JP2016140134A - Motor core and method of manufacturing motor core - Google Patents

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啓一朗 紫藤
Keiichiro Shito
啓一朗 紫藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor core in which strength of adhesion can be increased when an adhesive is used.SOLUTION: A stator 10 (motor core) comprises: a laminated steel sheet part 11 formed by laminating a plurality of magnetic steel sheets 12; and an adhesive layer 18 connecting between adjacent magnetic steel sheets 12. The plurality of magnetic steel sheets 12 have in the respective surface, adhesive arrangement regions 16 in each of which the adhesive layer 18 is arranged, and each adhesive arrangement region 16 is formed so as to have a plurality of irregularity forms 17 of which the surface roughness is higher than that the surface roughness other than the adhesive arrangement region 16 in the adhesive arrangement region 16.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータコアおよびモータコアの製造方法に関し、特に、複数の電磁鋼板が積層されることにより形成された積層鋼板部を備えるモータコアおよびモータコアの製造方法に関する。   The present invention relates to a motor core and a method for manufacturing a motor core, and more particularly to a motor core including a laminated steel plate portion formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates and a method for manufacturing the motor core.

従来、複数の電磁鋼板が積層されることにより形成された積層鋼板部を備えるモータコアが知られている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, a motor core including a laminated steel plate portion formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、帯状の薄肉鋼板を送り出す材料送り機構と、送り出された帯状の薄肉鋼板に接着剤を塗布する接着剤塗布機構と、熱硬化型の接着剤が塗布された帯状の薄肉鋼板を打ち抜くプレス成形機とを備えた積層コアの製造装置が開示されている。この積層コアの製造装置では、プレス成形機によって打ち抜かれた複数の薄肉鋼板が、予めヒータにより加熱された収容保持機構に収容される。そして、ヒータの熱により、薄肉鋼板に塗布された熱硬化型の接着剤が硬化して、打ち抜かれた薄肉鋼板同士が結合される。   Patent Document 1 discloses a material feeding mechanism for feeding a strip-shaped thin steel plate, an adhesive application mechanism for applying an adhesive to the fed strip-shaped thin steel plate, and a strip-shaped thin wall coated with a thermosetting adhesive. A laminated core manufacturing apparatus including a press forming machine for punching a steel plate is disclosed. In this laminated core manufacturing apparatus, a plurality of thin steel plates punched out by a press molding machine are accommodated in an accommodating and holding mechanism heated in advance by a heater. And the thermosetting adhesive apply | coated to the thin steel plate hardens | cures with the heat | fever of a heater, and the punched thin steel plates are couple | bonded.

ここで、上記特許文献１の積層コアの製造装置では、生産性向上のためにプレス成形の速度を大きくした場合には、帯状の薄肉鋼板の送り出しの速度も大きくなる。このため、帯状の薄肉鋼板の送り出しの加減速が大きくなり、帯状の薄肉鋼板に塗布された接着剤に加わる慣性力が大きくなる。その結果、塗布された位置から接着剤がずれるという不都合があった。   Here, in the laminated core manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 1, when the speed of press forming is increased in order to improve productivity, the speed of feeding the strip-shaped thin steel plate also increases. For this reason, the acceleration / deceleration of feeding of the strip-shaped thin steel plate increases, and the inertial force applied to the adhesive applied to the strip-shaped thin steel plate increases. As a result, there is a disadvantage that the adhesive is displaced from the applied position.

この不都合を解消するために、特許文献２では、薄肉鋼板に接着ポケット（１つの凹部）を設けるとともに、薄肉鋼板に設けられた接着ポケットに接着剤が充填されるように塗布されているモータコアが提案されている。このモータコアでは、接着ポケットに接着剤が塗布されることより、帯状の薄肉鋼板の送り出しの速度が大きくなった場合でも、塗布された位置から接着剤がずれることが抑制されている。   In order to eliminate this inconvenience, Patent Document 2 discloses a motor core that is provided so that an adhesive pocket (one recess) is provided in a thin steel plate and an adhesive is filled in the adhesive pocket provided in the thin steel plate. Proposed. In this motor core, since the adhesive is applied to the adhesive pocket, even when the feeding speed of the strip-shaped thin steel plate is increased, the adhesive is prevented from shifting from the applied position.

特開２００１−３２１８５０号公報JP 2001-321850 A 特開２００９−２８４６３１号公報JP 2009-2844631 A

しかしながら、上記特許文献２のモータコアでは、平坦な底面を有する１つ凹部のみからなる接着ポケットに接着剤が充填されるように塗布されているため、接着剤の使用量が比較的多くなるとともに、接着ポケットの平坦な底面と接着される薄肉鋼板との間の間隔が大きくなることに起因して、接着強度が低下するという問題点がある。   However, in the motor core of Patent Document 2 described above, since the adhesive is applied so that the adhesive pocket consisting of only one concave portion having a flat bottom surface is filled with the adhesive, the amount of adhesive used is relatively large, There is a problem in that the adhesive strength decreases due to an increase in the distance between the flat bottom surface of the adhesive pocket and the thin steel plate to be bonded.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、接着剤を用いた際の接着強度を向上させることが可能なモータコアおよびモータコアの製造方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a motor core capable of improving the adhesive strength when an adhesive is used, and a method for manufacturing the motor core. Is to provide.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるモータコアは、複数の電磁鋼板が積層されることにより形成された積層鋼板部と、隣接する電磁鋼板間を接合する接着剤層とを備え、複数の電磁鋼板は、それぞれの表面に、接着剤層が配置される接着剤配置領域を有し、接着剤配置領域の各々は、接着剤配置領域内に接着剤配置領域以外の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状を有するように形成されている。   In order to achieve the above object, a motor core according to a first aspect of the present invention includes a laminated steel plate portion formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and an adhesive layer that joins between adjacent electromagnetic steel plates. The plurality of electrical steel sheets each have an adhesive placement area in which an adhesive layer is placed on each surface, and each of the adhesive placement areas has a surface other than the adhesive placement area in the adhesive placement area. Is also formed so as to have a plurality of concave and convex shapes having a rough surface.

この発明の第１の局面によるモータコアでは、上記のように、接着剤配置領域の各々を、接着剤配置領域内に接着剤配置領域以外の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状を有するように形成することによって、電磁鋼板の送り速度が大きくなった場合でも、塗布された位置から接着剤がずれることを接着剤配置領域以外の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状により抑制することができる。また、接着剤配置領域を、接着剤配置領域内に複数の凹凸形状を有するように形成することによって、接着剤配置領域内に平坦な底面を有する１つの凹部のみからなる接着ポケットを設ける場合と異なり、接着剤配置領域内における表面積が大きくなるので接着面積が大きくなり、接着強度が低下するのを抑制することができる。従って、接着剤を用いた際の接着強度を向上させることができる。なお、接着剤配置領域以外の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状とは、可視的な凹凸形状に加えて、接着剤配置領域以外の表面よりも面粗さが粗い微細な複数の凹凸形状を含む広い概念である。   In the motor core according to the first aspect of the present invention, as described above, each of the adhesive placement areas has a plurality of uneven shapes whose surface roughness is rougher than the surface other than the adhesive placement area in the adhesive placement area. Even if the feeding speed of the electrical steel sheet is increased, the adhesive is not displaced from the applied position by a plurality of uneven shapes whose surface roughness is rougher than the surface other than the area where the adhesive is disposed. can do. In addition, by forming the adhesive placement area so as to have a plurality of concave and convex shapes in the adhesive placement area, providing an adhesive pocket consisting of only one recess having a flat bottom surface in the adhesive placement area; In contrast, since the surface area in the adhesive arrangement region is increased, it is possible to prevent the adhesion area from increasing and the adhesive strength from being lowered. Therefore, the adhesive strength when using an adhesive can be improved. In addition to the visible uneven shape, the plurality of concave and convex shapes whose surface roughness is rougher than the surface other than the adhesive placement region is a plurality of fine irregularities whose surface roughness is rougher than the surface other than the adhesive placement region. This is a broad concept including uneven shapes.

この発明の第２の局面におけるモータコアの製造方法は、帯状の電磁鋼板の表面の所定領域に、プレス加工により他の領域の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状を領域内に有する接着剤配置領域を形成する工程と、接着剤配置領域に接着剤を塗布する工程と、接着剤が塗布された帯状の電磁鋼板をプレス加工により打ち抜くことによって、積層鋼板部の形状に対応する形状を有する複数の電磁鋼板を形成する工程と、複数の電磁鋼板を積層する工程と、を備えた。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a motor core, comprising: bonding a predetermined region on a surface of a belt-shaped electromagnetic steel sheet having a plurality of concave and convex shapes having a rougher surface than a surface of another region by pressing. Forming the agent placement region, applying the adhesive to the adhesive placement region, and punching out the strip-shaped electrical steel sheet coated with the adhesive by pressing, thereby forming a shape corresponding to the shape of the laminated steel plate part And a step of forming a plurality of electromagnetic steel plates and a step of laminating the plurality of electromagnetic steel plates.

この発明の第２の局面によるモータコアの製造方法では、上記のように、帯状の電磁鋼板の所定領域に、プレス加工により他の領域の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状を領域内に有する接着剤配置領域を形成する工程を備えることによって、電磁鋼板の送り速度が大きくなった場合でも、塗布された位置から接着剤がずれることを他の領域の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状により抑制することができる。また、接着剤配置領域を、接着剤配置領域内に複数の凹凸形状を有するように形成することによって、接着剤配置領域内に平坦な底面を有する１つの凹部のみからなる接着ポケットを設ける場合と異なり、接着剤配置領域内における表面積が大きくなるので接着面積が大きくなり、接着強度が低下するのを抑制することができる。従って、接着剤を用いた際の接着強度を向上させることが可能なモータコアの製造方法を提供することができる。   In the motor core manufacturing method according to the second aspect of the present invention, as described above, a plurality of concave and convex shapes whose surface roughness is rougher than the surface of other regions are formed in the predetermined region of the belt-shaped electromagnetic steel sheet by pressing. Even when the feeding speed of the electromagnetic steel sheet is increased, the adhesive is displaced from the applied position so that the surface roughness is rougher than the surface of the other area. It can suppress by several uneven | corrugated shape. In addition, by forming the adhesive placement area so as to have a plurality of concave and convex shapes in the adhesive placement area, providing an adhesive pocket consisting of only one recess having a flat bottom surface in the adhesive placement area; In contrast, since the surface area in the adhesive arrangement region is increased, it is possible to prevent the adhesion area from increasing and the adhesive strength from being lowered. Therefore, the manufacturing method of the motor core which can improve the adhesive strength at the time of using an adhesive agent can be provided.

本発明によれば、上記のように、接着剤を用いた際の接着強度を向上させることができる。   According to the present invention, as described above, the adhesive strength when using an adhesive can be improved.

本発明の第１実施形態によるステータの斜視図である。1 is a perspective view of a stator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるステータの平面図である。1 is a plan view of a stator according to a first embodiment of the present invention. 図２の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 図３の２００−２００線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the 200-200 line | wire of FIG. 絶縁皮膜の一部が除去されて電磁鋼板が露出している状態を模式的に示したステータの断面図である。It is sectional drawing of the stator which showed typically the state from which a part of insulating film was removed and the electromagnetic steel plate was exposed. ステータの製造装置を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing apparatus of a stator. 接着剤配置領域に接着剤が塗布された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the adhesive agent was apply | coated to the adhesive agent arrangement | positioning area | region. 本発明の第２実施形態によるステータの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the stator by 2nd Embodiment of this invention. 図８の３００−３００線（図８の４００−４００線）に沿った断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line 300-300 in FIG. 8 (line 400-400 in FIG. 8).

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
［ステータの構造］
図１〜図５を参照して、第１実施形態によるステータ１０の構造について説明する。なお、ステータ１０は、本発明の「モータコア」の一例である。 (First embodiment)
[Structure of stator]
With reference to FIGS. 1-5, the structure of the stator 10 by 1st Embodiment is demonstrated. The stator 10 is an example of the “motor core” in the present invention.

図１および図２に示すように、ステータ１０は、複数の電磁鋼板１２が積層されることにより形成された積層鋼板部１１を備えている。また、積層鋼板部１１には、巻線が巻回される複数のスロット１３が設けられている。隣接するスロット１３の間には、ティース部１４が設けられている。また、スロット１３の半径方向外側には、ヨーク部１５が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 10 includes a laminated steel plate portion 11 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 12. Further, the laminated steel plate portion 11 is provided with a plurality of slots 13 around which windings are wound. A tooth portion 14 is provided between adjacent slots 13. A yoke portion 15 is provided outside the slot 13 in the radial direction.

また、図３に示すように、複数の電磁鋼板１２は、それぞれの表面に、後述する接着剤層１８が配置される接着剤配置領域１６を有する。接着剤配置領域１６は、回転軸線方向（図１のＺ方向）から見て、略円形状を有する。また、接着剤配置領域１６は、１つの電磁鋼板１２のヨーク部１５に所定の回転角度間隔θ（図２参照）で複数設けられている。具体的には、接着剤配置領域１６は、１つの電磁鋼板１２に略３０度の等角度間隔で１２個設けられている。   Moreover, as shown in FIG. 3, the several electromagnetic steel plate 12 has the adhesive agent arrangement | positioning area | region 16 where the adhesive bond layer 18 mentioned later is arrange | positioned on each surface. Adhesive arrangement | positioning area | region 16 has a substantially circular shape seeing from a rotation axis line direction (Z direction of FIG. 1). A plurality of adhesive arrangement regions 16 are provided at a predetermined rotation angle interval θ (see FIG. 2) on the yoke portion 15 of one electromagnetic steel sheet 12. Specifically, twelve adhesive placement regions 16 are provided on one electromagnetic steel sheet 12 at an equal angular interval of approximately 30 degrees.

ここで、第１実施形態では、接着剤配置領域１６の各々は、接着剤配置領域１６内に接着剤配置領域１６以外の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状１７を有するように形成されている。具体的には、図４に示すように、凹凸形状１７は、溝状の凹部１７ａを有する形状を含むように構成されている。そして、隣接する溝状の凹部１７ａの間に凸部１７ｂが形成される。また、凹凸形状１７は、数μｍ〜数十μｍ程度の凹部１７ａに対する凸部１７ｂの高さを有する比較的微細な凹凸から構成されている。   Here, in the first embodiment, each of the adhesive placement regions 16 is formed to have a plurality of concave and convex shapes 17 having a rougher surface roughness than the surface other than the adhesive placement region 16 in the adhesive placement region 16. Has been. Specifically, as shown in FIG. 4, the concavo-convex shape 17 is configured to include a shape having a groove-like concave portion 17a. And the convex part 17b is formed between the adjacent groove-shaped recessed parts 17a. The uneven shape 17 is composed of relatively fine unevenness having a height of the convex portion 17b with respect to the concave portion 17a of about several μm to several tens μm.

また、第１実施形態では、図３に示すように、溝状の凹部１７ａは、複数設けられており、複数の溝状の凹部１７ａは、互いに略平行にＹ方向に沿って延びるように形成されている。また、凸部１７ｂも、複数形成されている。すなわち、凹凸形状１７は、平目ローレット形状を有する。また、図４に示すように、溝状の凹部１７ａは、Ｖ字状の断面を有するように構成されている。また、溝状の凹部１７ａは、数μｍ〜数十μｍ程度の深さｄを有する。また、凸部１７ｂの頂点部分の高さ位置ｈは、接着剤配置領域１６以外の電磁鋼板１２の表面の高さ位置ｈに略等しい。   In the first embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of groove-like recesses 17a are provided, and the plurality of groove-like recesses 17a are formed so as to extend along the Y direction substantially parallel to each other. Has been. A plurality of convex portions 17b are also formed. That is, the uneven shape 17 has a flat knurled shape. Moreover, as shown in FIG. 4, the groove-shaped recessed part 17a is comprised so that it may have a V-shaped cross section. Further, the groove-like recess 17a has a depth d of about several μm to several tens of μm. Further, the height position h of the apex portion of the convex portion 17 b is substantially equal to the height position h of the surface of the electromagnetic steel sheet 12 other than the adhesive placement region 16.

また、第１実施形態では、複数の電磁鋼板１２は、後述する帯状の電磁鋼板２０を順次Ｘ方向に送りながらプレス加工により打ち抜くことによって、積層鋼板部１１の形状に対応する形状を有するように形成されている。そして、溝状の凹部１７ａは、帯状の電磁鋼板２０（図６参照）の送り方向（Ｘ方向）に対して交差する方向に延びるように形成されている。具体的には、溝状の凹部１７ａは、帯状の電磁鋼板２０の送り方向（Ｘ方向）に対して略直交する方向（Ｙ方向）に延びるように形成されている。なお、帯状の電磁鋼板２０は、複数のロール（ローラ）を回転させ、その間に金属を通すこと（圧延）によって帯状に加工されている。ここで、帯状の電磁鋼板２０には、圧延の際に生じる圧延方向（Ｘ方向）に沿った痕跡（疵、細い線）が残る。そして、溝状の凹部１７ａは、圧延の際に生じる疵（細い線）に対して略直交する方向（Ｙ方向）に延びるように形成されている。   Moreover, in 1st Embodiment, the some electromagnetic steel plate 12 has the shape corresponding to the shape of the laminated steel plate part 11 by punching by press work, sending the belt-shaped electromagnetic steel plate 20 mentioned later sequentially to a X direction. Is formed. And the groove-shaped recessed part 17a is formed so that it may extend in the direction which cross | intersects with respect to the feed direction (X direction) of the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 20 (refer FIG. 6). Specifically, the groove-shaped recess 17a is formed to extend in a direction (Y direction) substantially orthogonal to the feeding direction (X direction) of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20. The strip-shaped electrical steel sheet 20 is processed into a strip by rotating a plurality of rolls (rollers) and passing a metal between them (rolling). Here, the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 is left with traces (fats, thin lines) along the rolling direction (X direction) generated during rolling. And the groove-shaped recessed part 17a is formed so that it may extend in the direction (Y direction) substantially orthogonal to the wrinkles (thin line) produced in the case of rolling.

また、第１実施形態では、複数（１２個）の接着剤配置領域１６が有する各々の溝状の凹部１７ａは、同一の方向に沿って延びるように形成されている。すなわち、１２個の接着剤配置領域１６が有する各々の溝状の凹部１７ａは、全て、Ｙ方向に沿って延びるように形成されている。   In the first embodiment, each of the groove-like recesses 17a included in the plurality (12) of the adhesive placement regions 16 is formed so as to extend along the same direction. That is, each of the groove-like recesses 17a included in the twelve adhesive placement regions 16 is formed so as to extend along the Y direction.

また、第１実施形態では、図５に示すように、複数の電磁鋼板１２は、それぞれ、絶縁皮膜１９により被覆されている。また、接着剤配置領域１６の絶縁皮膜１９の少なくとも一部は除去されて電磁鋼板１２が露出している。なお、絶縁皮膜１９は、後述するプレス加工により凹凸形状１７（溝状の凹部１７ａ、凸部１７ｂ）を領域内に有するように接着剤配置領域１６を形成する際に、少なくとも一部が除去される。そして、絶縁皮膜１９の少なくとも一部が除去されて電磁鋼板１２が露出している接着剤配置領域１６に、嫌気性接着剤（たとえば、アクリル系接着剤）を含む接着剤層１８が配置されている。なお、嫌気性接着剤とは、空気（酸素）が遮断されるとともに、金属と接触することによって、硬化する接着剤である。また、図４に示すように、接着剤層１８は、隣接する電磁鋼板１２間を接合する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 5, the plurality of electromagnetic steel plates 12 are each covered with an insulating film 19. Further, at least a part of the insulating film 19 in the adhesive placement region 16 is removed, and the electromagnetic steel sheet 12 is exposed. The insulating film 19 is at least partially removed when the adhesive placement region 16 is formed so as to have the concavo-convex shape 17 (groove-shaped concave portion 17a, convex portion 17b) in the region by press processing described later. The Then, an adhesive layer 18 containing an anaerobic adhesive (for example, an acrylic adhesive) is arranged in the adhesive arrangement region 16 where at least a part of the insulating film 19 is removed and the electromagnetic steel sheet 12 is exposed. Yes. An anaerobic adhesive is an adhesive that is cured by contact with metal while air (oxygen) is blocked. Moreover, as shown in FIG. 4, the adhesive layer 18 joins between the adjacent electromagnetic steel sheets 12.

［ステータの製造装置の構造］
図６を参照して、ステータ１０の製造装置３０の構造について説明する。 [Structure of stator manufacturing equipment]
The structure of the manufacturing apparatus 30 for the stator 10 will be described with reference to FIG.

ステータ１０の製造装置３０には、上金型４０と下金型５０とが設けられている。また、上金型４０と下金型５０との間に、帯状の電磁鋼板２０が配置されている。帯状の電磁鋼板２０は、Ｘ１方向側からＸ２方向側に順次送られるように構成されている。   The manufacturing apparatus 30 for the stator 10 is provided with an upper mold 40 and a lower mold 50. In addition, a strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 is disposed between the upper mold 40 and the lower mold 50. The strip-shaped electrical steel sheet 20 is configured to be sequentially fed from the X1 direction side to the X2 direction side.

また、上金型４０には、打抜きパンチ４１、コイニングパンチ４２、および、外径打抜きパンチ４３が設けられている。また、上金型４０と帯状の電磁鋼板２０との間には、ストリッパープレート４４が設けられている。ストリッパープレート４４は、打ち抜かれた帯状の電磁鋼板２０を、上金型４０から剥がす機能を有する。また、上金型４０とストリッパープレート４４との間には、コイルスプリング４５ａが設けられている。そして、打抜きパンチ４１、コイニングパンチ４２、および、外径打抜きパンチ４３は、ストリッパープレート４４の貫通孔４４ａ、４４ｂおよび４４ｃにそれぞれ挿入されている。   Further, the upper die 40 is provided with a punching punch 41, a coining punch 42, and an outer diameter punching punch 43. Further, a stripper plate 44 is provided between the upper mold 40 and the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20. The stripper plate 44 has a function of peeling the punched strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 from the upper mold 40. A coil spring 45 a is provided between the upper mold 40 and the stripper plate 44. The punching punch 41, the coining punch 42, and the outer diameter punching punch 43 are inserted into the through holes 44a, 44b and 44c of the stripper plate 44, respectively.

また、コイニングパンチ４２の下流側（Ｘ２方向側）で、かつ、上金型４０と帯状の電磁鋼板２０との間には、押さえ板４６が設けられている。また、上金型４０と押さえ板４６との間には、コイルスプリング４５ｂが設けられている。   A pressing plate 46 is provided on the downstream side (X2 direction side) of the coining punch 42 and between the upper mold 40 and the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20. In addition, a coil spring 45 b is provided between the upper mold 40 and the pressing plate 46.

また、下金型５０には、打抜きダイ５１、コイニングダイ５２、接着剤吐出型５３、および、外径打抜きダイ５４が設けられている。打抜きダイ５１には、上金型４０の打抜きパンチ４１に対応する位置に孔部５１ａが設けられている。また、コイニングダイ５２の上方（Ｚ１方向）の表面は、接着剤配置領域１６の凹凸形状１７（溝状の凹部１７ａ、凸部１７ｂ）に対応する形状を有している。   The lower die 50 is provided with a punching die 51, a coining die 52, an adhesive discharge die 53, and an outer diameter punching die 54. The punching die 51 is provided with a hole 51 a at a position corresponding to the punching punch 41 of the upper die 40. Further, the upper surface (Z1 direction) of the coining die 52 has a shape corresponding to the concave-convex shape 17 (groove-shaped concave portion 17a, convex portion 17b) of the adhesive placement region 16.

接着剤吐出型５３には、接着剤を供給するための孔部５３ａが設けられている。なお、図６では、２つの孔部５３ａが図示されているが、実際には、接着剤吐出型５３には、接着剤配置領域１６の数に対応する１２個の孔部５３ａが設けられている。また、製造装置３０とは別個に、接着剤供給装置６０が設けられている。接着剤供給装置６０には、接着剤タンク６１が接続されている。また、接着剤供給装置６０は、接着剤供給チューブ６２により、孔部５３ａに接続されている。   The adhesive discharge mold 53 is provided with a hole 53a for supplying an adhesive. In FIG. 6, two holes 53 a are illustrated, but in reality, the adhesive discharge mold 53 is provided with twelve holes 53 a corresponding to the number of the adhesive placement regions 16. Yes. Separately from the manufacturing apparatus 30, an adhesive supply device 60 is provided. An adhesive tank 61 is connected to the adhesive supply device 60. The adhesive supply device 60 is connected to the hole 53a by an adhesive supply tube 62.

外径打抜きダイ５４には、上金型４０の外径打抜きパンチ４３に対応する位置に孔部５４ａが設けられている。孔部５４ａは、打ち抜かれた電磁鋼板１２が積層されるように構成されている。   The outer diameter punching die 54 is provided with a hole 54 a at a position corresponding to the outer diameter punching punch 43 of the upper mold 40. The hole 54a is configured such that the punched electromagnetic steel plates 12 are stacked.

［ステータの製造方法］
図６を参照して、ステータ１０の製造方法について説明する。なお、下記の打抜き工程、接着剤配置領域を形成する工程、接着剤を塗布する工程、および、電磁鋼板１２を形成する工程は、帯状の電磁鋼板２０を順次送りながら実行されるとともに、各工程が同時に並行して行われている。 [Method for manufacturing stator]
With reference to FIG. 6, the manufacturing method of the stator 10 is demonstrated. The following punching step, forming the adhesive placement region, applying the adhesive, and forming the electromagnetic steel plate 12 are performed while sequentially feeding the belt-shaped electromagnetic steel plate 20 and each step. Are done in parallel.

（打抜き工程）
まず、帯状の電磁鋼板２０が、上金型４０と下金型５０との間に、Ｘ１方向側からＸ２方向側に送り出される。そして、帯状の電磁鋼板２０の、たとえばスロット１３に対応する領域が、打抜きパンチ４１により打ち抜かれる。そして、帯状の電磁鋼板２０がＸ２方向側に送り出される。 (Punching process)
First, the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 is fed between the upper mold 40 and the lower mold 50 from the X1 direction side to the X2 direction side. A region corresponding to, for example, the slot 13 of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 is punched by the punching punch 41. And the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 20 is sent out to the X2 direction side.

（接着剤配置領域を形成する工程）
次に、帯状の電磁鋼板２０のヨーク部１５の所定領域（接着剤配置領域１６に対応する領域）に、プレス加工により、他の領域（接着剤配置領域１６以外）の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状１７を領域内に有する１２個の接着剤配置領域１６が、所定の回転角度間隔θ（略３０度の等角度間隔）で形成される。なお、プレス加工は、コイニングパンチ４２およびコイニングダイ５２で電磁鋼板２０を強く圧縮し、コイニングダイ５２の模様を電磁鋼板２０に転写するコイニングにより行われる。また、接着剤配置領域１６は、帯状の電磁鋼板２０の送り方向（Ｘ方向）に対して略直交する方向（Ｙ方向）に互いに略平行に延びる複数の溝状の凹部１７ａ（図３参照）を有するように、プレス加工される。また、溝状の凹部１７ａは、１２個の接着剤配置領域１６において、同一の方向（Ｙ方向）に沿って延びるように形成される。 (Process for forming the adhesive placement region)
Next, the surface roughness of the predetermined area (area corresponding to the adhesive placement area 16) of the yoke portion 15 of the belt-shaped electromagnetic steel sheet 20 is greater than the surface of other areas (other than the adhesive placement area 16) by press working. Twelve adhesive placement regions 16 having a plurality of rough concavo-convex shapes 17 in the region are formed at a predetermined rotation angle interval θ (equal angular interval of approximately 30 degrees). The pressing is performed by coining in which the electromagnetic steel plate 20 is strongly compressed by the coining punch 42 and the coining die 52 and the pattern of the coining die 52 is transferred to the electromagnetic steel plate 20. The adhesive placement region 16 has a plurality of groove-like recesses 17a (see FIG. 3) extending substantially parallel to each other in a direction (Y direction) substantially orthogonal to the feeding direction (X direction) of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20. It is pressed to have. Further, the groove-like recesses 17a are formed to extend along the same direction (Y direction) in the twelve adhesive placement regions 16.

また、接着剤配置領域１６を形成する工程において、プレス加工により、接着剤配置領域１６を形成する際に、帯状の電磁鋼板２０の接着剤配置領域１６における絶縁皮膜１９の少なくとも一部が除去されて電磁鋼板１２が露出（図５参照）される。そして、帯状の電磁鋼板２０がＸ２方向側に送り出される。   In the step of forming the adhesive placement region 16, at the time of forming the adhesive placement region 16 by pressing, at least a part of the insulating film 19 in the adhesive placement region 16 of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 is removed. Thus, the electromagnetic steel sheet 12 is exposed (see FIG. 5). And the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 20 is sent out to the X2 direction side.

（接着剤を塗布する工程）
次に、接着剤配置領域１６に、接着剤供給チューブ６２を介して接着剤６３が供給されることにより、接着剤６３が塗布される。具体的には、図７に示すように、絶縁皮膜１９の少なくとも一部が除去されて帯状の電磁鋼板２０が露出している接着剤配置領域１６に、接着剤供給チューブ６２を介して嫌気性接着剤からなる接着剤６３が供給されることにより、接着剤６３が塗布される。これにより、接着剤層１８が形成される。なお、嫌気性接着剤の塗布は、複数（１２個）の接着剤配置領域１６の全てについて、同時に行われる。そして、帯状の電磁鋼板２０がＸ２方向側に送り出される。 (Process of applying adhesive)
Next, the adhesive 63 is applied to the adhesive placement region 16 by supplying the adhesive 63 via the adhesive supply tube 62. Specifically, as shown in FIG. 7, an anaerobic condition is provided via an adhesive supply tube 62 to the adhesive placement region 16 where at least a part of the insulating film 19 is removed and the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 is exposed. By supplying the adhesive 63 made of an adhesive, the adhesive 63 is applied. Thereby, the adhesive bond layer 18 is formed. The application of the anaerobic adhesive is simultaneously performed on all of the plural (12) adhesive placement regions 16. And the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 20 is sent out to the X2 direction side.

（外径打抜き工程、積層工程）
次に、嫌気性接着剤が塗布された帯状の電磁鋼板２０を、外径打抜きパンチ４３および外径打抜きダイ５４（プレス加工）により打ち抜くことによって、積層鋼板部１１の形状に対応する形状を有する電磁鋼板１２が形成される。打ち抜かれた電磁鋼板１２は、外径打抜きダイ５４の孔部５４ａに積層される。これにより、隣接する電磁鋼板１２同士は、接着剤配置領域１６に配置される嫌気性接着剤（接着剤層１８）により接着される。 (Outer diameter punching process, lamination process)
Next, the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 coated with the anaerobic adhesive is punched by the outer diameter punching punch 43 and the outer diameter punching die 54 (press processing), thereby having a shape corresponding to the shape of the laminated steel sheet portion 11. An electromagnetic steel sheet 12 is formed. The punched electromagnetic steel sheet 12 is stacked in the hole 54 a of the outer diameter punching die 54. Thereby, the adjacent electromagnetic steel plates 12 are bonded to each other by the anaerobic adhesive (adhesive layer 18) disposed in the adhesive placement region 16.

[第１実施形態の効果]
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 [Effect of the first embodiment]
In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１実施形態では、上記のように、接着剤配置領域１６の各々を、接着剤配置領域１６内に接着剤配置領域１６以外の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状１７を有するように形成することによって、電磁鋼板２０の送り速度が大きくなった場合でも、塗布された位置から接着剤６３がずれることを接着剤配置領域１６以外の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状１７により抑制することができる。そのため、塗布された接着剤の位置がずれて予定外な部位（積層鋼板の側面部や、プレス装置の型、等）に付着してしまうことを防止でき、予定外な部位に付着してしまった際の接着剤の除去等の手間を不要とすることができる。また、接着剤配置領域１６を、接着剤配置領域１６内に複数の凹凸形状１７を有するように形成することによって、接着剤配置領域１６内に１つの凹部のみからなる接着ポケットを設ける場合と異なり、接着剤配置領域１６内における表面積が大きくなるので接着面積が大きくなり、従って、接着剤６３を用いた際の接着強度を向上させることができる。さらに、複数の凹凸形状１７によるアンカー効果（凹凸形状１７に接着剤６３が入り込んで硬化することで接着力が高まる効果）により、接着強度を向上させることができる。このように、接着剤６３の使用量が増大するのを抑制しながら、接着強度を向上させることができる。   In the first embodiment, as described above, each of the adhesive placement areas 16 has a plurality of uneven shapes 17 whose surface roughness is rougher than the surface other than the adhesive placement area 16 in the adhesive placement area 16. Even when the feeding speed of the electromagnetic steel sheet 20 is increased, the plurality of concave and convex shapes whose surface roughness is rougher than the surface other than the adhesive placement region 16 is that the adhesive 63 is displaced from the applied position. 17 can be suppressed. Therefore, the position of the applied adhesive can be prevented from shifting and adhering to unscheduled sites (side surfaces of laminated steel plates, press device molds, etc.), and can adhere to unscheduled sites. This eliminates the need for troubles such as removing the adhesive. Further, by forming the adhesive placement region 16 so as to have a plurality of concave and convex shapes 17 in the adhesive placement region 16, the adhesive placement region 16 is different from the case where an adhesive pocket consisting of only one recess is provided. Since the surface area in the adhesive placement region 16 is increased, the adhesive area is increased. Therefore, the adhesive strength when the adhesive 63 is used can be improved. Furthermore, the adhesive strength can be improved by the anchor effect (the effect of increasing the adhesive force by the adhesive 63 entering the concavo-convex shape 17 and being cured) by the plurality of concavo-convex shapes 17. Thus, the adhesive strength can be improved while suppressing an increase in the amount of the adhesive 63 used.

また、凸部１７ｂ（頂点部分が接着剤配置領域１６以外の表面の高さ位置ｈと同じ高さ位置ｈである凸部１７ｂ）が形成される分、接着剤６３の使用量が増大するのを抑制することができるとともに、凸部１７ｂにおいて接着される電磁鋼板１２との間の間隔が小さくなるので、接着剤配置領域１６内に１つの凹部のみからなる接着ポケットを設ける場合と比べて接着剤層１８の厚みが薄くなり、接着強度をさらに向上させることができる。なお、一般的には、接着剤層１８が薄い方が、接着の強度が高くなる。   In addition, the amount of the adhesive 63 used increases because the convex portion 17b (the convex portion 17b whose apex portion is at the same height position h as the height position h of the surface other than the adhesive placement region 16) is formed. In addition, the distance between the convex portion 17b and the magnetic steel sheet 12 to be bonded is reduced, so that the adhesive bonding region 16 is bonded as compared with the case where an adhesive pocket including only one concave portion is provided. The thickness of the agent layer 18 is reduced, and the adhesive strength can be further improved. In general, the thinner the adhesive layer 18, the higher the bonding strength.

また、第１実施形態では、上記のように、凹凸形状１７を、溝状の凹部１７ａを有する形状を含むように構成する。これにより、溝状の凹部１７ａを、帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対して直交する方向に延びるように形成することにより、溝状の凹部１７ａが帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対する壁として機能するので、接着剤６３が帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対して移動するのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the concavo-convex shape 17 is configured to include a shape having the groove-shaped concave portion 17a. Thus, the groove-shaped recess 17a is formed so as to extend in a direction orthogonal to the feeding direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20, so that the groove-shaped recess 17a serves as a wall with respect to the feeding direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20. Since it functions, it can suppress that the adhesive 63 moves with respect to the feed direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20.

また、第１実施形態では、上記のように、接着剤配置領域１６を、１つの電磁鋼板１２に所定の回転角度間隔θで複数設ける。これにより、電磁鋼板１２同士をバランスよく接合することができる。そして、１つの電磁鋼板１２に複数設けられている接着剤配置領域１６が有する各々の溝状の凹部１７ａを、同一の方向に沿って延びるように形成する。これにより、いずれの接着剤配置領域１６においても、溝状の凹部１７ａが帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対する壁として機能するので、いずれの接着剤配置領域１６においても接着剤６３が帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対して移動するのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, a plurality of adhesive placement regions 16 are provided in one electromagnetic steel sheet 12 at a predetermined rotation angle interval θ. Thereby, the electromagnetic steel plates 12 can be joined with a good balance. And each groove-shaped recessed part 17a which the adhesive agent arrangement | positioning area | region 16 provided with two or more in one electromagnetic steel plate 12 has is formed so that it may extend along the same direction. As a result, the groove-like recess 17a functions as a wall with respect to the feeding direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20 in any adhesive placement region 16, so that the adhesive 63 is strip-shaped electromagnetic in any adhesive placement region 16. It can suppress moving with respect to the feed direction of the steel plate 20.

また、第１実施形態では、上記のように、溝状の凹部１７ａを、互いに略平行に延びる複数の溝状の凹部１７ａを含むように構成する。これにより、互いに略平行に延びる複数の溝状の凹部１７ａの各々が、帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対する壁として機能するので、接着剤６３が帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対して移動するのをより抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the groove-shaped recess 17a is configured to include a plurality of groove-shaped recesses 17a extending substantially in parallel with each other. Accordingly, each of the plurality of groove-like recesses 17a extending substantially parallel to each other functions as a wall with respect to the feeding direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20, so that the adhesive 63 moves with respect to the feeding direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 20. It can be suppressed more.

また、第１実施形態では、上記のように、複数の電磁鋼板１２は、帯状の電磁鋼板２０を順次送りながらプレス加工により打ち抜くことによって、積層鋼板部１１の形状に対応する形状を有するように形成されている。そして、溝状の凹部１７ａを、帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対して直交する方向に延びるように形成する。これにより、溝状の凹部１７ａが帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対する壁として機能するので、接着剤６３が帯状の電磁鋼板２０の送り方向に対して移動するのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the plurality of electromagnetic steel plates 12 have a shape corresponding to the shape of the laminated steel plate portion 11 by punching out by pressing while feeding the strip-shaped electromagnetic steel plates 20 sequentially. Is formed. And the groove-shaped recessed part 17a is formed so that it may extend in the direction orthogonal to the feed direction of the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 20. As shown in FIG. Thereby, since the groove-shaped recessed part 17a functions as a wall with respect to the feed direction of the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 20, it can suppress that the adhesive agent 63 moves with respect to the feed direction of the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 20. FIG.

また、第１実施形態では、上記のように、複数の電磁鋼板１２は、それぞれ、絶縁皮膜１９により被覆されているとともに、接着剤配置領域１６の絶縁皮膜１９の少なくとも一部は除去されて電磁鋼板１２が露出している。そして、絶縁皮膜１９の少なくとも一部が除去されて電磁鋼板１２が露出している接着剤配置領域１６に、嫌気性接着剤を含む接着剤層１８を配置する。これにより、嫌気性接着剤と電磁鋼板１２の金属イオンとが接触するので、嫌気性接着剤の硬化速度を向上させることができる。なお、接着剤配置領域１６では、絶縁皮膜１９の少なくとも一部が除去されて電磁鋼板１２が露出している一方、接着剤配置領域１６には接着剤層１８が配置されているので、電磁鋼板１２同士の導通を防止することができる。   In the first embodiment, as described above, each of the plurality of electromagnetic steel sheets 12 is covered with the insulating film 19 and at least a part of the insulating film 19 in the adhesive placement region 16 is removed to electromagnetically. The steel plate 12 is exposed. And the adhesive bond layer 18 containing an anaerobic adhesive agent is arrange | positioned in the adhesive agent arrangement | positioning area | region 16 from which at least one part of the insulating film 19 was removed and the electromagnetic steel plate 12 was exposed. Thereby, since anaerobic adhesive and the metal ion of the electromagnetic steel plate 12 contact, the cure rate of anaerobic adhesive can be improved. In addition, in the adhesive arrangement | positioning area | region 16, since at least one part of the insulating film 19 is removed and the electromagnetic steel plate 12 is exposed, since the adhesive bond layer 18 is arrange | positioned in the adhesive arrangement | positioning area | region 16, an electromagnetic steel plate It is possible to prevent conduction between the twelve.

（第２実施形態）
［ステータの構造］
次に、図８および図９を参照して、第２実施形態によるステータ７０の構造について説明する。第２実施形態では、上記複数の溝状の凹部１７ａが、電磁鋼板１２の送り方向に対して略直交する方向に互いに略平行に延びるように設けられていた第１実施形態と異なり、接着剤配置領域７４に、溝状の第１凹部７５ａと溝状の第２凹部７５ｂとが設けられている。なお、ステータ７０は、本発明の「モータコア」の一例である。また、溝状の第１凹部７５ａと溝状の第２凹部７５ｂとは、本発明の「凹部」の一例である。 (Second Embodiment)
[Structure of stator]
Next, the structure of the stator 70 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In the second embodiment, unlike the first embodiment in which the plurality of groove-shaped recesses 17a are provided so as to extend substantially parallel to each other in a direction substantially orthogonal to the feeding direction of the electromagnetic steel sheet 12, the adhesive In the arrangement region 74, a groove-shaped first recess 75a and a groove-shaped second recess 75b are provided. The stator 70 is an example of the “motor core” in the present invention. The groove-shaped first recess 75a and the groove-shaped second recess 75b are examples of the “recess” of the present invention.

第２実施形態によるステータ７０（積層鋼板部７１）は、複数の電磁鋼板７２が積層されることにより形成されている。また、複数の電磁鋼板７２には、それぞれ、接着剤層７３（図９参照）が配置される複数の接着剤配置領域７４が設けられている。また、複数の接着剤配置領域７４は、第１実施形態と同様に、回転軸線方向から見て、等角度間隔で、電磁鋼板７２に設けられている。   The stator 70 (laminated steel plate portion 71) according to the second embodiment is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 72. Each of the plurality of electromagnetic steel plates 72 is provided with a plurality of adhesive placement regions 74 in which the adhesive layers 73 (see FIG. 9) are placed. Moreover, the some adhesive arrangement | positioning area | region 74 is provided in the electromagnetic steel plate 72 at equal angle intervals seeing from the rotation axis direction similarly to 1st Embodiment.

ここで、第２実施形態では、接着剤配置領域７４は、接着剤配置領域７４内に凹凸形状７５を有するように形成されている。具体的には、凹凸形状７５は、第１方向Ａ１に互いに略平行に延びる複数の溝状の第１凹部７５ａと、第１方向Ａ１と直交する第２方向Ａ２に互いに略平行に延びる複数の溝状の第２凹部７５ｂとを含むように構成されている。また、第１凹部７５ａと第２凹部７５ｂとの間に凸部７５ｃ（図９参照）が形成される。すなわち、凹凸形状７５は、アヤ目ローレット形状を有する。   Here, in the second embodiment, the adhesive placement region 74 is formed so as to have a concavo-convex shape 75 in the adhesive placement region 74. Specifically, the concavo-convex shape 75 includes a plurality of groove-shaped first recesses 75a extending substantially parallel to the first direction A1 and a plurality of grooves extending substantially parallel to the second direction A2 orthogonal to the first direction A1. It is comprised so that the groove-shaped 2nd recessed part 75b may be included. Further, a convex portion 75c (see FIG. 9) is formed between the first concave portion 75a and the second concave portion 75b. That is, the concavo-convex shape 75 has an eyelet knurl shape.

また、第２実施形態では、複数の電磁鋼板７２は、帯状の電磁鋼板８２（図６参照）を順次Ｘ方向に送りながらプレス加工により打ち抜くことによって、積層鋼板部７１の形状に対応する形状を有するように形成されている。そして、第１凹部７５ａおよび第２凹部７５ｂは、帯状の電磁鋼板８２の送り方向（Ｘ方向）に対して交差する方向に延びるように形成されている。具体的には、第１凹部７５ａは、帯状の電磁鋼板８２の送り方向（Ｘ方向）に対して１３５度の角度で交差するとともに、第２凹部７５ｂは、帯状の電磁鋼板８２の送り方向（Ｘ方向）に対して４５度の角度で交差する。   In the second embodiment, the plurality of electromagnetic steel plates 72 are punched by press working while sequentially feeding the strip-shaped electromagnetic steel plates 82 (see FIG. 6) in the X direction, so that the shape corresponding to the shape of the laminated steel plate portion 71 is obtained. It is formed to have. And the 1st recessed part 75a and the 2nd recessed part 75b are formed so that it may extend in the direction which cross | intersects with respect to the feed direction (X direction) of the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 82. FIG. Specifically, the first concave portion 75a intersects the feeding direction (X direction) of the strip-shaped electromagnetic steel plate 82 at an angle of 135 degrees, and the second concave portion 75b is fed in the feeding direction of the strip-shaped electromagnetic steel plate 82 ( Cross at an angle of 45 degrees.

また、図９に示すように、第１凹部７５ａは、Ｖ字状の断面を有する。同様に、第２凹部７５ｂは、Ｖ字状の断面を有する。   Moreover, as shown in FIG. 9, the 1st recessed part 75a has a V-shaped cross section. Similarly, the second recess 75b has a V-shaped cross section.

なお、第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。   The remaining structure of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.

［ステータの製造装置の構造］
図６を参照して、ステータ７０の製造装置８０の構造について説明する。 [Structure of stator manufacturing equipment]
With reference to FIG. 6, the structure of the manufacturing apparatus 80 of the stator 70 is demonstrated.

コイニングダイ８１の上方（Ｚ１方向）の表面は、接着剤配置領域７４の凹凸形状７５（第１凹部７５ａ、第２凹部７５ｂ、凸部７５ｃ）に対応する形状を有している。なお、第２実施形態の製造装置８０のその他の構造は、上記第１実施形態の製造装置３０の構造と同様である。   The upper surface (Z1 direction) of the coining die 81 has a shape corresponding to the concavo-convex shape 75 (first concave portion 75a, second concave portion 75b, convex portion 75c) of the adhesive arrangement region 74. In addition, the other structure of the manufacturing apparatus 80 of 2nd Embodiment is the same as that of the manufacturing apparatus 30 of the said 1st Embodiment.

［ステータの製造方法］
ステータ７０の製造方法について説明する。なお、打抜き工程、接着剤を塗布する工程、および、電磁鋼板を形成する工程は、上記第１実施形態と同様である。 [Method for manufacturing stator]
A method for manufacturing the stator 70 will be described. Note that the punching step, the step of applying the adhesive, and the step of forming the electrical steel sheet are the same as in the first embodiment.

（接着剤配置領域を形成する工程）
第２実施形態では、打抜き工程の後、帯状の電磁鋼板８２に、接着剤配置領域７４が、コイニングパンチ４２およびコイニングダイ８１により形成される。接着剤配置領域７４は、帯状の電磁鋼板８２の送り方向（Ｘ方向）に対して交差する第１方向Ａ１に延びる複数の溝状の第１凹部７５ａと、帯状の電磁鋼板８２の送り方向に対して交差し、かつ、第１方向Ａ１と直交する第２方向Ａ２に延びる複数の溝状の第２凹部７５ｂとを含むように形成される。 (Process for forming the adhesive placement region)
In the second embodiment, the adhesive placement region 74 is formed by the coining punch 42 and the coining die 81 on the belt-shaped electromagnetic steel sheet 82 after the punching step. The adhesive arrangement region 74 is provided in the feeding direction of the plurality of groove-shaped first recesses 75a extending in the first direction A1 intersecting the feeding direction (X direction) of the strip-shaped electromagnetic steel plate 82 and the strip-shaped electromagnetic steel plate 82. It is formed so as to include a plurality of groove-shaped second recesses 75b that intersect with each other and extend in a second direction A2 orthogonal to the first direction A1.

[第２実施形態の効果]
第２実施形態では、上記のように、凹凸形状７５を、第１方向Ａ１に互いに略平行に延びる複数の溝状の第１凹部７５ａと、第１方向Ａ１と交差する第２方向Ａ２に互いに略平行に延びる複数の溝状の第２凹部７５ｂとを含むように構成する。ここで、第１実施形態のように、凹凸形状を、一定の方向（１つの方向）に延びる複数の溝状の凹部を含むように構成する場合、凹凸形状を形成するためのコイニングダイ５２（図６参照）が有する凹凸形状（溝）が一定の方向に沿うようにコイニングダイ５２を配置する必要がある。すなわち、平面視において、コイニングダイ５２が有する凹凸形状（溝）と帯状の電磁鋼板２０の送り方向とが直交するようにコイニングダイ５２を位置決めする必要がある。一方、凹凸形状７５を、第１方向Ａ１に互いに略平行に延びる複数の溝状の第１凹部７５ａと、第１方向Ａ１と交差する第２方向Ａ２に互いに略平行に延びる複数の溝状の第２凹部７５ｂとを含むように構成することにより、コイニングダイ８１の配置に関わらず、第１凹部７５ａまたは第２凹部７５ｂの少なくともいずれか一方が、帯状の電磁鋼板８２の送り方向と交差するので、コイニングダイ８１を位置決めする手間を省くことができる。 [Effect of the second embodiment]
In the second embodiment, as described above, the concavo-convex shape 75 is formed in a plurality of groove-shaped first recesses 75a extending substantially parallel to each other in the first direction A1 and in the second direction A2 intersecting the first direction A1. A plurality of groove-like second recesses 75b extending substantially in parallel are included. Here, as in the first embodiment, when the concavo-convex shape is configured to include a plurality of groove-shaped concave portions extending in a certain direction (one direction), a coining die 52 (for forming the concavo-convex shape) ( It is necessary to arrange the coining die 52 so that the concavo-convex shape (groove) included in FIG. 6 is along a certain direction. That is, in the plan view, the coining die 52 needs to be positioned so that the uneven shape (groove) of the coining die 52 and the feeding direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet 20 are orthogonal to each other. On the other hand, the concavo-convex shape 75 includes a plurality of groove-shaped first recesses 75a extending substantially parallel to each other in the first direction A1, and a plurality of groove-shaped extending substantially parallel to each other in the second direction A2 intersecting the first direction A1. By including the second concave portion 75b, at least one of the first concave portion 75a and the second concave portion 75b intersects the feeding direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 82 regardless of the arrangement of the coining die 81. Therefore, the trouble of positioning the coining die 81 can be saved.

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。   The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、接着剤配置領域内の凹凸形状が溝状の凹部を有する形状を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着剤配置領域を、シボ加工による凹凸形状を有するように形成してもよい。   For example, in the said 1st and 2nd embodiment, although the uneven | corrugated shape in an adhesive agent arrangement | positioning area showed the example containing the shape which has a groove-shaped recessed part, this invention is not limited to this. For example, the adhesive placement region may be formed so as to have a concavo-convex shape by embossing.

また、上記第１および第２実施形態では、接着剤配置領域内に複数の凹部および複数の凸部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着剤配置領域内に複数の凹部と１つの凸部とが設けられていてもよい。   Moreover, although the said 1st and 2nd embodiment showed the example in which the some recessed part and the some convex part were provided in the adhesive agent arrangement | positioning area | region, this invention is not limited to this. For example, a plurality of concave portions and one convex portion may be provided in the adhesive placement region.

また、上記第１および第２実施形態では、１２個の接着剤配置領域を１つの電磁鋼板に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、１２個以外の数の接着剤配置領域を１つの電磁鋼板に設けてもよい。   Moreover, although the example which provides 12 adhesive arrangement | positioning area | regions in one electromagnetic steel plate was shown in the said 1st and 2nd embodiment, this invention is not limited to this. For example, a number of adhesive placement areas other than 12 may be provided in one electromagnetic steel sheet.

また、上記第１および第２実施形態では、溝状の凹部が、Ｖ字状の断面を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溝状の凹部が、Ｖ字状以外の断面（たとえば、Ｕ字状の断面）を有していてもよい。   Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the groove-shaped recessed part showed the example which has a V-shaped cross section, this invention is not limited to this. For example, the groove-shaped recess may have a cross section other than the V shape (for example, a U-shaped cross section).

また、上記第１および第２実施形態では、溝状の凹部が、帯状の電磁鋼板の送り方向に対して略直交する方向（略９０度の方向）または４５度（１３５度）の方向に延びるように形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溝状の凹部が、帯状の電磁鋼板の送り方向に対して、９０度、４５度（１３５度）以外の角度で交差する方向に延びるように形成されていてもよい。   Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, a groove-shaped recessed part is extended in the direction (substantially 90 degree | times) or 45 degree | times (135 degree | times) direction substantially orthogonal to the feed direction of a strip | belt-shaped electromagnetic steel sheet. Although the example formed in this way is shown, the present invention is not limited to this. For example, the groove-shaped recess may be formed so as to extend in a direction intersecting at an angle other than 90 degrees and 45 degrees (135 degrees) with respect to the feeding direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet.

また、上記第２実施形態では、溝状の第１凹部と溝状の第２凹部とが互いに直交するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溝状の第１凹部と溝状の第２凹部とが、互いに交差（９０度以外の角度で交差）するように設けられていてもよい。   In the second embodiment, the groove-shaped first recess and the groove-shaped second recess are provided so as to be orthogonal to each other. However, the present invention is not limited to this. For example, the groove-shaped first recess and the groove-shaped second recess may be provided so as to intersect with each other (intersect at an angle other than 90 degrees).

また、上記第１および第２実施形態では、接着剤配置領域の絶縁皮膜の少なくとも一部が除去されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着剤配置領域の絶縁皮膜の全部が除去されていてもよい。   Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the example from which at least one part of the insulation film of the adhesive agent arrangement | positioning area | region was removed was shown, this invention is not limited to this. For example, the entire insulating film in the adhesive placement region may be removed.

また、上記第１および第２実施形態では、接着剤配置領域が、回転軸線方向から見て、略円形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、接着剤配置領域を、略円形状以外の形状を有するように形成してもよい。   Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the adhesive arrangement | positioning area | region showed the example which has substantially circular shape seeing from the rotation axis direction, this invention is not limited to this. In the present invention, the adhesive placement region may be formed to have a shape other than a substantially circular shape.

また、上記第１および第２実施形態では、ステータに本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータに本発明を適用してもよい。   Moreover, although the example which applies this invention to a stator was shown in the said 1st and 2nd embodiment, this invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a rotor.

１０、７０ ステータコア（モータコア）
１１、７１ 積層鋼板部
１２、７２ 電磁鋼板
１６、７４ 接着剤配置領域
１７、７５ 凹凸形状
１７ａ 凹部
１７ｂ 凸部
１８、７３ 接着剤層
１９ 絶縁皮膜
２０、８２ （帯状の）電磁鋼板
６３ 接着剤
７５ａ 第１凹部（凹部）
７５ｂ 第２凹部（凹部）
７５ｃ 凸部
Ａ１ 第１方向
Ａ２ 第２方向 10, 70 Stator core (motor core)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 71 Laminated steel plate part 12, 72 Magnetic steel plate 16, 74 Adhesive arrangement | positioning area | region 17, 75 Concave shape 17a Concave part 17b Convex part 18, 73 Adhesive layer 19 Insulating film 20, 82 (band-like) electromagnetic steel plate 63 Adhesive 75a First recess (recess)
75b Second recess (recess)
75c Convex part A1 1st direction A2 2nd direction

Claims (13)

複数の電磁鋼板が積層されることにより形成された積層鋼板部と、
隣接する前記電磁鋼板間を接合する接着剤層とを備え、
前記複数の電磁鋼板は、それぞれの表面に、前記接着剤層が配置される接着剤配置領域を有し、
前記接着剤配置領域の各々は、前記接着剤配置領域内に当該接着剤配置領域以外の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状を有するように形成されている、モータコア。 A laminated steel sheet portion formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets; and
An adhesive layer that joins between the adjacent magnetic steel sheets,
The plurality of electrical steel sheets each have an adhesive placement region in which the adhesive layer is placed on each surface,
Each of the adhesive placement areas is a motor core that is formed in the adhesive placement area so as to have a plurality of concave and convex shapes whose surface roughness is rougher than the surface other than the adhesive placement area. 前記凹凸形状は、溝状の凹部を有する形状を含む、請求項１に記載のモータコア。   The motor core according to claim 1, wherein the uneven shape includes a shape having a groove-like recess. 前記接着剤配置領域は、１つの前記電磁鋼板のヨーク部に所定の回転角度間隔で複数設けられており、
１つの前記電磁鋼板に複数設けられている前記接着剤配置領域が有する各々の前記溝状の凹部は、同一の方向に沿って延びるように形成されている、請求項２に記載のモータコア。 A plurality of the adhesive placement regions are provided at a predetermined rotation angle interval on one yoke portion of the electromagnetic steel sheet,
3. The motor core according to claim 2, wherein each of the groove-like recesses of the adhesive placement region provided in plurality in one electromagnetic steel sheet is formed to extend along the same direction. 前記溝状の凹部は、互いに略平行に延びる複数の前記溝状の凹部を含む、請求項２または３に記載のモータコア。   The motor core according to claim 2, wherein the groove-shaped recess includes a plurality of the groove-shaped recesses extending substantially parallel to each other. 前記溝状の凹部は、第１方向に互いに略平行に延びる複数の溝状の第１凹部と、前記第１方向と交差する第２方向に互いに略平行に延びる複数の溝状の第２凹部とを含む、請求項４に記載のモータコア。   The groove-shaped recess includes a plurality of groove-shaped first recesses extending substantially parallel to each other in a first direction, and a plurality of groove-shaped second recesses extending substantially parallel to each other in a second direction intersecting the first direction. The motor core according to claim 4, comprising: 前記複数の電磁鋼板は、帯状の電磁鋼板を順次送りながらプレス加工により打ち抜くことによって、前記積層鋼板部の形状に対応する形状を有するように形成されており、
前記溝状の凹部は、前記帯状の電磁鋼板の送り方向に対して交差する方向に延びるように形成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載のモータコア。 The plurality of electromagnetic steel sheets are formed so as to have a shape corresponding to the shape of the laminated steel sheet portion by punching out by pressing while sequentially feeding the belt-shaped electromagnetic steel sheets,
The motor core according to any one of claims 2 to 5, wherein the groove-shaped recess is formed to extend in a direction intersecting with a feeding direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet. 前記複数の電磁鋼板は、それぞれ、絶縁皮膜により被覆されているとともに、前記接着剤配置領域の前記絶縁皮膜の少なくとも一部は除去されて前記電磁鋼板が露出しており、
前記絶縁皮膜の少なくとも一部が除去されて前記電磁鋼板が露出している前記接着剤配置領域には、嫌気性接着剤を含む前記接着剤層が配置されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータコア。 Each of the plurality of electromagnetic steel sheets is covered with an insulating film, and at least a part of the insulating film in the adhesive placement region is removed to expose the electromagnetic steel sheet,
The adhesive layer containing an anaerobic adhesive is arranged in the adhesive arrangement region where at least a part of the insulating film is removed and the electromagnetic steel sheet is exposed. The motor core according to claim 1. 帯状の電磁鋼板の表面の所定領域に、プレス加工により他の領域の表面よりも面粗さが粗い複数の凹凸形状を領域内に有する接着剤配置領域を形成する工程と、
前記接着剤配置領域に接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤が塗布された前記帯状の電磁鋼板をプレス加工により打ち抜くことによって、積層鋼板部の形状に対応する形状を有する複数の電磁鋼板を形成する工程と、
前記複数の電磁鋼板を積層する工程と、を備えた、モータコアの製造方法。 A step of forming an adhesive arrangement region having a plurality of concave and convex shapes in the region having a rougher surface than the surface of the other region by pressing in a predetermined region of the surface of the belt-shaped electromagnetic steel sheet;
Applying an adhesive to the adhesive placement region;
Forming a plurality of electromagnetic steel sheets having a shape corresponding to the shape of the laminated steel sheet portion by punching out the belt-shaped electromagnetic steel sheet coated with the adhesive by press working; and
And a step of laminating the plurality of electromagnetic steel sheets. 前記接着剤配置領域を形成する工程、前記接着剤を塗布する工程、および、前記電磁鋼板を形成する工程は、前記帯状の電磁鋼板を順次送りながら実行され、
前記接着剤配置領域を形成する工程は、前記帯状の電磁鋼板の送り方向に対して交差する方向に延びる溝状の凹部を有する前記接着剤配置領域を形成する工程を含む、請求項８に記載のモータコアの製造方法。 The step of forming the adhesive placement region, the step of applying the adhesive, and the step of forming the electrical steel sheet are performed while sequentially feeding the belt-shaped electrical steel sheet,
The step of forming the adhesive placement region includes the step of forming the adhesive placement region having a groove-like recess extending in a direction intersecting with a feeding direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet. Method for manufacturing the motor core. 前記接着剤配置領域を形成する工程は、１つの前記電磁鋼板のヨーク部に、各々の前記接着剤配置領域が有する前記溝状の凹部が同一の方向に沿って延びる複数の前記接着剤配置領域を所定の回転角度間隔で形成する工程を含む、請求項９に記載のモータコアの製造方法。   The step of forming the adhesive placement region includes a plurality of the adhesive placement regions in which the groove-like recesses of each of the adhesive placement regions extend in the same direction in one yoke portion of the electromagnetic steel sheet. The manufacturing method of the motor core of Claim 9 including the process of forming by a predetermined rotation angle space | interval. 前記接着剤配置領域を形成する工程は、前記帯状の電磁鋼板の送り方向に対して交差する方向に互いに略平行に延びる複数の溝状の凹部を有する前記接着剤配置領域を形成する工程を含む、請求項９または１０に記載のモータコアの製造方法。   The step of forming the adhesive placement region includes the step of forming the adhesive placement region having a plurality of groove-shaped recesses extending substantially parallel to each other in a direction intersecting the feeding direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet. A method for manufacturing a motor core according to claim 9 or 10. 前記接着剤配置領域を形成する工程は、前記帯状の電磁鋼板の送り方向に対して交差する第１方向に延びる複数の溝状の第１凹部と、前記帯状の電磁鋼板の送り方向に対して交差し、かつ、前記第１方向と交差する第２方向に延びる複数の溝状の第２凹部とを含む前記接着剤配置領域を形成する工程を含む、請求項１１に記載のモータコアの製造方法。   The step of forming the adhesive arrangement region includes a plurality of groove-shaped first recesses extending in a first direction intersecting with a feeding direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet, and a feeding direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet. The method for manufacturing a motor core according to claim 11, comprising a step of forming the adhesive arrangement region including a plurality of groove-shaped second recesses that intersect and extend in a second direction intersecting the first direction. . 前記帯状の電磁鋼板は、絶縁皮膜により被覆されており、
前記接着剤配置領域を形成する工程は、前記プレス加工により、前記接着剤配置領域を形成する際に、前記帯状の電磁鋼板の前記接着剤配置領域における前記絶縁皮膜の少なくとも一部を除去して前記電磁鋼板を露出させる工程を含み、
前記接着剤を塗布する工程は、前記絶縁皮膜の少なくとも一部が除去されて前記電磁鋼板が露出している前記接着剤配置領域に嫌気性接着剤を塗布する工程を含む、請求項８〜１２のいずれか１項に記載のモータコアの製造方法。 The strip-shaped electrical steel sheet is covered with an insulating film,
The step of forming the adhesive placement region is performed by removing at least a part of the insulating film in the adhesive placement region of the belt-shaped electromagnetic steel sheet when the adhesive placement region is formed by the pressing. Including exposing the electromagnetic steel sheet,
The step of applying the adhesive includes a step of applying an anaerobic adhesive to the adhesive arrangement region where at least a part of the insulating film is removed and the magnetic steel sheet is exposed. The manufacturing method of the motor core of any one of these.
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