JPH03182418A - 目的物を案内する方法及び装置 - Google Patents

目的物を案内する方法及び装置

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JPH03182418A
JPH03182418A JP2317609A JP31760990A JPH03182418A JP H03182418 A JPH03182418 A JP H03182418A JP 2317609 A JP2317609 A JP 2317609A JP 31760990 A JP31760990 A JP 31760990A JP H03182418 A JPH03182418 A JP H03182418A
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JP
Japan
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conveyor
guiding
gate
outgoing
conveyors
Prior art date
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Pending
Application number
JP2317609A
Other languages
English (en)
Inventor
Uno Sjoestrand
ウノ スヨーストランド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Pak Holdings SA
Tetra Pak Finance and Trading SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Pak Holdings SA, Tetra Pak Finance and Trading SA filed Critical Tetra Pak Holdings SA
Publication of JPH03182418A publication Critical patent/JPH03182418A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は一つの入来コンベア上を前進させられている目
的物を2個の出立コンベア上に案内する方法と、そして
当該方法を効果的に遂行する為の装置に関する。
口、従来の技術 製造工業に於いては目的物を、例えば、生産装Uから包
装或いは分配装置に移動さす為のコンベアの利用がしば
しばなされる。例えば、廃棄可能なカートンの中のミル
ク或いはジュースのような食物の包装に於いてばかりで
なく、消費者への分配段階に於いてカートンがより容易
に処理される為にすでに充填されているカートンが充填
機からある形式の分配装置に搬送される。
最も一般的には、単一のコンベアが充填機械から出発し
ている。この単一コンベア上のカートンを2個の異なっ
たコンベア上に案内することが待時所望される。その様
な装置によって一定の割合の生産物を一つの方向に分配
されるようにさせそして残りの割合の生産物をもう一つ
の方向に分配されるようにさせることが可能になる。2
個のコンベア上の目的物は一つのそして同じ分配装置に
アウトプット能力を増大させる観点で更に導かれてもよ
い。
ハ9発明が解決しようとする課題 しかし、この技術に於いては、カートン或いは他の目的
物を与えられる分配比率で正確に案内する点で諸々の問
題点が経験されてきている。更に先行技術に係わる分配
器諸装置に於いては案内途上の目的物を分配器に或いは
分配器から案内出来ないことが判明し、その代り分配器
は完全に空になる迄運転されなければならなく、そして
そのことがめぐりめぐってアウトプット能力が全く非常
に低いという事態を惹起している。
二1問題を解決するための手段 本発明の一つの目的は、目的物、例えば、カートン或い
はパッケージを、正確な数で、一つの入来コンベアから
2個の出立コンベアに案内し、方に於いてはアウトプッ
ト能力を保持する目的物案内方法を工夫することである
この目的及び他の目的は、目的物が、勘定間隔を創出す
る目的で、上述の入来コンベアよりも遅いスピードのベ
ルト・ブレーキによって広げさせられ、その後に目的物
が2個の出立コンベアに案内され当該案内に於いては2
1&lの協力ゲートが目的物を一つの或いは他の出立コ
ンベアに案内することを特徴とする紹介として記述され
た型の方法に於ける本発明によって達成される。
本発明の更なる目的は、各案内駒り替えで分配器を空に
すると云う必要性によって装置のアウトプット能力が害
されることがなく、目的物が分配器を介して移動してい
るときに同時に正確な分配が行なわれる状態で目的物を
案内する為の装置を工夫することである。
これらの及び他の開目的は、入来コンベアの上に設置さ
れそして出立コンベアの上に設置された可動ゲートと協
力する可動ゲートと、そして多数の目的物の登録の為に
設置されている光電管とを特徴とする紹介として記述さ
れた型の装置に於ける本発明よって達成される。
本発明の性質及びその様子は添付図面の簡単な記述、及
びそれに関する議論からより容易に理解されるであろう
ホ、実施例 第1図に図解されているように、カートン1は無端コン
ベア表面を持っているコンベア3上の分配器2の方に進
む。
分配器2のすぐ先に、ベルト5がカートン1の方にその
どちらの側にも突き出ていてカートン1の動きを遅らせ
ると同時にそれらをコンベア表面上で滑らせている従来
の型のベルト・ブレーキ4が配設されている。ベルト・
ブレーキ4はカートン1を−様な間隔で解放することを
可能にしている。
カートン1の間のこれらの間隔は、例えば、カートン1
の動きの方向で見てベルト・ブレーキ4の下流に配設さ
れている一対の光電管6によって記録されている。記録
は主llItg+装置に伝達され、そして一定の数の間
隔の後で、即ち一定の数のカートン1がベルト・ブレー
キ4から出発したあとに主制御装置がより長い間隔、即
ち案内間隔が生じる様に後続するカートン1を抑制する
信号をベルト・ブレーキ4に発する。このrIB隔の長
さは目的物の大きさ及びコンベアの速度に応答して変る
一定のタイムラグで、案内間隔が分配器2の2個のゲー
トのジヨイントと整合して位四を定められる様に、王制
mV装置は切り替え信号を発つる。
2個のゲート、叩ら、入来コンベア3の上の単一ゲート
7と出立コンベア9及び10の双方の上の複のゲート8
とは第2図に図解されている平行アーム11と機械的に
相互接続されている。これらは空気式ピストン及びシリ
ンダ・アセンブリによって適当に操縦されている。した
がって、ゲート7とゲート8とは入来コンベア3から左
側の出立コンベア9の方へか或いは入来コンベアから右
側の出立コンベア10の方へ通路が開かれる様にお互い
の方に動く。J3互いの方に動く2個のゲート7及び8
は1個のゲートのみが採用された場合よりも短い運行距
離をとるので、そのことがより迅速な分配器をもたらし
ている。各々のゲート7゜8はその角度位置を一つの単
一ゲートを用いている場合に必要とされた角度位置の5
0%だけ変えるのみである。
案内間隔が現に単一ゲート7と複のゲート8との間に存
在するときには、ゲート7及び8はお互いの方に動くこ
とを開始する。この時点で、分配器2は、このようにし
て、その前進に於いて妨害されることなくその動きの中
でゲート7及び8に従うカートン1で満たされる。第1
図はカートンAとカートンBとの間でいかにして切り替
えがまさに行われるかを示している。カートンBの後の
予め選ばれた数のカートン1がベルト・ブレーキ4から
発進したときに、案内間隔がいま一度作られそしてタイ
ムラグをおいてゲート7及び8に発せられ、その後に切
り替えがもう一度生ずる。
第2図はゲート7及び8とそしてゲート7及び8のお互
いへの同等の動きを助長する超接近平行アーム11とを
図解している。平行アーム11は垂直支柱12によって
ゲート7及び8に連結されている。ゲート7及び8はあ
る形式の平行アーム連鎖がコンベアの下に配設されるよ
うな相互接続を更にされてもよい。
第3図はいかにして入来コンベア3が出立コンベア10
の一つとして連続するようにさせられているかを、そし
てこれが一つの駆動部門を省いているということを示し
ている。他の出立コンベア9はこの配列から全く離れて
いて、それ自身の駆動部門を持っている。入来コンベア
3は回転してレール13の上を斜めに後方に走行し、そ
して再び出立コンベア10として上方に転向する。この
出立コンベア10はその最終目的地に到着した後に、そ
れはもう−度回転しそして戻ってくる。その途中で、分
配器2の下を通過しそして分配器2の下を斜めに、レー
ル14の上を、走行することができるように、それは高
さを変え、そこから入来コンベア3がスタートする。そ
れが戻るときにそれは高さを変えそして出発点で上方に
回転する。
上述の記述から明白なように、本発明は、目的物がまだ
分配器の中にある間に異なったコンベア間の切り替えが
行われるので8度のアウトプット4゜ 能力を維持して、目的物を一つのコンベアから2個のコ
ンベアへ整合する為の方法と装置とを実現している。本
発明による分配器は各々のコンベア上への正確な数の分
配を更に可能にしていて、そしてそのことは、一定の割
合の生産物が一つの分配装置に搬送される事とそして残
りの割合の生産物がもう一つの分配装置に搬送される事
とが意図されているときに必要である。
【図面の簡単な説明】
第1図はその入来コンベアと出立コンベアとを持ってい
る分配器の簡潔化された平面図、第2図は整合ゲートの
図解、そして 第3図は出立コンベアの一つとして連続している入来コ
ンベアの図解である。 図中、1・・・目的物、3・・・入来コンベア、4・・
・ベルト・ブレーキ、9.10・・・出立コンベア。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)入来コンベア(3)の上を前進させられている目
    的物(1)を2個の出立コンベア(9、10)の上に案
    内する方法に於いて、目的物(1)が勘定間隔を創出す
    る目的で、前記入来コンベアよりも遅い速度のブレーキ
    ・ベルト(4)によつて広げられ、その后に目的物(1
    )が2個の出立コンベア(9、10)に案内され当該案
    内に於いて2個の協力ゲートが目的物を一つの(9)或
    いは他の(10)出立コンベアに案内することを特徴と
    する目的物を案内する方法。
  2. (2)特許請求の範囲第1項に記載の方法に於いて、ベ
    ルト・ブレーキ(4)が入来コンベア(3)よりも約2
    0%遅い速度で動くことを特徴とする目的物を案内する
    方法。
  3. (3)特許請求の範囲第1項に記載の方法に於いて光電
    管(6)が目的物と目的物(1)との間の勘定間隔を登
    録することを特徴とする目的物を案内する方法。
  4. (4)一つの入来コンベア(3)と2個の出立コンベア
    (9、10)とを含有してなり、目的物を案内する装置
    に於いて、可動ゲート(7)が入来コンベア(3)の上
    に設置され、そして出立コンベア(9、10)の上に設
    置された可動ゲート(8)と協力し、そして目的物の数
    の登録の為に光電管(6)が装備されていることを特徴
    とする目的物を案内する装置。
  5. (5)特許請求の範囲第4項に記載の装置に於いて、入
    来コンベア(3)上のゲート(7)がシングルであり出
    立コンベア(9、10)上のゲート(8)がダブルであ
    ることを特徴とする目的物を案内する装置。
  6. (6)特許請求の範囲第4項に記載の装置に於いて、分
    配器の中への入来コンベアが出立コンベアの一つとして
    連続していることを特徴とする目的物を案内する装置。
JP2317609A 1989-11-23 1990-11-21 目的物を案内する方法及び装置 Pending JPH03182418A (ja)

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SE8903937L (sv) 1991-05-24
ATE115508T1 (de) 1994-12-15
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