JP2016138512A - 油圧ポンプシステムおよび油圧ポンプシステムの制御方法 - Google Patents
油圧ポンプシステムおよび油圧ポンプシステムの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016138512A JP2016138512A JP2015013897A JP2015013897A JP2016138512A JP 2016138512 A JP2016138512 A JP 2016138512A JP 2015013897 A JP2015013897 A JP 2015013897A JP 2015013897 A JP2015013897 A JP 2015013897A JP 2016138512 A JP2016138512 A JP 2016138512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pressure
- calculated
- control
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 40
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 17
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 12
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
【解決手段】この油圧ポンプシステム100は、油圧ポンプ1と、モータ2と、速度制御部3と、圧力検出部5と、モータ2の回転数と第1しきい値との比較結果、および、オイルの圧力と第2しきい値との比較結果に基づいて、状態を分類し、分類した状態に応じてモータ2の回転数を制御する制御係数を決定する圧力/速度状態分類制御部6とを備える。そして、圧力/速度状態分類制御部6は、制御係数としてのゲイン値を決定するように構成されている。また、制御係数を用いて算出された第2算出回転数が流量目標値に基づいて算出された第1算出回転数よりも小さい場合に、第2算出回転数に基づいてモータ2が駆動されるように構成されている。
【選択図】図1
Description
2 モータ
3 速度制御部(モータ制御部)
5 圧力検出部
6 圧力/速度状態分類制御部(状態分類制御部)
100 油圧ポンプシステム
Claims (4)
- 油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動させるモータと、
前記モータの回転を制御するモータ制御部と、
前記油圧ポンプにより送られるオイルの圧力を検出する圧力検出部と、
前記モータの回転数と第1しきい値との比較結果、および、前記圧力検出部により検出したオイルの圧力と第2しきい値との比較結果に基づいて、状態を分類するとともに、分類した状態に応じて前記モータの回転数を制御する制御係数を決定する状態分類制御部とを備え、
前記状態分類制御部は、圧力目標値に対して前記圧力検出部により検出したオイルの圧力をフィードバックして前記モータの回転数をフィードバック制御するための制御係数としてのゲイン値を決定するように構成されており、
流量目標値に基づいて算出された前記モータの第1算出回転数と、前記状態分類制御部により決定された制御係数を用いて算出された前記モータの第2算出回転数とを比較して、前記第2算出回転数が前記第1算出回転数よりも小さい場合に、前記第2算出回転数に基づいて前記モータが駆動されるように構成されている、油圧ポンプシステム。 - 前記状態分類制御部が決定するゲイン値は、比例制御のゲイン値と、積分制御のゲイン値とを含む、請求項1に記載の油圧ポンプシステム。
- 前記状態分類制御部は、前記モータの回転数が前記第1しきい値以上の場合、主に比例制御が行われるようにゲイン値を決定するとともに、前記モータの回転数が前記第1しきい値未満の場合、主に積分制御が行われるようにゲイン値を決定するように構成されている、請求項1または2に記載の油圧ポンプシステム。
- 油圧ポンプをモータにより駆動させてオイルを送る工程と、
前記モータの回転を制御する工程と、
前記油圧ポンプにより送られるオイルの圧力を検出する工程と、
前記モータの回転数と第1しきい値との比較結果、および、検出したオイルの圧力と第2しきい値との比較結果に基づいて、状態を分類するとともに、分類した状態に応じて前記モータの回転数を制御する制御係数を決定する工程と、
圧力目標値に対して検出したオイルの圧力をフィードバックして前記モータの回転数をフィードバック制御するための制御係数としてのゲイン値を決定する工程と、
流量目標値に基づいて算出された前記モータの第1算出回転数と、前記制御係数を決定する工程において決定された制御係数を用いて算出された前記モータの第2算出回転数とを比較して、前記第2算出回転数が前記第1算出回転数よりも小さい場合に、前記第2算出回転数に基づいて前記モータを駆動する工程とを備える、油圧ポンプシステムの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015013897A JP6487222B2 (ja) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 油圧ポンプシステムおよび油圧ポンプシステムの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015013897A JP6487222B2 (ja) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 油圧ポンプシステムおよび油圧ポンプシステムの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016138512A true JP2016138512A (ja) | 2016-08-04 |
JP6487222B2 JP6487222B2 (ja) | 2019-03-20 |
Family
ID=56559002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015013897A Active JP6487222B2 (ja) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 油圧ポンプシステムおよび油圧ポンプシステムの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6487222B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107482988B (zh) * | 2017-05-18 | 2020-08-07 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 食物料理机及其控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10131865A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Tokimec Inc | 液圧ポンプ駆動用サーボ電動機制御装置 |
JP2009083408A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御装置 |
-
2015
- 2015-01-28 JP JP2015013897A patent/JP6487222B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10131865A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Tokimec Inc | 液圧ポンプ駆動用サーボ電動機制御装置 |
JP2009083408A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6487222B2 (ja) | 2019-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10384385B2 (en) | Reduced velocity control based on sensed system condition | |
JP4376841B2 (ja) | 射出成形機及びその制御方法 | |
JP4629747B2 (ja) | 型締装置の制御方法 | |
CA2762671C (en) | Kinematic control in a hydraulic system | |
JP2015501733A (ja) | 機械工具のための冷却システム | |
KR101744041B1 (ko) | 초고속 2차전지 전극코팅용 밸브제어장치 | |
JP6487222B2 (ja) | 油圧ポンプシステムおよび油圧ポンプシステムの制御方法 | |
CN110526122B (zh) | 一种泵控系统主阀滞环补偿方法及装置 | |
US9789639B2 (en) | Mold-clamping device, injection-molding device, and method for opening and closing mold | |
JP6896484B2 (ja) | 位置制御装置、油圧駆動装置 | |
JP2006256179A (ja) | 射出成形機の型開閉方法およびその装置 | |
WO2020045300A1 (ja) | ダイクッション装置 | |
JP2010071349A (ja) | 流体圧ユニット | |
WO2017141479A1 (ja) | 流体圧アクチュエータの制御装置 | |
CN114311575A (zh) | 一种基于双闭环pid调节的注塑机背压控制装置及方法 | |
JP2002147405A (ja) | 液圧駆動装置 | |
JP2665815B2 (ja) | 射出成形機 | |
WO2019052906A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VARIABLE LOAD MOTION ACTUATOR MOTOR | |
JP2020106056A (ja) | 流体圧駆動装置及び流量制御弁の駆動方法 | |
JP6950596B2 (ja) | 射出成形機の油圧供給システム | |
JP2014130076A (ja) | 材料試験機 | |
WO2021054088A1 (ja) | 建設機械 | |
KR101294242B1 (ko) | 코팅액 공급 시스템 | |
JP5284861B2 (ja) | 液圧装置 | |
JPH10119102A (ja) | 型締装置の油圧制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6487222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |