JP2016110622A - 制御装置、画像処理装置、レンズ装置、画像処理システム、制御方法、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
制御装置、画像処理装置、レンズ装置、画像処理システム、制御方法、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016110622A JP2016110622A JP2015182429A JP2015182429A JP2016110622A JP 2016110622 A JP2016110622 A JP 2016110622A JP 2015182429 A JP2015182429 A JP 2015182429A JP 2015182429 A JP2015182429 A JP 2015182429A JP 2016110622 A JP2016110622 A JP 2016110622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- image processing
- image
- optical system
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 95
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 92
- 230000006870 function Effects 0.000 description 47
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 41
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 7
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 6
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
Description
式(1)にフーリエ変換を施し、実空間(x,y)から周波数空間(u,v)への変換を行うと、以下の式(2)の関係が成立する。
式(2)において、F(u,v)はf(x,y)のフーリエ変換、G(u,v)はg(x,y)のフーリエ変換、H(u,v)はh(x,y)のフーリエ変換である。式(2)より、以下の式(3)が成立する。
式(3)は、周波数空間上で、劣化画像g(x,y)のフーリエ変換G(u,v)を点像強度分布関数(PSF)であるh(x,y)のフーリエ変換H(u,v)で割ると、劣化を受ける前の画像f(x,y)のフーリエ変換F(u,v)が得られることを意味する。従って、F(u,v)にフーリエ逆変換を施せば、劣化を受ける前の画像f(x,y)を得ることができる。
式(4)において、H(u,v)は光学伝達関数(OTF)であり、Γはノイズの増幅量を低減するための定数である。
まず、図1(a)を参照して、本発明の第1実施形態における画像処理システムについて説明する。図1(a)は、本実施形態における画像処理システムの構成図(全体図)である。図1(a)において、101は撮像光学系の光学伝達関数(OTF)を、設計値または測定値から算出して記憶する情報処理装置である。情報処理装置101は、撮影画像の補正用の光学伝達関数データ(OTFデータ)を提供する提供者により設けられる。情報処理装置101により作成されたOTFデータは、ネットワーク102上で管理することができる。
次に、図4を参照して、本発明の第2実施形態における画像処理システムについて説明する。図4は、本実施形態における画像処理システムの構成図であり、交換レンズ方式の撮像装置に対応する画像処理システムを示している。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
103b 記憶回路(記憶手段)
103c 決定回路(決定手段)
Claims (25)
- 複数の係数データを含む第1のデータを記憶する記憶手段と、
光学系を用いて撮影された画像に対して画像処理を行う画像処理装置の情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記第1のデータから、該第1のデータよりもデータ量の小さい第2のデータを決定する決定手段と、を有し、
前記光学系の光学伝達関数は、前記複数の係数データを、所定の次数を有する近似関数の係数として用いることにより表すことができることを特徴とする制御装置。 - 前記複数の係数データは、前記光学系の光学伝達関数を、前記所定の次数を有する前記近似関数に近似することにより決定されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記近似関数は、直交関数であることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記第2のデータは、前記近似関数の前記所定の次数よりも小さい次数に対応する係数データであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記決定手段は、前記画像処理装置が許容可能な最大次数に関する情報に応じて、前記第2のデータを決定することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記決定手段は、前記最大次数に関する情報に応じて、画像回復フィルタを生成する際の最大ゲインに関する情報を決定することを特徴とする請求項5に記載の制御装置。
- 前記決定手段は、前記画像が撮影された際の撮影条件情報に基づいて前記第2のデータを決定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記撮影条件情報は、焦点距離、撮影距離、および、絞りに関する情報を含むことを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
- 前記記憶手段は、前記第1のデータを、ネットワークを介して取得できることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記画像処理装置の情報を入力する入力手段と、
前記第2のデータを前記画像処理装置に出力する出力手段と、を更に有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の制御装置。 - 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の制御装置と、
被写体像を形成する光学系と、を有することを特徴とするレンズ装置。 - 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記第2のデータを用いて画像回復処理を行う画像処理装置と、を有することを特徴とする画像処理システム。 - 複数の係数データを含む第1のデータを受け取る入力手段と、
前記第1のデータから、該第1のデータよりもデータ量の小さい第2のデータを決定する決定手段と、
前記第2のデータを用いて、光学系を用いて撮影された画像に対して画像処理を行う処理手段を有し、
前記光学系の光学伝達関数は、前記複数の係数データを、所定の次数を有する近似関数の係数として用いることにより表すことができることを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の係数データは、前記光学系の光学伝達関数を、前記所定の次数を有する近似関数に近似することにより決定されることを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- 前記近似関数は、直交関数であることを特徴とする請求項13または14に記載の画像処理装置。
- 前記第2のデータは、前記近似関数の前記所定の次数よりも小さい次数に対応する係数データであることを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記処理手段が許容可能な最大次数に関する情報に応じて、前記第2のデータを決定することを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記最大次数に関する情報に応じて、画像回復フィルタを生成する際の最大ゲインに関する情報を決定することを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記第2のデータを用いて画像回復フィルタを生成し、該画像回復フィルタを用いて画像処理を行うことを特徴とする請求項13乃至18のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項13乃至19のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記第1のデータを出力する制御装置と、を有することを特徴とする画像処理システム。 - 光学系を用いて撮影された画像に対して画像処理を行う画像処理装置の情報を入力するステップと、
前記画像処理装置の情報に基づいて、記憶手段に記憶された、複数の係数データを含む第1のデータから、該第1のデータよりもデータ量の小さい第2のデータを決定するステップと、を有し、
前記光学系の光学伝達関数は、前記複数の係数データを、所定の次数を有する近似関数の係数として用いることにより表すことができることを特徴とする制御方法。 - 複数の係数データを含む第1のデータを受け取るステップと、
前記第1のデータから、該第1のデータよりもデータ量の小さい第2のデータを決定するステップと、
前記第2のデータを用いて、光学系を用いて撮影された画像に対して画像処理を行うステップと、を有し、
前記光学系の光学伝達関数は、前記複数の係数データを、所定の次数を有する近似関数の係数として用いることにより表すことができることを特徴とする画像処理方法。 - 光学系を用いて撮影された画像に対して画像処理を行う画像処理装置の情報を入力するステップと、
前記画像処理装置の情報に基づいて、記憶手段に記憶された、複数の係数データを含む第1のデータから、該第1のデータよりもデータ量の小さい第2のデータを決定するステップと、をコンピュータに実行させるように構成され、
前記光学系の光学伝達関数は、前記複数の係数データを、所定の次数を有する近似関数の係数として用いることにより表すことができることを特徴とするプログラム。 - 複数の係数データを含む第1のデータを受け取るステップと、
前記第1のデータから、該第1のデータよりもデータ量の小さい第2のデータを決定するステップと、
前記第2のデータを用いて、光学系を用いて撮影された画像に対して画像処理を行うステップと、をコンピュータに実行させるように構成され、
前記光学系の光学伝達関数は、前記複数の係数データを、所定の次数を有する近似関数の係数として用いることにより表すことができることを特徴とするプログラム。 - 請求項23または24に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/951,730 US9990698B2 (en) | 2014-12-01 | 2015-11-25 | Control apparatus, lens apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium that determine data as coefficient data corresponding to an order less than a predetermined order of an approximation function |
KR1020150166897A KR101862643B1 (ko) | 2014-12-01 | 2015-11-27 | 제어장치, 화상처리장치, 렌즈 장치, 화상처리 시스템, 제어 방법 및 화상처리방법 |
EP15196953.2A EP3029630A1 (en) | 2014-12-01 | 2015-11-30 | Control apparatus, image processing apparatus, lens apparatus, image processing system, control method, image processing method, program, and storage medium |
CN201510868155.1A CN105657248B (zh) | 2014-12-01 | 2015-12-01 | 控制设备及方法、图像处理系统和镜头设备 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014242739 | 2014-12-01 | ||
JP2014242739 | 2014-12-01 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016110622A true JP2016110622A (ja) | 2016-06-20 |
JP2016110622A5 JP2016110622A5 (ja) | 2018-10-18 |
JP6573386B2 JP6573386B2 (ja) | 2019-09-11 |
Family
ID=56124435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015182429A Expired - Fee Related JP6573386B2 (ja) | 2014-12-01 | 2015-09-16 | 制御装置、レンズ装置、画像処理システム、制御方法、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6573386B2 (ja) |
KR (1) | KR101862643B1 (ja) |
CN (1) | CN105657248B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2018150682A1 (ja) * | 2017-02-17 | 2019-11-07 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびカメラシステム |
JPWO2018150695A1 (ja) * | 2017-02-17 | 2019-12-12 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびカメラシステム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6728365B2 (ja) * | 2016-08-25 | 2020-07-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム、記憶媒体 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4337463B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2009-09-30 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、撮像装置および画像処理方法 |
JP5374217B2 (ja) * | 2009-04-22 | 2013-12-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
JP4931266B2 (ja) * | 2010-08-27 | 2012-05-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置および画像処理プログラム |
JP5153846B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2013-02-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及び、プログラム |
JP5414752B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2014-02-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、および、画像処理プログラム |
-
2015
- 2015-09-16 JP JP2015182429A patent/JP6573386B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-11-27 KR KR1020150166897A patent/KR101862643B1/ko active IP Right Grant
- 2015-12-01 CN CN201510868155.1A patent/CN105657248B/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2018150682A1 (ja) * | 2017-02-17 | 2019-11-07 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびカメラシステム |
JPWO2018150695A1 (ja) * | 2017-02-17 | 2019-12-12 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびカメラシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160065751A (ko) | 2016-06-09 |
CN105657248B (zh) | 2019-05-17 |
JP6573386B2 (ja) | 2019-09-11 |
KR101862643B1 (ko) | 2018-05-31 |
CN105657248A (zh) | 2016-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5153846B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
JP5414752B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、および、画像処理プログラム | |
JP5615393B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2019121252A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5535053B2 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理方法 | |
JP2010258628A (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
JP2017010092A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6625144B2 (ja) | 画像処理方法およびそれを用いた撮像装置、画像処理装置、画像処理プログラム、記憶媒体、および、レンズ装置 | |
JP2017010095A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6573386B2 (ja) | 制御装置、レンズ装置、画像処理システム、制御方法、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5541750B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
JP6821526B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、および、プログラム | |
JP6537228B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP7191588B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、レンズ装置、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6253365B2 (ja) | 画像処理方法、撮像装置、画像処理装置 | |
JP6385206B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6088344B2 (ja) | 撮影装置およびノイズ除去プログラム | |
JP5611439B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、および、画像処理プログラム | |
US9990698B2 (en) | Control apparatus, lens apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium that determine data as coefficient data corresponding to an order less than a predetermined order of an approximation function | |
JP2017028583A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2017173920A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および記録媒体 | |
JP2023058758A (ja) | データ生成方法、学習方法、推定方法、データ生成装置及びプログラム | |
JP2017028594A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6555881B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2017123532A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180905 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190809 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6573386 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |