JP2018051128A - プロセッサ装置及び内視鏡システム並びにプロセッサ装置の作動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】構造を含む観察対象を撮像して得られる画像を取得する。明瞭度算出部80が、画像に基づいて、構造の明瞭度を算出する。指標値選択部82が、複数の指標値のうち、明瞭度算出部80で算出した構造の明瞭度に基づいて算出する指標値を選択する。指標値算出部84が、画像に基づいて、指標値選択部82で選択した指標値を算出する。
【選択図】図6
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、コンソール19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続し、かつ、プロセッサ装置16と電気的に接続する。内視鏡12は、被検体内に挿入する挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ13aを操作することにより、湾曲部12cが湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dを所望の方向に向ける。
第2実施形態では、上記第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。以下においては、第1実施形態と異なる部分のみ説明を行い、第1実施形態と略同様の部分については、説明を省略する。
第3実施形態では、4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプ等の白色光光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ38に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行っても良い。以下においては、第1実施形態と異なる部分のみ説明を行い、第1実施形態と略同様の部分については、説明を省略する。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
13a アングルノブ
13b 静止画像取得部
13c モード切替部
13d ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20 光源
20a V−LED
20b B−LED
20c G−LED
20d R−LED
22 光源制御部
23 波長カットフィルタ
24 ライトガイド
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
32 照明レンズ
34 対物レンズ
36 拡大光学系
36a ズームレンズ
36b レンズ駆動部
38 撮像センサ
40 CDS回路
42 AGC回路
44 A/D変換回路
50 画像信号取得部
52 DSP
54 明るさ検出部
56 調光信号設定部
58 ゲイン量設定部
60 ノイズ低減部
62 画像処理部
64 表示制御部
66 通常画像処理部
68 特殊画像処理部
70 指標値画像処理部
80 明瞭度算出部
82 指標値選択部
83 血管情報算出部
84 指標値算出部
86 指標値画像生成部
90 ノイズ量算出部
90a ノイズ量変換テーブル
94 観察距離算出部
100 内視鏡システム
104 青色レーザ光源
106 青紫色レーザ光源108 光源制御部
110 蛍光体
200 内視鏡システム
202 白色光光源
203 絞り
204 回転フィルタ
205 絞り制御部
206 フィルタ切替部
208 撮像センサ
210 通常モード用フィルタ
210a Bbフィルタ
210b Gフィルタ
210c Rフィルタ
212 特殊モード又は指標値表示モード用フィルタ
212a Bnフィルタ
212b Gnフィルタ
Claims (15)
- 構造を含む観察対象を撮像して得られる画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいて、前記構造の明瞭度を算出する明瞭度算出部と、
複数の指標値のうち、前記明瞭度算出部で算出した前記構造の明瞭度に基づいて算出する指標値を選択する指標値選択部と、
前記画像に基づいて、前記指標値選択部で選択した指標値を算出する指標値算出部とを備えるプロセッサ装置。 - 前記構造の明瞭度は前記画像のノイズ量で表され、
前記明瞭度算出部は、前記ノイズ量を求めるノイズ量算出部を有し、
前記指標値選択部は、前記複数の指標値のうち、前記ノイズ量を有する前記画像から算出する指標値を選択する請求項1記載のプロセッサ装置。 - 前記画像に対してゲイン処理を施すゲイン処理部を有し、
前記ノイズ量算出部は、前記ゲイン処理で使用するゲイン量から、前記ノイズ量を求める請求項2記載のプロセッサ装置。 - 前記ノイズ量算出部で算出したノイズ量は、前記観察対象を照明する光を発する光源の発光量が特定発光量を超えた場合に、前記光源の制御に用いる調光信号に従って、変更される請求項2記載のプロセッサ装置。
- 前記ノイズ量算出部は、前記画像の画素値の空間的変化量から、前記ノイズ量を求める請求項2ないし4いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 前記ノイズ量算出部は、前記画像の画素値の時間的変化量から、前記ノイズ量を求める請求項2ないし4いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 前記指標値選択部は、前記ノイズ量が特定のノイズ量用閾値を超える場合に、低周波の構造の指標値を含む高ノイズ用の指標値を選択し、前記ノイズ量が前記特定のノイズ量用閾値以下である場合に、高周波の構造の指標値を含む低ノイズ用の指標値を選択する請求項2ないし6いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 前記高ノイズ用の指標値には、前記構造の面積又は前記構造の密度が含まれ、前記低ノイズ用の指標値には、前記構造の太さ又は前記構造の長さが含まれる請求項7記載のプロセッサ装置。
- 前記構造の明瞭度は、前記観察対象との距離を示す観察距離で表され、
前記明瞭度算出部は、前記画像に基づいて、前記観察距離を求める観察対象算出部を有し、
前記指標値選択部は、前記複数の指標値のうち、前記観察距離の場合に得られた前記画像から算出する指標値を選択する請求項1記載のプロセッサ装置。 - 前記指標値選択部は、前記観察距離が特定の観察距離用閾値を超える第1観察距離である場合に、低周波の構造の指標値を含む第1観察距離用の指標値を選択し、前記観察距離が前記特定の観察距離用閾値以下の第2観察距離である場合に、高周波の構造の指標値を含む第2観察距離用の指標値を選択する請求項9記載のプロセッサ装置。
- 前記第1観察距離用の指標値には、前記構造の面積又は前記構造の密度が含まれ、前記第2観察距離用の指標値には、前記構造の太さ又は前記構造の長さが含まれる請求項10記載のプロセッサ装置。
- 前記構造は血管構造又は腺管構造である請求項1ないし11いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 構造を含む観察対象を撮像して得られる画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいて、前記画像のノイズ量を求めるノイズ量算出部と、
複数の指標値のうち、前記ノイズ量を有する前記画像から算出する指標値を選択する指標値選択部であって、前記ノイズ量が特定のノイズ量用閾値を超える場合に、低周波の構造の指標値を含む高ノイズ用の指標値を選択し、前記ノイズ量が前記特定のノイズ量用閾値以下である場合に、高周波の構造の指標値を含む低ノイズ用の指標値を選択する指標値選択部と、
前記画像に基づいて、前記指標値選択部で選択した指標値を算出する指標値算出部とを備えるプロセッサ装置。 - 構造を含む観察対象を撮像して得られる画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいて、前記構造の明瞭度を算出する明瞭度算出部と、
複数の指標値のうち、前記明瞭度算出部で算出した前記構造の明瞭度に基づいて算出する指標値を選択する指標値選択部と、
前記画像に基づいて、前記指標値選択部で選択した指標値を算出する指標値算出部と、
前記指標値を画像化した指標値画像を生成する指標値画像生成部と、
前記指標値画像を表示する表示部とを備える内視鏡システム。 - 画像取得部が、構造を含む観察対象を撮像して得られる画像を取得するステップと、
明瞭度算出部が、前記画像に基づいて、前記構造の明瞭度を算出するステップと、
指標値選択部が、複数の指標値のうち、前記明瞭度算出部で算出した前記構造の明瞭度に基づいて算出する指標値を選択するステップと、
指標値算出部が、前記画像に基づいて、前記指標値選択部で選択した指標値を算出するステップとを有するプロセッサ装置の作動方法。
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