which the driving force from the input shaft is transmitted to the cutting input shaft.
前記刈取り部に、刈取り穀稈を前記脱穀装置に供給するフィーダと、このフィーダを駆動する左右向きの刈取り入力軸とが設けられ、
前記エンジンからの駆動力が伝達される入力軸が、前記脱穀装置の走行機体前方側に設けられ、
前記入力軸が走行機体左右向きに配置され、
前記入力軸からの駆動力を前記扱胴に伝達する扱胴出力軸が走行機体前後向きに配置され、前記入力軸からの駆動力がベベルギヤ機構を介して前記扱胴出力軸に伝達されるよう構成され、
前記エンジンが前記脱穀装置の左右一側方で前記運転部の下方に配置され、かつ、前記脱穀装置の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸が、前記扱胴の下側を通るように設けられ、
前記入力軸が、前記カウンタ軸よりも上方、かつ、前記扱胴の前方に配置され、
前記エンジンからの駆動力が前記カウンタ軸における前記エンジン側となる左右一端部に伝達され、前記カウンタ軸からの駆動力が前記カウンタ軸における前記エンジンとは反対側となる左右他端部から前記入力軸に伝達され、前記入力軸からの駆動力が前記刈取り入力軸に伝達されるよう構成されているコンバイン。 In a combine equipped with a threshing device, an engine, and a driving unit provided with a handling cylinder in a traveling machine body, and provided with a cutting part at the front of the threshing device,
The mowing unit is provided with a feeder that supplies the threshing device to the threshing device, and a left and right mowing input shaft that drives the feeder,
An input shaft to which driving force from the engine is transmitted is provided on the traveling machine body front side of the threshing device,
The input shaft is arranged in the left-right direction of the traveling machine body,
A handling cylinder output shaft that transmits the driving force from the input shaft to the handling cylinder is disposed in the longitudinal direction of the traveling machine body, and the driving force from the input shaft is transmitted to the handling cylinder output shaft via a bevel gear mechanism. Configured,
The engine is disposed on the left and right sides of the threshing device and below the operation unit, and the counter shaft extending from the left and right sides to the left and right sides of the threshing device passes below the handling cylinder. Provided,
The input shaft is disposed above the counter shaft and in front of the handling cylinder,
The driving force from the engine is transmitted to the left and right ends of the counter shaft on the engine side, and the driving force from the counter shaft is input from the left and right other ends of the counter shaft on the opposite side to the engine. A combine configured to be transmitted to a shaft and configured to transmit a driving force from the input shaft to the cutting input shaft.
前記エンジンの出力軸において、前記カウンタ軸への伝動機構と前記走行変速装置への伝動機構とが分岐している請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンバイン。 A travel transmission that transmits driving force from the engine is provided;
The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein a transmission mechanism to the counter shaft and a transmission mechanism to the travel transmission device are branched on the output shaft of the engine.
前記走行変速装置への伝動機構は、前記エンジンの出力軸と前記走行変速装置の入力軸とに亘る無端回動体を介して、前記エンジンの出力軸からの駆動力を前記走行変速装置の入力軸に伝達するよう構成されている請求項６記載のコンバイン。 The transmission mechanism to the counter shaft is configured to transmit a driving force from the output shaft of the engine to the counter shaft via an endless rotating body extending between the output shaft of the engine and the counter shaft.
The transmission mechanism to the traveling transmission device is configured to transmit a driving force from the engine output shaft to the input shaft of the traveling transmission device via an endless rotating body extending between the output shaft of the engine and the input shaft of the traveling transmission device. The combine of claim 6 configured to transmit to
前記収容部の前壁部が、前記伝動ケースのケース本体に、ボルトで着脱可能に構成されている請求項８又は９記載のコンバイン。 An accommodating portion for accommodating the bevel gear mechanism is formed in the transmission case,
The combine of Claim 8 or 9 with which the front wall part of the said accommodating part is comprised with the case main body of the said transmission case so that attachment or detachment is possible with a volt | bolt.
前記刈取り出力軸が走行機体左右向きに配置され、
前記入力軸と前記扱胴出力軸と前記刈取り出力軸とを装備する伝動ケースが、前記脱穀装置の走行機体前方側に設けられ、
前記刈取り入力軸に逆回転方向の駆動力を伝達するよう前記刈取り出力軸と前記刈取り入力軸とを連動させる逆回転クラッチを設けてある請求項１〜１２のいずれか一項に記載のコンバイン。 A cutting output shaft linked to the input shaft via the bevel gear mechanism so as to be driven in a rotation direction opposite to the rotation direction of the input shaft is provided on the front side of the traveling machine body of the threshing device,
The cutting output shaft is arranged in the left-right direction of the traveling machine body,
A transmission case equipped with the input shaft, the barrel output shaft and the cutting output shaft is provided on the front side of the traveling machine body of the threshing device,
The combine as described in any one of Claims 1-12 which has provided the reverse rotation clutch which makes the said cutting output shaft and the said cutting input shaft interlock | cooperate so that the driving force of a reverse rotation direction may be transmitted to the said cutting input shaft.
前記正回転クラッチを切換え操作する正転クラッチ操作具と、前記逆回転クラッチを切換え操作する逆転クラッチ操作具とを別々に設けている請求項１〜１５のいずれか一項に記載のコンバイン。 A forward rotation clutch that transmits a forward rotation driving force to the mowing part; and a reverse rotation clutch that transmits a reverse rotation driving force to the mowing part,
The combine according to any one of claims 1 to 15, wherein a forward rotation clutch operation tool for switching the forward rotation clutch and a reverse rotation clutch operation tool for switching the reverse rotation clutch are separately provided.
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