JP2016132802A - Barrel plating apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a barrel plating apparatus capable of making the motion of an individual barrel optimal according to a loaded work-piece, in the barrel plating apparatus which transfers a plurality of barrels and parallelly subjects a work-piece loaded on a barrel body of each barrel to plating treatment.SOLUTION: A barrel plating apparatus is such that: a motor 12 driving a barrel body 6 and a control device 18 are provided on each barrel 5; the control device of a transport device is provided with a data tracking part 22 for tracking type data of a work-piece loaded on the barrel body 6 of each barrel 5 transferred to the control device of the transport device with the transport device, and a program memory part 23 for memorizing data about the optimal motion of the barrel body 6 to each type work-piece in each treatment tank; the control device 18 of the barrel and the control device of the transport device are each provided with communication parts 24 and 25 communicating with each other; and when the barrel 5 is lowered in the treatment tank, the data of the optimal motion of the barrel body 6 are sent from the control device of the transport device to the control device 18 of the barrel.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

搬送装置により複数のバレルを移送し、各バレルのバレル本体に装填されたワークを並行してめっき処理するバレルめっき装置に関する。   The present invention relates to a barrel plating apparatus in which a plurality of barrels are transferred by a transfer device, and a workpiece loaded in a barrel main body of each barrel is plated in parallel.

ボルト、ナット等の機械部品、抵抗、コンデンサ等の電子部品、その他小型のワークをめっき処理する場合には、バレルめっき装置が使用されている。バレルめっき装置では、処理槽内においてバレル本体を回転あるいは揺動させてバレル本体に装填されたワークを攪拌しており、その攪拌の良否が仕上がりの良否を決定することになる。良好な攪拌を行うためにはワークの大きさや形状によってバレル本体を回転させるか揺動させるか選び、あわせて回転速度あるいは揺動速度を最適に設定することが望ましい。またさらには途中で回転あるいは揺動を停止させるとか、途中で回転速度あるいは揺動速度を変化させることでより良好な仕上がりを得られることがある。そのため複数のバレルで異なる種類のワークを並行して処理する場合には、バレルごとに回転あるいは揺動を選ぶことができ、その回転速度あるいは揺動速度を個別に設定できることが必要である。   When plating mechanical parts such as bolts and nuts, electronic parts such as resistors and capacitors, and other small workpieces, a barrel plating apparatus is used. In the barrel plating apparatus, the workpiece loaded in the barrel body is agitated by rotating or swinging the barrel body in the treatment tank, and the quality of the agitation determines the quality of the finish. In order to perform good agitation, it is desirable to select whether to rotate or swing the barrel body according to the size and shape of the workpiece, and to set the rotation speed or the swing speed optimally. Furthermore, it may be possible to obtain a better finish by stopping rotation or swinging in the middle or changing the rotational speed or swinging speed in the middle. Therefore, when different types of workpieces are processed in parallel in a plurality of barrels, it is necessary to select rotation or swing for each barrel and to set the rotation speed or swing speed individually.

ところが、従来のバレルめっき装置では、バレルに設けられたスプロケットを処理槽の側方に設けられたチェーンに噛合させてバレル本体を駆動するように構成するのが一般的であり、バレル本体は駆動源であるチェーンの動きに合わせて全て同じ動きをするものとなっていた。また、特許文献１に示されるような、バレル本体を駆動する駆動源をバレルごとに設けたものも一部使用されているが、回転と揺動を切り替えるとか、その回転速度あるいは揺動速度を変化させるというような機能を設けたものは存在していなかった。したがって、装填されたワークに合わせてバレル本体の動きを最適なものとするというようなことは困難であった。   However, in the conventional barrel plating apparatus, it is general that the barrel main body is driven by engaging the sprocket provided in the barrel with the chain provided on the side of the processing tank. All moved in the same way as the source chain. In addition, as shown in Patent Document 1, a part provided with a drive source for driving the barrel main body for each barrel is partially used. However, the rotation speed or the swing speed is changed. There was no one that provided the function of changing. Therefore, it has been difficult to optimize the movement of the barrel body in accordance with the loaded workpiece.

特開２００７−２１７７２４号公報JP 2007-217724 A

本発明は複数のバレルを移送し、各バレルのバレル本体に装填したワークを並行してめっき処理するバレルめっき装置において、装填されたワークに合わせて個々のバレル本体の動きを最適なものとすることができる、バレルめっき装置を提供することを目的とするものである。   The present invention is a barrel plating apparatus for transferring a plurality of barrels and plating the workpieces loaded in the barrel main body of each barrel in parallel. The movement of each barrel main body is optimized in accordance with the loaded workpiece. An object of the present invention is to provide a barrel plating apparatus that can be used.

そして、本発明は上記目的を達成するために、搬送装置により複数のバレルを移送し、各バレルのバレル本体に装填されたワークを並行してめっき処理するバレルめっき装置において、各バレルにバレル本体を駆動する駆動装置と制御装置を設け、搬送装置の制御装置に搬送装置により移送される各バレル本体に装填されたワークの種別データを追跡するデータ追跡機能と各処理槽における各種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータを記憶しておくプログラム記憶機能を設け、前記バレルの制御装置と搬送装置の制御装置には相互の間で通信する通信機能をそれぞれ設け、バレルが処理槽で降下するとき当該処理槽における当該バレル本体に装填された種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータを搬送装置の制御装置からバレルの制御装置に送信するものとしたものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a barrel plating apparatus for transferring a plurality of barrels by a conveying device and plating a workpiece loaded in the barrel body of each barrel in parallel. A data tracking function that tracks the type data of the work loaded in each barrel body that is transferred by the transport device to the control device of the transport device and a different work in each processing tank In contrast, a program storage function is provided for storing data on the movement of the optimum barrel body, and the barrel control device and the transport device control device are each provided with a communication function for communicating with each other. Control of the transfer device for the barrel body movement data optimal for the type of workpiece loaded in the barrel body in the treatment tank Is obtained is assumed to be transmitted to the control device placed et the barrel.

上記の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、搬送装置により移送されるバレルのバレル本体に装填されたワークの種別データはデータ追跡機能により追跡され、各処理槽でバレルが降下して浸漬されるときにはバレル本体に装填されたワークの種別データが常に知られることになる。当該処理槽における当該バレル本体に装填された種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータはプログラム記憶機能から得られるので、これが通信機能によりバレルの制御装置に送信される。バレル本体を駆動する駆動装置は制御装置によりそのデータに従って制御され、バレル本体は当該処理槽における当該バレルに装填された種別のワークに対して最適な動きをすることになる。   The operation of the above problem solving means is as follows. That is, the type data of the workpiece loaded in the barrel body of the barrel transferred by the transfer device is tracked by the data tracking function. Data will always be known. Since the data on the movement of the barrel main body which is optimal for the type of workpiece loaded in the barrel main body in the processing tank is obtained from the program storage function, this is transmitted to the barrel control device by the communication function. The driving device for driving the barrel main body is controlled by the control device in accordance with the data, and the barrel main body moves optimally with respect to the type of work loaded in the barrel in the processing tank.

以上述べたたように、本発明のバレルめっき装置によれば、並行してめっき処理される各バレルのバレル本体に装填されたワークは、そのワークの装填された個々のバレル本体が各処理槽において当該ワークに最適な動きをするので、複数の種別のワークが平行して処理される場合でもそれぞれ最適な攪拌が行われ、全てのワークのめっき仕上がりが良好になる利点がある。   As described above, according to the barrel plating apparatus of the present invention, the work loaded in the barrel main body of each barrel to be plated in parallel, each barrel main body loaded with the work is each treatment tank Therefore, even when a plurality of types of workpieces are processed in parallel, optimum agitation is performed, and the plating finish of all the workpieces is improved.

本発明のバレルめっき装置の一例の構成を示す要部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the principal part which shows the structure of an example of the barrel plating apparatus of this invention. 本発明のバレルめっき装置の一例の構成を示す全体の平面図である。It is the whole top view which shows the structure of an example of the barrel plating apparatus of this invention. バレルの正面図である。It is a front view of a barrel. 搬送装置の制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of a conveying apparatus. バレルの制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of a barrel.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は搬送装置をエレベータ式とした場合の要部の縦断側面図であり、図２はめっき装置全体を示す平面図である。エレベータ式搬送装置の構成は従来知られるものと同様であり、多数の柱状キャリア１、１の上端及び下端を装置両側の大型スプロケット２、２間に張設した無端チェーン３に一定間隔で取り付け、各柱状キャリア１に昇降枠４が昇降自在に支持させてある。図示していないが大型スプロケット２、２を間歇的に一定角度ずつ回転させ、無端チェーン３を間歇駆動する駆動装置が設けてあり、昇降枠４を昇降させる昇降ビーム及びその駆動装置が設けてある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal side view of a main part when the conveying device is an elevator type, and FIG. 2 is a plan view showing the entire plating apparatus. The structure of the elevator transport device is the same as that conventionally known, and the upper and lower ends of a large number of columnar carriers 1 and 1 are attached to endless chains 3 stretched between the large sprockets 2 and 2 on both sides of the device at regular intervals. An elevating frame 4 is supported on each columnar carrier 1 so as to be movable up and down. Although not shown, a driving device is provided for intermittently rotating the large sprockets 2 and 2 at a constant angle to intermittently drive the endless chain 3, and an elevating beam for elevating the elevating frame 4 and its driving device are provided. .

５はバレルであって、バレル本体６とバレル本体６を下端で回動自在に支持するバレル保持枠７とで構成してあり、バレル保持枠７は昇降枠４の先端に取り付けてある。バレル本体６の両端の鏡板８、８の外周には歯を形成して鏡板８、８を平歯車としてあり、鏡板８、８の外周の歯にはバレル保持枠７に設けた中間軸９に取り付けた歯車１０、１０が噛合させてある。中間軸９の一端には傘歯車１１が取り付けてあり、傘歯車１１にはモータ１２の出力軸に連結した傘歯車１３が噛合させてある。モータ１２は回転方向及び回転速度が制御装置により設定されるブレーキ付きのものとしてあり、バレル本体６は傘歯車１３、傘歯車１１、歯車１０を介してモータ１２により駆動され、設定された速度で正回転または逆回転させられ、あるいは拘束されることになる。   Reference numeral 5 denotes a barrel, which includes a barrel main body 6 and a barrel holding frame 7 that rotatably supports the barrel main body 6 at its lower end. The barrel holding frame 7 is attached to the tip of the elevating frame 4. Teeth are formed on the outer peripheries of the end plates 8 and 8 at both ends of the barrel body 6 so that the end plates 8 and 8 are spur gears. The outer peripheral teeth of the end plates 8 and 8 are attached to the intermediate shaft 9 provided on the barrel holding frame 7. The attached gears 10 and 10 are meshed. A bevel gear 11 is attached to one end of the intermediate shaft 9, and a bevel gear 13 connected to the output shaft of the motor 12 is engaged with the bevel gear 11. The motor 12 is provided with a brake whose rotational direction and rotational speed are set by a control device, and the barrel body 6 is driven by the motor 12 via the bevel gear 13, the bevel gear 11, and the gear 10 at a set speed. It is rotated forward or reverse, or is restrained.

バレル本体６の鏡板８にはドグ１４が取り付けてあり、バレル保持枠７にはドグ１４を検知するセンサー１５が取り付けてある。ドグ１４の取り付け位置はバレル本体６の開口部が４５度方向のときセンサー１５に検知される位置としてある。１６は搬送装置のフレーム上部に搬送装置を一巡するように設けたトロリー線であって、該トロリー線１６には柱状キャリア１の上部に取り付けた集電子１７を接触させ、モータ１２及び制御装置１８に供給する電力を取り込むようにしてある。制御装置１８は柱状キャリア１の上部に取り付けてあり、制御装置１８とバレル保持枠７との間に可撓性ケーブル１９を設けて制御装置１８とモータ１２及びセンサー１５との間を接続してある。制御装置１８は昇降枠４あるいはバレル保持枠７に取り付けることもでき、その場合可撓性ケーブル１９は電源の供給のみを行うことになる。   A dog 14 is attached to the end plate 8 of the barrel main body 6, and a sensor 15 for detecting the dog 14 is attached to the barrel holding frame 7. The attachment position of the dog 14 is a position detected by the sensor 15 when the opening of the barrel body 6 is in the 45 degree direction. Reference numeral 16 denotes a trolley wire provided so as to make a round of the conveyance device on the upper portion of the frame of the conveyance device. The power to be supplied to is taken in. The control device 18 is attached to the upper part of the columnar carrier 1, and a flexible cable 19 is provided between the control device 18 and the barrel holding frame 7 to connect between the control device 18 and the motor 12 and the sensor 15. is there. The control device 18 can also be attached to the elevating frame 4 or the barrel holding frame 7, in which case the flexible cable 19 only supplies power.

図４は搬送装置の制御装置の構成を示す図であって、データ入力部２０、シーケンス制御部２１、データ追跡機能であるデータ追跡部２２、プログラム記憶機能であるプログラム記憶部２３及び通信機能である通信部２４から構成してある。搬送装置がエレベータ式の場合、シーケンス制御部２１は昇降ビームの上昇、大型スプロケット２、２の一定角度の回転とそれによる無端チェーン３の一定距離の移動、昇降ビームの下降の一連の動作を一定周期ごとに繰り返し行なわせる動作をする。これにより柱状キャリア１、１は一定距離ずつ横行し、昇降枠４にバレル保持枠７を介して支持されるバレル本体６は各処理槽に順次浸漬され、バレル本体６に装填されたワークに所定のめっき処理が施される。   FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the control device of the transport apparatus, which includes a data input unit 20, a sequence control unit 21, a data tracking unit 22 that is a data tracking function, a program storage unit 23 that is a program storage function, and a communication function. The communication unit 24 is configured. When the transport device is an elevator type, the sequence control unit 21 keeps a series of operations of raising and lowering the lifting beam, rotating the large sprockets 2 and 2 at a constant angle, moving the endless chain 3 by a certain distance, and lowering the lifting beam. The operation is repeated every cycle. As a result, the columnar carriers 1 and 1 traverse a certain distance, and the barrel main body 6 supported by the elevating frame 4 via the barrel holding frame 7 is sequentially immersed in each processing tank, and the workpiece loaded in the barrel main body 6 is predetermined. The plating process is performed.

データ入力部２０は各バレル本体６に装填したワークのデータを入力するもので、タッチパネル等で構成することができ、入力されたデータをデータ追跡部２２に送るようにしてある。この搬送装置の制御装置を設置する場所に制約はなく、図示もしていないが、データ入力部２０はワークをバレル本体６に投入、装填する作業位置付近に設置することが好ましい。データ追跡部２２はシーケンス制御部２１から与えられる搬送装置の動作情報により各処理槽に入槽する各バレル本体６、６に装填されたワークのデータを追跡するようにしてあり、プログラム記憶部２３には各処理槽における各種別のワークに対して最適なバレル本体６の動きのデータを予め入力して記憶させてある。   The data input unit 20 inputs data of a workpiece loaded in each barrel body 6 and can be constituted by a touch panel or the like, and the input data is sent to the data tracking unit 22. Although there is no restriction on the place where the control device of the transfer device is installed and is not shown, it is preferable that the data input unit 20 is installed in the vicinity of the work position where the workpiece is loaded into and loaded into the barrel body 6. The data tracking unit 22 tracks the data of the workpieces loaded in the barrel bodies 6 and 6 that enter the processing tanks based on the operation information of the transfer device given from the sequence control unit 21, and the program storage unit 23. The data of the movement of the barrel main body 6 optimum for each type of workpiece in each processing tank is previously input and stored.

これによりある処理槽に入槽しようとするバレル本体６に装填されたワークのデータはデータ追跡部２２から得られることになり、そのデータを用いてプログラム記憶部２３からその処理槽におけるそのワークに対して最適なバレル本体６の動きのデータを得ることができることになる。プログラム記憶部２３のデータは通信部２４に与えるようにしてあり、バレル本体６の動きのデータを受け取った通信部２４は制御装置１８に送信するようにしてある。図５はバレル５の制御装置である制御装置１８の構成を示すもので、通信機能である通信部２５、一時記憶制御部２６及びモータ制御部２７から構成してあり、一時記憶制御部２６にはセンサー１５の信号が入力してある。この制御装置１８は各バレル本体６にそれぞれ設けてある。   As a result, the data of the work loaded in the barrel main body 6 which is going to enter a certain processing tank is obtained from the data tracking unit 22, and the data in the processing tank is transferred from the program storage unit 23 using the data. On the other hand, it is possible to obtain the optimum data of the movement of the barrel body 6. The data in the program storage unit 23 is given to the communication unit 24, and the communication unit 24 that has received the movement data of the barrel body 6 sends it to the control device 18. FIG. 5 shows the configuration of the control device 18 which is a control device of the barrel 5, which is composed of a communication unit 25, a temporary storage control unit 26 and a motor control unit 27 which are communication functions. The signal of sensor 15 is input. The control device 18 is provided in each barrel body 6.

通信部２５は通信部２４との間で通信をし、バレル本体６に装填されたワークに対する最適なバレル本体６の動きのデータを受け取って一時記憶制御部２６に送るようにしてある。一時記憶制御部２６はそのデータを記憶するとともに、そのデータに基づいてモータ１２の回転方向と回転速度の指令値をモータ制御部２７に送るようにしてあり、モータ１２はそれにしたがって回転してバレル本体６を回転させる。一時記憶制御部２６にはタイマ機能が設けてあり、モータ制御部２７に送られる指令値は一時記憶制御部２６が記憶したバレル本体６の動きのデータによっては時間の経過にしたがって変化することになる。   The communication unit 25 communicates with the communication unit 24 to receive the data of the optimum movement of the barrel body 6 for the workpiece loaded in the barrel body 6 and send it to the temporary storage control unit 26. The temporary storage control unit 26 stores the data and, based on the data, sends the rotation direction and rotation speed command values of the motor 12 to the motor control unit 27. The main body 6 is rotated. The temporary storage control unit 26 is provided with a timer function, and the command value sent to the motor control unit 27 changes over time depending on the movement data of the barrel body 6 stored by the temporary storage control unit 26. Become.

例えば途中で回転速度あるいは揺動速度を変化させる場合はその時点で回転速度の指令値がそのように変化し、回転あるいは揺動を停止させる場合にはその時点で回転速度の指令値がゼロになる。これによりモータ１２は途中で速度が変化したり途中で停止したりすることになる。また、バレル本体６を揺動させる場合には、所定の時間ごとに回転方向の指令値が反転することになる。モータ１２はそれにしたがって所定の時間ごとに回転方向を変えるので、バレル本体６は揺動することとなり、バレル本体６が揺動する角度は回転方向が変わる時間間隔により定められることになる。   For example, if the rotational speed or swing speed is changed halfway, the rotational speed command value changes at that time, and if the rotational speed or swing is stopped, the rotational speed command value becomes zero at that point. Become. As a result, the speed of the motor 12 changes midway or stops midway. Further, when the barrel body 6 is swung, the command value in the rotation direction is reversed every predetermined time. Since the motor 12 changes the rotation direction every predetermined time accordingly, the barrel body 6 swings, and the angle at which the barrel body 6 swings is determined by the time interval at which the rotation direction changes.

このように構成された本発明のバレルめっき装置において、上記の実施の形態のように搬送装置をエレベータ式とした場合には、従来のエレベータ式めっき装置と同様に昇降ビームの上昇、大型スプロケット２、２の一定角度の回転とそれによる無端チェーン３の一定距離の移動、昇降ビームの下降の一連の動作が一定周期で繰り返し行なわれ、柱状キャリア１、１は一定距離ずつ横行する。これによりバレル本体６は上昇、横行、下降を繰り返して各処理槽の処理液に順次浸漬され、バレル本体６に装填されたワークには所定のめっき処理が施される。   In the barrel plating apparatus of the present invention configured as described above, when the conveying apparatus is an elevator type as in the above embodiment, the raising and lowering of the elevating beam and the large sprocket 2 are performed as in the conventional elevator type plating apparatus. A series of operations of rotation at a constant angle of 2 and the movement of the endless chain 3 by a constant distance and the descending of the elevating beam are repeatedly performed at a constant cycle, and the columnar carriers 1 and 1 traverse by a constant distance. As a result, the barrel body 6 is repeatedly dipped, traversed, and lowered, and sequentially immersed in the treatment liquid of each treatment tank, and the workpiece loaded in the barrel body 6 is subjected to a predetermined plating process.

ワークをバレル本体６内に投入、装填する際には作業者がワークの種類のデータをデータ入力部２０から入力する。入力されたデータはデータ追跡部２２に送られ、データ追跡部２２は各処理槽に入槽する各バレル５のバレル本体６に装填されたワークのデータを追跡する。プログラム記憶部２３には個々のワークの種類に対して個々の処理槽でのバレル本体６の最適な動きのデータを予め入力して記憶させてある。これにより、あるバレル５のバレル本体６がある槽に入槽しようとするときにはそのバレル本体６に装填されたワークの種類のデータがデータ追跡部２２から得られるので、そのデータからそのバレル本体６内のワークに最適なその処理槽でのバレル本体６の動きのデータがプログラム記憶部２３から得られることになる。   When a work is put into and loaded into the barrel body 6, the worker inputs data on the type of work from the data input unit 20. The input data is sent to the data tracking unit 22, and the data tracking unit 22 tracks the data of the workpiece loaded in the barrel body 6 of each barrel 5 that enters each processing tank. In the program storage unit 23, data on the optimum movement of the barrel body 6 in each processing tank is inputted and stored in advance for each type of workpiece. Thereby, when the barrel main body 6 of a certain barrel 5 tries to enter a certain tank, the data of the type of the work loaded in the barrel main body 6 is obtained from the data tracking unit 22, so that the barrel main body 6 is obtained from the data. The data of the movement of the barrel body 6 in the processing tank that is most suitable for the inner work is obtained from the program storage unit 23.

プログラム記憶部２３から得られるバレル本体６の動きのデータはバレル５の降下開始前に通信部２４、通信部２５を経由して一時記憶制御部２６に与えられ、記憶される。バレル５が降下してバレル本体６が処理槽に浸漬されると一時記憶制御部２６からは記憶したバレル本体６の動きのデータに基づいてモータ１２の回転方向と回転速度の指令値がモータ制御部２７に送られ、モータ１２は指令値に従って回転する。また、途中で回転速度あるいは揺動速度が変化したり回転あるいは揺動が停止したりするような動きの場合は一時記憶制御部２６のタイマ機能によりその時点で回転速度の指令値がそのように変化する。これにより、バレル本体６はバレル本体６内に装填されたワークに対してその処理槽での最適な動きをすることになる。   The movement data of the barrel main body 6 obtained from the program storage unit 23 is given to the temporary storage control unit 26 via the communication unit 24 and the communication unit 25 and stored therein before the barrel 5 starts to descend. When the barrel 5 is lowered and the barrel body 6 is immersed in the processing tank, the temporary storage control unit 26 controls the motor 12 based on the stored movement data of the barrel body 6 and the command value of the rotation direction and the rotation speed of the motor 12. The motor 12 rotates according to the command value. Also, in the case of a movement in which the rotation speed or swing speed changes or the rotation or swing stops during the process, the timer function of the temporary storage control unit 26 causes the command value of the rotation speed to be as such. Change. As a result, the barrel body 6 moves optimally in the processing tank with respect to the workpiece loaded in the barrel body 6.

ワークをバレル本体６に投入、装填する作業位置では、バレル本体６の開口部の蓋を外してワークを投入するので、プログラム記憶部２３に記憶させてあるバレル本体６の動きのデータは、開口部が４５度方向になるまで正回転または逆回転して停止するというものである。バレル５の降下開始前にそのデータは通信部２４、通信部２５を経由して一時記憶制御部２６に記憶される。バレル５が降下すると一時記憶制御部２６からは、モータ１２を正回転または逆回転させる指令値がモータ制御部２７に送られ、モータ１２は指令値に従って回転する。バレル本体６が回転してセンサー１５がドグ１４を検知すると一時記憶制御部２６に検知信号が送られ、回転速度の指令値がゼロになってバレル本体６の回転が停止するので、蓋を外してワークを投入することができる。   At the work position where the workpiece is loaded and loaded into the barrel body 6, the lid of the opening of the barrel body 6 is removed and the workpiece is loaded. Therefore, the movement data of the barrel body 6 stored in the program storage unit 23 is It stops by rotating forward or backward until the part reaches 45 degrees. Before the descent of the barrel 5 starts, the data is stored in the temporary storage control unit 26 via the communication unit 24 and the communication unit 25. When the barrel 5 is lowered, the temporary storage control unit 26 sends a command value for rotating the motor 12 forward or backward to the motor control unit 27, and the motor 12 rotates according to the command value. When the barrel body 6 rotates and the sensor 15 detects the dog 14, a detection signal is sent to the temporary storage control unit 26, the rotation speed command value becomes zero, and the barrel body 6 stops rotating. Work can be input.

バレル本体６が揺動する場合には、一時記憶制御部２６のタイマ機能により所定の時間ごとにモータ１２の回転方向を変えることで揺動するようにしているが、バレル本体６の開口部が４５度方向のときにセンサー１５がドグ１４を検知するようにしてあるので、バレル本体６の開口部が４５度方向であることを検知することができ、バレル本体６の揺動角度がずれた場合にはこれを利用して修正することができる。また、プログラム記憶部２３には、バレル本体６が降下して処理槽に浸漬された後の動きのデータだけではなく、バレル本体６の上昇中あるいは下降中の動きのデータも記憶させておくことができる。上昇中にバレル本体６を回転もしくは揺動させた場合には、より効率よく液切をすることができる利点がある。   When the barrel main body 6 swings, the timer function of the temporary storage control unit 26 swings by changing the rotation direction of the motor 12 every predetermined time. Since the sensor 15 detects the dog 14 in the 45 degree direction, it can be detected that the opening of the barrel body 6 is in the 45 degree direction, and the swing angle of the barrel body 6 has shifted. In some cases, this can be used to correct. In addition, the program storage unit 23 stores not only the data of the movement after the barrel body 6 is lowered and immersed in the treatment tank, but also the data of the movement of the barrel body 6 that is moving up or down. Can do. When the barrel body 6 is rotated or rocked during ascent, there is an advantage that the liquid can be drained more efficiently.

以上説明したように、本発明のバレルめっき装置によれば、並行してめっき処理される各バレル本体６に装填されたワークは、そのワークの装填された個々のバレル本体６、６が各処理槽において当該ワークに最適な動きをするので、複数の種別のワークが平行して処理される場合でもそれぞれ最適な攪拌が行われ、全ての種類のワークのめっき仕上がりが良好になる利点がある。なお、前記の実施の形態では搬送装置をエレベータ式としているが、キャリア式等他の方式の搬送装置とすることができることは言うまでもない。また、バレル本体６を揺動させる場合は所定の時間ごとにモータ１２の回転方向を変えるようにしているが、鏡板８にバレル本体６が正転側、逆転側の各揺動限にあるときセンサー１５に検知されるドグを設けることにより、センサー１５の検知信号でモータ１２の回転方向を変えるようにすることができ、ドグを複数設ければ揺動の角度を変えることができることになる。   As described above, according to the barrel plating apparatus of the present invention, the workpieces loaded in the barrel bodies 6 to be plated in parallel are processed by the individual barrel bodies 6 and 6 loaded with the workpieces. Since the workpiece moves optimally in the tank, there is an advantage that even when a plurality of types of workpieces are processed in parallel, optimum agitation is performed, and the plating finish of all types of workpieces is improved. In the above-described embodiment, the conveying device is an elevator type, but it goes without saying that it can be other types of conveying devices such as a carrier type. Further, when the barrel body 6 is swung, the rotation direction of the motor 12 is changed every predetermined time. However, when the barrel body 6 is in the swing limit of the forward rotation side and the reverse rotation side on the end plate 8. By providing a dog to be detected by the sensor 15, the rotation direction of the motor 12 can be changed by a detection signal of the sensor 15, and if a plurality of dogs are provided, the swing angle can be changed.

１ 柱状キャリア
２ 大型スプロケット
３ 無端チェーン
４ 昇降枠
５ バレル
６ バレル本体
７ バレル保持枠
８ 鏡板
９ 中間軸
１０ 歯車
１１ 傘歯車
１２ モータ
１３ 傘歯車
１４ ドグ
１５ センサー
１６ トロリー線
１７ 集電子
１８ 制御装置
１９ 可撓性ケーブル
２０ データ入力部
２１ シーケンス制御部
２２ データ追跡部
２３ プログラム記憶部
２４、２５ 通信部
２６ 一時記憶制御部
２７ モータ制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Columnar carrier 2 Large sprocket 3 Endless chain 4 Lifting frame 5 Barrel 6 Barrel body 7 Barrel holding frame 8 End plate 9 Intermediate shaft 10 Gear 11 Bevel gear 12 Motor 13 Bevel gear 14 Dog 15 Sensor 16 Trolley wire 17 Current collector 18 Controller 19 Flexible cable 20 Data input unit 21 Sequence control unit 22 Data tracking unit 23 Program storage unit 24, 25 Communication unit 26 Temporary storage control unit 27 Motor control unit

Claims (1)

搬送装置により複数のバレルを移送し、各バレルのバレル本体に装填されたワークを並行してめっき処理するバレルめっき装置において、各バレルにバレル本体を駆動する駆動装置と制御装置を設け、搬送装置の制御装置に搬送装置により移送される各バレル本体に装填されたワークの種別データを追跡するデータ追跡機能と各処理槽における各種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータを記憶しておくプログラム記憶機能を設け、前記バレルの制御装置と搬送装置の制御装置には相互の間で通信する通信機能をそれぞれ設け、バレルが処理槽で降下するとき当該処理槽における当該バレル本体に装填された種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータを搬送装置の制御装置からバレルの制御装置に送信するものとしたことを特徴とするバレルめっき装置。   In a barrel plating apparatus for transferring a plurality of barrels by a conveying device and plating a workpiece loaded in the barrel main body of each barrel in parallel, a driving device and a control device for driving the barrel main body are provided in each barrel, and the conveying device The data tracking function for tracking the type data of the workpiece loaded in each barrel body transferred by the transfer device to the control device and the data on the optimum barrel body movement for each type of workpiece in each processing tank are stored. A program storage function is provided, and the control device for the barrel and the control device for the transfer device are each provided with a communication function for communication between them, and when the barrel descends in the processing tank, the barrel main body in the processing tank is loaded. The data of the barrel movement that is optimal for the specified type of workpiece shall be transmitted from the controller of the transport device to the barrel controller. Barrel plating apparatus, characterized in that.
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