JP2016132125A - Inkjet recording device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device that can more surely clean nozzles of a recording head.SOLUTION: An inkjet recording device comprises: a recording head having a nozzle formation surface where a nozzle region and a non-nozzle region are formed; a cap which can be brought into contact with the nozzle formation surface; and a suction pump which sucks air inside the cap to bring the cap into a negative pressure state, and performs suction operation for sucking ink from a nozzle array by driving the suction pump in a state that the cap is brought into contact with the nozzle region and relatively moving the cap and the recording head in a predetermined direction. The inkjet recording device further comprises: measuring means which measures a negative pressure value inside the cap when the suction pump is driven in a state that the cap is brought into contact with the non-nozzle region; and adjusting means which adjusts a negative pressure value produced inside the cap when performing the suction operation on the basis of the negative pressure value measured by the measuring means.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

本発明は、インクジェット方式を用いた記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus using an ink jet system.

特許文献1には、記録ヘッドからインクを吸引してノズルの目詰まりを回復する装置が開示されている。特許文献1に記載された装置は、記録ヘッドのノズル列の長さよりも短い吸引手段を、負圧生成手段によって大気圧よりも低い負圧を生成させた状態で、ノズル列の形成方向に当接して移動させてノズル列からインクを吸引することが記載されている。また、負圧生成手段で生成される圧力を変動させる圧力変動手段を付加することが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151561 discloses an apparatus that recovers nozzle clogging by sucking ink from a recording head. In the apparatus described in Patent Document 1, a suction unit that is shorter than the length of the nozzle row of the recording head is applied in the nozzle row forming direction in a state where a negative pressure lower than the atmospheric pressure is generated by the negative pressure generation unit. It is described that ink is sucked from a nozzle row by moving in contact therewith. Further, it is described that a pressure fluctuation means for changing the pressure generated by the negative pressure generation means is added.

特開平5−201028号公報JP-A-5-201028

しかしながら、上記特許文献1の装置のように、負圧生成手段で生成される圧力を圧力変動手段で制御するだけでは、吸引動作を行う際の実際の負圧値を保障できず、ノズルの目詰まり解消等のノズル回復性能を維持できない場合がある。例えば、吸引キャップの変形やヘタリによりヘッドとの密着性が低下している場合や、負圧生成手段の経時変化や経年劣化により生成可能な負圧が低下している場合、吸引経路の目詰まりが発生している場合等に負圧値を保障できない場合がある。   However, as in the apparatus of Patent Document 1 described above, it is not possible to guarantee the actual negative pressure value when performing the suction operation only by controlling the pressure generated by the negative pressure generating means with the pressure fluctuation means, and the nozzle eye The nozzle recovery performance such as clogging may not be maintained. For example, the suction path is clogged when the adhesion to the head is reduced due to deformation or settling of the suction cap, or when the negative pressure that can be generated due to aging or deterioration of the negative pressure generating means is reduced. There is a case that the negative pressure value cannot be ensured when, for example, occurs.

これにより記録ヘッドのインク吐出不良によって画像不良の印刷物を発生させるおそれがある。また記録装置にノズルの目詰まりを回復させる動作を行わせたとしても十分に改善されず、ユーザー利便性を低下させてしまうおそれがある。   As a result, there is a possibility that a printed matter with a defective image is generated due to a defective ink discharge of the recording head. Further, even if the operation for recovering the nozzle clogging is performed in the recording apparatus, the operation is not sufficiently improved, and the convenience for the user may be lowered.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドのノズルをより確実にクリーニングすることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an ink jet recording apparatus that can more reliably clean the nozzles of a recording head.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列されたノズル列が配されたノズル領域と前記ノズル列が配されていない非ノズル領域とが設けられたノズル形成面を有する記録ヘッドと、前記ノズル形成面に当接可能なキャップと、前記キャップの内部の空気を吸引し負圧の状態にする吸引ポンプと、を備え前記キャップを前記ノズル領域と当接させた状態で前記吸引ポンプを駆動し、前記キャップと前記記録ヘッドとを前記所定の方向に相対移動させることによって、前記ノズル列からインクを吸引する吸引動作を行うインクジェット記録装置であって、前記キャップを前記非ノズル領域と当接させた状態で前記吸引ポンプを駆動したときの前記キャップの内部の負圧値を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an inkjet recording apparatus according to the present invention includes a nozzle region in which a plurality of nozzles that eject ink are arranged in a predetermined direction and a non-nozzle in which the nozzle row is not arranged. And a recording head having a nozzle forming surface provided with a region, a cap that can contact the nozzle forming surface, and a suction pump that sucks air inside the cap to bring it into a negative pressure state. An ink jet that performs a suction operation of sucking ink from the nozzle row by driving the suction pump in a state where the nozzle is in contact with the nozzle region and relatively moving the cap and the recording head in the predetermined direction. A negative pressure inside the cap when the suction pump is driven in a state where the cap is in contact with the non-nozzle region. Measuring means for measuring the pressure, and adjusting means for adjusting the negative pressure value generated inside the cap when performing the suction operation based on the negative pressure value measured by the measuring means. To do.

本発明によれば、記録ヘッドのノズルをより確実にクリーニングすることができるインクジェット記録装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inkjet recording device which can clean the nozzle of a recording head more reliably can be provided.

本発明の実施形態に係る記録装置の主要部の斜視図である。1 is a perspective view of a main part of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る記録装置の主要部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the recording apparatus according to the embodiment of the invention. クリーニング動作時の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state at the time of cleaning operation. 記録ヘッドの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a recording head. ノズルチップの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a nozzle tip. クリーニング機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a cleaning mechanism. クリーニング機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a cleaning mechanism. 吸引ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a suction unit. ノズルチップと吸引キャップの位置関係を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the positional relationship of a nozzle tip and a suction cap. クリーナユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a cleaner unit. クリーニング機構の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation | movement of a cleaning mechanism. 第1のクリーニング動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a first cleaning operation. 第2のクリーニング動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a second cleaning operation. 第3のクリーニング動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a third cleaning operation. 第4のクリーニング動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a fourth cleaning operation.

(第1実施形態)
以下、本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
(First embodiment)
Embodiments of an ink jet recording apparatus according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る記録装置の主要部の構成を示す斜視図である。図2は、図1の断面図である。図3は、記録装置のクリーニング動作時の状態を示す断面図である。   FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of the recording apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state during the cleaning operation of the recording apparatus.

本実施形態に係る記録装置は、シートを搬送方向(第1方向)に搬送しながら、記録ヘッド2を用いてシートに記録を行うプリント装置である。記録装置1は、ロール紙等のシート4を保持するホルダ、シート4を所定の速度で第1方向に搬送する搬送機構7、シート4に対して記録ヘッド2により記録を行う記録部3を備える。シート4はロール紙等の連続シートに限らず、カットシートであってもよい。記録装置1はさらに、記録ヘッド2のノズル面をクリーニングするクリーニング部6を備える。また記録部3のシート搬送方向の下流にはシート4を切断するカッタユニット、シートを乾燥させる乾燥ユニット、排出トレイ等を備える(不図示)。   The recording apparatus according to the present embodiment is a printing apparatus that performs recording on a sheet using the recording head 2 while conveying the sheet in the conveyance direction (first direction). The recording apparatus 1 includes a holder for holding a sheet 4 such as roll paper, a transport mechanism 7 that transports the sheet 4 in a first direction at a predetermined speed, and a recording unit 3 that performs recording on the sheet 4 by the recording head 2. . The sheet 4 is not limited to a continuous sheet such as roll paper, but may be a cut sheet. The recording apparatus 1 further includes a cleaning unit 6 that cleans the nozzle surface of the recording head 2. Further, a downstream of the recording unit 3 in the sheet conveyance direction includes a cutter unit for cutting the sheet 4, a drying unit for drying the sheet, a discharge tray, and the like (not shown).

記録部3は、各色のインクにそれぞれ対応した1つ以上の記録ヘッド2を備える。本実施形態においてはCMYKの4色に対応した4つの記録ヘッド2としているが、これに限定されるものではない。各色のインクはインクタンクからそれぞれチューブを介して記録ヘッド2に供給される。4つの記録ヘッド2はヘッドホルダ5で一体に保持される。ヘッドホルダ5は、記録ヘッド2とシート4の表面との間の距離を変更できるように、上下方向に移動が可能な機構を有している。また第1方向と交差する方向(第2方向)に平行移動が可能な機構を有している。   The recording unit 3 includes one or more recording heads 2 corresponding to the respective color inks. In the present embodiment, the four recording heads 2 corresponding to the four colors of CMYK are used, but the present invention is not limited to this. Each color ink is supplied from the ink tank to the recording head 2 via a tube. The four recording heads 2 are held together by a head holder 5. The head holder 5 has a mechanism that can move in the vertical direction so that the distance between the recording head 2 and the surface of the sheet 4 can be changed. Moreover, it has a mechanism capable of parallel movement in a direction (second direction) intersecting the first direction.

クリーニング部6は、4つの記録ヘッド2に対応して4つのクリーニング機構9を有している。クリーニング機構9の詳細は後述する。クリーニング部6は駆動モータ(不図示)により、第1方向にスライド移動が可能な構成となっている。図1および図2は記録時の状態を示し、クリーニング部6は記録部3に対してシート搬送方向の下流に位置している。図3はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部6は記録部3の記録ヘッド2の直下に位置している。図2および図3にクリーニング部6の移動可能な範囲を矢印で示す。   The cleaning unit 6 has four cleaning mechanisms 9 corresponding to the four recording heads 2. Details of the cleaning mechanism 9 will be described later. The cleaning unit 6 is configured to be slidable in the first direction by a drive motor (not shown). 1 and 2 show the state during recording, and the cleaning unit 6 is located downstream of the recording unit 3 in the sheet conveying direction. FIG. 3 shows a state during the cleaning operation, and the cleaning unit 6 is located immediately below the recording head 2 of the recording unit 3. 2 and 3 show the movable range of the cleaning unit 6 with arrows.

図4は、本実施形態における記録ヘッド2の構造を示す図である。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド2は、使用が想定されるシートの全幅の範囲にわたってインクを吐出するインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。ノズル列の並び方向は、第1方向と交差する所定の方向(第2方向)、例えば第1方向と直交する方向である。図4(b)では、ノズル形成面124の上にノズルチップ120が第2方向に沿って配列されている。ノズル形成面124は、ノズル列が配されたノズル領域124aと、ノズル列が配されていない非ノズル領域124bとを有する。   FIG. 4 is a diagram showing the structure of the recording head 2 in the present embodiment. As the inkjet method, a method using a heating element, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, a method using a MEMS element, or the like can be adopted. The recording head 2 is a line type recording head in which an ink jet type nozzle array that discharges ink over a full width range of a sheet that is assumed to be used is formed. The arrangement direction of the nozzle rows is a predetermined direction (second direction) intersecting the first direction, for example, a direction orthogonal to the first direction. In FIG. 4B, the nozzle tips 120 are arranged on the nozzle forming surface 124 along the second direction. The nozzle forming surface 124 has a nozzle region 124a in which nozzle rows are arranged and a non-nozzle region 124b in which nozzle rows are not arranged.

図5は、記録ヘッド2を構成するノズルチップ120の構造を示す模式図である。ノズルチップ120は、インクを吐出する複数のノズル列121が形成されたノズル面122を備える。また各ノズルに対応したエネルギ素子が埋め込まれたノズル基板を有する。ノズルチップ120のノズル基板はノズル形成面124上に設けられている。ノズル基板とノズル形成面124とは電気接続部で接続される。電気接続部は、樹脂材からなる封止部123で被覆され、腐食や断線が起きないように保護されている。図5(b)に示すように、ノズル面122を側面から見たとき、封止部123はノズル形成面124上に形成されている。封止部123はノズル面122よりもインクを吐出する方向に突出した凸部となっている。1つのノズルチップ120において、封止部123はノズル列121の形成方向(第2方向)に対してノズル面122の両端の2箇所の端部近傍に設けられている。このように封止部123は、複数のノズル列121に近接し、かつ、ノズル面122よりも垂直方向になだらかな段差を持って突出するよう盛り上がった形状で設けられている。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the structure of the nozzle chip 120 constituting the recording head 2. The nozzle chip 120 includes a nozzle surface 122 on which a plurality of nozzle rows 121 that eject ink are formed. Further, a nozzle substrate in which an energy element corresponding to each nozzle is embedded is provided. The nozzle substrate of the nozzle chip 120 is provided on the nozzle forming surface 124. The nozzle substrate and the nozzle forming surface 124 are connected by an electrical connection portion. The electrical connection portion is covered with a sealing portion 123 made of a resin material, and is protected so that corrosion and disconnection do not occur. As shown in FIG. 5B, when the nozzle surface 122 is viewed from the side surface, the sealing portion 123 is formed on the nozzle forming surface 124. The sealing portion 123 is a convex portion that protrudes in the direction of ejecting ink from the nozzle surface 122. In one nozzle chip 120, the sealing portion 123 is provided in the vicinity of two end portions at both ends of the nozzle surface 122 with respect to the formation direction (second direction) of the nozzle row 121. As described above, the sealing portion 123 is provided in a raised shape so as to be close to the plurality of nozzle rows 121 and protrude with a gentle step in the vertical direction from the nozzle surface 122.

図6および図7はクリーニング部6が有する1つのクリーニング機構9の構成を示す斜視図である。図6は、記録ヘッド2の下にクリーニング機構9があるときのクリーニング機構9の状態を示す図である(クリーニング動作時)。図7は、記録ヘッド2の下にクリーニング機構9がないときのクリーニング機構9の状態を示す図である。クリーニング部6にはクリーニング機構9、ヘッドキャップ51、位置決め部材71が設けられている。   6 and 7 are perspective views showing the configuration of one cleaning mechanism 9 that the cleaning unit 6 has. FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the cleaning mechanism 9 when the cleaning mechanism 9 is under the recording head 2 (during a cleaning operation). FIG. 7 is a diagram illustrating a state of the cleaning mechanism 9 when the cleaning mechanism 9 is not present under the recording head 2. The cleaning unit 6 is provided with a cleaning mechanism 9, a head cap 51, and a positioning member 71.

クリーニング機構9は、記録ヘッド2のノズル列121からインクを吸引するための吸引ユニット46、吸引ユニット46を払拭方向(第2方向)に沿って移動させる移動機構40、これらを一体に支持するフレーム47を有する。吸引ユニット46は、後述する吸引キャップ11(キャップ)を有するユニットである。移動機構40は、駆動源の駆動により、2本のシャフト45によって案内支持された吸引ユニット46を第2方向に移動させる。駆動源である駆動モータ41の駆動は、減速ギア42、43を介してドライブシャフト37を回転させる。そしてドライブシャフト37の回転がベルト44とプーリで伝達されることで吸引ユニット46を移動させる。   The cleaning mechanism 9 includes a suction unit 46 for sucking ink from the nozzle row 121 of the recording head 2, a moving mechanism 40 that moves the suction unit 46 along the wiping direction (second direction), and a frame that integrally supports them. 47. The suction unit 46 is a unit having a suction cap 11 (cap) described later. The moving mechanism 40 moves the suction unit 46 guided and supported by the two shafts 45 in the second direction by driving the driving source. The drive of the drive motor 41 that is a drive source rotates the drive shaft 37 via the reduction gears 42 and 43. Then, the rotation of the drive shaft 37 is transmitted by the belt 44 and the pulley, thereby moving the suction unit 46.

図7において、ヘッドキャップ51はキャップホルダ52に保持されている。キャップホルダ52は、記録ヘッド2のノズル形成面124に対して上方に弾性体であるバネにより付勢され、バネに抗して上下方向に移動可能な構成となっている。フレーム47がキャップ位置にある状態で、記録ヘッド2が上下方向に移動して、ヘッドキャップ51との密着および離間を行う。密着してノズル形成面124をキャッピングすることでノズルの乾燥が抑制される。   In FIG. 7, the head cap 51 is held by a cap holder 52. The cap holder 52 is biased upward by a spring which is an elastic body with respect to the nozzle forming surface 124 of the recording head 2 and is configured to be movable in the vertical direction against the spring. While the frame 47 is at the cap position, the recording head 2 moves in the vertical direction to closely contact and separate from the head cap 51. By closely contacting and capping the nozzle forming surface 124, drying of the nozzle is suppressed.

位置決め部材71は、クリーニング動作時およびキャッピング時において、ヘッドホルダ5に設けられたヘッド位置決め部材81と当接することで、記録ヘッド2とクリーニング部6との位置関係を決める構成となっている。   The positioning member 71 is configured to determine the positional relationship between the recording head 2 and the cleaning unit 6 by contacting the head positioning member 81 provided on the head holder 5 during the cleaning operation and capping.

図8は、吸引ユニット46の構成を示す図である。吸引ユニット46は、ノズルチップ120に対応して、ノズル形成面124に当接可能な吸引キャップ11(キャップ)を備えている。吸引キャップ11は吸引ホルダ12に保持される。吸引ホルダ12は記録ヘッド2のノズル形成面124に対して上方に弾性体であるバネ14により付勢され、バネに抗して上下方向に移動可能となっている。また弾性体を有する変位機構によって支持されている。この変位機構は、移動中の吸引キャップ11が封止部123を乗り越える際の動きを吸収するためのものである。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the suction unit 46. The suction unit 46 includes a suction cap 11 (cap) corresponding to the nozzle tip 120 and capable of contacting the nozzle forming surface 124. The suction cap 11 is held by the suction holder 12. The suction holder 12 is urged upward by a spring 14 that is an elastic body with respect to the nozzle forming surface 124 of the recording head 2, and can move in the vertical direction against the spring. Further, it is supported by a displacement mechanism having an elastic body. This displacement mechanism is for absorbing the movement of the moving suction cap 11 over the sealing portion 123.

吸引キャップ11(キャップ)は、吸引ホルダ12を介してチューブ15に接続されている。チューブ15の先には吸引ポンプ16が接続されている。吸引キャップ11をノズル形成面124に当接させた状態で、吸引ポンプ16を駆動させると、吸引ポンプ16は吸引キャップ11の内部の空気を吸引し、内部を負圧の状態にする。なお本発明のキャップとは、吸引ユニット46のうちインクを吸収するためにノズル形成面124と当接させる部分をいう。例えば、上記の吸引キャップ11の他にも、チューブの先端を直接当接させてインクを吸引する場合には、そのチューブの先端部分もキャップに含まれる。   The suction cap 11 (cap) is connected to the tube 15 via the suction holder 12. A suction pump 16 is connected to the tip of the tube 15. When the suction pump 16 is driven in a state where the suction cap 11 is in contact with the nozzle forming surface 124, the suction pump 16 sucks air inside the suction cap 11 and puts the inside into a negative pressure state. The cap of the present invention refers to a portion of the suction unit 46 that comes into contact with the nozzle forming surface 124 in order to absorb ink. For example, in addition to the suction cap 11 described above, when the ink is sucked by directly contacting the tip of the tube, the tip of the tube is also included in the cap.

またチューブ15には、吸引キャップ11と吸引ポンプ16とに連通接続された圧力センサ等の圧力測定手段17(測定手段)が備えられている。圧力測定手段17は、吸引キャップ11をノズル形成面124に当接させた状態で吸引ポンプ16を駆動して内部を負圧の状態にしたときのその内部の負圧値を測定するためのものである。吸引キャップ11の内部の負圧値を測定し、その負圧値に基づいて、吸引動作を行うときに発生させる負圧値を調整する調整動作を行う。詳しくは後述する。   The tube 15 is provided with a pressure measuring means 17 (measuring means) such as a pressure sensor connected to the suction cap 11 and the suction pump 16. The pressure measuring means 17 is for measuring the negative pressure value when the suction pump 16 is driven in a state where the suction cap 11 is in contact with the nozzle forming surface 124 to bring the inside into a negative pressure state. It is. The negative pressure value inside the suction cap 11 is measured, and based on the negative pressure value, an adjustment operation for adjusting the negative pressure value generated when performing the suction operation is performed. Details will be described later.

吸引ホルダ12は、吸引キャップ11の記録ヘッド2のノズル形成面124に対する当接量を調整可能な当接量の調整機構21によって支持される。調整機構21はリードスクリュー22を有している。不図示の駆動源によりギア列23を介してリードスクリュー22が回転しその回転が上下移動に変換されることで、吸引ホルダ12を上下方向に移動させることができる。吸引ホルダ12を上下方向に移動させることで、バネ14を介して吸引キャップ11の記録ヘッド2のノズル形成面124に対する当接量を調整することができる。   The suction holder 12 is supported by a contact amount adjusting mechanism 21 that can adjust the contact amount of the suction cap 11 to the nozzle forming surface 124 of the recording head 2. The adjustment mechanism 21 has a lead screw 22. The suction screw 12 can be moved in the vertical direction by rotating the lead screw 22 via the gear train 23 by a drive source (not shown) and converting the rotation into vertical movement. By moving the suction holder 12 in the vertical direction, the contact amount of the suction cap 11 with respect to the nozzle formation surface 124 of the recording head 2 can be adjusted via the spring 14.

図9は、記録ヘッド2のノズルチップ120と吸引キャップ11との位置関係を示す部分拡大図である。吸引キャップ11は、第1方向において、対応するノズルチップ120が有する複数のノズル列121をカバーする範囲で配置されている。吸引キャップ11の当接面は、第2方向において幅Dcを有している。幅Dcは第2方向においてノズル列の一部をカバーする範囲であり、ノズル数個〜数十個に相当する幅である。   FIG. 9 is a partially enlarged view showing the positional relationship between the nozzle tip 120 of the recording head 2 and the suction cap 11. The suction cap 11 is arranged in a range that covers the plurality of nozzle rows 121 included in the corresponding nozzle chip 120 in the first direction. The contact surface of the suction cap 11 has a width Dc in the second direction. The width Dc is a range that covers a part of the nozzle row in the second direction, and is a width corresponding to several to several tens of nozzles.

図10は、吸引キャップ11を清掃可能なクリーナユニット30(清掃手段)である。クリーナユニット30には、吸引ユニット46と対向する位置にクリーナホルダ31が設けられている。クリーナホルダ31には、記録ヘッド2をクリーニングした際に吸引キャップ11に付着したインクやゴミを掻き取るためのブレード状のクリーナ32が保持されている。図10において、矢印方向に吸引ユニット46が移動すると、吸引キャップ11はクリーナ32と接触して、吸引キャップ11に付着したインクやゴミがクリーナ32に掻き取られる。このように吸引キャップ11はクリーナユニット30によって清掃される。   FIG. 10 shows a cleaner unit 30 (cleaning means) that can clean the suction cap 11. A cleaner holder 31 is provided in the cleaner unit 30 at a position facing the suction unit 46. The cleaner holder 31 holds a blade-like cleaner 32 for scraping off ink and dust adhering to the suction cap 11 when the recording head 2 is cleaned. In FIG. 10, when the suction unit 46 moves in the direction of the arrow, the suction cap 11 comes into contact with the cleaner 32, and ink or dust attached to the suction cap 11 is scraped off by the cleaner 32. Thus, the suction cap 11 is cleaned by the cleaner unit 30.

以上が本実施形態に係る記録装置の各構成についての説明である。   This completes the description of each configuration of the recording apparatus according to the present embodiment.

以下、本実施形態に係る記録装置における記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。   Hereinafter, the cleaning operation of the recording head in the recording apparatus according to the present embodiment will be described.

まずは、クリーニング動作における吸引キャップ11による吸引動作について説明する。図11は、吸引キャップ11による記録ヘッド2の吸引動作を説明するための側面図である。動作は、まず吸引キャップ11と記録ヘッド2のノズル形成面124とを接触させる。そして記録ヘッド2の垂直方向(第3方向)における位置(吸引動作位置)を設定し、ノズル形成面124と吸引キャップ11とを当接させた状態にする。その状態で吸引ポンプ16を駆動して吸引キャップ11の内部を負圧の状態にし、吸引ユニット46を記録ヘッド2に対して第2方向に相対移動させる。するとノズル形成面124のノズル領域124aに配列されたノズル列121からインクを吸引することができる。吸引ユニット46が第2方向に相対移動している際に、記録ヘッド2に対してノズル形成面124よりも突出した封止部123があるため、吸引キャップ11は下方に押される。上述したように、吸引ユニット46において吸引ホルダ12は、ノズル面に対して逃げる方向(第3方向)に変位可能となっているため、吸引キャップ11が押されてもその動きは吸引ホルダ12の変位によって吸収される。   First, the suction operation by the suction cap 11 in the cleaning operation will be described. FIG. 11 is a side view for explaining the suction operation of the recording head 2 by the suction cap 11. In operation, first, the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 of the recording head 2 are brought into contact with each other. Then, the position (suction operation position) in the vertical direction (third direction) of the recording head 2 is set, and the nozzle forming surface 124 and the suction cap 11 are brought into contact with each other. In this state, the suction pump 16 is driven to bring the inside of the suction cap 11 into a negative pressure state, and the suction unit 46 is moved relative to the recording head 2 in the second direction. Then, ink can be sucked from the nozzle row 121 arranged in the nozzle region 124 a of the nozzle forming surface 124. When the suction unit 46 is relatively moved in the second direction, the suction cap 11 is pushed downward because there is the sealing portion 123 protruding from the nozzle forming surface 124 with respect to the recording head 2. As described above, in the suction unit 46, the suction holder 12 can be displaced in the direction of escape (third direction) with respect to the nozzle surface. Therefore, even if the suction cap 11 is pressed, the movement of the suction holder 12 Absorbed by displacement.

図12は、本発明の第1実施形態における第1のクリーニング動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートに沿って第1のクリーニング動作を説明する。   FIG. 12 is a flowchart showing a first cleaning operation in the first embodiment of the present invention. Hereinafter, the first cleaning operation will be described with reference to the flowchart.

第1のクリーニング動作では、吸引キャップ11による吸引動作の前に、吸引キャップ11を非ノズル領域124bに当接させたときの負圧値が所定値でない場合に、調整機構21により当接量を調整して負圧値を調整する(調整手段)ことを特徴とする。   In the first cleaning operation, when the negative pressure value when the suction cap 11 is brought into contact with the non-nozzle region 124b is not a predetermined value before the suction operation by the suction cap 11, the contact amount is adjusted by the adjustment mechanism 21. The negative pressure value is adjusted to adjust (adjustment means).

まず、移動機構40によって吸引ユニット46の吸引キャップ11をノズル形成面124の非ノズル領域124bの位置に移動させ、吸引キャップ11とノズル形成面124とを当接させた状態にする(S101)。ここで、非ノズル領域124bの位置に移動させたのは、非ノズル領域124bの位置において吸引動作を行うときの負圧値を調整するためである。ノズル領域124aの位置で負圧値を調整すると調整動作中にもインクを吸引し、インクを浪費してしまうからである。次に吸引キャップ11とノズル形成面124とを当接させた状態で、吸引ポンプ16を駆動し、吸引キャップ11の内部を負圧の状態にする(S102)。そして、圧力測定手段17により吸引キャップ11の内部の負圧値を測定する(S103)。   First, the suction mechanism 11 of the suction unit 46 is moved to the position of the non-nozzle region 124b of the nozzle forming surface 124 by the moving mechanism 40 to bring the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 into contact with each other (S101). Here, the reason for moving to the position of the non-nozzle region 124b is to adjust the negative pressure value when the suction operation is performed at the position of the non-nozzle region 124b. This is because if the negative pressure value is adjusted at the position of the nozzle region 124a, ink is sucked even during the adjustment operation, and the ink is wasted. Next, the suction pump 16 is driven in a state where the suction cap 11 and the nozzle formation surface 124 are in contact with each other, and the inside of the suction cap 11 is brought into a negative pressure state (S102). Then, the negative pressure value inside the suction cap 11 is measured by the pressure measuring means 17 (S103).

次に、負圧値が所定値であるか否かを判断する(S104)。ここで所定値とは、ノズル列121からインクを吸引するのに十分な所定の負圧値である。ここでは、所定値は−30kPa程度に設定している。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ16の駆動を継続する(S105)。そして、その状態のまま吸引ユニット46を第2方向に相対移動させ、ノズル形成面124のノズル領域124aに配列されたノズル列121からインクを吸引する吸引動作を行わせる(S106)。これによって吸引キャップ11により所定の負圧値でノズル列121からインクを吸引することができる。   Next, it is determined whether or not the negative pressure value is a predetermined value (S104). Here, the predetermined value is a predetermined negative pressure value sufficient to suck ink from the nozzle row 121. Here, the predetermined value is set to about −30 kPa. When it is determined that the negative pressure value is a predetermined value, the suction pump 16 is continuously driven so as to maintain the negative pressure value (S105). In this state, the suction unit 46 is relatively moved in the second direction, and a suction operation for sucking ink from the nozzle row 121 arranged in the nozzle region 124a of the nozzle forming surface 124 is performed (S106). As a result, ink can be sucked from the nozzle row 121 by the suction cap 11 at a predetermined negative pressure value.

S104において、負圧値が所定値でないと判断された場合は、調整機構21によって吸引キャップ11のノズル形成面124に対する当接量を調整する(S107)。例えば負圧値が所定値未満であった場合、調整機構21により吸引ホルダ12をノズル形成面124にさらに近づく方向に移動させる。このように調整機構21により吸引ホルダ12をノズル形成面124にさらに近づく方向に移動させることで、吸引キャップ11のノズル形成面124に対する当接量を多くすることができる。これによって吸引キャップ11のノズル形成面124に対する当接圧が強くなり、吸引キャップ11の内部の負圧値を高くすることができる。そして再び負圧値が所定値であるか否かを判断する(S104)。もし所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ16の駆動を継続する。(S105)。そして、その状態のまま吸引ユニット46を第2方向に相対移動させ、ノズル形成面124のノズル領域124aに配列されたノズル列121からインクを吸引する吸引動作を行わせる(S106)。   If it is determined in S104 that the negative pressure value is not a predetermined value, the contact amount of the suction cap 11 with respect to the nozzle forming surface 124 is adjusted by the adjustment mechanism 21 (S107). For example, when the negative pressure value is less than a predetermined value, the suction holder 12 is moved closer to the nozzle forming surface 124 by the adjusting mechanism 21. In this way, the amount of contact of the suction cap 11 with respect to the nozzle formation surface 124 can be increased by moving the suction holder 12 in a direction closer to the nozzle formation surface 124 by the adjustment mechanism 21. As a result, the contact pressure of the suction cap 11 with respect to the nozzle forming surface 124 is increased, and the negative pressure value inside the suction cap 11 can be increased. Then, it is determined again whether the negative pressure value is a predetermined value (S104). If it is determined to be the predetermined value, the suction pump 16 is continuously driven so as to maintain the negative pressure value. (S105). In this state, the suction unit 46 is relatively moved in the second direction, and a suction operation for sucking ink from the nozzle row 121 arranged in the nozzle region 124a of the nozzle forming surface 124 is performed (S106).

このようにS107において当接量を調整して負圧値を調整する動作を行うことによって、吸引キャップ11により所定の負圧値でノズル列121からインクを吸引することができる。   Thus, by performing the operation of adjusting the contact amount in S107 to adjust the negative pressure value, the suction cap 11 can suck ink from the nozzle row 121 with a predetermined negative pressure value.

なお、本実施形態では調整機構21によって当接量を調整することとしたが、調整機構21を用いず、移動機構40や記録ヘッド2を上下方向に移動させることで当接量を調整する構成としても良い。   In this embodiment, the contact amount is adjusted by the adjustment mechanism 21, but the contact amount is adjusted by moving the moving mechanism 40 or the recording head 2 in the vertical direction without using the adjustment mechanism 21. It is also good.

(第2実施形態)
本発明の第2実施形態に係る記録装置の構成は第1実施形態と共通であるため構成の図示および説明は省略する。
(Second Embodiment)
Since the configuration of the recording apparatus according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, illustration and description of the configuration are omitted.

第2実施形態では、上記実施形態とは異なる部分である記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。   In the second embodiment, a recording head cleaning operation, which is a different part from the above-described embodiment, will be described.

図13は、本発明の第2実施形態における第2のクリーニング動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートに沿って第2のクリーニング動作を説明する。   FIG. 13 is a flowchart showing a second cleaning operation in the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the second cleaning operation will be described with reference to the flowchart.

第2のクリーニング動作では、吸引キャップ11による吸引動作の前に、吸引キャップ11を非ノズル領域124bに当接させたときの負圧値が所定値でない場合に、清掃手段により吸引キャップ11を清掃して負圧値を調整する(調整手段)ことを特徴とする。   In the second cleaning operation, if the negative pressure value when the suction cap 11 is brought into contact with the non-nozzle region 124b is not a predetermined value before the suction operation by the suction cap 11, the suction cap 11 is cleaned by the cleaning unit. Then, the negative pressure value is adjusted (adjustment means).

まず、移動機構40によって吸引ユニット46の吸引キャップ11をノズル形成面124の非ノズル領域124bの位置へ移動させ、吸引キャップ11とノズル形成面124とを当接させた状態にする(S201)。次に、吸引キャップ11とノズル形成面124を当接させた状態で、吸引ポンプ16により吸引キャップ11の内部を負圧の状態にする(S202)。そして、圧力測定手段17により吸引キャップ11の内部の負圧値を測定する(S203)。   First, the suction mechanism 11 of the suction unit 46 is moved to the position of the non-nozzle region 124b of the nozzle forming surface 124 by the moving mechanism 40 to bring the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 into contact with each other (S201). Next, with the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 in contact with each other, the inside of the suction cap 11 is brought into a negative pressure state by the suction pump 16 (S202). Then, the negative pressure value inside the suction cap 11 is measured by the pressure measuring means 17 (S203).

次に、負圧値が所定値であるか否かを判断する(S204)。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ16の駆動を継続する(S205)。そして、その状態のまま吸引ユニット46を第2方向に相対移動させ、吸引キャップ11によりノズル形成面124のノズル領域124aに配列されたノズル列121からインクを吸引する吸引動作を行わせる(S206)。これによって、吸引キャップ11により所定の負圧値でノズル列121からインクを吸引することができる。   Next, it is determined whether or not the negative pressure value is a predetermined value (S204). When it is determined that the negative pressure value is a predetermined value, the suction pump 16 is continuously driven so as to maintain the negative pressure value (S205). In this state, the suction unit 46 is relatively moved in the second direction, and a suction operation for sucking ink from the nozzle row 121 arranged in the nozzle region 124a of the nozzle formation surface 124 is performed by the suction cap 11 (S206). . Accordingly, ink can be sucked from the nozzle row 121 by the suction cap 11 at a predetermined negative pressure value.

S204において、負圧値が所定値でないと判断された場合は、移動機構40によって吸引ユニット46をクリーナユニット30(清掃手段)の位置へ移動させる。そして、クリーナユニット30によって吸引キャップ11に付着したインクやゴミの清掃を行う(S207)。この清掃を行うことで、吸引キャップ11に付着したインクやゴミによって低下していた吸引キャップ11とノズル形成面124との間の密着性が回復し、吸引キャップ11の内部に発生する負圧値の回復が見込まれる。その後、再び移動機構40によって吸引ユニット46の吸引キャップ11をノズル形成面124の非ノズル領域124bの位置へ移動させ、吸引キャップ11とノズル形成面124とを当接させた状態にする(S201)。そして、その状態において負圧値が所定値であるか否かを判断する(S204)。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ16の駆動を継続する(S205)。そして、その状態のまま吸引ユニット46を第2方向に相対移動させ、吸引キャップ11によりノズル形成面124のノズル領域124aに配列されたノズル列121からインクを吸引する吸引動作を行わせる(S206)。   In S204, when it is determined that the negative pressure value is not the predetermined value, the suction unit 46 is moved to the position of the cleaner unit 30 (cleaning means) by the moving mechanism 40. Then, the ink and dust adhering to the suction cap 11 are cleaned by the cleaner unit 30 (S207). By performing this cleaning, the adhesion between the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 that has been reduced by ink or dust adhering to the suction cap 11 is recovered, and the negative pressure value generated inside the suction cap 11. Recovery is expected. Thereafter, the suction cap 11 of the suction unit 46 is moved again to the position of the non-nozzle region 124b of the nozzle forming surface 124 by the moving mechanism 40, and the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 are brought into contact with each other (S201). . Then, it is determined whether or not the negative pressure value is a predetermined value in this state (S204). When it is determined that the negative pressure value is a predetermined value, the suction pump 16 is continuously driven so as to maintain the negative pressure value (S205). In this state, the suction unit 46 is relatively moved in the second direction, and a suction operation for sucking ink from the nozzle row 121 arranged in the nozzle region 124a of the nozzle formation surface 124 is performed by the suction cap 11 (S206). .

このようにS207において吸引キャップ11の清掃を行い負圧値を調整する動作を行うことで、吸引キャップ11により所定の負圧値でノズル列121からインクを吸引することができる。   In this way, by performing the operation of cleaning the suction cap 11 and adjusting the negative pressure value in S207, the suction cap 11 can suck ink from the nozzle row 121 at a predetermined negative pressure value.

(第3実施形態)
本発明の第3実施形態に係る記録装置の構成は第1実施形態と共通であるため構成の図示および説明は省略する。
(Third embodiment)
Since the configuration of the recording apparatus according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, illustration and description of the configuration are omitted.

第3実施形態では、上記実施形態とは異なる部分である記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。   In the third embodiment, a recording head cleaning operation, which is a part different from the above embodiment, will be described.

図14は、本発明の第3実施形態における第3のクリーニング動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートに沿って第3のクリーニング動作を説明する。   FIG. 14 is a flowchart showing a third cleaning operation in the third embodiment of the present invention. Hereinafter, the third cleaning operation will be described with reference to the flowchart.

第3のクリーニング動作では、吸引キャップ11による吸引動作の前に、上記の負圧値の調整手段を組み合わせると共に、なおも負圧値が所定値でない場合には、装置利用者に対して吸引キャップの交換、メンテナンスの通知をすることを特徴とする。   In the third cleaning operation, before the suction operation by the suction cap 11, the negative pressure value adjusting means is combined, and when the negative pressure value is not a predetermined value, the suction cap is given to the user of the apparatus. Notification of replacement and maintenance.

まず、移動機構40によって吸引ユニット46の吸引キャップ11をノズル形成面124の非ノズル領域124bの位置へ移動させ、吸引キャップ11とノズル形成面124とを当接させた状態にする(S301)。次に、その状態のまま吸引ポンプ16により吸引キャップ11の内部を負圧の状態にする(S302)。その状態において圧力測定手段17により吸引キャップ11の内部の負圧値を測定する(S303)。そして、負圧値が所定値であるか否かを判断する(S304)。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ16の駆動を継続する。(S305)。そして、その状態のまま吸引キャップ11によりノズル形成面124のノズル領域124aに配列されたノズル列121からインクを吸引する吸引動作を行わせる(S306)。これによって、吸引キャップ11により所定の負圧値でノズル列121からインクを吸引することができる。   First, the suction mechanism 11 of the suction unit 46 is moved to the position of the non-nozzle region 124b of the nozzle forming surface 124 by the moving mechanism 40, and the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 are brought into contact with each other (S301). Next, the inside of the suction cap 11 is brought into a negative pressure state by the suction pump 16 in this state (S302). In this state, the negative pressure value inside the suction cap 11 is measured by the pressure measuring means 17 (S303). Then, it is determined whether or not the negative pressure value is a predetermined value (S304). When it is determined that the negative pressure value is a predetermined value, the suction pump 16 is continuously driven so as to maintain the negative pressure value. (S305). In this state, the suction cap 11 performs a suction operation for sucking ink from the nozzle row 121 arranged in the nozzle region 124a of the nozzle formation surface 124 (S306). Accordingly, ink can be sucked from the nozzle row 121 by the suction cap 11 at a predetermined negative pressure value.

S304において、負圧値が所定値でないと判断された場合は、移動機構40によって吸引ユニット46をクリーナユニット30(清掃手段)の位置へ移動させる。そして、クリーナユニット30によって吸引キャップ11に付着したインクやゴミの清掃を行う(S307)。その後、再び移動機構40によって吸引ユニット46の吸引キャップ11をノズル形成面124の非ノズル領域124bの位置へ移動させ、吸引キャップ11とノズル形成面124とを当接させた状態にする(S301)。その状態のまま吸引ポンプ16により吸引キャップ11の内部を負圧の状態にする(S302)。そして圧力測定手段17により吸引キャップ11の内部の負圧値を測定する(S303)。それでも、負圧値が所定値でないと判断された場合は(S304)、調整機構21によって吸引キャップ11とノズル形成面124との当接量を調整する(S308)。それでもなお、負圧値が所定値でないと判断された場合には(S304)、装置利用者に対して吸引キャップ11の交換時期またはメンテナンス時期である旨を通知する(S309)。   In S304, when it is determined that the negative pressure value is not the predetermined value, the moving unit 40 moves the suction unit 46 to the position of the cleaner unit 30 (cleaning means). Then, the ink and dust adhering to the suction cap 11 are cleaned by the cleaner unit 30 (S307). Thereafter, the suction cap 11 of the suction unit 46 is moved again to the position of the non-nozzle region 124b of the nozzle forming surface 124 by the moving mechanism 40, and the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 are brought into contact with each other (S301). . In this state, the inside of the suction cap 11 is brought into a negative pressure state by the suction pump 16 (S302). Then, the negative pressure value inside the suction cap 11 is measured by the pressure measuring means 17 (S303). If it is still determined that the negative pressure value is not the predetermined value (S304), the contact amount between the suction cap 11 and the nozzle forming surface 124 is adjusted by the adjustment mechanism 21 (S308). Nevertheless, when it is determined that the negative pressure value is not the predetermined value (S304), the apparatus user is notified that it is time to replace or maintain the suction cap 11 (S309).

このように記録ヘッド2のインク吐出不良によって画像不良の印刷物が発生する前に、ノズル回復の不良を装置利用者に通知させることで、記録装置の生産性やユーザー利便性を低下させることを防止することができる。   In this way, by causing the apparatus user to be notified of a nozzle recovery failure before an image defect print is generated due to an ink ejection defect of the recording head 2, it is possible to prevent the productivity and user convenience of the recording apparatus from being lowered. can do.

(第4実施形態)
本発明の第4実施形態に係る記録装置の構成は第1実施形態と共通であるため構成の図示および説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Since the configuration of the recording apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, illustration and description of the configuration are omitted.

第4実施形態では、上記実施形態とは異なる部分である記録ヘッドのクリーニング動作について説明する。   In the fourth embodiment, a recording head cleaning operation, which is a part different from the above embodiment, will be described.

図15は、本発明の第4実施形態における第4のクリーニング動作を示すフローチャートである。以下、フローチャートに沿って第4のクリーニング動作を説明する。   FIG. 15 is a flowchart showing a fourth cleaning operation in the fourth embodiment of the present invention. Hereinafter, the fourth cleaning operation will be described with reference to the flowchart.

第4のクリーニング動作では、吸引キャップ11による吸引動作の前に、吸引キャップ11を非ノズル領域124bに当接させたときの負圧値が所定値でない場合に、吸引ポンプ16による吸引量を調整して負圧値を調整する(調整手段)ことを特徴とする。   In the fourth cleaning operation, the suction amount by the suction pump 16 is adjusted before the suction operation by the suction cap 11 when the negative pressure value when the suction cap 11 is brought into contact with the non-nozzle region 124b is not a predetermined value. Then, the negative pressure value is adjusted (adjustment means).

まず、移動機構40によって吸引ユニット46の吸引キャップ11をノズル形成面124の非ノズル領域124bの位置に移動させ、吸引キャップ11とノズル形成面124とを当接させた状態にする(S401)。次に、吸引ポンプ16を駆動し、吸引キャップ11の内部を負圧の状態にする(S402)。そして、圧力測定手段17により吸引キャップ11の内部の負圧値を測定する(S403)。   First, the suction mechanism 11 of the suction unit 46 is moved to the position of the non-nozzle region 124b of the nozzle formation surface 124 by the moving mechanism 40, and the suction cap 11 and the nozzle formation surface 124 are brought into contact with each other (S401). Next, the suction pump 16 is driven to bring the inside of the suction cap 11 into a negative pressure state (S402). Then, the negative pressure value inside the suction cap 11 is measured by the pressure measuring means 17 (S403).

次に、負圧値が所定値であるか否かを判断する(S404)。負圧値が所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ16の駆動を継続する(S405)。そして、その状態のまま吸引ユニット46を第2方向に相対移動させ、ノズル列121からインクを吸引する吸引動作を行わせる(S406)。これによって吸引キャップ11により所定の負圧値でノズル列121からインクを吸引することができる。   Next, it is determined whether or not the negative pressure value is a predetermined value (S404). When it is determined that the negative pressure value is a predetermined value, the suction pump 16 is continuously driven so as to maintain the negative pressure value (S405). In this state, the suction unit 46 is relatively moved in the second direction, and a suction operation for sucking ink from the nozzle row 121 is performed (S406). As a result, ink can be sucked from the nozzle row 121 by the suction cap 11 at a predetermined negative pressure value.

S404において、負圧値が所定値でないと判断された場合は、吸引ポンプ16の吸引量を調整する(S407)。特に負圧値が所定値未満であった場合、吸引ポンプ16による吸引量を多くして、吸引キャップ11の内部の負圧値を高くする。そして再び負圧値が所定値であるか否かを判断する(S404)。もし所定値であると判断された場合は、その負圧値を維持するよう吸引ポンプ16の駆動を継続する。(S405)。そして、その状態のまま吸引ユニット46を第2方向に相対移動させ、ノズル形成面124のノズル領域124aに配列されたノズル列121からインクを吸引する吸引動作を行わせる(S406)。   If it is determined in S404 that the negative pressure value is not a predetermined value, the suction amount of the suction pump 16 is adjusted (S407). In particular, when the negative pressure value is less than a predetermined value, the suction amount by the suction pump 16 is increased to increase the negative pressure value inside the suction cap 11. Then, it is determined again whether the negative pressure value is a predetermined value (S404). If it is determined to be the predetermined value, the suction pump 16 is continuously driven so as to maintain the negative pressure value. (S405). In this state, the suction unit 46 is relatively moved in the second direction, and a suction operation for sucking ink from the nozzle row 121 arranged in the nozzle region 124a of the nozzle forming surface 124 is performed (S406).

このようにS407において吸引ポンプ16の吸引量を調整することで、吸引動作を行うときの負圧値を調整し、吸引キャップ11により所定の負圧値でノズル列121からインクを吸引することができる。   In this way, by adjusting the suction amount of the suction pump 16 in S407, the negative pressure value when performing the suction operation is adjusted, and the suction cap 11 can suck ink from the nozzle row 121 at a predetermined negative pressure value. it can.

2 記録ヘッド
11 吸引キャップ
16 吸引ポンプ
17 圧力測定手段
21 調整機構
30 クリーナユニット
40 移動機構
46 吸引ユニット
120 ノズルチップ
124 ノズル形成面
124a ノズル領域
124b 非ノズル領域
2 Recording head 11 Suction cap 16 Suction pump 17 Pressure measuring means 21 Adjustment mechanism 30 Cleaner unit 40 Movement mechanism 46 Suction unit 120 Nozzle tip 124 Nozzle formation surface 124a Nozzle area 124b Non-nozzle area

Claims (9)

インクを吐出する複数のノズルが所定の方向に配列されたノズル列が配されたノズル領域と前記ノズル列が配されていない非ノズル領域とが設けられたノズル形成面を有する記録ヘッドと、
前記ノズル形成面に当接可能なキャップと、
前記キャップの内部の空気を吸引し負圧の状態にする吸引ポンプと、を備え、
前記キャップを前記ノズル領域と当接させた状態で前記吸引ポンプを駆動し、前記キャップと前記記録ヘッドとを前記所定の方向に相対移動させることによって、前記ノズル列からインクを吸引する吸引動作を行うインクジェット記録装置であって、
前記キャップを前記非ノズル領域と当接させた状態で前記吸引ポンプを駆動したときの前記キャップの内部の負圧値を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整する調整手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head having a nozzle forming surface provided with a nozzle region in which a plurality of nozzles that eject ink are arranged in a predetermined direction and a non-nozzle region in which the nozzle row is not disposed;
A cap capable of contacting the nozzle forming surface;
A suction pump that sucks air inside the cap and places it in a negative pressure state,
A suction operation for sucking ink from the nozzle row is performed by driving the suction pump in a state where the cap is in contact with the nozzle region and relatively moving the cap and the recording head in the predetermined direction. An inkjet recording apparatus that performs
Measuring means for measuring a negative pressure value inside the cap when the suction pump is driven in a state where the cap is in contact with the non-nozzle region;
An inkjet recording apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts a negative pressure value generated in the cap when performing the suction operation based on a negative pressure value measured by the measuring unit.
前記吸引動作の前に、前記調整手段によって前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a negative pressure value generated inside the cap when the suction operation is performed by the adjusting unit is adjusted before the suction operation. 前記調整手段は、前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記キャップの前記非ノズル領域に対する当接量を調整し、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   The adjusting means adjusts a contact amount of the cap with respect to the non-nozzle region based on a negative pressure value measured by the measuring means, and generates a negative pressure generated in the cap when performing the suction operation. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the value is adjusted. 前記キャップの前記非ノズル領域に対する当接量を調整可能な当接量の調整機構を備えることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 3, further comprising a contact amount adjusting mechanism capable of adjusting a contact amount of the cap with the non-nozzle region. 前記調整手段は、前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記吸引ポンプによる吸引量を調整し、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   The adjusting means adjusts a suction amount by the suction pump based on a negative pressure value measured by the measuring means, and adjusts a negative pressure value generated inside the cap when performing the suction operation. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein: 前記キャップを清掃可能な清掃手段を備え、
前記調整手段は、前記測定手段によって測定された負圧値に基づいて、前記清掃手段により前記キャップを清掃し、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
A cleaning means capable of cleaning the cap;
The adjusting means adjusts a negative pressure value generated in the cap when the cleaning means cleans the cap based on the negative pressure value measured by the measuring means and performs the suction operation. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein:
前記調整手段は、前記測定手段によって測定された負圧値が所定値未満の場合に、前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The adjustment means adjusts a negative pressure value generated in the cap when performing the suction operation when the negative pressure value measured by the measurement means is less than a predetermined value. The ink jet recording apparatus according to any one of 1 to 6. 前記調整手段によって前記吸引動作を行うときに前記キャップの内部に発生する負圧値を調整した後、前記測定手段によって測定された負圧値が所定値未満の場合には、装置利用者に対して前記キャップの交換時期またはメンテナンス時期である旨を通知することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   After adjusting the negative pressure value generated inside the cap when performing the suction operation by the adjusting means, if the negative pressure value measured by the measuring means is less than a predetermined value, to the device user The ink-jet recording apparatus according to claim 1, wherein a notification that it is a replacement time or a maintenance time of the cap is provided. 前記記録ヘッドは、使用が想定されるシートの全幅の範囲にわたってインクを吐出するインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドであることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   9. The line type print head according to claim 1, wherein the print head is a line type print head in which an ink jet type nozzle array for discharging ink over a full width range of a sheet assumed to be used is formed. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
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