JP2016124096A - マグネットチャック - Google Patents
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Abstract
Description
シリンダチューブ内に収容されたピストンを有し、
前記複数個の永久磁石は、前記ピストンが圧力流体から押圧力を受けて変位することに追従して、前記ピストンの変位方向と同一方向に変位し、
且つ前記複数個の永久磁石は、前記ワーク磁着面に、N極とS極の組み合わせが1組以上存在するように配列されていることを特徴とする。
シリンダチューブ内に収容されたピストンを有し、
前記永久磁石は、前記ピストンが圧力流体から押圧力を受けて変位することに追従して、前記ピストンの変位方向と同一方向に変位し、
且つ前記永久磁石は、前記ワーク磁着面にN極とS極の組み合わせが1組以上存在するように着磁されていることを特徴とする。
14…シリンダチューブ 16…マグネットカバー
18…ヘッドカバー 20…ハウジング
22…第1摺動孔 23…下室
24…第1中室 25…中空円柱部
26、112、118、120…第1環状溝
28、28A〜28C、110、114、116、122…緩衝部材
29a、29c…フランジ部 29b、29bA〜29bC…円筒部
37…第1ポート 38…第2摺動孔
42…プレート部材 50…第2ポート
54a〜54d…第1タイロッド〜第4タイロッド
56a〜56d…第1永久磁石〜第4永久磁石
58…ピストン 60…第2中室
62…上室 64…ヨーク
66…フランジ部 68…軸部
78…挿通孔 84…第1ダンパ
85…連通溝 94…第2ダンパ
Claims (22)
- 複数個の永久磁石の磁力によって、ワークに臨むワーク磁着面で前記ワークを吸引保持するマグネットチャックであって、
シリンダチューブ内に収容されたピストンを有し、
前記複数個の永久磁石は、前記ピストンが圧力流体から押圧力を受けて変位することに追従して、前記ピストンの変位方向と同一方向に変位し、
且つ前記複数個の永久磁石は、前記ワーク磁着面に、N極とS極の組み合わせが1組以上存在するように配列されていることを特徴とするマグネットチャック。 - 請求項1記載のマグネットチャックにおいて、前記複数個の永久磁石の各々が、前記ワーク磁着面に対して直交する方向に着磁されたものであることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項2記載のマグネットチャックにおいて、前記ワーク磁着面に、N極とS極が1極ずつ存在することを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項2記載のマグネットチャックにおいて、前記ワーク磁着面に、N極とS極が2極ずつ存在することを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項2〜4のいずれか1項に記載のマグネットチャックにおいて、前記永久磁石は、ヨークを介して前記ピストンに支持されていることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項1記載のマグネットチャックにおいて、前記ワーク磁着面に対して直交する方向に着磁された2個の永久磁石を含んでハルバッハ配列された少なくとも3個の永久磁石を有し、前記2個の永久磁石中の1個のN極と、残余の1個のS極とがワーク磁着面に露呈していることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項1記載のマグネットチャックにおいて、前記永久磁石がU字型磁石からなり、前記U字型磁石の各々のN極及びS極がワーク磁着面に露呈していることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載のマグネットチャックにおいて、前記シリンダチューブに、前記永久磁石が回転することを防止するための回転防止部材が設けられていることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項8記載のマグネットチャックにおいて、前記回転防止部材が強磁性体からなり、且つワーク磁着面で隣接するN極とS極との境界に配設されることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項8又は9記載のマグネットチャックにおいて、前記回転防止部材は、前記シリンダチューブとヘッドカバーを連結するための連結部材であることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載のマグネットチャックにおいて、前記ピストンの側壁にシール部材が設けられ、前記シール部材によって前記ピストンと前記シリンダチューブとの間がシールされていることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項1〜11のいずれか1項に記載のマグネットチャックにおいて、前記シリンダチューブに取り付けられて前記永久磁石を覆うマグネットカバーをさらに有し、
前記マグネットカバーに、前記永久磁石が前記ワークを吸引する際に緩衝作用を営む緩衝部材が着脱可能に取り付けられたことを特徴とするマグネットチャック。 - 請求項12記載のマグネットチャックにおいて、前記緩衝部材が、前記マグネットカバーからの突出厚みが相違するものに交換されることに伴って、前記ワークに対する吸引力が変化することを特徴とするマグネットチャック。
- 1個の永久磁石の磁力によって、ワークに臨むワーク磁着面で前記ワークを吸引保持するマグネットチャックであって、
シリンダチューブ内に収容されたピストンを有し、
前記永久磁石は、前記ピストンが圧力流体から押圧力を受けて変位することに追従して、前記ピストンの変位方向と同一方向に変位し、
且つ前記永久磁石は、前記ワーク磁着面にN極とS極の組み合わせが1組以上存在するように着磁されていることを特徴とするマグネットチャック。 - 請求項14記載のマグネットチャックにおいて、前記永久磁石がU字型に着磁されたものであり、そのN極とS極の双方がワーク磁着面に露呈していることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項14記載のマグネットチャックにおいて、前記永久磁石が、前記ワーク磁着面に対して直交する方向に着磁されたものであることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項14〜16のいずれか1項に記載のマグネットチャックにおいて、前記シリンダチューブに、前記永久磁石が回転することを防止するための回転防止部材が設けられていることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項17記載のマグネットチャックにおいて、前記回転防止部材が強磁性体からなり、且つワーク磁着面で隣接するN極とS極との境界に配設されることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項17又は18記載のマグネットチャックにおいて、前記回転防止部材は、前記シリンダチューブとヘッドカバーを連結するための連結部材であることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項14〜19のいずれか1項に記載のマグネットチャックにおいて、前記ピストンの側壁にシール部材が設けられ、前記シール部材によって前記ピストンと前記シリンダチューブとの間がシールされていることを特徴とするマグネットチャック。
- 請求項14〜20のいずれか1項に記載のマグネットチャックにおいて、前記シリンダチューブに取り付けられて前記永久磁石を覆うマグネットカバーをさらに有し、
前記マグネットカバーに、前記永久磁石が前記ワークを吸引する際に緩衝作用を営む緩衝部材が着脱可能に取り付けられたことを特徴とするマグネットチャック。 - 請求項21記載のマグネットチャックにおいて、前記緩衝部材が、前記マグネットカバーからの突出厚みが相違するものに交換されることに伴って、前記ワークに対する吸引力が変化することを特徴とするマグネットチャック。
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