CN111890398A - 一种旋转驱动磁力吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋转驱动磁力吸盘，包括传动机构、吸取‑释放机构和控制系统，传动机构包括旋转气缸，其侧面连接有气路接头，旋转气缸的定子顶部设置有电器罩，底部设置有安装板；旋转气缸的转子底部固定有旋转连接器；所述吸取‑释放机构包括旋转磁块、固定磁块和磁铁护壳，旋转磁块连接在旋转连接器的底部，固定磁块设置在旋转磁块底部，磁铁护壳设置在旋转磁块和固定磁块的外部，磁铁护壳底部设置有磁靴；所述电器罩内部设置有信号传感器，信号传感器与旋转气缸的转子间设置有信号检测块，信号检测块固定在转子顶部，气路、信号检测块和信号传感器与控制系统电连接。本发明利用磁力吸引对工件拾取，对工件表面的平整度和光洁度没有要求。
Description
技术领域
本发明属于自动化钣金件冲压和激光切割成型技术领域，尤其涉及一种旋转驱动磁力吸盘。
背景技术
在自动化钣金件冲压线和激光切割成型生产线工艺中，目前在自动化钣金件激光切割成型生产线上，主要是应用气动吸盘加托盘组合式的方式进行拾取-迁移-释放生产工艺，也有采用夹钳夹取的工艺，但还有好多的工件因结构复杂实现不了自动化，这主要是钣金件存在形状复杂、表面不平、光洁度不好等特点，而吸盘和夹钳对被拾取工件的形状、表面平整度、光洁度等的要求又都很高。且采用气动夹钳实现激光切割对钣金件固定夹紧时，因夹钳的结构所限，在切割过程中，当激光切割头切割到夹钳附近时，需要夹钳打开以避让切割头，切割头经过后夹钳再关闭，对控制系统的要求高工艺复杂成本高、工作效率低。因此，亟需一种吸盘，能够在不管钣金件的形状多么复杂、表面多么不平、光洁度多么不好的情况下，都能顺利的完成对其进行拾取-迁移-释放的生产工艺。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种旋转驱动磁力吸盘，所述吸盘与工件接触处是用超导磁材料针对实际工件接触形状制成的相互吻合的磁靴，不同的工件、不同的表面可以方便的更换不同的磁靴，从而满足任何形状、任何部位的工件。
一种旋转驱动磁力吸盘，包括传动机构、吸取-释放机构和控制系统，所述传动机构包括旋转气缸，旋转气缸侧面连接有气路接头，气路接口外接气路；旋转气缸的定子顶部设置有电器罩，底部设置有安装板，旋转气缸、电器罩和安装板用紧固元件一连接；旋转气缸的转子底部固定有旋转连接器；所述吸取-释放机构包括旋转磁块、固定磁块和磁铁护壳，旋转磁块通过圆柱销一连接在旋转连接器的底部，固定磁块设置在旋转磁块底部；磁铁护壳设置在旋转磁块和固定磁块的外部，固定磁铁下端通过圆柱销二与磁铁护壳固定，磁铁护壳上端固定在所述安装板上，磁铁护壳底部设置有磁靴；所述电器罩内部设置有接近传感器，接近传感器与旋转气缸的转子间设置有信号检测块，信号检测块固定在转子顶部，气路、信号检测块和接近传感器与控制系统电连接，控制系统内置控制器。
所述旋转磁铁和固定磁铁为径向充磁的圆形磁铁。
所述固定磁铁和旋转磁铁间设置有耐磨垫。
所述接近传感器数量为两个，二者之间的夹角为180°。
所述磁靴可以针对实际工件接触形状而制作成不同形状。
上述的一种旋转驱动磁力吸盘的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：拾取-迁移：当需要对工件进行拾取时，将压缩空气通过气路接头通入旋转气缸，旋转气缸在控制系统的指令下旋转，旋转气缸带动旋转磁铁旋转至与固定磁铁的相同磁极重合，增大磁力，此时磁靴具有超导磁，将磁力传递到工件的接触面，吸起复杂形状的工件；将工件迁移至指定位置；
步骤二：释放：当需要对工件进行释放时，控制系统对旋转气缸发出旋转指令，旋转气缸带动旋转磁铁旋转至与固定磁铁的相反磁极重合，磁力抵消，磁靴对外没有磁力超导磁，失去磁力释放下工件。
本发明的有益效果是：本发提供了一种旋转驱动磁力吸盘，与工件接触处是用超导磁材料针对实际工件接触形状制成的磁靴，不同的工件不同的表面可以方便的更换不同的磁靴，所以能满足任何形状任何部位的工件；本发明针对工件的拾取是磁力吸引而不是真空吸附或夹取，因此对工件表面的平整度和光洁度没有要求，只要是导磁材料即可，不管工件的形状多么复杂、表面多么不平、光洁度多么不好，都能顺利的完成对其进行拾取-迁移-释放的生产工艺。
附图说明
图1为本发明中的整体结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为本发明的内部结构示意图；
其中，
1-电器罩，2-紧固元件一，3-气路接头，4-旋转气缸，5-安装板，6-磁铁护壳，7-磁靴，8-接近传感器，9-信号检测块，10-旋转连接器，11-圆柱销一，12-紧固元件二，13-旋转磁铁，14-固定磁铁，15-圆柱销二，16-耐磨垫。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案和效果作详细描述。
如图1-3所示，一种旋转驱动磁力吸盘，包括传动机构、吸取-释放机构和控制系统，所述传动机构包括旋转气缸4，旋转气缸4侧面连接有气路接头3，气路接口外接气路(图中未显示)，用于向旋转气缸4内部通入高压气体；旋转气缸4的定子顶部设置有电器罩1，底部设置有安装板5，旋转气缸4、电器罩1和安装板5用紧固元件一2连接；旋转气缸4的转子底部固定有旋转连接器10；所述吸取-释放机构包括旋转磁块、固定磁块和磁铁护壳6，旋转磁块通过圆柱销一11连接在旋转连接器10的底部，固定磁块设置在旋转磁块底部；磁铁护壳6设置在旋转磁块和固定磁块的外部，将其包裹在内部，起到保护的作用，固定磁铁14下端通过圆柱销二15与磁铁护壳6固定，磁铁护壳6上端固定在所述安装板5上，磁铁护壳6底部设置有磁靴7，本实施例中磁靴7通过紧固元件二12连接在磁铁护壳6底部；所述电器罩1内部设置有接近传感器8，接近传感器8与旋转气缸4的转子间设置有信号检测块9，信号检测块9固定在转子顶部，所述气路、信号检测块9和接近传感器8与控制系统电连接，控制系统内置传感器。
旋转气缸4的转子可以做180度的往复旋转，从而带动旋转转接器做180度往复旋转，由于旋转磁铁13与旋转连接器10通过圆柱销一11连接，因此旋转连接器10带动旋转磁铁13做180度的往复旋转；固定磁铁14固定不动，旋转磁铁13随着旋转气缸4的旋转而旋转，当旋转磁铁13和固定磁铁14的相同磁极重合时，增大磁力，磁靴7具有超导磁，将磁力传递到工件的接触面，从而吸起复杂形状的工件；当旋转磁铁13旋转到与固定磁铁14的磁极相反时，两块磁铁的相反磁极重合，磁力抵消，磁靴7对外没有磁力超导磁，失去磁力释放下工件。
作为优选的技术方案，所述接近传感器8数量为两个，二者之间的夹角为180°，在旋转气缸4转动过程中信号检测块9也随之旋转，旋转气缸4带动旋转磁铁13旋转至与固定磁铁14相同磁极重合时，信号检测块9转至其中一个接近传感器8下方，旋转气缸4带动旋转磁铁13旋转至与固定磁铁14相反磁极重合时，信号检测块9转至另一个接近传感器8下方，因此信号检测块9转至不同接近传感器8下方代表旋转磁铁13旋转的位置，信号传感器将信号传递给控制系统，控制系统根据不同的接近传感器8传输的信号判断旋转磁铁13磁极的位置，从而对气路发出不同的指令，控制旋转气缸4的旋转。
所述旋转磁铁13和固定磁铁14为径向充磁的圆形磁铁。
所述固定磁铁14和旋转磁铁13间设置有耐磨垫16。
所述磁靴7可以针对实际工件接触形状而制作成不同形状。
本实施例中旋转连接器10分为连接器一和连接器二两部分，连接器一中间开有直通孔，固定在旋转气缸4转子下端的外部，连接器二设置在连接器一和旋转气缸4的转子的下部，连接器一和连接器二用螺栓连接。
上述一种旋转驱动磁力吸盘进行工件拾取-迁移-释放的方法，具体如下：
步骤一：拾取-迁移：当需要对工件进行拾取时，控制系统对气路发出指令，将压缩空气通过气路接头3通入旋转气缸4，旋转气缸4在控制系统的指令下旋转，旋转气缸4带动旋转磁铁13旋转至与固定磁铁14的相同磁极重合，增大磁力，此时磁靴7具有超导磁，将磁力传递到工件的接触面，吸起复杂形状的工件；信号检测块9此时所对应的接近传感器8将此时旋转磁铁13磁极的位置信号传递给控制系统，控制系统对气路发出指令，停止向旋转气缸4内通入压缩空气，旋转气缸4停止转动，此时将工件迁移至指定位置；
步骤二：释放：当需要对工件进行释放时，控制系统对气路发出指令，将压缩空气通过气路接头3通入旋转气缸4，旋转气缸4带动旋转磁铁13旋转至与固定磁铁14的相反磁极重合，磁力抵消，磁靴7对外没有磁力超导磁，失去磁力释放下工件；信号检测块9此时所对应的接近传感器8将旋转磁铁13磁极的位置信号传递给控制系统。
Claims (6)
1.一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：包括传动机构、吸取-释放机构和控制系统，所述传动机构包括旋转气缸，旋转气缸侧面连接有气路接头，气路接口外接气路；旋转气缸的定子顶部设置有电器罩，底部设置有安装板，旋转气缸、电器罩和安装板用紧固元件一连接；旋转气缸的转子底部固定有旋转连接器；所述吸取-释放机构包括旋转磁块、固定磁块和磁铁护壳，旋转磁块通过圆柱销一连接在旋转连接器的底部，固定磁块设置在旋转磁块底部；磁铁护壳设置在旋转磁块和固定磁块的外部，固定磁铁下端通过圆柱销二与磁铁护壳固定，磁铁护壳上端固定在所述安装板上，磁铁护壳底部设置有磁靴；所述电器罩内部设置有信号传感器，信号传感器与旋转气缸的转子间设置有信号检测块，信号检测块固定在转子顶部；气路、信号检测块和信号传感器与控制系统电连接，控制系统内置控制器。
2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：所述旋转磁铁和固定磁铁为径向充磁的圆形磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：所述固定磁铁和旋转磁铁间设置有耐磨垫。
4.根据权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：所述信号传感器数量为两个，二者之间的夹角为180°。
5.根据权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘，其特征在于：所述磁靴可以针对实际工件接触形状而制作成不同形状。
6.权利要求1所述的一种旋转驱动磁力吸盘的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：拾取-迁移：当需要对工件进行拾取时，控制系统对气路发出指令，将压缩空气通过气路接头通入旋转气缸，旋转气缸在控制系统的指令下旋转，旋转气缸带动旋转磁铁旋转至与固定磁铁的相同磁极重合，增大磁力，此时磁靴具有超导磁，将磁力传递到工件的接触面，吸起复杂形状的工件；信号检测块此时所对应的接近传感器将此时旋转磁铁磁极的位置信号传递给控制系统，控制系统对气路发出指令，停止向旋转气缸内通入压缩空气，旋转气缸停止转动，此时将工件迁移至指定位置；
步骤二：释放：当需要对工件进行释放时，控制系统对气路发出指令，将压缩空气通过气路接头通入旋转气缸，旋转气缸带动旋转磁铁旋转至与固定磁铁的相反磁极重合，磁力抵消，磁靴对外没有磁力超导磁，失去磁力释放下工件；信号检测块此时所对应的接近传感器将旋转磁铁磁极的位置信号传递给控制系统。
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2020
- 2020-07-28 CN CN202010735634.7A patent/CN111890398A/zh active Pending
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