JP2016137008A - 内視鏡用のプロセッサ装置、及び作動方法、並びに制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、観察対象の体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12c及び先端部12dとを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dが所望の方向に向けられる。
第2実施形態では、上記第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第3実施形態では、上記第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプなどの広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ46に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
12 内視鏡
14 光源装置
16 プロセッサ装置
62 通常用画像処理部
64,110 測定用画像処理部
72 血管指標値算出部
74,120 観察距離算出部
76 画像生成部
90 観察距離算出用テーブル
112 優先度設定部
114 血管指標値選択部
122 基準記憶部
Claims (11)
- 内視鏡によって観察対象を撮像して得られた画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記観察対象に含まれる血管の血管指標値である血管の本数、長さ、高低差、傾き、面積、密度、深さ、血管間隔のうち、少なくとも1以上の前記血管指標値を前記画像信号から算出する血管指標値算出部と、
算出された前記血管指標値のうち少なくとも1以上の前記血管指標値から、前記内視鏡の先端と前記観察対象の表面との間の観察距離を算出する観察距離算出部と、
を備えることを特徴とする内視鏡用のプロセッサ装置。 - 前記血管指標値算出部は、前記血管指標値として、血管の太さを更に算出し、
前記観察距離算出部は、前記血管の太さと、前記血管の太さ以外との少なくとも2以上の前記血管指標値から、前記観察距離を算出することを特徴とする請求項1記載の内視鏡用のプロセッサ装置。 - 前記血管指標値のうち、前記観察距離の算出に用いる前記血管指標値の選択を行う血管指標値選択部を備えることを特徴とする請求項2記載の内視鏡用のプロセッサ装置。
- 前記血管指標値のそれぞれに対して優先度を設定する優先度設定部を備え、
前記血管指標値選択部は、設定された前記優先度が特定の条件を満たす前記血管指標値を、前記観察距離の算出に用いる前記血管指標値として選択することを特徴とする請求項3記載の内視鏡用のプロセッサ装置。 - 前記観察距離算出部は、前記血管指標値ごとの前記観察距離を平均した平均値を前記観察距離とすることを特徴とする請求項1ないし4いずれか1項記載の内視鏡用のプロセッサ装置。
- 予め定められた基準観察距離と、前記基準観察距離における基準血管指標値とを記憶した基準記憶部を有し、
前記観察距離算出部は、算出された前記血管指標値と、前記基準血管指標値と、前記基準観察距離とから、前記観察距離を算出することを特徴とする請求項1ないし4いずれか1項記載の内視鏡用のプロセッサ装置。 - 前記血管指標値には距離不変血管指標値が含まれ、
前記観察距離算出部は、前記距離不変血管指標値以外の前記血管指標値から、前記観察距離を算出することを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項記載の内視鏡用のプロセッサ装置。 - 前記距離不変血管指標値は、前記観察距離に対して不変であることを特徴とする請求項7記載の内視鏡用のプロセッサ装置。
- 前記距離不変血管指標値は、前記密度であることを特徴とする請求項8記載の内視鏡用のプロセッサ装置。
- 画像信号取得部が、内視鏡によって観察対象を撮像して得られた画像信号を取得するステップと、
血管指標値算出部が、前記観察対象に含まれる血管の血管指標値である血管の本数、長さ、高低差、傾き、面積、密度、深さ、血管間隔のうち、少なくとも1以上の前記血管指標値を前記画像信号から算出するステップと、
観察距離算出部が、算出された前記血管指標値のうち少なくとも1以上の前記血管指標値から、前記内視鏡の先端と前記観察対象の表面との間の観察距離を算出するステップと、を備えることを特徴とする内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法。 - 内視鏡用のプロセッサ装置にインストールされる内視鏡用の制御プログラムにおいて、
コンピュータを、
内視鏡によって観察対象を撮像して得られた画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記観察対象に含まれる血管の血管指標値である血管の本数、長さ、高低差、傾き、面積、密度、深さ、血管間隔のうち、少なくとも1以上の前記血管指標値を前記画像信号から算出する血管指標値算出部と、
算出された前記血管指標値のうち少なくとも1以上の前記血管指標値から、前記内視鏡の先端と前記観察対象の表面との間の観察距離を算出する観察距離算出部として機能させることを特徴とする内視鏡用の制御プログラム。
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