JP2016124215A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光沢ムラの発生を抑制することができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷領域にインクを吐出し、印刷領域上に形成されるインクドットを硬化させて第１方向にライン像を形成するヘッドユニット２０と、第１方向と直交する第２方向においてヘッドユニット２０に対して印刷媒体ＰＭを相対移動させる移動部とを備え、印刷領域は第２方向に複数のエリアに区分けされ、移動部は印刷媒体ＰＭを相対移動させてヘッドユニット２０によりライン像を形成するエリアを複数のエリアの間で交互に切り替える。【選択図】図５

Description

この発明は、印刷媒体の印刷領域に画像を印刷する印刷装置および印刷方法に関するものである。

従来から、印刷媒体を搬送方向に所定の送り幅（いわゆる１バンド）だけ間欠的に搬送しながらバンド印刷を行う印刷装置が提供されている。例えば特許文献１に記載の装置では、１バンドに対して記録ヘッドを３回走査してバンド印刷を行っている。また、この装置は、３回の走査のうち最後の走査において記録ヘッドからのインク吐出をランダムに間引くことによって光沢ムラの抑制を図っている。

特開２００６−１５０７８８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置ではバンド単位の光沢ムラが発生することがある。また、インク吐出をランダムに間引くことで各バンド内での光沢ムラが抑制されるものの、間引きによって画像の画質低下を招くことがある。例えば、単位面積当たりに吐出すべきインクが記録ヘッドから吐出されず、所望の色調が得らないことがあった。また、スポット欠陥が発生することもあった。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、光沢ムラの発生を抑制して高品質な画像を印刷する印刷技術を提供することを目的とする。

この発明の第１態様は、印刷媒体の印刷領域に画像を印刷する印刷装置であって、印刷領域にインクを吐出し、印刷領域上に形成されるインクドットを硬化させて第１方向にライン像を形成するヘッドユニットと、第１方向と直交する第２方向においてヘッドユニットに対して印刷媒体を相対移動させる移動部とを備え、印刷領域は第２方向に複数のエリアに区分けされ、移動部は印刷媒体を相対移動させてヘッドユニットによりライン像を形成するエリアを複数のエリアの間で交互に切り替えることを特徴としている。

また、この発明の第２態様は、印刷媒体の印刷領域に画像を印刷する印刷方法であって、ヘッドユニットによりインクを印刷領域に吐出し、印刷領域上に形成されるインクドットを硬化させて第１方向にライン像を形成する第１工程と、第１方向と直交する第２方向においてヘッドユニットに対して印刷媒体を相対移動させる第２工程と、を備え、印刷領域を第２方向に複数のエリアに区分けし、第２工程を行って第１工程によりライン像を形成するエリアを複数のエリアの間で交互に切り替えて第１工程を複数回行うことを特徴としている。

このように構成された発明では、画像を印刷すべき印刷領域が複数のエリアに区分けされている。そして、ヘッドユニットによるライン像の形成が複数のエリアの間で交互に切り替えて行われて画像が印刷される。したがって、エリア間での光沢ムラを抑制することができる。また、インクの硬化タイミングの差に起因する光沢ムラが印刷領域の全域に分散され、光沢ムラを軽減することが可能となる。その結果、高品質な画像を印刷することができる。

ここで、ヘッドユニットが、各エリアへのライン像の形成により印刷領域の全面にライン層を形成する、ライン層形成動作を繰り返して複数のライン層を印刷領域上で積層させるように構成してもよい。このようにして印刷される画像では、最表層のライン層でのインクドットの形成状態が光沢ムラに大きな影響を与える。そこで、最表層のライン層に含まれるライン像、つまり最表ライン像を最表ライン像以外のライン像よりも少ないインクドット数で形成して光沢ムラを抑制するのが望ましい。さらに言えば、最表ライン像を構成する複数のインクドットを第１方向において互いに離間させると、光沢ムラをさらに軽減させることができ、好適である。

また、光沢ムラに与える影響は最表層のライン層に近づくにしたがって大きくなるため、ライン層形成動作毎のインクドットの数を最表層のライン層に向かうにしたがって減少させるのが望ましい。

また、印刷領域の区分け態様は任意であり、例えば印刷領域を第１エリアと第２エリアとの２つに区分けしてもよい。そして、ヘッドユニットが、画像に対応する第１個数のインクドットを第１エリアに形成して第１エリアライン像を形成し、画像に対応する第２個数のインクドットを第２エリアに形成して第２エリアライン像を形成することで画像を印刷する場合には、第１エリアライン像および第２エリアライン像を次のようにして形成してもよい。すなわち、第１エリアに対して第１個数に吐出比率Ｐ１（ただし、０％＜Ｐ１＜１００％）を掛け合わせた個数のインクを吐出して第１ライン像を形成し、第２エリアに対して第２個数に吐出比率Ｐ２（ただし、０％＜Ｐ２＜１００％）を掛け合わせた個数のインクを吐出して第２ライン像を形成し、第１ライン像上に第１個数に吐出比率（１００−Ｐ１）を掛け合わせた個数のインクを吐出して第３ライン像を形成することで第１エリアライン像を形成し、第２ライン像上に第２個数に吐出比率（１００−Ｐ２）を掛け合わせた個数のインクを吐出して第４ライン像を形成することで第２エリアライン像を形成してもよい。このように第１エリアライン像は２つのライン像（第１ライン像と第３ライン像）を積層させたものであり、画像に必要な第１個数で構成される。この点については、第２エリアライン像も同様である。したがって、画質を低下させることなく、所望の画像が得られる。

また、上記のように第１エリアライン像を形成する場合、第３ラインが表層側となり、光沢ムラに影響を与える。したがって、吐出比率Ｐ１を６０％以上に設定して光沢ムラを抑制するのが望ましい。この点についても、第２エリアライン像も同様である。そして、印刷領域全体の光沢ムラを抑制するという観点からすれば、吐出比率Ｐ１と吐出比率Ｐ２とを同じ値に設定するのが望ましい。

また、印刷領域を第１エリアと第２エリアとの２つに区分けし、第１方向に往復移動自在な印刷ヘッドを有するヘッドユニットにより印刷を行う場合には、次のように構成するのが望ましい。上記ヘッドユニットでは、印刷ヘッドを往動方向に移動させながら印刷ヘッドからインクを吐出させてライン像を形成する往動印刷と、印刷ヘッドを復動方向に移動させながら印刷ヘッドからインクを吐出させてライン像を形成する復動印刷とが実行可能となっている。そこで、第１エリアに対しては往動印刷を実行し、第２エリアに対しては復動印刷を実行してもよい。この場合、各エリアの全域にわたってインクの硬化タイミングの差を抑制することができ、硬化タイミングの差に起因する光沢ムラをさらに効果的に抑制することができ、画像の品質をさらに高めることができる。

また、上記ヘッドユニットを用いた印刷態様の他の例として、移動部が、ヘッドユニットによりライン像を形成するエリアを第１エリアと第２エリアの間で切り替えるために印刷媒体を相対移動させる第１移動動作と、ヘッドユニットによりライン像を形成するエリアを維持したまま印刷媒体を相対移動させる第２移動動作とを実行可能となるように構成してもよい。この場合、第１エリアおよび第２エリアのうちの一方のエリアに対し、往動印刷、第２移動動作および復動印刷が実行されて複数のライン像を形成した後で、第１移動動作を実行されて他方のエリアへの切替を行うことができ、第２移動動作よりも移動時間が長い、第１移動動作の回数を低減させてスループットの向上を図ることができる。

さらに、インクとしては、印刷媒体の印刷領域に吐出されてインクドットを形成し、硬化する材料を用いることができ、例えば紫外線が照射されると硬化する液体を用いるのが好適である。

本発明にかかる印刷装置の第１実施形態の構成を示す図。 図１に示す印刷装置のヘッドユニットおよび電気的構成を示す模式図。 図１に示す印刷装置を用いた印刷処理の一例を示す図。 図１に示す印刷装置による印刷動作を模式的に示す図。 図１に示す印刷装置による印刷動作を模式的に示す図。 図１に示す印刷装置による印刷動作を模式的に示す図。 図１に示す印刷装置による印刷動作を模式的に示す図。 図１に示す印刷装置による印刷動作を模式的に示す図。 図１に示す印刷装置による印刷動作を模式的に示す図。 本発明にかかる印刷装置の第２実施形態の印刷動作を模式的に示す図。 本発明にかかる印刷装置の第２実施形態の印刷動作を模式的に示す図。 本発明にかかる印刷装置の第２実施形態の印刷動作を模式的に示す図。 本発明にかかる印刷装置の第２実施形態の印刷動作を模式的に示す図。

以下、本発明の第１実施形態および第２実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各インクドットや各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各インクドットや各部材の尺度を実際とは異ならせて示している。

図１は本発明にかかる印刷装置の第１実施形態であるインクジェット印刷装置を示す図である。また、図２は図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドユニットおよび電気的構成を示す模式図である。この印刷装置１は、互いに異なる４色の紫外線硬化型インクを含むインクセットと、当該インクセットのインクを液滴として吐出する印刷ヘッドと、紫外線を照射する紫外線照射部を含む装置である。そして、各種部材を駆動制御する制御ユニットを備えている。以下、具体的に説明する。

図１に示すように、インクジェット印刷装置１には、直方体形状に形成される基台２が備えられている。本実施形態では、この基台２の長手方向をＹ軸方向とし、同Ｙ軸方向と直交する方向をＸ軸方向とする。

基台２の上面２ａには、Ｙ軸方向に延びる一対の案内レール３ａ、３ｂが同Ｙ軸方向全幅にわたり設けられている。その基台２の上側には、一対の案内レール３ａ、３ｂによりステージ４がＹ軸方向に往復移動自在に設けられている。このステージ４には、ステージ移動機構４０が連結されている。ステージ移動機構４０としては、例えば案内レール３ａ、３ｂに沿ってＹ軸方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、ネジ軸を回転させるＹ軸モーター（図示省略）と、ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構を用いることができる。そして、所定のステップ数に相対する駆動信号が制御ユニット５からＹ軸モーターに入力されると、Ｙ軸モーターが正転又は逆転して、ステージ４が同ステップ数に相当する分だけ、Ｙ軸方向に沿って所定の速度で往動又は、復動する（Ｙ軸方向に走査する）。

そのステージ４の上面には、印刷媒体ＰＭを載置する載置面４ａが形成されている。また、載置面４ａには、例えば、吸引式のワークチャック機構が設けられ、印刷媒体ＰＭが所定の位置に固定されるように構成されている。なお、印刷媒体ＰＭは、吸液性を有すものや非吸液性を有するものであってもよく、例えば、プラスチックフィルム（ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）等）、各種印刷用紙、ダンボール、金属部材（アルミ箔や銅箔等）等である。また、これらの印刷媒体ＰＭの表面（印刷面）には、例えば、受容層などのコーティング層が形成されていてもよい。さらに、各種プラスチックフィルムを貼り合わせたものでもよいし、金属部材の表面に蒸着膜が形成されたものであってもよい。

基台２のＸ軸方向両側には、一対の支持台８ａ、８ｂが立設されている。そして、その一対の支持台８ａ、８ｂには、Ｘ軸方向に延びる案内部材９が架設されている。案内部材９は、ステージ４のＸ軸方向における幅よりも長く形成されている。その案内部材９の下側には、Ｘ軸方向に延びる案内レール１０がＸ軸方向全幅にわたり凸設されている。

そして、案内レール１０に沿って移動可能とするキャリッジ１２を含むヘッドユニット２０が配置されている。そのヘッドユニット２０（キャリッジ１２）には、ヘッド移動機構２１が連結されている。ヘッド移動機構２１としては、ステージ移動機構４０と同様の構成を用いることができる。すなわち、案内レール１０に沿ってＸ軸方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、ネジ軸を回転させるＸ軸モーター（図示省略）と、ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構を用いることができる。そして、所定のステップ数に相対する駆動信号が制御ユニット５からＸ軸モーターに入力されると、Ｘ軸モーターが正転又は逆転して、ヘッドユニット２０のキャリッジ１２が同ステップ数に相当する分だけ、Ｘ軸方向に沿って所定の速度で往動又は、復動する（Ｘ軸方向に走査する）。なお、本明細書では、（＋Ｘ）軸方向をヘッドユニット２０の「往動方向」とし、後述するようにヘッドユニット２０の往動により印刷する動作を「往動印刷」と称する一方、（−Ｘ）軸方向をヘッドユニット２０の「復動方向」とし、後述するようにヘッドユニット２０の復動により印刷する動作を「復動印刷」と称する。

このようにＸ軸方向に移動されるキャリッジ１２には、印刷ヘッド１４が搭載されている。また、印刷ヘッド１４は、配管６０を介してインクセット６と接続されており、インク供給を受ける。このインクセット６は、紫外線の照射によって硬化が促進される液体、つまり紫外線硬化型インクの供給源である。紫外線硬化型インクは色剤としての顔料及び紫外線硬化型の樹脂成分を含むインクであり、溶剤系インクは色剤としての顔料または染料の他、水や有機溶剤等の溶剤成分を含むインクである。これらのインクはそれぞれインク容器６１に貯留される。そして、複数のインク容器６１は、収納ホルダー６２に格納されている。また、各インク容器６１と各インク容器６１に対応する印刷ヘッド１４とは配管６０によって接続され、インク容器６１内のインクを印刷ヘッド１４に供給可能に構成されている。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計４色でカラー画像を印刷するために、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクをそれぞれ収容したインク容器６１が用いられる。ただし、インクの色数や、色の種類は、種々変形可能である。

次に、ヘッドユニット２０の構成について説明する。図１および図２に示すように、ヘッドユニット２０は、インクセット６に搭載された各種インクを液滴として吐出する印刷ヘッド１４と、紫外線を照射する紫外線照射部１１を備えている。本実施形態では、Ｘ軸方向における印刷ヘッド１４（キャリッジ１２）の両側にそれぞれ紫外線照射部１１ａ、１１ｂが配置されている。紫外線照射部１１ａ，１１ｂは紫外線を発する光源を有している。この光源としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源を適用することができる。そして、制御ユニット５の照明制御部５１から紫外線照射部１１ａに点灯指令が与えられると、紫外線照射部１１ａの光源のみが点灯し、ステージ４の載置面４ａ（印刷媒体ＰＭ）に向けて紫外線を照射する。一方、照明制御部５１からの点灯指令が紫外線照射部１１ｂに与えられると、紫外線照射部１１ｂの光源のみが点灯し、ステージ４の載置面４ａ（印刷媒体ＰＭ）に向けて紫外線を照射する。このように、本実施形態では、２つの紫外線照射部１１ａ，１１ｂから選択的に紫外線を発生させ、当該紫外線により印刷媒体ＰＭ上に塗布された紫外線硬化型インクの硬化を促進させることができる。

印刷ヘッド１４は、図２に示すように、ステージ４の載置面４ａ（印刷媒体ＰＭ）に対向する面に、複数のノズル１４１を有している。複数のノズル１４１は、印刷媒体ＰＭの搬送方向Ｙと略平行に並んだノズル列１４２（シアン用ノズル列、マゼンタ用ノズル列、イエロー用ノズル列、ブラック用ノズル列）を構成している。本実施形態では、往動方向（＋Ｘ）へのヘッドユニット２０の移動に伴って印刷ヘッド１４が往動印刷を行う一方、復動方向（−Ｘ）へのヘッドユニット２０の移動に伴って印刷ヘッド１４が復動印刷を行う。

制御ユニット５は、図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭがバスで相互に接続されて構成されている。制御ユニット５は、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、インクジェット印刷装置１の各部（例えば、ステージ移動機構４０や印刷ヘッド１４など）の動作を制御する制御部として機能する。また、制御ユニット５は、上記したように紫外線照射部１１を制御する照明制御部５１としての機能以外に、画像取得部５２、ラスタライズ部５３、データ処理部５４としても機能する。これらの各機能部が行う処理については後述する。なお、ＣＰＵが実現する機能の少なくとも一部は、制御ユニット５が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。なお、図２中の符号７は印刷媒体ＰＭに印刷すべき画像に関連する印刷元データ（例えばベクトルデータ）を記憶するメモリーカードである。

次に、上述のインクジェット印刷装置１を用いた印刷処理について説明する。本実施形態のインクジェット印刷方法は、印刷媒体ＰＭを搬送方向Ｙに間欠移動させながら印刷媒体ＰＭの印刷領域ＰＲ（図４参照）に対して往動印刷および復動印刷を行ってライン画像を順次形成することで、当該印刷領域ＰＲにメモリーカード７に記憶された画像を印刷する方法であるが、次の２つの技術的特徴を有する点で従来技術と大きく相違している。

第１つ目の技術的特徴は、印刷媒体ＰＭの印刷領域ＰＲを、ノズル列１４２の列長に対応した幅を搬送方向Ｙに持った２つのエリアＡＲ１、ＡＲ２（図４参照）に区分けし、ヘッドユニット２０の印刷ヘッド１４によるライン像を形成するエリアをエリアＡＲ１、ＡＲ２の間で交互に切り替える点である。ここで、例えば、印刷ヘッド１４のノズル解像度を１８０［ｄｐｉ］とし、印刷解像度を主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）ともに７２０［ｄｐｉ］とした場合、各エリアＡＲ１、ＡＲ２で副走査方向に７２０［ｄｐｉ］の画像を形成するために、往動印刷または復動印刷を４回行う、つまり４スキャンが必要となる。

また、第２つ目の技術的特徴は、ヘッドユニット２０により形成される複数のライン像を搬送方向Ｙに配列して所望の画像を印刷しているが、第１エリアＡＲ１に形成される第１エリアライン像および第２エリアＡＲ２に形成される第２エリアライン像のいずれもが２回のスキャンで形成される点である。つまり、各エリアライン像は、１回のスキャンで形成されるのではなく、１回目のスキャンで比較的高い吐出Ｄｕｔｙで形成されるライン像の上に、２回目のスキャンで比較的低い吐出Ｄｕｔｙでライン像を積層して形成してなる。ここで、「吐出Ｄｕｔｙ」とは、エリアライン像を形成するために必要なインクドット数に対してノズル１４１から実際に吐出されて印刷領域ＰＲに形成されるインクドット数の割合をパーセントで示したものであり、本発明の「吐出比率」に相当する。また、本実施形態では、１回目の吐出Ｄｕｔｙと、２回目の吐出Ｄｕｔｙとの和が１００［％］となるように印刷ヘッド１４からのインク吐出を制御している。つまり、ヘッドユニット２０は、特許文献１に記載の装置で行われている、いわゆる間引きを行うことなく、印刷元データにしたがって画像を印刷する。

このような高解像度の画像を得るために４スキャン、吐出Ｄｕｔｙ（吐出比率）を分けてエリアライン像を形成するために２スキャン、さらに２つのエリアＡＲ１、ＡＲ２に区分けしたことで２スキャンがそれぞれ必要となる。そのため、本実施形態のインクジェット印刷方法は、１６スキャン（＝４×２×２）で印刷媒体ＰＭへの画像の印刷が行われる。すなわち、本実施形態では、メモリーカード７に記憶されている印刷元データ（ベクトルデータ）を画像取得部５２により読み出し、ラスタライズ部５３によりラスタライズしてラスタデータを生成する。そして、データ処理部５４によりＲＧＢ形式のラスタデータをＥＥＰＲＯＭに備えられた色変換ルックアップテーブル（不図示）を用いてインク量データに変換する。また、上記技術的特徴を反映した印刷動作を実行するために、印刷ヘッド１４によってインクドットが形成される順序を考慮した印刷データに並び替えるインターレース処理を行う。そして、データ処理部５４は、印刷データに基づいてＸ軸モーター、Ｙ軸モーター、印刷ヘッド１４等を駆動させ、例えば図３に示すように１６個のスキャン動作が実行される。これによって、次に説明するように、第１エリアＡＲ１に対して各第１エリアライン像が第１エリア側の画像に対応する個数（本発明の「第１個数」に相当）のインクドットで形成され、第２エリアＡＲ２に対して各第２エリアライン像が第２エリア側の画像に対応する個数（本発明の「第２個数」に相当）のインクドットで形成成され、画像が印刷される。

図３は図１に示すインクジェット印刷装置を用いた印刷処理の一例を示す図である。同図中の「エリア」はヘッドユニット２０によりライン像を形成するエリアを示し、「ライン像」は各スキャン動作により形成されるライン像を示している。以下、１６個のスキャン動作により画像を印刷する動作を図４ないし図９を参照しつつ説明する。なお、動作内容の理解を容易にするため、４色のうちのブラック（Ｋ）のインクのみを用いて、いわゆるモノクロのべた画像を印刷するケースを例示して説明するが、その他の色や画像態様を印刷する場合も同様である。

図４ないし図９は図１に示すインクジェット印刷装置による印刷動作を模式的に示す図である。これらの図面（および後で説明する図１０ないし図１３）において、各図の上段はヘッドユニット２０の動作および印刷媒体ＰＭの搬送を模式的に示す動作図であり、この動作図中の白抜き矢印はヘッド移動機構２１によるヘッドユニット２０のＸ軸方向移動を示し、黒塗矢印はステージ移動機構４０による印刷媒体ＰＭのＹ軸方向移動を示している。また、各図の中段は２つのエリアのうち搬送方向Ｙの上流側、つまり（＋Ｙ）側に位置する第１エリアＡＲ１の上端中央部分Ｒ１の拡大図であり、左側に拡大平面図を示すとともに右側に拡大断面図を示している。さらに、各図の下段は２つのエリアのうち搬送方向Ｙの下流側、つまり（−Ｙ）側に位置する第２エリアＡＲ２の上端中央部分Ｒ２の拡大図であり、左側に拡大平面図を示すとともに右側に拡大断面図を示している。

印刷動作を開始する前においては、図１に示すようにヘッドユニット２０はステージ４から（−Ｘ）軸方向側に離れた待機位置に位置している。そして、制御ユニット５は印刷動作の開始指令を受けると、以下に説明するように装置各部を制御して印刷動作を実行する。すなわち、制御ユニット５によりＹ軸モーターが駆動されることで、ステージ４が（−Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第１エリアＡＲ１がヘッドユニット２０の往復移動経路の鉛直下方に位置するように、ステージ４が位置決めされる。これにより、図３中のスキャン番号「１」で示される第１番目のスキャン動作の実行準備が完了する。すると、ヘッドユニット２０が往動方向、つまり（＋Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが液滴状で第１エリアＡＲ１の表面に向けて吐出される。これによって、図４に示すように、第１エリアＡＲ１にインクドットＤ１が形成される。また、ヘッドユニット２０の（＋Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ａが往動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ１に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ１が硬化してＸ軸方向のライン像Ａ１１が１層目として形成される（往動印刷）。なお、第１番目のスキャン動作では、図３に示すように「吐出Ｄｕｔｙ」が６０％に設定されているため、４０％分のインクドットについては、この段階で形成されていないが、これらのインクドットにより構成されるライン像（図８、９中の符号Ａ１２）は後で説明するように第９番目のスキャン動作によりライン像Ａ１１に積層して形成される。

第１番目のスキャン動作の完了時点では、第２エリアＡＲ２には、いずれのライン像も形成されておらず、図３中のスキャン番号「２」で示される第２番目のスキャン動作の実行によって初めてライン像が形成される。すなわち、制御ユニット５によりＹ軸モーターが駆動されることで、ステージ４が（＋Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第２エリアＡＲ２がヘッドユニット２０の往復移動経路の鉛直下方に位置するように、ステージ４が位置決めされる。これにより、第２番目のスキャン動作の実行準備が完了する。すると、ヘッドユニット２０が復動方向、つまり（−Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが液滴状で第２エリアＡＲ２の表面に向けて吐出される。これによって、図５に示すように、第２エリアＡＲ２にインクドットＤ２が形成される。また、ヘッドユニット２０の（−Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ｂが復動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ２に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ２が硬化してＸ軸方向のライン像Ａ２１が、既に第１エリアＡＲ１に形成されているライン像Ａ１１とともに１層目として形成され、これらライン像Ａ１１、Ａ２１で第１層目のライン層が構成される。なお、第２番目のスキャン動作においても、第１番目のスキャン動作と同様に、４０％分のインクドットについては、この段階で形成せず、これらのインクドットにより構成されるライン像（図９の符号Ａ２２）は後で説明するように第１０番目のスキャン動作によりライン像Ａ２１に積層して形成される。

こうして第２番目のスキャン動作が完了すると、制御ユニット５によりＹ軸モーターが逆方向に駆動されることで、図６に示すように、ステージ４が（−Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第１エリアＡＲ１がヘッドユニット２０の往復移動経路の鉛直下方で、かつ第１番目のスキャン動作時よりも１ドット分だけ（＋Ｙ）軸方向にずれて位置するように、ステージ４が位置決めされる。こうして、図３中のスキャン番号「３」で示される第３番目のスキャン動作の実行準備が完了する。すると、ヘッドユニット２０が往動方向、つまり（＋Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが第１エリアＡＲ１の表面に向けて吐出される。これによって、図６に示すように、第１エリアＡＲ１において、ライン像Ａ１１と一部重なるようにインクドットＤ３が形成される。また、ヘッドユニット２０の（＋Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ａが往動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ３に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ３が硬化してＸ軸方向のライン像Ｂ１１が２層目として形成される（往動印刷）。なお、第３番目のスキャン動作では、図３に示すように「吐出Ｄｕｔｙ」が７０％に設定されているため、３０％分のインクドットについては、この段階で形成されていないが、これらのインクドットにより構成されるライン像（図３中の符号Ｂ１２）は第１１番目のスキャン動作によりライン像Ｂ１１に積層して形成される。

また、第３番目のスキャン動作に続いて、制御ユニット５によりＹ軸モーターが駆動されることで、図７に示すように、ステージ４が（＋Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第２エリアＡＲ２がヘッドユニット２０の往復移動経路の鉛直下方で、かつ第２番目のスキャン動作時よりも１ドット分だけ（＋Ｙ）軸方向にずれて位置するように、ステージ４が位置決めされる。こうして、図３中のスキャン番号「４」で示される第４番目のスキャン動作の実行準備が完了する。すると、ヘッドユニット２０が復動方向、つまり（−Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが第２エリアＡＲ２の表面に向けて吐出される。これによって、図７に示すように、第２エリアＡＲ２において、ライン像Ａ２１と一部重なるようにインクドットＤ４が形成される。また、ヘッドユニット２０の（＋Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ｂが復動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ４に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ４が硬化してＸ軸方向のライン像Ｂ２１が、既に第１エリアＡＲ１に形成されているライン像Ｂ１１とともに２層目として形成される（復動印刷）。これらライン像Ｂ１１、Ｂ２１で第２層目のライン層が第１層目のライン層に積層して構成される。なお、第４番目のスキャン動作においても、第３番目のスキャン動作と同様に、３０％分のインクドットについては、この段階で形成せず、これらのインクドットにより構成されるライン像（図３中のライン像Ｂ２２）は第１２番目のスキャン動作によりライン像Ｂ２１に積層して形成される。

このような印刷媒体ＰＭの搬送および図３中のスキャン番号「５」〜「８」で示されるスキャン動作が繰り返されることで、「吐出Ｄｕｔｙ」が８０％で３層目のライン像Ｃ１１、Ｃ２１ならびに「吐出Ｄｕｔｙ」が９０％で４層目のライン像Ｄ１１、Ｄ２１が形成される。本実施形態では、こうして比較的高い、つまり「吐出Ｄｕｔｙ」が６０％以上で印刷領域ＰＲ全体にライン像を形成して印刷するのに続いて、さらに搬送方向Ｙにおける印刷媒体ＰＭの往復搬送に対応して図３中のスキャン番号「９」〜「１６」で示されるスキャン動作、つまり第９番目から第１６番目までのスキャン動作を実行する。

制御ユニット５によりＹ軸モーターが駆動されることで、図８に示すように、ステージ４が（−Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第１エリアＡＲ１がヘッドユニット２０の往復移動経路の鉛直下方で、かつＹ軸方向において第１番目のスキャン動作時と同じ位置に位置するように、ステージ４が位置決めされる。これに続いて、ヘッドユニット２０が往動方向、つまり（＋Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが第１エリアＡＲ１の表面に向けて吐出される。これによって、第１エリアＡＲ１において、ライン像Ａ１１上にインクドットＤ９が形成される。また、ヘッドユニット２０の（＋Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ａが往動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ９に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ９が硬化してＸ軸方向のライン像Ａ１２が５層目として形成される（往動印刷）。ここでは、上記したように第１番目のスキャン動作で形成されなかった４０％分のインクドットＤ９を形成し、ライン像Ａ１１、Ａ１２を積層してなる第１エリアライン像Ａ１が形成される。

また、第９番目のスキャン動作に続いて、制御ユニット５によりＹ軸モーターが駆動されることで、図９に示すように、ステージ４が（＋Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第２エリアＡＲ２がヘッドユニット２０の往復移動経路の鉛直下方で、かつ第２番目のスキャン動作時と同じ位置に位置するように、ステージ４が位置決めされる。これに続いて、ヘッドユニット２０が復動方向、つまり（−Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが第２エリアＡＲ２の表面に向けて吐出される。この第１０番目のスキャン動作によって、第２エリアＡＲ２において、ライン像Ａ２１上にインクドットＤ１０が形成される。また、ヘッドユニット２０の（＋Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ｂが復動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ１０に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ１０が硬化してＸ軸方向のライン像Ａ２２が、既に第１エリアＡＲ１に形成されているライン像Ａ２１とともに５層目として形成される（復動印刷）。ここでも、上記したように第２番目のスキャン動作で形成されなかった４０％分のインクドットＤ１０を形成し、ライン像Ａ２１、Ａ２２を積層してなる第２エリアライン像Ａ２が形成される。

そして、このような印刷媒体ＰＭの搬送および残りの第１１ないし第１６番目のスキャン動作が繰り返されることで、第６層目ないし第８層目のライン層が形成されるとともに第１エリアライン像および第２エリアライン像がそれぞれ３本ずつ形成される。すなわち、「吐出Ｄｕｔｙ」が３０％で６層目のライン層を構成するライン像Ｂ１２、Ｂ２２がそれぞれライン像Ｂ１１、Ｂ２１上に積層して形成され、第１エリアライン像（＝Ｂ１１＋Ｂ１２）および第２エリアライン像（＝Ｂ２１＋Ｂ２２）が得られる。また、「吐出Ｄｕｔｙ」が２０％で７層目のライン層を構成するライン像Ｃ１２、Ｃ２２がそれぞれライン像Ｃ１１、Ｃ２１上に積層して形成され、第１エリアライン像（＝Ｃ１１＋Ｃ１２）および第２エリアライン像（＝Ｃ２１＋Ｃ２２）が得られる。さらに、「吐出Ｄｕｔｙ」が１０％で８層目のライン層を構成するライン像Ｄ１２、Ｄ２２がそれぞれライン像Ｄ１１、Ｄ２１上に積層して形成され、第１エリアライン像（＝Ｄ１１＋Ｄ１２）および第２エリアライン像（＝Ｄ２１＋Ｄ２２）が得られる。

以上のように、第１実施形態では、図４に示すように、印刷媒体ＰＭの印刷領域ＰＲをノズル列１４２の列長に対応した幅を搬送方向Ｙに持った２つのエリアＡＲ１、ＡＲ２に区分けしている。そして、ヘッドユニット２０の印刷ヘッド１４によるライン像を形成するエリアをエリアＡＲ１、ＡＲ２の間で交互に切り替えながらライン像Ａ１１、Ａ２１、…、Ｄ１２、Ｄ２２の順に形成している。このため、次のような作用効果が得られる。特許文献１に記載の装置と同様にエリアＡＲ１に対して全ライン像を形成した後でエリアＡＲ２に対して全ライン像を形成すると、エリアＡＲ１、ＡＲ２の間での光沢ムラが大きくなってしまう。また、各エリア内でも硬化タイミングの差に起因して光沢ムラが発生する。これらの要因から画質低下を招いてしまう。これに対し、本実施形態では、エリア間で交互にライン像を形成しているため、エリア間での光沢ムラを大幅に抑制することができる。また、印刷領域ＰＲの全域が同じラスター順に形成され、インクの硬化タイミングの差に起因する光沢ムラを印刷領域ＰＲの全域に分散させることができ、光沢ムラを軽減させることができる。その結果、高品質な画像を印刷することができる。

また、第１エリアＡＲ１では図４、図６および図８に示すように全てのライン像は往動印刷により形成されている。このため、第１エリアＡＲ１の全域にわたってインクの硬化タイミングの差は一定となる。この点については、第２エリアＡＲ２についても同様である。つまり、図５、図７および図９に示すように全てのライン像は復動印刷により形成されており、第２エリアＡＲ２の全域にわたってインクの硬化タイミングの差は一定となる。その結果、硬化タイミングの差に起因する光沢ムラをさらに効果的に抑制することができ、画像の品質をさらに高めることができる。

また、本実施形態では、第１〜第８番目のスキャン動作によって比較的高い吐出Ｄｕｔｙで下層のライン像を形成した後で、第９〜第１６番目のスキャン動作によって比較的低い吐出Ｄｕｔｙで上層のライン像を下層のライン像上に積層して形成している。このため、各エリアＡＲ１、ＡＲ２内において光沢ムラを抑制することができる。

また、下層のライン像を形成する際の「吐出Ｄｕｔｙ」と、上層のライン像を形成する際の「吐出Ｄｕｔｙ」との和は、いずれのエリアライン像を形成する場合も１００％となっている。つまり、光沢ムラを防止するために、インクドットの間引きを行っていない。したがって、本実施形態によれば、特許文献１に記載の装置で発生している、色調不良やスポット欠陥などの不具合を発生させることなく、高品質な画像を印刷することができる。

また、本実施形態では、ライン像Ａ１１、Ａ２１で構成されるライン層（第１層）を１層目とし、これに対し、
ライン像Ｂ１１、Ｂ２１で構成されるライン層（第２層）、
ライン像Ｃ１１、Ｃ２１で構成されるライン層（第３層）、
ライン像Ｄ１１、Ｄ２１で構成されるライン層（第４層）、
ライン像Ａ１２、Ａ２２で構成されるライン層（第５層）、
ライン像Ｂ１２、Ｂ２２で構成されるライン層（第６層）、
ライン像Ｃ１２、Ｃ２２で構成されるライン層（第７層）、
ライン像Ｄ１２、Ｄ２２で構成されるライン層（第８層、最表層）、
をこの順序で積み重ねて画像を印刷しているが、各ライン層を形成する際の「吐出Ｄｕｔｙ」を最表層に近づくにつれて減少させており、インクドット数が減少する。このため、印刷画像の表面には、インクドットが分散した状態で存在し、光沢ムラを良好に抑制することができる。なお、最表層に含まれるライン像Ｄ１２、Ｄ２２を構成する複数のインクドットについては互いに離間するように形成するのが望ましい。また、第５層ないし第７層はそれぞれ第１層ないし第３層の直上に形成されるため、第５層ないし第７層に含まれるライン像を構成する複数のインクドットについても、最表層と同様に、互いに離間するように形成するのが望ましい。

また、各ライン層では、エリアＡＲ１、ＡＲ２とも同一の「吐出Ｄｕｔｙ」でインクドットの形成を行っているため、インクの硬化タイミング起因の光沢ムラを印刷領域ＰＲの全域に分散させ、光沢ムラを軽減させることができる。また、各ライン層に対応する「吐出Ｄｕｔｙ」を互いに相違させているため、周期的なインクドットの重なりが発生するのを抑制することができる。これによって、光沢ムラの発生が抑制されている。

図１０ないし図１３は本発明にかかる印刷装置の第２実施形態の印刷動作を模式的に示す図である。この第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、印刷媒体ＰＭの搬送動作とスキャン動作の順番とであり、インクジェット印刷装置１の構成ならびにスキャン動作の基本内容は第１実施形態と同一である。そこで、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成について同一符号を付して説明を省略する。

第１実施形態では、印刷媒体ＰＭに対するヘッドユニット２０の相対移動軌跡を装置１の上方から見ると、略渦巻き状となっている。つまり、エリアの切替毎にライン像の形成を１回だけ行っている。これに対し、第２実施形態では、第１実施形態と異なる搬送態様およびエリアの切替毎のライン像の形成回数を相違させている。

制御ユニット５は印刷動作の開始指令を受けると、以下に説明するように装置各部を制御して印刷動作を実行する。第２番目のスキャン動作を完了するまでについては、第１実施形態と同様にして行われるが、それ以降については第１実施形態と異なる印刷媒体ＰＭの搬送態様およびスキャン動作を行う。

第２番目のスキャン動作を完了した時点では、図５に示すように、ライン像Ａ２１を形成したヘッドユニット２０は印刷媒体ＰＭから（−Ｘ）軸方向に離れた位置に位置決めされている。第１実施形態では、次にライン像を形成するエリアを第２エリアＡＲ２から第１エリアＡＲ１に切り替えるためにステージ４が（−Ｙ）軸方向に移動する。これに対し、第２実施形態では、図１０に示すように、制御ユニット５によりＹ軸モーターが駆動されることで、ステージ４が（＋Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第２エリアＡＲ２が第２番目のスキャン動作時よりも１ドット分だけ（＋Ｙ）軸方向にずれて位置するように、ステージ４が位置決めされる。

それに続いて、ヘッドユニット２０が往動方向、つまり（＋Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが第２エリアＡＲ２の表面に向けて吐出される。これによって、図１１に示すように、第２エリアＡＲ２において、ライン像Ａ２１と一部重なるようにインクドットＤ４が形成される。また、ヘッドユニット２０の（＋Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ａが往動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ４に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ４が硬化してＸ軸方向のライン像Ｂ２１が２層目として形成される（往動印刷）。

このように第２実施形態では、第２エリアＡＲ２に対して復動印刷および往動印刷をこの順序で行ってライン像Ａ２１、Ｂ２１を連続して形成する。この時点で、ヘッドユニット２０は印刷媒体ＰＭから（＋Ｘ）軸方向に離れた位置に位置決めされている。この状態で、制御ユニット５によりＹ軸モーターが駆動されてステージ４が（−Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第１エリアＡＲ１がヘッドユニット２０の往復移動経路の鉛直下方で、かつＹ軸方向において第１番目のスキャン動作を行った位置から１ドット分だけ（＋Ｙ）軸方向にシフトした位置に位置するように、ステージ４が位置決めされる。こうして、ライン像Ｂ１１の印刷準備が完了すると、図１２に示すように、ヘッドユニット２０が復動方向、つまり（−Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが第１エリアＡＲ１の表面に向けて吐出される。このスキャン動作によって、第１エリアＡＲ１において、ライン像Ａ１１と一部重なるようにインクドットＤ３が形成される。また、ヘッドユニット２０の（−Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ｂが復動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ３に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ３が硬化してＸ軸方向のライン像Ｂ１１が、既に第２エリアＡＲ２に形成されているライン像Ｂ２１とともに２層目として形成される（復動印刷）。

第１エリアＡＲ１へのライン像Ｂ１１の形成に続いて、同エリアＡＲ１に対して次のライン像Ｃ１１を往路印刷により形成する。具体的には、制御ユニット５によりＹ軸モーターが駆動されてステージ４が（＋Ｙ）軸方向に移動し、印刷媒体ＰＭの第１エリアＡＲ１が１ドット分だけ（＋Ｙ）軸方向にシフトした位置に位置するように、ステージ４が位置決めされる。こうして、ライン像Ｃ１１の印刷準備が完了すると、図１３に示すように、ヘッドユニット２０が往動方向、つまり（＋Ｘ）軸方向に移動しながら制御ユニット５から与えられる印刷データに基づいて印刷ヘッド１４のブラック用ノズル１４１からインクが第１エリアＡＲ１の表面に向けて吐出される。これによって、第１エリアＡＲ１において、ライン像Ｂ１１と一部重なるようにインクドットＤ５が形成される。また、ヘッドユニット２０の（＋Ｘ）軸方向への移動に連動して紫外線照射部１１ａが往動方向への移動の間だけ点灯され、各インクドットＤ５に紫外線を照射する。これにより、各インクドットＤ５が硬化してＸ軸方向のライン像Ｃ１１が３層目として形成される（往動印刷）。さらに、上記と同様にして、残りのライン像の形成が行われる。

このように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ヘッドユニット２０の印刷ヘッド１４によるライン像を形成するエリアをエリアＡＲ１、ＡＲ２の間で交互に切り替えながらライン像Ａ１１、Ａ２１、…、Ｄ１２、Ｄ２２の順に形成している。このため、エリア間での光沢ムラを大幅に抑制するとともに、インクの硬化タイミングの差に起因する光沢ムラを印刷領域ＰＲの全域に分散させて光沢ムラの軽減を図ることができる。その結果、高品質な画像を印刷することができる。

また、第２実施形態では、印刷媒体ＰＭを比較的長い距離を搬送してエリアの切替を行う回数が第１実施形態よりも少なくなるため、第１実施形態に比べてスループットが向上するという効果を有している。

このように上記実施形態においては、Ｘ軸方向およびＹ軸方向がそれぞれ本発明の「第１方向」および「第２方向」に相当している。また、上記実施形態ではライン像Ｄ１２、Ｄ２２で構成されるライン層が本発明の「最表層のライン層」に相当し、ライン像Ｄ１２、Ｄ２２が本発明の「最表ライン像」に相当している。また、第１層〜第７層および最表層の各々が本発明の「ライン層」に相当し、それらの各々を形成する動作が本発明の「ライン層形成動作」の一例に相当している。また、ステージ移動機構４０が本発明の「移動部」の一例に相当している。また、エリア切替を行うためのステージ移動が本発明の「第１移動動作」の一例に相当するとともに、エリア内で印刷位置を切り替える動作が本発明の「第２移動動作」の一例に相当している。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば上記第１実施形態では印刷媒体ＰＭの搬送によるエリア切替を行う毎にライン像を１本形成し、上記第２実施形態ではエリア切替を行う毎にライン像を１本または２本を形成しているが、エリア切替毎に形成するライン像の本数はこれらに限定されるものではなく、任意である。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、印刷領域ＰＲを２つのエリアＡＲ１、ＡＲ２に区分けしているが、搬送方向Ｙにおいて印刷領域ＰＲを３つ以上に区分けし、ヘッドユニット２０によりライン像を形成するエリアをそれらのエリア間で交互に切り替えるように構成してもよい。例えば、印刷領域ＰＲが大きくなるにしたがって分割数を増やしてもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、１つのエリアに対して８回のスキャンを実行して画像を形成しているが、１エリアに対するスキャン回数は「８」に限定されるものではなく、任意である。例えば、印刷解像度やノズル解像度などの記録方式に応じてスキャン回数を変更してもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、印刷媒体ＰＭを搬送方向Ｙに搬送することでエリア切替を行っているが、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に移動させる構成をヘッド移動機構２１に追加し、ヘッドユニット２０をＹ軸方向に移動させることでエリア切替を行うように構成してもよく、この場合、ヘッド移動機構２１が本発明の「移動部」として機能する。要は、Ｙ軸方向においてヘッドユニット２０に対して印刷媒体ＰＭを相対移動させることでエリア切替を行うように構成すればよい。

１…インクジェット印刷装置、 １４…印刷ヘッド、 ２０…ヘッドユニット、 ２１…ヘッド移動機構、 ４０…ステージ移動機構（移動部）、 Ａ１…第１エリアライン像、Ａ２…第２エリアライン像、 Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２，Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２…ライン像、 ＡＲ１…第１エリア、 ＡＲ２…第２エリア、 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ１０…インクドット、 ＰＭ…印刷媒体、 ＰＲ…印刷領域、 Ｘ…往復方向（第１方向）、 Ｙ…搬送方向（第２方向）

Claims (11)

1. 印刷媒体の印刷領域に画像を印刷する印刷装置であって、
   前記印刷領域にインクを吐出し、前記印刷領域上に形成されるインクドットを硬化させて第１方向にライン像を形成するヘッドユニットと、
   前記第１方向と直交する第２方向において前記ヘッドユニットに対して前記印刷媒体を相対移動させる移動部とを備え、
   前記印刷領域は前記第２方向に複数のエリアに区分けされ、
   前記移動部は前記印刷媒体を相対移動させて前記ヘッドユニットによりライン像を形成するエリアを前記複数のエリアの間で交互に切り替えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記ヘッドユニットは、
   各エリアへのライン像の形成により前記印刷領域の全面にライン層を形成する、ライン層形成動作を繰り返して前記複数のライン層を前記印刷領域上で積層させ、
   前記複数のライン層のうち最表層のライン層に含まれるライン像である、最表ライン像を前記最表ライン像以外のライン像よりも少ないインクドット数で形成する印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記ヘッドユニットは、前記最表ライン像を構成する複数のインクドットが前記第１方向において互いに離間するように、前記インクを吐出する印刷装置。
4. 請求項２または３に記載の印刷装置であって、
   前記ヘッドユニットは、前記ライン層形成動作毎のインクドットの数が前記最表層のライン層に向かうにしたがって減少するように、インクを吐出する印刷装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記印刷領域は第１エリアと第２エリアに区分けされ、
   前記ヘッドユニットは、
   前記画像に対応する第１個数のインクドットを前記第１エリアに形成して第１エリアライン像を形成し、前記画像に対応する第２個数のインクドットを前記第２エリアに形成して第２エリアライン像を形成することで前記画像を印刷するように構成され、
   前記第１エリアに対して前記第１個数に吐出比率Ｐ１（ただし、０％＜Ｐ１＜１００％）を掛け合わせた個数のインクを吐出して第１ライン像を形成し、
   前記第２エリアに対して前記第２個数に吐出比率Ｐ２（ただし、０％＜Ｐ２＜１００％）を掛け合わせた個数のインクを吐出して第２ライン像を形成し、
   前記第１ライン像上に前記第１個数に吐出比率（１００−Ｐ１）を掛け合わせた個数のインクを吐出して第３ライン像を形成することで前記第１エリアライン像を形成し、
   前記第２ライン像上に前記第２個数に吐出比率（１００−Ｐ２）を掛け合わせた個数のインクを吐出して第４ライン像を形成することで前記第２エリアライン像を形成する印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記吐出比率Ｐ１は６０％以上であり、前記吐出比率Ｐ２は６０％以上である印刷装置。
7. 請求項５または６に記載の印刷装置であって、
   前記吐出比率Ｐ１と前記吐出比率Ｐ２とは同じ値である印刷装置。
8. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記印刷領域は第１エリアと第２エリアに区分けされ、
   前記ヘッドユニットは、
   前記第１方向に往復移動自在な印刷ヘッドを有し、
   前記第１エリアに対して前記印刷ヘッドを往動方向に移動させながら前記印刷ヘッドから前記インクを吐出させてライン像を形成する往動印刷を実行し、
   前記第２エリアに対して前記印刷ヘッドを復動方向に移動させながら前記印刷ヘッドから前記インクを吐出させてライン像を形成する復動印刷を実行する印刷装置。
9. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記印刷領域は第１エリアと第２エリアに区分けされ、
   前記ヘッドユニットは、前記第１方向に往復移動自在な印刷ヘッドを有し、前記印刷ヘッドを往動方向に移動させながら前記印刷ヘッドから前記インクを吐出させてライン像を形成する往動印刷と、前記印刷ヘッドを復動方向に移動させながら前記印刷ヘッドから前記インクを吐出させてライン像を形成する復動印刷とを実行可能となっており、
   前記移動部は、前記ヘッドユニットによりライン像を形成するエリアを前記第１エリアと前記第２エリアの間で切り替えるために前記印刷媒体を相対移動させる第１移動動作と、前記ヘッドユニットによりライン像を形成するエリアを維持したまま前記印刷媒体を相対移動させる第２移動動作とを実行可能となっており、
   前記第１エリアおよび前記第２エリアのうちの一方のエリアに対し、前記往動印刷、前記第２移動動作および前記復動印刷が実行されて複数のライン像を形成した後で、前記第１移動動作が実行されて他方のエリアへの切替が行われる印刷装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
    前記インクは、紫外線が照射されると硬化する液体である印刷装置。
11. 印刷媒体の印刷領域に画像を印刷する印刷方法であって、
    ヘッドユニットによりインクを前記印刷領域に吐出し、前記印刷領域上に形成されるインクドットを硬化させて第１方向にライン像を形成する第１工程と、
    前記第１方向と直交する第２方向において前記ヘッドユニットに対して前記印刷媒体を相対移動させる第２工程と、を備え、
    前記印刷領域を前記第２方向に複数のエリアに区分けし、前記第２工程を行って前記第１工程によりライン像を形成するエリアを前記複数のエリアの間で交互に切り替えることを特徴とする印刷方法。

Images