JP2016101880A - ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アシストモータの出力回転が、減速機を介してステアリングシャフト3に伝達される。ステアリングシャフト3を支持するコラムチューブ13の軸方向下部に、塑性変形による拡管によりセンサハウジング15が形成される。センサハウジング15はトルクセンサ8を収容する。センサハウジング15の連結領域RRの内周RRbに対して、減速機ハウジング14の筒部(上ハウジング33の内筒36)が、圧入係合される。連結領域RRの外周RRaに嵌合された補強筒(補強外筒41)によって、連結領域RRの拡径が抑制される。
【選択図】図3
Description
本発明の目的は、拡管によるセンサハウジングの成形が可能なコラムチューブを用いても、減速機ハウジングに対する当該コラムチューブの連結強度を確保することができるステアリング装置を提供することである。
請求項3のように、前記センサハウジングの前記連結領域は、前記補強外筒の内周(41b)と前記補強内筒の外周(42a)との間に軽圧入されていてもよい。
請求項5のように、前記位置決め凸縁と前記トルクセンサとの間に介在する弾性体(45)を備えていてもよい。
請求項3の発明によれば、センサハウジングと二重筒とをサブアセンブリとして取り扱うことが可能となり、組立性がよい。
請求項5の発明によれば、位置決め凸縁とトルクセンサとの間に介在する弾性体によって、各部品の寸法誤差を吸収することができる。
図1は、本発明の一実施形態のステアリング装置の要部の概略断面図である。図1を参照して、ステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2が一端に連結されたステアリングシャフト3と、インターミディエイトシャフト4を介してステアリングシャフト3と連結された例えばラックアンドピニオン機構等の転舵機構5とを備える。
また、ステアリング装置1は、操舵トルクを検出するトルクセンサ8と、トルクセンサ8によるトルク検出結果や車速センサ9による車速検出結果に基づいてアシストモータ6を駆動制御(アシスト制御)するECU(Electronic Control Unit)10とを備える。
コラムチューブ13は、その軸方向下部に、塑性変形により拡管されトルクセンサ8を収容したセンサハウジング15を含む。トルクセンサ8は、ステアリングシャフト3を取り囲む環状をなしており、センサハウジング15の内周15bに嵌合保持されている。
分解断面図である図2(a)やセンサハウジング15の概略側面図である図2(b)に示すように、センサハウジング15の開口部17は、当該開口部17からセンサハウジング15の軸方向下端15Lに軸方向Xに延びる連通溝151を介して、センサハウジング15の軸方向下端15Lに開放されている。
これに対して、仮に、開口部がセンサハウジングの軸方向下端に開放されていない従来の場合には、まず、トルクセンサを傾倒させた状態で配線を開口部に挿通させ、その後、トルクセンサを傾倒させた状態から徐々に起こしながらセンサハウジング内に挿通する作業が必要であり、作業性が悪い。
拡大断面図である図3に示すように、磁気回路形成機構21は、入力軸18および出力軸19の何れか一方に一体回転可能に連結された多極磁石22と、多極磁石22の磁界内に配置され、入力軸18および出力軸19の他方と一体回転可能に連結された一対の磁気ヨーク23とを含み、磁気回路を形成する。
減速機ハウジング14は、駆動ギヤ27を収容保持する筒状の駆動ギヤ収容部29と、被動ギヤ28を収容保持する被動ギヤ収容部30とを、単一の材料で交差状に一体に形成している。
被動ギヤ収容部30は、互いに連結された上ハウジング33と下ハウジング34とを含む。上ハウジング33が、上軸受31を介して出力軸19を回転可能に支持している。下ハウジング34が、下軸受32を介して出力軸19を回転可能に支持している。
上ハウジング33は、下ハウジング34の上部内周に圧入係合された外筒35と、内周36bに上軸受31の外輪31aを保持する内筒36と、外筒35と内筒36の軸方向下端間を連結する環状壁37とを備えている。上ハウジング33の外筒35が、下ハウジング34の上部の内周に圧入されることで、上ハウジング33の内筒36が縮径されている。
具体的には、ステアリング装置1は、コラムチューブ13の連結領域RRを補強するための二重筒40を備えている。二重筒40は、連結領域RRの外周RRaに嵌合され、連結領域RRの拡径を抑制する補強筒としての補強外筒41と、補強内筒42と、補強外筒41と補強内筒42との軸方向下端間を連結する環状壁43とを含む。補強内筒42は、連結領域RRの内周RRbに圧入係合されている。
補強内筒42は、軸方向上端42Uと、軸方向上端42Uから延設されてトルクセンサ8を軸方向Xに位置決めする位置決め凸縁44とを含む。位置決め凸縁44は、補強内筒42の軸方向上端42Uから径方向内方に延設された例えば環状フランジである。
本実施形態によれば、コラムチューブ13において塑性変形による拡管により形成されたセンサハウジング15の連結領域RRの内周RRbに対して、減速機ハウジング14の筒部(上ハウジング33の内筒36)が、間接的に圧入係合される。
また、センサハウジング15の連結領域RRは、補強外筒41の内周41bと補強内筒42の外周42aとの間に軽圧入されている。したがって、組立時において、センサハウジング15と二重筒40とをサブアセンブリSA(図5参照)として取り扱うことが可能となり、組立性がよい。
また、位置決め凸縁44とトルクセンサ8との間に介在する弾性体45によって、各部品の寸法誤差を吸収することができる。
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、補強内筒を廃止し、減速機ハウジングの筒部(上ハウジングの内筒)が、センサハウジングの連結領域の内周に直接圧入係合されてもよい。
また、図6(c)に示すように、センサハウジング15Pの連結領域RRPは、対応する挿通孔47を通して補強筒41Pに圧入される複数の円弧状の部分153に分割される。隣接する円弧状の部分153の間には、センサハウジング15Pの軸方向下端から軸方向に延びるスリット154が形成される。
また、トルクセンサ8において、ホールICに代えて磁気抵抗素子を用いてもよい。その他、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の変更を施すことができる。
Claims (6)
- アシストモータの回転を減速機により減速してステアリングシャフトに伝達するステアリング装置において、
軸方向を有し、軸方向下部に塑性変形により拡管されたセンサハウジングを含み、前記センサハウジングにトルクセンサを収容し、前記ステアリングシャフトを軸方向に挿通させて回転可能に支持するコラムチューブと、
前記センサハウジングの軸方向下端から所定範囲に設けられた連結領域の内周に対して直接又は間接的に圧入係合された筒部を含み、前記減速機を収容する減速機ハウジングと、
前記コラムチューブの前記連結領域の外周に嵌合され、前記連結領域の拡径を抑制する補強筒と、を備えるステアリング装置。 - 請求項1において、前記補強筒としての補強外筒と、前記連結領域の内周に圧入係合された補強内筒と、前記補強外筒と前記補強内筒とを連結する環状壁とを含む二重筒を備えるステアリング装置。
- 請求項2において、前記センサハウジングの前記連結領域は、前記補強外筒の内周と前記補強内筒の外周との間に軽圧入されているステアリング装置。
- 請求項2または3において、前記二重筒の前記環状壁は、前記センサハウジングの軸方向下端に当接し、
前記補強内筒は、軸方向上端と、前記軸方向上端から延設されて前記トルクセンサを軸方向に位置決めする位置決め凸縁とを含むステアリング装置。 - 請求項4において、前記位置決め凸縁と前記トルクセンサとの間に介在する弾性体を備えるステアリング装置。
- 請求項1から5の何れか一項において、前記トルクセンサから延びる配線が、前記センサハウジングに設けられた開口部を通して前記センサハウジング外へ延びており、
前記開口部は、前記センサハウジングの軸方向下端に開放されているステアリング装置。
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