JP2016134931A - 回転電機、及び回転子 - Google Patents

Abstract

【課題】トルクリップルの発生を抑制することができる永久磁石の表面形状を得つつ、飛散防止用のテープとの密着性を高める。
【解決手段】実施形態の回転電機は、円環状に形成された固定子鉄心を有する固定子と、前記固定子の円環状の内側に回転可能に設けられた回転子と、を備える。前記回転子は、回転子鉄心と、前記回転子鉄心の径方向外側の表面において前記回転子鉄心の周方向へ並べて設けられた複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石を覆うようにして前記複数の永久磁石に巻き付けられたテープ部材と、を有している。前記永久磁石の表面は、曲面部と、前記曲面部に対して前記回転子鉄心の周方向の両側にあって隣接する他の永久磁石と共通する平面を有する平面部と、から構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、回転電機、及び回転子に関する。

回転子鉄心の外周面に永久磁石を設けたいわゆる表面磁石型（ＳＰＭ：Surface Permanent Magnet）の回転電機がある。このような回転電機において、永久磁石に焼結金属を用いている場合、回転子の高速回転に伴う遠心力等によって永久磁石の一部が欠けることがある。永久磁石の破片が固定子と回転子との隙間に入り込むと、その破片によって回転子の回転が阻害されるおそれがある。そのため、従来、このような回転電機においては、永久磁石が欠けた場合の破片が飛散しないように、飛散防止用のテープを永久磁石の表面に巻き付ける構成としている。

ここで、飛散防止用のテープと永久磁石の表面との密着性が低いと、テープと永久磁石の表面との間に隙間が生じて、その隙間から、永久磁石の破片が飛散するおそれがある。この場合、テープと永久磁石の表面との密着性を高めるためには、各永久磁石の表面が、回転子の回転中心を中心とする同一円周上に位置していることが望ましい。つまり、回転子の外周の曲率と、永久磁石の表面の曲率とが一致していることが望ましい。

一方、表面磁石型の回転電機の場合、トルクリップルの発生を抑制するためは、永久磁石表面の中心部と固定子との距離よりも、永久磁石表面の回転子の周方向における両端部分と固定子との距離を若干大きくすることが望ましい。すなわち、永久磁石の表面の曲率を、回転子の外周の曲率よりも若干大きくすることが望ましい。しかし、このような構成では、各永久磁石の表面と、永久磁石の表面の曲率とが異なることになり、その結果、テープと永久磁石の表面との密着性が低下するという事情がある。

特開２０１３−９０４３３号公報 特開２００２−７８２５７号公報

そこで、トルクリップルの発生を抑制することができる永久磁石の表面形状を得つつ、飛散防止用のテープとの密着性を高めることができる永久磁石を備えた回転電機及び回転子を提供する。

実施形態の回転電機は、円環状に形成された固定子鉄心を有する固定子と、前記固定子の円環状の内側に回転可能に設けられた回転子と、を備えている。前記回転子は、回転子鉄心と、前記回転子鉄心の径方向外側の表面において前記回転子鉄心の周方向へ並べて設けられた複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石を覆うようにして前記複数の永久磁石に巻き付けられたテープ部材と、を有している。前記永久磁石の表面は、曲面部と、前記曲面部に対して前記回転子鉄心の周方向の両側にあって隣接する他の永久磁石と共通する平面を有する平面部と、から構成されている。

また、円環状に形成された固定子鉄心を有する固定子と、前記固定子の円環状の内側に回転可能に設けられた回転子と、を備えている。前記回転子は、回転子鉄心と、前記回転子鉄心の径方向外側の表面において前記回転子鉄心の周方向へ並べて設けられた複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石を覆うようにして前記複数の永久磁石に巻き付けられたテープ部材と、を有している。前記永久磁石の表面部のうち頂点部を除く部分は、前記回転子の外周円の内側に位置し、前記永久磁石と前記テープ部材と前記回転子鉄心とで形成された隙間に硬化性材料が設けられている。

第１実施形態による回転電機の概略構成の一例を示す平面図 第１実施形態について、固定子の永久磁石周辺の構成を拡大して示す平面図 比較例による回転電機の概略構成の一例を示す平面図 第１実施形態について、回転子の外周の曲率と永久磁石の表面の曲率との比の変化に対するトルクリップルについての実験結果を示す図 第２実施形態について、固定子の概略構成の一例を示す断面図 第３実施形態について、固定子の永久磁石周辺の構成を拡大して示す平面図

以下、複数の実施形態による回転電機及び回転子について、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について、図１から図４を参照して説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、回転軸１１と、固定子２０と、回転子３０と、を備えている。回転電機１０は、例えばインナロータ型の三相交流の回転電機である。固定子２０は、固定子鉄心２１と、複数のコイル２２と、を有している。固定子鉄心２１は、例えば電磁鋼板を円環状に打ち抜き、その打ち抜いた電磁鋼板を複数枚積層して構成されている。これにより、固定子鉄心２１は、全体として円筒状に形成されている。

固定子鉄心２１は、複数のスロット２１１を有している。各コイル２２は、それぞれ固定子鉄心２１のスロット２１１内に配置されている。各コイル２２は、例えば、隣接する各コイル２２の端部を固定子鉄心２１の周方向において相互に重ねたいわゆる重ね巻き方式で配置されている。なお、コイル２２の配置の方式は、重ね巻き方式に限られない。例えば、コイル２２の配置の方式は、各相のコイル２２を同心円上に配置したいわゆる同心巻き方式等でもよい。

回転子３０は、固定子２０の円環状の内側に回転可能に設けられている。回転子３０は、回転子鉄心３１と、複数例えば８個の永久磁石３２と、テープ部材３３と、を有する表面磁石型の回転子である。永久磁石３２の厚み方向の寸法Ｄ、つまり永久磁石３２における回転子鉄心３１の径方向の寸法Ｄは、回転子３０の外周円の半径Ｒ１に対して例えば１０分の１程度である。なお、本願の図では、回転子鉄心３１と永久磁石３２との寸法関係の理解を容易にするために、これら回転子鉄心３１と永久磁石３２との寸法関係を誇張して示している。また、本実施形態において複数の永久磁石３２は同一の構成であるが、複数の永久磁石３２のそれぞれを区別して示す場合には、各構成の符号の末尾にＡ、Ｂを付して区別することとする。

回転子鉄心３１は、固定子鉄心２１と同様に、例えば電磁鋼板を所定の形状に打ち抜き、その打ち抜いた電磁鋼板を複数枚積層して構成されている。回転子鉄心３１は、軸取付部３１１と、複数例えば８個の磁石取付部３１２と、をしている。軸取付部３１１は、回転子鉄心３１の中心部を回転子鉄心３１の厚み方向へ円形状に貫いて形成されている。これにより、回転子鉄心３１は、円環状に形成されている。回転軸１１は、例えば円柱状の部材であって、軸取付部３１１に挿入されて回転子鉄心３１に固定されている。回転軸１１は、回転子鉄心３１と一体に回転することができる。

各磁石取付部３１２は、回転子鉄心３１の外周部にあって、回転子鉄心３１の外側から内側へ向けて矩形状に窪むように形成されている。各磁石取付部３１２は、回転子鉄心３１の円周方向に等間隔に配置されている。各永久磁石３２は、永久磁石３２の表面が磁石取付部３１２から外部へ露出するようにして、磁石取付部３１２内に挿入されている。これにより、各永久磁石３２は、回転子鉄心３１の径方向外側の表面に設けられ、回転子鉄心３１の円周方向に等間隔に配置されている。磁石取付部３１２と回転子鉄心３１とは、例えば熱硬化性樹脂等の接着剤によって接着されている。各永久磁石３２は、回転子鉄心３１及び回転軸１１と一体に回転することができる。

図１に示すように、永久磁石３２における固定子鉄心２１側の面つまり永久磁石３２の表面と、固定子鉄心２１の内側の面との間には、いわゆるエアギャップと称される隙間１２が形成されている。永久磁石３２は、例えば粉末状の金属を所定の形状に固めて焼結させた焼結金属によって構成されている。図２に示すように、永久磁石３２の表面は、全体として湾曲面状に形成されている。また、永久磁石３２における回転子鉄心３１側の面は、平面状に形成されている。つまり、永久磁石３２は、いわゆる蒲鉾状に形成されている。

具体的には、図２に示すように、永久磁石３２の表面は、１つの曲面部３２１と、２つの平面部３２２と、によって構成されている。曲面部３２１は、永久磁石３２の表面のうち図２のＷ１で示す範囲である。平面部３２２は、永久磁石３２の表面のうち図２のＷ２で示す範囲である。曲面部３２１は、固定子２０側へ膨らんだ滑らかな曲面形状であって、永久磁石３２の表面における回転子３０の周方向の中央部を形成している。

ここで、曲面部３２１のうち固定子２０に最も近い部分を永久磁石３２の頂点部Ｔとする。頂点部Ｔは、永久磁石３２において、回転子３０の周方向の中央に位置している。この場合、永久磁石３２は、回転子３０の周方向の中央部つまりに対して対称に形成されている。

なお、図２において、二点鎖線Ａは、回転子３０の外周を形成する円つまり回転子３０の外周円の一部を示したものである。すなわち、図２の二点鎖線Ａは、回転子鉄心３１の中心部Ｐ１を中心とし、回転子鉄心３１の中心部Ｐ１と永久磁石３２の頂点部Ｔとを結ぶ距離を半径Ｒ１とした円の一部を示している。図２において二点鎖線Ｂは、曲面部３２１を形成する円の一部を示すものである。図２において、二点鎖線Ｃは、曲面部３２１を形成する円に対して頂点部Ｔで接する接線である。

曲面部３２１の曲率は、回転子３０の外周の曲率以上に設定されている。この場合、永久磁石３２の表面において頂点部Ｔが、回転子鉄心３１の中心点Ｐ１から最も離れている。そのため、回転子３０の外周を形成する円の半径Ｒ１の寸法は、回転子鉄心３１の中心点Ｐ１と永久磁石３２の頂点部Ｔとを結んだ距離となる。すなわち、中心点Ｐ１は、回転子３０の外周を形成する円の中心点であり、半径Ｒ１は、回転子３０の外周を形成する円の半径である。この場合、回転子３０の外周の曲率Ｋ１は、曲率Ｋ１＝１／Ｒ１となる。

一方、永久磁石３２の曲面部３２１を形成する円の中心点を中心点Ｐ２とし、その円の半径を半径Ｒ２とする。すなわち、中心点Ｐ２は、図２の二点鎖線Ｂで示す円の中心点であり、半径Ｒは、図２の二点鎖線Ｂで示す円の半径である。この場合、曲面部３２１を形成する円の中心点Ｐ２は、回転子鉄心３１の中心点Ｐ１と永久磁石３２の頂点部Ｔとを結ぶ線上であって頂点部Ｔと重ならない位置にある。そして、曲面部３２１を形成する円の半径Ｒ２の寸法は、曲面部３２１を形成する円の中心点Ｐ２と永久磁石３２の頂点部Ｔとを結んだ距離となる。この場合、永久磁石３２の曲面部３２１の曲率Ｋ２は、曲率Ｋ２＝１／Ｒ２となる。また、この場合、回転子３０の外周を形成する円の半径Ｒ１の寸法は、曲面部３２１を形成する円の半径Ｒ２の寸法よりも大きい。つまり、Ｒ２＜Ｒ１である。したがって、永久磁石３２の曲面部３２１の曲率Ｋ２は、回転子３０の外周の曲率Ｋ１以上となる。つまり、Ｋ２≧Ｋ１である。

永久磁石３２において、２つの平面部３２２は、曲面部３２１に対して回転子鉄心３１の周方向の両側に設けられている。平面部３２２は、平面形状に形成されている。曲面部３２１と平面部３２２とは滑らかに連続している。平面部３２２は、回転子３０の外周を形成する円つまり図２の二点鎖線Ａに対して、回転子３０の径方向の内側に位置している。また、平面部３２２は、曲面部３２１を形成する円つまり図２の二点鎖線Ｂに対して、回転子３０の径方向の外側に位置している。そして、平面部３２２は、頂点部Ｔにおける曲面部３２１の接線つまり図２の二点鎖線Ｃと、曲面部３２１を形成する円つまり図２の二点鎖線Ｂとの間に位置している。

平面部３２２は、曲面部３２１を形成する円に対して頂点部Ｔとは異なる位置で接する接線方向へ延びる平面、つまり曲面部３２１を形成する曲面に対して頂点部Ｔとは異なる位置で接する接平面である。図２に示すように、回転子鉄心３１の周方向に隣接する２つの永久磁石３２Ａ、３２Ｂにおいて、一方の永久磁石３２Ａの平面部３２２と、他方の永久磁石３２Ｂの平面部３２２とは、同一の接線つまり接平面を有して構成されている。すなわち、回転子鉄心３１の周方向に隣接する２つの永久磁石３２Ａ、３２Ｂにおいて、一方の永久磁石３２Ａの平面部３２２と、他方の永久磁石３２Ｂの平面部３２２とは、同一平面上に配置されている。換言すれば、隣接する２つの永久磁石３２Ａ、３２Ｂの平面部３２２、３２２は、各曲面部３２１、３２１に接する共通接平面を有している。

テープ部材３３は、テープ状の部材であって、耐久性、耐熱性、及び電気絶縁性に優れた例えばアラミド紙等である。テープ部材３３は、各永久磁石３２の表面全体を覆うようにして、各永久磁石３２に巻き付けられている。テープ部材３３と永久磁石３２の表面との間には、例えば図示しない熱硬化性の樹脂が設けられている。これにより、テープ部材３３は、永久磁石３２の表面に接着されている。

隣接する２つの永久磁石３２Ａ、３２Ｂと、回転子鉄心３１と、テープ部材３３との間に形成された空間には、例えば熱硬化性樹脂などの硬化性材料３４が充填されている。これにより、隣接する２つの永久磁石３２Ａ、３２Ｂと、回転子鉄心３１と、テープ部材３３との間に形成された空間が埋められている。硬化性材料３４は、熱硬化性樹脂に限られず、例えば２液混合型の接着剤や、空気又は空気中の水分と反応して硬化する接着剤等であってもよい。

ここで、比較例として、図３を参照して説明する。図３に示す比較例の回転子５０は、上記構成の永久磁石３２に換えて、永久磁石５１を備えている。永久磁石５１の表面は、回転子鉄心３１の周方向の両端側に亘って連続して湾曲した曲面形状に形成されている。つまり、永久磁石５１の表面は、単純な曲面形状であって、永久磁石３２の平面部３２２に相当する部分を有していない。

永久磁石５１の表面の曲面形状の曲率を曲率Ｋ３とする。図４は、回転子３０の外周の曲率Ｋ１と永久磁石５１の表面の曲率Ｋ３との比を変化させた場合のトルクリップルについての実験結果を示したものである。この場合、曲率Ｋ３に対する曲率Ｋ１の割合が小さくなるほど、トルクリップルが低減されていることがわかる。すなわち、トルクリップルを低減するためには、永久磁石５１における回転子３０の周方向の両端部と固定子２０との距離Ｌ２を、永久磁石５１の中心部と固定子２０との距離Ｌ１よりも大きくすることが重要である。

しかし、図３の比較例において、テープ部材３３に張力を加えながら、テープ部材３３を各永久磁石５１の表面に巻き付けると、テープ部材３３は、各永久磁石５１の頂点部Ｔ周辺のみに接し易くなる。この場合、永久磁石５１において、テープ部材３３における回転子３０の周方向の両側部分は、永久磁石５１から剥がれ易くなって、テープ部材３３と、永久磁石５１における回転子３０の周方向の両端部との間に隙間Ｓ１が生じる。そのため、比較例では、隙間Ｓ１が生じることによって、テープ部材３３と永久磁石５１との接触面積が減って、永久磁石５１に対するテープ部材３３の接着力が弱くなる。また、永久磁石５１が欠けた場合に、その破片が、隙間Ｓ１を抜けてテープ部材３３の外部に飛散するおそれがある。

そこで、実施形態の回転子３０において、永久磁石３２の表面は、図２に示すように、曲面部３２１と、曲面部３２１に対して回転子鉄心３１の周方向の両側にあって隣接する他の永久磁石３２と共通する平面つまり共通接平面を有する平面部３２２と、から構成されている。そして、曲面部３２１の曲率Ｋ２は、回転子３０の外周の曲率Ｋ１以上となるように設定されている。

これによれば、永久磁石３２の両側端部に形成された平面部３２２は、隣接する他の永久磁石３２の平面部３２２と同一平面上に形成されている。そのため、図２に示すように、永久磁石３２における回転子３０の周方向の両端部と固定子２０との距離Ｌ２は、永久磁石３２の中心部と固定子２０との距離Ｌ１よりも必然的に大きくなる。したがって、永久磁石３２の表面を、回転子３０の外周の曲率と同一の曲率の曲面形状に形成した場合に比べて、トルクリップルの発生を抑制することができる。

更に、隣接する永久磁石３２の平面部３２２は、同一平面上に形成されている。そのため、テープ部材３３を、張力を加えながら各永久磁石５１の表面に巻き付け易くなる。これにより、テープ部材３３を、各永久磁石３２の曲面部３２１から平面部３２２の全体に亘って強固に接着させることができる。これらの結果、永久磁石３２を、トルクリップルの発生を抑制することができる表面形状にしつつ、永久磁石３２の表面とテープ部材３３との接着性を高めて、テープ部材３３による永久磁石３２の破片の飛散防止効果を向上させることができる。

また、これによれば、テープ部材３３は、張力が加えられた状態であっても、永久磁石３２の曲面部３２１及び平面部３２２つまり永久磁石３２の表面部全体に亘って密着することができる。そのため、例えば次のようにしてテープ部材３３を巻き付けることができる。すなわち、まず、テープ部材３３の端部を永久磁石３２の表面に張り付ける。そして、テープ部材３３に一定の張力を一定の方向へ加えた状態で、回転子３０を回転させる。これにより、テープ部材３３を永久磁石３２の表面部全体に亘って均等な張力で巻き付けることができる。このように、本実施形態によれば、テープ部材３３を、永久磁石３２の表面全体に均等に巻き付けるために、テープ部材３３の張力やその方向を調整する必要がない。したがって、本実施形態によれば、テープ部材３３を永久磁石３２の表面に巻き付ける際の作業性を向上させることができる。

永久磁石３２の曲面部３２１の曲率Ｋ２は、回転子３０の外周の曲率Ｋ１以上に設定されている。これによれば、永久磁石３２の表面における回転子３０の周方向の両端部と、固定子２０との距離Ｌ２をより大きく確保することができる。この結果、トルクリップルを更に効果的に抑制することができる。

永久磁石３２とテープ部材３３と回転子鉄心３１との間には、硬化性材料３４が充填されている。これによれば、永久磁石３２とテープ部材３３と回転子鉄心３１とによって形成された空間が、硬化性材料３４によって埋められているため、永久磁石３２の破片が飛散することをより効果的に防止することができる。更に、硬化性材料３４は、テープ部材３３が永久磁石３２と接していない部分において、テープ部材３３と回転子鉄心３１とを接着している。すなわち、テープ部材３３の接着面積を増大させている。これにより、テープ部材３３が剥がれることをより効果的に防止することができる。

また、各永久磁石３２の表面に、張力を加えた状態でテープ部材３３を巻き付けることで、テープ部材３３を永久磁石３２の表面全体に密着させることができる。これによれば、永久磁石３２の表面とテープ部材３３との間に余分な接着剤が入り込むことを防ぐことができる。したがって、永久磁石３２とテープ部材３３との間に余分な接着剤は入り込むことによる凹凸を極力排除することができる。その結果、回転子３０の外周面を凹凸の無い又は少ない綺麗な面に仕上げることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図５を参照して説明する。
第２実施形態は、第１実施形態の回転子３０をスキュー構造にしたものである。つまり、複数の永久磁石３２は、回転子３０の回転軸方向へ沿って複数段この場合３段に設けられている。そして、これら永久磁石３２は、その段毎に回転子３０の周方向へずらして配置されている。これにより、第２実施形態の回転子３０は、スキュー構造となっている。

すなわち、第２実施形態の回転子３０は、複数の永久磁石３２で構成された複数の段部、この場合、第１段部３５１、第２段部３５２、及び第３段部３５３、を有している。第１段部３５１、第２段部３５２、及び第３段部３５３は、それぞれの永久磁石３２を回転子３０の周方向へずらすようにして配置されている。回転子３０の軸方向の両端部には、端版３６が設けられている。端版３６は、例えば回転子３０の外径よりも小さい円板に構成されている。２枚の端版３６は、各永久磁石３２を挟み込むようにして設けられている。

この場合、永久磁石３２は、回転子３０の軸方向の端面の一部に露出する部分がある。以下、この露出する部分を露出部３２３と称する。露出部３２３は、永久磁石３２における回転子３０の軸方向の端面であって、端版３６又は他の永久磁石３２に覆われていない部分である。この場合、テープ部材３３と露出部３２３周辺との接着性が悪いと、永久磁石３２の露出部３２３付近が欠けた場合に、その破片が、端版３６又は他の永久磁石３２とその永久磁石３２との隙間から飛散することがある。

一方、本実施形態によれば、回転子３０のテープ部材３３は、複数の永久磁石３２の表面全体に亘って張力を加えられた状態で接着されている。すなわち、回転子３０のテープ部材３３は、永久磁石３２の露出部３２３の近傍を含めて、永久磁石３２の表面全体に亘って強固に接着されている。したがって、永久磁石３２の露出部３２３付近が欠けた場合であっても、その破片がテープ部材３３によって固定されることにより、その破片が端版３６又は他の永久磁石３２との隙間から飛散することを極力防止することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図６を参照して説明する。
第３実施形態において、回転電機１０は、上記第１実施形態の回転子３０に換えて回転子４０を備えている。すなわち、回転子４０は、回転子鉄心３１と、複数の永久磁石４１と、テープ部材３３と、硬化性材料３４と、を有している。永久磁石４１は、その表面部のうち頂点部Ｔを除く部分が、回転子３０の外周円の内側に位置するように形成されている。テープ部材３３は、張力を加えられた状態で、永久磁石４１の表面に巻き付けられている。この場合、永久磁石４１の両端部と、テープ部材３３とは離間している。そのため、永久磁石４１と、テープ部材３３と、回転子鉄心３１との間には、隙間Ｓ１が形成されている。硬化性材料３４は、この隙間Ｓ１に充填されて硬化している。

これによれば、上記第１実施形態に比べて、テープ部材３３を永久磁石４１の表面に巻き付ける際の作業性が劣る可能性があるものの、テープ部材３３による永久磁石４１の破片の飛散防止効果としては、上記第１実施形態と同等の効果を得ることができる。

なお、コイル２２や永久磁石３２、４１の個数、固定子２０及び回転子３０の寸法は、上記各実施形態のものに限定されず、回転電機の特性等に応じて適宜変更することができる。

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１０は回転電機、２０は固定子、２１は固定子鉄心、３０は回転子、３１は回転子鉄心、３２は永久磁石、３２１は曲面部、３２２は平面部、３３はテープ部材、３４は硬化性材料、４０は回転子、４１は永久磁石を示す。

Claims (10)

1. 円環状に形成された固定子鉄心を有する固定子と、
   前記固定子の円環状の内側に回転可能に設けられた回転子と、を備え、
   前記回転子は、
   回転子鉄心と、
   前記回転子鉄心の径方向外側の表面において前記回転子鉄心の周方向へ並べて設けられた複数の永久磁石と、
   前記複数の永久磁石を覆うようにして前記複数の永久磁石に巻き付けられたテープ部材と、を有し、
   前記永久磁石の表面は、曲面部と、前記曲面部に対して前記回転子鉄心の周方向の両側にあって隣接する他の永久磁石と共通する平面を有する平面部と、から構成されている回転電機。
2. 前記曲面部の曲率は、前記回転子の外周の曲率以上である請求項１に記載の回転電機。
3. 前記永久磁石と前記テープ部材と前記回転子鉄心とで形成された隙間に硬化性材料が設けられている請求項１又は２に記載の回転電機。
4. 円環状に形成された固定子鉄心を有する固定子と、
   前記固定子の円環状の内側に回転可能に設けられた回転子と、を備え、
   前記回転子は、
   回転子鉄心と、
   前記回転子鉄心の径方向外側の表面において前記回転子鉄心の周方向へ並べて設けられた複数の永久磁石と、
   前記複数の永久磁石を覆うようにして前記複数の永久磁石に巻き付けられたテープ部材と、を有し、
   前記永久磁石の表面部のうち頂点部を除く部分は、前記回転子の外周円の内側に位置し、
   前記永久磁石と前記テープ部材と前記回転子鉄心とで形成された隙間に硬化性材料が設けられている回転電機。
5. 複数の前記永久磁石は、前記回転子の回転軸方向へ沿って複数段に設けられてその段毎に前記回転子の周方向へずらして配置されたスキュー構造となっている請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 回転子鉄心と、
   前記回転子鉄心の径方向外側の表面において前記回転子鉄心の周方向へ並べて設けられた複数の永久磁石と、
   前記複数の永久磁石を覆うようにして前記複数の永久磁石に巻き付けられたテープ部材と、を有し、
   前記永久磁石の表面は、曲面部と、前記曲面部に対して前記回転子鉄心の周方向の両側にあって隣接する他の永久磁石と共通する平面を有する平面部と、から構成されている回転子。
7. 前記曲面部の曲率は、前記回転子鉄心の中心部を中心とし前記回転子鉄心の中心部と前記永久磁石の頂点部とを結ぶ距離を半径とした円の曲率以上である請求項６に記載の回転子。
8. 前記永久磁石と前記テープ部材と前記回転子鉄心とで形成された隙間に硬化性材料が設けられている請求項６又は７に記載の回転子。
9. 回転子鉄心と、
   前記回転子鉄心の径方向外側の表面において前記回転子鉄心の周方向へ並べて設けられた複数の永久磁石と、
   前記複数の永久磁石を覆うようにして前記複数の永久磁石に巻き付けられたテープ部材と、を有し、
   前記永久磁石の表面部のうち頂点部を除く部分は、前記回転子鉄心の中心部を中心とし前記回転子鉄心の中心部と前記永久磁石の頂点部とを結ぶ距離を半径とした円の内側に位置し、
   前記永久磁石と前記テープ部材と前記回転子鉄心とで形成された隙間に硬化性材料が設けられている回転子。
10. 複数の前記永久磁石は、前記回転子の回転軸方向へ沿って複数段に設けられてその段毎に前記回転子の周方向へずらして配置されたスキュー構造となっている請求項６から９のいずれか一項に記載の回転子。

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