JP2016124287A

JP2016124287A - 三次元プリント装置

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Publication number: JP2016124287A
Application number: JP2015101720A
Authority: JP
Inventors: 士哲丁; Shih-Jer Din; 瑞豐張; Jui-Feng Chang; 思▲恵▼ 余; Shy-Huey Yee
Original assignee: Kinpo Electronics Inc; Cal Comp Electronics and Communications Co Ltd; XYZ Printing Inc
Current assignee: Kinpo Electronics Inc; Cal Comp Electronics and Communications Co Ltd; XYZ Printing Inc
Priority date: 2015-01-05
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2016-07-11
Anticipated expiration: 2035-05-19
Also published as: US9854829B2; US20160193788A1; JP6487271B2; EP3040185B1; CN105815424A; US9839234B2; CN105815424B; EP3040185A1; ES2744527T3; US20160302469A1

Abstract

【課題】第二の対象物が第一の対象物の上にプリントする時、３Ｄプリント領域で第一の対象物を効率良く配置し、生じる歪み又はずれの様な不整合を避ける方法の提供。【解決手段】第一の対象物１０の上に第二の対象物２０をプリントする為に適用される装置であり、本体１１０、３Ｄプリント部１２０、感知部１３０、記憶部１６０、制御部、及び搬送プレート１５０を有する３Ｄプリント装置１０。記憶部１６０は初期座標を記憶し、初期座標は３Ｄプリント部１２０の初期プリント位置に対応し、搬送プレート１５０は、本体の底に位置し、目印を有し、第一の対象物１０は、搬送プレート１５０に配置される様に構成され、感知部１３０は、搬送プレート１５０に対する第一の対象物８９の高さを感知し、そして制御部は、３Ｄプリント部１２０を駆動し、高さ及び初期座標に従って第一の対象物１０の上に第二の対象物２０をプリントする装置。【選択図】図１

Description

本発明は、三次元（３Ｄ）プリント装置に関する。

近年、テクノロジーの急速な進展に伴って、付加製造技術を用いて物理的な三次元（３Ｄ）模型を構築するための様々な手法がもたらされている。一般的に、付加製造技術とは、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）などのようなソフトウェアによって構築される３Ｄ模型のデザインデータを、連続的に積み重ねられた複数の薄い（準二次元の）断面層に変換することである。その一方で、薄い断面層を形成するための複数の技術的手法が徐々に発達している。例えば、３Ｄプリント装置のプリント部は、３Ｄ模型のデザインデータに従って構築される空間座標ＸＹＺによるＸＹ平面に沿ったプリントプラットフォームの上部で移動可能であり、構築材料が正しい形状の断面層を形成することができる。その後、プリント部はＺ軸に沿って層ごとに移動するよう駆動され、そして断面層が連続的に積み重ねられ、層ごとに硬化した後で３Ｄ対象物を形成する。

第二の対象物が第一の対象物の上にプリントされるべき時、３Ｄプリント領域で第一の対象物を効率良く配置して、３Ｄプリント過程中に生じる歪み又はずれのような不整合を避ける方法を当業者は検討する必要がある。

本開示は、第一の対象物の上に第二の対象物をプリントするために適用される３Ｄプリント装置を提供する。３Ｄプリント装置は本体、３Ｄプリント部、感知部、記憶部、制御部、及び搬送プレートを有する。制御部は、３Ｄプリント部、記憶部、及び感知部に電気的に接続される。記憶部は、初期座標を記憶するために使用され、初期座標は３Ｄプリント部の初期プリント位置に対応する。搬送プレートは、本体の底に位置し、目印を有する。第一の対象物は、搬送プレートに配置されるように構成される。感知部は、制御部によって制御され、搬送プレートに対する第一の対象物の高さを感知し、そして制御部は、３Ｄプリント部を駆動し、高さ及び初期座標に従って第一の対象物の上に第二の対象物をプリントする。

本開示は、第一の対象物の上に第二の対象物をプリントするために適用される３Ｄプリント装置を提供する。３Ｄプリント装置は本体、３Ｄプリント部、感知部、記憶部、制御部、搬送プレート、及び目印媒体を有する。記憶部は、初期座標を記憶し、初期座標は３Ｄプリント部の初期プリント位置に対応する。搬送プレートは、本体の底に位置する。第一の対象物は、搬送プレートに配置されるように構成される。制御部は、３Ｄプリント部、記憶部、及び感知部に電気的に接続される。目印媒体は目印を有し、目印は初期座標の対応する位置を示す。感知部は、制御部によって制御され、搬送プレートに対する第一の対象物の高さを感知し、そして制御部は、３Ｄプリント部を駆動し、高さ及び初期座標に従って第一の対象物の上に第二の対象物をプリントする。

上記に従うと、上述した本開示の実施形態では、搬送プレートは目印を有し、そして目印は３Ｄプリント部の初期座標の対応する位置を示すために使用され、ユーザーは、搬送プレート上に第一の対象物を配置して、ルーラーの目盛りを通じて第一の対象物の位置を調整することができる。一方で、感知部が第一の対象物の高さを感知することで、３Ｄプリント装置は第一の対象物の空間位置を得て、そして３Ｄプリント中、第一の対象物の上に第二の対象物を正確にプリントする。このように、装置が第一の対象物の相対位置をさらに計算する必要はなく、３Ｄプリントの時間とコストが効果的に節約される。

本開示の実施形態に従った３Ｄプリント装置の模式図である。図１の３Ｄプリント装置の底の部分的な上面図である。図１の３Ｄプリント装置中の一部の構成部品の電気的な接続の模式図である。本開示の実施形態に従った３Ｄプリント過程を示すフローチャートである。本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の搬送プレートの部分的な上面図である。本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の搬送プレートの部分的な上面図である。本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の模式図である。図７の３Ｄプリント装置の分解図である。本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の模式図である。図９の３Ｄプリント装置の電気的な接続の模式図である。本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の模式図である。図１１の３Ｄプリント装置の電気的な接続の模式図である。本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の位置調整を示した模式図である。

図１は、本開示の実施形態に従った３Ｄプリント装置の模式図である。図２は、図１の三次元プリント装置の底の部分的な上面図である。図３は、図１の三次元プリント装置中の一部の構成部品の電気的な接続の模式図である。図１ないし図３を参照すると、本実施形態では、３Ｄプリント装置１００が、第一の対象物１０の上に第二の対象物２０をプリントするために適用される。３Ｄプリント装置１００は、本体１１０、３Ｄプリント部１２０、感知部１３０、制御部１４０、搬送プレート１５０、及び記憶部１６０を有する。制御部１４０は、３Ｄプリント部１２０、記憶部１６０、及び感知部１３０に電気的に接続される。搬送プレート１５０は、本体１１０の底に位置し、記憶部１６０は初期座標を記憶するために使用され、初期座標は本体１１０の３Ｄプリント部１２０の初期プリント位置に対応し、そして搬送プレート１５０は初期座標の対応する位置を示すための目印を有する。本実施形態では、例えば、目印は、搬送プレート１５０のルーラーの目盛り１５２である。第一の対象物１０は、搬送プレート１５０に配置されるように構成される。感知部１３０は、制御部１４０によって制御され、搬送プレート１５０に対する第一の対象物１０の高さを感知し、そして制御部１４０は、３Ｄプリント部１２０を駆動し、高さ及び上述した初期座標に従って第一の対象物１０の上に第二の対象物２０をプリントする。

詳細には、本体１１０は、底に設置された複数のガイド棒１１２ａ―１１２ｄ、ブラケット１１４ａ及び１１４ｂの組、ブラケット１１４ａ及び１１４ｂの組の間で接続される接続棒１１６、及び制御部１４０に電気的に接続される複数の駆動部１１８ａ―１１８ｅを有する。ブラケット１１４ａ及び１１４ｂは、ガイド棒１１２ａ―１１２ｄにそれぞれ取り付けられ、駆動部１１８ａ及び１１８ｂは搬送プレート１５０の向かい合うサイドに位置し、モーターＡ１及びねじ棒Ａ２をそれぞれ有する。モーターＡ１は本体１１０の底に設置され、そしてねじ棒Ａ２はＺ軸に沿って延び、モーターＡ１に接続され、同じように回転するよう駆動される。ブラケット１１４ａ及び１１４ｂは、２つのサイドでねじ棒Ａ２に接続され、Ｚ軸に沿って移動するよう構成される。駆動部１１８ｃ及び１１８ｄは、ブラケット１１４ａ及び１１４ｂにそれぞれ設置され、Ｙ軸に沿って前後に移動するように接続棒１１６及び３Ｄプリント部１２０をＹ軸上で駆動する。駆動部１１８ｅは、Ｘ軸に沿って移動するよう３Ｄプリント部１２０を駆動するために接続棒１１６に設置される。３Ｄプリント部１２０は、材料バレル１２２及び駆動部１２４を有し、材料バレル１２２はプリント材料を含むために使用され、駆動部１１８ｅを通して接続棒１１６に移動可能に設置され、そして材料バレル１２２が所定の位置に移動する時、駆動部１２４は制御部１４０によって制御され、第二の対象物２０を形成するために第一の対象物の平面上でプリント材料を圧搾する。

本実施形態では、３Ｄプリント部１２０は、プリント材料を使用して食べ物の３Ｄプリントを実行するために構成される。すなわち、第一の対象物１０及び第二の対象物は全て食べ物である。例えば、本開示の３Ｄプリント部１２０を通じて、ケーキの土台（すなわち、第一の対象物１０）の上に複数のクリームパターン（すなわち、第二の対象物２０）をプリントすることができる。しかしながら、上述したとおり、第二の対象物２０は搬送プレート１５０上で直接プリントされないので、第一の対象物１０の上に第二の対象物２０を正確にプリントするためには、本体１１０における第一の対象物１０の位置を確認する必要がある。

従って、図４は本開示の実施形態に従った３Ｄプリント過程を示すフローチャートである。図４及び図１ないし図３を参照すると、ステップＳ１１０では、第一の対象物１０は、搬送プレート１５０に配置される。その後、ステップＳ１２０で、第一の対象物１０は搬送プレート１５０のルーラーの目盛り１５２に対して位置調整される。ステップ１３０では、感知部１３０が搬送プレート１５０（すなわち、ルーラーの目盛り１５２が位置する平面）に対する第一の対象物１０の頂上面Ｓ１までの高さを感知する。感知部１３０は、ブラケット１１４ａ及び１１４ｂにそれぞれ設置されるエミッタＡ３及びレシーバＡ４を有し、第一の対象物１０の頂上面Ｓ１とルーラーの目盛り１５２が位置する平面間の高低差を決定することで、相対位置を決定し、駆動部１１８ａ及び１１８ｂがＺ軸に沿って３Ｄプリント部１２０を制御する。本体１１０にある感知部１３０の種類や構成位置は、本開示に限定されず、既存技術のセンサーが搬送プレート１５０に設置された第一の対象物１０の高さを感知可能である限り、本実施形態に適用されるものと考えられる。

最終的に、ステップＳ１４０で、３Ｄプリント装置１００は開始され、上述の収集情報、すなわち搬送プレート１５０に対する第一の対象物１０の頂上面Ｓ１の高さに従って、制御部１４０は３Ｄプリント部１２０を制御し、高さ及び初期座標に従って第一の対象物１０の上に第二の対象物２０をプリントする。第一の対象物１０は、搬送プレート１５０に配置されており、ルーラーの目盛り１５２を通して位置調整されているため、３Ｄプリント装置１００は、ルーラーの目盛り１５２に対応する第一の対象物１０の所定の位置を対応して設定するだけでよく、上述の感知された高さに従って、３Ｄプリント部１２０はＸＹ平面上の要求された範囲内で第二の対象物２０をプリントすることが可能である、という点は注意すべきである。例えば、図２に示した通り、第一の対象物１０がルーラーの目盛り１５２の目盛り５の中に配置されており、３Ｄプリントが実行される時、３Ｄプリント部１２０は、目盛り５の範囲内で３Ｄプリントを実行するだけでよい。従って、３Ｄプリント装置は、第一の対象物１０の位置をさらに調整して設置する必要はなく、３Ｄプリントの時間を節約する。

しかしながら、第一の対象物及びルーラーの目盛り間の相対関係は、本開示に限定されず、第一の対象物の輪郭及びサイズに従って対応して設定可能である。言い換えると、３Ｄプリント部１２０の初期座標（初期プリント位置）は、目印（すなわち、本実施形態のルーラーの目盛り１５２）上の任意の位置でよく、上述した実施形態では、初期座標はルーラーの目盛り１５２の参照点Ｃ１（すなわち、目盛り０の中心点）に一致し、そして第一の対象物１０は対称的な輪郭を有するので、第一の対象物１０の外形中心は参照点１０に位置し、第一の対象物１０は参照点Ｃ１に対して対称的な輪郭を表わす。言い換えると、第一の対象物１０の外形中心は参照点とされ、第一の対象物１０の参照点は、ルーラーの目盛り１５２の参照点に適合される。他の実施形態では、関連する動作を進めるために、適切な修正も確かに可能である。図２に示したとおり、第一の対象物３０は扇形であり、第一の対象物３０の端点Ｃ２は、参照点Ｃ１に合わせられ、第一の対象物３０はルーラーの目盛り１５２の１つの象限内に位置する。すなわち、ここでは第一の対象物３０の端点Ｃ２が参照点とされる。従って、３Ｄプリント部１２０は、ルーラーの目盛り１５２の上記の象限を参照して３Ｄプリントを実行するだけでよく、（示されていない）第二の対象物は、第一の対象物３０の上に問題なく形成可能である。従って、第一の対象物の参照点とルーラーの目盛り１５２の参照点の間の上述した相対関係を形成することで、制御部１４０は３Ｄプリント部１２０を制御可能であり、上述した相対関係に従って第一の対象物の上に第二の対象物をプリントする。

図５は、本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の搬送プレートの部分的な上面図である。上述した実施形態とは異なる図５を参照すると、上述した実施形態のルーラーの目盛り１５２は、同軸中心状の円模様を表わす一方で、第一の対象物はおそらく複数の輪郭を有し、搬送プレート上のルーラーの目盛り２５２はまた、第一の対象物の輪郭に伴って変わる可能性もあることから、本実施形態のルーラーの目盛り２５２は、同軸中心状の多角形模様（例えば、同軸中心状の四角形）を表わす。図５に示した通り、第一の対象物４０は四角形であるため、四角形のルーラーの目盛り２５２が採用され、第一の対象物４０の外形中心は、ルーラーの目盛り２５２の参照点Ｃ３（すなわち、ルーラーの目盛り２５２の中心点）にうまく位置を調整することができる。同様に、ユーザーはまた、ルーラーの目盛り２５２の参照点Ｃ３に第一の対象物５０の端点Ｃ４を合わせること、又はルーラーの目盛り２５２の端点Ｃ６に第一の対象物５０の端点Ｃ４を合わせることも可能であり、ルーラーの目盛りに対して第一の対象物の位置を調整する効果を得る。

さらに、図２及び図５の実施形態では、第一の対象物及びルーラーの目盛りを容易に認識できるよう、第一の対象物の輪郭点線は、表示ではルーラーの目盛りと整合していない点に注意すべきである。

図６は、本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の搬送プレートの部分的な上面図である。上述した実施形態では、第一の対象物の端点又は外形中心が参照点とされるかどうかに関わらず、第一の対象物の参照点は、ルーラーの目盛りの参照点に一致する。しかしながら、上述した実施形態とは異なり、ルーラーの目盛り３５２の原点は、参照点Ｃ７とされ、第一の対象物６０は参照点Ｃ８を有し、参照点Ｃ７及びＣ８はそれらの間で相対変位を有する。例えば、第一の対象物６０の参照点は、ルーラーの目盛り３５２の（３，３）に位置し、相対変位はベクトルＤ（３，３）で表わされ、そして第一の対象物６０のプリント可能範囲は、（−２〜＋２，−２〜＋２）であるので、ルーラーの目盛り３５２に関しては、３Ｄプリント部１２０のプリント可能範囲は（＋１〜＋５，＋１〜＋５）であり、３Ｄプリント部１２０のプリント可能範囲は、第一の対象物６０の頂上面の面積よりもさらに小さいかその面積に等しい。

図７は、本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の模式図である。図８は、図７の３Ｄプリント装置の分解図である。図７及び図８を参照すると、上述した実施形態の構成部品と同じである本実施形態の構成部品については繰り返さず、本実施形態と上述した実施形態との違いは、３Ｄプリント装置３００の搬送プレート３５０が、本体３１０の底に着脱可能に設置されるという点である。さらに、本実施形態の３Ｄプリント装置３００は、本体３１０の底に設置されるトラック３２０をさらに有し、搬送プレート３５０は、互いに積み重ねられる第一のプレート部材３５２及び第二のプレート部材３５４を有し、第一のプレート部材３５２は、トラック３２０に移動可能に設置され、第二のプレート部材３５４は、第一のプレート部材３５２の上に着脱可能に配置され、そして第二のプレート部材３５４は、ルーラーの目盛り３５４ｃを有する。

第一のプレート部材３５２は、基体Ａ５及び搬送体Ａ６を含む二層構造であり、搬送体Ａ６はロック調整部材３５２ａを通じて基体Ａ５に組み込まれ、搬送体Ａ６及び基体Ａ５が組み立てられる時、基体Ａ５に対する搬送体Ａ６の高さは、ロック調整部材３５２ａを通じて調整可能である。さらに、位置決めポールＡ７及びＡ８が搬送体Ａ６上に設置され、第二のプレート部材３５４が位置決めホール３５４ａ及び位置決めノッチ３５４ｂを有することで、位置決めホール３５４ａに位置決めポールＡ７を配置し、位置決めノッチ３５４ｂに位置決めポールＡ８を配置することによって、第二のプレート部材３５４は搬送体Ａ６の上にうまく配置可能である。従って、トラック３２０及び第一のプレート部材３５２の連携を通じて、かつ、第一のプレート部材３５２と第二のプレート部材３５４間の構造関係に基づいて、ルーラーの目盛り３５４ｃを有する第二のプレート部材３５４は簡単に取り替えることができる。このように、ユーザーは、第二のプレート部材３５４を取り替えることで様々なルーラーの目盛り３５４ｃを採用でき、それによって第一の対象物（示されていないが、上述した実施形態を参考とする）に対する３Ｄプリント装置３００の適用範囲が広がる。

図９は、本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の模式図である。図１０は、図９の３Ｄプリント装置の電気的な接続の模式図である。図９及び図１０を参照すると、上述した実施形態とは異なって、ディスプレイ４２０が、上述した実施形態中の搬送プレート及びその上にあるルーラーの目盛りに代わって、３Ｄプリント装置４００の本体４１０の底に設置される。ディスプレイ４２０は、制御部１４０と電気的に接続され、第一の対象物１０は、ディスプレイ４２０の任意の位置に配置されるように構成される。ディスプレイ４２０は、ルーラーの目盛り４５２を表示し、ディスプレイ４２０上で第一の対象物１０をユーザーが配置し、ルーラーの目盛り４５２に合わせることを容易にする。言い換えると、本実施形態のルーラーの目盛り４５２は、実質的には仮想模様であり、ユーザーがあらかじめ物理的な搬送プレートを製造する必要はなく、ルーラーの目盛りの範囲を第一の対象物の平面に合わせて、ルーラーの目盛りの輪郭を第一の対象物の輪郭に合わせることが可能なので、ユーザーは、上述した実施形態で行うように異なる第一の対象物に合わせて搬送プレートを取り替える必要はない。

その後、一度第一の対象物１０がディスプレイ４２０上でルーラーの目盛り４５２に合わせられると、上記の実施形態で説明したとおり、感知部１３０が、ディスプレイ４２０に対する第一の対象物１０の頂上表面Ｓ１の高さを感知し、そして制御部１４０が３Ｄプリント部１２０を駆動して、ディスプレイ４２０に表示されたルーラーの目盛りの情報及び第一の対象物１０の高さに従って第一の対象物１０の頂上面Ｓ１の上に第二の対象物２０をプリントする。

図１１は、本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の模式図である。図１２は、図１１の３Ｄプリント装置の電気的な接続の模式図である。上述した実施形態とは異なり、３Ｄプリント装置５００は、本体５１０の傍らに設置される目印媒体５２０をさらに有し、目印媒体５２０は、３Ｄプリント部１２０（図１の関連する参照番号を参考にしている）の初期座標の対応する位置を示す目印５２５を有する。このように、ユーザーは、目印媒体５２０に示された位置に従って搬送プレート１５０（図１の関連する参照番号を参考にしている）の上に第一の対象物１０を配置することができる。本実施形態では、目印媒体５２０は例えば、実際の要求に従って異なる模様の目印５２５を表示できるディスプレイである。示されていない他の実施形態では、目印媒体は、紙などのような、様々な模様を表示するように使用される異なる媒体であってもよい。

図１３は、本開示の他の実施形態に従った３Ｄプリント装置の位置調整を示した模式図である。図１３では、３Ｄプリント装置の一部の構成部品は省略されており、図１、図９、又は図１０の実施形態が実装に対して参照される。図１の実施形態が参考として挙げられ、本実施形態の関連する構成部品及び参照番号は、図１の実施形態に当てはまり、繰り返さない。本実施形態では、３Ｄプリント装置は、本体１１０に設置され、制御部１４０と電気的に接続される表示部１７０をさらに有する。表示部１７０は例えば、赤外レーザーであり、光学的手法で搬送プレート１５０上に目印Ｃ９を表示することで、ユーザーがそれに対して第一の対象物１０の位置を調整することを容易にする。本実施形態は、図２及び図５の上述した実施形態に対応する。すなわち、表示部１７０は、第一の対象物１０に対する調整基準となるようルーラーの目盛り１５２上に初期の位置を表示する。

本実施形態では、搬送プレート１５０が目印（すなわち、ルーラーの目盛り１５２）の一部をすでに有するので、表示部１７０は、３Ｄプリント部の初期座標を表示するためにのみ使用される。しかしながら、本開示はそれに限定されず、示されていない他の実施形態で、搬送プレートが上述したルーラーの目盛りを有さない時、表示部は、振動機構（例えば、走査ミラー又は振動ミラー）の対応する構成を通じて搬送プレート上に２Ｄ模様を有する目印を表示することができ、第一の対象物の位置調整を容易にする。

まとめると、上述した本開示の実施形態では、本体の底にルーラーの目盛りを有する搬送プレートを設置することで、ユーザーは搬送プレートに第一の対象物を配置して、ルーラーの目盛りに従って同じように位置を調整することができ、第一の対象物及びルーラーの目盛りは相対関係を有し、そしてセンサーが搬送プレートに対する第一の対象物の高さを感知した後、搬送プレート上の第一の対象物の完全な空間情報が得られる。このように、３Ｄプリント装置は、上述した相対関係及び高さに従った第一の対象物の頂上面の位置（すなわち、空間座標）を決定することができ、第一の対象物の上に第二の対象物を直接プリントすることができる。従って、搬送プレート上のルーラーの目盛り及びセンサーによって感知された高さに基づいて、３Ｄプリント装置は、第一の対象物の空間位置をさらに感知して計算する必要はない。すなわち、ユーザーは３Ｄプリント装置に対する搬送プレート上の第一の対象物の平面位置を入力するだけでよく、それによって、３Ｄプリントを実行するために必要とされる時間が効果的に節約される。

本開示は、三次元（３Ｄ）プリント装置を対象とし、ユーザーは、３Ｄプリント部の初期座標の対応する位置を示すために使用される目印を通じて対象物の位置調整を容易に実行することができ、ユーザーは、搬送プレート上に第一の対象物を配置して、ルーラーの目盛りを通じて第一の対象物の位置を調整することができる。

１０第一の対象物
３０第一の対象物
４０第一の対象物
５０第一の対象物
６０第一の対象物
１５２ルーラーの目盛り
２５２ルーラーの目盛り
３５４ｃルーラーの目盛り
３５２ルーラーの目盛り
４５２ルーラーの目盛り
１１８ａ駆動部
１１８ｂ駆動部
１１８ｃ駆動部
１１８ｄ駆動部
１１８ｅ駆動部
１２４駆動部
２０第二の対象物
１００３Ｄプリント装置
３００３Ｄプリント装置
４００３Ｄプリント装置
５００３Ｄプリント装置
１１０本体
３１０本体
４１０本体
５１０本体
１１２ａガイド棒
１１２ｂガイド棒
１１２ｃガイド棒
１１２ｄガイド棒
１１４ａブラケット
１１４ｂブラケット
１１６接続棒
１２０３Ｄプリント部
１２２材料バレル
１３０感知部
１４０制御部
１５０搬送プレート
１６０記憶部
１７０表示部
３５０搬送プレート
３２０トラック
３５２第一のプレート部材
３５２ａロック調整部材
３５４第二のプレート部材
３５４ａ位置決めホール
３５４ｂ位置決めノッチ
５２０目印媒体
５２５目印
Ｃ９目印
４２０ディスプレイ
Ａ１モーター
Ａ２ねじ棒
Ａ３エミッタ
Ａ４レシーバ
Ａ５基体
Ａ６搬送体
Ａ７位置決めポール
Ａ８位置決めポール
Ｃ１参照点
Ｃ３参照点
Ｃ７参照点
Ｃ８参照点
Ｃ２端点
Ｃ４端点
Ｃ５端点
Ｃ６端点
Ｄ相対変位
Ｓ１頂上面（頂上表面）
Ｓ１１０ステップ
Ｓ１２０ステップ
Ｓ１３０ステップ
Ｓ１４０ステップ

Claims

第一の対象物の上に第二の対象物をプリントするために適用される、三次元プリント装置であって、前記三次元プリント装置は、
本体と、
前記本体に設置される三次元プリント部と、
初期座標を記憶する記憶部であって、前記初期座標は前記三次元プリント部の初期プリント位置に対応する、前記記憶部と、
前記本体の底に位置し、目印を有する搬送プレートであって、前記目印は前記初期座標の対応する位置を示す、前記搬送プレートと、
感知部と、
前記三次元プリント部、前記記憶部、及び前記感知部に電気的に接続される制御部と、を備え、
前記感知部は、前記制御部によって制御され、前記搬送プレートに対する前記第一の対象物の高さを感知し、前記制御部は、前記三次元プリント部を駆動し、前記高さ及び前記初期座標に従って前記第一の対象物の上に前記第二の対象物をプリントする、
三次元プリント装置。
前記第一の対象物は平面を有し、前記第二の対象物は前記平面上に位置し、前記感知部は前記搬送プレートに対する前記平面の前記高さを感知するために使用される、
請求項１に記載の三次元プリント装置。
前記目印はルーラーの目盛りであり、前記初期座標は前記ルーラーの目盛りの範囲内にある、
請求項１に記載の三次元プリント装置。
前記初期座標は、前記ルーラーの目盛りの中心点に一致する、
請求項３に記載の三次元プリント装置。
前記ルーラーの目盛りの輪郭は、前記第一の対象物の輪郭に合わせられる、
請求項３に記載の三次元プリント装置。
前記第一の対象物及び前記第二の対象物は、食べ物である、
請求項１に記載の三次元プリント装置。
前記搬送プレートは、前記本体の前記底に着脱可能に設置される、
請求項１に記載の三次元プリント装置。
前記本体の前記底に設置されるトラックをさらに備え、
前記搬送プレートは、
前記トラックに移動可能に設置される第一のプレート部材と、
前記第一のプレート部材の上に着脱可能に配置される第二のプレート部材であって、前記ルーラーの目盛りを有する、前記第二のプレート部材と、を備える、
請求項７に記載の三次元プリント装置。
前記搬送プレートは、前記目印を示すためのディスプレイである、
請求項１に記載の三次元プリント装置。
前記本体に設置され、前記制御部に電気的に接続される表示部をさらに備え、
前記表示部は、光学的手法で前記搬送プレート上に前記目印を表示する、
請求項１に記載の三次元プリント装置。
第一の対象物の上に第二の対象物をプリントするために適用される、三次元プリント装置であって、前記三次元プリント装置は、
本体と、
三次元プリント部と、
初期座標を記憶する記憶部であって、前記初期座標は前記三次元プリント部の初期プリント位置に対応する、前記記憶部と、
前記本体の底に位置する搬送プレートであって、前記第一の対象物は、前記搬送プレートに配置されるように構成される、前記搬送プレートと、
感知部と、
前記三次元プリント部、前記記憶部、及び前記感知部に電気的に接続される制御部と、
目印を有する目印媒体と、を備え、
前記目印は、前記初期座標の対応する位置を示し、前記感知部は、前記制御部によって制御され、前記搬送プレートに対する前記第一の対象物の高さを感知し、前記制御部は、前記三次元プリント部を駆動し、前記高さ及び前記初期座標に従って前記第一の対象物の上に前記第二の対象物をプリントする、
三次元プリント装置。
前記第一の対象物は平面を有し、前記第二の対象物は前記平面上に位置し、前記感知部は前記搬送プレートに対する前記平面の前記高さを感知するために使用される、
請求項１１に記載の三次元プリント装置。
前記目印はルーラーの目盛りであり、前記ルーラーの目盛り及び前記搬送プレートは互いに対応し、互いに範囲が一致する、
請求項１１に記載の三次元プリント装置。
前記初期座標は、前記ルーラーの目盛りの中心点に一致する、
請求項１３に記載の三次元プリント装置。
前記目印媒体はディスプレイである、
請求項１１に記載の三次元プリント装置。