JP2016125627A

JP2016125627A - レンジ切り換え装置

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Publication number: JP2016125627A
Application number: JP2015001737A
Authority: JP
Inventors: 知也石見; Tomoya Ishimi; 清水　健司; Kenji Shimizu; 健司清水
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-01-07
Filing date: 2015-01-07
Publication date: 2016-07-11
Anticipated expiration: 2035-01-07
Also published as: JP6314844B2

Abstract

【課題】モータおよびモータ制御部それぞれの発熱が抑制されたレンジ切り換え装置を提供する。
【解決手段】モータ制御部はモータの温度が閾値以上の場合、ディテントレバー６３の当接面６９に当接する位置決め部材の当接部位６８が第１谷部７０の底部から山部７３と第２谷部７１の底部とをつなぐ斜面へと滑るまでモータを回転駆動させることでディテントレバーを回転する。この後、斜面に作用する位置決め部材の復元力によってディテントレバーを回転させ、当接部位を第２谷部の底部へと滑らせる。
【選択図】図８

Description

本発明は、モータの回転によって駆動するレンジ切り換え機構を有するレンジ切り換え装置に関するものである。

特許文献１に示されるように、モータを駆動源としてシフトレンジを切り換えるレンジ切換機構の制御装置が知られている。このレンジ切換機構の制御装置は、運転者の要求するシフトレンジ（要求シフトレンジ）に応じてモータを駆動制御することで、レンジ切換機構のシフトレンジを要求シフトレンジに切り換える。レンジ切換機構の制御装置は複数のスイッチを含むモータ駆動回路を有しており、このスイッチをデューティ制御することでモータの通電量を低減し、モータの発熱を抑えている。

特開２００８−３２１７６号公報

上記したように特許文献１に示されるレンジ切換機構の制御装置は、モータ駆動回路（モータ制御部）に含まれるスイッチをデューティ制御している。これによればモータの発熱が抑制されるが、スイッチのスイッチング動作のためにモータ制御部が発熱する懸念がある。

そこで本発明は上記問題点に鑑み、モータおよびモータ制御部それぞれの発熱が抑制されたレンジ切り換え装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するための第１発明は、モータ（３０）と、
ユーザーのレンジの切り換え要求に応じてモータを駆動するモータ制御部（１４，１５）と、
モータの回転によって駆動するレンジ切り換え機構（６０）と、
モータの温度を検出する温度検出部（１３）と、
モータの回転角度を検出する回転角度検出部（４０，５０）と、を有し、
レンジ切り換え機構は、モータによって回転されるディテントレバー（６３）と、ディテントレバーの回転角度を復元力によって定める位置決め部材（６６，６７）と、を有し、
ディテントレバーにおける位置決め部材との当接面（６９）は、複数の谷部（７０，７１）と隣接する谷部の間に形成された山部（７３）とがディテントレバーの回転方向に並んで成る波形形状を成し、
複数の谷部それぞれはユーザーのレンジの切り換え要求に対応付けられており、
モータ制御部はユーザーのレンジの切り換え要求に応じてモータを回転駆動することでディテントレバーを回転させ、位置決め部材における当接面との当接部位（６８）を対応する谷部の底部へと滑らせ、位置決め部材の復元力を谷部の底部に作用させており、
複数の谷部の内、１つの山部を介して隣接する２つの谷部を第１谷部（７０）および第２谷部（７１）とし、第１谷部の底部に当接部位が位置しているとすると、
モータ制御部は、
温度検出部によって検出されたモータの温度が閾値よりも低い場合、回転角度検出部によって検出されたモータの回転角度に基づいて、当接部位が第１谷部の底部から第２谷部の底部へと滑るまでモータを回転駆動することで、当接部位を第２谷部の底部へと滑らせる第１制御と、
モータの温度が閾値以上の場合、モータの回転角度に基づいて、当接部位が第１谷部の底部から山部と第２谷部の底部とをつなぐ斜面へと滑るまでモータを回転駆動し、位置決め部材の復元力によってディテントレバーを回転させることで当接部位を第２谷部の底部へと滑らせる第２制御と、を行うことを特徴とする。

このように本発明では第２制御においてモータ（３０）の回転駆動によって当接部位（６８）を斜面に当接させた後にモータ（３０）の回転駆動を停止する。そして位置決め部材（６６，６７）の復元力によってディテントレバー（６３）を回転させ、当接部位（６８）を目標とする第２谷部（７１）の底部へと滑らせる。これによればモータの回転駆動をデューティ制御する構成とは異なり、モータ（３０）の発熱だけではなく、モータ制御部（１４，１５）の発熱も抑制される。

なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけている。この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。

第１実施形態に係るレンジ切り換え装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すＡで囲んだ領域の詳細構成を示す回路図である。通電相とロータの回転角度との関係を示す図表である。モータを示す上面図である。レンジ切り換え機構とモータを示す斜視図である。ディテントレバーの回転角度と当接部位との関係を示す模式図である。通常制御におけるディテントレバーの回転を説明するための模式図である。発熱抑制制御におけるディテントレバーの回転を説明するための模式図である。発熱抑制制御におけるディテントレバーの回転を説明するための模式図である。通常制御を説明するためのタイミングチャートである。発熱抑制制御を説明するためのタイミングチャートである。モータの発熱によって、通常制御から発熱抑制制御へと移り変わることを示すタイミングチャートである。モータ制御を示すフローチャートである。通常制御を示すフローチャートである。発熱抑制制御を示すフローチャートである。発熱抑制時の停止制御を示すフローチャートである。発熱抑制時の停止時における通電相の履歴と今回停止時の通電相との関係を示す図表である。発熱抑制制御時におけるモータ回転角度を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図１７に基づいて本実施形態に係るレンジ切り換え装置を説明する。以下においては互いに直交の関係にある３方向を、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向と示す。

なお、図４ではＵ相ステータコイル３３ｕ、Ｖ相ステータコイル３３ｖ、Ｗ相ステータコイル３３ｗそれぞれの配置を明りょうとするため、Ｕ，Ｖ，Ｗという記号を対応するステータコイルに付与している。そして図１０および図１１ではモータ制御時におけるディテントレバー６３の回転角度を明りょうとするため、タイミングチャートにディテントレバー６３を図示している。

図１に示すようにレンジ切り換え装置１００は、制御部１０、モータ３０、エンコーダ４０、回転角センサ５０、および、レンジ切り換え機構６０を有する。制御部１０には車両に搭乗したユーザーによって操作されるＰレンジスイッチ１１０とシフトレバー１２０それぞれからレンジ切り換え信号が入力される。また制御部１０にはエンコーダ４０と回転角センサ５０からモータ３０の回転信号が入力される。制御部１０は入力されたレンジ切り換え信号に基づいて目標レンジを算出し、モータ３０の回転情報に基づいて現在のレンジ（以下、現在レンジと示す）を算出する。そして制御部１０は目標レンジと現在レンジとが相違する場合にモータ３０を回転駆動し、それによってレンジ切り換え機構６０を駆動する。エンコーダ４０と回転角センサ５０が特許請求の範囲に記載の回転角度検出部に相当する。

制御部１０は目標レンジがパーキングレンジ（Ｐレンジ）の場合と、Ｐレンジ以外のレンジ（以下、ＮｏｔＰレンジと示す）の場合とでモータ３０の回転方向を変化させる。このＮｏｔＰレンジとしては、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、および、ドライブレンジ（Ｄレンジ）などがある。

後で詳説するがレンジ切り換え機構６０はモータ３０の回転駆動によってパーキングギヤ６２をロック状態、若しくは、アンロック状態にする機械機構である。制御部１０は現在レンジがＮｏｔＰレンジであり、目標レンジがＰレンジの場合にモータ３０を時計回りに回転駆動してレンジ切り換え機構６０を駆動し、パーキングギヤ６２をロック状態にする。また制御部１０は現在レンジがＰレンジであり、目標レンジがＮｏｔＰレンジの場合にモータ３０を反時計回りに回転駆動してレンジ切り換え機構６０を駆動し、パーキングギヤ６２をアンロック状態にする。以上示したようにレンジ切り換え装置１００は目標レンジがＰレンジの場合にパーキングギヤ６２をロック状態にし、ＮｏｔＰレンジの場合にパーキングギヤ６２をアンロック状態にする。以下、レンジ切り換え装置１００の構成要素について個別に説明する。

図１に示すように制御部１０は、目標レンジ算出部１１、現在レンジ算出部１２、温度検出部１３、電子制御部１４、および、ドライバー１５を有する。目標レンジ算出部１１には上記したシフト切り換え信号が入力される。目標レンジ算出部１１はシフト切り換え信号がＰレンジを示すか、それともＮｏｔＰレンジを示すかを算出する。そしてその算出結果（ＰレンジかＮｏｔＰレンジであるか否か）を電子制御部１４に出力する。電子制御部１４とドライバー１５が特許請求の範囲に記載のモータ制御部に相当する。

現在レンジ算出部１２には上記したモータ３０の回転信号が入力される。現在レンジ算出部１２はモータ３０の出力軸３４の回転角度θと、図５に示すディテントレバー６３とディテントバネ６６との当接位置の関係を記憶している。ディテントバネ６６は当接部位６８にてディテントレバー６３に当接しており、ディテントレバー６３にはモータ３０の出力軸３４が連結されている。したがってモータ３０の回転に伴ってディテントレバー６３が回転するとディテントレバー６３と当接部位６８との当接位置が変化する。ディテントレバー６３の回転角度は出力軸３４の回転角度θと等しくなっており、現在レンジ算出部１２は回転角度θと当接位置との関係を記憶している。例えば図６に示すように回転角度θがθ１〜θ３の場合、現在レンジ算出部１２は当接部位６８がディテントレバー６３の第１谷部７０に位置していると判定する。そして現在レンジ算出部１２は回転角度がθ４〜θ６の場合、当接部位６８がディテントレバー６３の第２谷部７１に位置していると判定する。第１谷部７０はＰレンジに対応し、第２谷部７１はＮｏｔＰレンジに対応している。したがって現在レンジ算出部１２は回転角度がθ１〜θ３の時に現在レンジはＰレンジであり、回転角度がθ４〜θ６の時には現在レンジはＮｏｔＰレンジであると判定する。現在レンジ算出部１２はその判定結果（ＰレンジかＮｏｔＰレンジであるか否か）を電子制御部１４に出力する。

なお現在レンジ算出部１２は図４に示すモータ３０のロータ３２が３．７５°回転する毎にエンコーダ４０から出力される回転信号をカウントするカウンターを有する。本実施形態では図６に示す回転角度θ２の時のカウント数をゼロとしており、回転角度が３．７５°だけ反時計回りに回転する毎にカウント値が１ずつ増大する。その反対に、回転角度が３．７５°だけ時計回りに回転する度にカウント値が１ずつ減少する。このカウント値が現在レンジ算出部１２から電子制御部１４に出力される。

温度検出部１３はドライバー１５からモータ３０へと流れている電流の通電時間および非通電時間に基づいてモータ３０の温度（以下、モータ温度と示す）を推定するものである。後述するようにモータ３０は３つのステータコイル３３ｕ，３３ｖ，３３ｗを有し、これら３つのステータコイル３３ｕ，３３ｖ，３３ｗの内の少なくとも１つに通電することでモータ３０を回転させる。モータ３０は通電によって発熱するが、その発熱量は通電時間に応じて上昇する。これとは反対にモータ３０に電流が流れない場合放熱されるが、その放熱量は非通電時間に応じて下降する。したがって温度検出部１３はモータ３０の通電時間と非通電時間とに基づいてモータ温度を推定し、その推定結果を電子制御部１４に出力する。

電子制御部１４は目標レンジ算出部１１、現在レンジ算出部１２、および、温度検出部１３それぞれの出力信号に基づいてドライバー１５を制御するものである。電子制御部１４はモータ３０の発熱を判定するための閾値を有しており、この閾値をモータ温度が上回るか下回るかに応じてモータ３０の制御を切り換える。電子制御部１４はモータ３０を制御する際、先ず目標レンジと現在レンジとが相違するか否かを判定する。そして両者が相違する場合、電子制御部１４はモータ温度が閾値よりも下回るかそれとも上回るか否かを判定する。電子制御部１４はモータ温度が閾値よりも下の場合にモータ３０は通常状態であると判定し、後述の通常制御を行う。これとは異なり電子制御部１４はモータ温度が閾値以上の場合にモータ３０は発熱状態であると判定し、後述の発熱抑制制御を行う。通常制御、発熱抑制制御については後で詳説する。通常制御が特許請求の範囲に記載の第１制御に相当し、発熱抑制制御が特許請求の範囲に記載の第２制御に相当する。

ドライバー１５は図２に示すように電源のプラス端子とマイナス端子（グランド）との間に並列接続された３つのスイッチ１５ｕ，１５ｖ，１５ｗを有する。プラス端子とマイナス端子との間において、Ｕ相スイッチ１５ｕはＵ相ステータコイル３３ｕと直列接続され、Ｖ相スイッチ１５ｖはＶ相ステータコイル３３ｖと直列接続され、Ｗ相スイッチ１５ｗはＷ相ステータコイル３３ｗと直列接続されている。これにより例えばＵ相スイッチ１５ｕのみをオン状態とし、他のスイッチ１５ｖ，１５ｗそれぞれをオフ状態とすると、Ｕ相ステータコイル３３ｕに電流が流れる。これによってＵ相ステータコイル３３ｕから磁束が発生され、この磁束が後述するロータ３２に作用し、ロータ３２に回転トルクが発生する。これによってロータ３２が回転する。

図３に示すように電子制御部１４は、モータ３０のロータ３２が７．５°回転する毎に（上記したカウント数が２だけ増減する毎に）通電するステータコイル（通電相）を切り換える。例えばロータ３２を基準角度（０．０°）から７．５°反時計回りに回転させる場合、電子制御部１４はＵ相スイッチ１５ｕをオン状態としてＵ相ステータコイル３３ｕに電流を流す。そして電子制御部１４はロータ３２を７．５°から１５．０°まで反時計回りに回転させる場合、スイッチ１５ｕ，１５ｗをオン状態としてステータコイル３３ｕ，３３ｗに電流を流す。以下同様にして電子制御部１４は、ロータ３２を１５．０°から２２．５°まで回転させる場合にＷ相スイッチ１５ｗをオン状態としてＷ相ステータコイル３３ｗに電流を流す。そして電子制御部１４はロータ３２を２２．５°から３０．０°まで回転させる場合にスイッチ１５ｖ，１５ｗをオン状態としてステータコイル３３ｖ，３３ｗに電流を流す。また電子制御部１４はロータ３２を３０．０°から３７．５°まで回転させる場合にＶ相スイッチ１５ｖをオン状態としてＶ相ステータコイル３３ｖに電流を流す。最後に電子制御部１４はロータ３２を３７．５°から４５．０°まで回転させる場合にスイッチ１５ｕ，１５ｖをオン状態としてステータコイル３３ｕ，３３ｖに電流を流す。以上示したように電子制御部１４はロータ３２の回転角度が７．５°反時計回りに回転する毎に（上記したカウント数が２だけ上昇する毎に）、通電相を順次切り換える。なおロータ３２を逆回転させる（時計回りに回転させる）場合、上記した通電するステータコイル（通電相）の順番を逆転させる。

モータ３０は、スイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）である。モータ３０はステータ３１とロータ３２とを有するが、これらには共に突極が形成されている。図４に示すようにステータ３１は円筒形状を成し、その内面の周方向に等間隔で１２個の突極３１ａが形成されている。そしてロータ３２は円形を成し、その外周面の周方向に等間隔で８個の突極３２ａが形成されている。突極３１ａと突極３２ａとの間には微小な隙間が構成されており、ロータ３２が回転することで、１２個の突極３１ａと８個の突極３２ａとが順次対向する。１２個の突極３１ａには、Ｕ相ステータコイル３３ｕ、Ｖ相ステータコイル３３ｖ、Ｗ相ステータコイル３３ｗが順次巻き回され、それぞれが４つの突極３１ａに巻き回されている。図２に示すようにステータコイル３３ｕ，３３ｖ，３３ｗがＹ結線され、その結線部位（中性点）がグランドに接続されている。

エンコーダ４０はロータ３２の回転角度を検出するものである。図示しないがエンコーダ４０は、円環状を成すロータリマグネットと、２つの磁電変換素子と、を有する。ロータリマグネットはロータ３２に設けられ、ロータ３２とともに回転する。ロータリマグネットはＮ極とＳ極とが交互に周方向に等間隔で着磁されており、そのＮ極とＳ極の着磁ピッチは７．５°に設定されている。このロータリマグネットの上面に微小な間隔を空けて上記した２つの磁電変換素子が配置される。したがってこれら２つの磁電変換素子を透過する磁束は、ロータ３２が７．５°回転する毎に変化する。磁電変換素子はＮ極と対向した時にＨｉレベルの信号を出力し、Ｓ極と対向した時にＬｏレベルの信号を出力する。したがって回転角度が７．５°だけ進む毎に磁電変換素子から出力されるセンサ信号の電圧レベルがＨｉレベルからＬｏレベル、若しくは、ＬｏレベルからＨｉレベルに変化する。上記した２つの磁電変換素子はロータリマグネット上において、Ｎを０以上の自然数とすると、ロータ３２の回転角度に換算して３．７５°±７．５°×Ｎだけ離れている。そのため一方の磁電変換素子から出力されるセンサ信号（以下、Ａ信号と示す）と他方の磁電変換素子から出力されるセンサ信号（以下、Ｂ信号と示す）とは３．７５°だけ位相がずれている。例えばロータ３２が０°から３．７５°進む間Ａ信号の出力レベルがＨｉレベルの場合、Ｂ信号の出力レベルはロータ３２が０°から７．５°進む間Ｈｉレベルとなる。これにより、Ａ信号およびＢ信号のＨｉレベルからＬｏレベルへの立ち下がりエッジと、ＬｏレベルからＨｉレベルへの立ち上がりエッジとが、ロータ３２が３．７５°進む毎にあらわれる。現在レンジ算出部１２はこのＡ信号およびＢ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方を検出し、１つのエッジをカウントする毎に上記したカウント数を１だけ増減する。

なお現在レンジ算出部１２はＡ信号とＢ信号の発生順序に基づいてロータ３２の回転方向（時計回りか反時計回りか）を検出している。現在レンジ算出部１２はロータ３２が反時計回りの場合にエッジをカウントするとカウント数を増大し、ロータ３２が時計回りの場合にエッジをカウントするとカウント数を減少する。

回転角センサ５０は、モータ３０の出力軸３４の回転角度θを検出するものである。図示しないがモータ３０は減速機構を有しており、この減速機構を介して出力軸３４がロータ３２とともに回転する。回転角センサ５０はこの出力軸３４の回転角度θを検出する。なお減速機構による減速率を現在レンジ算出部１２は保有している。したがって現在レンジ算出部１２は上記の減速率とエンコーダ４０によって検出されたロータ３２の回転角度とに基づいて出力軸３４の回転角度θを算出することができる。

レンジ切り換え機構６０は、自動変速機６１のパーキングギヤ６２のロックとアンロックとを機械的に制御するものである。図５に示すようにレンジ切り換え機構６０は、ディテントレバー６３、パーキングロッド６４、ロックレバー６５、ディテントバネ６６、および、支持ベース６７を有する。ディテントレバー６３の下端部にモータ３０の出力軸３４が連結され、その上部にＬ字形状のパーキングロッド６４が連結されている。そしてパーキングロッド６４におけるディテントレバー６３との連結端とは反対側の端部６４ａは、ディテントレバー６３から離れるにしたがって厚さが徐々に薄くなる円錐形状を成している。この円錐形状を成す端部６４ａの側面にロックレバー６５が当接しており、このロックレバー６５の上方にパーキングギヤ６２が位置している。

図５に実線矢印で示すようにモータ３０の回転によってディテントレバー６３が反時計周りに回転すると、それによってパーキングロッド６４がｙ軸方向に沿ってディテントレバー６３へと近づく方向に移動する。すると端部６４ａもｙ方向に沿ってディテントレバー６３へと近づく方向に移動し、ロックレバー６５が端部６４ａの側面を滑って、パーキングギヤ６２から離れるようにｚ方向に変位する。この結果ロックレバー６５とパーキングギヤ６２との噛み合いが解消され、パーキングギヤ６２がアンロック状態になる。これとは反対に、モータ３０の回転によって図５に破線矢印で示すようにモータ３０によってディテントレバー６３が時計周りに回転すると、それによってパーキングロッド６４がｙ軸方向に沿ってディテントレバー６３から離れる方向に移動する。すると端部６４ａもｙ方向に沿ってディテントレバー６３から離れる方向に移動し、ロックレバー６５が端部６４ａの側面を滑って、パーキングギヤ６２へと近づくようにｚ方向に変位する。この結果ロックレバー６５がパーキングギヤ６２に噛み合い、パーキングギヤ６２がロック状態になる。

図５に示すようにディテントレバー６３の上端面６９は波形形状を成しており、この上端面６９にディテントバネ６６が当接される。ディテントバネ６６は支持ベース６７に片持ち支持されたバネ性を有するものであり、図５に実線矢印で示すように、ｚ方向に沿う復元力を上端面６９に常時印加している。ディテントバネ６６における支持ベース６７に支持された端部とは反対側の端部には空洞が形成され、枠形状を成している。この枠形状を成す部位における最も支持ベース６７から離れた部位６８（当接部位６８）が上端面６９と接触する。上記したようにディテントレバー６３が回転すると、当接部位６８はディテントレバー６３に復元力を印加しつつ、上端面６９を滑る。これにより当接部位６８と上端面６９との当接位置が変化する。ディテントバネ６６と支持ベース６７が特許請求の範囲に記載の位置決め部材に相当し、上端面６９が特許請求の範囲に記載の当接面に相当する。

図６に示すようにディテントレバー６３の上端面６９はディテントレバー６３の回転方向に沿って複数の山部と谷部とが交互に形成されて波打っている。本実施形態では上端面６９に２つの谷部７０，７１が形成され、これら２つの谷部７０，７１を構成する３つの山部７２〜７４が形成されている。第１谷部７０は上端面６９におけるθ１〜θ３の範囲に相当し、第２谷部７１は上端面６９におけるθ４〜θ６の範囲に相当する。そしてこれら２つの谷部７０，７１の間に位置する第２山部７３は上端面６９におけるθ３〜θ４の範囲に相当する。回転角度がθ１〜θ３の範囲にある場合、当接部位６８は第１谷部７０に位置し、その復元力をディテントレバー６３に印加する。こうすることでディテントレバー６３の回転を抑制し、パーキングギヤ６２のロック状態を一定に保つ。これに対して回転角度がθ４〜θ６の範囲にある場合、当接部位６８は第２谷部７１に位置し、その復元力をディテントレバー６３に印加する。こうすることでディテントレバー６３の回転を抑制し、パーキングギヤ６２のアンロック状態を一定に保つ。

なお、基準となる角度θ１はディテントレバー６３をモータ３０によって時計回りに回転させて、第１谷部７０を構成する第１山部７２側の壁面に当接部位６８を当て、この当たった際にエンコーダ４０および回転角センサ５０にて検出される値によって求められる。また角度θ６はディテントレバー６３をモータ３０によって反時計回りに回転させて、第２谷部７０を構成する第３山部７４側の壁面に当接部位６８を当て、この当たった際にエンコーダ４０および回転角センサ５０にて検出される値によって求められる。

モータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３が回転し、それによって当接部位６８が第１谷部７０に当接すると、ディテントバネ６６の復元力のためにディテントレバー６３が微小ながら回転し、当接部位６８が第１谷部７０の底部に位置する。この時のディテントレバー６３の回転角度がθ２になる。これに対してモータ３０の回転駆動によって当接部位６８が第２谷部７１に当接すると、ディテントバネ６６の復元力のためにディテントレバー６３が微小ながら回転し、当接部位６８が第２谷部７１の底部に位置する。この時のディテントレバー６３の回転角度がθ５になる。したがってロック状態ではディテントレバー６３の回転角度がθ２になり、アンロック状態ではディテントレバー６３の回転角度がθ５となる。

以下、図７〜図１７に基づいて通常制御、発熱抑制制御を詳説する。先ず図７〜図９に基づいて、上記した２つの制御におけるモータ３０の回転駆動によるディテントレバー６３の回転と、ディテントバネ６６の復元力によるディテントレバー６３の回転とを説明する。次いで図１０〜図１２に基づいて、上記した２つの制御におけるレンジ切り換え装置１００の動作を説明する。最後に図１３〜図１７に基づいて上記した２つの制御における電子制御部１４の処理を説明する。

上記したようにモータ温度が閾値を下回る場合、電子制御部１４は通常制御を行う。この通常制御においてレンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジへと変化させる場合、電子制御部１４は図７に示すようにモータ３０によって回転角度がθ２からθ５へと変わるようにディテントレバー６３を反時計回りに回転させる。こうすることで当接部位６８を第１谷部７０の底部（以下、第１底部と示す）から第２谷部７１の底部（以下、第２底部と示す）へと滑らせ、第２底部に当接させる。これとは反対にレンジをＮｏｔＰレンジからＰレンジへと変化させる場合、電子制御部１４は図７に示すようにモータ３０によって回転角度がθ５からθ２へと変わるようにディテントレバー６３を時計回りに回転させる。こうすることで当接部位６８を第２底部から第１底部へと滑らせ、第１底部に当接させる。

また電子制御部１４はモータ温度が閾値以上の場合、発熱抑制制御を行う。この発熱抑制制御においてレンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジへと変化させる場合、電子制御部１４は図８に示すようにモータ３０によって回転角度がθ２からθ４へと変わるようにディテントレバー６３を反時計回りに回転させる。こうすることで当接部位６８を第２谷部７１の斜面に当接させる。この後、ディテントバネ６６の復元力によってディテントレバー６３を回転させ、図８に破線矢印で示すように当接部位６８を第２谷部７１の斜面を滑らせて第２底部に当接させる。これにより回転角度がθ５に落ち着く。これとは反対にレンジをＮｏｔＰレンジからＰレンジへと変化させる場合、電子制御部１４は図９に示すようにモータ３０によって回転角度がθ５からθ３へと変わるようにディテントレバー６３を時計回りに回転させる。こうすることで当接部位６８を第１谷部７０の斜面に当接させる。この後、ディテントバネ６６の復元力によってディテントレバー６３を回転させ、図９に破線矢印で示すように当接部位６８を第１谷部７０の斜面を滑らせて第１底部に当接させる。これにより回転角度がθ２に落ち着く。以上示したように発熱抑制制御では通常制御と比べてモータ３０の回転駆動によるディテントレバー６３の回転量を減少する。こうすることでモータ３０の発熱を抑制する。なお、図７〜図９ではディテントバネ６６が移動しているように図示しているが、ディテントバネ６６は支持ベース６７に支持されているため、ｘ方向およびｙ方向によって規定されるｘ−ｙ平面において不動である。上記した制御によって実際に動く（回転する）のはディテントレバー６３である。

次に図１０に基づいて通常制御を説明する。初期状態においてディテントレバー６３の回転角度θはθ２になっており、当接部位６８が第１底部に位置している。したがってこの場合レンジはＰレンジになっており、パーキングギヤ６２がロック状態となっている。そして初期状態においてモータ３０は待機状態で電流が流れておらず、モータ３０は発熱していない。したがってモータ温度は閾値を下回っている。

しかしながら時間ｔ１においてユーザーによって目標レンジがＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換えられると、電子制御部１４はスイッチ１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの内の１つ若しくは２つをオン状態としてステータコイル３３ｕ，３３ｖ，３３ｗの内の１つ若しくは２つに電流を流す。そして電子制御部１４は電流の流れるステータコイル（通電相）を図３に示す関係に基づいて順次切り換える。こうすることで電子制御部１４はモータ３０を回転させる。このモータ３０の回転によってディテントレバー６３が反時計回りに回転する。電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ２からθ５へと変化したと判定すると、モータ３０の回転を停止するように通電相を固定する。この後にモータ３０への通電が止められ、モータ３０が待機状態となる。なお、このモータ３０への通電にしたがってモータ温度が徐々に増大するが、その後の通電の停止によってモータ３０が放熱され、モータ温度が減少する。

次いで時間ｔ２においてユーザーによって目標レンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられると、電子制御部１４は通電相を順次切り換えることでモータ３０を回転させ、ディテントレバー６３を時計回りに回転させる。電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ５からθ２へと変化したと判定すると、モータ３０の回転を停止するように通電相を固定する。この後にモータ３０への通電が止められ、モータ３０が待機状態となる。この場合においてもモータ３０への通電にしたがってモータ温度が徐々に増大するが、その後の通電の停止によってモータ温度が減少する。

次に図１１に基づいて発熱抑制制御を説明する。図１１では初期状態においてモータ３０が発熱しており、モータ温度が閾値を超えている。このようにモータ温度が閾値を超えるほどに増大するのは、図１２に示すようにユーザーによって目標レンジが頻繁に切り換えられることでモータ３０が頻繁に駆動し、それによってモータ温度が上昇するためである。図１２でははじめ通常制御していたが、モータ温度が閾値を超えた結果、発熱抑制制御に切り換ったことを示している。

図１１に示す時間ｔ３においてユーザーによって目標レンジがＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換えられると、電子制御部１４は通電相を順次切り換えることでモータ３０を回転させ、ディテントレバー６３を反時計回りに回転させる。電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ２からθ４へと変化したと判定すると、モータ３０への通電を止める。図８に基づいて説明したように、ディテントレバー６３が回転角度θ４まで回転すると当接部位６８が第２谷部７１の斜面に当接する。この際にディテントバネ６６の復元力が斜面に作用し、それによってディテントレバー６３が回転される。この結果当接部位６８が第２谷部７１の斜面を滑って第２底部に当接し、回転角度がθ５になる。電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ５に至ったと判定すると、ディテントレバー６３の回転を止めるべく、通電相を固定する。その後に電子制御部１４はモータ３０への通電を止め、モータ３０を待機状態とする。

次いで時間ｔ４においてユーザーによって目標レンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられると、電子制御部１４は通電相を順次切り換えることでモータ３０を回転させ、ディテントレバー６３を時計回りに回転させる。電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ５からθ３へと変化したと判定すると、モータ３０への通電を止める。図９に基づいて説明したように、ディテントレバー６３が回転角度θ３まで回転すると当接部位６８が第１谷部７０の斜面に当接する。この際にディテントバネ６６の復元力が斜面に作用し、それによってディテントレバー６３が回転される。この結果当接部位６８が第１谷部７０の斜面を滑って第１底部に当接し、回転角度がθ２になる。電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ２に至ったと判定すると、ディテントレバー６３の回転を止めるべく、通電相を固定する。その後に電子制御部１４はモータ３０への通電を止め、モータ３０を待機状態とする。

次に図１３〜図１７に基づいて電子制御部１４によるモータ制御を説明する。図１３に示すようにステップＳ１０において電子制御部１４は目標レンジが変化したか否かを判定する。目標レンジが変化していないと判定すると電子制御部１４はステップＳ１０へと戻り、目標レンジが変化したか否かを再び判定する。すなわち電子制御部１４は目標レンジの変化を監視する。これとは異なり目標レンジが変化していると判定すると電子制御部１４はステップＳ２０へと進む。

ステップＳ２０へ進むと電子制御部１４はモータ温度が閾値以上か否かを判定する。モータ温度が閾値よりも低いと判定すると電子制御部１４はステップＳ３０へと進み、図１４に示す通常制御を行う。これとは異なりモータ温度が閾値以上であると判定すると電子制御部１４はステップＳ４０へと進み、図１５および図１６に示す発熱抑制制御を行う。

図１４に示すようにステップＳ３１において電子制御部１４はモータ３０に通電をし、モータ３０を回転させる。そして電子制御部１４はステップＳ３２へと進む。

ステップＳ３２へ進むと電子制御部１４は当接部位６８が目標レンジ位置に到達したか否かを判定する。換言すれば、電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ２若しくはθ５に達したか否かを判定する。当接部位６８が目標レンジ位置に到達していないと判定すると電子制御部１４はステップＳ３３へと進み、目標レンジ位置に到達したと判定すると電子制御部１４はステップＳ３４へと進む。

ステップＳ３３へ進むと電子制御部１４は図３に示す関係に基づいて通電相を切り換え、モータ３０をさらに回転させる。このステップＳ３２、Ｓ３３を順次繰り返すことでモータ３０が順次回転し、当接部位６８が現在レンジから目標レンジ位置に到達するようにディテントレバー６３が回転する。

ステップＳ３４へ進むと電子制御部１４は通電相を固定することでロータ３２の回転を停止する、停止制御を行う。この後に電子制御部１４はステップＳ１０へと戻り、目標レンジの変化を監視する。

フローを遡り、ステップＳ２０においてモータ温度が閾値以上であると判定すると電子制御部１４は図１５に示すステップＳ４１を行う。電子制御部１４はステップＳ４１においてモータ３０に通電をし、モータ３０を回転させる。そして電子制御部１４はステップＳ４２へと進む。

ステップＳ４２へ進むと電子制御部１４は、モータ３０への通電を切り換える切換角度位置に当接部位６８が到達したか否かを判定する。換言すれば、電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ３若しくはθ４に達したか否かを判定する。当接部位６８が切換角度位置に到達していないと判定すると電子制御部１４はステップＳ４３へと進み、切換角度位置に到達したと判定すると電子制御部１４はステップＳ４４へと進む。

ステップＳ４３へ進むと電子制御部１４は図３に示す関係に基づいて通電相を切り換え、モータ３０をさらに回転させる。このステップＳ４２、Ｓ４３を順次繰り返すことでモータ３０が順次回転し、当接部位６８が現在レンジから切換角度位置に到達するようにディテントレバー６３が回転する。

ステップＳ４４へ進むと電子制御部１４はモータ３０への通電を止めて、ディテントレバー６３をディテントバネ６６の復元力によって回転させる。そして電子制御部１４はステップＳ４５へと進む。

ステップＳ４５へ進むと電子制御部１４は当接部位６８が目標レンジ位置に到達したか否かを判定する。換言すれば、電子制御部１４はディテントレバー６３の回転角度がθ２若しくはθ５に達したか否かを判定する。当接部位６８が目標レンジ位置に到達していないと判定すると電子制御部１４はステップＳ４５を繰り返し、ディテントバネ６６の復元力によって当接部位６８が目標レンジ位置に到達するのを待つ。これとは異なり当接部位６８が目標レンジ位置に到達したと判定すると電子制御部１４はステップＳ４６へと進み、図１６に示す発熱抑制時の停止制御を行う。

図１６に示すステップＳ４７へ進むと電子制御部１４は発熱抑制時の停止制御履歴を保有しているか否かを判定する。この履歴を保有していないと判定すると電子制御部１４はステップＳ４８へと進み、この履歴を保有していると判定すると電子制御部１４はステップＳ４９へと進む。

ステップＳ４８へ進むと電子制御部１４は３つある通電相Ｕ，Ｖ，Ｗの内の任意の２つを選択し、選択された２つの通電相を固定することでモータ３０の回転を停止する。例えば図１７に示すようにＵＶを通電相として選択して、モータ３０の回転を停止する。この後に電子制御部１４はステップＳ５０へと進む。なお、通電相の固定によるモータ３０の回転の停止は、通常制御においても同様にして３つの通電相Ｕ，Ｖ，Ｗの内の任意の２つを選択することで成される。

ステップＳ５０へ進むと電子制御部１４はステップＳ４８において選択した通電相を記憶する。こうすることで発熱抑制時の停止制御履歴を更新する。この後に電子制御部１４はステップＳ１０へと戻り、目標レンジの変化を監視する。

ステップＳ４７において停止制御履歴を保有していると判定してステップＳ４９へ進むと電子制御部１４は、停止制御履歴に記憶されている通電相が、現在の通電相と同一か否かを判定する。記憶されている通電相と現在の通電相とが等しくないと判定すると電子制御部１４はステップＳ４８へと進み、両者が等しいと判定すると電子制御部１４はステップＳ５１へと進む。

ステップＳ５１へ進むと電子制御部１４は現在の通電相とは異なる通電相を選択する。例えば図１７に示すように記憶されている通電相がＵＶであればＷＵを選択し、ＶＷであればＵＶを選択し、ＷＵであればＵＶを選択する。

以上のステップを経ることで、パーキングギヤ６２のロックとアンロックとが電子制御部１４によって制御される。

次に、本実施形態に係るレンジ切り換え装置１００の作用効果を説明する。上記したように発熱抑制制御においてモータ３０の回転駆動によって当接部位６８を斜面まで滑らせた後にモータ３０の回転駆動を停止する。そしてディテントバネ６６の復元力によってディテントレバー６３を回転して当接部位６８を目標とする上端面６９の底部へと滑らせる。これによれば発熱抑制制御時においてドライバーのスイッチをデューティ制御することでモータを回転駆動する構成とは異なり、モータ３０の発熱だけではなく、ドライバー１５の発熱も抑制される。

現在レンジ算出部１２はエンコーダ４０および回転角センサ５０それぞれによってモータ３０の出力軸３４（ディテントレバー６３）の回転角度θを算出できる。これによればエンコーダ４０および回転角センサ５０の内のいずれか一方に故障、若しくは、これらと現在レンジ算出部１２とを接続する２種類の配線の内の一方に断線などが生じたとしても、回転角度θを算出することができる。

温度検出部１３はドライバー１５からモータ３０へと流れている電流の通電時間および非通電時間に基づいてモータ３０の発熱量を推定する。これによればモータ３０の近傍に温度センサを配置させる必要がなくなる。ただし、レンジ切り換え装置１００は温度センサを有していてもよい。この場合、モータ温度を推定するのではなく、モータ温度そのものを検出するので、その検出精度が向上される。

発熱抑制制御における停止制御において、停止制御履歴に記憶されている通電相とは異なる通電相に電流を流す。これにより、連続して全く同一の通電相が選択されることが抑止され、同一の通電相において発熱することが抑制される。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

本実施形態の電子制御部１４は発熱抑制制御において、目標レンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換える際、モータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３の回転角度をθ２からθ４へと変化させる例を示した。しかしながらこの発熱抑制制御においてモータ３０によってディテントレバー６３を回転させる角度は、上記のθ４に限定されない。例えば図１８に示すように、第２山部７３の登頂部位に当接部位６８が当接する際のディテントレバー６３の回転角度をθ７とする。すると、目標レンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換える際、モータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３の回転角度がθ７より大きくθ５未満の範囲に収まるように回転させればよい。換言すれば、モータ３０の回転駆動によって当接部位６８を第２山部７３の登頂部と第２谷部７１の底部（第２底部）との間の斜面に当接させればよい。これによってもディテントバネ６６の復元力によってディテントレバー６３がθ５まで回転する。

また本実施形態の電子制御部１４は発熱抑制制御において、目標レンジをＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換える際、モータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３の回転角度をθ５からθ３へと変化させる例を示した。しかしながらこの発熱抑制制御においてモータ３０によってディテントレバー６３を回転させる角度は、上記のθ３に限定されない。例えば図１８に示すように、目標レンジをＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換える際、モータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３の回転角度がθ２より大きくθ７未満の範囲に収まるように回転させればよい。換言すれば、モータ３０の回転駆動によって当接部位６８を第２山部７３の登頂部と第１谷部７０の底部（第１底部）との間の斜面に当接させればよい。これによってもディテントバネ６６の復元力によってディテントレバー６３がθ２まで回転する。

本実施形態では発熱抑制制御においてモータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３をどこまで回転させるのかを、ディテントレバー６３の回転速度（モータ３０の出力軸３４の回転速度）を考慮せずに説明した。しかしながら例えばディテントレバー６３の回転速度が所定値よりも速い場合、目標レンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換える際にモータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３の回転角度をθ４の手前まで変化させてもよい。これとは反対にディテントレバー６３の回転速度が所定値よりも遅い場合、目標レンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換える際にモータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３の回転角度をθ４を超えた角度まで変化させてもよい。同様にしてディテントレバー６３の回転速度が所定値よりも速い場合、目標レンジをＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換える際にモータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３の回転角度をθ３の手前まで変化させてもよい。これとは反対にディテントレバー６３の回転速度が所定値よりも遅い場合、目標レンジをＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換える際にモータ３０の回転駆動によってディテントレバー６３の回転角度をθ３を超えた角度まで変化させてもよい。なおこの変形例の場合、電子制御部１４が回転角センサ５０およびエンコーダ４０から出力されるセンサ信号に基づいてモータ３０の出力軸３４（ディテントレバー６３）の回転速度を算出する。この変形例の電子制御部１４が特許請求の範囲に記載の回転速度検出部の機能を担う。

本実施形態の電子制御部１４は発熱抑制制御において、モータ３０に通電してディテントレバー６３の回転角度をθ２からθ４へと変化させ、モータ３０への通電を止める。その際にディテントバネ６６の復元力を第２谷部７１の斜面に作用させ、それによってディテントレバー６３を回転角度θ５まで回転させる例を示した。このディテントレバー６３の回転角度をθ４に変化させた際に、その回転方向が逆転する、若しくは、停止する場合、換言すれば当接部位６８が第１谷部７０へと逆向きに滑る、若しくは、当接部位６８が停止した場合、電子制御部１４はモータ３０を再び回転駆動する。こうすることディテントレバー６３を反時計回りに回転させ、ディテントレバー６３の回転角度をθ５にして当接部位６８を第２底部に当接させる。同様にしてディテントレバー６３の回転角度をθ５からθ３に変化させた際に、その回転角度が減少する、若しくは、停止する場合、電子制御部１４はモータ３０を再び回転駆動する。こうすることディテントレバー６３を時計回りに回転させ、ディテントレバー６３の回転角度をθ２にして当接部位６８を第１底部に当接させる。以上示したように発熱抑制制御においてモータ３０への通電を停止した際にディテントレバー６３の回転方向が逆転する、若しくは、回転が停止する場合、モータ３０を再び回転駆動させてディテントレバー６３を所望の回転角度に回転させてもよい。

上記したように通常制御ではモータ３０の回転駆動のみによってＰレンジとＮｏｔＰレンジとを切り換えるが、発熱抑制制御ではモータ３０の回転駆動とディテントバネ６６の復元力によってＰレンジとＮｏｔＰレンジとを切り換える。したがって発熱抑制制御は通常制御に比べてレンジの切り換え応答性が遅くなる虞がある。そこで発熱抑制制御を行う際、そのことをユーザーに通知してもよい。この通知は、車両に搭載されたスピーカーやディスプレイによって音声や画像によって行われる。このスピーカーやディスプレイが特許請求の範囲に記載の通知部に相当する。

本実施形態ではディテントレバー６３の上端面６９にＰレンジに対応する第１谷部７０とＮｏｔＰレンジに対応する第２谷部７１とが形成された構成を示した。しかしながら上記例に限定されず、例えばＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、および、Ｄレンジに対応する４つの谷部が上端面６９に形成された構成を採用することもできる。この変形例の場合、当接部位６８がＰレンジに対応する谷部に位置する場合にパーキングギヤ６２がロック状態、当接部位６８がＲレンジ、Ｎレンジ、若しくは、Ｄレンジに対応する谷部に位置する場合にパーキングギヤ６２がアンロック状態になる。またディテントレバー６３には自動変速機６１のマニュアルバルブのスプール弁が連結され、ディテントレバー６３の回転によってスプール弁の位置が切り換えられる。これにより自動変速機６１のレンジがＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、若しくは、Ｄレンジに切り換えられる。

１３…温度検出部、１４…電子制御部、１５…ドライバー、３０…モータ、４０…エンコーダ、５０…回転角センサ、６０…レンジ切り換え機構、６３…ディテントレバー、６６…ディテントバネ、６７…支持ベース、６８…当接部位、６９…当接面、７０…第１谷部、７１…第２谷部、７３…第２山部、１００…レンジ切り換え装置

Claims

モータ（３０）と、
ユーザーのレンジの切り換え要求に応じて前記モータを駆動するモータ制御部（１４，１５）と、
前記モータの回転によって駆動するレンジ切り換え機構（６０）と、
前記モータの温度を検出する温度検出部（１３）と、
前記モータの回転角度を検出する回転角度検出部（４０，５０）と、を有し、
前記レンジ切り換え機構は、前記モータによって回転されるディテントレバー（６３）と、前記ディテントレバーの回転角度を復元力によって定める位置決め部材（６６，６７）と、を有し、
前記ディテントレバーにおける前記位置決め部材との当接面（６９）は、複数の谷部（７０，７１）と隣接する前記谷部の間に形成された山部（７３）とが前記ディテントレバーの回転方向に並んで成る波形形状を成し、
複数の前記谷部それぞれは前記ユーザーのレンジの切り換え要求に対応付けられており、
前記モータ制御部は前記ユーザーのレンジの切り換え要求に応じて前記モータを回転駆動することで前記ディテントレバーを回転させ、前記位置決め部材における前記当接面との当接部位（６８）を対応する前記谷部の底部へと滑らせ、前記位置決め部材の復元力を前記谷部の底部に作用させており、
複数の前記谷部の内、１つの前記山部を介して隣接する２つの前記谷部を第１谷部（７０）および第２谷部（７１）とし、前記第１谷部の底部に前記当接部位が位置しているとすると、
前記モータ制御部は、
前記温度検出部によって検出された前記モータの温度が閾値よりも低い場合、前記回転角度検出部によって検出された前記モータの回転角度に基づいて、前記当接部位が前記第１谷部の底部から前記第２谷部の底部へと滑るまで前記モータを回転駆動することで、前記当接部位を前記第２谷部の底部へと滑らせる第１制御と、
前記モータの温度が前記閾値以上の場合、前記モータの回転角度に基づいて、前記当接部位が前記第１谷部の底部から前記山部と前記第２谷部の底部とをつなぐ斜面へと滑るまで前記モータを回転駆動し、前記位置決め部材の復元力によって前記ディテントレバーを回転させることで前記当接部位を前記第２谷部の底部へと滑らせる第２制御と、を行うことを特徴とするレンジ切り換え装置。
前記回転角度検出部は、前記当接面に形成された複数の前記谷部の内、前記ディテントレバーの回転方向において最も端に位置する２つの前記谷部（７０，７１）の内の少なくとも一方を構成する壁面に前記当接部位が当たるまで前記モータを前記モータ制御部によって回転させた際に検出された値を基準値として記憶していることを特徴とする請求項１に記載のレンジ切り換え装置。
前記回転角度検出部は、前記モータのロータの回転角度を検出するエンコーダ（４０）、および、前記モータの出力軸の回転角度を検出する回転角センサ（５０）の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンジ切り換え装置。
前記温度検出部は、前記モータへの通電時間に基づいて前記モータの温度を検出することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のレンジ切り換え装置。
前記温度検出部は、前記モータの温度を検出する温度センサを有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のレンジ切り換え装置。
前記モータ制御部は、前記第２制御において、前記当接部位が前記第１谷部の底部から前記斜面へと滑るまで前記モータによって前記ディテントレバーを回転した後に前記位置決め部材の復元力によって前記ディテントレバーを回転させようとした際、前記ディテントレバーが逆回転する、若しくは、停止したことを前記回転角度検出部によって検出した場合、前記モータを再び回転駆動して前記ディテントレバーを回転させて、前記当接部位を前記第２谷部の底部へと滑らせることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のレンジ切り換え装置。
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出部を有し、
前記モータ制御部は、前記第２制御において、前記回転角度検出部によって検出された前記モータの回転角度だけではなく、前記回転速度検出部によって検出された前記モータの回転速度に基づいて、前記モータの回転駆動によって前記当接部位を前記斜面のいずこまで滑らせるのかを決定することを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のレンジ切り換え装置。
前記モータ制御部が前記第２制御を行っている際、前記第２制御を行っていることを前記ユーザーに通知する通知部を有することを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のレンジ切り換え装置。