JP2016136062A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 共通のアクチュエータで駆動される一対のシフトフォークの無駄ストロークを削減して変速機の軸方向寸法を小型化する。【解決手段】 変速操作装置Ｓ１は、第２シンクロ装置Ｂの第１スリーブ１１ａを作動させる第１シフトフォーク１２ａと、第６シンクロ装置Ｆの第２スリーブ１１ｂを作動させる第２シフトフォーク１２ｂとを共通のアクチュエータ１３で駆動する。アクチュエータ１３を一方向に駆動すると、第２シフトフォーク１２ｂが一方向に移動して第６シンクロ装置Ｆが係合するが、第１シフトフォーク１２ａは停止して第２シンクロ装置Ｂは係合解除位置に保持される。逆にアクチュエータ１３を他方向に駆動すると、第１シフトフォーク１２ａが他方向に移動して第２シンクロ装置Ｂが係合するが、第２シフトフォーク１２ｂは停止して第６シンクロ装置Ｆは係合解除位置に保持される。【選択図】 図１８

Description

本発明は、共通のアクチュエータで一対のシフトフォークを駆動して一対の噛合係合装置を作動させる変速装置に関する。

同軸２重に配置した入力軸と、それぞれ同軸２重に配置した一対の出力軸とを備え、駆動源の駆動力を２個の摩擦クラッチを介して何れかの入力軸に選択的に入力するとともに、その駆動力を何れかの出力軸から選択的に出力する、いわゆるデュアルクラッチ式の変速機において、入力軸から一方の出力軸に直接駆動力を出力する単純フローの動力伝達経路と、入力軸から両方の出力軸を経て駆動力を出力する複雑フローの動力伝達経路とを併用することで、限られた個数のギヤを有効に利用して骨格の大型化を回避しながら１０段への多段化を図った変速機（図３２参照）が、下記特許文献１により公知である。

DE 10 2011 117 046 A1

ところで、単純フローおよび複雑フローの動力伝達経路を併用した変速機において、一対の出力軸にそれぞれ設けられた一対のシンクロ装置を共通のアクチュエータで駆動することで、アクチュエータの数を削減して変速機の小型化を図るものが、本出願人の出願に係る特願２０１４−２２５２５５号により提案されている。

この変速機は、一対のシフトフォークが一方向に移動するときに、一方のシンクロ装置が係合して他方のシンクロ装置が空動し、一対のシフトフォークが他方向に移動するときに、他方のシンクロ装置が係合して一方のシンクロ装置が空動するが、シンクロ装置を空動させるためのシフトフォークのストロークが無駄ストロークとなり、その分だけ変速機の軸方向寸法が増加する問題があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、共通のアクチュエータで駆動される一対のシフトフォークの無駄ストロークを削減して変速機の軸方向寸法を小型化することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、相互に平行に配置される第１変速軸および第２変速軸と、前記第１変速軸に相対回転自在に支持された第１ギヤを該第１変速軸に結合可能な第１噛合係合装置と、前記第２変速軸に相対回転自在に支持された第２ギヤを該第２変速軸に結合可能な第２噛合係合装置と、前記第１、第２噛合係合装置を作動させる変速操作装置とを備える変速装置であって、前記変速操作装置は、前記第１噛合係合装置の第１スリーブを作動させる第１シフトフォークと、前記第２噛合係合装置の第２スリーブを作動させる第２シフトフォークと、前記第１シフトフォークと一体に形成された第１円筒部と、前記第２シフトフォークと一体に形成された第２円筒部と、前記第１円筒部の内周を軸方向摺動自在に案内する第１シフトロッドと、前記第２円筒部の内周を軸方向摺動自在に案内する第２シフトロッドと、前記第１円筒部の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第３円筒部と、前記第２円筒部の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第４円筒部と、前記第３、第４円筒部を一体で軸方向に駆動するアクチュエータと、前記第１シフトロッドの外周に形成された第１係合溝と、前記第２シフトロッドの外周に形成された第２係合溝と、前記第３円筒部の内周に形成された第３係合溝と、前記第４円筒部の内周に形成された第４係合溝と、前記第１円筒部を径方向内外に貫通して前記第１係合溝および前記第３係合溝を連通可能な第１貫通孔と、前記第２円筒部を径方向内外に貫通して前記第２係合溝および前記第４係合溝を連通可能な第２貫通孔と、前記第１貫通孔に保持されて前記第１係合溝あるいは前記第３係合溝に係合可能な第１ボールと、前記第２貫通孔に保持されて前記第２係合溝あるいは前記第４係合溝に係合可能な第２ボールと、前記第１シフトロッドに設けられて前記第１円筒部の軸方向一方への移動を規制する第１ストッパと、前記第２シフトロッドに設けられて前記第２円筒部の軸方向他方への移動を規制する第２ストッパと、前記第１円筒部に設けられて前記第３円筒部の軸方向他方への移動を規制する第３ストッパと、前記第２円筒部に設けられて前記第４円筒部の軸方向一方への移動を規制する第４ストッパとを備え、前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が中立位置に操作されたとき、前記第１、第２円筒部がそれぞれ前記第１、第２ストッパに当接するとともに、前記第３、第４円筒部がそれぞれ前記第３、第４ストッパに当接した状態で、前記第１係合溝、前記第３係合溝および前記第１貫通孔が軸方向の同一位置にあり、かつ前記第２係合溝、前記第４係合溝および前記第２貫通孔が軸方向の同一位置にあって前記第１、第２噛合係合装置が係合解除し、前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が前記中立位置から軸方向一方側の第１位置に操作されたとき、前記第３円筒部が前記第１ボールを前記第１係合溝に押し込みながら前記第１円筒部に対して摺動するとともに、前記第４円筒部が前記第４ストッパを押すことで前記第２ボールを前記第２係合溝から離脱させながら前記第２円筒部が前記第２シフトロッドに対して軸方向一方に摺動して前記第２シフトフォークが前記第２噛合係合装置を係合し、また前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が前記中立位置から軸方向他方側の第２位置に操作されたとき、前記第４円筒部が前記第２ボールを前記第２係合溝に押し込みながら前記第２円筒部に対して摺動するとともに、前記第３円筒部が前記第３ストッパを押すことで前記第１ボールを前記第１係合溝から離脱させながら前記第１円筒部が前記第１シフトロッドに対して軸方向他方に摺動して前記第１シフトフォークが前記第１噛合係合装置を係合することを特徴とする変速装置が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、相互に平行に配置される第１出力軸および第２出力軸と、前記第１出力軸および前記第２出力軸の外周にそれぞれ相対回転自在に嵌合する第１副出力軸および第２副出力軸と、前記第１副出力軸を前記第１出力軸に結合可能な第３噛合係合装置と、前記第２副出力軸を前記第２出力軸に結合可能な第４噛合係合装置と、前記第３、第４噛合係合装置を作動させる変速操作装置とを備える変速装置であって、前記変速操作装置は、前記第３噛合係合装置の第１スリーブを作動させる第１シフトフォークと、前記第４噛合係合装置の第２スリーブを作動させる第２シフトフォークと、前記第１シフトフォークと一体に形成された第１円筒部と、前記第２シフトフォークと一体に形成された第２円筒部と、前記第１円筒部の内周を軸方向摺動自在に案内する第１シフトロッドと、前記第２円筒部の内周を軸方向摺動自在に案内する第２シフトロッドと、前記第１円筒部の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第３円筒部と、前記第２円筒部の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第４円筒部と、前記第３、第４円筒部を一体で軸方向に駆動するアクチュエータと、前記第１シフトロッドの外周に形成された第１係合溝と、前記第２シフトロッドの外周に形成された第２係合溝と、前記第３円筒部の内周に形成された第３係合溝と、前記第４円筒部の内周に形成された第４係合溝と、前記第１円筒部を径方向内外に貫通して前記第１係合溝および前記第３係合溝を連通可能な第１貫通孔と、前記第２円筒部を径方向内外に貫通して前記第２係合溝および前記第４係合溝を連通可能な第２貫通孔と、前記第１貫通孔に保持されて前記第１係合溝あるいは前記第３係合溝に係合可能な第１ボールと、前記第２貫通孔に保持されて前記第２係合溝あるいは前記第４係合溝に係合可能な第２ボールと、前記第１シフトロッドに設けられて前記第１円筒部の軸方向一方への移動を規制する第１ストッパと、前記第２シフトロッドに設けられて前記第２円筒部の軸方向他方への移動を規制する第２ストッパと、前記第１円筒部に設けられて前記第３円筒部の軸方向他方への移動を規制する第３ストッパと、前記第２円筒部に設けられて前記第４円筒部の軸方向一方への移動を規制する第４ストッパとを備え、前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が中立位置に操作されたとき、前記第１、第２円筒部がそれぞれ前記第１、第２ストッパに当接するとともに、前記第３、第４円筒部がそれぞれ前記第３、第４ストッパに当接した状態で、前記第１係合溝、前記第３係合溝および前記第１貫通孔が軸方向の同一位置にあり、かつ前記第２係合溝、前記第４係合溝および前記第２貫通孔が軸方向の同一位置にあって前記第３、第４噛合係合装置が係合し、前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が前記中立位置から軸方向一方側の第１位置に操作されたとき、前記第３円筒部が前記第１ボールを前記第１係合溝に押し込みながら前記第１円筒部に対して摺動するとともに、前記第４円筒部が前記第４ストッパを押すことで前記第２ボールを前記第２係合溝から離脱させながら前記第２円筒部が前記第２シフトロッドに対して軸方向一方に摺動して前記第２シフトフォークが前記第４噛合係合装置を係合解除し、また前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が前記中立位置から軸方向他方側の第２位置に操作されたとき、前記第４円筒部が前記第２ボールを前記第２係合溝に押し込みながら前記第２円筒部に対して摺動するとともに、前記第３円筒部が前記第３ストッパを押すことで前記第１ボールを前記第１係合溝から離脱させながら前記第１円筒部が前記第１シフトロッドに対して軸方向他方に摺動して前記第１シフトフォークが前記第３噛合係合装置を係合解除することを特徴とする変速装置が提案される。

また請求項３に記載された発明によれば、変速軸と、前記変速軸に相対回転自在に支持された第３ギヤを該変速軸に結合可能な第５噛合係合装置と、前記変速軸に相対回転自在に支持された第４ギヤを該変速軸に結合可能な第６噛合係合装置と、前記第５、第６噛合係合装置を作動させる変速操作装置とを備える変速装置であって、前記変速操作装置は、前記第５噛合係合装置の第１スリーブを作動させる第１シフトフォークと、前記第６噛合係合装置の第２スリーブを作動させる第２シフトフォークと、前記第１シフトフォークと一体に形成された第１円筒部と、前記第２シフトフォークと一体に形成された第２円筒部と、前記第１、第２円筒部の内周を軸方向摺動自在に案内するシフトロッドと、前記第１円筒部の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第３円筒部と、前記第２円筒部の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第４円筒部と、前記第３、第４円筒部を一体で軸方向に駆動するアクチュエータと、前記シフトロッドの外周に形成された第１、第２係合溝と、前記第３円筒部の内周に形成された第３係合溝と、前記第４円筒部の内周に形成された第４係合溝と、前記第１円筒部を径方向内外に貫通して前記第１係合溝および前記第３係合溝を連通可能な第１貫通孔と、前記第２円筒部を径方向内外に貫通して前記第２係合溝および前記第４係合溝を連通可能な第２貫通孔と、前記第１貫通孔に保持されて前記第１係合溝あるいは前記第３係合溝に係合可能な第１ボールと、前記第２貫通孔に保持されて前記第２係合溝あるいは前記第４係合溝に係合可能な第２ボールと、前記シフトロッドに設けられて前記第１円筒部の軸方向一方への移動を規制する第１ストッパと、前記シフトロッドに設けられて前記第２円筒部の軸方向他方への移動を規制する第２ストッパと、前記第１円筒部に設けられて前記第３円筒部の軸方向他方への移動を規制する第３ストッパと、前記第２円筒部に設けられて前記第４円筒部の軸方向一方への移動を規制する第４ストッパとを備え、前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が中立位置に操作されたとき、前記第１、第２円筒部がそれぞれ前記第１、第２ストッパに当接するとともに、前記第３、第４円筒部がそれぞれ前記第３、第４ストッパに当接した状態で、前記第１係合溝、前記第３係合溝および前記第１貫通孔が軸方向の同一位置にあり、かつ前記第２係合溝、前記第４係合溝および前記第２貫通孔が軸方向の同一位置にあって前記第５、第６噛合係合装置が係合解除し、前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が前記中立位置から軸方向一方側の第１位置に操作されたとき、前記第３円筒部が前記第１ボールを前記第１係合溝に押し込みながら前記第１円筒部に対して摺動するとともに、前記第４円筒部が前記第４ストッパを押すことで前記第２ボールを前記第２係合溝から離脱させながら前記第２円筒部が前記シフトロッドに対して軸方向一方に摺動して前記第２シフトフォークが前記第６噛合係合装置を係合し、また前記アクチュエータにより前記第３、第４円筒部が前記中立位置から軸方向他方側の第２位置に操作されたとき、前記第４円筒部が前記第２ボールを前記第２係合溝に押し込みながら前記第２円筒部に対して摺動するとともに、前記第３円筒部が前記第３ストッパを押すことで前記第１ボールを前記第１係合溝から離脱させながら前記第１円筒部が前記シフトロッドに対して軸方向他方に摺動して前記第１シフトフォークが前記第５噛合係合装置を係合することを特徴とする変速装置が提案される。

また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記第１係合溝は前記第１ボールを吸着可能な磁力を有するとともに、前記第２係合溝は前記第２ボールを吸着可能な磁力を有することを特徴とする変速装置が提案される。

また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記第１係合溝、前記第３係合溝、前記第１貫通孔および前記第１ボールを複数セット備えるとともに、前記第２係合溝、前記第４係合溝、前記第２貫通孔および前記第２ボールを複数セット備えることを特徴とする変速装置が提案される。

尚、実施の形態の第１副出力軸Ｏｓ１は本発明の第１変速軸に対応し、実施の形態の第２副出力軸Ｏｓ２は本発明の第２変速軸あるいは変速軸に対応し、実施の形態の第２シンクロ装置Ｂおよび第３シンクロ装置Ｃは本発明の第１噛合係合装置に対応し、実施の形態の第６シンクロ装置Ｆおよび第７シンクロ装置Ｇは本発明の第２噛合係合装置に対応し、実施の形態の第１シンクロ装置Ａは本発明の第３噛合係合装置に対応し、実施の形態の第５シンクロ装置Ｅは本発明の第４噛合係合装置に対応し、実施の形態の第８シンクロ装置Ｈは本発明の第５噛合係合装置に対応し、実施の形態の第９シンクロ装置Ｉは本発明の第６噛合係合装置に対応し、実施の形態の第１出力ギヤＧｏ１および第２出力ギヤＧｏ２は本発明の第１ギヤに対応し、実施の形態の第５出力ギヤＧｏ５および第６出力ギヤＧｏ６は本発明の第２ギヤに対応し、実施の形態の第７出力ギヤＧｏ７は本発明の第３ギヤに対応し、実施の形態のリバースドリブンギヤＧｒ２は本発明の第４ギヤに対応し、実施の形態の第３シフトロッド１４ｃは本発明のシフトロッドに対応し、実施の形態の第１変速操作装置Ｓ１〜第４変速操作装置Ｓ４は本発明の変速操作装置に対応する。

請求項１の構成によれば、変速機の変速操作装置は、第１変速軸に設けた第１噛合係合装置の第１スリーブを作動させる第１シフトフォークと、第２変速軸に設けた第２噛合係合装置の第２スリーブを作動させる第２シフトフォークとを共通のアクチュエータで駆動する。アクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を一方向に駆動すると、第４円筒部が第２円筒部の第４ストッパを押圧することで、第２ボールを第２係合溝から離脱させながら第２円筒部と共に第２シフトフォークが一方向に移動して第２噛合係合装置が係合するが、第１円筒部は第１ストッパで一方向への移動を阻止されているため、第３円筒部は第１円筒部に対して一方向に摺動して第１噛合係合装置は係合解除位置に保持される。この状態からアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を他方向に戻すと、第４円筒部に第２ボールを介して係合する第２円筒部が第２シフトフォークと共に他方向に移動して第２噛合係合装置が係合解除するが、第１円筒部は第１ボールを介して第１シフトロッドに結合されているために第３円筒部は第１円筒部に対して他方向に摺動する。

またアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を他方向に駆動すると、第３円筒部が第１円筒部の第３ストッパを押圧することで、第１ボールを第１係合溝から離脱させながら第１円筒部と共に第１シフトフォークが他方向に移動して第１噛合係合装置が係合するが、第２円筒部は第２ストッパで他方向への移動を阻止されているため、第４円筒部は第２円筒部に対して他方向に摺動して第２噛合係合装置は係合解除位置に保持される。この状態からアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を一方向に戻すと、第３円筒部に第１ボールを介して係合する第１円筒部が第１シフトフォークと共に一方向に移動して第１噛合係合装置が係合解除するが、第２円筒部は第２ボールを介して第２シフトロッドに結合されているために第４円筒部は第２円筒部に対して一方向に摺動する。

これにより、第１シフトフォークで第１噛合係合装置を係合するときに第２シフトフォークの無駄ストロークが削減され、第２シフトフォークで第２噛合係合装置を係合するときに第１シフトフォークの無駄ストロークが削減されるため、その無駄ストロークの分だけ変速機の軸方向寸法が小型化される。

請求項２の構成によれば、変速機の変速操作装置は、第１変速軸に設けた第３噛合係合装置の第１スリーブを作動させる第１シフトフォークと、第２変速軸に設けた第４噛合係合装置の第２スリーブを作動させる第２シフトフォークとを共通のアクチュエータで駆動する。アクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を一方向に駆動すると、第４円筒部が第２円筒部の第４ストッパを押圧することで、第２ボールを第２係合溝から離脱させながら第２円筒部と共に第２シフトフォークが一方向に移動して第４噛合係合装置が係合解除するが、第１円筒部は第１ストッパで一方向への移動を阻止されているため、第３円筒部は第１円筒部に対して一方向に摺動して第３噛合係合装置は係合位置に保持される。この状態からアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を他方向に戻すと、第４円筒部に第２ボールを介して係合する第２円筒部が第２シフトフォークと共に他方向に移動して第４噛合係合装置が係合するが、第１円筒部は第１ボールを介して第１シフトロッドに結合されているために第３円筒部は第１円筒部に対して他方向に摺動する。

またアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を他方向に駆動すると、第３円筒部が第１円筒部の第３ストッパを押圧することで、第１ボールを第１係合溝から離脱させながら第１円筒部と共に第１シフトフォークが他方向に移動して第３噛合係合装置が係合解除するが、第２円筒部は第２ストッパで他方向への移動を阻止されているため、第４円筒部は第２円筒部に対して他方向に摺動して第２噛合係合装置は係合位置に保持される。この状態からアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を一方向に戻すと、第３円筒部に第１ボールを介して係合する第１円筒部が第１シフトフォークと共に一方向に移動して第３噛合係合装置が係合するが、第２円筒部は第２ボールを介して第２シフトロッドに結合されているために第４円筒部は第２円筒部に対して一方向に摺動する。

これにより、第１シフトフォークで第３噛合係合装置を係合解除するときに第２シフトフォークの無駄ストロークが削減され、第２シフトフォークで第４噛合係合装置を係合解除するときに第１シフトフォークの無駄ストロークが削減されるため、その無駄ストロークの分だけ変速機の軸方向寸法が小型化される。

請求項３の構成によれば、変速機の変速操作装置は、変速軸に設けた第５噛合係合装置の第１スリーブを作動させる第１シフトフォークと、変速軸に設けた第６噛合係合装置の第２スリーブを作動させる第２シフトフォークとを共通のアクチュエータで駆動する。アクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を一方向に駆動すると、第４円筒部が第２円筒部の第４ストッパを押圧することで、第２ボールを第２係合溝から離脱させながら第２円筒部と共に第２シフトフォークが一方向に移動して第６噛合係合装置が係合するが、第１円筒部は第１ストッパで一方向への移動を阻止されているため、第３円筒部は第１円筒部に対して一方向に摺動して第５噛合係合装置は係合解除位置に保持される。この状態からアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を他方向に戻すと、第４円筒部に第２ボールを介して係合する第２円筒部が第２シフトフォークと共に他方向に移動して第６噛合係合装置が係合解除するが、第１円筒部は第１ボールを介してシフトロッドに結合されているために第３円筒部は第１円筒部に対して他方向に摺動する。

またアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を他方向に駆動すると、第３円筒部が第１円筒部の第３ストッパを押圧することで、第１ボールを第１係合溝から離脱させながら第１円筒部と共に第１シフトフォークが他方向に移動して第５噛合係合装置が係合するが、第２円筒部は第２ストッパで他方向への移動を阻止されているため、第４円筒部は第２円筒部に対して他方向に摺動して第６噛合係合装置は係合解除位置に保持される。この状態からアクチュエータで第３円筒部および第４円筒部を一方向に戻すと、第３円筒部に第１ボールを介して係合する第１円筒部が第１シフトフォークと共に一方向に移動して第５噛合係合装置が係合解除するが、第２円筒部は第２ボールを介してシフトロッドに結合されているために第４円筒部は第２円筒部に対して一方向に摺動する。

これにより、第１シフトフォークで第５噛合係合装置を係合するときに第２シフトフォークの無駄ストロークが削減され、第２シフトフォークで第６噛合係合装置を係合するときに第１シフトフォークの無駄ストロークが削減されるため、その無駄ストロークの分だけ変速機の軸方向寸法が小型化される。

また請求項４の構成によれば、第１係合溝は第１ボールを吸着可能な磁力を有するとともに、第２係合溝は第２ボールを吸着可能な磁力を有するので、中立位置において第１、第２ボールをそれぞれ第１、第２係合溝に安定的に保持し、第１シフトロッドおよび第２シフトロッドに対する第１円筒部および第２円筒部のガタをそれぞれ防止して可動部の摩耗を最小限に抑えることができる。

また請求項５の構成によれば、第１係合溝、第３係合溝、第１貫通孔および第１ボールを複数セット備えるとともに、第２係合溝、第４係合溝、第２貫通孔および第２ボールを複数セット備えるので、第１シフトロッドおよび第２シフトロッドに対する第１円筒部および第２円筒部のガタを一層効果的に防止するとともに、ボールの接触部の面圧を低減して摩耗を最小限に抑えることができる。

変速機のスケルトン図。（第１の実施の形態） 図１の軸方向矢視図。（第１の実施の形態） 各入力ギヤおよび各出力ギヤの歯数を示す図。（第１の実施の形態） 各変速段のレシオおよび各変速段の公比を示す図。（第１の実施の形態） 摩擦クラッチおよびシンクロ装置の係合表。（第１の実施の形態） １速変速段→２速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） ２速変速段→３速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） ３速変速段→４速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） ４速変速段→５速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） ５速変速段→６速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） ６速変速段→７速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） ７速変速段→８速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） ８速変速段→９速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） ９速変速段→１０速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） １０速変速段→１１速変速段の順次変速過程の説明図。（第１の実施の形態） リバース変速段→１速変速段の変速過程の説明図。（第１の実施の形態） 第１、第２副出力軸に対する２個の変速操作装置の配置を示す図。（第１の実施の形態） 第１変速操作装置の構造を示す図（中立位置）。（第１の実施の形態） 第１変速操作装置の作用説明図（右動位置）。（第１の実施の形態） 第１変速操作装置の作用説明図（左動位置）。（第１の実施の形態） 図１８の要部拡大図。（第２の実施の形態） 変速機のスケルトン図。（第３の実施の形態） 第１、第２副出力軸に対する４個の変速操作装置の配置を示す図。（第３の実施の形態） 摩擦クラッチおよびシンクロ装置の係合表。（第３の実施の形態） リバース変速段→１速変速段の変速過程の説明図。（第３の実施の形態） 第３変速操作装置の構造を示す図（中立位置）。（第３の実施の形態） 第３変速操作装置の作用説明図（右動位置）。（第３の実施の形態） 第３変速操作装置の作用説明図（左動位置）。（第３の実施の形態） 第４変速操作装置の構造を示す図（中立位置）。（第３の実施の形態） 第４変速操作装置の作用説明図（右動位置）。（第３の実施の形態） 第４変速操作装置の作用説明図（左動位置）。（第３の実施の形態） 変速機のスケルトン図。（従来例）

第１の実施の形態

以下、図１〜図２０に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。

図１および図２に示すように、本実施の形態の前進１１段のトリプルクラッチ式の変速機Ｔは、エンジンＰに第３摩擦クラッチＣ３を介して接続された第３入力軸Ｉｍ３と、第３入力軸Ｉｍ３の外周に相対回転自在に嵌合してエンジンＰに第１摩擦クラッチＣ１を介して接続された第１入力軸Ｉｍ１と、第１入力軸Ｉｍ１の外周に相対回転自在に嵌合してエンジンＰに第２摩擦クラッチＣ２を介して接続された第２入力軸Ｉｍ２とを備える。第３入力軸Ｉｍ３は最内周に配置され、第２入力軸Ｉｍ２は最外周に配置され、第３入力軸Ｉｍ３および第２入力軸Ｉｍ２の中間に第１入力軸Ｉｍ１が配置される。第１摩擦クラッチＣ１、第２摩擦クラッチＣ２および第３摩擦クラッチＣ３は、第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２および第３入力軸Ｉｍ３の軸端とエンジンＰとの間に一纏めにして配置される。

第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２および第３入力軸Ｉｍ３に対して第１出力軸Ｏｍ１および第２出力軸Ｏｍ２が平行に配置されており、第１出力軸Ｏｍ１の外周に第１副出力軸Ｏｓ１が相対回転自在に嵌合するとともに、第２出力軸Ｏｍ２の外周に第２副出力軸Ｏｓ２が相対回転自在に嵌合する。

第１入力軸Ｉｍ１に第１入力ギヤＧｉ１が固設され、第２入力軸Ｉｍ２に第２入力ギヤＧｉ２が固設され、第３入力軸Ｉｍ３に第３入力ギヤＧｉ３および第４入力ギヤＧｉ４が固設される。

第１入力ギヤＧｉ１は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第１出力ギヤＧｏ１と、第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第５出力ギヤＧｏ５とに噛合し、第２入力ギヤＧｉ２は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第２出力ギヤＧｏ２と、第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第６出力ギヤＧｏ６とに噛合し、第３入力ギヤＧｉ３は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第３出力ギヤＧｏ３に噛合し、第４入力ギヤＧｉ４は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第４出力ギヤＧｏ４と第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第７出力ギヤＧｏ７とに噛合する。

第１出力軸Ｏｍ１と第１副出力軸Ｏｓ１とは、第１シンクロ装置Ａにより結合可能であり、第１出力ギヤＧｏ１は第２シンクロ装置Ｂを介して第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能であり、第２出力ギヤＧｏ２は第３シンクロ装置Ｃを介して第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能であり、第３出力ギヤＧｏ３および第４出力ギヤＧｏ４は第４シンクロ装置Ｄ１，Ｄ２を介して第１副出力軸Ｏｓ１に選択的に結合可能である。第４シンクロ装置Ｄ１，Ｄ２は、スリーブの右動により第３出力ギヤＧｏ３を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、スリーブの左動により第４出力ギヤＧｏ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合する。

第２出力軸Ｏｍ２と第２副出力軸Ｏｓ２とは、第５シンクロ装置Ｅにより結合可能であり、第５出力ギヤＧｏ５は第６シンクロ装置Ｆを介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能であり、第６出力ギヤＧｏ６は第７シンクロ装置Ｇを介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能であり、第７出力ギヤＧｏ７は第８シンクロ装置Ｈを介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能である。

第１出力軸Ｏｍ１に固設した第１ファイナルドライブギヤＧｆ１と、第２出力軸Ｏｍ２に固設した第２ファイナルドライブギヤＧｆ２とが、左右の駆動輪Ｗ，Ｗに駆動力を配分するディファレンシャルギヤＧｄのケースに固設したファイナルドリブンギヤＧｆに噛合する。

リバース変速段を確立するために、第１副出力軸Ｏｓ１のエンジンＰ側の端部にリバースドライブギヤＧｒ１が固設され、このリバースドライブギヤＧｒ１に噛合するリバースドリブンギヤＧｒ２が第２出力軸Ｏｍ２のエンジンＰ側の端部（第２ファイナルドライブギヤＧｆ２および第６出力ギヤＧｏ６間）に相対回転自在に支持される。リバースドリブンギヤＧｒ２を第２出力軸Ｏｍ２に結合する第９シンクロ装置Ｉは、第２副出力軸Ｏｓ２を第２出力軸Ｏｍ２に結合する第５シンクロ装置Ｅと相互に対向するように配置される。第５シンクロ装置Ｅおよび第９シンクロ装置Ｉは共通のシフトフォークおよびスリーブで作動するもので、スリーブの左動によりリバースドリブンギヤＧｒ２を第２出力軸Ｏｍ２に結合し、スリーブの右動により第２ファイナルドライブギヤＧｆ２を第２出力軸Ｏｍ２に結合する。

このような骨格を備えた変速機Ｔは、第１摩擦クラッチＣ１〜第３摩擦クラッチＣ３の選択的な係合と、第１シンクロ装置Ａ〜第８シンクロ装置Ｈの選択的な係合との組み合わせにより最大で合計２５段の前進変速段を確立可能であるが、本実施の形態では、合計２５段の前進変速段のうちから合計１１段の前進変速段を選択して使用する。

図３には、第１入力ギヤＧｉ１〜第４入力ギヤＧｉ４および第１出力ギヤＧｏ１〜第７出力ギヤＧｏ７の歯数と、それらのうちの相互に噛合するギヤの歯数比とが示される。図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、上記歯数設定により達成される１速変速段〜１１速変速段のレシオと、隣接する変速段間の公比とが示されており、１速変速段〜１１速変速段のレシオが適切な間隔で配分されていることが分かる。

図５は第１摩擦クラッチＣ１〜第３摩擦クラッチＣ３および第１シンクロ装置Ａ〜第９シンクロ装置Ｉの係合表であり、リバース変速段およびニュートラル変速段を含む各変速段で係合する摩擦クラッチおよびシンクロ装置が○印で示される。

以下、１速変速段〜１１速変速段のトルクフローを順番に説明する。

＜１速変速段＞
１速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第１シンクロ装置Ａ、第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）、第６シンクロ装置Ｆおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図６（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→第６シンクロ装置Ｆ→第２副出力軸Ｏｓ２→第８シンクロ装置Ｈ→第７出力ギヤＧｏ７→第４入力ギヤＧｉ４→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜２速変速段＞
２速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣ２が係合し、第１シンクロ装置Ａ、第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）、第７シンクロ装置Ｇおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図７（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第６出力ギヤＧｏ６→第７シンクロ装置Ｇ→第２副出力軸Ｏｓ２→第８シンクロ装置Ｈ→第７出力ギヤＧｏ７→第４入力ギヤＧｉ４→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜３速変速段＞
３速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣ３が係合し、第１シンクロ装置Ａおよび第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）が係合する。その結果、図８（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣ３→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜４速変速段＞
４速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第１シンクロ装置Ａおよび第２シンクロ装置Ｂが係合する。その結果、図９（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第１出力ギヤＧｏ１→第２シンクロ装置Ｂ→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜５速変速段＞
５速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣ２が係合し、第１シンクロ装置Ａおよび第３シンクロ装置Ｃが係合する。その結果、図１０（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第２出力ギヤＧｏ２→第３シンクロ装置Ｃ→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜６速変速段＞
６速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣ３が係合し、第１シンクロ装置Ａおよび第４シンクロ装置Ｄ２（左動側）が係合する。その結果、図１１（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第４出力ギヤＧｏ４→第４シンクロ装置Ｄ２（左動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜７速変速段＞
７速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第５シンクロ装置Ｅおよび第６シンクロ装置Ｆが係合する。その結果、図１２（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→第６シンクロ装置Ｆ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜８速変速段＞
８速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣ２が係合し、第５シンクロ装置Ｅおよび第７シンクロ装置Ｇが係合する。その結果、図１３（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第６出力ギヤＧｏ６→第７シンクロ装置Ｇ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜９速変速段＞
９速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣ３が係合し、第５シンクロ装置Ｅおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図１４（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→第８シンクロ装置Ｈ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜１０速変速段＞
１０速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第２シンクロ装置Ｂ、第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）、第５シンクロ装置Ｅおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図１５（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第１出力ギヤＧｏ１→第２シンクロ装置Ｂ→第１副出力軸Ｏｓ１→第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）→第３出力ギヤＧｏ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→第８シンクロ装置Ｈ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

＜１１速変速段＞
１１速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣ２が係合し、第３シンクロ装置Ｃ、第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）、第５シンクロ装置Ｅおよび第８シンクロ装置Ｈが係合する。その結果、図１５（Ｄ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第２出力ギヤＧｏ２→第３シンクロ装置Ｃ→第１副出力軸Ｏｓ１→第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）→第３出力ギヤＧｏ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→第８シンクロ装置Ｈ→第２副出力軸Ｏｓ２→第５シンクロ装置Ｅ→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

以上のように、第１摩擦クラッチＣ１〜第３摩擦クラッチＣ３の係合および第１シンクロ装置Ａ〜第８シンクロ装置Ｈの係合を制御することで、１速変速段〜１１速変速段が確立する。

次に、１速変速段から１１速変速段へのアップシフトの順次変速の手順を説明する。

＜１速変速段→２速変速段＞
図６（Ａ）に示す１速変速段での走行状態から、図６（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第７シンクロ装置Ｇを係合して第６出力ギヤＧｏ６を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、２速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、１速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図６（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合すると、１速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく２速変速段が確立する。そして図６（Ｄ）に示すシフト解除過程で、１速変速段で係合していたが２速変速段では不要な第６シンクロ装置Ｆを係合解除することで、２速変速段へのアップシフトを完了する。

＜２速変速段→３速変速段＞
２速変速段に対して３速変速段で新たに係合するシンクロ装置は存在しないため、図７（Ａ）に示す２速変速段での走行状態から図７（Ｂ）に示すシフト準備過程に移行するときには、特に操作は行われない。

図７（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、２速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されるようになり、トルク抜けが発生することなく３速変速段が確立する。そして図７（Ｄ）に示すシフト解除過程で、２速変速段で係合していたが３速変速段では不要な第７シンクロ装置Ｇおよび第８シンクロ装置Ｈを係合解除することで、２速変速段へのアップシフトを完了する。

＜３速変速段→４速変速段＞
図８（Ａ）に示す３速変速段での走行状態から、図８（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第２シンクロ装置Ｂを係合して第１出力ギヤＧｏ１を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、４速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣ１は未だ係合解除状態にあるため、３速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図８（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣ１を係合すると、３速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく４速変速段が確立する。そして図８（Ｄ）に示すシフト解除過程で、３速変速段で係合していたが４速変速段では不要な第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）を係合解除することで、４速変速段へのアップシフトを完了する。

＜４速変速段→５速変速段＞
図９（Ａ）に示す４速変速段での走行状態から、図９（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第３シンクロ装置Ｃを係合して第２出力ギヤＧｏ２を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、５速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、４速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図９（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合すると、４速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく５速変速段が確立する。そして図９（Ｄ）に示すシフト解除過程で、４速変速段で係合していたが５速変速段では不要な第２シンクロ装置Ｂを係合解除することで、５速変速段へのアップシフトを完了する。

＜５速変速段→６速変速段＞
図１０（Ａ）に示す５速変速段での走行状態から、図１０（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第４シンクロ装置Ｄ２（左動側）を係合して第４出力ギヤＧｏ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、６速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第３摩擦クラッチＣ３は未だ係合解除状態にあるため、５速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図１０（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、５速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく６速変速段が確立する。そして図１０（Ｄ）に示すシフト解除過程で、５速変速段で係合していたが６速変速段では不要な第３シンクロ装置Ｃを係合解除することで、６速変速段へのアップシフトを完了する。

＜６速変速段→７速変速段＞
図１１（Ａ）に示す６速変速段での走行状態から、図１１（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第５シンクロ装置Ｅおよび第６シンクロ装置Ｆを係合して第２副出力軸Ｏｓ２を第２出力軸Ｏｍ２に結合するとともに第５出力ギヤＧｏ５を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、７速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣ１は未だ係合解除状態にあるため、６速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されているファイナルドリブンギヤＧｆに破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図１１（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣ１を係合すると、６速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく７速変速段が確立する。そして図１１（Ｄ）に示すシフト解除過程で、６速変速段で係合していたが７速変速段では不要な第１シンクロ装置Ａおよび第４シンクロ装置Ｄ２（左動側）を係合解除することで、７速変速段へのアップシフトを完了する。

＜７速変速段→８速変速段＞
図１２（Ａ）に示す７速変速段での走行状態から、図１２（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第７シンクロ装置Ｇを係合して第６出力ギヤＧｏ６を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、８速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、７速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図１２（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合すると、７速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく８速変速段が確立する。そして図１２（Ｄ）に示すシフト解除過程で、７速変速段で係合していたが８速変速段では不要な第６シンクロ装置Ｆを係合解除することで、８速変速段へのアップシフトを完了する。

＜８速変速段→９速変速段＞
図１３（Ａ）に示す８速変速段での走行状態から、図１３（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第８シンクロ装置Ｈを係合して第７出力ギヤＧｏ７を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、９速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第３摩擦クラッチＣ３は未だ係合解除状態にあるため、８速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図１３（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、８速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく９速変速段が確立する。そして図１３（Ｄ）に示すシフト解除過程で、８速変速段で係合していたが９速変速段では不要な第７シンクロ装置Ｇを係合解除することで、９速変速段へのアップシフトを完了する。

＜９速変速段→１０速変速段＞
図１４（Ａ）に示す９速変速段での走行状態から、図１４（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第２シンクロ装置Ｂおよび第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）を係合して第１出力ギヤＧｏ１および第３出力ギヤＧｏ３を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、１０速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣ１は未だ係合解除状態にあるため、９速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図１４（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣ１を係合すると、９速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく１０速変速段が確立する。そして図１４（Ｄ）に示すシフト解除過程では、不要なシンクロ装置は係合していないために特に操作を行うことなく、１０側変速段へのアップシフトを完了する。

＜１０速変速段→１１速変速段＞
図１５（Ａ）に示す１０速変速段での走行状態から、図１５（Ｂ）に示すシフト準備過程で、第３シンクロ装置Ｃを係合して第２出力ギヤＧｏ２を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、１１速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、１０速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。

図１５（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合すると、１０速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく１１速変速段が確立する。そして図１５（Ｄ）に示すシフト解除過程で、１０速変速段で係合していたが１１速変速段では不要な第２シンクロ装置Ｂを係合解除することで、１１速変速段へのアップシフトを完了する。

以上のように、本実施の形態によれば、いわゆるクラッチｔｏクラッチ変速により、つまりプリシフトを行った状態で第１〜第３摩擦クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３を掴み替えることにより、トルク抜けを発生させることなくアップシフトの順次変速を完了することができる。同様にして、クラッチｔｏクラッチ変速により、トルク抜けを発生させることなくダウンシフトの順次変速を完了することができる。

次に、リバース変速段→１速変速段の切り替えの手順を説明する。リバース変速段では第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）、第６シンクロ装置Ｆ、第８シンクロ装置Ｈおよび第９シンクロ装置Ｉが係合している（図１６（Ａ）参照）。この状態から、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除し、第１シンクロ装置Ａを係合し、かつ第９シンクロ装置Ｉを係合解除してニュートラル変速段にプリシフトする（図１６（Ｂ）参照）。そして、第１摩擦クラッチＣ１を係合すると１速変速段が確立する（図１６（Ｃ）参照）。

次に、図１７〜図２０に基づいて、第２シンクロ装置Ｂおよび第６シンクロ装置Ｆを操作する第１変速操作装置Ｓ１の構造および作用を説明する。

図１７に示すように、第１副出力軸Ｏｓ１に設けられて第１出力ギヤＧｏ１を該第１副出力軸Ｏｓ１に結合する第２シンクロ装置Ｂと、第２副出力軸Ｏｓ２に設けられて第５出力ギヤＧｏ５を該第２副出力軸Ｏｓ２に結合する第６シンクロ装置Ｆとは、共通の第１変速操作装置Ｓ１により作動する。

図１８に示すように、第１変速操作装置Ｓ１は、第２シンクロ装置Ｂの第１スリーブ１１ａを操作する第１シフトフォーク１２ａと、第６シンクロ装置Ｆの第２スリーブ１１ｂを操作する第２シフトフォーク１２ｂとを備え、第１、第２シフトフォーク１２ａ，１２ｂは共通のアクチュエータ１３で駆動される。

図５の係合表から明らかなように、第２シンクロ装置Ｂおよび第６シンクロ装置Ｆは同時に係合することがなく、かつ第２シンクロ装置Ｂは左動により係合し、第６シンクロ装置Ｆは右動により係合するため、それらを共通のアクチュエータ１３で支障なく駆動することが可能となる。

例えば、第１シフトフォーク１２ａを左動して第２シンクロ装置Ｂを係合するとき、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂが単純に接続されていると仮定すると、第１シフトフォーク１２ａの左動に伴って第２シフトフォーク１２ｂも左動するが、第２シフトフォーク１２ｂに接続された第６シンクロ装置Ｆは単に空動するだけで係合することはない。しかしながら、第６シンクロ装置Ｆが空動すると、その空動を許容するための無駄スペースが必要になり、その分だけ変速機Ｔの軸方向寸法が増加する問題がある。

同様に、第２シフトフォーク１２ｂを右動して第６シンクロ装置Ｆを係合するとき、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂが単純に接続されていると仮定すると、第２シフトフォーク１２ｂの右動に伴って第１シフトフォーク１２ａも右動するが、第１シフトフォーク１２ａに接続された第２シンクロ装置Ｂは単に空動するだけで係合することはない。しかしながら、第２シンクロ装置Ｂが空動すると、その空動を許容するための無駄スペースが必要になり、その分だけ変速機Ｔの軸方向寸法が増加する問題がある。

そこで、本実施の形態では、共通のアクチュエータ１３で第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂを操作する場合に、一方のシフトフォークが作動したときに他方のシフトフォークの空動を防止することで、その空動を許容する無駄スペースを廃止して変速機Ｔの軸方向寸法を小型化するようになっている。

即ち、ミッションケースに第１シフトロッド１４ａおよび第２シフトロッド１４ｂが固定されており、第１シフトロッド１４ａの外周に第１シフトフォーク１２ａが固定された第１円筒部１５ａが摺動自在に嵌合し、第２シフトロッド１４ｂの外周に第２シフトフォーク１２ｂが固定された第２円筒部１５ｂが摺動自在に嵌合する。また第１円筒部１５ａの外周に摺動自在に嵌合する第３円筒部１６ａと、第２円筒部１５ｂの外周に摺動自在に嵌合する第４円筒部１６ｂとが連結部材１７で連結され、その連結部材１７にアクチュエータ１３が接続される。従って、アクチュエータ１３を駆動すると、連結部材１７、第３円筒部１６ａおよび第４円筒部１６ｂが一体に移動する。

第１シフトロッド１４ａには、第１円筒部１５ａの右端に当接して右動を規制する第１ストッパ１８ａが設けられ、第２シフトロッド１４ｂには第２円筒部１５ｂの左端に当接して左動を規制する第２ストッパ１８ｂが設けられる。また第１円筒部１５ａには、第３円筒部１６ａの左端に当接して左動を規制する第３ストッパ１９ａが設けられ、第２円筒部１５ｂには、第４円筒部１６ｂの右端に当接して右動を規制する第４ストッパ１９ｂが設けられる。アクチュエータ１３が中立位置にあるとき、第１円筒部１５ａが第１ストッパ１８ａに当接し、第３円筒部１６ａが第３ストッパ１９ａに当接し、第２円筒部１５ｂが第２ストッパ１８ｂに当接し、第４円筒部１６ｂが第４ストッパ１９ｂに当接する。

第１シフトロッド１４ａの外周に形成された第１係合溝２０ａと、第３円筒部１６ａの内周に形成された第３係合溝２１ａとの間に、第１円筒部１５ａを径方向に貫通する第１貫通孔２２ａが位置しており、アクチュエータ１３が中立位置にあるとき、第１係合溝２０ａ、第３係合溝２１ａおよび第１貫通孔２２ａに跨がるように第１ボール２３ａが収納される。また第２シフトロッド１４ｂの外周に形成された第２係合溝２０ｂと、第４円筒部１６ｂの内周に形成された第４係合溝２１ｂとの間に、第２円筒部１５ｂを径方向に貫通する第２貫通孔２２ｂが位置しており、アクチュエータ１３が中立位置にあるとき、第２係合溝２０ｂ、第４係合溝２１ｂおよび第２貫通孔２２ｂに跨がるように第２ボール２３ｂが収納される。

第１ボール２３ａの直径は、それが径方向外側に移動したときに第１係合溝２０ａから離脱し、それが径方向内側に移動したときに第３係合溝２１ａから離脱するように設定される。同様に、第２ボール２３ｂの直径は、それが径方向外側に移動したときに第２係合溝２０ｂから離脱し、それが径方向内側に移動したときに第４係合溝２１ｂから離脱するように設定される。

第１円筒部１５ａには第１ディテント機構２４ａが設けられており、第１ディテント機構２４ａにより第１円筒部１５ａは中立位置と、そこから左動した左動位置とで節度を持って停止可能である。第２円筒部１５ｂには第２ディテント機構２４ｂが設けられており、第２ディテント機構２４ｂにより第２円筒部１５ｂは中立位置と、そこから右動した右動位置とで節度を持って停止可能である。

以下、第１変速操作装置Ｓ１の作用を説明する。図１８に示すように、アクチュエータ１３が中立位置にあるとき、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの第３ストッパ１９ａに当接し、第１円筒部１５ａは第１シフトロッド１４ａの第１ストッパ１８ａに当接し、第１シフトフォーク１２ａは中立位置にある。また第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの第４ストッパ１９ｂに当接し、第２円筒部１５ｂは第２シフトロッド１４ｂの第２ストッパ１８ｂに当接し、第２シフトフォーク１２ｂは中立位置にある。

この状態から、図１９に示すように、アクチュエータ１３を一方向（図中右方向）に駆動すると、第１円筒部１５ａは第１ストッパ１８ａに当接して一方向への移動を阻止されているため、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの外周を摺動して一方向に空動する。このとき、第１ボール２３ａは空動する第３円筒部１６ａの第３係合溝２１ａから押し出され、第１円筒部１５ａの第１貫通孔２２ａおよび第１シフトロッド１４ａの第１係合溝２０ａに嵌合するため、第３円筒部１６ａの空動が許容される。よって、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａは移動せず、第２シンクロ装置Ｂは係合解除位置に維持される。

一方、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの第４ストッパ１９ｂに当接しているため、一方向に移動する第４円筒部１６ｂに押された第２円筒部１５ｂが第２シフトロッド１４ｂの外周を摺動して一方向に移動し、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂが第２スリーブ１１ｂを一方向に駆動することで、第６シンクロ装置Ｆが係合する。このとき、第２ボール２３ｂは第２シフトロッド１４ｂの第２係合溝２０ｂから押し出され、第２円筒部１５ｂの第２貫通孔２２ｂおよび第４円筒部１６ｂの第４係合溝２１ｂに嵌合するため、第２円筒部１５ｂの一方向への移動が許容される、また第２ディテント機構２４ｂは第２シフトロッド１４ｂ上を一方向に１ピッチ移動することで、第２シフトフォーク１２ｂが右動位置に安定的に保持される。

以上のように、アクチュエータ１３を一方向に駆動すると、第１シフトフォーク１２ａが停止したまま、第２シフトフォーク１２ｂだけが一方向に移動し、第２シンクロ装置Ｂを非係合状態に維持したまま第６シンクロ装置Ｆだけを係合することができる。これにより、第１シフトフォーク１２ａが一方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。

この状態から、アクチュエータ１３を他方向（図中左方向）に駆動すると、第１円筒部１５ａは第１ボール２３ａを介して第１シフトロッド１４ａの第１係合溝２０ａに結合されているため、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの外周を他方向に摺動し、第３ストッパ１９ａに当接する元位置へと復帰する。

一方、第２円筒部１５ｂは第２ボール２３ｂを介して第４円筒部１６ｂと係合しているため、第４円筒部１６ｂに押された第２円筒部１５ｂが他方向に移動し、第２円筒部１５ｂが第２シフトロッド１４ｂの第２ストッパ１８ｂに当接する位置に復帰する。その結果、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂが他方向に移動することで、第２スリーブ１１ｂが中立位置に復帰して第６シンクロ装置Ｆが係合解除する。このとき、第２ディテント機構２４ｂは第２シフトロッド１４ｂ上を他方向に１ピッチ移動することで、第２シフトフォーク１２ｂが中立位置に安定的に保持される。

逆に、図２０に示すように、アクチュエータ１３を他方向（図中左方向）に駆動すると、第２円筒部１５ｂは第２ストッパ１８ｂに当接して他方向への移動を阻止されているため、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの外周を摺動して他方向に空動する。このとき、第２ボール２３ｂは空動する第４円筒部１６ｂの第４係合溝２１ｂから押し出され、第２円筒部１５ｂの第２貫通孔２２ｂおよび第２シフトロッド１４ｂの第２係合溝２０ｂに嵌合するため、第４円筒部１６ｂの空動が許容される。よって、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂは移動せず、第６シンクロ装置Ｆは係合解除位置に維持される。

一方、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの第３ストッパ１９ａに当接しているため、他方向に移動する第３円筒部１６ａに押された第１円筒部１５ａが第１シフトロッド１４ａの外周を摺動して他方向に移動し、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａが第１スリーブ１１ａを他方向に駆動することで、第２シンクロ装置Ｂが係合する。このとき、第１ボール２３ａは第１シフトロッド１４ａの第１係合溝２０ａから押し出され、第１円筒部１５ａの第１貫通孔２２ａおよび第３円筒部１６ａの第３係合溝２１ａに嵌合するため、第１円筒部１５ａの他方向への移動が許容される、また第１ディテント機構２４ａは第１シフトロッド１４ａ上を他方向に１ピッチ移動することで、第１シフトフォーク１２ａが左動位置に安定的に保持される。

以上のように、アクチュエータ１３を他方向に駆動すると、第２シフトフォーク１２ｂが停止したまま、第１シフトフォーク１２ａだけが他方向に移動し、第６シンクロ装置Ｆを非係合状態に維持したまた第２シンクロ装置Ｂだけを係合することができる。これにより、第２シフトフォーク１２ｂが他方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。

この状態から、アクチュエータ１３を一方向（図中右方向）に駆動すると、第２円筒部１５ｂは第２ボール２３ｂを介して第２シフトロッド１４ｂの第２係合溝２０ｂに結合されているため、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの外周を一方向に摺動し、第４ストッパ１９ｂに当接する元位置へと復帰する。

一方、第１円筒部１５ａは第１ボール２３ａを介して第３円筒部１６ａと係合しているため、第３円筒部１６ａに押された第１円筒部１５ａが一方向に移動し、第１円筒部１５ａが第１シフトロッド１４ａの第１ストッパ１８ａに当接する位置に復帰する。その結果、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａが一方向に移動することで、第１スリーブ１１ａが中立位置に復帰して第２シンクロ装置Ｂが係合解除する。このとき、第１ディテント機構２４ａは第１シフトロッド１４ａ上を一方向に１ピッチ移動することで、第１シフトフォーク１２ａが中立位置に安定的に保持される。

以上のように、本実施の形態の第１変速操作装置Ｓ１によれば、第１シフトフォーク１２ａは中立位置から左動して第２シンクロ装置Ｂを係合するだけで中立位置から右動することはなく、第２シフトフォーク１２ｂは中立位置から右動して第６シンクロ装置Ｆを係合するだけで中立位置から左動することはないので、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂの無駄ストロークを削減して変速機Ｔの軸方向寸法を小型化することができる。

図１７に示すように、第２シンクロ装置Ｂおよび第６シンクロ装置Ｆを操作する第１変速操作装置Ｓ１に隣接して配置される第２変速操作装置Ｓ２は、第３シンクロ装置Ｃおよび第７シンクロ装置Ｇ操作するものであり、その構造および作用は第１変速操作装置Ｓ１と実質的に同じである。

但し、隣接して配置された第１変速操作装置Ｓ１および第２変速操作装置Ｓ２が相互に干渉するのを回避すべく、第１変速操作装置Ｓ１の第１シフトフォーク１２ａが第１円筒部１５ａの図中右端に設けられるのに対し、第２変速操作装置Ｓ２の第１シフトフォーク１２ａは第１円筒部１５ａの図中左端に設けられており、２個の第１シフトフォーク１２ａ，１２ａの間隔を接近させて第２シンクロ装置Ｂおよび第３シンクロ装置Ｃの第１スリーブ１１ａ，１１ａへの係合を可能にしている。同様に、第１変速操作装置Ｓ１の第２シフトフォーク１２ｂが第２円筒部１５ｂの図中右端に設けられるのに対し、第２変速操作装置Ｓ２の第２シフトフォーク１２ｂは第２円筒部１５ｂの図中左端に設けられており、２個の第２シフトフォーク１２ｂ，１２ｂの間隔を接近させて第６シンクロ装置Ｆおよび第７シンクロ装置Ｇの第２スリーブ１１ｂ，１１ｂへの係合を可能にしている。

第２の実施の形態

次に、図２１に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。

第２の実施の形態は、第１シフトロッド１４ａの第１係合溝２０ａの底部と、第２シフトロッド１４ｂの第２係合溝２０ｂの底部とに、それぞれ第１、第２永久磁石２５ａ，２５ｂを埋め込んで第１ボール２３ａおよび第２ボール２３ｂを吸着するものである。

アクチュエータ１３が中立位置にあり、第１係合溝２０ａ、第１貫通孔２２ａおよび第３係合溝２１ａが整列するとき、第１ボール２３ａが径方向にガタつく可能性があるが、第１ボール２３ａは第１永久磁石２５ａに吸着されて第１係合溝２０ａの底部に保持される。同様に、第２係合溝２０ｂ、第２貫通孔２２ｂおよび第４係合溝２１ｂが整列するとき、第２ボール２３ｂが径方向にガタつく可能性があるが、第２ボール２３ｂは第２永久磁石２５ｂに吸着されて第２係合溝２０ｂの底部に保持される。これにより、アクチュエータ１３が中立位置にあるときに第１ボール２３ａおよび第２ボール２３ｂが振動することが防止され、振動による摩耗を抑制することができる。

第１シフトロッド１４ａに対して第１円筒部１５ａおよび第３円筒部１６ａが摺動するとき、第１ボール２３ａは第１永久磁石２５ａの吸着力に打ち勝って第１係合溝２０ａから離脱し、また第２シフトロッド１４ｂに対して第２円筒部１５ｂおよび第４円筒部１６ｂが摺動するとき、第２ボール２３ｂは第２永久磁石２５ｂの吸着力に打ち勝って第２係合溝２０ｂから離脱するため、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂの作動は支障なく行われる。

第３の実施の形態

次に、図２２〜図３１に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。

本実施の形態の変速機Ｔは、第１の実施の形態と同様に前進１１段のトリプルクラッチ式の変速機Ｔであるが、その骨格が僅かに異なっている。

図２２に示す本実施の形態の骨格を、図１に示す第１の実施の形態の骨格と比較すると明らかなように、第１の実施の形態で第２出力軸Ｏｍ２に相対回転自在に支持されて第９シンクロ装置Ｉで該第２出力軸Ｏｍ２に結合可能であったリバースドリブンギヤＧｒ２が、本実施の形態では第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持されて第９シンクロ装置Ｉで該第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能である。また第２副出力軸Ｏｓ２を第２出力軸Ｏｍ２に結合する第５シンクロ装置Ｅが、第１の実施の形態では第２出力軸Ｏｍ２の右端側（第７シンクロ装置Ｇおよび第９シンクロ装置Ｉの間）に配置されているが、本実施の形態では第２出力軸Ｏｍ２の左端側に移動している。

また第１の実施の形態では、図１７に示すように、第２シンクロ装置Ｂおよび第６シンクロ装置Ｆが共通の第１変速操作装置Ｓ１で作動するとともに、第３シンクロ装置Ｃおよび第７シンクロ装置Ｇが共通の第２変速操作装置Ｓ２で作動するが、本実施の形態では、図２３に示すように、更に第１シンクロ装置Ａおよび第５シンクロ装置Ｅが共通の第３変速操作装置Ｓ３で作動するとともに、第８シンクロ装置Ｈおよび第９シンクロ装置Ｉが共通の第４変速操作装置Ｓ４で作動するようになっている。本実施の形態で変速機Ｔの骨格を変更した理由は、各シンクロ装置の位置関係の変更により、第１シンクロ装置Ａおよび第５シンクロ装置Ｅを共通の第３変速操作装置Ｓ３で作動させ、第８シンクロ装置Ｈおよび第９シンクロ装置Ｉを共通の第４変速操作装置Ｓ４で作動させるためである。

図２４に示す本実施の形態の係合表を、図５に示す第１の実施の形態の係合表と比較すると明らかなように、本実施の形態は、骨格の変更に伴って、リバース変速段が第１の実施の形態と異なっているが、その他の変速段は第１の実施の形態と同じである。具体的には、第１の実施の形態では、リバース変速段で第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）、第６シンクロ装置Ｆ、第８シンクロ装置Ｈおよび第９シンクロ装置Ｉが係合するが（図５参照）、本実施の形態では、リバース変速段で第１摩擦クラッチＣ１が係合し、第１シンクロ装置Ａ、第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）、第６シンクロ装置Ｆおよび第９シンクロ装置Ｉが係合する。

尚、図５および図２４において、破線矢印で接続された２個のシンクロ装置は、共通の変速操作装置で作動することを示している。

次に、図２５に基づいてリバース変速段→１速変速段の切り替えの手順を説明する。リバース変速段の確立時には、図２５（Ａ）に示すように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→第６シンクロ装置Ｆ→第２副出力軸Ｏｓ２→第９シンクロ装置Ｉ→リバースドリブンギヤＧｒ２→リバースドライブギヤＧｒ１→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で逆回転となって駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

続いて、図２５（Ｂ）に示すように、ニュートラル変速段で第１摩擦クラッチＣ１を係合解除するとともに、第８シンクロ装置Ｈを係合して第９シンクロ装置Ｉを係合解除するプリシフトを行った後に、図２５（Ｃ）に示すように、１速変速段で第１摩擦係合装置Ｃ１を再び係合する。その結果、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→第６シンクロ装置Ｆ→第２副出力軸Ｏｓ２→第８シンクロ装置Ｈ→第７出力ギヤＧｏ７→第４入力ギヤＧｉ４→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）→第１副出力軸Ｏｓ１→第１シンクロ装置Ａ→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

リバース変速段において、駆動力を伝達する必要のない第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）を敢えて係合する理由は、１速変速段で係合する必要がある第４シンクロ装置Ｄ１（右動側）をリバース変速段で予め係合しておくことで、リバース変速段から１速変速段への変速を速やかに行うためである。

次に、図２６〜図２９に基づいて第１シンクロ装置Ａおよび第５シンクロ装置Ｅを操作する第３変速操作装置Ｓ３の構造および作用を説明する。第３変速操作装置Ｓ３の構造は、第１の実施の形態の第１、第２変速操作装置Ｓ１，Ｓ２の構造と実質的に同じであり、第１シフトフォーク１２ａが第１シンクロ装置Ａの第１スリーブ１１ａに係合し、第２シフトフォーク１２ｂが第５シンクロ装置Ｅの第２スリーブ１１ｂに係合する。但し、第３変速操作装置Ｓ３が中立位置にあるとき、第１シフトフォーク１２ａにより作動する第１シンクロ装置Ａと、第２シフトフォーク１２ｂにより作動する第５シンクロ装置Ｅとは共に係合状態にある。

図２４の係合表から明らかなように、第１シンクロ装置Ａはリバース変速段から６速変速段まで連続して係合状態にあり、第５シンクロ装置Ｅは７速変速段から１１速変速段まで連続して係合状態にあり、６速変速段と７速変速段との間で係合状態が切り替わる。この６速変速段と７速変速段との間の変速時に第１シンクロ装置Ａおよび第５シンクロ装置Ｅが共に係合解除すると、その間の駆動力の伝達が途切れてしまう問題があるが、本実施の形態では、６速変速段と７速変速段との間の変速過程で第３変速操作装置Ｓ３が中立位置になったときに第１シンクロ装置Ａおよび第５シンクロ装置Ｅが共に係合するため、駆動力の伝達が途切れることがない。

図２７に示すように、第３変速操作装置Ｓ３を右動位置へと他方向（右側）に駆動すると、第３円筒部１６ａに押圧された第１円筒部１５ａと共に第１シフトフォーク１２ａが右動することで、第１シンクロ装置Ａが係合解除されるが、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂに対して空動するために第２シフトフォーク１２ｂは作動せず、第５シンクロ装置Ｅは係合状態に維持される。この状態から第３変速操作装置Ｓ３を中立位置へと一方向（左側）に戻すと、第３円筒部１６ａにより第１円筒部１５ａおよび第１シフトフォーク１２ａが左動して第１シンクロ装置Ａが係合するが、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂに対して再び空動するために第２シフトフォーク１２ｂは作動せず、第５シンクロ装置Ｅは係合状態に維持される。

図２８に示すように、第３変速操作装置Ｓ３を左動位置へと一方向（左側）に駆動すると、第４円筒部１６ｂに押圧された第２円筒部１５ｂと共に第２シフトフォーク１２ｂが左動することで、第５シンクロ装置Ｅが係合解除されるが、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａに対して空動するために第１シフトフォーク１２ａは作動せず、第１シンクロ装置Ａは係合状態に維持される。この状態から第３変速操作装置Ｓ３を中立位置へと他方向（右側）に戻すと、第４円筒部１６ｂにより第２円筒部１５ｂおよび第２シフトフォーク１２ｂが右動して第５シンクロ装置Ｅが係合するが、第３円筒部１６ａは第２円筒部１５ｂに対して再び空動するために第１シフトフォーク１２ａは作動せず、第１シンクロ装置Ａは係合状態に維持される。

以上のように、アクチュエータ１３を一方向に駆動すると、第１シフトフォーク１２ａが停止したまま、第２シフトフォーク１２ｂだけが一方向に移動し、第１シンクロ装置Ａを係合状態に維持したまま第５シンクロ装置Ｅだけを係合解除することができる。これにより、第１シフトフォーク１２ａが一方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。

同様に、アクチュエータ１３を他方向に駆動すると、第２シフトフォーク１２ｂが停止したまま、第１シフトフォーク１２ａだけが他方向に移動し、第５シンクロ装置Ｅを係合状態に維持したまた第１シンクロ装置Ａだけを係合解除することができる。これにより、第２シフトフォーク１２ｂが他方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。

次に、図２９〜図３１に基づいて第８シンクロ装置Ｈおよび第９シンクロ装置Ｉを操作する第４変速操作装置Ｓ４の構造および作用を説明する。第４変速操作装置Ｓ４の構造および作用は、上述した第１〜第３変速操作装置Ｓ１〜Ｓ３の構造および作用に類似するが、若干の相違がある。

図２４の係合表から明らかなように、第８シンクロ装置Ｈおよび第９シンクロ装置Ｉは同時に係合することがなく、かつ第８シンクロ装置Ｈは左動により係合し、第９シンクロ装置Ｉは右動により係合するため、それらを共通のアクチュエータ１３で支障なく駆動することが可能となる。

図２９に示すように、第４変速操作装置Ｓ４は１本の第３シフトロッド１４ｃ上に配置されるもので、第３シフトロッド１４ｃの左側に第１円筒部１５ａ、第２円筒部１５ｂ、第１シフトフォーク１２ａ、第１ボール２３ａおよび第１ディテント機構２４ａが配置され、第３シフトロッド１４ｃの右側に第２円筒部１５ｂ、第４円筒部１６ｂ、第２シフトフォーク１２ｂ、第２ボール２３ｂおよび第２ディテント機構２４ｂが配置される。そして第３円筒部１６ａおよび第４円筒部１６ｂは連結部材１７で共通のアクチュエータ１３に接続され、第１シフトフォーク１２ａは第８シンクロ装置Ｈの第１スリーブ１１ａに接続され、第２シフトフォーク１２ｂは第９シンクロ装置Ｉの第２スリーブ１１ｂに接続される。

以下、第４変速操作装置Ｓ４の作用を説明する。図２９に示すように、アクチュエータ１３が中立位置にあるとき、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの第３ストッパ１９ａに当接し、第１円筒部１５ａは第３シフトロッド１４ｃの第１ストッパ１８ａに当接し、第１シフトフォーク１２ａは中立位置にある。また第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの第４ストッパ１９ｂに当接し、第２円筒部１５ｂは第３シフトロッド１４ｃの第２ストッパ１８ｂに当接し、第２シフトフォーク１２ｂは中立位置にある。

この状態から、図３０に示すように、アクチュエータ１３を一方向（図中右方向）に駆動すると、第１円筒部１５ａは第１ストッパ１８ａに当接して一方向への移動を阻止されているため、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの外周を摺動して一方向に空動する。このとき、第１ボール２３ａは空動する第３円筒部１６ａの第３係合溝２１ａから押し出され、第１円筒部１５ａの第１貫通孔２２ａおよび第３シフトロッド１４ｃの第１係合溝２０ａに嵌合するため、第３円筒部１６ａの空動が許容される。よって、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａは移動せず、第８シンクロ装置Ｈは係合解除位置に維持される。

一方、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの第４ストッパ１９ｂに当接しているため、一方向に移動する第４円筒部１６ｂに押された第２円筒部１５ｂが第３シフトロッド１４ｃの外周を摺動して一方向に移動し、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂが第２スリーブ１１ｂを一方向に駆動することで、第９シンクロ装置Ｉが係合する。このとき、第２ボール２３ｂは第３シフトロッド１４ｃの第２係合溝２０ｂから押し出され、第２円筒部１５ｂの第２貫通孔２２ｂおよび第４円筒部１６ｂの第４係合溝２１ｂに嵌合するため、第２円筒部１５ｂの一方向への移動が許容される、また第２ディテント機構２４ｂは第３シフトロッド１４ｃ上を一方向に１ピッチ移動することで、第２シフトフォーク１２ｂが右動位置に安定的に保持される。

以上のように、アクチュエータ１３を一方向に駆動すると、第１シフトフォーク１２ａが停止したまま、第２シフトフォーク１２ｂだけが一方向に移動し、第８シンクロ装置Ｈを非係合状態に維持したまま第９シンクロ装置Ｉだけを係合することができる。これにより、第１シフトフォーク１２ａが一方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。

この状態から、アクチュエータ１３を他方向（図中左方向）に駆動すると、第１円筒部１５ａは第１ボール２３ａを介して第３シフトロッド１４ｃの第１係合溝２０ａに結合されているため、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの外周を他方向に摺動し、第３ストッパ１９ａに当接する元位置へと復帰する。

一方、第２円筒部１５ｂは第２ボール２３ｂを介して第４円筒部１６ｂと係合しているため、第４円筒部１６ｂに押された第２円筒部１５ｂが他方向に移動し、第２円筒部１５ｂが第３シフトロッド１４ｃの第２ストッパ１８ｂに当接する位置に復帰する。その結果、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂが他方向に移動することで、第２スリーブ１１ｂが中立位置に復帰して第９シンクロ装置Ｉが係合解除する。このとき、第２ディテント機構２４ｂは第３シフトロッド１４ｃ上を他方向に１ピッチ移動することで、第２シフトフォーク１２ｂが中立位置に安定的に保持される。

逆に、図３１に示すように、アクチュエータ１３を他方向（図中左方向）に駆動すると、第２円筒部１５ｂは第２ストッパ１８ｂに当接して他方向への移動を阻止されているため、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの外周を摺動して他方向に空動する。このとき、第２ボール２３ｂは空動する第４円筒部１６ｂの第４係合溝２１ｂから押し出され、第２円筒部１５ｂの第２貫通孔２２ｂおよび第３シフトロッド１４ｃの第２係合溝２０ｂに嵌合するため、第４円筒部１６ｂの空動が許容される。よって、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂは移動せず、第９シンクロ装置Ｉは係合解除位置に維持される。

一方、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの第３ストッパ１９ａに当接しているため、他方向に移動する第３円筒部１６ａに押された第１円筒部１５ａが第３シフトロッド１４ｃの外周を摺動して他方向に移動し、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａが第１スリーブ１１ａを他方向に駆動することで、第８シンクロ装置Ｈが係合する。このとき、第１ボール２３ａは第３シフトロッド１４ｃの第１係合溝２０ａから押し出され、第１円筒部１５ａの第１貫通孔２２ａおよび第３円筒部１６ａの第３係合溝２１ａに嵌合するため、第１円筒部１５ａの他方向への移動が許容される、また第１ディテント機構２４ａは第３シフトロッド１４ｃ上を他方向に１ピッチ移動することで、第１シフトフォーク１２ａが左動位置に安定的に保持される。

以上のように、アクチュエータ１３を他方向に駆動すると、第２シフトフォーク１２ｂが停止したまま、第１シフトフォーク１２ａだけが他方向に移動し、第９シンクロ装置Ｉを非係合状態に維持したまた第８シンクロ装置Ｈだけを係合することができる。これにより、第２シフトフォーク１２ｂが他方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。

この状態から、アクチュエータ１３を一方向（図中右方向）に駆動すると、第２円筒部１５ｂは第２ボール２３ｂを介して第３シフトロッド１４ｃの第２係合溝２０ｂに結合されているため、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの外周を一方向に摺動し、第４ストッパ１９ｂに当接する元位置へと復帰する。

一方、第１円筒部１５ａは第１ボール２３ａを介して第３円筒部１６ａと係合しているため、第３円筒部１６ａに押された第１円筒部１５ａが一方向に移動し、第１円筒部１５ａが第３シフトロッド１４ｃの第１ストッパ１８ａに当接する位置に復帰する。その結果、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａが一方向に移動することで、第１スリーブ１１ａが中立位置に復帰して第８シンクロ装置Ｈが係合解除する。このとき、第１ディテント機構２４ａは第３シフトロッド１４ｃ上を一方向に１ピッチ移動することで、第１シフトフォーク１２ａが中立位置に安定的に保持される。

以上のように、本実施の形態の第４変速操作装置Ｓ４によれば、第１シフトフォーク１２ａは中立位置から左動して第８シンクロ装置Ｈを係合するだけで中立位置から右動することはなく、第２シフトフォーク１２ｂは中立位置から右動して第９シンクロ装置Ｉを係合するだけで中立位置から左動することはないので、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂの無駄ストロークを削減して変速機Ｔの軸方向寸法を小型化することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、第１係合溝２０ａ、第１貫通孔２２ａ、第３係合溝２１ａおよび第１ボール２３ａのセット数は１セットに限定されず、それらを複数セット設けることで振動を効果的に防止しながら、第１ボール２３ａの直径を小さくして小型化を図るとともに第１ボール２３ａの接触部の面圧を低減して摩耗を抑制することができる。同様に、第２係合溝２０ｂ、第２貫通孔２２ｂ、第４係合溝２１ｂおよび第２ボール２３ｂのセット数も１セットに限定されず、それらを複数セット設けることができる。

また第２の実施の形態で説明した第１、第２変速操作装置Ｓ１，Ｓ２の第１、第２永久磁石２５ａ，２５ｂを、第３の実施の形態の第３、第４変速操作装置Ｓ３，Ｓ４に適用することも可能である。

また本発明の変速操作装置Ｓが適用される変速機の骨格は実施の形態に限定されるものではない。

Ｏｍ１ 第１出力軸
Ｏｍ２ 第２出力軸
Ｏｓ１ 第１副出力軸（第１変速軸）
Ｏｓ２ 第２副出力軸（第２変速軸、変速軸）
Ａ 第１シンクロ装置（第３噛合係合装置）
Ｂ 第２シンクロ装置（第１噛合係合装置）
Ｃ 第３シンクロ装置（第１噛合係合装置）
Ｅ 第５シンクロ装置（第４噛合係合装置）
Ｆ 第６シンクロ装置（第２噛合係合装置）
Ｇ 第７シンクロ装置（第２噛合係合装置）
Ｈ 第８シンクロ装置（第５噛合係合装置）
Ｉ 第９シンクロ装置（第６噛合係合装置）
Ｇｏ１ 第１出力ギヤ（第１ギヤ）
Ｇｏ２ 第２出力ギヤ（第１ギヤ）
Ｇｏ５ 第５出力ギヤ（第２ギヤ）
Ｇｏ６ 第６出力ギヤ（第２ギヤ）
Ｇｏ７ 第７出力ギヤ（第３ギヤ）
Ｇｒ２ リバースドリブンギヤ（第４ギヤ）
Ｓ１ 第１変速操作装置（変速操作装置）
Ｓ２ 第２変速操作装置（変速操作装置）
Ｓ３ 第３変速操作装置（変速操作装置）
Ｓ４ 第４変速操作装置（変速操作装置）
１１ａ 第１スリーブ
１１ｂ 第２スリーブ
１２ａ 第１シフトフォーク
１２ｂ 第２シフトフォーク
１３ アクチュエータ
１４ａ 第１シフトロッド
１４ｂ 第２シフトロッド
１４ｃ 第３シフトロッド（シフトロッド）
１５ａ 第１円筒部
１５ｂ 第２円筒部
１６ａ 第３円筒部
１６ｂ 第４円筒部
１８ａ 第１ストッパ
１８ｂ 第２ストッパ
１９ａ 第３ストッパ
１９ｂ 第４ストッパ
２０ａ 第１係合溝
２０ｂ 第２係合溝
２１ａ 第３係合溝
２１ｂ 第４係合溝
２２ａ 第１貫通孔
２２ｂ 第２貫通孔
２３ａ 第１ボール
２３ｂ 第２ボール

Claims (5)

1. 相互に平行に配置される第１変速軸（Ｏｓ１）および第２変速軸（Ｏｓ２）と、
   前記第１変速軸（Ｏｓ１）に相対回転自在に支持された第１ギヤ（Ｇｏ１，Ｇｏ２）を該第１変速軸（Ｏｓ１）に結合可能な第１噛合係合装置（Ｂ，Ｃ）と、
   前記第２変速軸（Ｏｓ２）に相対回転自在に支持された第２ギヤ（Ｇｏ５，Ｇｏ６）を該第２変速軸（Ｏｓ２）に結合可能な第２噛合係合装置（Ｆ，Ｇ）と、
   前記第１、第２噛合係合装置（Ｂ，Ｃ；Ｆ，Ｇ）を作動させる変速操作装置（Ｓ１，Ｓ２）とを備える変速装置であって、
   前記変速操作装置（Ｓ１，Ｓ２）は、
   前記第１噛合係合装置（Ｂ，Ｃ）の第１スリーブ（１１ａ）を作動させる第１シフトフォーク（１２ａ）と、
   前記第２噛合係合装置（Ｆ，Ｇ）の第２スリーブ（１１ｂ）を作動させる第２シフトフォーク（１２ｂ）と、
   前記第１シフトフォーク（１２ａ）と一体に形成された第１円筒部（１５ａ）と、
   前記第２シフトフォーク（１２ｂ）と一体に形成された第２円筒部（１５ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）の内周を軸方向摺動自在に案内する第１シフトロッド（１４ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）の内周を軸方向摺動自在に案内する第２シフトロッド（１４ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第３円筒部（１６ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第４円筒部（１６ｂ）と、
   前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）を一体で軸方向に駆動するアクチュエータ（１３）と、
   前記第１シフトロッド（１４ａ）の外周に形成された第１係合溝（２０ａ）と、
   前記第２シフトロッド（１４ｂ）の外周に形成された第２係合溝（２０ｂ）と、
   前記第３円筒部（１６ａ）の内周に形成された第３係合溝（２１ａ）と、
   前記第４円筒部（１６ｂ）の内周に形成された第４係合溝（２１ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）を径方向内外に貫通して前記第１係合溝（２０ａ）および前記第３係合溝（２１ａ）を連通可能な第１貫通孔（２２ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）を径方向内外に貫通して前記第２係合溝（２０ｂ）および前記第４係合溝（２１ｂ）を連通可能な第２貫通孔（２２ｂ）と、
   前記第１貫通孔（２２ａ）に保持されて前記第１係合溝（２０ａ）あるいは前記第３係合溝（２１ａ）に係合可能な第１ボール（２３ａ）と、
   前記第２貫通孔（２２ｂ）に保持されて前記第２係合溝（２０ｂ）あるいは前記第４係合溝（２１ｂ）に係合可能な第２ボール（２３ｂ）と、
   前記第１シフトロッド（１４ａ）に設けられて前記第１円筒部（１５ａ）の軸方向一方への移動を規制する第１ストッパ（１８ａ）と、
   前記第２シフトロッド（１４ｂ）に設けられて前記第２円筒部（１５ｂ）の軸方向他方への移動を規制する第２ストッパ（１８ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）に設けられて前記第３円筒部（１６ａ）の軸方向他方への移動を規制する第３ストッパ（１９ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）に設けられて前記第４円筒部（１６ｂ）の軸方向一方への移動を規制する第４ストッパ（１９ｂ）とを備え、
   前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が中立位置に操作されたとき、前記第１、第２円筒部（１５ａ，１５ｂ）がそれぞれ前記第１、第２ストッパ（１８ａ，１８ｂ）に当接するとともに、前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）がそれぞれ前記第３、第４ストッパ（１９ａ，１９ｂ）に当接した状態で、前記第１係合溝（２０ａ）、前記第３係合溝（２１ａ）および前記第１貫通孔（２２ａ）が軸方向の同一位置にあり、かつ前記第２係合溝（２０ｂ）、前記第４係合溝（２１ｂ）および前記第２貫通孔（２２ｂ）が軸方向の同一位置にあって前記第１、第２噛合係合装置（Ｂ，Ｃ；Ｆ，Ｇ）が係合解除し、
   前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が前記中立位置から軸方向一方側の第１位置に操作されたとき、前記第３円筒部（１６ａ）が前記第１ボール（２３ａ）を前記第１係合溝（２０ａ）に押し込みながら前記第１円筒部（１５ａ）に対して摺動するとともに、前記第４円筒部（１６ｂ）が前記第４ストッパ（１９ｂ）を押すことで前記第２ボール（２３ｂ）を前記第２係合溝（２０ｂ）から離脱させながら前記第２円筒部（１５ｂ）が前記第２シフトロッド（１４ｂ）に対して軸方向一方に摺動して前記第２シフトフォーク（１２ｂ）が前記第２噛合係合装置（Ｆ，Ｇ）を係合し、
   また前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が前記中立位置から軸方向他方側の第２位置に操作されたとき、前記第４円筒部（１６ｂ）が前記第２ボール（２３ｂ）を前記第２係合溝（２０ｂ）に押し込みながら前記第２円筒部（１５ｂ）に対して摺動するとともに、前記第３円筒部（１６ａ）が前記第３ストッパ（１９ａ）を押すことで前記第１ボール（２３ａ）を前記第１係合溝（２０ａ）から離脱させながら前記第１円筒部（１５ａ）が前記第１シフトロッド（１４ａ）に対して軸方向他方に摺動して前記第１シフトフォーク（１２ａ）が前記第１噛合係合装置（Ｂ，Ｃ）を係合することを特徴とする変速装置。
2. 相互に平行に配置される第１出力軸（Ｏｍ１）および第２出力軸（Ｏｍ２）と、
   前記第１出力軸（Ｏｍ１）および前記第２出力軸（Ｏｍ２）の外周にそれぞれ相対回転自在に嵌合する第１副出力軸（Ｏｓ１）および第２副出力軸（Ｏｓ２）と、
   前記第１副出力軸（Ｏｓ１）を前記第１出力軸（Ｏｍ１）に結合可能な第３噛合係合装置（Ａ）と、
   前記第２副出力軸（Ｏｓ２）を前記第２出力軸（Ｏｍ２）に結合可能な第４噛合係合装置（Ｅ）と、
   前記第３、第４噛合係合装置（Ａ，Ｅ）を作動させる変速操作装置（Ｓ３）とを備える変速装置であって、
   前記変速操作装置（Ｓ３）は、
   前記第３噛合係合装置（Ａ）の第１スリーブ（１１ａ）を作動させる第１シフトフォーク（１２ａ）と、
   前記第４噛合係合装置（Ｅ）の第２スリーブ（１１ｂ）を作動させる第２シフトフォーク（１２ｂ）と、
   前記第１シフトフォーク（１２ａ）と一体に形成された第１円筒部（１５ａ）と、
   前記第２シフトフォーク（１２ｂ）と一体に形成された第２円筒部（１５ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）の内周を軸方向摺動自在に案内する第１シフトロッド（１４ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）の内周を軸方向摺動自在に案内する第２シフトロッド（１４ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第３円筒部（１６ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第４円筒部（１６ｂ）と、
   前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）を一体で軸方向に駆動するアクチュエータ（１３）と、
   前記第１シフトロッド（１４ａ）の外周に形成された第１係合溝（２０ａ）と、
   前記第２シフトロッド（１４ｂ）の外周に形成された第２係合溝（２０ｂ）と、
   前記第３円筒部（１６ａ）の内周に形成された第３係合溝（２１ａ）と、
   前記第４円筒部（１６ｂ）の内周に形成された第４係合溝（２１ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）を径方向内外に貫通して前記第１係合溝（２０ａ）および前記第３係合溝（２１ａ）を連通可能な第１貫通孔（２２ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）を径方向内外に貫通して前記第２係合溝（２０ｂ）および前記第４係合溝（２１ｂ）を連通可能な第２貫通孔（２２ｂ）と、
   前記第１貫通孔（２２ａ）に保持されて前記第１係合溝（２０ａ）あるいは前記第３係合溝（２１ａ）に係合可能な第１ボール（２３ａ）と、
   前記第２貫通孔（２２ｂ）に保持されて前記第２係合溝（２０ｂ）あるいは前記第４係合溝（２１ｂ）に係合可能な第２ボール（２３ｂ）と、
   前記第１シフトロッド（１４ａ）に設けられて前記第１円筒部（１５ａ）の軸方向一方への移動を規制する第１ストッパ（１８ａ）と、
   前記第２シフトロッド（１４ｂ）に設けられて前記第２円筒部（１５ｂ）の軸方向他方への移動を規制する第２ストッパ（１８ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）に設けられて前記第３円筒部（１６ａ）の軸方向他方への移動を規制する第３ストッパ（１９ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）に設けられて前記第４円筒部（１６ｂ）の軸方向一方への移動を規制する第４ストッパ（１９ｂ）とを備え、
   前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が中立位置に操作されたとき、前記第１、第２円筒部（１５ａ，１５ｂ）がそれぞれ前記第１、第２ストッパ（１８ａ，１８ｂ）に当接するとともに、前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）がそれぞれ前記第３、第４ストッパ（１９ａ，１９ｂ）に当接した状態で、前記第１係合溝（２０ａ）、前記第３係合溝（２１ａ）および前記第１貫通孔（２２ａ）が軸方向の同一位置にあり、かつ前記第２係合溝（２０ｂ）、前記第４係合溝（２１ｂ）および前記第２貫通孔（２２ｂ）が軸方向の同一位置にあって前記第３、第４噛合係合装置（Ａ，Ｅ）が係合し、
   前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が前記中立位置から軸方向一方側の第１位置に操作されたとき、前記第３円筒部（１６ａ）が前記第１ボール（２３ａ）を前記第１係合溝（２０ａ）に押し込みながら前記第１円筒部（１５ａ）に対して摺動するとともに、前記第４円筒部（１６ｂ）が前記第４ストッパ（１９ｂ）を押すことで前記第２ボール（２３ｂ）を前記第２係合溝（２０ｂ）から離脱させながら前記第２円筒部（１５ｂ）が前記第２シフトロッド（１４ｂ）に対して軸方向一方に摺動して前記第２シフトフォーク（１２ｂ）が前記第４噛合係合装置（Ｅ）を係合解除し、
   また前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が前記中立位置から軸方向他方側の第２位置に操作されたとき、前記第４円筒部（１６ｂ）が前記第２ボール（２３ｂ）を前記第２係合溝（２０ｂ）に押し込みながら前記第２円筒部（１５ｂ）に対して摺動するとともに、前記第３円筒部（１６ａ）が前記第３ストッパ（１９ａ）を押すことで前記第１ボール（２３ａ）を前記第１係合溝（２０ａ）から離脱させながら前記第１円筒部（１５ａ）が前記第１シフトロッド（１４ａ）に対して軸方向他方に摺動して前記第１シフトフォーク（１２ａ）が前記第３噛合係合装置（Ａ）を係合解除することを特徴とする変速装置。
3. 変速軸（Ｏｓ２）と、
   前記変速軸（Ｏｓ２）に相対回転自在に支持された第３ギヤ（Ｇｏ７）を該変速軸（Ｏｓ２）に結合可能な第５噛合係合装置（Ｈ）と、
   前記変速軸（Ｏｓ２）に相対回転自在に支持された第４ギヤ（Ｇｒ２）を該変速軸（Ｏｓ２）に結合可能な第６噛合係合装置（Ｉ）と、
   前記第５、第６噛合係合装置（Ｈ，Ｉ）を作動させる変速操作装置（Ｓ４）とを備える変速装置であって、
   前記変速操作装置（Ｓ４）は、
   前記第５噛合係合装置（Ｈ）の第１スリーブ（１１ａ）を作動させる第１シフトフォーク（１２ａ）と、
   前記第６噛合係合装置（Ｉ）の第２スリーブ（１１ｂ）を作動させる第２シフトフォーク（１２ｂ）と、
   前記第１シフトフォーク（１２ａ）と一体に形成された第１円筒部（１５ａ）と、
   前記第２シフトフォーク（１２ｂ）と一体に形成された第２円筒部（１５ｂ）と、
   前記第１、第２円筒部（１５ａ，１５ｂ）の内周を軸方向摺動自在に案内するシフトロッド（１４ｃ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第３円筒部（１６ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）の外周に軸方向摺動自在に嵌合する第４円筒部（１６ｂ）と、
   前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）を一体で軸方向に駆動するアクチュエータ（１３）と、
   前記シフトロッド（１４ｃ）の外周に形成された第１、第２係合溝（２０ａ，２０ｂ）と、
   前記第３円筒部（１６ａ）の内周に形成された第３係合溝（２１ａ）と、
   前記第４円筒部（１６ｂ）の内周に形成された第４係合溝（２１ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）を径方向内外に貫通して前記第１係合溝（２０ａ）および前記第３係合溝（２１ａ）を連通可能な第１貫通孔（２２ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）を径方向内外に貫通して前記第２係合溝（２０ｂ）および前記第４係合溝（２１ｂ）を連通可能な第２貫通孔（２２ｂ）と、
   前記第１貫通孔（２２ａ）に保持されて前記第１係合溝（２０ａ）あるいは前記第３係合溝（２１ａ）に係合可能な第１ボール（２３ａ）と、
   前記第２貫通孔（２２ｂ）に保持されて前記第２係合溝（２０ｂ）あるいは前記第４係合溝（２１ｂ）に係合可能な第２ボール（２３ｂ）と、
   前記シフトロッド（１４ｃ）に設けられて前記第１円筒部（１５ａ）の軸方向一方への移動を規制する第１ストッパ（１８ａ）と、
   前記シフトロッド（１４ｃ）に設けられて前記第２円筒部（１５ｂ）の軸方向他方への移動を規制する第２ストッパ（１８ｂ）と、
   前記第１円筒部（１５ａ）に設けられて前記第３円筒部（１６ａ）の軸方向他方への移動を規制する第３ストッパ（１９ａ）と、
   前記第２円筒部（１５ｂ）に設けられて前記第４円筒部（１６ｂ）の軸方向一方への移動を規制する第４ストッパ（１９ｂ）とを備え、
   前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が中立位置に操作されたとき、前記第１、第２円筒部（１５ａ，１５ｂ）がそれぞれ前記第１、第２ストッパ（１８ａ，１８ｂ）に当接するとともに、前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）がそれぞれ前記第３、第４ストッパ（１９ａ，１９ｂ）に当接した状態で、前記第１係合溝（２０ａ）、前記第３係合溝（２１ａ）および前記第１貫通孔（２２ａ）が軸方向の同一位置にあり、かつ前記第２係合溝（２０ｂ）、前記第４係合溝（２１ｂ）および前記第２貫通孔（２２ｂ）が軸方向の同一位置にあって前記第５、第６噛合係合装置（Ｈ，Ｉ）が係合解除し、
   前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が前記中立位置から軸方向一方側の第１位置に操作されたとき、前記第３円筒部（１６ａ）が前記第１ボール（２３ａ）を前記第１係合溝（２０ａ）に押し込みながら前記第１円筒部（１５ａ）に対して摺動するとともに、前記第４円筒部（１６ｂ）が前記第４ストッパ（１９ｂ）を押すことで前記第２ボール（２３ｂ）を前記第２係合溝（２０ｂ）から離脱させながら前記第２円筒部（１５ｂ）が前記シフトロッド（１４ｃ）に対して軸方向一方に摺動して前記第２シフトフォーク（１２ｂ）が前記第６噛合係合装置（Ｉ）を係合し、
   また前記アクチュエータ（１３）により前記第３、第４円筒部（１６ａ，１６ｂ）が前記中立位置から軸方向他方側の第２位置に操作されたとき、前記第４円筒部（１６ｂ）が前記第２ボール（２３ｂ）を前記第２係合溝（２０ｂ）に押し込みながら前記第２円筒部（１５ｂ）に対して摺動するとともに、前記第３円筒部（１６ａ）が前記第３ストッパ（１９ａ）を押すことで前記第１ボール（２３ａ）を前記第１係合溝（２０ａ）から離脱させながら前記第１円筒部（１５ａ）が前記シフトロッド（１４ｃ）に対して軸方向他方に摺動して前記第１シフトフォーク（１２ａ）が前記第５噛合係合装置（Ｈ）を係合することを特徴とする変速装置。
4. 前記第１係合溝（２０ａ）は前記第１ボール（２３ａ）を吸着可能な磁力を有するとともに、前記第２係合溝（２０ｂ）は前記第２ボール（２３ｂ）を吸着可能な磁力を有することを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の変速装置。
5. 前記第１係合溝（２０ａ）、前記第３係合溝（２１ａ）、前記第１貫通孔（２２ａ）および前記第１ボール（２３ａ）を複数セット備えるとともに、前記第２係合溝（２０ｂ）、前記第４係合溝（２１ｂ）、前記第２貫通孔（２２ｂ）および前記第２ボール（２３ｂ）を複数セット備えることを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の変速装置。

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