JP2016100288A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の温度センサが、蓄電モジュールの温度測定点における測定点温度を測定する。第2の温度センサが、外気温に依存する外気依存温度を測定する。内部抵抗測定器が、蓄電モジュールの内部抵抗に依存する物理量を測定する。制御装置が、測定点温度と外気依存温度との温度差と、内部抵抗の変化量との関係を規定する対応関係を記憶している。制御装置は、内部抵抗測定器で測定された内部抵抗を、内部抵抗の測定値として取得する。第1の温度センサで測定された測定点温度、第2の温度センサで測定された外気依存温度、及び前記対応関係に基づいて、測定値を補正することにより、補正値が求められる。蓄電モジュールの充放電制御に、この補正値が反映される。
【選択図】図8
Description
蓄電モジュールの温度測定点における測定点温度を測定する第1の温度センサと、
外気温に依存する外気依存温度を測定する第2の温度センサと、
前記蓄電モジュールの内部抵抗に依存する物理量を測定する内部抵抗測定器と、
制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記測定点温度と前記外気依存温度との温度差と、内部抵抗の変化量との関係を規定する対応関係を記憶しており、
前記内部抵抗測定器で測定された内部抵抗を、内部抵抗の測定値として取得し、
前記第1の温度センサで測定された前記測定点温度、前記第2の温度センサで測定された前記外気依存温度、及び前記対応関係に基づいて、前記測定値を補正することにより、補正値を求め、
前記蓄電モジュールの充放電制御に、前記補正値を反映させる建設機械が提供される。
Ri=(Vr−Vo)/I ・・・(1)
上述の計算式(1)のように、内部抵抗Riは、開放電圧Vo、放電電流I、及び放電時の端子間電圧Vrを用いて算出することができる。電流センサ63及び電圧センサ64は、内部抵抗を算出するための物理量を測定する内部抵抗測定器としての機能を有する。充電電流Iと端子間電圧Vr、及び開放電圧Voとに基づいて、内部抵抗Riを算出することも可能である。
D=Rc/Rr ・・・(2)
11 旋回機構
12 上部旋回体
13 ブーム
14 ブームシリンダ
15 アーム
16 アームシリンダ
17 バケット
18 バケットシリンダ
19A、19B 油圧モータ
20 エンジン
21 トルク伝達機構
22 電動発電機
25 メインポンプ
26 高圧油圧ライン
27 コントロールバルブ
30 パイロットポンプ
31 パイロットライン
32、33 油圧ライン
35 操作装置
37 圧力センサ
40 蓄電回路
41 インバータ
42 蓄電モジュール
43 インバータ
45 旋回電動機
46 減速機
47 レゾルバ
48 メカニカルブレーキ
50 制御装置
60 DC−DCコンバータ
61 DCバスライン
62 第1の温度センサ
63 電流センサ
64 電圧センサ
66 冷却媒体流路
67 放熱器
68 循環ポンプ
69 ファン
70 第2の温度センサ
420 蓄電セル
421 コールドプレート
423 伝熱板
425 加圧板
501 測定点温度取得部
502 外気依存温度取得部
503 測定点温度調整部
504 温度差算出部
505 内部抵抗変化量取得部
506 内部抵抗測定部
507 内部抵抗補正部
508 劣化度算出部
509 充放電制御部
620 温度測定点
4201 蓄電セル本体
4202 電極タブ
4205 下部筐体
4206 上部筐体
4208 流路
5071 第1の内部抵抗補正部
5072 第2の内部抵抗補正部
A 温度差−内部抵抗変化量対応表
B 温度−内部抵抗換算表
D 劣化度
Rc 内部抵抗の補正値
Rc1 内部抵抗の暫定補正値
Rm 内部抵抗の測定値
Rr 内部抵抗の標準値
Ta 外気依存温度
Ti 内部温度
Tp 測定点温度
Claims (5)
- 蓄電モジュールの温度測定点における測定点温度を測定する第1の温度センサと、
外気温に依存する外気依存温度を測定する第2の温度センサと、
前記蓄電モジュールの内部抵抗に依存する物理量を測定する内部抵抗測定器と、
制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記測定点温度と前記外気依存温度との温度差と、内部抵抗の変化量との関係を規定する対応関係を記憶しており、
前記内部抵抗測定器で測定された内部抵抗を、内部抵抗の測定値として取得し、
前記第1の温度センサで測定された前記測定点温度、前記第2の温度センサで測定された前記外気依存温度、及び前記対応関係に基づいて、前記測定値を補正することにより、補正値を求め、
前記蓄電モジュールの充放電制御に、前記補正値を反映させる建設機械。 - 前記蓄電モジュールは、相互に直列接続された複数の蓄電セルを含み、前記蓄電セルの各々は、蓄電セル本体、及び前記蓄電セル本体から引き出された一対の電極タブを含み、前記電極タブを通して前記蓄電セルに充放電電流が流れ、
前記第1の温度センサは、少なくとも1つの前記蓄電セルの少なくとも一方の前記電極タブの温度を測定する請求項1に記載の建設機械。 - 前記蓄電セル本体は、板状の外形を有し、
前記蓄電モジュールは、厚さ方向に積み重ねられた複数の前記蓄電セルと複数の伝熱板とを含み、
前記伝熱板の端面が、コールドプレートに熱的に結合している請求項2に記載の建設機械。 - 前記制御装置は、
前記測定点温度が測定推奨範囲に収まるまで、前記蓄電モジュールの充電または放電を行い、
前記測定点温度が前記測定推奨範囲に収まっている状態で、前記内部抵抗測定器により、前記蓄電モジュールの内部抵抗を測定する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記対応関係は、
前記測定点温度が一定の条件で前記外気依存温度を変化させたときにおける前記測定点温度と前記外気依存温度との温度差を第1の変数とし、
前記外気依存温度が前記測定点温度に一致するときの内部抵抗の値からの内部抵抗の変化量を第2の変数として、
前記第1の変数と前記第2の変数との関係を規定している請求項1乃至4のいずれか1項に記載の建設機械。
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