JP2016126487A - プログラマブル表示器 - Google Patents

Abstract

【課題】ビデオ入力端子やコマンド送出用の出力端子を設けなくても、画像センサのカメラ画像を表示し、画像センサを操作することができるプログラマブル表示器を提供する。
【解決手段】プログラマブル表示器１０は、検査対象物を撮影したカメラ画像に基づいて検査対象物の良否判定を行う２以上の画像センサ６との通信を行うネットワーク通信手段と、画像センサ６から通信ネットワークを介してカメラ画像を取得するカメラ画像取得手段と、ＰＬＣ５の内部状態を表示するための機能部品及びカメラ画像を表示するためのモニタ部品が配置されたプログラマブル画面を生成するプログラマブル画面生成手段と、プログラマブル画面を表示するプログラマブル画面表示手段と、画像センサ６を操作するための操作コマンドを生成する操作コマンド生成手段とにより構成される。ネットワーク通信手段は、表示中のカメラ画像に対応する画像センサ６へ操作コマンドを送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、プログラマブル表示器に係り、さらに詳しくは、プログラマブルロジックコントローラに接続し、プログラマブルロジックコントローラの内部状態を表示するプログラマブル表示器の改良に関する。

ＰＬＣ（Programmable Logic Controller：プログラマブルロジックコントローラ）は、ＦＡ（Factory Automation）システムにおいて、センサ装置、駆動装置などの入出力機器を制御するための制御装置である。プログラマブル表示器は、ＰＬＣに接続し、ＰＬＣの内部状態を表示する表示装置であり、ＰＬＣ内のデバイスに関連づけられた各種部品が配置されたプログラマブルな運転画面を表示する。運転画面は、作画プログラムをインストールした端末装置を用いて作成されるユーザ作画画面である。

また、プログラマブル表示器には、検査対象物を撮影したカメラ画像を解析して検査対象物の良否判定を行う画像センサが接続される。例えば、画像センサは、検査対象物を撮影してカメラ画像を生成するカメラと、カメラ画像をマスター画像と照合することにより、検査対象物の良否を判定し、その判定結果をＰＬＣへ出力する画像処理装置とにより構成される。プログラマブル表示器は、画像センサからカメラ画像を取得して表示し、画像センサを操作するための操作コマンドを画像センサへ送出する。カメラ画像を表示することにより、検査対象物が不良であると判定された際のＰＬＣの内部状態を容易に確認することができる。また、操作コマンドを用いて画像センサを操作することにより、画像センサの撮影条件、画像処理内容、判定条件などをプログラマブル表示器において設定することができる。

上述したプログラマブル表示器には、ビデオ映像信号を伝送する伝送ケーブルを接続するためのビデオ入力端子が設けられ、伝送ケーブルを介して接続された画像センサからビデオ映像信号が入力される。また、プログラマブル表示器には、外部機器を接続するための出力端子が設けられ、この出力端子に接続した伝送ケーブルを介して操作コマンドが画像センサへ送出される。

このため、従来のプログラマブル表示器では、画像センサのカメラ画像を表示し、画像センサを操作するために、ビデオ入力端子及びコマンド送出用の出力端子を設けなければならなかった。また、プログラマブル表示器に接続することができる画像センサの数は、ビデオ入力端子の数によって制限されることから、画像センサの増設に対応することができなかった。また、画像センサを変更するには、伝送ケーブルを繋ぎかえる必要があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ビデオ入力端子やコマンド送出用の出力端子を設けなくても、画像センサのカメラ画像を表示し、画像センサを操作することができるプログラマブル表示器を提供することを目的とする。また、画像センサの増設や変更に柔軟に対応することができるプログラマブル表示器を提供することを目的とする。

第１の本発明によるプログラマブル表示器は、プログラマブルロジックコントローラに接続し、上記プログラマブルロジックコントローラの内部状態を表示するプログラマブル表示器において、通信ネットワークに接続された画像センサであって、検査対象物を撮影したカメラ画像に基づいて検査対象物の良否判定を行う２以上の画像センサとの通信を行うネットワーク通信手段と、上記画像センサから上記通信ネットワークを介して上記カメラ画像を取得するカメラ画像取得手段と、画面データに基づいて、上記プログラマブルロジックコントローラの内部状態を表示するための機能部品及び上記カメラ画像を表示するためのモニタ部品が配置されたプログラマブル画面を生成するプログラマブル画面生成手段と、上記プログラマブル画面を表示するプログラマブル画面表示手段と、ユーザ操作に基づいて、上記画像センサを操作するための操作コマンドを生成する操作コマンド生成手段とを備え、上記ネットワーク通信手段が、表示中の上記カメラ画像に対応する上記画像センサへ上記操作コマンドを送信するように構成される。

この様な構成によれば、画像センサから通信ネットワークを介してカメラ画像を取得し、通信ネットワークを介して操作コマンドを画像センサへ送信するため、ビデオ入力端子やコマンド送出用の出力端子を設けなくても、画像センサのカメラ画像を表示し、画像センサを操作することができる。また、プログラマブルロジックコントローラの内部状態を表示するための機能部品とカメラ画像を表示するためのモニタ部品とが配置されたプログラマブル画面を表示することにより、プログラマブルロジックコントローラの内部状態と検査対象物の状態とを同時に確認することができる。

第２の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、ユーザ操作に基づいて、操作対象とする画像センサを切り替える操作対象切替手段を備えて構成される。この様な構成によれば、プログラマブル表示器を操作することにより、操作対象とする画像センサを変更することができる。

第３の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、上記プログラマブル画面表示手段が、同一画面内に２以上のカメラ画像を表示するように構成される。この様な構成によれば、異なる検査対象物を撮影する複数の画像センサのカメラ画像を同時に確認することができる。

第４の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、画面データ作成装置から接続先の画像センサを示すアドレス情報からなる接続先設定情報を取得する接続先設定情報取得手段と、上記接続先設定情報に基づいて、接続先アドレスからなる画像センサの選択画面を生成する選択画面生成手段と、上記選択画面を表示する選択画面表示手段と、ユーザ操作に基づいて、上記選択画面に表示中の画像センサの中から表示対象とする画像センサを選択する表示対象選択手段とを備え、上記プログラマブル画面表示手段が、表示対象として選択された画像センサのカメラ画像を表示するように構成される。

この様な構成によれば、画面データ作成装置から取得した接続先設定情報に基づいて選択画面が作成されるため、ユーザは、画面データ作成装置により接続先として予め指定された画像センサの中から表示対象とする画像センサを任意に選択することができる。

第５の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、上記通信ネットワーク上のノードに検索コマンドを送信し、上記通信ネットワークに接続された画像センサのアドレス情報を取得する画像センサ検索手段を備え、上記選択画面生成手段が、上記画像センサ検索手段により取得されたアドレス情報に基づいて、上記選択画面を生成するように構成される。

この様な構成によれば、通信ネットワークに接続された画像センサを検索して取得したアドレス情報に基づいて選択画面が作成されるため、ユーザは、接続先設定情報に接続先として指定されていない画像センサであっても、表示対象として選択することができる。

第６の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、上記選択画面生成手段が、上記接続先設定情報により予め指定された接続先と検索により新たに取得された接続先とをマージして選択画面を生成するように構成される。この様な構成によれば、ユーザは、接続先設定情報により予め指定された接続先と検索により新たに取得された接続先との中から表示対象とする画像センサを選択することができる。

第７の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、上記接続先設定情報取得手段により取得された接続先設定情報を記憶する不揮発性の接続先設定情報記憶手段と、ユーザ操作に基づいて、接続先設定情報の変更を許可することを示す接続先設定更新フラグの有効又は無効を切り替える更新フラグ切替手段とを備え、上記選択画面生成手段が、上記接続先設定情報記憶手段に保持された接続先設定情報に基づいて、上記選択画面を生成し、上記接続先設定情報記憶手段が、上記接続先設定更新フラグの状態に基づいて、上記表示対象選択手段の選択結果により上記接続先設定情報を更新するように構成される。

この様な構成によれば、ユーザは、接続先設定更新フラグの有効又は無効を切り替えることにより、表示対象とする画像センサに関する現在の設定内容を主電源のオフ状態への切替後も保持するか否かを選択することができる。

第８の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、上記画面データ作成装置から設定変更許可フラグを含む画面データを取得する画面データ取得手段を備え、上記選択画面表示手段が、上記設定変更許可フラグの状態に基づいて、上記選択画面の表示を行うように構成される。この様な構成によれば、設定変更許可フラグの有効又は無効を切り替えることにより、表示対象とする画像センサをユーザに選択させるか否かを予め指定することができる。

第９の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、上記画面データ作成装置からセンサ検索許可フラグを含む画面データを取得する画面データ取得手段を備え、上記選択画面表示手段が、上記センサ検索許可フラグの状態に基づいて、上記画像センサ検索手段に画像センサの検索を行わせるための検索ボタンを上記選択画面に表示するように構成される。

この様な構成によれば、センサ検索許可フラグの有効又は無効を切り替えることにより、通信ネットワークに接続された画像センサの検索をユーザに許可するか否かを予め指定することができる。

第１０の本発明によるプログラマブル表示器は、上記構成に加え、上記画面データ作成装置からセンサ操作許可フラグを含む画面データを取得する画面データ取得手段を備え、上記操作コマンド生成手段が、上記センサ操作許可フラグの状態に基づいて、上記操作コマンドの生成を行うように構成される。

この様な構成によれば、センサ操作許可フラグの有効又は無効を切り替えることにより、通信ネットワークに接続された画像センサの操作をユーザに許可するか否かを予め指定することができる。

本発明によれば、ビデオ入力端子やコマンド送出用の出力端子を設けなくても、画像センサのカメラ画像を表示し、画像センサを操作することができるプログラマブル表示器を提供することができる。また、本発明によれば、接続先設定情報に接続先として指定されていない画像センサであっても、表示対象として選択することができるため、画像センサの増設や変更に柔軟に対応することができるプログラマブル表示器を提供することができる。

本発明の実施の形態によるプログラマブル表示器１０を含むモニタシステム１の一構成例を示したシステム図である。 図１の画面データ作成装置２に表示される接続先設定画面２０の一例を示した図である。 図１のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、モニタ領域３１に１つのカメラ画像を配置したモニタ画面３０が示されている。 図１のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、モニタ領域３１を４つの領域に分割してカメラ画像を配置したモニタ画面３０が示されている。 図１のプログラマブル表示器１０内の機能構成の一例を示したブロック図である。 図５の制御部１４の構成例を示したブロック図である。 図５のセンサ処理部１６の構成例を示したブロック図である。 図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、接続先設定情報１５３により指定された接続先からなる選択画面４０が示されている。 図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、検索により得られた接続先のＩＰアドレスを追加した選択画面４０が示されている。 図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、接続先設定情報１５３の変更を許可するか否かの確認画面５０が示されている。 図１の画面データ作成装置２に表示される作画編集画面７０の一例を示した図である。 図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、モニタ起動スイッチ８４を配置した運転画面８０が示されている。 図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、モニタ起動ボタン９３を配置したシステム設定画面９０が示されている。 図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、運転画面８０及びモニタ画面３０を同一画面内に表示する場合が示されている。

＜モニタシステム１＞
図１は、本発明の実施の形態によるプログラマブル表示器１０を含むモニタシステム１の一構成例を示したシステム図である。図中には、通信ネットワーク７を介して２以上の画像センサ６が接続され、筐体の前面にケーブル接続部１２が設けられたプログラマブル表示器１０が示されている。

このモニタシステム１は、画面データ作成装置２、コンソール３、マウス４、ＰＬＣ５、画像センサ６及びプログラマブル表示器１０により構成され、プログラマブル表示器１０を用いてＰＬＣ５の内部状態と画像センサ６が撮影したカメラ画像とをモニタリングするシステムである。

例えば、通信ネットワーク７は、イーサネット（Ethernet：登録商標）などのＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）であり、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルが通信制御に使用される。また、通信ネットワーク７は、バス型の接続形態であり、スイッチングハブ（図示せず）を介して、プログラマブル表示器１０と各画像センサ６とが接続される。

ＰＬＣ５は、プログラマブルな制御プログラムに基づいて、センサ装置、駆動装置などの入出力機器を制御する制御装置である。画像センサ６は、検査対象物を撮影してカメラ画像を生成するカメラ６１と、カメラ画像を解析して検査対象物の良否を判定し、その判定結果をＰＬＣ５へ出力するコントローラ６２とにより構成される。

例えば、カメラ６１は、動画像からなるカメラ画像を生成する撮像装置であり、ビデオ映像信号を伝送する伝送ケーブルを介してコントローラ６２に接続される。コントローラ６２は、カメラ画像を所定のタイミングで取り込み、マスター画像と照合することにより、検査対象物の良否判定を行う画像処理装置である。コントローラ６２には、２以上のカメラ６１を接続することができる。

画面データ作成装置２は、表示器用のアプリケーションプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータなどの端末装置であり、ユーザ操作に基づいて、運転画面を表示するための画面データが作成される。画面データは、プログラマブル表示器１０を制御するための制御プログラムである。

コンソール３は、ユーザ操作を受け付け、操作信号を生成する入力装置であり、画像センサ６を操作するのに用いられる。マウス４は、ユーザ操作を受け付け、操作信号を生成する入力装置であり、マウスカーソルを操作するのに用いられる。

プログラマブル表示器１０は、ＰＬＣ５に接続し、画面データに基づいて、ＰＬＣ５の内部状態を表示する表示装置であり、ＰＬＣ５内のデバイスに関連づけられた各種部品が配置された運転画面が表示される。ＰＬＣ５内のデバイスには、リレー回路などのビットデバイスと、データメモリなどのワードデバイスとがある。運転画面は、ビットデバイスに関連づけられたスイッチ部品及びランプ部品と、ワードデバイスに関連づけられたメータ部品とにより構成される。

また、プログラマブル表示器１０は、画像センサ６からカメラ画像を取得して表示し、画像センサ６を操作するための操作コマンドを画像センサ６へ送出する。この様に操作コマンドを用いて画像センサ６を操作することにより、画像センサ６の撮影条件、画像処理内容、判定条件などをプログラマブル表示器１０において設定することができる。画像センサ６のコントローラ６２は、画像データを多数のフレーム又はパケットに分割してプログラマブル表示器１０へ送信する。

また、プログラマブル表示器１０には、直方体形状の筐体の前面にタッチパネル１１及びケーブル接続部１２が設けられている。タッチパネル１１は、表示画面を有する表示装置と、表示画面に対するタッチ操作を検出する操作検出装置とにより構成される。タッチパネル１１の表示画面は、横長の矩形形状からなる。例えば、表示装置は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）である。また、操作検出装置は、静電容量方式、抵抗膜方式等のタッチパッドセンサである。

ケーブル接続部１２には、操作信号、画面データなどを伝送する伝送ケーブルが着脱可能に接続される。例えば、画面データ作成装置２、コンソール３及びマウス４は、いずれも伝送ケーブルをケーブル接続部１２に接続することにより、プログラマブル表示器１０に接続される。また、操作信号や画面データを伝送する伝送ケーブルは、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ケーブルである。

このプログラマブル表示器１０では、通信ネットワーク７を介して画像センサ６からカメラ画像が取得され、通信ネットワーク７を介して操作コマンドが画像センサ６へ送信される。このため、プログラマブル表示器１０には、ビデオ入力端子やコマンド送出用の出力端子を設けなくても良い。また、プログラマブル表示器１０に接続することができる画像センサの数がケーブル接続部の数によって制限されることもない。

＜接続先設定画面２０＞
図２は、図１の画面データ作成装置２に表示される接続先設定画面２０の一例を示した図である。接続先設定画面２０は、接続先の画像センサ６を指定するための入力画面である。例えば、接続先設定画面２０は、画面データを作成するための編集画面内のアイコンを操作することによって表示される。

接続先設定画面２０には、チェック欄２１、接続先数の入力欄２２、接続先の選択ボタン２３、ＩＰアドレスの入力欄２４及びコントローラ名の入力欄２５が設けられている。選択ボタン２３、入力欄２４及び２５は、接続先ごとに設けられる。

チェック欄２１は、画像センサ６をモニタリングする機能を使用するか否かを指定するための入力欄である。入力欄２２は、接続先の画像センサ６の数を指定するための入力欄である。例えば、プログラマブル表示器１０は、通信ネットワーク７を介し、３２台の画像センサ６を接続することができ、接続先数の上限は３２である。

選択ボタン２３は、表示対象の接続先として選択するか否かを指定し、また、表示対象の接続先として選択する場合に、モニタ番号を選択するための操作アイコンである。モニタ番号は、モニタ画面に表示されるカメラ画像を識別するための識別情報であり、後述するモニタ画面内の位置に対応づけられる。

例えば、モニタ画面には、４つのカメラ画像を同時に表示することができ、４つの画像センサ６が表示対象の接続先として選択可能である。つまり、プログラマブル表示器１０には、モニタ画面に表示可能なカメラ画像の上限数よりも多い画像センサ６を接続することができる。

入力欄２４は、接続先の画像センサ６に割り当てられたＩＰアドレスを指定するための入力欄である。ＩＰアドレスは、通信ネットワーク７上のノードを特定するためのアドレス情報である。入力欄２５は、画像センサ６のコントローラ６２に付与されたコントローラ名を指定するための入力欄である。

この例では、接続先数＝５が指定され、画像センサ「センサ０」〜「センサ４」について、ＩＰアドレスがそれぞれ入力されている。また、「センサ０」、「センサ３」及び「センサ４」が表示対象の接続先として選択され、モニタ番号「モニタ０」、「モニタ１」及び「モニタ３」がそれぞれ選択されている。画像センサ「センサ１」及び「センサ２」は、表示対象の接続先として選択されていない。

画面データ作成装置２は、接続先設定画面２０において指定された入力情報に基づいて、接続先の画像センサ６を示すアドレス情報からなる接続先設定情報を生成する。プログラマブル表示器１０は、この接続先設定情報を画面データ作成装置２から取得し、モニタ画面をタッチパネル１１に表示する。

＜モニタ画面３０＞
図３は、図１のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、モニタ領域３１に１つのカメラ画像を配置したモニタ画面３０が示されている。モニタ画面３０は、画像センサ６から取得したカメラ画像を表示し、画像センサ６を操作するための入出力画面であり、タッチパネル１１上に表示される。

このモニタ画面３０は、カメラ画像を表示するためのモニタ領域３１と、コントロールパネル部３２とにより構成される。モニタ領域３１には、画像センサ６から取得したカメラ画像と、画像センサ６を操作するためのメニュー項目とが表示される。メニュー項目に対してタッチ操作を行うことにより、当該メニュー項目に関連づけられたパラメータを変更し、或いは、メニュー項目に関連づけられた動作を画像センサ６に行わせることができる。

コントロールパネル部３２は、表示器用の操作領域であり、操作対象の選択ボタン３３と、各種の操作ボタン３４〜３７とが配置される。選択ボタン３３は、操作対象とする画像センサ６を選択するための操作アイコンであり、タッチ操作により、モニタ番号「モニタ０」〜「モニタ３」に対応づけられた画像センサ６のいずれか一つが選択される。操作された選択ボタン３３は、反転表示される。選択ボタン３３を操作することにより、操作対象とする画像センサ６を変更することができる。

操作ボタン３４は、モニタ領域３１に４つのカメラ画像を表示するマルチ表示形態に表示形態を切り替えるための切替ボタンである。操作ボタン３５は、通信ネットワーク７に接続された画像センサ６を検索し、画像センサ６のアドレス情報を取得するための接続先検索ボタンである。

操作ボタン３６は、モニタ領域３１に表示中のカメラ画像をメモリ内に保存するための画像保存ボタンである。操作ボタン３７は、後述する運転画面に復帰させるための戻るボタンである。

図４は、図１のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、モニタ領域３１を４つの領域に分割してカメラ画像を配置したモニタ画面３０が示されている。このモニタ画面３０では、モニタ領域３１が４つの表示領域に分割され、画像センサ６から取得したカメラ画像がそれぞれ表示される。図４の表示形態へは、操作ボタン３４を操作することによって切り替えられる。

この例では、モニタ番号「モニタ０」、「モニタ１」及び「モニタ３」に対応づけられた画像センサ６のカメラ画像がモニタ番号に対応する位置に表示されている。この様なマルチ表示形態では、異なる検査対象物を撮影する複数の画像センサ６のカメラ画像を同時に確認することができる。

コントロールパネル部３２には、操作ボタン３５及び３７が配置され、操作ボタン３４及び３６は非表示である。操作ボタン３７を操作することにより、図３に示した元の表示形態、すなわち、モニタ領域３１に１つのカメラ画像を表示するシングル表示形態に切り替えられる。

＜プログラマブル表示器１０＞
図５は、図１のプログラマブル表示器１０内の機能構成の一例を示したブロック図である。このプログラマブル表示器１０は、タッチパネル１１、端末通信部１３、制御部１４、画面データ記憶部１５、センサ処理部１６、ネットワーク通信部１７及びＰＬＣ通信部１８により構成される。

タッチパネル１１は、運転画面やモニタ画面３０を表示する表示部１１１と、タッチ操作を検出して操作信号を生成する操作部１１２とにより構成される。端末通信部１３は、画面データ作成装置２との通信を行う。ネットワーク通信部１７は、通信ネットワーク７を介し、画像センサ６との通信を行う。ＰＬＣ通信部１８は、ＰＬＣ５との通信を行う。

例えば、端末通信部１３は、画面データ作成装置２とＵＳＢ通信を行う。また、ネットワーク通信部１７は、画像センサ６とイーサネット通信を行う。また、ＰＬＣ通信部１８は、ＰＬＣ５と２３２Ｃ方式のシリアル通信を行う。なお、端末通信部１３は、画面データ作成装置２と２３２Ｃ方式のシリアル通信又はイーサネット通信を行うような構成であっても良い。また、ＰＬＣ通信部１８は、ＰＬＣ５とＵＳＢ通信又はイーサネット通信を行うような構成であっても良い。

制御部１４は、画面データ作成装置２との通信を制御し、画面データ作成装置２から画面データや接続先設定情報を取得して画面データ記憶部１５内に格納する。画面データ記憶部１５は、プログラマブル表示器１０の主電源をオフ状態に切り替えても記憶内容が保持される不揮発性の記憶装置により構成される。

この画面データ記憶部１５には、システム設定情報１５１及び部品情報１５２からなる画面データと、接続先設定情報１５３とが保持される。部品情報１５２は、スイッチ部品、ランプ部品及びメータ部品のイメージデータからなる。システム設定情報１５１は、各部品の配置情報及び各部品の動作条件からなる。

また、制御部１４は、ＰＬＣ５との通信を制御し、画面データに基づいて、ＰＬＣ５から内部状態を取得して運転画面に反映させ、運転画面内のスイッチ部品に対するタッチ操作に基づいて、ＰＬＣ５の内部状態を書き換える。

センサ処理部１６は、画像センサ６との通信を制御し、接続先設定情報１５３に基づいて、モニタ画面３０を表示するためのカメラ画像を画像センサ６から取得する。また、センサ処理部１６は、モニタ領域３１内のメニュー項目に対するタッチ操作やコンソール３の操作に基づいて、画像センサ６を操作するための操作コマンドを生成し、画像センサ６へ送信する。

＜制御部１４＞
図６は、図５の制御部１４の構成例を示したブロック図である。この制御部１４は、画面データ取得部１４１、プログラマブル画面生成部１４２及び接続先設定情報取得部１４３により構成される。

画面データ取得部１４１は、画面データ作成装置２から画面データを取得し、画面データ記憶部１５内に格納する。プログラマブル画面生成部１４２は、画面データ記憶部１５内の画面データに基づいて、スイッチ部品、ランプ部品、メータ部品又はカメラ画像を表示するためのモニタ部品が配置されたプログラマブル画面を生成し、表示部１１１へ出力する。

プログラマブル画面は、ＰＬＣ５の内部状態を表示するための運転画面である。接続先設定情報取得部１４３は、画面データ作成装置２から接続先の画像センサ６を示すアドレス情報からなる接続先設定情報を取得し、画面データ記憶部１５内に格納する。

＜センサ処理部１６＞
図７は、図５のセンサ処理部１６の構成例を示したブロック図である。このセンサ処理部１６は、カメラ画像取得部１６１、操作対象切替部１６２、操作コマンド生成部１６３、選択画面生成部１６４、ユーザ設定記憶部１６５、表示対象選択部１６６、画像センサ検索部１６７及び更新フラグ切替部１６８により構成される。

カメラ画像取得部１６１は、ネットワーク通信部１７を制御し、画像センサ６から通信ネットワーク７を介してカメラ画像を取得する。表示部１１１は、このカメラ画像を表示画面に表示する。カメラ画像は、画面データがモニタ部品を含む場合、運転画面に表示される。また、カメラ画像は、予め設定されたモニタ画面に表示される。

表示部１１１は、ユーザ操作に基づいて、同一画面内に２以上のカメラ画像を表示する。具体的には、モニタ画面３０のコントロールパネル部３２内の操作ボタン３４を操作することにより、表示形態がマルチ表示形態に切り替えられ、モニタ領域３１内に４つのカメラ画像が表示される。

操作対象切替部１６２は、ユーザ操作に基づいて、操作対象とする画像センサ６を切り替える。具体的には、コントロールパネル部３２内の選択ボタン３３を操作することにより、操作対象とする画像センサ６が切り替えられ、操作対象として新たに選択された画像センサ６のカメラ画像がモニタ領域３１内に表示される。

操作コマンド生成部１６３は、ユーザ操作に基づいて、画像センサ６を操作するための操作コマンドを生成する。ネットワーク通信部１７は、モニタ領域３１内に表示中のカメラ画像に対応する画像センサ６へ操作コマンドを送信する。

この様に構成することにより、画像センサ６から通信ネットワーク７を介してカメラ画像を取得し、通信ネットワーク７を介して操作コマンドを画像センサ６へ送信するため、ビデオ入力端子やコマンド送出用の出力端子を設けなくても、画像センサ６のカメラ画像を表示し、画像センサ６を操作することができる。

選択画面生成部１６４は、画面データ記憶部１５内の接続先設定情報１５３に基づいて、接続先アドレスからなる画像センサ６の選択画面を生成する。選択画面は、ユーザ操作をトリガとして生成される。表示部１１１は、この選択画面を表示画面に表示する。

表示対象選択部１６６は、ユーザ操作に基づいて、選択画面に表示中の画像センサ６の中から表示対象とする画像センサ６を選択する。表示部１１１は、表示対象として選択された画像センサ６のカメラ画像を表示する。この様に構成することにより、画面データ作成装置２から取得した接続先設定情報１５３に基づいて選択画面が作成されるため、ユーザは、画面データ作成装置２により接続先として予め指定された画像センサ６の中から表示対象とする画像センサ６を任意に選択することができる。

選択画面生成部１６４は、主電源がオン状態に切り替えられれば、画面データ記憶部１５内の接続先設定情報１５３をユーザ設定情報としてユーザ設定記憶部１６５内に格納する。ユーザ設定記憶部１６５は、主電源がオフ状態に切り替えられれば、記憶内容が消失する揮発性の記憶装置により構成される。

また、選択画面生成部１６４は、表示対象とする画像センサ６が変更されれば、ユーザ設定記憶部１６５内のユーザ設定情報を更新する。カメラ画像取得部１６１は、ユーザ設定記憶部１６５内のユーザ設定情報に基づいて、画像センサ６からカメラ画像を取得する。

画像センサ検索部１６７は、ネットワーク通信部１７を制御して通信ネットワーク７上のノードに検索コマンドを送信し、その応答結果に基づいて、通信ネットワーク７に接続された画像センサ６のアドレス情報を取得する。画像センサ６の検索は、コントロールパネル部３２内の操作ボタン３５を操作することによって行われる。

例えば、ブロードキャスト方式により、全てのノードに検索コマンドを送信し、受信した応答信号から接続先のＩＰアドレスが抽出される。或いは、ユニキャスト方式により、宛先のＩＰアドレスをインクリメントしながら検索コマンドを送信し、応答の有無から接続先のＩＰアドレスが判別される。

選択画面生成部１６４は、画像センサ検索部１６７により取得されたアドレス情報に基づいて、選択画面を生成する。このとき、選択画面生成部１６４は、画面データ記憶部１５内の接続先設定情報１５３により予め指定された接続先と検索により新たに取得された接続先とをマージして選択画面を生成する。すなわち、検索により新たに取得された接続先のうち、接続先設定情報１５３により指定された接続先と重複する接続先は選択画面に追加せず、重複しない接続先だけが選択画面に追加される。

この様に構成することにより、通信ネットワーク７に接続された画像センサ６を検索して取得したアドレス情報に基づいて選択画面が作成されるため、ユーザは、接続先設定情報１５３に接続先として指定されていない画像センサ６であっても、表示対象として選択することができる。また、ユーザは、接続先設定情報１５３により予め指定された接続先と検索により新たに取得された接続先との中から表示対象とする画像センサ６を選択することができる。

更新フラグ切替部１６８は、ユーザ操作に基づいて、接続先設定情報１５３の変更を許可することを示す接続先設定更新フラグの有効又は無効を切り替える。画面データ記憶部１５は、この接続先設定更新フラグの状態に基づいて、表示対象選択部１６６の選択結果により接続先設定情報１５３を更新する。この様に構成することにより、ユーザは、接続先設定更新フラグの有効又は無効を切り替えることにより、表示対象とする画像センサ６に関する現在の設定内容を主電源のオフ状態への切替後も保持するか否かを選択することができる。

＜選択画面４０＞
図８は、図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、接続先設定情報１５３により指定された接続先からなる選択画面４０が示されている。選択画面４０は、接続先として指定された画像センサ６の中から表示対象とする画像センサ６を選択するための入力画面であり、タッチパネル１１上に表示される。選択画面４０は、画面データ記憶部１５内の接続先設定情報１５３に基づいて生成される。

この選択画面４０は、接続先アドレスが表示される接続先表示領域４１と、コントロールパネル部４２とにより構成される。接続先表示領域４１には、接続先として指定された画像センサ６のアドレス情報が表形式により表示される。具体的には、接続先の画像センサ６ごとに、モニタ番号、ＩＰアドレス及びコントローラ名が表示される。

モニタ番号が配置された選択ボタン４３は、表示対象の接続先として選択するか否かを指定し、また、表示対象の接続先として選択する場合に、モニタ番号を選択するための操作アイコンである。

選択ボタン４３を１回操作するごとに、「未選択」、モニタ番号「モニタ０」、「モニタ１」、「モニタ２」、「モニタ３」の順に選択状態が切り替えられる。つまり、選択ボタン４３を操作することにより、選択画面４０に接続先として表示中の画像センサ６の中から表示対象とする画像センサ６を選択することができる。

また、選択ボタン４３を操作することにより、既に表示対象として選択されている画像センサ６を非選択状態に変更し、或いは、非選択状態の画像センサ６を表示対象として新たに選択することができる。

コントロールパネル部４２には、操作ボタン４４〜４９が配置される。操作ボタン４４は、表示対象として選択されている全ての画像センサ６を非選択状態に切り替えるための選択クリアボタンである。操作ボタン４５は、通信ネットワーク７に接続された画像センサ６を検索し、画像センサ６のアドレス情報を取得するための接続先検索ボタンである。

操作ボタン４６は、接続先表示領域４１に表示中の接続先アドレスのリストを１ページ分だけ前方へスクロールさせるための操作アイコンである。操作ボタン４７は、接続先表示領域４１に表示中の接続先アドレスのリストを１ページ分だけ後方へスクロールさせるための操作アイコンである。

操作ボタン４８は、モニタ画面３０に切り替えてカメラ画像のモニタリングを開始させるための操作アイコンである。操作ボタン４９は、選択画面４０の表示後にユーザが新たに設定した内容を破棄し、接続先設定情報１５３として登録された元の設定内容に復帰させるための操作アイコンである。

図９は、図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、検索により得られた接続先のＩＰアドレスを追加した選択画面４０が示されている。この選択画面４０では、接続先アドレスのリストに２つの接続先「センサ５」及び「センサ６」が追加されている。

通信ネットワーク７に接続された画像センサ６の検索により取得された接続先のＩＰアドレスが追加されるため、ユーザは、接続先設定情報１５３に接続先として指定されていない画像センサ６であっても、表示対象として選択することができる。

図１０は、図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、接続先設定情報１５３の変更を許可するか否かの確認画面５０が示されている。確認画面５０は、接続先設定更新フラグの有効又は無効を切り替えるための入力画面である。例えば、確認画面５０は、操作ボタン４８の操作をトリガとして表示される。

確認画面５０には、接続先設定情報１５３の変更を許可するための許可ボタン５１と、接続先設定情報１５３の変更を許可しないための拒否ボタン５２とが配置される。許可ボタン５１を操作することにより、接続先設定更新フラグが有効状態となり、現在の設定内容によって接続先設定情報１５３を更新してから、表示画面がモニタ画面３０へ切り替えられる。一方、拒否ボタン５２を操作することにより、接続先設定更新フラグが無効状態となり、接続先設定情報１５３を更新せずに、表示画面がモニタ画面３０へ切り替えられる。

＜作画編集画面７０＞
図１１は、図１の画面データ作成装置２に表示される作画編集画面７０の一例を示した図である。作画編集画面７０は、画面データを作成するための入力画面であり、モニタ部品７２などの各種部品を配置するための画面領域７１が設けられている。画面領域７１に配置されたモニタ部品７２を操作することにより、部品設定画面７３が表示される。

部品設定画面７３は、モニタ部品７２の動作条件などを設定するためのダイアログ画面であり、モニタ部品７２を表示する際の表示エリアのサイズ又は解像度を指定するための入力欄と、表示モードの選択欄及びチェック欄７４〜７７とが配置される。

表示モードには、複数のカメラ画像を同時に表示するマルチモードと、１つのカメラ画像だけを表示するシングルモードとがあり、いずれかの表示モードが選択される。また、シングルモードでは、モニタ番号に対応する画像センサ６のいずれかが選択される。

チェック欄７４は、モニタ部品７２に対するタッチ操作によってモニタ画面３０に切り替えるか否かを指定するための入力欄である。チェック欄７５は、接続先設定情報１５３の変更を禁止するか否かを指定するための入力欄である。チェック欄７５を操作することにより、設定変更許可フラグの有効又は無効が切り替えられる。

チェック欄７６は、接続先の検索を禁止するか否かを指定するための入力欄である。チェック欄７６を操作することにより、センサ検索許可フラグの有効又は無効が切り替えられる。チェック欄７７は、画像センサ６の操作を許可するか否かを指定するための入力欄である。チェック欄７７を操作することにより、センサ操作許可フラグの有効又は無効が切り替えられる。

画面データ作成装置２は、作画編集画面７０や部品設定画面７３において指定された設定内容に基づいて、変更許可フラグ、センサ検索許可フラグ及びセンサ操作許可フラグを含む画面データを作成する。

プログラマブル表示器１０では、この様な画面データに基づいて、運転画面が生成され、表示部１１１に表示される。表示部１１１は、設定変更許可フラグの状態に基づいて、選択画面４０の表示を行う。すなわち、チェック欄７５にチェックマークを入力することにより、設定変更許可フラグが無効状態に切り替えられれば、表示部１１１は、選択画面４０の表示を行わない。この様に構成することにより、設定変更許可フラグの有効又は無効を切り替えることにより、表示対象とする画像センサ６をユーザに選択させるか否かを予め指定することができる。

表示部１１１は、センサ検索許可フラグの状態に基づいて、画像センサ検索部１６７に画像センサ６の検索を行わせるための操作ボタン４５を選択画面４０に表示する。すなわち、チェック欄７６にチェックマークを入力することにより、センサ検索許可フラグが無効状態に切り替えられれば、表示部１１１は、選択画面４０に操作ボタン４５を表示しない。この様に構成することにより、センサ検索許可フラグの有効又は無効を切り替えることにより、通信ネットワーク７に接続された画像センサ６の検索をユーザに許可するか否かを予め指定することができる。

操作コマンド生成部１６３は、センサ操作許可フラグの状態に基づいて、操作コマンドの生成を行う。すなわち、チェック欄７７にチェックマークを入力することにより、センサ検索許可フラグが有効状態に切り替えられれば、ユーザ操作が検知されても操作コマンドを生成しない。この様に構成することにより、センサ操作許可フラグの有効又は無効を切り替えることにより、通信ネットワーク７に接続された画像センサ６の操作をユーザに許可するか否かを予め指定することができる。

＜運転画面８０＞
図１２は、図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図である。図中には、スイッチ部品８１、ランプ部品８２、メータ部品８３及びモニタ起動スイッチ８４を配置した運転画面８０が示されている。運転画面８０は、ＰＬＣ５の内部状態を各種部品によって表示するプログラマブル画面であり、タッチパネル１１上に表示される。

モニタ起動スイッチ８４は、モニタ画面３０に切り替えてカメラ画像を表示させるためのスイッチ部品である。モニタ起動スイッチ８４を操作することにより、表示画面が運転画面８０からモニタ画面３０に切り替えられ、画像センサ６から取得したカメラ画像が表示される。

接続先の画像センサ６が接続先設定情報１５３に登録されていない場合は、モニタ起動スイッチ８４を操作することにより、選択画面４０が表示される。この場合、画像センサ６の検索を実行し、検索により得られた接続先の中から表示対象とする画像センサ６が選択されれば、モニタ画面３０に切り替えられる。

＜システム設定画面９０＞
図１３は、図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図である。図中には、デバイスモニタ設定ボタン９１，９２、モニタ起動ボタン９３及び機種選択ボタン９４を配置したシステム設定画面９０が示されている。システム設定画面９０は、表示部品の動作条件などを設定するための入力画面である。

デバイスモニタ設定ボタン９１は、ビットデバイスに対応する表示部品の動作パラメータを設定するための操作アイコンである。デバイスモニタ設定ボタン９２は、ワードデバイスに対応する表示部品の動作パラメータを設定するための操作アイコンである。

モニタ起動ボタン９３は、モニタ画面３０を表示させるための操作アイコンである。モニタ起動ボタン９３を操作することにより、表示画面がシステム設定画面９０からモニタ画面３０に切り替えられ、画像センサ６から取得したカメラ画像が表示される。機種選択ボタン９４は、接続先の画像センサ６の機種を設定するための操作アイコンである。

接続先の画像センサ６が接続先設定情報１５３に登録されていない場合は、モニタ起動ボタン９３を操作することにより、選択画面４０が表示される。この場合、画像センサ６の検索を実行し、検索により得られた接続先の中から表示対象とする画像センサ６が選択されれば、モニタ画面３０に切り替えられる。

図１４は、図５のプログラマブル表示器１０の動作の一例を示した図であり、運転画面８０及びモニタ画面３０を同一画面内に表示する場合が示されている。プログラマブル表示器１０では、運転画面８０及びモニタ画面３０をタッチパネル１１の表示画面内に同時に表示することができる。つまり、プログラマブル表示器１０は、ＰＬＣ５の内部状態を表示するための機能部品とカメラ画像を表示するためのモニタ部品とが配置されたプログラマブル画面を生成し、タッチパネル１１の表示画面に表示する。運転画面８０は、タッチパネル１１の表示画面の左端部に配置されている。

この運転画面８０には、前後のページに運転画面を切り替えるためのスイッチ部品８１、システム設定画面９０に切り替えるためのスイッチ部品８１、ＰＬＣ５の内部状態を数値によって表示するメータ部品８３などが配置されている。一方、モニタ画面３０には、４つのカメラ画像３８が表示され、これらのカメラ画像３８ごとに、画像センサ６を操作するためのメニュー項目３９が配置されている。

カメラ画像３８は、画像センサ６のカメラ６１により撮影される撮影画像であり、画像センサ６から取得して表示される。メニュー項目３９は、タッチ操作によって所定の操作コマンドを生成するためのスイッチ部品であり、画像センサ６の撮影条件や判定条件を示すパラメータを変更するのに用いられる。

スイッチ部品「システム」を操作することにより、システム設定画面９０とモニタ画面３０とをタッチパネル１１の表示画面内に同時に表示させることができる。この様にプログラマブル表示器１０では、ＰＬＣ５の内部状態をモニタリングするための運転画面８０や、プログラマブル表示器１０の設定内容を確認するためのシステム設定画面９０と、画像センサ６をモニタリングし、画像センサ６を操作するためのモニタ画面３０とを同時に表示させることができる。

図１４では、ＰＬＣ５の内部状態を数値によって表示するメータ部品８３がプログラマブル画面に配置される場合を例示したが、図１２に示すような図形によりＰＬＣ５の内部状態を表示するメータ部品８３が配置されるものであっても良い。また、ＰＬＣ５の内部状態をＯＮ／ＯＦＦ表示するランプ部品、ＰＬＣ５の内部状態のうち、アラームの情報を文字や数字、日付等により表示するアラーム表示部品、ＰＬＣ５の内部状態を時系列のグラフにより表示するトレンドグラフ部品等の１又は２以上の機能部品が配置されるものであっても良い。

本実施の形態によれば、ビデオ入力端子やコマンド送出用の出力端子を設けなくても、画像センサ６のカメラ画像を表示し、画像センサ６を操作することができる。また、接続先設定情報１５３に接続先として指定されていない画像センサ６であっても、表示対象として選択することができるため、画像センサ６の増設や変更に柔軟に対応することができる。

なお、本実施の形態では、端末通信部１３、ネットワーク通信部１７及びＰＬＣ通信部１８がそれぞれ画面データ作成装置２、画像センサ６及びＰＬＣ５と通信を行う場合の例について説明したが、本発明は、通信手段の構成をこれに限定するものではない。例えば、プログラマブル表示器１０は、画像センサ６と共通の通信ネットワークを介して、画面データ作成装置２又はＰＬＣ５と通信を行うような構成であっても良い。

１ モニタシステム
２ 画面データ作成装置
３ コンソール
４ マウス
５ ＰＬＣ
６ 画像センサ
６１ カメラ
６２ コントローラ
７ 通信ネットワーク
１０ プログラマブル表示器
１１ タッチパネル
１１１ 表示部
１１２ 操作部
１２ ケーブル接続部
１３ 端末通信部
１４ 制御部
１４１ 画面データ取得部
１４２ プログラマブル画面生成部
１４３ 接続先設定情報取得部
１５ 画面データ記憶部
１６ センサ処理部
１６１ カメラ画像取得部
１６２ 操作対象切替部
１６３ 操作コマンド生成部
１６４ 選択画面生成部
１６５ ユーザ設定記憶部
１６６ 表示対象選択部
１６７ 画像センサ検索部
１６８ 更新フラグ切替部
１７ ネットワーク通信部
１８ ＰＬＣ通信部
２０ 接続先設定画面
３０ モニタ画面
３１ モニタ領域
３２ コントロールパネル部
４０ 選択画面
４１ 接続先表示領域
４２ コントロールパネル部
７０ 作画編集画面
７２ モニタ部品
７３ 部品設定画面
８０ 運転画面
８１ スイッチ部品
８２ ランプ部品
８３ メータ部品
８４ モニタ起動スイッチ
９０ システム設定画面
９３ モニタ起動ボタン

Claims (10)

1. プログラマブルロジックコントローラに接続し、上記プログラマブルロジックコントローラの内部状態を表示するプログラマブル表示器において、
   通信ネットワークに接続された画像センサであって、検査対象物を撮影したカメラ画像に基づいて検査対象物の良否判定を行う２以上の画像センサとの通信を行うネットワーク通信手段と、
   上記画像センサから上記通信ネットワークを介して上記カメラ画像を取得するカメラ画像取得手段と、
   画面データに基づいて、上記プログラマブルロジックコントローラの内部状態を表示するための機能部品及び上記カメラ画像を表示するためのモニタ部品が配置されたプログラマブル画面を生成するプログラマブル画面生成手段と、
   上記プログラマブル画面を表示するプログラマブル画面表示手段と、
   ユーザ操作に基づいて、上記画像センサを操作するための操作コマンドを生成する操作コマンド生成手段とを備え、
   上記ネットワーク通信手段は、表示中の上記カメラ画像に対応する上記画像センサへ上記操作コマンドを送信することを特徴とするプログラマブル表示器。
2. ユーザ操作に基づいて、操作対象とする画像センサを切り替える操作対象切替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
3. 上記プログラマブル画面表示手段は、同一画面内に２以上のカメラ画像を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラマブル表示器。
4. 画面データ作成装置から接続先の画像センサを示すアドレス情報からなる接続先設定情報を取得する接続先設定情報取得手段と、
   上記接続先設定情報に基づいて、接続先アドレスからなる画像センサの選択画面を生成する選択画面生成手段と、
   上記選択画面を表示する選択画面表示手段と、
   ユーザ操作に基づいて、上記選択画面に表示中の画像センサの中から表示対象とする画像センサを選択する表示対象選択手段とを備え、
   上記プログラマブル画面表示手段は、表示対象として選択された画像センサのカメラ画像を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプログラマブル表示器。
5. 上記通信ネットワーク上のノードに検索コマンドを送信し、上記通信ネットワークに接続された画像センサのアドレス情報を取得する画像センサ検索手段を備え、
   上記選択画面生成手段は、上記画像センサ検索手段により取得されたアドレス情報に基づいて、上記選択画面を生成することを特徴とする請求項４に記載のプログラマブル表示器。
6. 上記選択画面生成手段は、上記接続先設定情報により予め指定された接続先と検索により新たに取得された接続先とをマージして選択画面を生成することを特徴とする請求項５に記載のプログラマブル表示器。
7. 上記接続先設定情報取得手段により取得された接続先設定情報を記憶する不揮発性の接続先設定情報記憶手段と、
   ユーザ操作に基づいて、接続先設定情報の変更を許可することを示す接続先設定更新フラグの有効又は無効を切り替える更新フラグ切替手段とを備え、
   上記選択画面生成手段は、上記接続先設定情報記憶手段に保持された接続先設定情報に基づいて、上記選択画面を生成し、
   上記接続先設定情報記憶手段は、上記接続先設定更新フラグの状態に基づいて、上記表示対象選択手段の選択結果により上記接続先設定情報を更新することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のプログラマブル表示器。
8. 上記画面データ作成装置から設定変更許可フラグを含む画面データを取得する画面データ取得手段を備え、
   上記選択画面表示手段は、上記設定変更許可フラグの状態に基づいて、上記選択画面の表示を行うことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のプログラマブル表示器。
9. 上記画面データ作成装置からセンサ検索許可フラグを含む画面データを取得する画面データ取得手段を備え、
   上記選択画面表示手段は、上記センサ検索許可フラグの状態に基づいて、上記画像センサ検索手段に画像センサの検索を行わせるための検索ボタンを上記選択画面に表示することを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のプログラマブル表示器。
10. 上記画面データ作成装置からセンサ操作許可フラグを含む画面データを取得する画面データ取得手段を備え、
    上記操作コマンド生成手段は、上記センサ操作許可フラグの状態に基づいて、上記操作コマンドの生成を行うことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のプログラマブル表示器。

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