JP2016101745A - 画像処理装置、画像処理方法および画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録ヘッドの重複部からの吐出におけるインク滴の着弾位置ずれを抑制した記録を行う。【解決手段】 Ｎ個の吐出口列がＸ方向に並んで配置された２つの吐出口列群を有する記録ヘッドを用いて非重複部に対応する画像を記録する場合、一方の吐出口列群のＮ個の吐出口列のうちのＸ方向における他方の吐出口列群に近いＫ（Ｋ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率が、残りのＮ−Ｋ個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率よりも高く、且つ、他方の吐出口列群のＮ個の吐出口列のうちのＸ方向における一方の吐出口列群に近いＬ（Ｌ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率が、残りのＮ−Ｌ個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率よりも高くなるように、ドット記録用データを分配する。【選択図】 図８

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法および画像記録装置に関する。

同じ色のインクを吐出するための複数の吐出口を所定方向に沿って配列した吐出口列を有する記録ヘッドを所定方向と交差する交差方向に走査させながら記録媒体にインクを吐出することにより記録媒体に画像を完成させる画像記録装置が従来より知られている。このような画像記録装置では、画質の低下を抑制するために記録媒体上の単位領域に対して複数回の走査を行う、いわゆるマルチパス記録方式が一般に用いられている。

一方、上述のような画像記録装置において、近年では同色のインクに対応する複数の吐出口列が交差方向に並んで配置された吐出口列群を有する記録ヘッドを用いることが知られている。このような画像記録装置によれば、異なる複数の吐出口によって記録媒体上の同一の領域を記録するため、マルチパス記録方式を用いることなく、１回の走査にてマルチパス記録方式と同様の画質低下を抑制する効果（以下、マルチパス効果とも称する）を奏する記録を行うことが可能となる。

更に近年では記録速度の向上が求められており、それに伴って記録ヘッドの長尺化が進んでいる。この記録ヘッドの長尺化のための手段として、同じ色のインクを吐出するための吐出口列群を複数有し、所定方向に隣接する二つの吐出口列群の端部同士に配列された所定数の吐出口で記録媒体上の同一の画素行を記録できる部分（以下、重複部と称する）を設けて、複数の吐出口列群を所定方向に沿って順次配列した記録ヘッド（以下、つなぎヘッドとも称する）を構成することが知られている。このつなぎヘッドによれば、短尺な吐出口列群を複数配列することで記録ヘッドの長尺化を達成することができる。

ここで、上述のような少なくとも１つの吐出口列群を有する記録ヘッドを用いる場合、記録媒体の搬送量が周期的に変動し、これに伴って異なる吐出口列から吐出されたインク滴の交差方向における着弾位置が周期的にずれてしまい、画質が低下する虞がある。なお、このインク滴の着弾位置のずれはインク滴間の着弾時間差が長いほど、すなわち吐出口列間の交差方向における距離が離れているほど大きなものとなる。これに対し、特許文献１には、インクを吐出する位置を示す２値データを各吐出口列に分配し、各吐出口列からインクを吐出するために用いる記録データを生成する際に、複数（例えば４列）の吐出口列のうち隣接する所定数（例えば２列）の吐出口列に対する分配率が他の吐出口列に対する分配率よりも高く設定することが開示されている。

特開２００８−１６８６２９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では上述のつなぎヘッドに関しては考慮されていない。ここで、つなぎヘッドの重複部では２つの吐出口列群が交差方向に並ぶことになるため、つなぎヘッドの重複部以外の非重複部よりも上述のインク滴の着弾ずれが顕著に発生してしまう。これにより、つなぎヘッドの重複部によって記録される領域には画質低下が生じ易くなる虞がある。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、つなぎヘッドの重複部で顕著に生じる虞のあるインク滴の着弾位置ずれを抑制した記録を行うことを目的とするものである。

そこで、本発明は、所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された第１の吐出口列群と、前記所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記交差方向に並んで配置された第２の吐出口列群と、を有し、前記第１の吐出口列群の前記所定方向における一方の端部に配置された複数の吐出口と、前記第２の吐出口列群の前記所定方向における他方の端部に配置された複数の吐出口と、が前記交差方向に並び、記録媒体上の同一の領域に記録可能な重複部を形成するように、前記第１、第２の吐出口列群が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドと、前記記録媒体と、を前記交差方向に移動させながら、前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置されたＮ個の吐出口列のそれぞれにおける前記記録媒体上の複数の画素相当の画素領域のそれぞれに対するインクの吐出または非吐出を定める記録データにしたがってインクを吐出してドットを記録することにより前記記録媒体上に画像を記録するために、前記記録媒体上に記録する画像に対応する画像データを処理する画像処理装置であって、前記画像データに基づいて前記記録媒体上に記録するドットを定めるドット記録用データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれの前記Ｎ個の吐出口列に分配することにより前記記録データを生成する分配手段と、を有し、前記分配手段は、前記取得手段により取得された前記ドット記録用データのうちの前記重複部に対応する前記ドット記録用データに関し、（ｉ）前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第２の吐出口列群側のＫ（Ｋ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれにおける記録比率が、いずれも前記Ｋ個の吐出口列以外のＮ−Ｋ個の吐出口列それぞれにおける記録比率よりも高く、且つ、（ｉｉ）前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第１の吐出口列群側のＬ（Ｌ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれにおける記録比率が、いずれも前記Ｌ個の吐出口列以外のＮ−Ｌ個の吐出口列それぞれにおける記録比率よりも高くなるように、前記重複部に対応する前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置された前記Ｎ個の吐出口列に分配することを特徴とする。

本発明に係る画像処理装置、画像処理方法および画像記録装置によれば、つなぎヘッドの重複部で顕著に生じる虞のあるインク滴の着弾位置ずれを抑制した記録を行うことが可能となる。

実施形態に係る画像記録装置の内部構成を示す模式図である。 実施形態に係るつなぎヘッドの模式図である。 実施形態に係る吐出口列群の模式図である。 実施形態に係る記録制御系を説明するための図である。 搬送量の周期的なずれに伴うインクの着弾位置ずれを説明するための図である。 搬送量の周期的なずれに伴うインクの着弾位置ずれを説明するための図である。 実施形態における画像処理の工程を示すブロック図である。 実施形態における画像処理の過程を説明するためのフローチャートである。 実施形態に係るドットパターンを示す模式図である。 実施形態に係る分配パターンを示す模式図である。 実施形態における分配処理を説明するための図である。 実施形態における分配処理を説明するための図である。 実施形態にて使用する吐出口列を模式的に示す図である。 搬送量の周期的なずれに伴うインクの着弾位置ずれを説明するための図である。 実施形態に係るマスクパターンを示す模式図である。 実施形態に係るマスクパターンの記録許容比率を模式的に示す図である。 実施形態に係る分配パターンを示す模式図である。 実施形態にて使用する吐出口列を模式的に示す図である。 実施形態に係る分配パターンを示す模式図である。 実施形態にて使用する吐出口列を模式的に示す図である。 実施形態に係る分配パターンを示す模式図である。 実施形態にて使用する吐出口列を模式的に示す図である。 実施形態における画像処理の過程を説明するためのフローチャートである。 実施形態における画像処理の過程を説明するためのフローチャートである。 実施形態におけるエッジ検出処理の過程を説明するためのフローチャートである。 実施形態におけるエッジ検出処理の過程を示す模式図である。 実施形態に係るマスクパターンを示す模式図である。

以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を部分的に示す模式図である。

本実施形態のインクジェット記録装置（以下、プリンタ、画像記録装置とも称する）は、記録ヘッド１０１〜１０４を有する記録ユニット１０７を備えている。ここで、記録ヘッド１０１〜１０４は、それぞれブラックインク（Ｋインク）、シアンインク（Ｃインク）、マゼンタインク（Ｍインク）、イエローインク（Ｙインク）を吐出するためのものである。また、記録ヘッド１０１〜１０４は、それぞれのＹ方向（所定方向）における長さが記録媒体１０６のＹ方向における幅よりも長くなるように形成されている。本実施形態における記録ユニット１０７は、これらの記録ヘッド１０１〜１０４がＸ方向（交差方向）に並ぶことにより構成される。

記録媒体１０６は、搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）が搬送モータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、Ｘ方向に搬送（移動）される。この記録媒体１０６のＸ方向への搬送は、記録ユニット１０７のＸ方向への走査に実質的に相当する。記録媒体１０６が搬送される間に、記録ヘッド１０１〜１０４それぞれに配列された複数の吐出口から、後述する記録データに従ってインクの吐出動作が行われる。これにより、記録媒体１０６に対する１回の記録ヘッドのＸ方向への相対的な走査にて記録媒体１０６上に画像が形成される。

図２は、本実施形態に係るブラックインクを吐出するための記録ヘッド１０１の詳細な構成を示す模式図である。

記録ヘッド１０１は、後述する複数の吐出口列を有する４つの吐出口列群２０１〜２０４が、１つの吐出口列群のＹ方向における一方の端部と１つの吐出口列群のＹ方向における他方の端部とがＹ方向に同じ位置となるように、Ｙ方向に沿って千鳥状に配置されることにより構成される。なお、それぞれの吐出口列群２０１〜２０４は互いに異なる記録素子基板（チップ）に配置されている。吐出口列群２０１、２０２を参照しながら詳細に説明すると、吐出口列群２０１におけるＹ方向下流側の端部に位置する吐出口と、吐出口列群２０２におけるＹ方向上流側の端部に位置する吐出口と、がＸ方向に並んで位置することにより記録媒体上の同一の領域に記録可能な重複部２１１を形成するように、吐出口列群２０１、２０２がＹ方向に沿って配置されている。同様にして、吐出口列群２０２、２０３により重複部２１２が、吐出口列群２０３、２０４により重複部２１３が形成されている。ここで、Ｙ方向に互いに隣接する２つの吐出口列群は、Ｘ方向において約４．２０ｍｍだけ離間するように構成されている。なお、以下の説明では吐出口列群２０１、２０２、２０３、２０４それぞれにおける重複部２１１、２１２、２１３以外の領域をそれぞれ非重複部２２１、２２２、２２３、２２４と称する。以上の構成により、記録ヘッド１０１のＹ方向における長さは記録媒体１０６のＹ方向における幅よりも長尺なものとなっており、所謂つなぎヘッドの構成をとっている。

図３は、本実施形態に係る図２に示す吐出口列群２０１の詳細な構成を示す模式図である。吐出口列群２０１には、それぞれブラックインクを吐出する１２８０個の吐出口がＹ方向に１／１２００インチの間隔（以下、１２００ｄｐｉとも称する）にて配列された、８個の吐出口列２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ、２０１ｆ、２０１ｇ、２０１ｈがＸ方向に並んで配置されている。また、Ｘ方向に互いに隣接する２つの吐出口列は約１．０５ｍｍだけ離間するように構成されている。したがって、吐出口列群２０１に配置された８個の吐出口列２０１ａ〜２０１ｈのうち、Ｘ方向における両端部に配置された吐出口列２０１ａ、２０１ｈの間の距離は約７．３５ｍｍとなる。また、８個の吐出口列２０１ａ〜２０１ｈそれぞれにおいてＹ方向下流側の端部に配置された１つの吐出口列当たり１４個の吐出口が上述の重複部に相当する。なお、ここでは吐出口列群２０１について詳細に記載したが、吐出口列群２０２、２０３、２０４も同様の構成を有する。

図４は、本発明の一実施形態に係る記録システムを示すブロック図である。同図に示すように、この記録システムは、図１に示したプリンタ１００と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ホストＰＣと称する）３００を有して構成される。

ホストＰＣ３００は、以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ３０１は、記憶手段であるＲＡＭ３０２やＨＤＤ３０３に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、同じくプログラムやデータを保持する。本実施形態では、データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４はプリンタ１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。

一方、プリンタ１００は、以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２やＲＯＭ３１３に保持されているプログラムに従い、後述する各処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は不揮発性のストレージであり、後述する処理で使用するテーブルデータやプログラムを保持することができる。データ転送Ｉ／Ｆ３１４は、ＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ３１５は、図１に示したそれぞれの記録ヘッド１０１〜１０４に対して記録データを供給するとともに、記録ヘッドの吐出動作を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ３１５は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ３１５により処理が起動され、記録ヘッドからのインク吐出が行われる。

ここで、上述のように、記録媒体の搬送量のずれが周期的に変動した場合、吐出口列間においてインクの着弾位置のずれが生じる場合がある。更に、記録ヘッド１０１の非重複部２２１〜２２４ではそれぞれ８つの吐出口列で分担して記録を行うことに対し、重複部２１１〜２１３では２つの吐出口群によって記録可能なため、１６個の吐出口列で分担して記録を行うことができる。このように重複部からの記録に用いる吐出口列の数を非重複部からの記録に用いる吐出口列の数よりも多くした場合、重複部２１１〜２１３から記録される領域には非重複部２２１〜２２４から記録される領域に比べて相対的に大きなインク着弾ずれが生じる虞がある。

以下、この現象について詳細に説明する。なお、ここでは簡単のため、ブラックインクを吐出するための記録ヘッド１０１内の吐出口列群２０１、２０２の重複部と、吐出口列群２０１の非重複部と、のそれぞれにおける搬送量ずれおよびインクの着弾位置ずれについて説明する。

図５（ａ）は吐出口列群２０１の非重複部２２１に対する記録媒体の搬送量の周期的な変動を模式的に示す図である。また、図５（ｂ）は非重複部２２１に対する記録媒体のＸ方向における位置が０〜４ｍｍの範囲である場合における図５（ａ）の拡大図である。また、図５（ｃ）は非重複部２２１に対する記録媒体のそれぞれのＸ方向における位置での搬送量ずれの値を示す表である。

なお、ここではそれぞれの吐出口列が記録媒体に対して最初にインクを吐出する際の記録媒体のＸ方向における位置を０ｍｍとして記載する。すなわち、Ｘ方向において最も上流側に位置する吐出口列２０１ａに対して記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである場合、他の吐出口列２０１ｂ〜２０１ｈは未だ記録媒体と対向する位置にはないことになる。また、吐出口列２０１ｂに対して記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである際には、吐出口列２０１ａに対しての記録媒体のＸ方向における位置は１．０５ｍｍとなる。

まず、吐出口列２０１ａからインクを吐出する場合における搬送量のずれについて以下に詳細に記載する。

吐出口列２０１ａから記録媒体に対する記録を開始した際、すなわち記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍの際には、吐出口列２０１ａからはＸ方向への着弾位置ずれが生じることなくインクが吐出される（搬送量ずれ＝０．０μｍ）。

その後、記録媒体のＸ方向への搬送が進むにつれて、吐出口列２０１ａから吐出されるインク滴の着弾位置ずれは漸次的にＸ方向における正方向に大きくなり、記録媒体のＸ方向における位置が７ｍｍに達した際にはＸ方向における正方向へ１９．９μｍの着弾位置ずれが生じる（搬送量ずれ＝１９．９μｍ）。これは、記録媒体への記録を開始してから記録媒体のＸ方向における位置が７ｍｍとなるまで記録媒体を搬送する間においては搬送量が規定の量に比べて大となっているからであると考えられる。

更に記録媒体の搬送が進むと、吐出口列２０１ａから吐出されるインク滴の着弾位置ずれはＸ方向における負方向へと大きくなり、記録媒体のＸ方向における位置が１５ｍｍに達した際にはＸ方向における負方向へ５．５μｍの着弾位置ずれが生じる（搬送量ずれ＝−５．５μｍ）。すなわち、記録媒体のＸ方向における位置が８ｍｍとなってから１５ｍｍとなるまで記録媒体を搬送する間においては搬送量が規定の量に比べて小となっているためと考えられる。

このようにして記録媒体の搬送量の大と小が交互に繰り返し生じることによって、記録媒体の搬送量に周期的なずれが生じていると考えられる。このような搬送量の周期的な変動は種々の理由により発生する。例えば、搬送ローラに偏心が生じ、断面形状が楕円とってしまった場合、搬送ローラの回転位相に応じて上記のような搬送量が大となる領域と小となる領域が生じてしまう虞がある。

ここで、吐出口列２０１ａは図３からわかるようにＸ方向において最も上流側に配置されているため、吐出口列２０１ａ〜２０１ｈの中で記録媒体に対して最初に記録が行われる。そのため、吐出口列２０１ｂから記録媒体に対して最初に記録を行うタイミングは、吐出口列２０１ａから記録媒体に対して最初に記録を行うタイミングよりも僅かに後となる。したがって、吐出口列２０１ｂから記録媒体に対して記録を開始する（記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである）際には、Ｘ方向における正方向へのインクの着弾位置ずれが生じている（着弾位置ずれ＝４．５μｍ）。

以下、吐出口列２０１ｂからインクを吐出する際には、吐出口列２０１ａからインクを吐出する場合と記録媒体上の同じ位置に記録を行う場合であっても記録を行うタイミングがわずかに遅れる。そのため、記録媒体の位置が同じであっても、吐出口列２０１ａから吐出されたインクと吐出口列２０１ｂから吐出されたインクの間で、異なる程度にてインクの着弾位置ずれが生じる。なお、吐出口列間の距離が長くなるほどインクの吐出タイミングの差が大きくなる。この結果、図５（ａ）に示すように吐出口列２０１ａ〜２０１ｈそれぞれにおいて搬送量の周期的な変動が互いにずれて生じることとなる。

この結果、図５（ｃ）に示すように、吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ間のインクの着弾位置ずれの差分が記録媒体のＸ方向における位置に応じて異なる程度にて生じてしまう。

例えば、記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである領域では、Ｘ方向における正方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのが吐出口列２０１ｈからの吐出であり、正方向へ２０．０μｍの着弾位置ずれとなる。また、吐出口列２０１ａ〜２０１ｈのいずれにおいてもＸ方向における負方向には着弾位置ずれが生じないため、負方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列２０１ａからの着弾位置ずれが生じない吐出とみなし、負方向へ０．０μｍの着弾位置ずれとなる。したがって、記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである領域では、最大で２０．０（＝２０．０−０．０）μｍのインクの着弾位置ずれが生じる。

一方、記録媒体のＸ方向における位置が４ｍｍである領域では、Ｘ方向における正方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのが吐出口列２０１ｄからの吐出であり、正方向へ２０．０μｍの着弾位置ずれとなる。また、吐出口列２０１ａ〜２０１ｈのいずれにおいてもＸ方向における負方向には着弾位置ずれが生じないため、負方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列２０１ｈからの着弾位置ずれが生じない吐出とみなし、負方向へ−１３．１μｍ（正方向へ１３．１μｍ）の着弾位置ずれとなる。したがって、記録媒体のＸ方向における位置が４ｍｍである領域では、最大で６．９（＝２０．０＋（−１３．１））μｍのインクの着弾位置ずれが生じる。

更に、記録媒体のＸ方向における位置が１０ｍｍである領域では、Ｘ方向における正方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのが吐出口列２０１ａからの吐出であり、正方向へ１６．９μｍの着弾位置ずれとなる。また、Ｘ方向における負方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列２０１ｈからの吐出であり、負方向へ１０．７μｍの着弾位置ずれとなる。したがって、記録媒体のＸ方向における位置が１０ｍｍである領域では、最大で２７．６（＝１６．９＋１０．７）μｍのインクの着弾位置ずれが生じる。

このように、記録媒体のＸ方向における位置に応じてインク着弾位置ずれの差分は異なってくる。記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍから１６ｍまでのそれぞれにおけるインク着弾位置ずれの差分の平均を算出すると、非重複部２２１では約１９μｍとなる。

一方、図６（ａ）は吐出口列群２０１および吐出口群２０２の重複部２１１に対する記録媒体の搬送量の周期的な変動を模式的に示す図である。また、図５（ｂ）は重複部２１１に対する記録媒体のＸ方向における位置が０〜４ｍｍの範囲である場合における図５（ａ）の拡大図である。また、図５（ｃ）は重複部２１１に対する記録媒体のそれぞれのＸ方向における位置での搬送量ずれの差分を示す表である。

重複部２１１では、非重複部２２１に比べて記録に使用可能な吐出口列が多くなり、更に吐出口列群２０１、２０２間に４．２０ｍｍの間隔があるため、吐出口列間のＸ方向における距離は長くなる。このため、重複部２１１における吐出口列間のインクの吐出タイミングの差は非重複部２２１での吐出タイミングの差よりも大きくなる。

これにより、図６（ａ）に示すように、吐出口列群２０２に配置された吐出口２０２ａ〜２０２ｈにおける搬送量の周期的な変動は吐出口列群２０１に配置された吐出口２０１ａ〜２０１ｈにおける搬送量の周期的な変動とは異なる位相で生じることになる。この結果、記録媒体のＸ方向における同じ位置において、吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ、２０２ａ〜２０２ｈの１６個の吐出口列間のインクの着弾位置ずれは比較的大きなものとなる。

例えば、記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである領域では、Ｘ方向における正方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ｈからの吐出であり、正方向へ２０．０μｍの着弾位置ずれとなる。また、Ｘ方向における負方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ｈからの吐出であり、負方向へ１５．６μｍの着弾位置ずれとなる。したがって、記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである領域では、最大で３５．６（＝２０．０＋１５．６）μｍのインクの着弾位置ずれが生じる。

また、記録媒体のＸ方向における位置が４ｍｍである領域では、Ｘ方向における正方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ｄからの吐出であり、正方向へ２０．０μｍの着弾位置ずれとなる。また、Ｘ方向における負方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ｇからの吐出であり、負方向へ２０．０μｍの着弾位置ずれとなる。したがって、記録媒体のＸ方向における位置が４ｍｍである領域では、最大で４０．０（＝２０．０＋２０．０）μｍのインクの着弾位置ずれが生じる。

非重複部２２１と同様に、記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍから１６ｍまでのそれぞれにおけるインク着弾位置ずれの差分の平均を算出すると、重複部２１１では約３８μｍとなる。このように、重複部２１１では非重複部２２１よりも吐出口列間のインク着弾位置ずれの差分が大きくなるため、画質の低下が比較的目立ち易いものとなる。

以上の点を鑑み、本実施形態では、記録ヘッドの重複部２１１において、吐出口列群２０１に配置された８個の吐出口列のうち、Ｘ方向における吐出口列群２０２側の端部に位置するＫ（Ｋ＜８）個の吐出口列のみを用いる。更に、重複部２１１において、吐出口列群２０２に配置された８個の吐出口列のうち、Ｘ方向における吐出口列群２０１側の端部に位置するＬ（Ｌ＜８）個の吐出口列のみを用いて記録を行う。より詳細には、重複部２１１に関しては、吐出口列群２０１に配置された３個の吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈ、吐出口列群２０２に配置された３個の吐出口列２０２ａ〜２０２ｃのみを用いて記録を行う（Ｋ＝３、Ｌ＝３）。

図７は本実施形態における画像処理の各工程を示したブロック図である。また、図８は図７に示すブロック図にしたがって実行される画像処理の過程を示すフローチャートである。

記録処理が開始されると、プリンタ１００は画像入力部Ａ０１をおいて画像データを取得する（ステップＢ０１）。なお、ここでは画像データは解像度６００ｄｐｉでＲＧＢ各８ｂｉｔ２５６階調のカラー画像であるとして説明が、本実施形態はモノクロ画像の画像データであっても適用できる。

次に、色変換処理部Ａ０２によって色変換処理を行い、画像データを６００ｄｐｉでＣＭＹＫ各色８ｂｉｔ２５６階調のインク色データへ変換する（ステップＢ０２）。色変換処理とは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各階調値の組み合わせで表現されている画像データを、記録に使用される各色の階調値によって表現されたデータに変換する処理である。上述したように、プリンタ１００はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクを用いて画像を記録する。そこで、本実施形態の色変換処理部Ａ０２ではＲ、Ｇ、Ｂで表された画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の階調値によって表現されたインク色データに変換する処理を行う。

次に、量子化処理部Ａ０３によってインク色データに量子化処理を行い、量子化データを生成する（ステップＢ０３）。ここで、量子化処理は、８ｂｉｔ２５６階調の階調数を持つインク色データを、プリンタ１００で記録可能な階調（本実施形態ではＬｅｖｅｌ０〜４の５値とする）へ、適切に階調値を低減させる処理である。一般的に量子化処理としては誤差拡散法やディザ法が用いられることが多いが、その形態は特に限定されるものではない。

次に、ドット記録位置決定部Ａ０４においてドットパターンを用い、量子化データのドット記録位置を決定したドット記録用データを生成する（ステップＢ０４）。本実施形態では、解像度が６００ｄｐｉの５値の量子化データに対して解像度が１２００ｄｐｉのドットパターンを適用することでドット記録用データを生成する。

図９は本実施形態で適用するドットパターンを示す図である。

例えば量子化データの値がＬｅｖｅｌ１の場合、ドットパターンＣ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ１４が順番に適用される。したがって、記録媒体上のある領域にＬｅｖｅｌ１の量子化データに対応する画像を記録する際には、６００ｄｐｉの単位内に１つのドットのみが記録され、その単位内のドット記録位置は「左上（Ｃ１１）」「左下（Ｃ１２）」「右下（Ｃ１３）」「右上（Ｃ１４）」のローテーションを繰り返す。

また、例えば量子化データの値がＬｅｖｅｌ２である場合、ドットパターンＣ２１、Ｃ２２が順番に適用される。そのため、記録媒体上のある領域にＬｅｖｅｌ２の量子化データに対応する画像を記録する場合、６００ｄｐｉの単位内に２つのドットが記録され、単位内におけるドット記録位置は「左上および右下（Ｃ２１）」、「右上および左下（Ｃ２２）」のローテーションを交互に繰り返す。

次に、記録吐出口列決定部Ａ０５によってドット記録用データのうち、記録ヘッドの重複部に対応するドット記録用データの検出を行う（ステップＢ０５）。そして、非重複部に対応するドット記録用データと判定された（ステップＢ０６）場合、吐出口列分配パターン記憶部Ａ１１から後述する第１の分配パターンを読み出し（ステップＢ０９）、ドット記録用データを各吐出口列に分配して分配後データを生成し、その分配後データを記録データとする（ステップＢ１０）。一方、重複部に対応するドット記録用データと判定された（ステップＢ０６）場合、吐出口列分配パターン記憶部Ａ１１から後述する第２、第３の分配パターンを読み出し（ステップＢ０７）、ドット記録用データを各吐出口列に分配して分配後データを生成する（ステップＢ０８）。更に、後述するマスクパターンを用いることによって分配後データを重複部を形成する２つの吐出口群に分割し、記録データを生成する（ステップＢ１１）。

本実施形態で実行するドット記録用データの分配処理について以下に詳細に記載する。なお、ここでは簡単のため、ドット記録用データのうち吐出口群２０１の非重複部２２１、吐出口群２０１、２０２の重複部２１１、吐出口群２０２の非重複部２２２に対応するドット記録用データのみについて記載する。

本実施形態では、予め吐出口列分配パターン記憶部Ａ１１に第１の分配パターンＤ０１、第２の分配パターンＤ１１および第３の分配パターンＳ２１を記憶している。

図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第１の分配パターンＤ０１、第２の分配パターンＤ１１、第３の分配パターンを示す模式図である。なお、第１、第２、第３の分配パターンＤ０１、Ｄ１１、Ｄ２１は、ドット記録用データと同じく、それぞれ１２００ｄｐｉの解像度を有している。また、図１０の画素に相当する各格子内の分配パラメータａ〜ｈは、それぞれの画素に相当する（画素相当の）画素領域に対するインクの吐出を定める信号が入力された場合に吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ（または吐出口列２０２ａ〜２０２ｈ）のいずれに該信号を分配するかを示している。例えば、第１の分配パターンＤ０１において最も左上に位置する画素９１にインクの吐出を定める信号が入力された場合、該信号は吐出口列２０１ａに分配され、画素９１に対応する記録媒体上の画素領域に吐出口列２０１ａからインクが吐出される。同様に、第１の分配パターンＤ０１において最も右上に位置する画素９２にインクの吐出を定める信号が入力された場合、該信号は吐出口列２０１ｈへと分配され、画素９２に対応する記録媒体上の画素領域に吐出口列２０１ｈからインクが吐出される。

ここで、図１０（ａ）に示す第１の分配パターンＤ０１には、分配パラメータａ〜ｈがそれぞれほぼ同じ数だけ配置されている。すなわち、吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ（または吐出口列２０２ａ〜２０２ｈ）のそれぞれに対するドット記録用データの分配率はいずれも約１２．５（＝１００／８）％となり、互いにほぼ等しい。したがって、第１の分配パターンＤ０１を用いることにより、吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ（または吐出口列２０２ａ〜２０２ｈ）のそれぞれに対してほぼ同量ずつドット記録用データを分配することができる。

これに対し、図１０（ｂ）に示す第２の分配パターンＤ１１には、分配パラメータａ〜ｅは配置されておらず、分配パラメータｆ〜ｈが互いにほぼ同じ数となるように配置されている。すなわち、ドット記録用データの吐出口列２０１ａ〜２０１ｅ（または吐出口列２０２ａ〜２０２ｅ）に対する分配率は０であり、且つ、吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈ（または吐出口列２０２ｆ〜２０２ｈ）それぞれに対する分配率は互いにほぼ等しい。したがって、第２の分配パターンＤ１１を適用した場合、ドット記録用データは吐出口列２０１ａ〜２０１ｅ（または吐出口列２０２ａ〜２０２ｅ）には分配されず、互いに隣接する３つの吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈ（または吐出口列２０２ｆ〜２０２ｈ）に対してほぼ同量ずつ分配される。

また、図１０（ｃ）に示す第３の分配パターンＤ２１には、分配パラメータｄ〜ｈは配置されておらず、分配パラメータａ〜ｃがほぼ同じ数となるように配置されている。すなわち、ドット記録用データの吐出口列２０１ｄ〜２０１ｈ（または吐出口列２０２ｄ〜２０２ｈ）に対する分配率は０であり、且つ、吐出口列２０１ａ〜２０１ｃ（または吐出口列２０２ａ〜２０２ｃ）それぞれに対する分配率は互いにほぼ等しい。したがって、第３の分配パターンＤ２１を適用した場合、ドット記録用データは吐出口列２０１ｄ〜２０１ｈ（または吐出口列２０２ｄ〜２０２ｈ）には分配されず、互いに隣接する３つの吐出口列２０１ａ〜２０１ｃ（または吐出口列２０２ａ〜２０２ｃ）に対してほぼ同量ずつ分配される。

本実施形態では、ステップＢ０５により非重複部に対応するドット記録用データであると判別された場合、ステップＢ０９にて図１０（ａ）に示す第１の分配パターンＤ０１を読み出し、ステップＢ１０にて非重複部を形成する８個の吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ（または吐出口列２０２ａ〜２０２ｈ）に対してドット記録用データを分配する。また、重複部に対応するドット記録用データであると判別された場合、ステップＢ０７にて図１０（ｂ）、（ｃ）に示す第２、第３の分配パターンＤ１１、Ｄ２１を読み出し、ステップＢ０８にて非重複部を形成する１６個の吐出口列２０１ａ〜２０１ｈおよび吐出口列２０２ａ〜２０２ｈに対してドット記録用データを分配する。より詳細には、吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ａ〜２０１ｈに対しては第２の分配パターンＤ１１を適用し、吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ａ〜２０２ｈに対しては第３の分配パターンＤ２１を適用する。

ここで、重複部に対応するドット記録用データと非重複部に対応するドット記録用データがそれぞれ入力された際に生成される分配後データについて、ドット記録用データの一例を参照しながら以下に詳細に説明する。

図１１（ａ１）〜（ａ３）は吐出口列群２０１の非重複部２２１に対応するドット記録用データが入力された際に生成される分配後データを説明するための図である。また、図１１（ｂ１）〜（ｂ３）は吐出口列群２０１の重複部２１１に対応するドット記録用データが入力された際に生成される分配後データを説明するための図である。また、図１２（ａ１）〜（ａ３）は吐出口列群２０２の非重複部２２２に対応するドット記録用データが入力された際に生成される分配後データを説明するための図である。また、図１２（ｂ１）〜（ｂ３）は吐出口列群２０２の重複部２１１に対応するドット記録用データが入力された際に生成される分配後データを説明するための図である。

ここで、図１１（ａ１）、（ｂ１）、図１２（ａ１）、（ｂ１）はそれぞれ適用する分配パターンを示している。また、図１１（ａ２）、（ｂ２）、図１２（ａ２）、（ｂ２）はそれぞれ入力されるドット記録用データの一例を示している。なお、ここでは簡単のため、重複部２１１、非重複部２２１、２２２の３つに対して同じ位置にドットの記録を定めるドット記録用データＤ０２、Ｄ０３、Ｄ０４が入力される場合について記載する。ここで、図１１（ａ２）、（ｂ２）、図１２（ａ２）、（ｂ２）それぞれにおいて黒塗りで示した箇所がインクの吐出が定められている画素を、また、白抜けで示した箇所がインクの非吐出が定められている画素をそれぞれ示している。また、図１１（ａ３）、（ｂ３）、図１２（ａ３）、（ｂ３）はそれぞれの分配パターンとドット記録用データに基づいて生成されるそれぞれの吐出口列用の分配後データを模式的に示す図である。

まず、吐出口列群２０１の非重複部２２１に関しては、図１１（ａ１）に示す第１の分配パターンＤ０１と図１１（ａ２）に示すドット記録用データＤ０２に基づいて、吐出口列群２０１の非重複部２２１に配置された吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ用の分配後データが生成される、ここで、第１の分配パターンは分配パラメータａ〜ｈが互いに同じ数だけ配置されているため、図１１（ａ３）からわかるように、吐出口列群２０１の非重複部２２１に配置された吐出口列２０１ａ〜２０１ｈからの吐出量がほぼ同量となるような分配後データＤ０２ａ〜Ｄ０２ｈが生成される。詳細には、分配後データＤ０２ａ〜Ｄ０２ｃ、Ｄ０２ｆ〜Ｄ０２ｈはそれぞれ記録比率が１２．５％となる。また、分配後データＤ０２ｄ、Ｄ０２ｅはそれぞれ記録比率が約７．８％、約９．４％となる。そして、これらの分配後データＤ０２ａ〜Ｄ０２ｈを記録データとする。

また、吐出口列群２０２の非重複部２２２に関しても、図１２（ａ３）からわかるように、吐出口列群２０２の非重複部２２２に配置された吐出口列２０２ａ〜２０２ｈからの吐出量がほぼ同量となるような分配後データＤ０４ａ〜Ｄ０４ｈが生成される。詳細には、分配後データＤ０４ａ〜Ｄ０４ｃ、Ｄ０４ｆ〜Ｄ０４ｈはそれぞれ記録比率が１２．５％となる。また、分配後データＤ０４ｄ、Ｄ０４ｅはそれぞれ記録比率が約７．８％、約９．４％となる。そして、これらの分配後データＤ０４ａ〜Ｄ０４ｈを記録データとする。

このように、本実施形態によれば、記録ヘッドの非重複部からの記録においてはすべての吐出口列からほぼ同じ量のインクを吐出することができる。これにより、マルチパス効果を好適に奏した記録を行うことができる。

一方、吐出口列群２０１の重複部２１１に関しては、図１１（ｂ１）に示す第２の分配パターンＤ１１と図１１（ｂ２）に示すドット記録用データＤ０３に基づいて、吐出口列群２０１の重複部２１１に配置された吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ用の分配後データが生成される。ここで、上述したように、第２の分配パターンには分配パラメータａ〜ｅは配置されておらず、分配パラメータｆ〜ｈが互いに同じ数だけ配置されている。そのため、図１１（ｂ３）からわかるように、吐出口列２０１ａ〜２０１ｅからは吐出を行わず、且つ、互いに隣接する吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈからの吐出量がほぼ同量となるような分配後データＤ０３−１ａ〜Ｄ０３−１ｈが生成される。詳細には、分配後データＤ０３−１ｆ、Ｄ０３−１ｇ、Ｄ０３−１ｈの記録比率はそれぞれ約２９．７％、約３２．８％、約２９．７％となる。

更に、吐出口列群２０２の重複部２１１に関しては、図１２（ｂ１）に示す第３の分配パターンＤ２１と図１２（ｂ２）に示すドット記録用データＤ０３に基づいて、吐出口列群２０２の重複部２１１に配置された吐出口列２０２ａ〜２０２ｈ用の分配後データが生成される。ここで吐出口列群２０１、２０２の重複部２１１は互いにＹ方向において同じ位置に位置しているため、吐出口列群２０１、２０２の重複部２１１には同じドット記録用データＤ０３が入力される。この結果、図１２（ｂ３）からわかるように、吐出口列２０２ｄ〜２０２ｈからは吐出を行わず、且つ、互いに隣接する吐出口列２０２ａ〜２０２ｃからの吐出量がほぼ同量となるような分配後データＤ０３−２ａ〜Ｄ０３−２ｈが生成される。詳細には、分配後データＤ０３−２ａ、Ｄ０３−２ｂ、Ｄ０３−２ｃの記録比率はそれぞれ約２９．７％、約３２．８％、約２９．７％となる。

このように、本実施形態によれば、非重複部よりも吐出口列間のインク着弾位置ずれの差分が大きい記録ヘッドの重複部において、記録に用いる吐出口列の数を少なくし、且つ、互いに隣接する吐出口列からインクを吐出することができる。

図１３は本実施形態で使用する吐出口列を重複部２１１近傍に関して模式的に示した図である。

図１３からもわかるように、本実施形態では吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈおよび吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ａ〜２０２ｃの合計６つの吐出口列を記録に用いる。これにより、重複部からの吐出における画質の低下を抑制する。

以下に本実施形態によって重複部からの吐出において画質低下を抑制するメカニズムについて詳細に説明する。

図１４（ａ）は吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈ、２０２ａ〜２０２ｃのみを用いる場合において、吐出口列群２０１および吐出口群２０２の重複部２１１に対する記録媒体の搬送量の周期的な変動を模式的に示す図である。また、図１４（ｂ）は重複部２１１に対する記録媒体のＸ方向における位置が０〜４ｍｍの範囲である場合における図１４（ａ）の拡大図である。また、図１４（ｃ）は重複部２１１に対する記録媒体のそれぞれのＸ方向における位置での搬送量ずれの差分を示す表である。

本実施形態によれば、図６に示したような重複部２１１のすべての吐出口列を使用する場合に比べて重複部２１１を記録する際に用いる吐出口列間のＸ方向における距離を短くすることができる。したがって、重複部２１１における吐出口列間のインクの吐出タイミングの差を比較的小さくすることができるため、吐出口列間のインク着弾位置ずれの差分を小さくすることが可能となる。

具体的には、例えば、図１４（ｃ）からわかるように記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである領域ではＸ方向における正方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ｈからの吐出であり、正方向へ２０．０μｍの着弾位置ずれとなる。また、Ｘ方向における負方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ｃからの吐出であり、負方向へ−４．５μｍ（正方向へ４．５μｍ）の着弾位置ずれとなる。したがって、記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍである領域では、最大でも１５．５（＝２０．０＋（−４．５）μｍのインクの着弾位置ずれが生じる。

また、記録媒体のＸ方向における位置が４ｍｍである領域では、Ｘ方向における正方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ｆからの吐出であり、正方向へ１８．４μｍの着弾位置ずれとなる。また、Ｘ方向における負方向への最大のインク着弾位置ずれが生じるのは吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ｃからの吐出であり、負方向へ１１．８μｍの着弾位置ずれとなる。したがって、記録媒体のＸ方向における位置が４ｍｍである領域では、最大で３０．２（＝１８．４＋１１．８）μｍのインクの着弾位置ずれが生じる。

図５、図６と同様に、記録媒体のＸ方向における位置が０ｍｍから１６ｍまでのそれぞれにおけるインク着弾位置ずれの差分の平均を算出すると、重複部２１１では約２１μｍとなり、図６に示した場合における約３８μｍよりも小さくなることがわかる。これにより、本実施形態によれば、重複部における吐出口列間のインク着弾位置ずれの差分に由来する画質低下を抑制することができると考えられる。

なお、ここでは非重複部に対応する画像を記録する場合、マルチパス効果を得るために、複数の吐出口列それぞれにおける記録比率がほぼ同じとなるようにドット記録用データを分配する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、それぞれＮ個の吐出口列がＸ方向に並んで配置された２つの吐出口列群を有する記録ヘッド（つなぎヘッド）を用いて非重複部に対応する画像を記録する場合、一方の吐出口列群の非重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率のうちの最大値と最小値との差が、該一方の吐出口列群の重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率のうちの最大値と最小値との差よりも小さくなるように、ドット記録用データを分配すれば良い。これにより、該一方の吐出口列群の非重複部におけるＮ個の吐出口列において、マルチパス効果を奏する記録を行うことができる。また、他方の吐出口列群の非重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率のうちの最大値と最小値との差が、該他方の吐出口列群の重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率のうちの最大値と最小値との差よりも小さくなるように、ドット記録用データを分配することにより、該他方の吐出口列群の非重複部におけるＮ個の吐出口列においてもマルチパス効果を奏する記録を行うことができる。

本実施形態では、Ｎ＝８であり、吐出口列群２０１（一方の吐出口列群）と吐出口列群２０２（他方の吐出口列群）それぞれの非重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率は、上述のように、最大で１２．５％、最小で７．８％である。一方、吐出口列群２０１（一方の吐出口列群）と吐出口列群２０２（他方の吐出口列群）それぞれの重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率は、上述のように、最大で３２．８％、最小で０％である。したがって、非重複部における記録比率の最大値と最小値との差は４．７（＝１２．５−７．８）％であり、重複部における記録比率の最大値と最小値との差は３２．８（＝３２．８−０）％であるため、上述の条件を満たしている。

また、Ｎ＝８である場合における他の例としては、吐出口群２０１の非重複部２２１に対応する画像を記録する際に吐出口列２０１ａ〜２０１ｄそれぞれの記録比率が約１０％であり、吐出口列２０１ｅ〜２０１ｈそれぞれの記録比率が約１５％であるようにドット記録用データを分配し、吐出口群２０１の重複部２１１に対応する画像を記録する際には吐出口列２０１ａ〜２０１ｅそれぞれの記録比率が約２０％であり、吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈそれぞれの記録比率が約０％であるようにドット記録用データを分配するような形態であっても良い。この場合、吐出口群２０１の非重複部に対応する画像を記録する際の記録比率の最大値と最小値の差は約５（＝１５−１０）％であり、重複部に対応する画像を記録する際の分配率の最大値と最小値の差は約２０（＝２０−０）％となるため、上記の条件を満たしている。

また、ここでは、重複部に対応する画像を記録する場合、重複部におけるインクの着弾位置ずれを抑制するために、記録に用いる吐出口列の数を少なくし、且つ、互いに隣接する吐出口列からインクを吐出する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。この点について、それぞれＮ個の吐出口列がＸ方向に並んで配置された２つの吐出口列群を有する記録ヘッド（つなぎヘッド）を用いて非重複部に対応する画像を記録する場合を例として以下に詳細に説明する。重複部におけるインク着弾位置ずれを抑制するためには、一方の吐出口列群のＮ個の吐出口列のうちのＸ方向における他方の吐出口列群に近い、すなわち他方の吐出口列群側のＫ（Ｋ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率が、Ｋ個の吐出口列以外のＮ−Ｋ個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率よりも高く、且つ、他方の吐出口列群のＮ個の吐出口列のうちのＸ方向における一方の吐出口列群に近い、すなわち一方の吐出口列群側のＬ（Ｌ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率が、Ｌ個の吐出口列以外のＮ−Ｌ個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率よりも高くなるように、ドット記録用データを分配すれば良い。

本実施形態では、Ｎ＝８であり、吐出口列群２０１の８個の吐出口列のうちのＸ方向において吐出口列群２０２に近い３個（Ｋ個）の吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈの重複部の記録比率が２９．７％または３２．８％であり、他の５個（Ｎ−Ｋ個）の吐出口列２０１ａ〜２０１ｅの重複部の記録比率が０％である。また、吐出口列群２０２の８個の吐出口列のうちのＸ方向において吐出口列群２０１に近い３個（Ｌ個）の吐出口列２０２ａ〜２０２ｃの重複部の記録比率が２９．７％または３２．８％であり、他の５個（Ｎ−Ｌ個）の吐出口列２０２ｄ〜２０２ｈの重複部の記録比率が０％である。したがって、上述の条件を満たしている。

また、Ｎ＝８である場合における他の例としては、吐出口列群２０１の重複部に対応する画像を記録する際に、４個（Ｋ個）の吐出口列２０１ｅ〜２０１ｈの重複部の記録比率が約２０％となり、他の４個（Ｎ−Ｋ個）の吐出口列２０１ａ〜２０１ｄの重複部の記録比率が約５％となるようにドット記録用データを分配する。更に、吐出口列群２０２の重複部に対応する画像を記録する際に、５個（Ｌ個）の吐出口列２０２ａ〜２０２ｅの重複部の記録比率が約１４％となり、他の３個（Ｎ−Ｌ個）の吐出口列２０２ｆ〜２０２ｈの重複部の記録比率が約５％となるようにドット記録用データを分配する形態であれば、上述の条件を満たしているため、重複部におけるインク着弾位置ずれを抑制することができる。

ここで、図８に示すステップＢ０８では、上述のように第２の分配パターンＤ１１を用いて重複部２１１に対応するドット記録用データＤ０３を吐出口列２０１の吐出口列２０１ａ〜２０１ｈに分配し、分配後データＤ０３−１ａ〜Ｄ０３−１ｈを生成する。同様に、第３の分配パターンＤ２１を用いて重複部に対応するドット記録用データＤ０３を吐出口列２０２の吐出口列２０２ａ〜２０２ｈに分配し、分配後データＤ０３−２ａ〜Ｄ０３−２ｈを生成する。このように、同じドット記録用データＤ０３を２回用いて重複部に対応する吐出口列２０１ａ〜２０１ｈ、２０２ａ〜２０２ｈに分配している。そのため、分配後データＤ０３−１ａ〜Ｄ０３−１ｈ、Ｄ０３−２ａ〜Ｄ０３−２ｈにしたがって記録を行うと、吐出口列群２０１、２０２間で同じ画像を２回記録することになってしまう。

そこで、本実施形態では図８に示すステップＢ１１にてマスクパターン処理を実行することにより、分配後データＤ０３−１ａ〜Ｄ０３−１ｈ、Ｄ０３−２ａ〜Ｄ０３−２ｈを吐出口列群２０１と吐出口列群２０２に分割し、重複部に対応する記録データを生成する。

以下に本実施形態におけるマスクパターン処理について詳細に説明する。

図１５は本実施形態で適用するマスクパターンを示す模式図である。なお、図１５（ａ）は吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ａ〜２０２ｈのそれぞれに適用する第１のマスクパターンを示している。一方、図１５（ｂ）は吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ａ〜２０１ｈのそれぞれに適用する第２のマスクパターンを示している。

ここで、マスクパターンはインクの吐出を許容する記録許容画素とインクの吐出を許容しない非記録許容画素が配置されることで構成されている。なお、図１５（ａ）、（ｂ）のそれぞれにおいて黒く塗りつぶされている箇所が記録許容画素を、白抜けで表されている箇所が非記録許容画素をそれぞれ示している。

重複部に対応する記録データは、重複部に対応する分配後データとマスクパターンの論理積をとることにより生成される。すなわち、記録許容画素ではドットの記録を示す分配後データが入力された場合、該分配後データをドットの記録を示す記録データに変換する。一方、非記録許容画素では、ドットの記録を示す分配後データが入力された場合であっても、該分配後データをドットの非記録を示す記録データに変換する。

ここで、第１、第２のマスクパターンには、記録許容画素が互いに排他的且つ補完的となる位置に配置されている。すなわち、第１、第２のマスクパターンは互いに排他的且つ補完的な関係を有する。

更に、図１５（ａ）に示す第１のマスクパターンは、吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ａ〜２０２ｈのＹ方向における吐出口列群２０１側に近くなるほど記録許容比率が低くなるように定められている。なお、本実施形態では記録許容画素の数と非記録許容画素の数の和に対する記録許容画素の数の比率を記録許容比率と称する。具体的には、第１のマスクパターンは、Ｙ方向における吐出口列群２０１側から最も遠い第１の位置７１における記録許容比率は１００％となり、Ｙ方向における吐出口列群２０１側に最も近い第２の位置７２における記録許容比率は０％となり、且つ、第１の位置から第２の位置に向かうにしたがって記録許容比率が漸次的に低下するように定められている。

一方、図１５（ｂ）に示す第２のマスクパターンは、吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ａ〜２０１のＹ方向における吐出口列群２０２側に近くなるほど記録許容比率が低くなるように定められている。具体的には、第２のマスクパターンは、Ｙ方向における吐出口列群２０２側から最も遠い第２の位置７２における記録許容比率は１００％となり、Ｙ方向における吐出口列群２０２側に最も近い第１の位置７１における記録許容比率は０％となり、且つ、第２の位置から第１の位置に向かうにしたがって記録許容比率が漸次的に低下するように定められている。

図１６は図１５に示したマスクパターンを適用して生成された記録データにおける記録比率を模式的に示す図である。なお、図１６における実線９３が第２の吐出口列群２０２に対応する記録データの記録比率の変化を、破線９４が第１の吐出口列群２０１に対応する記録データの記録比率の変化をそれぞれ示している。

図１６からわかるように、図１５に示したマスクパターンを適用することによって、重複部における吐出口列群２０１、２０２それぞれに対応する記録データの記録比率の和を非重複部２２１における吐出口列群２０１に対応する記録データの記録比率および非重複部２２２における吐出口列群２０２に対応する記録データの記録比率とほぼ同じにすることができる。

更に、吐出口列の端部に対応する記録データの記録比率を比較的小さくすることができる。これにより、吐出口列の端部からの吐出によって生じ得る気流によるインクの着弾位置ずれを抑制した記録を行うことが可能となる。

（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、重複部で用いる吐出口列の数を非重複部で用いる吐出口列の数よりも少なくする（Ｋ＋Ｌ＜Ｎ）形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、重複部で用いる吐出口列の数を非重複部で用いる吐出口列の数と等しくする（Ｋ＋Ｌ＝Ｎ）形態について記載する。

なお、前述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、図８に示すステップＢ０７において、第２の分配パターンＤ１１の代わりに第４の分配パターンＤ１２を、第３の分配パターンＤ２１の代わりに第５の分配パターンＤ２２をそれぞれ用いて重複部に対応するドット記録用データを分配する。

図１７（ａ）は第４の分配パターンＤ１２を模式的に示す図である。また、図１７（ｂ）は第５の分配パターンを模式的に示す図である。

ここで、図１７（ａ）に示す第４の分配パターンＤ１２には、分配パラメータａ〜ｄは配置されておらず、分配パラメータｅ〜ｈが互いにほぼ同じ数となるように配置されている。これにより、吐出口列群２０１の重複部に配置された吐出口列のうち、吐出口列２０１ａ〜２０１ｄの記録比率は０％であり、且つ、互いに隣接する４つの吐出口列２０１ｅ〜２０１ｈの記録比率は互いにほぼ等しく約２５％となるような分配後データが生成される。

また、図１７（ｂ）に示す第５の分配パターンＤ２２には、分配パラメータｅ〜ｈは配置されておらず、分配パラメータａ〜ｄが互いにほぼ同じ数となるように配置されている。これにより、吐出口列群２０２の重複部に配置された吐出口列のうち、吐出口列２０２ｅ〜２０２ｈの記録比率は０％であり、且つ、互いに隣接する４つの吐出口列２０２ａ〜２０２ｄの記録比率は互いにほぼ等しく約２５％となるような分配後データが生成される。

図１８は本実施形態で使用する吐出口列を重複部２１１近傍に関して模式的に示した図である。

図１８からもわかるように、本実施形態では吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ｅ〜２０１ｈおよび吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ａ〜２０２ｄの合計８つの吐出口列を記録に用いる。このように、本実施形態によれば、非重複部からの記録にて用いる吐出口列の数を重複部からの記録にて用いる吐出口列の数を等しくすることができる。これにより、重複部と非重複部において同等のマルチパス効果を得た記録を行うことが可能となる。

（第３の実施形態）
本実施形態では、重複部で用いる吐出口列のうちのＸ方向に最も離間した位置にある吐出口列間のＸ方向における距離が、非重複部で用いる吐出口列のうちのＸ方向に最も離間した位置にある吐出口列間のＸ方向における距離と等しくする形態について記載する。

なお、前述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、図８に示すステップＢ０７において、第３の分配パターンＤ２１の代わりに第６の分配パターンＤ２３をそれぞれ用いて重複部に対応するドット記録用データを分配する。

図１９は第６の分配パターンＤ２３を模式的に示す図である。

ここで、図１９に示す第６の分配パターンＤ２３には、分配パラメータｃ〜ｈは配置されておらず、分配パラメータａ、ｂが互いにほぼ同じ数となるように配置されている。これにより、吐出口列群２０２の重複部に配置された吐出口列のうち、吐出口列２０２ｃ〜２０２ｈの記録比率は０％であり、且つ、互いに隣接する２つの吐出口列２０２ａ、２０２ｂの記録比率は互いにほぼ等しく約５０％となるような分配後データが生成される。

図２０は本実施形態で使用する吐出口列を重複部２１１近傍に関して模式的に示した図である。

図１８からもわかるように、本実施形態によれば、重複部からの記録において吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈおよび吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ａ、２０２ｂの合計５つの吐出口列を用いる。

ここで、図２に示したように、Ｘ方向に互いに隣接する２つの吐出口列の間の距離は１．０５ｍｍであり、Ｘ方向における吐出口列２０１、２０２の間の距離は４．２０ｍｍである。そのため、本実施形態において重複部で用いる吐出口列のうち、Ｘ方向に最も離間した位置にある吐出口列２０１ｆ、２０２ｂ間の距離は７．３５（＝１．０５×２＋４．２０＋１．０５×１）ｍｍとなる。一方で、吐出口群２０１の非重複部で用いる吐出口列２０１ａ〜２０１ｈのうち、Ｘ方向に最も離間した位置にある吐出口列２０１ａ、２０１ｈ間の距離は７．３５（＝１．０５×７）ｍｍとなる。このように、本実施形態によれば、非重複部におけるＸ方向に最も離間した位置にある吐出口列間の距離と重複部におけるＸ方向に最も離間した位置にある吐出口列間の距離が互いに等しくなるように、ドット記録用データを分配することができる。

このように、使用する吐出口列間のＸ方向における最大距離を重複部と非重複部で同じにすることで、周期的な搬送量ずれによって生じるインク着弾位置ずれ量を重複部と非重複部でほぼ同等に近づけることが可能になる。これにより、重複部と非重複部のそれぞれで記録された領域で画像の品位が異なってしまうことを抑制できる。

（第４の実施形態）
本実施形態では、非重複部で用いる吐出口列の数を制限することにより、重複部で用いる複数の吐出口列の位置関係と非重複部で用いる複数の吐出口列の位置関係を同じとする形態について記載する。

なお、前述した第１から第３の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、図８に示すステップＢ０９において、第１の分配パターンＤ０１の代わりに第７の分配パターンＤ４１を用いて非重複部に対応するドット記録用データを分配する。また、図８に示すステップＢ０７において、第３の分配パターンＤ２１の代わりに前述した第６の分配パターンＤ２３を用いて重複部に対応するドット記録用データを分配する。

図２１は第７の分配パターンＤ４１を模式的に示す図である。

ここで、図２１に示す第７の分配パターンＤ４１には、分配パラメータｄ〜ｆは配置されておらず、分配パラメータａ、ｂ、ｃ、ｇ、ｈが互いにほぼ同じ数となるように配置されている。これにより、吐出口列群２０１の非重複部に配置された吐出口列のうち、吐出口列２０１ｄ〜２０１ｆの記録比率は０％であり、且つ、５つの吐出口列２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｇ、２０１ｈの記録比率が互いにほぼ等しく約２０％となるような分配後データが生成される。

図２２は本実施形態で使用する吐出口列を重複部２１１近傍に関して模式的に示した図である。

本実施形態では、重複部２１１に関しては前述した第３の実施形態と同様に、吐出口列群２０１に配置された吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈおよび吐出口列群２０２に配置された吐出口列２０２ａ、２０２ｂの合計５つの吐出口列を用いるようにドット記録用データを分配する。一方、吐出口群２０１の非重複部２２１に関しては、上述のように５つの吐出口列２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｇ、２０１ｈを用い、中央側の３つ（所定数）の吐出口列２０１ｄ〜ｆは用いないようにドット記録用データを分配する。

本実施形態によれば、第３の実施形態と同様に、非重複部におけるＸ方向に最も離間した位置にある吐出口列間の距離と重複部におけるＸ方向に最も離間した位置にある吐出口列間の距離が互いに等しくなるようにドット記録用データを分配することができる。

更に、本実施形態によれば重複部で用いる複数の吐出口列の位置関係と非重複部で用いる複数の吐出口列の位置関係を同じとすることができる。具体的には、非重複部ではＸ方向における吐出口列の使用範囲において、最もＸ方向上流側端部の２．１０ｍｍの範囲にある３つの吐出口列２０１ａ〜２０１ｃを使用し、下流側端部の１．０５ｍｍの範囲にある２つの吐出口列２０１ｇ、ｈを使用し、且つ、中間にある吐出口列２０１ｄ〜２０１ｆは使用しない。一方で、重複部ではＸ方向における吐出口列の使用範囲において、最もＸ方向上流側端部の２．１０ｍｍの範囲にある３つの吐出口列２０１ｆ〜２０１ｈを使用し、下流側端部の１．０５ｍｍの範囲にある２つの吐出口列２０２ａ、ｂを使用する。そして、中間にある吐出口列群２０１、２０２間の隙間からは記録は行われない。このように、本実施形態によれば重複部、非重複部それぞれで用いる複数の吐出口列の位置関係を互いに同じとなるようにドット記録用データを分配できるため、重複部と非重複部のそれぞれで記録された領域における画像の品位の異なりをより好適に抑制した記録を行うことが可能となる。

（第５の実施形態）
本実施形態では、記録モードに応じて異なる分配処理を実行する形態について記載する。

なお、前述した第１から第４の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

前述した第４の実施形態での使用する吐出口列の限定方法は、前述した重複部と非重複部の間で搬送ずれ量を同一にすることで画像の品位の向上させることが可能になる一方で、重複部と非重複部でのインクの着弾時間差ムラを抑制する効果もある。

着弾時間差ムラとは、本実施形態で想定する記録ヘッドのように複数の吐出口列から吐出された同色のインクドットで一つの画像を形成する際に生じる色ムラである。発生要因としては、重複部では２つの吐出口列群の間に間隔があるため、非重複部と比較して同じ画像を記録するにもインクの着弾時間に差が生じることになる。よって同じ数のインクドットを吐出しても、インクドット同士が記録媒体上で結合してから浸透する場合と結合せずに単ドットで浸透してしまう場合が存在してしまい、結果として記録媒体上での色が重複部と非重複部で異なってしまいムラが生じてしまうことになる。ここで、重複部と非重複部に着弾時間差ムラに対して第４の実施形態で示した分配パターンを適用した場合、重複部と非重複部でインドットの着弾時間差が同程度となるので、着弾時間差ムラを抑制することが可能となる。

ここで、着弾時間差ムラはインクの着弾時間差によって記録媒体上で結合の有無を起こすことが要因であり、記録媒体であるメディアのインク浸透時間がその着弾時間差によらずに単ドットのまま浸透するほど早い、あるいは常にメディア上で結合するほど遅ければ着弾時間差ムラは発生しないからである。

一方で、着弾時間差ムラが然程生じない場合、第１の実施形態で示した分配パターンを適用した場合の方が非重複部からの記録においてマルチパス効果を好適に得ることができる。

以上の点を鑑み、本実施形態では、２種類の記録媒体に記録可能な記録装置を用い、浸透性が比較的低い第１の記録媒体を用いる場合には第１の実施形態で示した分配パターンを適用し、浸透性が比較的高い第２の記録媒体を用いる場合には第４の実施形態で示した分配パターンを適用する。

図８は本実施形態における画像処理の過程を示すフローチャートである。

記録ジョブを受信すると、まず、ステップＣ００にて記録媒体の種類に関する情報が取得される。これにより、記録を行う記録媒体が浸透性の比較的低い第１の記録媒体か、浸透性の比較的高い第２の記録媒体か、を判別することができる。

ステップＣ０１〜Ｃ０４は図８に示すステップＢ０１〜Ｂ０４と同じである。

ステップＣ０５では、記録を行う記録媒体が第１の記録媒体か否かが判別される。第１の記録媒体であると判別された場合、ステップＣ１２に進み、第１の実施形態における図８に示すステップＢ０６〜Ｂ１１における処理と同様の処理が実行される。一方、第１の記録媒体ではなく第２の記録媒体であると判別された場合、ステップＣ０６へと進み、第４の実施形態におけるステップＢ０６〜Ｂ１１における処理のうちの第１、第３の分配パターンをそれぞれ第７、第６の分配パターンに置き換えた処理が行われる。そして、ステップＣ１８にて上述のような処理によって生成されたデータに基づいて記録が実行される。

以上記載したように、本実施形態によれば、記録媒体の種類に応じて適正な分配処理を実行することが可能となる。

（第６の実施形態）
本実施形態では、画像のエッジ部と非エッジ部を判別し、重複部から画像のエッジ部を記録する場合にのみ記録に使用する吐出口列の数を少なくする形態について記載する。

なお、前述した第１から第５の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

画像のエッジ部を記録する場合、エッジ部は隣接する位置にインクが吐出されない領域であるため、搬送量ずれに由来するインク滴の着弾位置ずれが生じると画質の低下が特に顕著なものとなる。一方で画像のエッジ部以外の非エッジ部を記録する場合、インク滴の着弾位置ずれが生じたとしても画質の低下は比較的視認されにくい。

そこで、本実施形態では、記録ヘッドの重複部から画像のエッジを記録する場合に記録に用いる吐出口列の数が少なくなるように、ドット記録用データの分配処理を実行する。

図２４は本実施形態における画像処理の過程を示すフローチャートである。

ステップＳＹ０１〜ＳＹ０５は図８に示すステップＢ０１〜Ｂ０５と同じである。

ステップＳＹ０６では、ドット記録用データに基づいて画像のエッジ部の検出を行う。ここで、本実施形態におけるエッジ検出処理を以下に詳細に説明する。

図２５は本実施形態におけるエッジ検出処理のフローを示すフローチャートである。また、図２６はある画像に対して図２５に示すエッジ検出処理を実行した際の過程を模式的に示す図である。

まず、ステップＳＸ０１でドット記録用データの読み込みを行う。

次に、ステップＳＸ０２にてドット記録用データに基づいてブラックインクのドット記録用データ（ブラックドット記録用データ）を抽出する。明度の低いブラックインクで記録される画像においてエッジ部におけるインクの着弾位置ずれが顕著に視認されるため、本実施形態ではブラックインクのドット記録用データのみに関してエッジ検出処理を行う。図２６（ａ）はステップＳＸ０２にて抽出されたブラックインクのドット記録用データの一例を模式的に示す図である。ここでは、図２６（ａ）に示すようにＸ方向上流側にブラックインクのドットが記録され、Ｘ方向下流側にはブラックインクが記録されない（以下、ブランクとも称する）画像についてエッジ検出処理を実行する場合について説明する。

次に、ステップＳＸ０３にてブラックドット記録用データに対して反転処理を行い、ブラック反転データを生成する。すなわち、ブラックドット記録用データのうち、インクの吐出を定める信号をインクの非吐出を定める信号へと変換し、同時にインクの非吐出を定める信号をインクの吐出を定める信号へと変換する。図２６（ｂ）は図２６（ａ）に示したブラックインクのドット記録用データに対して反転処理を行った際に生成されるブラック反転データを模式的に示す図である。図２６（ｂ）からわかるようにＸ方向上流側はブランクであり、Ｘ方向下流側にブラックインクの吐出が定められたデータが生成される。

次に、ステップＳＸ０４にてブラック反転データにボールド処理を行い、ブラックボールドデータを生成する。ここで、ボールド処理とは、特定データのアドレスを所定方向に所定量だけシフトし、シフト前の特定データとシフト後の特定データの論理和（ＯＲ）処理を行うことにより、特定データを膨らませる処理のことである。本実施形態ではボールド処理の一例として、ブラック反転データをＸ方向に１画素分だけシフトさせる処理を行い、ブラックボールドデータを生成する。図２６（ｃ）は図２６（ｂ）に示すブラック反転データに対してボールド処理を実行することにより生成されるブラックボールドデータを模式的に示す図である。図２６（ｃ）からわかるように、ブラックボールドデータは図２６（ｂ）に示すブラック反転データに比べてＸ方向に１画素分だけ膨らんだデータとなる。なお、ここでは簡単のためＸ方向に１画素だけシフトさせる場合について記載したが、Ｙ方向に１画素シフトさせても良い。更に、シフトさせる量も適宜設定することができ、例えばＸ方向に３画素、Ｙ方向に３画素シフトさせる場合であっても良い。

次に、ステップＳＸ０５にて、ステップＳＸ０２で取得されたブラックドット記録用データとステップＳＸ０４で生成されたブラックボールドデータの論理積（ＡＮＤ）処理を行い、ブラックインクのエッジデータ（ブラックエッジデータ）を生成する。図２６（ｄ）は図２６（ａ）に示すブラックドット記録用データと図２６（ｃ）に示すブラックボールドデータの論理積処理を行うことにより得られるブラックエッジデータを模式的に示す図である。図２６（ｄ）より、本実施形態によれば、図２６（ａ）に示したブラックドット記録用データにおけるエッジ部に相当する画素列９０を抽出できることがわかる。

その後、それぞれＸ方向に８画素（８ラスター）、Ｙ方向に１９２画素（１９２カラム）からなる複数の判別領域のそれぞれにおけるブラックエッジデータの数をカウントする。そして、ブラックエッジデータの数が所定の閾値以上である判別領域をエッジ部に対応する判別領域にとする。また、ブラックエッジデータの数が所定の閾値未満である判別領域を非エッジ部に対応する判別領域とする。なお、本実施形態では所定の閾値を１６画素としている。

このようにして生成されたエッジ部および非エッジ部に関する情報は、ステップＳＸ０６にてＲＡＭに記憶され、後述するドット記録用データの分配処理を実行する際に用いられる。

次に、ステップＳＹ０７では、上述した判別領域ごとにドット記録用データがエッジ部データであり、且つ、重複部に対応するデータであるか否かを判別する。エッジ部データであり、且つ、重複部に対応するデータであると判別された場合、ステップＳＹ０８へと進み、第１の実施形態における図８に示すステップＢ０７、Ｂ０８、Ｂ１１における処理と同様の処理が実行される。一方、非エッジ部である、または、非重複部に対応すると判別された場合、ステップＳＹ１０へと進み、第１の実施形態におけるステップＢ０９、Ｂ１０における処理と同様の処理が行われる。そして、ステップＳＹ１３にて上述のような処理によって生成されたデータに基づいて記録が実行される。

以上記載したように、本実施形態によれば、画像のエッジ情報に応じて適正な分配処理を実行することが可能となる。

（第７の実施形態）
本実施形態では、同じ吐出口群に配置された吐出口列のうちの記録に使用する複数の吐出口列に対して異なるマスクパターンを適用する形態について記載する。

なお、前述した第１から第６の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図２７は本実施形態で適用するマスクパターンを示す模式図である。

本実施形態では、図８に示すステップＢ１１において、吐出口列群２０１の吐出口列２０１ｆに対して図１５（ｂ）に示す第２のマスクパターンを適用する。また、吐出口列群２０１の吐出口列２０１ｇに対して図２７（ｂ）に示す第４のマスクパターンを適用する。また、吐出口列群２０１の吐出口列２０１ｈに対して図２７（ｄ）に示す第６のマスクパターンを適用する。また、吐出口列群２０２の吐出口列２０２ａに対して図１５（ａ）に示す第１のマスクパターンを適用する。また、吐出口列群２０２の吐出口列２０２ｂに対して図２７（ａ）に示す第３のマスクパターンを適用する。また、吐出口列群２０２の吐出口列２０２ｃに対して図２７（ｃ）に示す第５のマスクパターンを適用する。

ここで、図２７（ａ）に示す第３のマスクパターンと、図２７（ｂ）に示す第４のマスクパターンと、は互いに排他的且つ補完的な関係を有している。また、図２７（ｃ）に示す第５のマスクパターンと、図２７（ｄ）に示す第６のマスクパターンと、は互いに排他的且つ補完的な関係を有している。

また、図２７（ａ）、（ｃ）にそれぞれ示す第３、第５のマスクパターンは、それぞれＹ方向における吐出口列群２０１側に近くなるほど記録許容比率が低くなるように定められている。具体的には、第３のマスクパターンは、Ｙ方向における吐出口列群２０１側から最も遠い第１の位置７１における記録許容比率は１００％となり、Ｙ方向における吐出口列群２０１側に最も近い第２の位置７２における記録許容比率は２５（＝２／８×１００）％となり、且つ、第１の位置から第２の位置に向かうにしたがって記録許容比率が漸次的に低下するように定められている。更に、第５のマスクパターンは、Ｙ方向における吐出口列群２０１側から最も遠い第１の位置７１における記録許容比率は７５（＝６／８×１００）％となり、Ｙ方向における吐出口列群２０１側に最も近い第２の位置７２における記録許容比率は０％となり、且つ、第１の位置から第２の位置に向かうにしたがって記録許容比率が漸次的に低下するように定められている。

一方、図２７（ｂ）、（ｄ）にそれぞれ示す第４、第６のマスクパターンは、それぞれＹ方向における吐出口列群２０２側に近くなるほど記録許容比率が低くなるように定められている。具体的には、第４のマスクパターンは、Ｙ方向における吐出口列群２０２側から最も遠い第２の位置７２における記録許容比率は７５（＝６／８×１００）％となり、Ｙ方向における吐出口列群２０２側に最も近い第１の位置７１における記録許容比率は０％となり、且つ、第２の位置から第１の位置に向かうにしたがって記録許容比率が漸次的に低下するように定められている。更に、第６のマスクパターンは、Ｙ方向における吐出口列群２０２側から最も遠い第２の位置７２における記録許容比率は１００％となり、Ｙ方向における吐出口列群２０２側に最も近い第１の位置７１における記録許容比率は２５（＝２／８×１００）％となり、且つ、第２の位置から第１の位置に向かうにしたがって記録許容比率が漸次的に低下するように定められている。

更に、図１５（ａ）に示す第１のマスクパターン、図２７（ａ）に示す第３のマスクパターン、図２７（ｃ）に示す第５のマスクパターンはそれぞれＹ方向に沿った記録許容比率の低下率が互いに異なるように定められている。同様に、図１５（ｂ）に示す第２のマスクパターン、図２７（ｂ）に示す第４のマスクパターン、図２７（ｄ）に示す第６のマスクパターンもそれぞれＹ方向に沿った記録許容比率の低下率が互いに異なるように定められている。

ここで、図１１（ｂ３）、図１２（ｂ３）からわかるように、本実施形態においては吐出口列２０１ｆにおける分配後データＤ０３−１ｆと吐出口列２０２ａにおける分配後データＤ０３−２ａは同じ位置にドットの記録を定めるデータである。これらの分配後データＤ０３−１ｆ、Ｄ０３−２ａのそれぞれに対し、互いに排他的且つ補完的な関係を有する第１、第２のマスクパターンをそれぞれ適用することにより、ドットの記録を定めるデータを余剰なく吐出口列２０１ｆ、２０２ａに分割することができる。吐出口列２０１ｇ、吐出口列２０２ｂの組み合わせ、および吐出口列２０１ｈ、吐出口列２０２ｃの組み合わせについても同様である。

また、このようなマスクパターンを適用することにより、吐出口列群２０１、２０２がＹ方向にずれて配置された場合であっても、記録許容比率の変化が吐出口列間によって異なるため、画質の低下が生じにくいという利点がある。

更に、吐出口列の端部に対応する記録データの記録比率をいずれの吐出口列においても比較的小さくすることができるため、吐出口列の端部からの吐出によって生じ得る気流によるインクの着弾位置ずれを抑制した記録を行うことが可能となる。

なお、以上に説明した各実施形態では、重複部に対応する画像を記録する場合、記録に用いる吐出口列の数を少なくし、且つ、互いに隣接する吐出口列からインクを吐出する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えばＮ個の吐出口列がＸ方向に並んで配置された２つの吐出口列群を有する記録ヘッド（つなぎヘッド）を用いて非重複部に対応する画像を記録する場合、一方の吐出口列群のＮ個の吐出口列のうちのＸ方向における他方の吐出口列群に近いＫ（Ｋ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率が、残りのＮ−Ｋ個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率よりも高く、且つ、他方の吐出口列群のＮ個の吐出口列のうちのＸ方向における一方の吐出口列群に近いＬ（Ｌ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率が、残りのＮ−Ｌ個の吐出口列それぞれの重複部での記録比率よりも高くなるように、ドット記録用データを分配すれば良い。これにより、重複部におけるインクの着弾位置ずれを抑制した記録を行うことが可能となる。

また、以上に説明した各実施形態では、非重複部に対応する画像を記録する場合、複数の吐出口列それぞれにおける記録比率がほぼ同じとなるようにドット記録用データを分配する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、それぞれＮ個の吐出口列がＸ方向に並んで配置された２つの吐出口列群を有する記録ヘッド（つなぎヘッド）を用いて非重複部に対応する画像を記録する場合、一方の吐出口列群の非重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率のうちの最大値と最小値との差が、該一方の吐出口列群の重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率のうちの最大値と最小値との差よりも小さくなるように、ドット記録用データを分配すれば良い。これにより、該一方の吐出口列群の非重複部におけるＮ個の吐出口列において、マルチパス効果を奏する記録を行うことができる。また、他方の吐出口列群の非重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率のうちの最大値と最小値との差が、該他方の吐出口列群の重複部におけるＮ個の吐出口列それぞれの記録比率のうちの最大値と最小値との差よりも小さくなるように、ドット記録用データを分配することにより、該他方の吐出口列群の非重複部におけるＮ個の吐出口列においてもマルチパス効果を奏する記録を行うことができる。

１０６ 記録媒体
１０１〜１０４ 記録ヘッド
２０１、２０２ 吐出口列群
２０１ａ〜２０１ｈ 吐出口列
２１１ 重複部
２２１、２２２ 非重複部
３１３ ＲＯＭ

Claims (15)

1. 所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された第１の吐出口列群と、前記所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記交差方向に並んで配置された第２の吐出口列群と、を有し、前記第１の吐出口列群の前記所定方向における一方の端部に配置された複数の吐出口と、前記第２の吐出口列群の前記所定方向における他方の端部に配置された複数の吐出口と、が前記交差方向に並び、記録媒体上の同一の領域に記録可能な重複部を形成するように、前記第１、第２の吐出口列群が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドと、前記記録媒体と、を前記交差方向に移動させながら、前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置されたＮ個の吐出口列のそれぞれにおける前記記録媒体上の複数の画素相当の画素領域のそれぞれに対するインクの吐出または非吐出を定める記録データにしたがってインクを吐出してドットを記録することにより前記記録媒体上に画像を記録するために、前記記録媒体上に記録する画像に対応する画像データを処理する画像処理装置であって、
   前記画像データに基づいて前記記録媒体上に記録するドットを定めるドット記録用データを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれの前記Ｎ個の吐出口列に分配することにより前記記録データを生成する分配手段と、を有し、
   前記分配手段は、前記取得手段により取得された前記ドット記録用データのうちの前記重複部に対応する前記ドット記録用データに関し、（ｉ）前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第２の吐出口列群側のＫ（Ｋ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれにおける記録比率が、いずれも前記Ｋ個の吐出口列以外のＮ−Ｋ個の吐出口列それぞれにおける記録比率よりも高く、且つ、（ｉｉ）前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第１の吐出口列群側のＬ（Ｌ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれにおける記録比率が、いずれも前記Ｌ個の吐出口列以外のＮ−Ｌ個の吐出口列それぞれにおける記録比率よりも高くなるように、前記重複部に対応する前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置された前記Ｎ個の吐出口列に分配することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記分配手段は、前記取得手段により取得された前記ドット記録用データのうちの前記重複部に対応する前記ドット記録用データを、前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ−Ｋ個の吐出口列および前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ−Ｌ個の吐出口列に分配しないことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記分配手段は、（ｉ）前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうち、前記重複部以外の非重複部における前記Ｎ個の吐出口列それぞれにおける記録比率のうちの最大値と最小値との差が、前記重複部における前記Ｎ個の吐出口列それぞれにおける記録比率のうちの最大値と最小値との差よりも小さく、（ｉｉ）前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうち、前記重複部以外の非重複部における前記Ｎ個の吐出口列それぞれにおける記録比率のうちの最大値と最小値との差が、前記重複部における前記Ｎ個の吐出口列それぞれにおける記録比率のうちの最大値と最小値との差よりも小さくなるように、前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれの前記Ｎ個の吐出口列に分配することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記分配手段は、（ｉ）前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記非重複部において、前記Ｎ個の吐出口列それぞれにおける記録比率が互いにほぼ等しくなり、（ｉｉ）前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記非重複部において、前記Ｎ個の吐出口列それぞれにおける記録比率が互いにほぼ等しくなるように、前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれの前記Ｎ個の吐出口列に分配することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. Ｎ＝Ｋ＋Ｌであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記第１の吐出口列群と前記第２の吐出口列群とは前記交差方向に互いに所定の距離だけ離間して配置されており、
   前記Ｋ個の吐出口列のうちの前記第２の吐出口列群から前記交差方向に最も遠い吐出口列と、前記Ｌ個の吐出口列のうちの前記第１の吐出口列群から前記交差方向に最も遠い吐出口列と、の前記交差方向における間の距離は、前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向における一方の端部に配置された吐出口列と、他方の端部に配置された吐出口列と、の前記交差方向における間の距離とほぼ等しくなることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記第１の吐出口列群と前記第２の吐出口列群とは前記交差方向に互いに所定の距離だけ離間して配置されており、
   前記分配手段は、前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうち、前記重複部以外の非重複部において、前記ドット記録用データを前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向における中央側に配置された所定数の吐出口列に分配せず、
   前記所定数の吐出口列のうちの前記交差方向における一方の端部に配置された吐出口列と、他方の端部に配置された吐出口列と、の前記交差方向における間の距離は、前記所定の距離とほぼ等しいことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
8. 前記分配手段は、
   前記ドット記録用データを前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列に分配することにより第１の分配後データを生成し、且つ、前記ドット記録用データを前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列に分配することにより第２の分配後データを生成する第１の分配手段と、
   前記第１の分配手段により生成された前記第１の分配後データのうち、前記重複部に対応する前記第１の分配後データを前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のそれぞれに分配することにより、前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列それぞれの前記重複部に対応する前記記録データを生成し、且つ、前記第１の分配手段により生成された前記第２の分配後データのうち、前記重複部に対応する前記第２の分配後データを前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のそれぞれに分配することにより、前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列それぞれの前記重複部に対応する前記記録データを生成する第２の分配手段と、からなることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記第１の分配手段は、（ｉ）前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｋ個の吐出口列それぞれに対する分配率がいずれも前記Ｎ−Ｋ個の吐出口列それぞれに対する分配率よりも高くなるように、前記重複部に対応する前記ドット記録用データを前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列に分配し、且つ、（ｉｉ）前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｌ個の吐出口列それぞれに対する分配率がいずれも前記Ｎ−Ｌ個の吐出口列それぞれに対する分配率よりも高くなるように、前記重複部に対応する前記ドット記録用データを前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列に分配することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記第２の分配手段は、前記画素領域に対する記録を許容する記録許容画素と、前記画素領域に対する記録を許容しない非記録許容画素と、がそれぞれ配置された複数のマスクパターンを用いることにより、前記第１、第２の分配後データのそれぞれを分配することを特徴とする請求項８または９に記載の画像処理装置。
11. 前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｋ個の吐出口列は、第１の吐出口列を少なくとも含み、
    前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｌ個の吐出口列は、第２の吐出口列を少なくとも含み、
    前記第２の分配手段は、前記複数のマスクパターンのうちの第１のマスクパターンを用いて前記重複部に対応する前記第１の分配後データを前記第１の吐出口列に分配し、且つ、前記複数のマスクパターンのうちの第２のマスクパターンを用いて前記重複部に対応する前記第２の分配後データを前記第２の吐出口列に分配し、
    前記第１のマスクパターンの前記所定方向における第１の位置での記録許容比率は、前記第１のマスクパターンの前記所定方向における前記第１の位置よりも前記第２の吐出口列群側の第２の位置での記録許容比率よりも高く、且つ、前記第２のマスクパターンの前記所定方向における前記第１の位置での記録許容比率は、前記第２のマスクパターンの前記所定方向における前記第２の位置での記録許容比率よりも低いことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記第１、第２のマスクパターンは、前記記録許容画素が互いに排他的且つ補完的な関係を有するように配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された第１の吐出口列群と、前記所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記交差方向に並んで配置された第２の吐出口列群と、を有し、前記第１の吐出口列群の前記所定方向における一方の端部に配置された複数の吐出口と、前記第１の吐出口列群の前記所定方向における他方の端部に配置された複数の吐出口と、が前記交差方向に並び、記録媒体上の同一の領域に記録可能な重複部を形成するように、前記第１、第２の吐出口列群が前記所定方向に配置された記録ヘッドと、前記記録媒体と、を前記交差方向に移動させながら、前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置されたＮ個の吐出口列のそれぞれにおける前記記録媒体上の複数の画素相当の画素領域のそれぞれに対するインクの吐出または非吐出を定める記録データにしたがって、前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置された前記Ｎ個の吐出口列からインクを吐出してドットを記録することによって前記記録媒体上に画像を記録するために、前記記録媒体上に記録する画像に対応する画像データを処理する画像処理装置であって、
    前記画像データに基づいて前記記録媒体上に記録するドットを定めるドット記録用データを取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置された前記Ｎ個の吐出口列それぞれに分配することにより前記記録データを生成する分配手段と、を有し、
    前記分配手段は、前記取得手段により取得された前記ドット記録用データのうちの前記重複部に対応する前記ドット記録用データに関し、（ｉ）前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうち前記交差方向において前記第２の吐出口列群に近いＫ（Ｋ＜Ｎ）個の吐出口列のみに前記ドット記録用データを分配し、且つ、（ｉｉ）前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第１の吐出口列群に近いＬ（Ｌ＜Ｎ）個の吐出口列のみに前記ドット記録用データを分配することを特徴とする画像処理装置。
14. 所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された第１の吐出口列群と、前記所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記交差方向に並んで配置された第２の吐出口列群と、を有し、前記第１の吐出口列群の前記所定方向における一方の端部に配置された複数の吐出口と、前記第２の吐出口列群の前記所定方向における他方の端部に配置された複数の吐出口と、が前記交差方向に並び、記録媒体上の同一の領域に記録可能な重複部を形成するように、前記第１、第２の吐出口列群が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドと、前記記録媒体と、を前記交差方向に移動させながら、前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置されたＮ個の吐出口列のそれぞれにおける前記記録媒体上の複数の画素相当の画素領域のそれぞれに対するインクの吐出または非吐出を定める記録データにしたがってインクを吐出してドットを記録することにより前記記録媒体上に画像を記録するために、前記記録媒体上に記録する画像に対応する画像データを処理する画像処理方法であって、
    前記画像データに基づいて前記記録媒体上に記録するドットを定めるドット記録用データを取得する取得工程と、
    前記取得工程により取得された前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれの前記Ｎ個の吐出口列に分配することにより前記記録データを生成する分配工程と、を有し、
    前記分配工程は、前記取得工程により取得された前記ドット記録用データのうちの前記重複部に対応する前記ドット記録用データに関し、（ｉ）前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第２の吐出口列群側のＫ（Ｋ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれにおける記録比率が、いずれも前記Ｋ個の吐出口列以外のＮ−Ｋ個の吐出口列それぞれにおける記録比率よりも高く、且つ、（ｉｉ）前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第１の吐出口列群側のＬ（Ｌ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれにおける記録比率が、いずれも前記Ｌ個の吐出口列以外のＮ−Ｌ個の吐出口列それぞれにおける記録比率よりも高くなるように、前記重複部に対応する前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置された前記Ｎ個の吐出口列に分配することを特徴とする画像処理方法。
15. 画像を記録する画像記録装置であって、
    所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された第１の吐出口列群と、前記所定の色のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列されたＮ個の吐出口列が前記交差方向に並んで配置された第２の吐出口列群と、を有し、前記第１の吐出口列群の前記所定方向における一方の端部に配置された複数の吐出口と、前記第２の吐出口列群の前記所定方向における他方の端部に配置された複数の吐出口と、が前記交差方向に並び、記録媒体上の同一の領域に記録可能な重複部を形成するように、前記第１、第２の吐出口列群が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドと、
    前記記録媒体上に記録する画像に対応する画像データに基づいて前記記録媒体上に記録するドットを定めるドット記録用データを取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置された前記Ｎ個の吐出口列それぞれに分配することにより、前記第１、第２の吐出口列群それぞれのＮ個の吐出口列における前記記録媒体上の複数の画素相当の画素領域のそれぞれに対するインクの吐出または非吐出を定める記録データを生成する分配手段と、
    前記記録媒体と、を前記交差方向に移動させながら、前記分配手段によって生成された記録データにしたがって、前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置された前記Ｎ個の吐出口列からインクを吐出する制御手段とを有し、
    前記分配手段は、前記取得手段により取得された前記ドット記録用データのうちの前記重複部に対応する前記ドット記録用データに関し、（ｉ）前記第１の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第２の吐出口列群側のＫ（Ｋ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれにおける記録比率が、いずれも前記Ｋ個の吐出口列以外のＮ−Ｋ個の吐出口列それぞれにおける記録比率よりも高く、且つ、（ｉｉ）前記第２の吐出口列群に配置された前記Ｎ個の吐出口列のうちの前記交差方向において前記第１の吐出口列群側のＬ（Ｌ＜Ｎ）個の吐出口列それぞれにおける記録比率が、いずれも前記Ｌ個の吐出口列以外のＮ−Ｌ個の吐出口列それぞれにおける記録比率よりも高くなるように、前記重複部に対応する前記ドット記録用データを前記第１、第２の吐出口列群それぞれに配置された前記Ｎ個の吐出口列に分配することを特徴とする画像記録装置。

Images