JP2016137968A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一つの駆動源により動作するガイドにより、物品の搬送路を切換えることのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】互いに平行に配置される第１コンベヤ１０と第２コンベヤ１２と、第１コンベヤ１０の第１切替領域１０Ｂにおいて、容器１００の搬送方向に対して傾いた向きであって、切替えモード前の第１位置Ｐ１から、第１位置より下流側であって、切替えモード後の第２位置Ｐ２まで直線移動する切替えガイド２０と、を備える。第１位置Ｐ１は、第１コンベヤ１０の第１切替領域１０Ｂ及び第２コンベヤ１２の第２切替領域１２Ｂの両者から退避しているが、第２位置Ｐ２は、第１コンベヤ１０の第１切替領域１０Ｂを遮るが、第２コンベヤ１２の第２切替領域１２Ｂからは退避した位置にある。
【選択図】図２

Description

本発明は、単列で連続的に搬送されている物品、例えば飲料が充填される容器を、それまで搬送されてきた搬送路とは異なる他の搬送路に切り替える搬送装置に関する。

飲料の充填包装ラインにおいて、容器を単列で搬送している上流側に位置する処理装置は、下流に位置する処理装置が非常停止したときに対応するために、アキューム機能を備えている。
アキューム機能を備える搬送装置は、容器を搬送する搬送コンベヤと、容器をアキュームするアキュームコンベヤとが平行に配置されている。この２つのコンベヤの上流側には、容器を搬送コンベヤかアキュームコンベヤのいずれか一方に搬送するための切替え装置が設けられている。さらに、２つのコンベヤの下流側には合流装置が設けられており、２つのコンベヤのいずれかを搬送されてきた容器は、この合流装置を介して単列のコンベヤに移送され、下流に向けて搬送される。なお、アキューム機能を備える搬送装置は、それぞれ専用の搬送コンベヤとアキュームコンベヤを備えるタイプのものと、例えば特許文献１に記載されるように、搬送とアキュームを兼用するコンベヤを並行に配置するタイプのものがある。

切替え装置は、狭い間隔で連続して搬送される容器を切り替えるためのガイドを備えており、このガイドは平行に配置される他方のコンベヤに容器を移し替える動作だけでなく、容器が搬送されるのに追従した動作が必要である。そのために、従来の切替え装置は、特許文献２に記載されるように、２つの電動機、具体的にはサーボモータを同期して制御してガイドを移動させている。

特許５４４９７０４号公報 特開２０００−２７２７４３号公報

ところが、２つのサーボモータを同期させるための制御は複雑になる。また、２つのサーボモータを用いると装置のコストが高くなる。
そこで本発明は、一つの駆動源により動作するガイドにより、物品の搬送路を切換えることのできる搬送装置を提供することを目的とする。

かかる目的のもとなされた、本発明の搬送装置は、物品を上流から下流に向けて搬送する第１搬送領域と、第１搬送領域の下流側に連なる第１切替領域と、を備える第１コンベヤと、第１切替領域に対応する第２切替領域と、第２切替領域の下流側に連なる第２下流搬送領域と、を備える第２コンベヤと、第１位置から、第１位置より下流側の第２位置まで直線移動する切替えガイドと、を備える。
本発明の搬送装置は、第１コンベヤにより物品が搬送される定常モードから、第１上流搬送領域を搬送されてきた物品が、第１切替領域から第２切替領域に移送されることで、第２コンベヤにより下流側に向けて搬送される切替えモードに切替えて運転される。
本発明の切替えガイドは、定常モードにおいて、第１位置に置かれ、切替えモードにおいて、第１上流搬送領域における物品の搬送方向に対して角度θだけ傾いた向きで、第２位置まで移動する。この第１位置は、第１コンベヤの第１切替領域及び第２コンベヤの第２切替領域の両者から退避した位置にあり、第２位置は、第１コンベヤの第１切替領域における前記物品の搬送を遮るが、第２コンベヤの第２切替領域からは退避した位置である、ことを特徴とする。
本発明の搬送装置は、切替えガイドが直線移動するものであるから、この切替えガイドを駆動する駆動源は一つで足りる。よって、駆動源の制御を簡易にできるとともに、装置のコストを抑えることができる。

また、本発明の搬送装置において、第１コンベヤは、第１上流搬送領域と第１切替領域を直線上に配列し、かつ、第２コンベヤは、第２切替領域と第２下流搬送領域を直線上に配列することができる。この搬送装置は、第１切替領域と第２切替領域が平行をなしている。

本発明の搬送装置において、第１コンベヤは、第１搬送領域に対して第１切替領域が傾き、第２コンベヤは、第２切替領域に対して第２下流搬送領域が傾くとともに、第１切替領域と第２切替領域が並んで配置され、切替えガイドは、定常モードにおいて、第１搬送領域における物品の搬送方向と平行をなして第１位置に退避し、切替えモードにおいて、第１切替領域における物品の搬送方向に対して傾くとともに、第２下流搬送領域における物品の搬送方向と平行をなして第２位置に達する、ことができる。

以上の本発明の搬送装置において、切替えガイドは、切替えモードにおいて、第２位置から、第２位置より下流側の第３位置に移動し、第３位置は、第２位置より下流側であって、第１切替領域及び第２切替領域から退避した位置にすることができる。

また、本発明の搬送装置において、第２コンベヤの第２切替領域は、第１コンベヤの第１上流搬送領域の下流側に連なり、かつ、物品の搬送方向が、第１コンベヤの第１上流搬送領域における物品の搬送方向に対して、所定の角度だけ傾いており、第２コンベヤの第２下流搬送領域は、第２切替領域と直線上に連なることができる。

本発明の搬送装置によると、切替えガイドを移動させることにより、第１コンベヤを単列で搬送されてきた容器を、第１コンベヤの途中から第２コンベヤによる搬送に切替えることができる。しかも、本発明の搬送装置は、切替えガイドを直線的に移動させればよいので、切替えガイドを移動させる駆動源を一つだけ備えればよいので、制御を簡易にすることができるとともに、搬送装置のコストを低減できる。

本発明の第１実施形態に係る切替え機能を有する容器の搬送装置を簡略化して示す平面図である。 図１の搬送装置における容器の切替え機能を説明する図であり、（ａ）は切替えを開始する前の定常状態（第１位置）を示し、（ｂ）〜（ｅ）は切替えを開始してから切替えを完了（第２位置）するまでを示している。 本発明の第２実施形態に係る容器の搬送装置を簡略化して示す平面図である。 図３の搬送装置が容器の切替え機能を説明する図であり、（ａ）は切替えを開始する前の定常状態（第１位置）を示し、（ｂ）〜（ｅ）は切替えを開始してから切替えを完了（第２位置）するまでを示している。 図４に引き続き、（ａ）〜（ｄ）は復帰を開始してから復帰モード（第３位置）に達するまでを示している。 本発明の第３実施形態に係る容器の搬送装置を簡略化して示す平面図である。 図６の搬送装置が容器の切替え機能を説明する図であり、（ａ）は定常モードを、（ｂ）は切替えモードを、（ｃ）は復帰モードを示している。

以下、添付図面に示す実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
本実施形態は、切替え機能を有する搬送装置に関する第１実施形態、第２実施形態と、切替え機能を有する搬送装置の適用例に関する第３実施形態と、を含んでいる。以下、順に説明する。

［第１実施形態］
図１に示す第１実施形態に係る搬送装置１は、第１コンベヤ１０により上流から下流に向けて単列で搬送される容器１００を、そのまま第１コンベヤ１０で下流に向けて搬送させるか、または第１コンベヤ１０から第２コンベヤ１２に容器１００を移送して、第２コンベヤ１２により下流に向けて搬送する。このように、搬送装置１は、容器１００の搬送経路を切り替える機能を有している。搬送装置１は、この切替え動作のために、切替えガイド２０を備える。

［第１コンベヤ１０、第２コンベヤ１２の構成・動作］
搬送装置１は、第１コンベヤ１０と、第１コンベヤ１０と水平方向（幅Ｗ方向）に並んで配置される第２コンベヤ１２と、を備える。第１コンベヤ１０と第２コンベヤ１２は、容器１００の搬送面Ｓがほぼ同一平面状になるように設けられる。なお、図１の搬送装置１において、白抜きの矢印が容器１００の搬送方向Ｆを示しており、容器１００は上流側Ｕから下流側Ｌに向かって搬送される。なお、上流側Ｕ及び下流側Ｌは、相対的なものである。

第１コンベヤ１０は、上流側Ｕから下流側Ｌに向けて容器１００を搬送する第１上流搬送領域（第１搬送領域）１０Ａと、第１上流搬送領域１０Ａの下流側に連なる第１切替領域１０Ｂと、第１切替領域１０Ｂの下流側に連なる第１下流搬送領域１０Ｃと、に区分される。
第１実施形態において、第１上流搬送領域１０Ａ、第１切替領域１０Ｂ及び第１下流搬送領域１０Ｃは、直線上に並んでいる。

第２コンベヤ１２は、上流側Ｕから下流側Ｌに向けて容器１００を搬送する第２上流搬送領域１２Ａと、第２上流搬送領域１２Ａの下流側に連なる第２切替領域１２Ｂと、第２切替領域１２Ｂの下流側に連なる第２下流搬送領域１２Ｃと、を備える。
第１実施形態において、第２上流搬送領域１２Ａ、第２切替領域１２Ｂ及び第２下流搬送領域１２Ｃは、は、直線上に並んでいる。

第１コンベヤ１０と第２コンベヤ１２は、図１に示すように、第１上流搬送領域１０Ａと第２上流搬送領域１２Ａが、また、第１切替領域１０Ｂと第２切替領域１２Ｂが、さらに、第１下流搬送領域１０Ｃと第１下流搬送領域１０Ｃが、それぞれ水平方向に並列でかつ平行をなしている。したがって、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ１２をそれぞれ搬送される容器１００は、いずれの領域においても搬送方向が一致する。また、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ１２は、本実施形態においては、搬送面Ｓの幅Ｗ１と幅Ｗ２が同じである。ここでいう並列とは、並んで配置されていることを意味するが、互いが接することまでを要求するものではない。また、幅Ｗ１と幅Ｗ２が相違していても、本実施形態における搬送路の切換え動作を行うことができる。
第１コンベヤ１０の容器１００を搬送する速度をｖ１とし、第２コンベヤ１２の容器１００を搬送する速度をｖ２とすると、速度ｖ１と速度ｖ２は一致する。つまり、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ１２は、同じ速度で容器１００を搬送することができる。

搬送装置１は、第１コンベヤ１０だけで容器１００を下流に向けて搬送する定常モードと、第１コンベヤ１０から第２コンベヤ１２に容器１００の搬送路を切替えて、第２コンベヤ１２によって容器１００を下流に向けて搬送する切替えモードと、を選択できる。次に説明する切替えガイド２０は、このモードに応じてその位置が特定される。
なお、本実施形態の図１及び図２には、本発明に必要な構成要素のみが示されているが、現実の搬送装置を実施する際には、図１及び図２には示されていない構成要素を備えることになる。例えば、第１コンベヤ１０、第２コンベヤ１２は、それぞれが幅Ｗ方向の両側に搬送される容器１００を案内する固定のガイドを設けることができる。

［切替えガイド２０の構成・動作］
切替えガイド２０は、図１に示すように、板状の形態をなしており、図示を省略する駆動源によって、搬送方向Ｆに所定の角度θ１を保ったままで、上流側Ｕから下流側Ｌに向けて直線的に移動が可能とされている。具体的には、上流側Ｕにある第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１よりも下流側Ｌにある第２位置Ｐ２と、の二つの位置に選択的に置かれる。また、第１位置Ｐ１は定常モードの際に、第２位置Ｐ２は切替えモードの際に、それぞれ選択される。なお、切替えガイド２０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への移動時に、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ１２の容器１００を載せる搬送面Ｓと干渉しないように、鉛直方向Ｖ（図１（ｂ））の位置が定められる。

第１位置Ｐ１において、切替えガイド２０は、第１コンベヤ１０の幅Ｗ方向の一方の側に、搬送方向Ｆと角度θ１をなして置かれている。第１位置Ｐ１において、切替えガイド２０は搬送される容器１００に触れることがなく、容器１００の通過を許容する。なお、図１（ａ）においては、第１コンベヤ１０から外れたところに切替えガイド２０を示しているが、第１コンベヤ１０に搬送される容器１００と干渉しないのであれば、第１コンベヤ１０の搬送面Ｓの上方に置かれていてもよい。また、第１位置Ｐ１は、搬送方向Ｆでいうと、第１上流搬送領域１０Ａ、第２上流搬送領域１２Ａの範囲に属している。

第２位置Ｐ２において、切替えガイド２０は、第１コンベヤ１０の上に進出することにより、第１コンベヤ１０を搬送されてきた容器１００が第１コンベヤ１０でそのまま搬送されるのを遮る。この時も、切替えガイド２０は、搬送方向Ｆに対する所定の角度θ１をなしている。一方、第１コンベヤ１０は第２コンベヤ１２までは進出していない。これにより、切替えガイド２０は、容器１００を第２コンベヤ１２に向けて案内することで、第１コンベヤ１０から第２コンベヤ１２への切替えを実現する。なお、第２位置Ｐ２は、搬送方向Ｆでいうと、第１切替領域１０Ｂ、第２切替領域１２Ｂの範囲に属している。

切替えガイド２０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動するが、直線上を移動するだけであるから、駆動源として、例えば一つのサーボモータを備えていればよい。

［搬送装置１により容器１００の搬送動作］
次に、図２を参照して、搬送装置１により容器１００を搬送する動作を説明する。
図２（ａ）は定常モードを示し、図２（ｄ）は切替えモードへの移行が完了していることを示している。
図２（ａ）に示すように、定常モードにおいては、切替えガイド２０は第１位置Ｐ１に置かれており、容器１００は、第１コンベヤ１０の第１上流搬送領域１０Ａ、第１切替領域１０Ｂ及び第１下流搬送領域１０Ｃを順に通過して、下流側Ｌに向けて搬送される。このように、定常モードにおいては、容器１００は、第１コンベヤ１０だけで上流側Ｕから下流側Ｌに向けて搬送される。

搬送装置１が定常モードの最中に、第１コンベヤ１０で容器１００を搬送するのを停止するといった事象が生じると、以下に説明するように、搬送装置１は定常モードから切替えモードに移行する。なお、容器１００の搬送を停止するのは、通常あり得る動作としての停止の他に、搬送装置１よりも下流側Ｌに位置する容器１００の処理装置に異常が生じた場合が該当する。
搬送装置１が定常モードの最中に、切替えモードに移行するには、図２（ｂ）〜図２（ｄ）に示すように、切替えガイド２０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて移動させる。ここでは、図２にＥが付されている容器１００は、定常モードから切替えモードに移行してもそのまま第１コンベヤ１０を搬送される最後（後尾）の容器１００であることを示し、図２にＳが付されている容器１００は、定常モードから切替えモードに移行するのに伴って、途中から第２コンベヤ１２により搬送される最初（先頭）の容器１００であることを示している。

図２（ｂ）〜図２（ｄ）に示すように、切替えガイド２０が連続的に下流側Ｌに向けて移動するが、この移動に伴って先頭及びそれに続く容器１００は、第１コンベヤ１０の第１切替領域１０Ｂを搬送されるのが切替えガイド２０により遮られる一方、第２コンベヤ１２の第２切替領域１０Ｂに向けて搬送される。切替えガイド２０が第２位置Ｐ２に達すると、以後は、容器１００は、第１コンベヤ１０の第１上流搬送領域１０Ａ、第１切替領域１０Ｂ及び第２コンベヤ１２の第２切替領域１２Ｂ、第２下流搬送領域１０Ｃからなる搬送路を通って、下流に向けて搬送される。
切替えガイド２０が移動する速度ｖ３は、第１コンベヤ１０の速度ｖ１及び第２コンベヤ１２の速度ｖ２と一致しており、切替えガイド２０は第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ１２を搬送される容器１００と同期して移動する。
なお、切替えモードに移行した後は、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ１２を連続して駆動させることができるし、所定の時間だけ駆動した後に停止させることもできる。搬送装置１が適用される用途に応じて、任意に選択される。
また、切替えガイド２０をＥが付されている後尾の容器１００とＳが付されている先頭の容器１００の間に割り込ませるためには、後尾の容器１００又は先頭の容器１００の位置を認識する手段が必要であり、例えば以下の手段を採用することができる。
光電センサを第１コンベヤ１０の傍の所定位置に配置しておき、容器１００がセンサの光軸位置を通過する瞬間を継続的に監視する。搬送路の切替えが必要と判断した直後に、光電センサの光軸位置を通過した容器１００を基準にして先頭Ｓと後尾Ｅを確定する。その後に、予め設定されたタイマによって、切替えガイド２０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる。

以上説明したように、搬送装置１によると、切替えガイド２０を移動させることにより、第１コンベヤ１０を単列で搬送されてきた容器１００を、そのまま第１コンベヤ１０で搬送させるか又は第２コンベヤ１２により搬送させるか、つまり搬送路の切替えを行うことができる。しかも、搬送装置１は、切替えガイド２０を直線的に移動させればよいので、切替えガイド２０を移動させる駆動源を一つだけ備えれば足りるので、搬送装置１のコストを低減することができる。
また、一つの駆動源で足りるので、例えば二つの駆動源を用いる場合には、両者の同期を図る必要があるのに比べて、制御を簡易にすることができる。
また、切替えガイド２０は、直線的に移動するだけであるから、駆動源からの動力を受けて切替えガイド２０を移動させる機械的な機構も簡易なもので足りるので、機構的に簡易な搬送装置を実現できる。
さらに、搬送装置１は、第１コンベヤ１０及び第２コンベヤ１２が直線上の要素だけからなるので、コンベヤ装置の構成が簡易である。
なお、第１コンベヤ１０と第２コンベヤ１２の２列のコンベヤ装置を備える搬送装置１を説明したが、３列以上のコンベヤ装置が並列をなす搬送装置に、本発明を適用することもできる。この場合には、図１に示す第２コンベヤ１２の隣に第３コンベヤを設け、切替えガイド２０を上述した第２位置Ｐ２から、第２コンベヤ１２における容器１００の搬送を遮るが第３コンベヤからは退避した第３位置Ｐ３に移動させる。そうすれば、搬送路を第２コンベヤ１２から第３コンベヤ１３に切替えることができる。

搬送装置１は、切替えモードに移行した後に、定常モード戻すには、第１コンベヤ１０、第２コンベヤ１２を停止するとともに、切替えガイド２０を第１位置Ｐ１に戻すリセットが必要である。次の第２実施形態は、この課題を解決し、定常モードから切替えモードに移行した後に、定常モードに切り替えることができる搬送装置２を提供する。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る搬送装置２について、図３〜図５を参照して説明する。
搬送装置２は、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６の二つのコンベヤと、直線的に移動する替えガイド２２とを備え、この切替えガイド２２が第１コンベヤ１４を遮ることで、第１コンベヤ１４で搬送されてきた容器１００の搬送路を第２コンベヤ１６に切替える機能を有する。さらに、搬送装置２は、第２コンベヤ１６に切替えた後に、当初の第１コンベヤ１４により容器１００を搬送する動作に復帰させることができる。搬送装置２は、この復帰モードのために、切替えガイド２２を備える。以下、第２実施形態に係る搬送装置２を説明する。なお、搬送装置１と同じ構成要素については、図１〜図２と同じ符号を図３〜図５に付す。

［第１コンベヤ１４、第２コンベヤ１６の構成・動作］
第１コンベヤ１４は、上流側Ｕから下流側Ｌに向けて容器１００を搬送する第１上流搬送領域（第１搬送領域）１４Ａと、上流搬送領域１４Ａの下流側に連なる第１切替領域１４Ｂと、第１切替領域１４Ｂの下流側に連なる第１下流搬送領域１４Ｃと、を備える。
第１上流搬送領域１４Ａと第１下流搬送領域１４Ｃは、それぞれが直線上に延びるとともに、互いに平行に配置されており、第１上流搬送領域１４Ａと第１下流搬送領域１４Ｃの間を繋ぐ第１切替領域１４Ｂは、第１上流搬送領域１４Ａと第１下流搬送領域１４Ｃに対して所定の角度θ２だけ傾いている。
第１コンベヤ１４は、第１切替領域１４Ｂの搬送方向Ｆの長さをＤ１４とすると、以下が成り立つように作製されている。
Ｗ１＝Ｄ１４×ｓｉｎθ２

第２コンベヤ１６は、上流側Ｕから下流側Ｌに向けて容器１００を搬送する第２上流搬送領域１６Ａと、第２上流搬送領域１６Ａの下流側に連なる第２切替領域１６Ｂと、第２切替領域１６Ｂの下流側に連なる第２下流搬送領域１６Ｃと、を備える。
第２上流搬送領域１６Ａと第２下流搬送領域１６Ｃは、それぞれが直線上に延びるとともに、互いに平行に配置されており、第２上流搬送領域１６Ａと第２下流搬送領域１６Ｃの間を繋ぐ第２切替領域１６Ｂは、第２上流搬送領域１６Ａと第２下流搬送領域１６Ｃに対して所定の角度θ３だけ傾いている。所定の角度θ３は第１コンベヤ１４における所定の角度θ２と一致する（θ２＝θ３）。
第２コンベヤ１６は、第２切替領域１６Ｂの搬送方向Ｆの長さをＤ１６とすると、以下が成り立つように作製されている。なお、Ｗ１＝Ｗ２，Ｄ１４＝Ｄ１６である。
Ｗ２＝Ｄ１６×ｓｉｎθ３

第１コンベヤ１４と第２コンベヤ１６は、図３に示すように、第１上流搬送領域１４Ａと第２上流搬送領域１６Ａが、また、第１切替領域１４Ｂと第２切替領域１６Ｂが、さらに、第１下流搬送領域１４Ｃと第１下流搬送領域１４Ｃが、それぞれ並列でかつ平行をなしている。なお、本実施形態においては、第１切替領域１４Ｂと第２切替領域１６Ｂを直線状に描いているが、それぞれが同じ曲率を有する曲線状のコンベヤ装置によって構成されることもあり、この場合にも、第１コンベヤ１４と第２コンベヤ１６をそれぞれ搬送される容器１００は、いずれの領域においても搬送方向が一致する。
第１コンベヤ１４の容器１００を搬送する速度をｖ１１とし、第２コンベヤ１６の容器１００を搬送する速度をｖ１２とすると、速度ｖ１１と速度ｖ１２は一致する。

搬送装置２は、第１コンベヤ１４だけで容器１００を下流に向けて搬送する定常モードと、第２コンベヤ１６に容器１００を搬送する経路を切替えて、第２コンベヤ１６によって容器１００を下流に向けて搬送する切替えモードと、切替えモードから第１コンベヤ１４だけで容器１００を下流に向けて搬送する復帰モードと、を順に選択することができる。次に説明する切替えガイド２２は、この動作に応じてその位置が選択される。

［切替えガイド２２の構成・動作］
切替えガイド２２は、図３に示すように、板状の形態をなしており、図示を省略する駆動源によって、搬送方向Ｆに沿って上流側Ｕから下流側Ｌに向けて直線的に移動が可能とされている。具体的には、切替えガイド２２は、最も上流側Ｕにある第１位置Ｐ１１と、第１位置Ｐ１１と第３位置Ｐ１３の間にある第２位置Ｐ１２と、最も下流側Ｌにある第３位置Ｐ１３と、の三つの位置に選択的に置かれる。搬送装置２の動作との対応を示すと、第１位置Ｐ１１は定常モードの際に、第２位置Ｐ１２は切替えモードの際に、また、第３位置Ｐ１３は復帰モードの際に、それぞれ選択される。なお、切替えガイド２２が移動時に搬送面Ｓと干渉しないのは第１実施形態と同様である。

第１位置Ｐ１１において、切替えガイド２２は、第１コンベヤ１４の幅Ｗ方向の一方の側に、搬送方向Ｆと平行に置かれている。第１位置Ｐ１１において、切替えガイド２２は搬送される容器１００に触れることがなく、容器１００の通過を許容する。なお、第１位置Ｐ１１は、搬送方向Ｆでいうと、第１上流搬送領域１４Ａ、第２上流搬送領域１６Ａの範囲に属している。

第２位置Ｐ１２において、切替えガイド２２は、第１コンベヤ１４の上に進出することにより、第１コンベヤ１４を搬送されてきた容器１００が第１コンベヤ１４でそのまま搬送されるのを遮る。これにより、切替えガイド２２は、容器１００を第２コンベヤ１６に向けて案内することで、第１コンベヤ１４から第２コンベヤ１６への切替えを実現する。なお、第２位置Ｐ１２は、搬送方向Ｆでいうと、第１切替領域１４Ｂ、第２切替領域１６Ｂの範囲に属しており、この領域において、切替えガイド２２は容器１００の搬送方向に対して所定の角度θ２（＝θ３）だけ傾いている。

第３位置Ｐ１３において、切替えガイド２２は、第１コンベヤ１４の上から第１コンベヤ１４と第２コンベヤ１６の境界に移動して、第１コンベヤ１４から退避するので、容器１００は切替えガイド２２により遮られることなく、第１コンベヤ１４だけで下流側Ｌに向けて搬送がなされる。なお、第３位置Ｐ１３は、搬送方向Ｆでいうと、第１下流搬送領域１４Ｃ、第２下流搬送領域１６Ｃの範囲に属している。

切替えガイド２２は、第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ１２へ、また、第２位置Ｐ１２から第３位置Ｐ１３へ移動するが、直線上を移動するだけであるから、駆動源として、例えば一つのサーボモータを備えていれば足りる。

［搬送装置２により容器１００の搬送動作］
次に、図４及び図５を参照して、搬送装置２により容器１００を搬送する動作を説明する。
図４（ａ）は定常モードを示し、一方、図４（ｅ）は切替えモードへの移行が完了していることを示している。
図４（ａ）に示すように、定常モードにおいては、切替えガイド２２は第１位置Ｐ１１に置かれており、容器１００は、第１コンベヤ１４の第１上流搬送領域１４Ａ、第１切替領域１４Ｂ及び第１下流搬送領域１４Ｃを順に通過して、下流側Ｌに向けて搬送される。このように、定常モードにおいては、容器１００は、第１コンベヤ１４だけで上流側Ｕから下流側Ｌに向けて搬送される。
搬送装置２が定常モードの最中に、搬送装置２よりも下流側Ｌに位置する容器１００の処理装置に異常が生じたために、第１コンベヤ１４で容器１００を搬送するのを停止するといった事象が生じると、以下に説明するように、搬送装置２は定常モードから切替えモードに移行する。

切替えモードに移行するには、図４（ｂ）〜図４（ｅ）に示すように、切替えガイド２２を第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ１２に向けて移動させる。ここでは、図４のＥ及びＳは第１実施形態と同じことを意味している。

図４（ｂ）〜図４（ｅ）に示すように、切替えガイド２２は下流側Ｌに向けて移動するが、この移動に伴って先頭及びそれに続く容器１００は、第１コンベヤ１４の第１切替領域１４Ｂを搬送されるのが切替えガイド２２により遮られる一方、第２コンベヤ１６の第２切替領域１６Ｂに向けて搬送される。先頭の切替えガイド２２が第２位置Ｐ１２に達すると、以後は、容器１００は、第１コンベヤ１４の第１上流搬送領域１４Ａ、第１切替領域１４Ｂ及び第２切替領域１６Ｂ、第２下流搬送領域１６Ｃからなる搬送路を通って、下流に向けて搬送される。
切替えガイド２２が移動する速度ｖ１３は、第１コンベヤ１４の速度ｖ１１及び第２コンベヤ１６の速度ｖ１２と一致しており、切替えガイド２２は第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６を搬送される容器１００と同期して移動する。
なお、切替えモードに移行した後の、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６の駆動は第１実施形態と同じである。

搬送装置２は、切替えモードに移行した後に、搬送装置２よりも下流側Ｌに位置する処理装置の異常が解消された場合には、切替えモードから復帰モードに移行することができる。図５を参照して、復帰モードへの移行を説明する。なお、図５（ａ）は復帰モードを開始した直後を示し、図５（ｅ）は復帰モードへの移行が完了していることを示している。
切替えモードから復帰モードに移行するには、第２位置Ｐ１２に置かれている切替えガイド２２を第３位置Ｐ１３に向けて移動させる。このときも、幅Ｗ方向の位置を固定したままで直線上を、速度ｖ１１，ｖ１２と同じ速度ｖ１３で移動する。

図５（ａ）〜図５（ｅ）に示すように、切替えガイド２２が下流側Ｌに向けて移動するが、この移動に伴って後尾及びそれよりも下流側Ｌの容器１００は、切替えガイド２２により案内されながら、第１切替領域１４Ｂ及び第２切替領域１６Ｂ、第２下流搬送領域１６Ｃからなる搬送路を通って、下流に向けて搬送される。一方、先頭及びそれに続く容器１００は、切替えガイド２２により遮られることがなくなったために、第１コンベヤ１４だけで下流側Ｌに向けて搬送される。切替えガイド２２が、第１切替領域１４Ｂ及び第２切替領域１６Ｂから脱して、第３位置Ｐ１３に達すると、以後は、容器１００は、第１コンベヤ１４だけにより下流に向けて搬送される。

切替えガイド２２は、第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ１２に移動し、第２位置Ｐ１２から第３位置Ｐ１３に移動するが、Ｗ１＝Ｄ１４×ｓｉｎθ２が成り立つように、つまり、第１上流搬送領域１４Ａに対する第１下流搬送領域１４Ｃの幅Ｗ方向における変位量が、第１コンベヤ１４の幅Ｗ１と一致している。したがって、切替えガイド２２は、第２位置Ｐ１２から第３位置Ｐ１３に移動すると、第１コンベヤ１４と第２コンベヤ１６の境界部に置かれる。

以上説明したように、搬送装置２においても第１実施形態と同様に、切替えガイド２２を移動させる駆動源を一つだけ備えれば足りるので、搬送装置２のコストを低減できるし、駆動源の制御を簡易にできるとともに、機構的に簡易な搬送装置を実現できる。
また、搬送装置２は、復帰モードを備えているので、定常モードに復帰するのに、リセットを行わなくてもよい。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る搬送装置３について、図６及び図７を参照して説明する。
搬送装置３は、第２実施形態とは異なるコンベヤの構成により、第２実施形態で説明した復帰モードと同様の機能を備える。なお、搬送装置１と同じ構成要素については、図１〜図２と同じ符号を図６に付す。
搬送装置３は、第１コンベヤ１７と第２コンベヤ１９の二つのコンベヤを備えるが、第２コンベヤ１９は、第１コンベヤ１７から分岐する形態をとっている。なお、第１，２実施形態は単独のコンベヤ装置により第１，第２コンベヤを構成することができるが、搬送装置３の第１コンベヤ１７及び第２コンベヤ１９は、複数のコンベヤ装置を並べ、その上にレーンガイドを設けることにより容器１００を搬送する向きを定める。詳しくは以下の通りである。

第１コンベヤ１７は、図６に示すように、上流側Ｕから下流側Ｌに向けて容器１００を搬送する第１上流搬送領域１７Ａと、第１上流搬送領域１７Ａの下流側に連なる第１切替領域１７Ｂと、第１切替領域１７Ｂの下流側に連なる第１下流搬送領域１７Ｃと、に区分される。第１上流搬送領域１７Ａと第１切替領域１７Ｂは直線上に並んでいるが、第１下流搬送領域１７Ｃは、第１上流搬送領域１７Ａと第１切替領域１７Ｂに対して角度θ４だけ傾いて設けられている。
第１上流搬送領域１７Ａは、コンベヤ装置２６Ａと、コンベヤ装置２６Ａの幅Ｗ方向の両側に設けられるレーンガイド２８Ｂ１，２８Ｂ１と、を備える。第１切替領域１７Ｂは、コンベヤ装置２６Ｃ１，２６Ｃ２と、コンベヤ装置２６Ｃ１，２６Ｃ２の幅Ｗ方向の片側に設けられるレーンガイド２８Ｄと、を備える。第１下流搬送領域１７Ｃは、コンベヤ装置２６Ｅ１，２６Ｅ２と、コンベヤ装置２６Ｅ１，２６Ｅ２の上に幅Ｗ方向の両側に設けられるレーンガイド２８Ｆ１，２８Ｆ２と、を備える。

次に、第２コンベヤ１９は、図６に示すように、上流側Ｕから下流側Ｌに向けて容器１００を搬送する第２切替領域１９Ｂと、第２切替領域１９Ｂの下流側に連なる第２下流搬送領域１９Ｃと、を備える。
第２切替領域１９Ｂは、第１上流搬送領域１７Ａの下流側に連なり、かつ、容器１００を搬送する領域の一部が第１コンベヤ１７の第１切替え領域１７Ｂと重複している。第２切替領域１９Ｂは、第１切替え領域１７Ｂに対して角度θ４だけ傾いて設けられている。

第２切替え領域１９Ｂは、コンベヤ装置２６Ｃ１，２６Ｃ２と、コンベヤ装置２６Ｃの幅Ｗ方向の片側に設けられるレーンガイド２８Ｇと、を備える。
第２下流搬送領域１９Ｃは、コンベヤ装置２６Ｅ３，２６Ｅ４と、コンベヤ装置２６Ｅ３，２６Ｅ４の幅Ｗ方向の片側に設けられるレーンガイド２８Ｅ３，２８Ｅ４と、を備える。
コンベヤ装置２６Ａと、コンベヤ装置２６Ｃ１〜Ｃ２と、コンベヤ装置２６Ｅ１〜Ｅ４は、同じ速度で運転される。

搬送装置３は、第１コンベヤ１７だけで容器１００を下流に向けて搬送する定常モードと、第２コンベヤ１９に容器１００を搬送する経路を切替えて、第１コンベヤ１７の第１上流搬送領域１７Ａと第２コンベヤ１９によって容器１００を下流に向けて搬送する切替えモードと、切替えモードから第１コンベヤ１７だけで容器１００を下流に向けて搬送する復帰モードと、を順に選択することができる。搬送装置３の切替えガイド２４は、この動作に応じてその位置が選択される。

［切替えガイド２４の構成・動作］
切替えガイド２４は、図６に示すように、搬送方向Ｆに所定の角度θ４を保ったままで、上流側Ｕから下流側Ｌに向けて直線的に移動が可能とされており、上流側Ｕにある第１位置Ｐ２１と、第１位置Ｐ２１よりも下流側Ｌにある第２位置Ｐ２２と、第３位置Ｐ２３と、の三つの位置に選択的に置かれる。

第２位置Ｐ２１において、切替えガイド２４は、第１コンベヤ１７の幅Ｗ方向の一方の側に、搬送方向Ｆと角度θ４をなして置かれている。第１位置Ｐ２１において、切替えガイド２４は搬送される容器１００に触れることがなく、容器１００の通過を許容する。
第２位置Ｐ２２において、切替えガイド２４は、第１コンベヤ１７の第１切替領域１７Ｂと第２コンベヤ１９の第２切替領域１９Ｂの境界部分に進出することにより、第１コンベヤ１７の第１上流搬送領域１７Ａを搬送されてきた容器１００が第１コンベヤ１７をそのまま搬送されるのを遮る。この時も、切替えガイド２４は、搬送方向Ｆに対する所定の角度θ４をなしている。これにより、切替えガイド２４は、容器１００が第２コンベヤ１９の第２切替領域１９Ｂを搬送されるように案内することで、第１コンベヤ１７から第２コンベヤ１９への切替えを実現する。なお、第２位置Ｐ２２は、搬送方向Ｆでいうと、第１切替領域１０Ｂ、第２切替領域１２Ｂの範囲に属している。

第３位置Ｐ２３において、切替えガイド２４は、第１切替領域１７Ｂ及び第２切替領域１９Ｂから退避し、かつ、第２コンベヤ１９の第２下流搬送領域１９Ｃのレーンガイド２８Ｅ３に沿って置かれる。したがって、容器１００は切替えガイド２４により遮られることなく、第２切替領域１９Ｂから第２下流搬送領域１９Ｃに向けて搬送がなされる。

切替えガイド２４は、第１位置Ｐ２１から第３位置Ｐ２３へ移動するが、直線上を移動するだけであるから、駆動源として、やはり例えば一つのサーボモータを備えていればよい。

［搬送装置３による容器１００の搬送動作］
次に、図７を参照して、搬送装置３により容器１００を搬送する動作を説明する。
図７（ａ）は定常モードを示し、図７（ｂ）は切替えモードを示し、図７（ｃ）は復帰モードを示している。
図７（ａ）に示すように、定常モードにおいては、切替えガイド２４は第１位置Ｐ２１に置かれており、容器１００は、第１コンベヤ１７の第１上流搬送領域１７Ａ、第１切替領域１７Ｂ及び第１下流搬送領域１７Ｃを順に通過して、下流側Ｌに向けて搬送される。このように、定常モードにおいては、容器１００は、第１コンベヤ１７だけで上流側Ｕから下流側Ｌに向けて搬送される。

図７（ｂ）に示すように、切替えガイド２４を第１位置Ｐ２１から第２位置Ｐ２２に移動させると、搬送装置３は切替えモードで運転される。
切替えモードにおいては、容器１００が、第１コンベヤ１７の第１上流搬送領域１７Ａで搬送されてくるが、切替えガイド２４によって第１切替領域１７Ｂに搬送されるのが遮られる。その結果、容器１００は、第２コンベヤ１９の第２切替領域１９Ｂに向けて搬送される向きを替え、その後、第２下流搬送領域１９Ｃによって下流に向けて搬送される。

図７（ｃ）に示すように、切替えガイド２４を第２位置Ｐ２２から第３位置Ｐ２３に移動させると、搬送装置３は復帰モードで運転される。
復帰モードにおいては、切替えガイド２４が第２位置Ｐ２２から第３位置Ｐ２３に移動するので、第１切替領域１７Ｂを容器１００が搬送されるのを遮るものがなくなる。そして、第１上流搬送領域１７Ａと第１切替領域１７Ｂは直線上に配列されているので、第１上流搬送領域１７Ａを搬送されてきた容器１００は、第２切替領域１９Ｂから第１切替領域１７Ｂに流れを替えて搬送され、次いで、第１下流搬送領域１７Ｃを通って流側Ｌに向けて搬送される。

以上説明したように、搬送装置３においても第１実施形態及び第２実施形態と同様に、搬送装置３のコストを低減できるとともに、駆動源の制御を簡易にし、かつ、機構的に簡易な搬送装置を実現できる。
また、搬送装置３は、復帰モードを備えているので、定常モードに復帰するのに、リセットを行わなくてもよい。
さらに、搬送装置３は、直線的なコンベヤのみで構成されるが、これは湾曲部を備えるカーブコンベヤを交えた構成の搬送装置２よりもシンプルであり、この点で搬送装置２に比べて有利である。一方、搬送装置２は、切替領域（第１切替領域１４Ｂ及び第２切替領域１６Ｂ）の容器Ｐの出口部分における２つのレーンのコンベヤの間隔を最小にできるのに対して、搬送装置３は一定以上の間隔が必要なことから、搬送装置２によって切替装置の下流側に接続する後続のコンベヤの構成をよりシンプルにすることが可能であり、この点で搬送装置３に比べて有利である。

以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。
本発明による搬送装置が適用される用途は任意であり、物品が連続的に処理されるラインに広く適用することができる。その一例として、第１実施形態の搬送装置１は、それぞれが専用の搬送コンベヤとアキュームコンベヤを備える搬送装置に用いることができる。この場合、第１コンベヤ１０が搬送コンベヤに対応し、第２コンベヤ１２がアキュームコンベヤに対応する。また、第２実施形態の搬送装置２は、それぞれのコンベヤが搬送とアキュームを兼ねる搬送装置に適用できる。この場合、当初は、第１コンベヤ１４が搬送コンベヤに対応し、第２コンベヤ１６がアキュームコンベヤに対応するが、切替えモード以降においては、第１コンベヤ１４がアキュームコンベヤに対応し、第２コンベヤ１６が搬送コンベヤに対応することになる。
また、本発明は、搬送路を切り替えるためにガイドを駆動する駆動源が一つで足りることを主旨とするものであり、ガイドをその他の目的で駆動する駆動源を備えることを否定するものではい。

１ 搬送装置
２ 搬送装置
３ 搬送装置
１０ 第１コンベヤ
１０Ａ 第１上流搬送領域
１０Ｂ 第１切替領域
１０Ｃ 第１下流搬送領域
１２ 第２コンベヤ
１２Ａ 第２上流搬送領域
１２Ｂ 第２切替領域
１２Ｃ 第２下流搬送領域
１４ 第1コンベヤ
１４Ａ 第１上流搬送領域
１４Ｂ 第１切替領域
１４Ｃ 第１下流搬送領域
１６ 第２コンベヤ
１６Ａ 第２上流搬送領域
１６Ｂ 第２切替領域
１６Ｃ 第２下流搬送領域
１７ 第１コンベヤ
１７Ａ 第１上流搬送領域
１７Ｂ 第１切替領域
１７Ｃ 第１下流搬送領域
１９ 第２コンベヤ
１９Ａ 第２上流搬送領域
１９Ｂ 第２切替領域
１９Ｃ 第２下流搬送領域
２０ 切替えガイド
２２ 切替えガイド
２４ 切替えガイド
１００ 容器

Claims (5)

1. 物品を上流から下流に向けて搬送する第１上流搬送領域と、前記第１搬送領域の下流側に連なる第１切替領域と、前記第１切替領域の下流側に連なる第１下流搬送領域を備える第１コンベヤと、
   前記第１切替領域に対応する第２切替領域と、前記第２切替領域の下流側に連なる第２下流搬送領域と、を備える第２コンベヤと、
   第１位置から、前記第１位置より下流側の第２位置まで直線移動する切替えガイドと、を備え、
   前記第１コンベヤにより前記物品が搬送される定常モードから、
   前記第１上流搬送領域を搬送されてきた前記物品が、前記第１切替領域から前記第２切替領域に移送されることで、前記第２コンベヤにより下流側に向けて搬送される切替えモードに切替えて運転される搬送装置であって、
   前記切替えガイドは、
   前記定常モードにおいて、前記第１位置に置かれ、
   前記切替えモードにおいて、前記第１上流搬送領域における前記物品の搬送方向に対して所定の角度だけ傾いた向きで、前記第２位置まで移動し、
   前記第１位置は、
   前記第１コンベヤの前記第１切替領域及び前記第２コンベヤの前記第２切替領域の両者から退避した位置であり、
   前記第２位置は、
   前記第１コンベヤの前記第１切替領域における前記物品の搬送を遮るが、前記第２コンベヤの前記第２切替領域からは退避した位置である、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第１コンベヤは、
   前記第１上流搬送領域と前記第１切替領域が直線上に配列され、
   前記第２コンベヤは、
   前記第２切替領域と前記第２下流搬送領域が直線上に配列され、
   前記第１切替領域と前記第２切替領域が平行をなしている、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１コンベヤは、
   前記第１搬送領域に対して前記第１切替領域が傾き、
   前記第２コンベヤは、
   前記第２切替領域に対して前記第２下流搬送領域が傾くとともに、前記第１切替領域と前記第２切替領域が並んで配置され、
   前記切替えガイドは、
   前記定常モードにおいて、
   前記第１搬送領域における前記物品の搬送方向と平行をなして前記第１位置に退避し、
   前記切替えモードにおいて、
   前記第１切替領域における前記物品の搬送方向に対して傾くとともに、前記第２下流搬送領域における前記物品の搬送方向と平行をなして前記第２位置に達する、
   請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記切替えガイドは、前記切替えモードにおいて、
   前記第２位置から、前記第２位置より下流側の前記第３位置に移動し、
   前記第３位置は、
   前記第２位置より下流側であって、前記第１切替領域及び前記第２切替領域から退避した位置である、
   請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記第２コンベヤの前記第２切替領域は、
   前記第１コンベヤの前記第１上流搬送領域の下流側に連なり、かつ、
   前記物品の搬送方向が、前記第１コンベヤの前記第１上流搬送領域における前記物品の搬送方向に対して、所定の角度だけ傾いており、
   前記第２コンベヤの前記第２下流搬送領域は、
   前記第２切替領域と直線上に連なる、
   請求項１に記載の搬送装置。

Images