JP2016137085A - 身体運動計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】、磁気センサ20のセンサヘッド22が被験者の身体可動部の体表面であるセンサ取付部位に配設され、周囲の磁界に対して身体可動部が運動する際に生じる磁気信号の時間変化が検出される。そして、信号処理部84により、磁気センサ20によって検出される磁気信号の時間変化に基づいて身体可動部の動作が検出されるので、磁気センサ20を用いた被験者の運動を精度よく検出および計測することが可能となる。ここで、周囲の磁界は、環境磁界、もしくは、身体可動部近傍に配設される磁場生成装置によって形成される局所的な勾配磁界であるので、被験者のセンサ取付部位に配設されたセンサヘッド22は、被験者の運動に伴って好適に磁界の変化を検出することができる。
【選択図】図2
Description
Z=F×cos θ
の関係となる。これは、本実施例の磁気センサ20として用いられるMIセンサにおいては、磁気センサ20の出力Zは、センサ周囲の磁束密度ベクトルの感度軸方向成分の大きさに比例するためである。また、Fはθ=0、すなわち磁気センサ20の向きと、環境磁界の向きとが平行の場合に出力される磁気センサ20の出力である。この値は、予めキャリブレーションを目的として実際に磁気センサ20を環境磁界の向きと平行になる様に設置して計測することなどによって得られる。なおFは、磁気センサの身体筋肉に沿った角度運動が同一平面内で行われるという仮定の下で、測定値全体の中の絶対値が最大値である値を抜き出してもよい。すなわち、ある磁気センサ20の出力Zにおける、磁気センサ20の向きと環境磁界の向きとの角度θは、
θ=arccos (Z/F) ・・・(1)
となる。角度算出部90は、この関係を用いることにより、磁気センサ20の出力Zを磁気センサ20と環境磁界との角度θ(rad)に時系列的に変換する。なお、磁気センサ20の向きとは、本実施例のように磁気センサ20としてMIセンサが用いられる場合には、その磁性材料52の向きである。
Z=2.8×(cos X)×(cos Y) ・・・(2)
となるように定められている。ここで、2.8は装置固有の係数K(装置係数)である。
Z=F×cos X×cos 0=F×cos X
であるので、
cos X=Z0/F ・・・(3)
となる。上記(2)式および(3)式より、
Z=F×cos Y×Z0 /F=cos Y×Z0
となって、
cos Y=Z/Z0 ・・・(4)
すなわち、
Y=arccos(Z/Z0) ・・・(5)
である。角度算出部90は、この(5)式の関係を用いることにより、磁気センサ20の出力Zを磁気センサ20の回転角度Y(rad)に時系列的に変換する。ここで、前記Y=0における磁気センサ20の出力Z0 の値は、例えば事前にキャリブレーションを行なうことなどによって得る、または磁気センサの身体筋肉に沿った角度運動が同一平面内で行われるという仮定の下で、測定値全体の中の絶対値が最大値である値を抜き出して得ることができる。
Claims (4)
- 被験者の身体可動部の体表面に配設されるセンサヘッドを有する磁気センサと、
該磁気センサの信号を演算する信号処理部とを備える身体運動計測装置であって、
前記磁気センサは、周囲の磁界に対して前記身体可動部が運動する際に生じる磁気信号の時間変化を検出するものであり、
前記信号処理部は、前記磁気センサによって検出される前記磁気信号の時間変化に基づいて前記身体可動部の動作を検出するものであり、
前記周囲の磁界は、環境磁界、もしくは、前記身体可動部近傍に配設される磁石によって形成される局所的な勾配磁界であること、
を特徴とする身体運動計測装置。 - 前記信号処理部は、
前記磁気センサによって検出される磁気信号、もしくは、前記磁気センサによって検出される磁気信号と前記周囲の磁界の方向の磁気信号との強度の比の逆余弦関数に基づいて得られる角度を、1階時間微分処理もしくは2階時間微分処理を行うセンサ信号処理部と、
該センサ信号処理部において処理された信号の極値およびその前後における変化に基づいて、前記被験者の運動を評価する運動評価部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の身体運動計測装置。 - 前記被験者の筋肉に電気刺激を与える電気刺激部を備え、
前記磁気センサは、該電気刺激部によって刺激される筋肉の反応に伴って動く身体可動部の体表面に配設されること、
を特徴とする請求項2に記載の身体運動計測装置。 - 前記信号処理部は、
前記電気刺激部による電気刺激と、前記運動機能評価部において評価される前記被験者の運動とに基づいて、前記被験者の筋弛緩の深度を評価する筋弛緩評価部を有すること、
を特徴とする請求項3に記載の身体運動計測装置。
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