JP2016102399A - 電動ブラインドの制御装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(制御装置の構成)
まず、第1の実施形態に係る電動ブラインドの制御システムの全体構成、及び制御システムにおける制御装置のハードウェア構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係る電動ブラインドの制御システムの全体構成、及び制御装置のハードウェア構成を示す概略図である。図2は、制御装置の機能構成を示す図である。図3は、記憶部に記憶される閾値を示す図である。
次に、制御装置の動作について説明する。図4は、制御装置の全体動作を示すフローチャートである。図5は、撮像装置により撮像された撮像画像を示す概略図である。図6は、撮像画像に基づく階調画像を示す概略図である。図7は、階調画像における開口部領域及び周辺領域を示す概略図である。なお、図4に示す全体動作は所定の時間毎に実行されるものとする。
次に、第2の実施形態に係る制御装置について説明する。第2の実施形態は、日陰閾値、日向閾値、グレア閾値の設定方法、即ち、閾値設定処理の動作が第1の実施形態と異なるものである。よって、第2の実施形態の説明として、第2の実施形態に係る閾値設定処理の動作のみを説明する。図14は、第2の実施形態に係る閾値設定処理の動作を示すフローチャートである。
次に、第3の実施形態に係る制御装置について説明する。第3の実施形態は、日陰閾値、日向閾値、グレア閾値の設定方法、即ち、閾値設定処理の動作が第1の実施形態及び第2の実施形態と異なるものである。よって、第3の実施形態の説明として、第3の実施形態に係る閾値設定処理の動作のみを説明する。図15は、第3の実施形態に係る閾値設定処理の動作を示すフローチャートである。
次に、第4の実施形態に係る電動ブラインドの制御システムについて説明する。第4の実施形態は、撮像装置の設置位置、及び位置算出部の動作が第1〜第3の実施形態とは異なる。よって、第4の実施形態の説明として、撮像装置の設置位置及びこの設置位置に対応した位置算出部の動作について説明する。図16は、第4の実施形態に係る電動ブラインドの制御システムの全体構成を示す概略図である。図17は、第4の実施形態に係る制御装置の全体動作を示すフローチャートである。
上述の実施形態と同様に制御装置1に接続される。また、制御装置1が図16に図示しないブラインドコントローラ3に接続される点、ブランドコントローラ3がそれぞれ対応する電動ブラインド9に接続される点についても、上述の実施形態と同様である。撮像装置2aは、少なくとも、制御装置1による制御対象とする電動ブラインド9が設置された全ての開口部91が含まれるように、建物90の外部から建物を撮像する。本実施形態においては、全ての開口部91と、これらの開口部を有する建物の外壁の一面と、建物周辺の風景とが撮像されるように撮像装置2aが設置されるものとする。また、本実施形態において、説明上、撮像装置2aが真正面から建物を撮像しているものとして説明するが、対象とする全ての開口部91が撮像画像に含まれるように撮像するのであれば、どのように建物を撮像しても良い。
次に、第5の実施形態に係る電動ブラインドの制御システムについて説明する。第5の実施形態は、制御システムが画像処理装置を更に備え、この画像処理装置が処理の一部を実行する点が第1〜第4の実施形態とは異なり、以降の説明においては、第1の実施形態との差異として第5の実施形態について説明する。図21は、第5の実施形態に係る電動ブラインドの制御システムの全体構成を示す概略図である。図22は、画像処理装置及び制御装置の機能構成を示すブロック図である。
2 撮像装置
9 電動ブラインド
12 記憶部
101 画像取得部
102 画像生成部
103 位置算出部
104 画素判定部
105 閾値設定部
106 領域判定部
107 日射制御部
108 開度制御部
Claims (7)
- 建物の開口部に設置された電動ブラインドの制御装置であって、
撮像装置により前記開口部が撮像された階調画像を取得する画像取得部と、
前記階調画像において前記開口部に対応する領域である開口部領域内の画素の階調値と所定の階調値を示す画素閾値との比較に基づいて、前記画素を所定の日射状態に属する画素である日射画素と判定する画素判定部と、
前記開口部領域に占める前記日射画素の割合が所定の割合を示す領域閾値以上である場合、前記開口部領域が前記所定の日射状態に属すると判定する領域判定部と、
前記領域判定部により前記開口部領域が前記所定の日射状態に属すると判定された場合、前記開口部領域に対応する開口部に設置された電動ブラインドを、前記所定の日射状態に対応した開度に制御する日射制御部と
を備える電動ブラインドの制御装置。 - 前記開口部領域内の画素の階調値に基づいて、前記画素閾値を設定する閾値設定部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の電動ブラインドの制御装置。
- 前記閾値設定部は、前記開口部領域内の画素間の階調値の差に基づいて、前記画素閾値を設定することを特徴とする請求項2に記載の電動ブラインドの制御装置。
- 前記閾値設定部は、前記開口部領域内の画素の階調値と、前記階調画像において前記開口部以外の部分に対応する領域である周辺領域内の画素の階調値との差に基づいて、前記画素閾値を設定することを特徴とする請求項2に記載の電動ブラインドの制御装置。
- 前記画像取得部は所定の時間毎に前記階調画像を取得し、
前記閾値設定部は、開口部領域内の画素の階調値の平均値を算出して時系列順に記憶部に記憶し、算出した平均値と前記記憶部に記憶された直前の平均値との差を算出し、該差に基づいて、前記画素閾値を設定することを特徴とする請求項2に記載の電動ブラインドの制御装置。 - 前記撮像装置は、前記建物の外部から前記開口部を撮像することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の電動ブラインドの制御装置。
- 建物の開口部に設置された電動ブラインドの制御方法であって、
撮像装置により前記開口部が撮像された階調画像を取得し、
前記階調画像において前記開口部に対応する領域である開口部領域内の画素の階調値と所定の階調値を示す画素閾値との比較に基づいて、前記画素を所定の日射状態に属する画素である日射画素と判定し、
前記開口部領域に占める前記日射画素の割合が所定の割合を示す領域閾値以上である場合、前記開口部領域が前記所定の日射状態に属すると判定し、
前記開口部領域が前記所定の日射状態に属すると判定された場合、前記開口部領域に対応する開口部に設置された電動ブラインドを、前記所定の日射状態に対応した開度に制御する、電動ブラインドの制御方法。
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