JP2016114596A - 光電センサ - Google Patents
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Abstract
Description
2…受光ユニット
3…評価ユニット
4…物質の無い領域
B…固定板
F1、F2…羽根
HE…主平面
K…円形の本体
L1…第1の送気要素
L2…第2の送気要素
M…モータ
OE…光学ユニット
S…光電センサ
W…シャフト
Claims (9)
- 物体検出用の光電センサ(S)、特にレーザスキャナであって、
光線を送出するための少なくとも1つの発光ユニット(1)、
反射された光線を受光するための少なくとも1つの受光ユニット(2)、及び、
前記反射された光線を評価する少なくとも1つの評価ユニット(3)であって、固定板(B)を用いてセンサ(S)のシャフト(W)上に該シャフト(W)を中心として回転可能に配置された評価ユニット(3)を備え、少なくとも1つの送気要素(L1、L2)が設けられ、該送気要素(L1、L2)は、センサ(S)のシャフト(W)が回転したときにセンサ(S)内部の空気が該少なくとも1つの送気要素(L1、L2)によりセンサ(S)のシャフト(W)に沿って前記少なくとも1つの評価ユニット(3)へと直接送られるような形状を有していることを特徴とする光電センサ(S)。 - 前記固定板(B)が前記センサのシャフト(W)に垂直に配置され、該固定板(B)の上に前記少なくとも1つの評価ユニット(3)と第1の送気要素(L1)が一列に取り付けられ、該第1の送気要素(L1)により前記固定板(B)の方向へ空気が送られることを特徴とする請求項1に記載の光電センサ(S)。
- 前記固定板(B)の一方の側に前記少なくとも1つの評価ユニット(3)が取り付けられ、前記固定板(B)の他方の側に少なくとも1つの第2の送気要素(L2)が該固定板(B)の少なくとも1つの物質の無い領域(4)の上方に設けられ、該第2の送気要素(L2)によって空気が前記固定板(B)の前記少なくとも1つの物質の無い領域(4)を通り、センサ(S)のシャフト(W)に沿って前記少なくとも1つの評価ユニット(3)へと送られることを特徴とする請求項1又は2に記載の光電センサ(S)。
- 前記第1の送気要素(L1)が複数の羽根(F1、F2)を有するプロペラ又は羽根車から成ることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の光電センサ(S)。
- 数枚の羽根(F)の先端部がセンサ(S)のシャフト(W)に垂直な軸を中心として曲がっていることを特徴とする請求項4に記載の光電センサ(S)。
- 前記第2の送気要素(L2)が一方の側に開放された立体的な傾斜路の形状を有し、該形状がセンサ(S)のシャフト(W)の回転方向に上り勾配になっていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の光電センサ(S)。
- 前記固定板(B)の前記少なくとも1つの物質の無い領域(4)が該固定板(B)内の貫通穴として形成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の光電センサ(S)。
- 4つの発光ユニット(1)、4つの受光ユニット(2)及びそれらに対応する4つの評価ユニット(3)が設けられ、1つの発光ユニット(1)、1つの受光ユニット(2)及び1つの評価ユニット(3)の一式がそれぞれ1つの光学ユニットと(OE)して設けられ、各光学ユニット(OE)がそれぞれセンサ(S)の一方向に調整されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の光電センサ(S)。
- 前記固定板(B)が傾斜路状の第2の送気要素(L2)を4つ有し、これらが該固定板(B)の4つの物質の無い領域(4)の上方にそれぞれ配置されることにより、各評価ユニット(3)にそれぞれ1つの傾斜路状の第2の送気要素(L2)が割り当てられていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の光電センサ(S)。
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