JP2016122920A - ウェアラブルカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】ウェアラブルカメラシステムにおいて撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上させる。
【解決手段】撮像部と、撮像部により撮像した映像データと映像データに関連付けられた属性情報とを記憶する記憶部と、映像データを送信する通信部とを有し、記憶部に記憶された映像データを転送する場合に、転送対象の映像データの属性情報に基づいて転送先を設定し、通信部により前記映像データを送信する。このとき、撮像部により録画終了した直前の映像データ又は未転送の映像データに対して、転送対象の映像データの属性情報に応じて転送先を設定し、設定した転送先に映像データを転送して記録させる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、例えば人の体又は着用した衣服等に装着可能な撮像装置であるウェアラブルカメラに関する。

近年、例えば警察官や警備員の業務を支援するために、警察官や警備員に装着されて使用されるウェアラブルカメラの導入が検討されている。

ウェアラブルカメラを用いた従来例として、例えば特許文献１に記載されたウェアラブル監視カメラシステムがある。このウェアラブル監視カメラシステムは、身体に装着するＣＣＤカメラ手段及びマイク手段からの映像信号及び音声信号、並びに内蔵のクロック手段からの日時情報信号を、体に装着するポーチ手段に収納するエンコードサーバー手段によりエンコードし、また文字情報に変換した日時情報を撮像した映像にスーパーインポーズして記録可能な構成を有している。

特開２００６−１４８８４２号公報

ウェアラブルカメラシステムでは、撮像した映像データを記録して保存する際に、例えば特許文献１に記載のシステムのように、映像信号と日時情報とを関連づけて記録するなど、後日録画した映像データを再生する場合に目的の映像データの抽出、検索ができるようにしている。例えば、日時情報の他に、撮像された映像の内容を示す情報など、各種属性情報を映像データに関連付けて付与しておくと、目的の映像データの抽出、検索が容易にできて便利である。

しかしながら、属性情報を映像データに付与する場合、ウェアラブルカメラにて録画した映像データを後でＰＣ（パーソナルコンピュータ）等を用いて再生して映像内容を確認してから付与するなど、属性情報の付与に手間がかかる。特に、警察官や警備員の業務に用いるウェアラブルカメラシステムでは、緊急時の映像を撮像することが多いため、ＰＣを用いた属性情報の付与が困難であったり、後でどの映像か判別がしづらいなど、録画した映像データの管理面での課題があった。

本発明は、上述した課題を解決するために、撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上できるウェアラブルカメラを提供することを目的とする。

本発明は、撮像部と、前記撮像部により撮像した映像データと、前記映像データに関連付けられた属性情報とを記憶する記憶部と、前記映像データを送信する通信部と、を有し、前記記憶部に記憶された映像データを転送する場合に、転送対象の映像データの属性情報に基づいて転送先を設定し、前記通信部により前記映像データを送信する、制御部を備える、ウェアラブルカメラを提供する。

本発明によれば、ウェアラブルカメラシステムにおいて撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上させることができる。

本実施形態に係るウェアラブルカメラシステムの概要とウェアラブルカメラにより撮像した映像データの使用に関する説明図 本実施形態のウェアラブルカメラの内部構成の一例を示すブロック図 本実施形態のウェアラブルカメラをユーザが装着した状態を示す図 本実施形態のウェアラブルカメラの外観の一例を示す正面図 本実施形態のウェアラブルカメラの外観の一例を示す左側面図 本実施形態のウェアラブルカメラの外観の一例を示す右側面図 属性情報の設定の一例を示す図 属性情報に応じた映像データの転送先の設定の一例を示す図 録画データのデータ構造の一例を示す図 録画映像リストのデータ構造の一例を示す図 本実施形態のウェアラブルカメラにおける属性情報付与動作に関する手順の一例を示すフローチャート 本実施形態のウェアラブルカメラにおける映像データ転送動作に関する手順の一例を示すフローチャート

以下、本発明に係るウェアラブルカメラ、及びこのウェアラブルカメラを使用するウェアラブルカメラシステムを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係るウェアラブルカメラシステムの概要とウェアラブルカメラにより撮像した映像データの使用に関する説明図である。本実施形態のウェアラブルカメラ１０は、ユーザが体又は着用した衣服等に装着可能な撮像装置であり、スマートフォン等の携帯端末５０、車に搭載した車載システム６０、ユーザ組織内のサーバ（バックエンドサーバ）ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３等との間で通信を行う通信機能を有する。ウェアラブルカメラシステムにおいて、ウェアラブルカメラ１０、携帯端末５０、車載システム６０がフロントエンドシステムを構成し、ネットワーク上の管理ソフトウェア７０、サーバＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３がバックエンドシステムを構成する。

ここでは、本実施形態に係るウェアラブルカメラシステムの一例として、警察署において使用される場合を想定して説明する。この場合、警察官がユーザとしてウェアラブルカメラ１０を使用して撮像を行い、例えば警察署内のバックエンドシステムに撮像した映像データを転送して蓄積する。なお、ウェアラブルカメラ１０は、ユーザが警察官に限定されず、その他様々な事業所（例えば、警備会社）において使用されてもよい。

図１に示すフロントエンドシステムは、現場の最前線に出動する警察官が装着可能なウェアラブルカメラ１０と、警察官が保持又は警察官が乗用するパトカー内に配置された携帯端末５０と、パトカー内に設置された車載システム６０と、を含む。携帯端末５０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の無線通信装置である。車載システム６０は、カメラ、レコーダー、ＰＣ、通信ユニット等を有し、車載カメラシステム、映像管理システム等を構成する。

警察官は、所定の用件（例えばパトロール）で警察署から出動する際、ウェアラブルカメラ１０を装着し、携帯端末５０を保持又はパトカー内に配置し、車載システム６０を搭載したパトカーに乗車して現場に向かう。フロントエンドシステムにおいて、例えばパトカーが到着した現場の映像を車載システム６０のカメラ（不図示）により撮像し、警察官がパトカーから降車して現場のより詳細な映像をウェアラブルカメラ１０により撮像する。ウェアラブルカメラ１０が撮像した動画又は静止画の映像データは、携帯端末５０のメモリ等による記録部、又は車載システム６０のＰＣのストレージ等による記録部に保存したり、バックエンドシステムに転送（アップロード）する。また、携帯端末５０又は車載システム６０から映像データを含む各種データをバックエンドシステムに転送する。バックエンドシステムへのデータ転送は、現場から無線通信により接続して行うか、或いは、パトロールが終了して警察署に戻った際に、有線通信、無線通信、又は手動（例えば記憶媒体の持ち運び）により行う。

図１に示すバックエンドシステムは、警察署内又は他の場所に設置されたサーバＳＶ１〜ＳＶ３と、フロントエンドシステムとの通信を行うための管理ソフトウェア７０と、を含む。サーバＳＶ１〜ＳＶ３は、内部又は外部にハードディスク（ＨＤＤ）等によるストレージを備える。バックエンドシステムにおいて、フロントエンドシステムから転送された映像データ及び他のデータをサーバＳＶ１〜ＳＶ３に蓄積する。サーバＳＶ１〜ＳＶ３は、ウェアラブルカメラ１０又は車載システム６０から転送された映像データを受信し、ＨＤＤ等のストレージに保存する。

バックエンドシステムに蓄積された映像データは、例えば警察署内の関係部署の担当者により利用され、必要に応じて、所定の記憶媒体（例えばＤＶＤ：Digital Versatile Disk）に映像データがコピーされて、所定のシーン（例えば裁判）において証拠品として提出される。本実施形態では、警察官が装着したウェアラブルカメラ１０を用いて、現場の証拠映像をより的確に取得及び保存することが可能になっている。ウェアラブルカメラ１０を用いる際には、ユーザ（警察官）の識別情報（ユーザＩＤ）、当該カメラの識別情報（カメラＩＤ）等を設定登録し、サーバに蓄積された映像データについて、いつ、どの警察官がどのカメラを用いて撮像した映像であるかを明確に区別できるようにしておく。

図２は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。また、図３は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０をユーザが装着した状態を示す図、図４は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の外観の一例を示す正面図、図５は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の外観の一例を示す左側面図、図６は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０の外観の一例を示す右側面図である。

図２に示すように、ウェアラブルカメラ１０は、撮像部１１と、ＧＰＩＯ１２（General Purpose Input/Output）と、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１４と、記憶部１５と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１６と、ＲＴＣ（Real Time Clock）１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）１８と、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）１９と、通信部２１と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）２２と、コンタクトターミナル２３と、電源部２４と、バッテリ２５と、を含む。また、ウェアラブルカメラ１０は、操作入力部として、録画スイッチＳＷ１と、スナップショットスイッチＳＷ２と、属性情報付与スイッチＳＷ３と、属性選択スイッチＳＷ４と、通信モードスイッチＳＷ５と、インジケータスイッチＳＷ６と、を含む。また、ウェアラブルカメラ１０は、状態表示部として、３つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、バイブレータ２７とを含む構成である。

撮像部１１は、撮像レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等による固体撮像素子とを有し、撮像により得られた被写体の映像データをＭＣＵ１９に出力する。ＧＰＩＯ１２は、パラレルインタフェースであり、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、属性情報付与スイッチＳＷ３、属性選択スイッチＳＷ４、通信モードスイッチＳＷ５、インジケータスイッチＳＷ６、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃ及びバイブレータ２７と、ＭＣＵ１９との間の信号の入出力を行う。

ＲＡＭ１３は、ＭＣＵ１９の動作において使用されるワークメモリである。ＲＯＭ１４は、ＭＣＵ１９を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶するメモリである。記憶部１５は、例えばＳＤメモリ等の記憶媒体により構成され、撮像部１１にて撮像して得られた映像データを記憶する。記憶部１５としてＳＤメモリを用いる場合、ウェアラブルカメラ１０の筐体本体に対して取付け及び取外しが可能である。

ＥＥＰＲＯＭ１６は、ウェアラブルカメラ１０を識別する識別情報（シリアル番号）、及び他の設定情報を記憶する。ＲＴＣ１７は、現在の時刻情報をカウントしてＭＣＵ１９に出力する。ＧＰＳ１８は、現在のウェアラブルカメラ１０の位置情報をＧＰＳ発信機（不図示）から受信してＭＣＵ１９に出力する。

ＭＣＵ１９は、制御部としての機能を有するもので、ウェアラブルカメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行い、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。ＭＣＵ１９は、動作時には、ＲＡＭ１３を使用するとともに、ＲＴＣ１７より現在の時刻情報を得るとともに、ＧＰＳ１８より現在の位置情報を得る。

通信部２１は、例えばＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルの第１層である物理層において、通信部２１とＭＣＵ１９との接続を規定し、その規定に従って、例えば無線ＬＡＮ（Ｗ−ＬＡＮ）による無線通信（例えばＷｉ−ｆｉ（登録商標））を行う。通信部２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を行うものを用いてもよい。ＵＳＢ２２は、シリアルバスであり、ウェアラブルカメラ１０と車載システム６０、或いは警察署内のＰＣ等との接続を可能とする。

コンタクトターミナル２３は、クレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）等と電気的に接続するための端子であり、ＵＳＢ２２を介してＭＣＵ１９に接続されるともに、電源部２４と接続される。コンタクトターミナル２３を介して、ウェアラブルカメラ１０の充電、及び映像データを含むデータの通信が可能となっている。コンタクトターミナル２３は、例えば、「充電端子Ｖ＋」、「ＣＯＮ．ＤＥＴ端子」、「データ端子Ｄ−，Ｄ＋」及び「グランド端子」（いずれも図示省略）が設けられる。ＣＯＮ．ＤＥＴ端子は、電圧変化を検出するための端子である。データ端子Ｄ−，Ｄ＋は、例えばＵＳＢコネクタ端子を介して、外部ＰＣ等に対してウェアラブルカメラ１０で撮像した映像データ等を転送するための端子である。コンタクトターミナル２３とクレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）のコネクタとが接続されることにより、ウェアラブルカメラ１０と外部機器との間でデータ通信が可能となる。

電源部２４は、コンタクトターミナル２３を介してクレードル又は外付けアダプタより供給される電源電力をバッテリ２５に給電してバッテリ２５を充電する。バッテリ２５は、充電可能な２次電池により構成され、ウェアラブルカメラ１０の各部に電源電力を供給する。

録画スイッチＳＷ１は、ユーザの押下操作による録画（動画の撮像）の開始／停止の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。スナップショットスイッチＳＷ２は、ユーザの押下操作による静止画の撮像の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。属性情報付与スイッチＳＷ３は、ユーザの押下操作による、映像データに属性情報を付与するための操作指示を入力する押しボタンスイッチである。属性選択スイッチＳＷ４は、映像データに付与する属性を選択するための操作指示を入力するスライドスイッチである。通信モードスイッチＳＷ５は、ウェアラブルカメラ１０と外部機器との間の通信モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。インジケータスイッチＳＷ６は、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃ及びバイブレータ２７による動作状態表示モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、属性情報付与スイッチＳＷ３、属性選択スイッチＳＷ４は、緊急時においても容易に操作が可能に構成される。なお、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ６は、上記の形態に限定されるものではなく、ユーザによる操作指示の入力が可能な他の形態の操作入力デバイスであってもよい。

ＬＥＤ２６ａは、ウェアラブルカメラ１０の電源投入状態（オンオフ状態）及びバッテリ２５の状態を示す表示部である。ＬＥＤ２６ｂは、ウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態（録画状態）を示す表示部である。ＬＥＤ２６ｃは、ウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を示す表示部である。

ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、属性情報付与スイッチＳＷ３、属性選択スイッチＳＷ４、通信モードスイッチＳＷ５、インジケータスイッチＳＷ６の各スイッチの入力検出を行い、操作があったスイッチ入力に対する処理を行う。録画スイッチＳＷ１の操作入力を検出した場合、ＭＣＵ１９は、撮像部１１における撮像動作の開始又は停止を制御し、撮像部１１から得られた撮像データを動画像の映像データとして記憶部１５に保存する。また、スナップショットスイッチＳＷ２の操作入力を検出した場合、ＭＣＵ１９は、スナップショットスイッチＳＷ２が操作されたときの撮像部１１による撮像データを静止画の映像データとして記憶部１５に保存する。

また、ＭＣＵ１９は、属性情報付与スイッチＳＷ３の操作入力を検出した場合、予め設定された属性情報を映像データに付与し、映像データと対応付けて記憶部１５に保存する。この際、属性選択スイッチＳＷ４の状態と所定の属性情報との対応関係を示す対応情報をＥＥＰＲＯＭ１６に保持しておき、ＭＣＵ１９は、属性選択スイッチＳＷ４の状態を検出し、属性選択スイッチＳＷ４の設定に応じた属性情報を付与する。また、ＭＣＵ１９は、通信モードスイッチＳＷ５の状態を検出し、通信モードスイッチＳＷ５の設定に応じた通信モードによって通信部２１を動作させる。また、ＭＣＵ１９は、録画動作を開始した場合、インジケータスイッチＳＷ６の状態を検出し、インジケータスイッチＳＷ６の設定に応じて、ＬＥＤ表示及び／又はバイブレータ振動によって録画動作の状態を外部に示す報知を行う。

図３に示すように、ウェアラブルカメラ１０は、ユーザである警察官の胸部など、ユーザの視点に近い位置からの視野の映像を撮像するように、ユーザが着用した衣服又は体に装着して使用される。ユーザは、ウェアラブルカメラ１０を装着した状態で、録画スイッチＳＷ１を操作して周囲の被写体の撮像を行う。

図４に示すように、ウェアラブルカメラ１０は、略直方体状の筐体の正面に、撮像部１１の撮像レンズ１１ａ、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２が設けられる。録画スイッチＳＷ１は、例えば、奇数回押下されることで録画（動画の撮像）が開始され、偶数回押下されることで録画が終了する。スナップショットスイッチＳＷ２は、押下される度に、そのときの静止画の撮像が実行される。

図５に示すように、ウェアラブルカメラ１０の筐体の正面から見て左側面には、属性情報付与スイッチＳＷ３、属性選択スイッチＳＷ４、ＵＳＢコネクタ２２ａが設けられる。ユーザが属性情報付与スイッチＳＷ３を押下操作することにより、現在録画中の映像データ又は直前に録画した映像データに対して、属性選択スイッチＳＷ４の設定状態に応じた属性情報が付与される。属性選択スイッチＳＷ４は、図示例ではＣ１、Ｃ２、Ｃ３の３段階の接点位置を有するスライドスイッチであり、Ｃ１〜Ｃ３にそれぞれ割り付け設定された属性情報をユーザが選択して指定する。ＵＳＢコネクタ２２ａには、ＵＳＢにより外部機器と接続するケーブルが接続され、ウェアラブルカメラ１０を車載システム６０又は警察署内のＰＣ等と接続してデータの送受信が可能となっている。

図６に示すように、ウェアラブルカメラ１０の筐体の正面から見て右側面には、通信モードスイッチＳＷ５、インジケータスイッチＳＷ６が設けられる。通信モードスイッチＳＷ５は、図示例ではＡＰ、ＳＴＡ１、ＳＴＡ２、ＯＦＦの４段階の接点位置を有するスライドスイッチであり、ウェアラブルカメラ１０の通信モードをユーザが選択して指定する。ＡＰはアクセスポイントモードであり、ウェアラブルカメラ１０が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作し、携帯端末５０と無線接続して、ウェアラブルカメラ１０と携帯端末５０との間で通信を行うモードである。アクセスポイントモードにおいて、携帯端末５０は、ウェアラブルカメラ１０と接続することにより、ウェアラブルカメラ１０による現在のライブ映像の表示、録画された映像データの再生、属性情報の付与、撮像された静止画の表示等を行うことができる。ＳＴＡ１、ＳＴＡ２はステーションモードであり、無線ＬＡＮにより外部機器と接続する場合に、外部機器をアクセスポイントとして通信を行うモードである。ＳＴＡ１は警察署内又は本システム管理下にあるアクセスポイントと接続するモード、ＳＴＡ２は車載システム６０と接続するモードである。ステーションモードにおいて、ウェアラブルカメラ１０の設定、ウェアラブルカメラ１０に録画した映像データの転送（アップロード）などを行うことができる。ＯＦＦは無線ＬＡＮの通信動作をオフし、無線ＬＡＮを未使用とするモードである。

インジケータスイッチＳＷ６は、図示例ではＬＥＤ、Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ、ＬＥＤ＆Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ、ＯＦＦの４段階の接点位置を有するスライドスイッチであり、ウェアラブルカメラ１０の報知モードをユーザが選択して指定する。ＬＥＤは、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃによってウェアラブルカメラ１０の録画中などの動作状態を表示するモードである。Ｖｉｂｒａｔｉｏｎは、バイブレータ２７の振動によってウェアラブルカメラ１０の動作状態を報知するモードである。ＬＥＤ＆Ｖｉｂｒａｔｉｏｎは、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃの表示とバイブレータ２７の振動によってウェアラブルカメラ１０の動作状態を報知するモードである。ＯＦＦは動作状態の報知動作をオフするモードである。

ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃは、図示しないが、ウェアラブルカメラ１０の筐体の正面から見て上面に配置されている。これにより、ユーザがウェアラブルカメラ１０を装着した状態でＬＥＤを容易に視認でき、また、ユーザ本人以外からはＬＥＤが見えないようになっている。また、図示しないが、ウェアラブルカメラ１０の筐体の正面から見て下面には、コンタクトターミナル２３が設けられる。

次に、本実施形態における映像データへの属性情報の付与と、属性情報に応じた映像データの転送について説明する。ウェアラブルカメラシステムにおいて、ウェアラブルカメラ１０により録画し、サーバＳＶ１〜ＳＶ３へ転送して蓄積した映像データを利用する場合を想定する。この場合、蓄積した映像データの中から、映像内容の種別、撮像したユーザ、日時、場所など、映像データに関連する何らかの属性情報を基にして対象の映像データを抽出し、再生することになる。映像データに属性情報が存在しないと、何を撮像した映像であるかの判別が困難であり、目的の映像データを抽出できないため、多くの映像データを蓄積する場合には属性情報を付与することが必要になる。ここでは、属性情報として映像内容の種別を示す分類情報（Classify）を付与し、映像データを各種別に振り分け可能にする場合を想定する。映像データに対する属性情報の付与は、タグ付け等とも称する。なお、属性情報としては分類情報に限定されず、録画した映像データに関するあらゆる情報が含まれる。また、属性情報としての分類情報は、階層構造としたり、分類を異なる複数の系統によってカテゴリ分けしてもよい。

サーバに映像データを蓄積する場合、サーバによって運用コストや通信環境が異なるなど、複数のサーバ間で運用条件が異なることがある。例えばクラウドサーバサービスを利用する場合には、サーバとの間の通信回線の回線速度などの通信環境に差があったり、サービス利用の運用コストに差が生じる。また、サーバによってはデータの保存期間が異なる場合がある。警察署内のサーバにおいても、通信環境やデータ保存期間等の運用条件が異なる場合が生じる。そこで、本実施形態では、複数のサーバを使用する場合に、映像データに付与した属性情報に基づいて転送先のサーバを決定し、属性情報に応じて各サーバに映像データを転送して蓄積できるようにした構成例を示す。また、属性情報によって優先度を付与し、優先度の高い映像データを特定のサーバに転送して蓄積することのできる構成例を示す。

図７は、属性選択スイッチＳＷ４における属性情報の設定の一例を示す図である。ウェアラブルカメラ１０を使用する場合、図７に示すように、属性選択スイッチＳＷ４の状態（接点位置）Ｃ１〜Ｃ３にそれぞれ対応して、属性情報を割り付けて設定しておく。図示例は、ユーザである警察官が事件現場の様子を撮像する場合を想定し、Ｃ１に交通事故、Ｃ２に飲酒運転、Ｃ３に速度超過をそれぞれ割り付けたものである。また、Ｃ１の交通事故には、優先度として高（Ｈｉｇｈ）を設定する。交通事故などは録画した映像の重要度が高いため、優先度を高く設定しておく。属性情報の割り付けは、複数定義された属性情報の中から、ユーザにとって使用頻度の高い属性情報を選択して設定する。属性情報の設定内容は、ウェアラブルカメラ１０のＥＥＰＲＯＭ１６に設定情報の一つとして記憶する。

図８は、属性情報に応じた映像データの転送先の設定の一例を示す図である。本実施形態では、映像データの属性情報とデータ転送先とを紐付けておき、データ転送時に属性情報によって映像データを複数のサーバに振り分けて蓄積する。ウェアラブルカメラ１０により撮像した映像データを転送する場合、図８に示すように、属性情報によって異なる転送先のサーバを設定する。図示例は、交通事故はＳｅｒｖｅｒ−１、飲酒運転はＳｅｒｖｅｒ−２、速度超過はＳｅｒｖｅｒ−３をそれぞれの転送先としたものである。例えば、Ｓｅｒｖｅｒ−１はサーバＳＶ１、Ｓｅｒｖｅｒ−２はサーバＳＶ２、Ｓｅｒｖｅｒ−３はサーバＳＶ３に対応する。録画した映像データの種別（ここでは事件の種別）によって、優先度が異なり、また、保存すべき期間が証拠保存期間の規定などに従って２年、１０年など異なる場合がある。このため、属性情報に応じて適切なサーバに蓄積できるように、属性情報に基づき転送先のサーバを設定する。なお、属性情報によっては、複数の属性の映像データをまとめて同一のサーバに転送することも考えられるが、ここでは属性情報毎に異なる転送先を設定するものとする。

図９は、録画データのデータ構造の一例を示す図、図１０は、録画映像リストのデータ構造の一例を示す図である。本実施形態のウェアラブルカメラ１０では、録画を行う場合、図９に示すように、撮像した映像データとともに、この映像データに関連する属性情報を含むメタ情報を生成し、両者のデータを関連付けた録画データとして、記憶部１５に記憶する。すなわち、記憶部１５に記憶した録画データには、映像データとメタ情報とが含まれる。ウェアラブルカメラ１０からサーバＳＶ１〜ＳＶ３に映像データを転送する場合、映像データとメタ情報とを含む録画データを転送して蓄積する。

映像データに関連するメタ情報は、図１０に示すような録画映像リストの形で記憶される。録画映像リストのメタ情報は、イベントＩＤ、時間情報、カメラＩＤ、ユーザＩＤ、優先度、属性情報、ＧＰＳ情報、などが含まれる。イベントＩＤは、録画のイベントを識別するための識別情報である。本実施形態では、録画開始から録画終了までの１つの録画動作を１つのイベントとして規定し、個々の録画動作のイベント（以下、録画イベントとも称する）についてイベントＩＤを付与する。イベントＩＤとしては、映像データのファイル名などを用いてもよい。時間情報は、個々の録画イベントの時間情報であり、例えば録画開始時刻を付与する。時間情報としては、録画開始時刻だけでなく、録画開始時刻と録画終了時刻、録画開始時刻と録画継続時間などを用いてもよい。

カメラＩＤは、個々のウェアラブルカメラ１０を識別するための識別情報である。ユーザＩＤは、ウェアラブルカメラ１０を使用するユーザである警察官の識別情報である。ウェアラブルカメラ１０を使用する際に、録画した映像データについて、どの個体のカメラを誰が使用して録画したものであるかを判別できるように、カメラＩＤとユーザＩＤを設定しておく。

属性情報は、映像データの種別を識別するための分類情報であり、図７に示した属性情報の設定内容に基づき、ユーザによる属性情報付与スイッチＳＷ３及び属性選択スイッチＳＷ４の操作に従って付与する。優先度は、図７に示した属性情報の設定内容に基づき、属性情報によって設定される優先度情報である。ＧＰＳ情報は、映像データの録画が行われた場所を示す位置情報であり、例えば録画開始時の現在位置情報をＧＰＳ１８から取得して付与する。上記の各メタ情報は、録画開始時又は録画終了の直後に、ＭＣＵ１９の処理によって付与され、映像データと関連付けて記憶部１５に記憶される。

次に、本実施形態における属性情報の付与動作をより詳しく説明する。
図１１は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０における属性情報付与動作に関する手順の一例を示すフローチャートである。

ウェアラブルカメラ１０のＭＣＵ１９は、録画動作に先立って、初期設定を実行する（ステップＳ１１）。ウェアラブルカメラ１０の初期設定は、例えばユーザである警察官が出動する際に、警察署内のＰＣに接続し、ＰＣを操作して設定情報を転送することによって行う。初期設定としては、カメラＩＤ及びユーザＩＤの付与（図１０参照）、属性情報付与スイッチＳＷ３と属性選択スイッチＳＷ４の有効化、属性選択スイッチＳＷ４への複数の属性情報の割り付け（図７参照）を実行する。

ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１の入力を検出すると、録画動作を開始し、撮像部１１による撮像を実行して動画の映像データを記憶部１５に記憶する（ステップＳ１２）。

そして、ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１の２回目の入力を検出すると、１つの録画イベントの録画動作を終了する（ステップＳ１３）。続いて、ＭＣＵ１９は、属性選択スイッチＳＷ４の選択状態を入力し（ステップＳ１４）、属性情報付与スイッチＳＷ３の入力の有無を判定する（ステップＳ１５）。

属性情報付与スイッチＳＷ３からの入力があった場合、ＭＣＵ１９は、属性選択スイッチＳＷ４の状態に対応する属性情報をＥＥＰＲＯＭ１６から読み込み、映像データに対して付与する（ステップＳ１６）。そして、ＭＣＵ１９は、付与した属性情報を含むメタ情報を記憶部１５に出力し、直前に録画動作を終了して記憶した映像データと関連付けて記憶する（ステップＳ１７）。メタ情報には、イベントＩＤ、時間情報、属性情報、優先度、カメラＩＤ、ユーザＩＤ、ＧＰＳ情報が含まれる（図１０参照）。そして、ＭＣＵ１９は、属性情報付与処理を終了する。

なお、上記の例では、１つの録画イベントが終了してから属性情報を付与する手順を示したが、録画動作を継続している間に属性情報付与スイッチＳＷ３の入力を検出し、録画中に属性情報を付与する手順としてもよい。

また、上記の例では、予め属性選択スイッチＳＷ４に割り付けた属性情報の中から、属性選択スイッチＳＷ４の状態に対応する属性情報を付与するようにしたが、例えば、音声認識機能を用いて、ユーザが発した音声に対応する属性情報を付与することも可能である。

次に、本実施形態における映像データの転送動作をより詳しく説明する。
図１２は、本実施形態のウェアラブルカメラ１０における映像データ転送動作に関する手順の一例を示すフローチャートである。

ウェアラブルカメラ１０のＭＣＵ１９は、通信モードスイッチＳＷ５がＳＴＡ１に切り替えられた場合に、通信部２１によって警察署内又は本システム管理下にあるアクセスポイントと接続し、映像データを転送可能な状態とする。ＭＣＵ１９は、記憶部１５に未転送の録画データがある場合、映像データの転送処理を開始する。

ＭＣＵ１９は、映像データの転送を行う場合、記憶部１５から図１０に示すような録画映像リストを取得する（ステップＳ２１）。そして、ＭＣＵ１９は、未転送の録画データのうち、最初の録画データのメタ情報から、属性情報Ｘを取得する（ステップＳ２２）。続いて、ＭＣＵ１９は、属性情報ＸがＡ、Ｂ、Ｃのいずれかであるかを判別する（ステップＳ２３）。図７の属性情報の設定例では、Ａが交通事故、Ｂが飲酒運転、Ｃが速度超過に相当する。また、図８の属性情報に応じた転送先の設定例では、属性情報Ａの転送先がＳｅｒｖｅｒ−１、属性情報Ｂの転送先がＳｅｒｖｅｒ−２、属性情報Ｃの転送先がＳｅｒｖｅｒ−３となる。

ＭＣＵ１９は、属性情報ＸがＡ（交通事故）の場合、映像データを含む録画データの転送先としてＳｅｒｖｅｒ−１（サーバＳＶ１）を設定する（ステップＳ２４）。属性情報：交通事故は、優先度がＨｉｇｈであり、優先的にＳｅｒｖｅｒ−１に映像データを転送する。例えば、優先度が高い映像データはデータ転送時の回線速度が速いサーバに優先的に転送する。ここで、Ｓｅｒｖｅｒ−１（サーバＳＶ１）は優先度の高い映像データの転送先となっている。また、ＭＣＵ１９は、属性情報ＸがＢ（飲酒運転）の場合、映像データを含む録画データの転送先としてＳｅｒｖｅｒ−２（サーバＳＶ２）を設定する（ステップＳ２５）。また、ＭＣＵ１９は、属性情報ＸがＣ（速度超過）の場合、映像データを含む録画データの転送先としてＳｅｒｖｅｒ−３（サーバＳＶ３）を設定する（ステップＳ２６）。

そして、ＭＣＵ１９は、設定した転送先のサーバに対して映像データを含む録画データの転送を開始し、この転送動作を完了する（ステップＳ２７）。次に、ＭＣＵ１９は、転送完了した録画データが最後の録画データであるかを判定し（ステップＳ２８）、記憶部１５に記憶された未転送の最後の録画データである場合、転送処理を終了する。最後の録画データでない場合、ＭＣＵ１９は、次の録画データのメタ情報から、属性情報Ｘを取得する（ステップＳ２９）。その後、ＭＣＵ１９は、ステップＳ２３〜Ｓ２８の処理を同様に実行し、最後の録画データの転送が完了するまで、ステップＳ２３〜Ｓ２９の処理を繰り返す。

このように、本実施形態では、ウェアラブルカメラ１０を用いて撮像した映像データを転送する場合に、映像データに付与された属性情報に基づいて転送先を設定し、属性情報に応じた所定の転送先に映像データを転送して蓄積することができる。このため、緊急時の撮像現場であっても、確実に映像データの属性情報に基づいて転送先を設定できる。また、映像データの属性情報によって蓄積するサーバを使い分けることができ、ウェアラブルカメラ１０からの映像データの転送時に属性情報に応じて各転送先に振り分けることが可能である。また、属性情報として優先度の高い映像データを優先的に運用条件が合致した所定のサーバに転送して蓄積できる。

本実施形態によれば、ウェアラブルカメラ１０によって容易に属性情報に応じて転送先を決定できるため、録画した映像データの転送時の手間を削減できる。これにより、ウェアラブルカメラシステムにおいて、撮像した映像データを取扱う際の利便性を向上できる。

以上のように、本実施形態のウェアラブルカメラ１０は、撮像部１１と、撮像部１１により撮像した映像データとこの映像データに関連付けられた属性情報とを記憶する記憶部１５と、映像データを送信する通信部２１とを有し、記憶部１５に記憶された映像データを転送する場合に、転送対象の映像データの属性情報に基づいて転送先を設定し、通信部２１により映像データを送信する、ＭＣＵ１９を備える。

このように、映像データに関連付けられた属性情報に基づいて、撮像部１１にて撮像した映像データの転送先を設定し、転送先へ映像データを送信することによって、属性情報に応じた所定の転送先に容易に映像データを転送して蓄積することができる。また、映像データの属性情報によって蓄積するサーバを使い分けることができ、ウェアラブルカメラ１０からの映像データの転送時に、属性情報に応じて各転送先に振り分けることが可能である。また、属性情報として優先度の高い映像データを優先的に運用条件が合致した所定のサーバに転送して蓄積できる。

また、本実施形態のウェアラブルカメラ１０では、映像データの転送先として、複数の属性情報のそれぞれに対して転送先を設定し、少なくとも２つ以上の異なる転送先を属性情報に応じて設定可能である。これにより、少なくとも２つ以上の属性情報に対して異なる転送先を割り付けることができ、ウェアラブルカメラ１０からの映像データの転送時に属性情報に応じて各転送先に振り分けることが可能である。

また、本実施形態のウェアラブルカメラ１０では、ＭＣＵ１９は、撮像部１１により録画終了した直前の映像データ又は未転送の映像データに対して、転送対象の映像データの属性情報に応じて転送先を設定し、設定した転送先に映像データを転送して記録させる。これにより、録画終了した直前の映像データ又は未転送の映像データに対して、属性情報に基づいて容易に転送先を設定して各転送先に転送することができる。

また、本実施形態のウェアラブルカメラ１０では、属性情報は優先度を設定可能であり、ＭＣＵ１９は、属性情報の優先度に応じて転送先を設定し、優先度が高い映像データを優先的に設定した転送先に転送する。これにより、属性情報の優先度によって転送先を設定でき、優先度が高い映像データを優先的に適切な転送先に転送することができる。

また、本実施形態のウェアラブルカメラ１０では、さらに、ユーザによる操作を入力する操作入力部を有し、操作入力部は、映像データに関連する属性情報の付与操作を入力する属性情報付与スイッチＳＷ３と、属性情報の選択操作を入力する属性選択スイッチＳＷ４とを含み、ＭＣＵ１９は、属性情報付与スイッチＳＷ３からの入力があった場合に、属性選択スイッチＳＷ４の設定状態に対応する属性情報を映像データに対して付与して記憶部１５に記憶する。これにより、ウェアラブルカメラ１０単体の操作によって、録画した映像データに対して属性情報を容易に付与することができる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本発明は、撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上できるウェアラブルカメラ、ウェアラブルカメラシステム等として有用である。

１０ ウェアラブルカメラ
１１ 撮像部
１２ ＧＰＩＯ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＯＭ
１５ 記憶部
１６ ＥＥＰＲＯＭ
１７ ＲＴＣ
１８ ＧＰＳ
１９ ＭＣＵ
２１ 通信部
２２ ＵＳＢ
２３ コンタクトターミナル
２４ 電源部
２５ バッテリ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ ＬＥＤ
２７ バイブレータ
５０ 携帯端末
６０ 車載システム
ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３ サーバ
ＳＷ１ 録画スイッチ
ＳＷ２ スナップショットスイッチ
ＳＷ３ 属性情報付与スイッチ
ＳＷ４ 属性選択スイッチ
ＳＷ５ 通信モードスイッチ
ＳＷ６ インジケータスイッチ

本発明は、警察官等が装着するウェアラブルカメラであって、現場の映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像した映像データと、前記映像データの内容を示す分類情報である属性情報とを記憶する記憶部と、前記映像データを、警察署内又は他の場所に設置された複数の格納場所のいずれかに送信する通信部と、前記記憶部に記憶された映像データを前記複数の格納場所のいずれかに転送する場合に、転送対象の映像データの属性情報に基づいて転送先をいずれかの格納場所に設定し、前記通信部により前記映像データを送信させる制御部と、を備える、ウェアラブルカメラを提供する。

Claims (5)

1. 撮像部と、
   前記撮像部により撮像した映像データと、前記映像データに関連付けられた属性情報とを記憶する記憶部と、
   前記映像データを送信する通信部と、を有し、
   前記記憶部に記憶された映像データを転送する場合に、転送対象の映像データの属性情報に基づいて転送先を設定し、前記通信部により前記映像データを送信する、制御部を備える、
   ウェアラブルカメラ。
2. 請求項１に記載のウェアラブルカメラであって、
   前記転送先として、複数の属性情報のそれぞれに対して転送先を設定し、少なくとも２つ以上の異なる転送先を属性情報に応じて設定可能である、ウェアラブルカメラ。
3. 請求項１又は２に記載のウェアラブルカメラであって、
   前記制御部は、前記撮像部により録画終了した直前の映像データ又は未転送の映像データに対して、転送対象の映像データの属性情報に応じて転送先を設定し、前記設定した転送先に前記映像データを転送して記録させる、ウェアラブルカメラ。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のウェアラブルカメラであって、
   前記属性情報は優先度を設定可能であり、
   前記制御部は、前記属性情報の優先度に応じて転送先を設定し、優先度が高い映像データを優先的に前記設定した転送先に転送する、ウェアラブルカメラ。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のウェアラブルカメラであって、
   さらに、ユーザによる操作を入力する操作入力部を有し、
   前記操作入力部は、前記映像データに関連する属性情報の付与操作を入力する第１入力部と、前記属性情報の選択操作を入力する第２入力部と、を含み、
   前記制御部は、前記第１入力部からの入力があった場合に、前記第２入力部の設定状態に対応する属性情報を前記映像データに対して付与して前記記憶部に記憶する、ウェアラブルカメラ。

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