KR100532708B1 - Carrier for conveyance of the parts in car production line - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전이동이 가능한 헤드부에 부품 형상에 따라 교체가능한 지그를 설치하여 이송하고자 하는 부품을 상부로 들어올린 후 레일을 따라 정확한 위치로 이동하는 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치에 관한 것이다. 지지프레임 상부에 서로 직각으로 교차되게 설치되어 이동을 안내하는 X,Y축프레임이 구비되고, 상기 프레임 일측에 랙기어가 설치되고, 반대쪽으로는 양단부가 경사진 가이드를 형성한 제1가이드부재 및 고정판에 일체로 양단부가 경사진 가이드를 형성하는 제2가이드부재로 구성되는 안내가이드수단과, 상기 가이드를 따라 다수의 로울러가 회전가능하게 설치되는 수평,수직지지브라켓이 설치되며, 상기 지지브라켓에 설치되는 구동모터의 회전축에 피니언기어가 설치되고, 상기 Y축프레임 하단에 설치되는 베이스와 일체로 형성된 고정브라켓에 가이드를 형성한 Z축홀더부재가 구비됨에 있어, 상기 수평지지브라켓에 회전가능하게 설치되는 로울러와 맞물리는 안내가이드수단의 가이드가 더브테일 이음방식으로 결합되고, 상기 Z축홀더부재에는 조립부품의 형상과 같은 지그를 교환할 수 있도록 헤드부가 구비되어, 분할 설치되는 지그의 수에 의해 헤드부가 각도분할 되어 회전되는 구성이다.The present invention relates to a conveying device for transporting parts of a vehicle production line for moving to the correct position along the rail after lifting the parts to be transported by installing a jig replaceable according to the shape of the parts in the head portion capable of rotational movement. A first guide member having an X and Y axis frame installed at the upper portion of the support frame at right angles to guide the movement, and having a rack gear installed at one side of the frame, and having guides inclined at both ends thereof; Guide guide means composed of a second guide member integrally formed on the fixed plate with both ends inclined, and horizontal and vertical support brackets are rotatably installed along the guide, and a plurality of rollers are installed on the support bracket. The pinion gear is installed on the rotating shaft of the driving motor to be installed, and the Z-axis holder member having a guide formed on the fixed bracket formed integrally with the base installed at the bottom of the Y-axis frame is rotatable on the horizontal support bracket. The guide of the guide guide means engaged with the roller is installed in the dovetail joint method, the Z-axis holder member The head portion is provided to exchange a jig, such as the shape of the lip parts, the configuration in which the head portion is rotated angle divided by the number of division, which is installed a jig.
Description
본 발명은 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 회전이동이 가능한 헤드부에 부품의 형상에 따라 교체가능한 지그(JIG)를 설치하여 이송하고자 하는 부품을 잡아서 상부로 들어올린 후 레일을 따라 신속히 정확한 위치로 이동하도록 한 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device for transporting parts of an automobile production line, and more particularly, by mounting a jig (JIG) replaceable according to the shape of the parts in the head of the rotatable movement to catch the parts to be transported and then lifted to the top. The present invention relates to a conveying device for transporting parts of an automobile production line, which moves quickly and accurately along a rail.
일반적으로 자동차는 수많은 부품의 결합체로 이루어지는 바, 자동차를 조립생산할 경우에는 각각 특징이 있는 부분 예컨데 프레임부분, 바디부분, 구동부분 등을 각각 전문화된 조립공장에서 조립하게 된다.In general, a car is composed of a combination of a number of parts, when assembling and producing a car, each of the characteristic parts, for example, a frame part, a body part, a driving part, etc. are assembled in a specialized assembly plant.
이러한 각각의 조립공장은 통상 조립 시작단계부터 완성단계에 이르기까지 연속되는 공정라인을 순차적으로 경유하면서 조립이 완성되어지도록 되어 있는 바, Each of these assembly plants is typically to be completed by sequentially passing through the continuous process line from the start of assembly to the completion stage,
상기한 조립생산 라인의 이동방식은 크게 콘베이어 벨트를 이용하는 방식과 트렌스퍼방식 등이 있다.The assembly method of the assembly line is largely divided into a conveyor belt and a transfer method.
상기한 일반적인 이동방식 중 전자의 콘베이어 벨트 방식은 조립물품(WORK) 및 가공물품의 이동시 긁힘, 찍힘 등에 의한 품질문제 발생의 요인이 되며 후자의 트렌스퍼방식은 장비의 고장시 보존성이 난이하며 C/TIME의 오버 및 장치류가 복잡하여 장비의 대당 원가 상승요인이 되는 등의 문제가 있다.The former conveyor belt method of the above-mentioned general moving methods is a factor of occurrence of quality problems due to scratches and stamps when moving the work and the processed goods, and the latter transfer method is difficult to maintain in case of equipment failure and C / There are problems such as overtime and complicated equipment, which leads to cost increase of equipment.
한편, 스테이션별로 이동되어지는 조립물품(WORK) 및 가공물품이 정확한 위치에 안착이 되지 않고 조립물품(WORK) 및 가공물품의 안착이 삐뚤어지게 되고 순간정지동작에 의한 생산성 저하를 제거 및 타 사양과의 변환이 되지 않아 범용으로 사용하지 못하는 등의 문제점 등이 있다.On the other hand, the assembly work and the work to be moved by station are not seated in the correct position, the seating of the work and the work is skewed, eliminating the decrease in productivity due to the momentary stop operation and other specifications and There is a problem such as not being able to use universally because it is not converted.
이러한 문제를 해소하고자 현장에서는 첨부도면 도 11에 도시된 바와 같이 공정라인중 하나의 공정에서 다른 공정으로 부품을 운반할 시 사용되는 행거의 운반체계를 도시한 것으로서, 상기 행거(200)는 특정한 소 공정라인으로부터 이송되어 온 부품을 파지하고 들어올려 다른 소 공정라인으로 이송되는 이송장치에 내려놓는 역할을 하는 운반수단으로 많이 이용된다.In order to solve this problem, as shown in the accompanying drawings in FIG. 11, as shown in FIG. 11, a transport system of a hanger used when transporting parts from one process to another is shown. It is widely used as a conveying means for grasping and lifting parts transferred from the process line and dropping them on the transfer device to be transferred to other small process lines.
특히 도시된 예는 바디조립라인에 있어서 자동차 바디(B)가 소정의 형태가 갖추어진 후, 이 바디(B)를 도어, 트렁크리드, 후드 등을 장착하는 공정으로 운반하기 위해 사용되는 행거(200)의 일례를 도시한 것이다.In particular, the illustrated example is a hanger 200 used to transport the body (B) in the process of mounting the door, trunk lid, hood, etc. after the car body (B) has a predetermined shape in the body assembly line ) Shows an example.
도시된 바와 같이 행거(200)는 통상 폐곡선상의 레일(400)상에 소정의 간격으로 다수개 설치되어, 이 레일(400)을 따라 순환하면서, 로딩부(L)의 로딩다이(600)에 도입된 바디(B)를 들어올린 후, 언로딩부(UL)의 컨베어(800) 상에 내려놓음으로써 다음공정으로 이송되게 한다.As shown, a plurality of hangers 200 are normally installed on a rail 400 in a closed curve at predetermined intervals, and are circulated along the rail 400 and introduced into the loading die 600 of the loading part L. After lifting the body (B), it is put down on the conveyor (800) of the unloading unit (UL) to be transferred to the next process.
상기 행거(200)가 언로딩부(UL)에 도달하면 공정제어부(도시생략)에서는 이를 확인하고 행거(200)를 멈춤과 동시에 컨베어(800)상의 랙(100)이 언로딩부(UL)로 진입되었는지를 확인하여, 행거(200)와 랙(100)의 진입이 모두 확인되면 행거(200)를 하강시켜 바디(B)를 상기 랙(100)상에 올려놓고, 다시 행거(200)를 상승시켜 레일(400)상으로 순환시키는 동작을 반복적으로 수행하게 된다.When the hanger 200 reaches the unloading unit UL, the process control unit (not shown) checks this and stops the hanger 200 and at the same time the rack 100 on the conveyor 800 moves to the unloading unit UL. After checking whether the entry of the hanger 200 and the rack 100 is confirmed, the hanger 200 is lowered and the body B is placed on the rack 100, and the hanger 200 is raised again. To repeatedly circulate on the rail 400.
그러나 상기한 종래 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치의 경우에 바디조립라인에 있어서 소정의 형태가 갖추어진 고정된 지그를 사용하여 자동차의 바디를 이동시키기 때문에 다른 형태의 작업을 하고자 할 때에는 교체하고자 하는 형태를 갖는 지그로 전체를 교체하여야만 사용이 가능하고, 또한 수평이동 또는 전후 이동되어 이동범위가 한정되는 등의 문제점이 있다.However, in the case of the transportation device for transporting parts of the conventional automobile production line, the body of the vehicle is moved by using a fixed jig having a predetermined shape in the body assembly line. It is possible to use only by replacing the whole jig having a form, and there is a problem that the movement range is limited by horizontal movement or forward and backward movement.
본 발명은 이와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 조립물품(WORK) 및 가공물품의 이송이 간단하고 작업시간이 적게 걸리므로 사이클 타임 오버(CYCLE TIME OVER)가 되어 생산량이 감소되는 것을 방지하며, 수평이동 또는 전후 이동 및 깊이 예컨데 X, Y, Z 방향의 이동이 가능하여 이동범위가 향상되고 헤드에 여러 형태의 지그를 장착할 수 있어 조립물품(WORK) 및 가공물품의 변경에 신속하게 대처할 수 있는 장점이 있는 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem, the object of the present invention is the cycle time over (CYCLE TIME OVER), because the transfer of the assembly (WORK) and the workpiece is simple and takes less work time It can prevent the reduction and move horizontally or forward and backward and depth, for example, in X, Y and Z directions, which improves the moving range and can be equipped with various types of jigs on the head. It is an object of the present invention to provide a transportation device for transporting parts of an automobile production line, which has an advantage of quickly coping with changes.
상기한 본 발명의 목적은 지지프레임 상부에 서로 직각으로 교차되게 설치되어 조립물품(WORK) 및 가공물품의 이동을 안내하는 X축 프레임과 Y축 프레임이 구비되고, 상기 프레임 일측에 랙기어가 설치되고, 반대쪽으로는 양단부가 경사진 가이드를 형성한 제1가이드부재 및 고정판에 일체로 양단부가 경사진 가이드를 형성하는 제2가이드부재로 구성되는 안내가이드수단과, 상기 가이드를 따라 회전 이동하는 다수의 로울러가 회전가능하게 설치되는 수평지지브라켓에 수직지지브라켓이 고정 설치되며, 상기 지지브라켓에 설치되는 구동모터의 회전축에 피니언기어가 설치되고, 상기 Y축프레임 하단에 고정 설치되는 베이스와 일체로 형성된 고정브라켓에 가이드를 형성한 Z축홀더부재가 구비되는 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치에 있어서, 상기 수평지지브라켓에 회전가능하게 설치되는 로울러와 맞물리는 안내가이드수단의 가이드가 더브테일 이음방식(dovetail 0groove)으로 결합되고, 상기 Z축홀더부재에는 조립부품의 형상과 같은 지그를 교환할 수 있도록 헤드부가 구비되어, 분할 설치되는 지그의 수에 의해 헤드부가 각도분할 되어 회전되는 구성으로 이루어진 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치에 의하여 달성된다.The object of the present invention described above is provided with an X-axis frame and a Y-axis frame installed at right angles to each other on the support frame to guide the movement of the assembly and the workpiece, and the rack gear is installed on one side of the frame. On the opposite side, guide guide means comprising a first guide member having both ends formed with inclined guides and a second guide member integrally formed with the fixing plate inclined at both ends thereof, and a plurality of rotating members along the guide. The vertical support bracket is fixedly installed on the horizontal support bracket on which the roller is rotatably installed, and the pinion gear is installed on the rotation shaft of the drive motor installed on the support bracket, and integrally with the base fixedly fixed to the bottom of the Y-axis frame. In the transport device for transporting parts of the automobile production line is provided with a Z-axis holder member formed with a guide on the formed fixed bracket, The guide of the guide guide means engaged with the roller rotatably installed on the horizontal support bracket is coupled in a dovetail joint (dovetail 0groove), and the Z-axis holder member can be replaced with a jig like the shape of the assembly part. The head part is provided, and the head part is achieved by a conveying device for transporting parts of an automobile production line, which has a configuration in which the head part is angularly divided and rotated by the number of jigs.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도 1은 본 발명의 설치상태를 보여주는 전체 조립도이고 도 2 내지 도 4는 본 발명의 요부인 각 프레임의 설치상태를 보여주는 정면도, 측면도, 평면도로써 이에 따르면 본 발명인 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치의 구조는 크게 X축이동과 Y축이동 및 Z축이동으로 대별된다.1 is an overall assembly view showing an installation state of the present invention and Figures 2 to 4 are front, side and plan views showing the installation state of each frame that is the main part of the present invention according to the parts of the present invention car production line The structure of the conveying device is largely divided into X-axis movement, Y-axis movement and Z-axis movement.
상기 X축이동의 구조는 지지프레임(10)이 일정 높이를 갖고 설치되면 상기 지지프레임(10)의 상부에 받침브라켓(10a)을 고정 설치하여 상부의 일측단에 사각의 단면을 형성한 X축프레임(2)을 수평으로 고정 설치한다. When the structure of the X-axis movement is installed with the support frame 10 having a predetermined height, the X-axis is formed by fixing the support bracket 10a on the upper portion of the support frame 10 to form a rectangular cross section at one side end of the upper portion. Fix the frame (2) horizontally.
상기 X축프레임(2)의 상하부에는 수평안내가이드수단(20)이 설치되되 이의 구조는 첨부도면 도 4 내지 도 6에 에 도시된 바와 같이 X축프레임(2) 일측에 랙기어(20a-2)가 설치되고 반대쪽으로는 양단부가 경사진 가이드(20a-1)를 형성한 제1가이드부재(20a) 및 고정판(20b-2)에 일체로 양단부가 경사진 가이드(20b-1)를 형성하는 제2가이드부재(20b)가 설치된다.Horizontal guide guide means 20 is installed on the upper and lower portions of the X-axis frame 2, the structure of which is a rack gear 20a-2 on one side of the X-axis frame 2, as shown in the accompanying drawings. ) Is installed and the opposite side forms a guide 20b-1 in which both ends are inclined integrally with the first guide member 20a and the fixing plate 20b-2 in which both ends are inclined. The second guide member 20b is installed.
한편 첨부도면 도 2내지 도 5에 도시된 바와 같이 수평지지브라켓(3)에는 X축 구동모터(M1)가 설치되고, 상기 X축 구동모터(M1)의 회전축에는 피니언기어(5)가 축설된다.On the other hand, as shown in Figs. 2 to 5, the horizontal support bracket 3 is provided with an X-axis drive motor M1, and the pinion gear 5 is installed on the rotation axis of the X-axis drive motor M1. .
상기 피니언기어(5)는 제1가이드부재(20a)에 고정 설치된 랙기어(20a-2)와 치합된 상태로 설치되며 수평지지브라켓(3)에는 다수의 로울러(30,31)가 회전가능하게 설치되되 일부는 수평안내가이드수단(20)을 구성하는 제1가이드부재(20a) 제2가이드부재(20b)를 따라 이동가능하게 설치된다.The pinion gear 5 is installed in a state of being engaged with the rack gear 20a-2 fixed to the first guide member 20a, and a plurality of rollers 30 and 31 are rotatable in the horizontal support bracket 3. It is installed, but a part is installed to be movable along the first guide member (20a) and the second guide member (20b) constituting the horizontal guide guide means (20).
상기 수평안내가이드수단(20)을 따라 이동되는 로울러(30,31)의 반대쪽으로는 수직안내가이드수단(40)을 구성하는 제1가이드부재(40a) 제2가이드부재(40b)를 따라 이동가능하게 설치된다.It is movable along the first guide member 40a and the second guide member 40b constituting the vertical guide guide means 40 on the opposite side of the rollers 30 and 31 moving along the horizontal guide guide means 20. Is installed.
한편, 첨부도면 도 10에 도시된 바와 같이 수평지지브라켓(3)에 회전가능하게 설치된 로울러(30,31) 및 이 로울러(30,31)와 맞물리는 각 안내가이드수단(20,40)의 가이드(20a-1,20b-1,40a-1,40b-1)를 더브테일 이음방식(dovetail groove)으로 변경하여 사용 할 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 10 attached to the roller (30,31) rotatably installed on the horizontal support bracket (3) and the guide of each guide guide means (20, 40) engaged with the roller (30,31) (20a-1,20b-1,40a-1,40b-1) may be used by changing the dovetail groove.
한편 상기 Y축이동수단의 구조는 첨부도면 도 2 내지 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 X축의 구조를 90° 회전시켜 놓은 구조로 상기 Y축 프레임(4)의 상하부에는 수직안내가이드수단(40)이 설치되되 이의 구조는 첨부도면 도 4내지 도 7에 도시된 바와 같이 Y축프레임(4) 일측에 랙기어(40a-2)가 설치되고 반대쪽으로는 양단부가 경사진 가이드(40a-1)를 형성한 제1가이드부재(40a) 및 고정판(40b-2)에 일체로 양단부가 경사진 가이드(40b-1)를 형성하는 제2가이드부재(40b)가 설치된다.Meanwhile, the structure of the Y-axis moving means is a structure in which the X-axis structure is rotated by 90 ° as shown in FIGS. 2 to 4 and 7, and vertical guide guide means are provided on the upper and lower portions of the Y-axis frame 4. 40) is installed, but the structure thereof is shown in the accompanying drawings, Figures 4 to 7, the rack gear 40a-2 is installed on one side of the Y-axis frame (4) and the opposite side inclined guide (40a-1) The second guide member 40b is formed integrally with the first guide member 40a and the fixing plate 40b-2, which form a), to form the guide 40b-1 having both ends inclined.
한편 첨부도면 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 수직지지브라켓(6)에는 Y축 구동모터(M2)가 설치되고, 상기 Y축 구동모터(M2)의 회전축에는 피니언기어(5a)가 축설되어 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 3 to 4, a Y-axis driving motor M2 is installed at the vertical support bracket 6, and a pinion gear 5a is installed at the rotation shaft of the Y-axis driving motor M2. have.
상기 피니언기어(5a)는 제1가이드부재(40a)에 고정 설치된 랙기어(40a-2)와 치합된 상태로 설치되며 수평지지브라켓(3)의 로울러(31)가 수직안내가이드수단(40)을 따라 이동되게 설치되어 있다.The pinion gear 5a is installed in engagement with the rack gear 40a-2 fixed to the first guide member 40a, and the roller 31 of the horizontal support bracket 3 is vertical guide means 40. It is installed to move along.
한편, Z축이동수단의 구조는 첨부도면 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이 Y축프레임(4)의 끝단에 설치 고정되는 베이스(71)와 일체로 형성된 고정브라켓(70)에 가이드(72)를 형성한 Z축 홀더부재(7)에 조립물품 및 가공물품의 형상에 맞는 지그(80)를 설치할 수 있도록 지그 설치고정부를 다수로 형성한 헤드부(8)가 설치되어 이루어진 구조이며, 설명의 편의상 전원공급 방법은 생략하기로 한다.On the other hand, the structure of the Z-axis movement means guide 72 to the fixing bracket 70 formed integrally with the base 71 is fixed to the end of the Y-axis frame 4, as shown in the accompanying drawings, Figures 1 and 8 The head portion 8 formed with a plurality of jig mounting fixing parts is installed on the Z-axis holder member 7 formed with a) so that the jig 80 suitable for the shape of the assembled article and the processed article is installed. For convenience, the power supply method will be omitted.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 작용 효과를 설명하는데 있어 본 발명은 X축이동, Y축이동, Z축이동을 나누어 설명하며, 먼저 X축이동의 작동을 살펴보면 구동모터(M1)에 전원을 공급하여 회전축을 회전시키면 회전축에 축설된 피니언기어(5)가 회전하게 된다.In describing the operation and effect of the present invention having the structure as described above, the present invention will be described by dividing the X-axis movement, Y-axis movement, Z-axis movement, first look at the operation of the X-axis movement power supply to the drive motor (M1) By supplying and rotating the rotary shaft, the pinion gear 5 arranged on the rotary shaft rotates.
상기 피니언기어(5)가 회전되면 피니언기어(5)와 치합되어 있는 랙기어(20a-2)가 이동되며 상기 랙기어(20a-2)는 수평안내프레임(20)에 고정 설치되어 있어 X축프레임(2)이 이동되게 된다. 이때 구동모터(M1)가 수평지지브라켓(3)에 고정 설치되어 있어 결국은 수평지지브라켓(3)이 이동되게 되는 것이며, 상기 수평지지브라켓(3)의 이동시 유동은 회전가능하게 설치된 로울러(30)에 의해 방지된다.When the pinion gear 5 is rotated, the rack gear 20a-2 meshed with the pinion gear 5 is moved, and the rack gear 20a-2 is fixed to the horizontal guide frame 20 so that the X-axis The frame 2 is to be moved. At this time, the driving motor (M1) is fixed to the horizontal support bracket (3) and eventually the horizontal support bracket (3) is to be moved, the flow during the movement of the horizontal support bracket (3) Roller 30 is installed rotatably Is prevented).
첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 수평지지브라켓(3)에 설치된 로울러(30) 는 양단부가 경사진 제1가이드부재(20a) 및 제2가이드부재(20b)의 가이드(20a-1,20b-1)와 맞물려 구동되기 때문에 용이하게 이동할 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, the rollers 30 installed on the horizontal support bracket 3 have guides 20a-1 and 20b-of the first guide member 20a and the second guide member 20b, which are inclined at both ends thereof. Since it is driven in conjunction with 1), it can be easily moved.
상기 수평지지브라켓(3)이 X축프레임(2)을 따라 이동되면 Y축프레임(4)도 같이 이동하게 되는 것이다. 이는 상기 수평지지브라켓(3)에 고정 설치된 수직지지브라켓(6)이 Y축프레임(4)을 지지하고 있기 때문이다. 한편, Y축이동의 작동을 살펴보면 구동모터(M2)에 전원을 공급하여 회전축을 회전시키면 회전축에 축설된 피니언기어(5a)가 회전하게 된다.When the horizontal support bracket 3 is moved along the X axis frame 2, the Y axis frame 4 is also moved. This is because the vertical support bracket 6 fixed to the horizontal support bracket 3 supports the Y-axis frame 4. On the other hand, looking at the operation of the Y-axis movement to supply power to the drive motor (M2) to rotate the rotating shaft is the pinion gear (5a) is installed on the rotating shaft to rotate.
상기 피니언기어(5a)가 회전되면 피니언기어(5a)가 수직안내프레임(40)에 고정 설치된 랙기어(40a-2)에 치합되어 있어 피니언기어(5a)의 회전에 따라 랙기어(40a-2)를 이동시키면 수직안내프레임(40)에 고정 설치되어 있어 Y축프레임(4)이 이동되게 된다.When the pinion gear 5a is rotated, the pinion gear 5a is engaged with the rack gear 40a-2 fixed to the vertical guide frame 40 so that the rack gear 40a-2 is rotated according to the rotation of the pinion gear 5a. If you move it is fixed to the vertical guide frame 40, the Y-axis frame 4 is moved.
이때 구동모터(M2)가 수직지지브라켓(6)에 고정 설치되어 있어 결국은 Y축프레임(4)이 피니언기어(5a)의 회전방향에 따라 상하로 이동되게 되며 상기 Y축프레임(4)의 이동시 유동은 X축프레임(2)과 동일하게 회전가능케 설치된 로울러(31)와 가이드(40a-1,40b-1)에 의해 방지된다.At this time, the driving motor (M2) is fixed to the vertical support bracket (6) and eventually the Y-axis frame (4) is moved up and down in accordance with the rotation direction of the pinion gear (5a) of the Y-axis frame (4) When moving, the flow is prevented by the rollers 31 and the guides 40a-1 and 40b-1 rotatably installed in the same manner as the X-axis frame 2.
한편 상기 로울러(31)와 가이드(40a-1,40b-1)의 물림방식에 있어서 첨부도면 도 10와 같이 흔들림을 방지하는 효과적인 구조로 더브테일 이음방식(dovetail 0groove)을 사용할 수도 있다.On the other hand, in the biting method of the roller 31 and the guides 40a-1 and 40b-1, a dovetail joint method (dovetail 0groove) may be used as an effective structure to prevent shaking as shown in FIG.
첨부도면 도 7에 도시된 바와 같이 수평지지브라켓(3)에 설치된 로울러(31)의 양단부가 경사진 제1가이드부재(40a) 및 제2가이드부재(40b)의 가이드(40a-1,40b-1)와 맞물려 구동되기 때문에 용이하게 이동할 수 있게 되며, 상기와 같이 수직지지프레임(6)이 이동되면 Y축프레임(4)에 설치되어 있는 Z축이동 즉 헤드부(8)도 같이 이동하게 된다.As shown in FIG. 7, the guides 40a-1 and 40b-of the first guide member 40a and the second guide member 40b are inclined at both ends of the roller 31 installed on the horizontal support bracket 3. 1) can be easily moved because it is engaged with the drive, and if the vertical support frame 6 is moved as described above, the Z-axis movement, that is, the head portion 8 installed in the Y-axis frame 4 is also moved. .
한편, 상기 Z축이동의 작동을 살펴보면 첨부도면 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 Y축프레임(4) 하단에 베이스(71)가 고정 설치되어 있어 조립물품 및 가공물품을 이동시키고자 하는 위치에 따라 X축이동, Y축이동 후에 도면상 미 도시된 유압장치를 작동시키면 Z축 홀더부재(7)의 가이드(72)를 따라 헤드부(8)가 이동하게 되며 상기 헤드부(8)에 설치는 조립물품 및 가공물품과 동일한 형상을 한 지그(80)가 설치되어 있으며 지그를 이용하여 조립물품 및 가공물품을 이송하게 된다.On the other hand, when looking at the operation of the Z-axis movement as shown in Figure 8 and 9 attached to the base 71 is fixed to the lower end of the Y-axis frame (4) to move the assembly and the processed article According to the position, if the hydraulic device not shown in the drawing is operated after the X-axis movement and the Y-axis movement, the head portion 8 moves along the guide 72 of the Z-axis holder member 7 and the head portion 8 In the installation, the jig 80 having the same shape as the assembled article and the processed article is installed, and the assembled article and the processed article are transferred using the jig.
한편 상기 헤드부(8)에는 다수의 지그(80)가 설치되어 있으며 상기 지그(80)에는 형상이 다른 조립물품 및 가공물품의 지그가 착탈 가능하게 부착되어 있어 다양한 작업에 대처할 수 있는 능력이 향상된다.On the other hand, a plurality of jigs 80 are installed in the head part 8, and the jigs of assembled articles and processed articles having different shapes are detachably attached to the jig 80, thereby improving the ability to cope with various tasks. do.
예컨데 상기 헤드부(8)에 다수의 지그가 설치되며 분할 설치된 지그의 수에 의해 헤드부가 각도분할 되어 회전됨으로 조립물품 및 가공물품의 변경에 따라 신속히 지그를 교환할 수도 있다.For example, a plurality of jigs are installed in the head part 8, and the head part is rotated by being divided by the number of jig parts which are separately installed, so that the jig can be quickly changed in accordance with the change of the assembled article and the processed article.
본 발명의 적용분야는 설명의 편의상 자동차분야를 일예를 들어 설명하고 있으나 선박 조선의 이송 및 이동설비와 화학분야의 이송 및 이동설비 또는 물류의 이송 및 이동설비 등 물품을 이송 및 이동하는 범용의 설비로 활용가능하다.The application field of the present invention has been described in the automobile field as an example for convenience of description, but a general-purpose facility for transporting and moving goods such as transport and movement facilities of shipbuilding and shipbuilding and transport and movement facilities of chemical fields or transport and movement facilities of logistics. It can be used as.
이상과 같은 구조로 구성되어 작동하는 본 발명의 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치는 조립물품(WORK) 및 가공물품의 이송이 간단하고 작업시간이 적게 걸리므로 사이클 타임 오버(CYCLE TIME OVER)가 되어 생산량이 감소되는 것을 방지하며, 수평이동 또는 전후 이동 및 깊이 예컨데 X, Y, Z 방향의 이동이 가능하여 이동범위가 향상되고 헤드에 여러 형태의 지그를 장착할 수 있어 조립물품(WORK) 및 가공물품의 변경에 신속하게 대처할 수 있는 장점이 있다.The conveying device for transporting parts of the automobile production line of the present invention constructed and operated as described above is a cycle time over (CYCLE TIME OVER) because the transport of the assembly (WORK) and processed goods is simple and takes less work time. It prevents the output from being reduced, and it can move horizontally or forward and backward and depth, for example, in the X, Y, and Z directions, which improves the moving range and can be equipped with various types of jigs on the head. There is an advantage that can quickly cope with the change of goods.
도 1은 본 발명의 설치상태를 보여주는 전체 조립도.1 is an overall assembly showing the installation of the present invention.
도 2는 본 발명의 요부인 각 프레임의 설치상태를 보여주는 정면도.Figure 2 is a front view showing the installation state of each frame that is the main part of the present invention.
도 3은 본 발명의 요부인 각 프레임의 설치상태를 보여주는 측면도.Figure 3 is a side view showing the installation state of each frame that is the main part of the present invention.
도 4는 본 발명의 요부인 각 프레임의 설치상태를 보여주는 평면도.Figure 4 is a plan view showing the installation state of each frame that is the main part of the present invention.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 요부인 수평지지브라켓의 구조를 보여주는 사시도 및 분해 사시도.5a to 5b is a perspective view and an exploded perspective view showing the structure of the horizontal support bracket that is the main portion of the present invention.
도 6은 도 1의 "A"부 확대도6 is an enlarged view of portion “A” of FIG. 1;
도 7은 도 4의 "B"부 확대도7 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 4.
도 8은 본 발명의 요부인 Z축 홀더부재 및 헤드부의 결합상태를 보여주는 사시도.Figure 8 is a perspective view showing a coupling state of the main axis and Z-axis holder member of the present invention.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 요부인 Z축 홀더부재 및 헤드부의 작동상태를 보여주는 작동 전 정면도 및 작동 후 정면도이다.9A to 9B are front views before and after the operation showing the operating state of the Z-axis holder member and the head portion, which is the main part of the present invention.
도 10은 본 발명의 요부인 로울러와 안내가이드수단의 결합구조의 일예를 보여주는 단면도.Figure 10 is a cross-sectional view showing an example of the coupling structure of the roller and the guide guide means that is the main portion of the present invention.
도 11은 일반적인 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치의 작업방식을 보여주는 예시도.Figure 11 is an exemplary view showing the working manner of the conveying device for transporting parts of a typical automobile production line.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of code for main part of drawing ※
2 : X축프레임 3 : 수평지지브라켓2: X axis frame 3: Horizontal support bracket
4 : Y축프레임 5,5a : 피니언기어4: Y axis frame 5,5a: Pinion gear
6 : 수직지지브라켓 7 : Z축 홀더부재6: vertical support bracket 7: Z-axis holder member
8 : 헤드부 10 : 지지프레임8: head portion 10: support frame
20 : 수평안내가이드수단 20a,40a : 제1가이드부재20: horizontal guide guide means 20a, 40a: first guide member
20a-2,40a-2 : 랙기어 20b,40b : 제2가이드부재20a-2,40a-2: Rack gear 20b, 40b: Second guide member
30,31 : 로울러 20a-1,20b-1,40a-1,40b-1 : 가이드30,31: Roller 20a-1,20b-1,40a-1,40b-1: Guide
40 : 수직안내가이드수단 M1,M2 : 구동모터40: vertical guide guide means M1, M2: drive motor
Claims (3)
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