JP2016107362A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主軸ヘッドに回転自在に支持された主軸と、前記主軸の先端に設置されたチャック装置40と、前記チャック装置40にチャックされる工具1と、を有する工作機械であって、前記チャック装置40は、前記主軸の端面に開口するチャック孔42と、前記チャック孔42に収容されるコレット部材43と、前記コレット部材43の外周と前記チャック孔42の内周との間に形成され、かつ前記主軸の先端側から反対側へ至るに従って前記主軸の中心軸線Cに近接するテーパ面(内側円錐面421および外側円錐面431)を有する絞り機構45と、前記コレット部材43を前記チャック孔42の開口から奥側へと引き込む引込機構48と、を有することを特徴とする工作機械。
【選択図】図5
Description
切削工具は、ワークに対する加工内容に応じて、多様なものが選択される。多様な形状の工具を同じ主軸の先端に装着するために、BT規格などの共通化されたホルダが使用される。
さらに、マシニングセンタなどの工作機械では、自動工具交換装置が利用される。これらの自動工具交換装置では、旋回アーム等で工具をハンドリングする際に、共通化されたホルダを把持することで、工具の形状に拘わらず確実な操作を行うことができる(特許文献1参照)。
例えば、一部の工作機械では、主軸の支持にエアベアリングが用いられ、毎分数万ないし数十万回転に及ぶ高回転化が図られている(特許文献2参照)。
例えば、工具を主軸に直接固定する工作機械として、工具を焼き嵌めにより固定するものが開発されている(特許文献3参照)。
この工作機械では、主軸の先端に、主軸ヘッドに連結された空気静圧軸受を増設し、工具のストレートシャンク部分を回転自在に支持する。そして、工具の端部のテーパ形状を、主軸に真空吸着することにより、工具と主軸とを連結している。
本発明の他の目的は、工具を主軸に直接固定できるとともに工具交換の際の主軸の稼働停止時間を短縮できる工作機械を提供することにある。
チャック装置においては、コレット部材が引込機構によりチャック孔の奥側へ引き込まれることで、絞り機構によりコレット部材が絞られ、コレット部材に挿入されている工具が締め付け固定(クランプ)される。
また、コレット部材によるクランプでは、引込機構によりコレット部材を主軸の中心軸線に沿って引き込み、絞り機構で絞ることで、工具を締め付ける。従って、回転式の外筒によるコレット部材の締め付け等のように、コレット部材に回転方向の変形や軸心方向の偏りを生じることがなく、高精度の固定を行うことができる。
このようなクランプの解除にあたっては、引込機構の引込力を解除する別の機構を用いてもよいし、引込機構の引込力に抗してコレット部材を移動させる別の駆動機構を用いてもよい。例えば、主軸の中心に通されたクーラント孔を通して加圧エアを供給する等により、コレット部材を駆動することができる。
なお、絞り機構としては、円錐面に限らず、コレット部材の外周面あるいはチャック孔の内側面に、周方向に均等配置されかつ主軸軸線方向に延びる複数の突条を形成し、その表面をチャック孔の奥側が主軸中心軸線に近接する傾斜面とし、これらの傾斜面を絞り機構としてもよい。
このような本発明では、引込用弾性部材の弾性を利用して引込力を得ることができ、別途の動力を必要とせず、構造の簡略化にも有効である。
なお、引込用弾性部材は複数の皿ばねに限らず、コイルばねその他の弾性部材であってもよく、体積圧縮する素材などであってもよい。
ただし、主軸を主軸ヘッドに回転自在に支持する構造としては、エアベアリングに限らず、所期の精度および回転速度が得られれば、他のベアリングであってもよい。
また、工具ストッカは、主軸の先端の到達範囲外に設置することができ、主軸の動作に干渉することがなく、かつ主軸の動作範囲を狭めることもない。
従って、工具ストッカが主軸の先端の到達範囲外に設置されていても、工具ハンドラにより、主軸への工具の脱着を確実に行うことができる。
続いて、主軸の移動または保持部移動機構の移動により、主軸を供給側保持部に近接させ、新たな工具を主軸に装着させる。そして、保持部移動機構を主軸から離隔させ、主軸においては稼働を再開させる。主軸の稼働再開と並行して、保持部移動機構の移動により、回収側保持部を工具ストッカに近接させ、主軸から外した工具を工具ストッカに戻す。
このように、工具ハンドラの工具保持部として、供給側保持部と回収側保持部とを用いることで、工具ストッカと主軸との間の新旧工具の受け渡しを保持部移動機構の一回の移動で行うことができる。
なお、保持部移動機構の移動は、直線移動であってもよい。例えば、主軸を含む工作機械の主要部分を防塵ケースで覆い、工具ストッカおよび工具ハンドラの主要部分を防塵ケースの外部に設置する場合、防塵ケースには保持部移動機構の工具保持部側を出入りさせるドア等が必要になるが、直線移動する構成であればドア等を最小限の大きさとすることができる。
このような工具移載機構としては、既存のスカラーロボットその他のロボットアームなどを適宜利用することができる。
図1から図10の各図には、本発明の第1実施形態が示されている。
図1、図2、図3において、本実施形態の工作機械10は、主軸20に装着したストレートシャンクの工具1により、ワークに対する高速・高精度の切削加工を行うものである。
ベッド11を跨ぐように、門型のコラム13が設置されている。コラム13の上にはクロスバー14が設置され、クロスバー14にはサドル15が設置されている。
サドル15には主軸ヘッド16が設置され、前述した主軸20は主軸ヘッド16から下向きに設置され、テーブル12に固定されたワークを切削可能である。
これらの各軸の移動により、主軸20および工具1は、ワークに対して三次元の相対移動が可能であり、これによりワークに任意の立体形状を切削加工することができる。
図4において、主軸アセンブリ30は、略円筒状のアセンブリケース31を有し、その内部に主軸20、主軸20を中心軸線Cまわりに回転自在に支持するエアベアリング32、エアベアリング32に加圧エアを供給するエア供給経路33、主軸20を中心軸線Cまわりに回転駆動する駆動モータ34を備えている。
主軸20の先端には、工具1を装着するためのチャック装置40を有する。
スリーブ部材41の先端側では、チャック孔42の内周面が先端に向けて内径が漸増するように形成され、これにより先端に向けて拡径する内側円錐面421が形成されている。
これらの皿ばね47は、スリーブ部材41とコレットナット46との間に挟み込まれ、その弾性反発力により、スリーブ部材41に対してコレットナット46およびコレット部材43を基端側へ付勢している。
従って、コレット部材43の先端から工具1のストレートシャンク部分が挿入されていれば、引込機構48により工具1の締め付け固定状態が維持される。
図6、図7、図8に拡大して示すように、工具ストッカ52は、矩形板状の本体の上面に多数の工具収容孔521を有する。工具収容孔521としては、例えば縦10、横10の計100個とされる。
旋回アーム60は、基端を旋回モータ63に支持されて旋回可能であり、先端側は円弧状の軌跡(図7参照)に沿って移動可能である。
旋回アーム60の回動中心、つまり旋回モータ63の回動軸は、前述した工作機械10の主軸20の先端の到達範囲外に設置されている。
図9および図10において、回収側保持部61および供給側保持部62は、それぞれ一対のレバー611,612およびレバー621,622を有し、これらにより工具1のストレートシャンク部分を挟んで保持可能である。
この状態で、チャック装置40の締め付け固定を解除し、主軸20を上昇させれば、工具1がチャック装置40から抜き取られ、回収側保持部61に保持される。
これにより、主軸20に装着されていた工具1を、回収側保持部61に回収することができる。
この状態で、チャック装置40の締め付け固定を有効にし、主軸20を上昇させれば、工具1が供給側保持部62から抜き取られる。
これにより、供給側保持部62からの新たな工具1を、主軸20に装着することができる。
隣接して配置された回収側保持部61からの工具1を工具ストッカ52に戻し、新たな工具1を工具ストッカ52から供給側保持部62へと載せ替えるために、工具移載機構としてスカラーロボット70が設置されている。
第3アーム73の先端には、工具1を保持するための移載用保持部74が設置されている。
移載用保持部74は、一対のレバー741,742を有し、これらにより工具1のストレートシャンク部分を挟んで保持可能である。
これらにより、スカラーロボット70は、工具ストッカ52と回収側保持部61および供給側保持部62との間で、工具1の載せ替えを行うことができる。
通常の稼働時において、工作機械10は、主軸20に装着された工具1により、テーブル12に固定されたワークに対する切削加工を行う。
工具1を交換する際には、工具ストッカ52に収容された工具1のうちいずれかを、スカラーロボット70で選択し、旋回アーム60の供給側保持部62に保持させる。この状態では、主軸20はワークの加工を続けていてよい。
続いて、主軸20を変位させて供給側保持部62の上方へ移動させ、供給側保持部62から新たな工具1を受け取り、チャック装置40による締め付け固定を有効にする。
旋回アーム60の先端が工具ストッカ52近傍に戻った後、スカラーロボット70が回収側保持部61に保持した工具1を引き取り、工具ストッカ52に戻す。
すなわち、本実施形態では、主軸20の先端に設置されたチャック装置40により、工具1と主軸20とが直接固定される。
チャック装置40においては、コレット部材43が引込機構48によりチャック孔42の奥側へ引き込まれることで、絞り機構45によりコレット部材43が絞られ、コレット部材43に挿入されている工具1がクランプされる。
また、コレット部材43によるクランプの際には、引込機構48によりコレット部材43を主軸20の中心軸線Cに沿って引き込み、絞り機構45で絞ることで、工具1を締め付ける。従って、回転式の外筒によるコレット部材43の締め付け等のように、コレット部材43に回転方向の変形や軸心方向の偏りを生じることがなく、高精度の固定を行うことができる。
また、皿ばね47の枚数あるいは皿ばねの種類の選択により引込力の設定も容易である。また、複数の皿ばね47は中心軸に挿通させることで整列させることができ、高速回転した際にも振れ等を生じることを防止できる。このため、高速回転する主軸に設置した場合でも不都合を生じることがない。
また、工具ストッカ52は、テーブル12の側方など、主軸20の先端の到達範囲外に設置することができ、主軸20の動作に干渉することがなく、かつ主軸20の動作範囲を狭めることもない。
従って、工具ストッカ52が主軸20の先端の到達範囲外に設置されていても、工具ハンドラ53により、主軸20への工具1の脱着を確実に行うことができる。
図11から図13には、本発明の第2実施形態が示されている。
本実施形態において、工作機械10の基本構成、主軸20およびチャック装置40は、前述した第1実施形態と同様である。このため、同様な構成については重複する説明を省略し、以下には相違する部分について説明する。
これに対し、本実施形態の自動工具交換装置50Aでは、図11のように、円板状の工具ストッカ52Aが用いられる。
また、工具ハンドラ53における旋回アーム60の回収側保持部61および供給側保持部62と工具ストッカ52Aとの間の工具1の載せ替えには、工具ストッカ52Aから工具1を上昇させるリフト機構が採用されている。
工具ポット522は、外周のフランジ部分を工具収容孔521に係止され、下方へ吊り下げられた状態で保持されている。
工具1は、これらの工具ポット522を介して、工具収容孔521に収容される。
供給側リフト機構524は、エアシリンダ等で動作し、供給側保持部62の直下にある工具ポット522を押し上げ、供給側保持部62まで工具1を持ち上げて保持させる。
これにより、本実施形態によっても、前述した第1実施形態と同様な効果を得ることができる。
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれるものである。
前記実施形態のチャック装置40において、工具1のクランプの解除にあたっては、引込機構48の引込力を解除する別の機構を用いてもよいし、引込機構48の引込力に抗してコレット部材43を移動させる別の駆動機構を用いてもよい。例えば、主軸20の中心孔22に通されたクーラント孔を通して加圧エアを供給する等により、コレット部材43を駆動することができる。
主軸20を主軸ヘッド16に回転自在に支持する構造としては、エアベアリング32に限らず、所期の精度および回転速度が得られれば、他のベアリングであってもよい。
例えば、主軸20を含む工作機械10の主要部分を防塵ケースで覆い、工具ストッカ52,52Aおよび工具ハンドラ53の主要部分を防塵ケースの外部に設置する場合、防塵ケースには保持部移動機構の工具保持部側を出入りさせるドア等が必要になるが、直線移動する構成であればドア等を最小限の大きさとすることができる。
Claims (11)
- 主軸ヘッドに回転自在に支持された主軸と、前記主軸の先端に設置されたチャック装置と、前記チャック装置にチャックされる工具と、を有する工作機械であって、
前記チャック装置は、前記工具を挿入可能な円筒状のコレット部材と、前記主軸の端面に開口しかつ前記コレット部材を収容可能なチャック孔と、前記コレット部材の外周と前記チャック孔の内周との間に形成されかつ前記チャック孔の開口から奥側に向かって前記主軸の中心軸線に近接するテーパ面を有する絞り機構と、前記コレット部材を前記チャック孔の開口から奥側へと引き込む引込機構と、を有することを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載された工作機械において、
前記絞り機構は、前記コレット部材の外周に形成されかつ前記主軸の先端側が拡開した外側円錐面と、前記チャック孔の内周に形成されかつ前記内側円錐面に密接可能な外側円錐面と、を有することを特徴とする工作機械。 - 請求項1または請求項2に記載された工作機械において、
前記引込機構は、前記主軸に対して前記コレット部材を前記主軸の先端側とは反対側へ付勢する引込用弾性部材を有することを特徴とする工作機械。 - 請求項3に記載された工作機械において、
前記引込用弾性部材は前記主軸の軸線方向へ重ねられた複数の皿ばねであることを特徴とする工作機械。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載された工作機械において、
前記主軸は、エアベアリングを介して前記主軸ヘッドに支持されていることを特徴とする工作機械。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載された工作機械において、
前記主軸の先端の到達範囲外に設置されかつ前記工具を収納可能な工具ストッカと、前記工具ストッカに収納された前記工具を前記主軸に装着させる工具ハンドラと、を有することを特徴とする工作機械。 - 請求項6に記載された工作機械において、
前記工具ハンドラは、前記工具を保持可能な工具保持部と、前記工具保持部を前記工具ストッカから前記主軸の到達可能位置まで移動させる保持部移動機構と、を有することを特徴とする工作機械。 - 請求項7に記載された工作機械において、
前記工具保持部は、前記工具を挟持する一対の工具挟持部材を有することを特徴とする工作機械。 - 請求項7または請求項8に記載された工作機械において、
前記工具保持部は、前記主軸に装着すべき前記工具を保持する供給側保持部と、前記主軸から回収した前記工具を保持する回収側保持部と、を有することを特徴とする工作機械。 - 請求項7から請求項9のいずれか一項に記載された工作機械において、
前記保持部移動機構は、前記主軸の先端の到達範囲外に回動中心を有するとともに、先端が前記工具ストッカの位置から前記主軸の到達可能位置まで旋回可能な旋回アームであることを特徴とする工作機械。 - 請求項7から請求項10のいずれか一項に記載された工作機械において、
前記工具ストッカと前記工具保持部との間で前記工具を移載する工具移載機構を有することを特徴とする工作機械。
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