JP2016096623A - 無線電池システム並びにこれに用いるセルコントローラ及びバッテリコントローラ - Google Patents

無線電池システム並びにこれに用いるセルコントローラ及びバッテリコントローラ Download PDF

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Abstract

【課題】セルコントローラにおいて無線の送受信及び電池状態の計測を間欠的に行い、セルコントローラの消費電力を低減する。
【解決手段】本発明の無線電池システムは、バッテリコントローラと、複数のセルコントローラと、を備え、これらが時分割で複数の通信スロットにより通信するものであって、バッテリコントローラは、複数の通信スロットのそれぞれの先頭でデータを送信し、それぞれのセルコントローラは、予め設定した１つ又は複数の通信スロットで電池状態を計測すると共に、それぞれのセルコントローラに予め設定したそれぞれのセルコントローラの通信スロットでデータ送信をするように構成され、通常動作をする送受信モードと低消費電力になるスリープモードとの間で切り替え可能としている。
【選択図】図３

Description

本発明は、無線電池システム並びにこれに用いるセルコントローラ及びバッテリコントローラに関する。
現在、地球環境問題が大きくクローズアップされる中、地球温暖化防止の為に、あらゆる場面で炭酸ガスの排出削減が求められており、炭酸ガスの大きな排出源となっているガソリンエンジンの自動車については、ハイブリッド電気自動車や電気自動車などへの代替が始まっている。
ハイブリッド電気自動車や電気自動車の動力用電源に代表される大型二次電池は、高出力、大容量であることが必要である為、それを構成する蓄電池モジュール内は、複数の電池（以降、「セル」という。）を直並列接続して構成される。
また、二次電池であるリチウムイオン電池は、高電圧充電の防止や過放電による性能低下の防止などの適切な二次電池の使いこなしが必要となる。この為、ハイブリッド電気自動車や電気自動車に搭載される蓄電池モジュールは、電池の状態である電圧、電流、温度などを検出する機能を持っている。
図１は、ハイブリッド電気自動車や電気自動車に搭載される蓄電池モジュールの構成を示したものである。
本図に示すように、蓄電池モジュール５００は、インバータ５６０を介してモータ５７０に接続されている。また、インバータ５６０に接続される配線には、リレーボックス５５０が設けられている。蓄電池モジュール５００は、複数のセル５１０と、セルコントローラ５２０（以降、「ＣＣ」ともいう。）と、バッテリコントローラ５３０（以降、「ＢＣ」ともいう。）と、を含む構成である。バッテリコントローラ５３０とインバータ５６０との間には、両者と通信可能なハイブリッドコントローラ５４０が設けられている。
複数のセル５１０はＣＣと接続され、ＣＣは、複数のセル５１０の状態を計測する。また、複数のＣＣはＢＣに接続され、ＢＣは、複数のＣＣから複数のセル５１０の状態を取得する。さらに、ＢＣは、取得した複数のセル５１０の状態から充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）や電池劣化状態（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）を演算し、上位のコントローラなどに演算結果を通知する。
本図においては、ＢＣとＣＣとは有線通信であるが、特許文献１では、ＣＣとＢＣ間を有線から無線にして、配線コストや高電圧対策の為の絶縁コスト及び組立てコストを低減できるとある。
特許文献２には、ラウンドを構成する複数のタイムスロットそれぞれにおいて１の情報取得対象となるＲＦタグとの通信処理を実行するスロットアロハ方式を用いてＲＦタグに対する通信処理を実行するＲＦタグリーダライタであって、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信すると、乱数を生成し、１ラウンド中の複数のスロットのうち、どのスロットで応答するかを決めるものが開示されている。特許文献２に記載のＲＦタグリーダライタは、スロット番号を認識するため、すべてのＱｕｅｒｙ−ｒｅｐコマンドを受信するように設定されている。
特開２００５−１３５７６２号公報 特開２０１１−１６６６１９号公報
従来のセルコントローラは、セル状態を計測する時や無線を送受信する時には動作電力が必要であり、特許文献２には、動作電力はバッテリ（電池）から供給することが記載されている。セルコントローラの動作電力をバッテリから供給するとなると、電池に蓄えられた電力が減少し、インバータなどの負荷への電力供給が減少する。よって、セルコントローラは、可能な限り低消費電力で動作する必要がある。
本発明の目的は、セルコントローラにおいて無線の送受信及び電池状態の計測を間欠的に行い、セルコントローラの消費電力を低減することにある。
本発明の無線電池システムは、バッテリコントローラと、複数のセルコントローラと、を備え、これらが時分割で複数の通信スロットにより通信するものであって、バッテリコントローラは、複数の通信スロットのそれぞれの先頭でデータを送信し、それぞれのセルコントローラは、予め設定した１つ又は複数の通信スロットで電池状態を計測すると共に、それぞれのセルコントローラに予め設定したそれぞれのセルコントローラの通信スロットでデータ送信をするように構成され、通常動作をする送受信モードと低消費電力になるスリープモードとの間で切り替え可能としている。
本発明によれば、セルコントローラにおいて無線の送受信及び電池状態の計測を間欠的に行い、セルコントローラの消費電力を低減することができる。
車載用蓄電池モジュールを示す構成図である。 本発明の無線電池システムを示す構成図である。 本発明の実施の形態１の無線通信を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態２の無線通信を示すタイミングチャートである。 本発明のセルコントローラ（ＣＣ）を示す回路ブロック図である。
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
ＢＣと複数のＣＣとが時分割で通信する無線プロトコルを有する無線電池システムにおいて、ＢＣは、各通信スロットの先頭で、スロット番号と自分のＩＤを示すデータとをブロードキャスト送信し、各ＣＣは、予め設定した１つ又は複数の通信スロットでセル状態を計測すると共に、各ＣＣそれぞれに予め設定した通信スロットでデータ送信をする。また、各ＣＣは、予め設定された通信スロットでの送受信及びセル状態の計測以外は低消費電力のスリープモードに入る。
これにより、ＣＣは、間欠的に無線の送受信及び電池状態の計測をすることが可能となり、ＣＣの低消費電力化が可能となる。
なお、本発明は、リチウムイオン二次電池だけでなく、鉛蓄電池等を用いたモジュールにも適用可能である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
（実施の形態１）
図２は、本発明の無線電池システムの基本構成を示したものである。
本図において、無線電池システムは、１つまたは複数のセルから成るセル群１０と、セル群１０に取り付けられたセルコントローラ１００（ＣＣ）と、セルコントローラ１００と通信可能なバッテリコントローラ２００（ＢＣ）とから構成されている。セル群１０には、セルの状態（電圧、電流、温度など）を計測する１つまたは複数のセンサー２０（計測器）が付設されている。
セルコントローラ１００は、セルの状態情報を取得し処理する処理部３０と、無線回路４０と、電波を入出力するアンテナ５０とから構成されている。処理部３０は、セル群１０を電源として動作電圧を生成する電源回路３１（計測対象である電池から動作電圧を得る第一の電源回路）と、計測器２０によって計測されたアナログ値をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路３２（ＡＤＣ）と、Ａ／Ｄ変換回路３２によって変換されたデータを無線回路に出力する処理回路３３（ＣＰＵ）と、個体識別情報（固有ＩＤ）などを記憶するメモリ３４（記憶装置）と、クロック発生器３５とから構成されている。
クロック発生器３５は、数ＭＨｚ程度の高速クロックと数十ｋＨｚ程度の低速クロックとを切替えて発振することができる。また、処理回路３３は、無線回路４０からのデータに基づき、無線回路４０及び処理回路３３内の一部の回路のオン／オフ、クロック発生器３５のクロック周波数の切り替え、メモリ３４へのリード／ライト、バッテリコントローラ２００からの指示を実行することができる。
バッテリコントローラ２００は、無線回路２１０と、処理回路２２０と、電池を含む電源回路２３０と、メモリ２４０（記憶装置）と、アンテナ２５０とから構成されている。電源回路２３０については、図２では電池を内蔵しているが、外部から電源を供給しても構わない。
通常、バッテリコントローラ２００は、一つ以上のセルコントローラ１００と通信し、セルコントローラ１００が計測するセル状態（電池状態）を取得する。なお、この時のセルコントローラ１００とバッテリコントローラ２００との間における通信は、後述のように、時分割の無線通信により行われる（図３）。なお、この無線通信方式としては、ＲＦＩＤシステムにおけるスロットアロハ方式が挙げられる。ここで、ＲＦＩＤは、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎの略称である。
また、車載用や産業用の蓄電池モジュールのセル数は、予め決まっている。このため、バッテリコントローラ２００は、セル数と同じ時分割通信の通信スロット数を設定し、無線通信をする。
セルコントローラ１００は、バッテリコントローラ２００と通信する前に、通信すべきバッテリコントローラ２００のＩＤと、固有ＩＤ又はスロットＩＤと、通信スロット数とが、メモリ３４の中に書き込まれる。そして、この固有ＩＤ又はスロットＩＤに基づき通信スロットを選択し、バッテリコントローラ２００と通信する。例えば、スロットＩＤが１０のセルコントローラ１００は、通信スロット１０（１０番目の通信スロット）を選択し、スロットＩＤが８５のセルコントローラ１００は、通信スロット８５（８５番目の通信スロット）を選択する。
図３は、図２のバッテリコントローラ２００と複数のセルコントローラ１００との通信のタイミングチャートを示したものである。横軸は、時間を示し、縦軸は、それぞれのＣＣが通常動作をする送受信モードにあるか、低消費電力になるスリープモードであるかを示している。
本図においては、例として、通信スロット数１００で１００個のセルコントローラ１００（ＣＣ１〜ＣＣ１００）と通信している状態を示している。また、ＣＣ１〜ＣＣ１００は、事前に各メモリ３４に、通信スロット数として１００（１００個の通信スロット）が書き込まれ、スロットＩＤとしてＣＣ１にはスロット１、ＣＣ２にはスロット２、…、ＣＣ１００にはスロット１００が書き込まれている。
バッテリコントローラ２００は、自分のＩＤ（識別情報）を含むスロット１の先頭を示すコマンド（例えば、Ｑｕｅｒｙコマンド）を送信する。この送信は、ブロードキャスト送信が望ましい。また、Ｑｕｅｒｙコマンドには、通信スロット数である１００を示すコマンドが含まれていてもよい。
ＣＣ１〜ＣＣ１００は、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信する為に、事前に受信状態（送受信モード）となり、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信すると、ＣＣ１〜ＣＣ１００それぞれに接続されているセルの状態（例えば、電圧、電流及び温度）を計測し、セル状態を保持する。その後、ＣＣ２〜ＣＣ１００は低消費電力のスリープモードになる。ＣＣ１は、セル状態を送信した後、スリープモードになる。
本図においては、代表例であるＣＣ３及びＣＣ１００の状態を示している。
一方、バッテリコントローラ２００は、ＣＣ１からセル状態を受信し、又はＱｕｅｒｙコマンドを送信後一定の時間を待ち、その後、自分のＩＤを含むスロット２の先頭を示すコマンド（例えば、ＱｕｅｒｙＲｅｐ２）を送信する。ＣＣ２は、ＱｕｅｒｙＲｅｐ２コマンドの直前にスリープモードから受信状態となる。そして、ＱｕｅｒｙＲｅｐ２コマンドを受信すると、保持しているセル状態を送信した後、スリープモードになる。
バッテリコントローラ２００は、ＣＣ２からセル状態を受信し、又はＱｕｅｒｙＲｅｐ２コマンドを送信後一定の時間を待ち、その後、自分のＩＤを含むスロット３の先頭を示すコマンド（例えば、ＱｕｅｒｙＲｅｐ３）を送信する。ＣＣ３は、ＱｕｅｒｙＲｅｐ３コマンドの直前にスリープモードから受信状態となり、ＱｕｅｒｙＲｅｐ３コマンドを受信すると、保持しているセル状態を送信した後、スリープモードになる。バッテリコントローラ２００は、ＣＣ３からセル状態を受信し、又はＱｕｅｒｙＲｅｐ３コマンドを送信後一定の時間を待ち、自分のＩＤを含むスロット４の先頭を示すコマンド（例えば、ＱｕｅｒｙＲｅｐ４）を送信する。以降、ＣＣ４〜ＣＣ１００及びバッテリコントローラ２００は上記動作を繰り返す。
本図においては、ＣＣ１〜ＣＣ１００のうち、ＣＣ３のみを示している。
ＣＣ１〜ＣＣ９９は、Ｑｕｅｒｙコマンドの直前にスリープモードから受信状態となり、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信する。ＣＣ１００は、ＱｕｅｒｙＲｅｐ１００コマンドを受信すると、保持しているセル状態を送信した後、スリープモードにはならずに受信状態となり、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信する。
ここで、ＣＣ及びＢＣのそれぞれの動作を総括すると、次のようになる。
各ＣＣは、ＣＣ３で例示しているように、スロット１を示すＱｕｅｒｙコマンドを受信する。その後、セルの状態（例えば、電圧、電流及び温度）を計測し、セル状態を保持した後、予め割り当てられた通信スロットまでスリープし、割り当てられた通信スロットでセル状態を送信する。送信した後は、スロット１を示すＱｕｅｒｙコマンドを受信するタイミングまで、再度スリープする。これにより、各ＣＣが間欠的に電力を消費する送受信モードとなるため、消費電力の低減が可能となる。
（実施の形態２）
実施の形態１では、ＢＣは、各通信スロットの前に、自分のＩＤを含む各通信スロットを示すデータを送信して各通信スロットを定義したが、実施の形態２では、ＢＣは、先頭の通信スロットのみに先頭スロットを示すデータを送信し、その後に続く通信スロットを時間で定義した例である。
図４は、実施の形態２の通信タイミングチャートを示したものである。
本図においては、通信スロット数１００で１００個のセルコントローラ（ＣＣ１〜ＣＣ１００）と通信している状態を示している。また、ＣＣ１〜ＣＣ１００は、事前に各メモリ３４に、通信スロット数として１００（１００個の通信スロット）が書き込まれ、スロットＩＤとしてＣＣ１にはスロット１、ＣＣ２にはスロット２、…、ＣＣ１００にはスロット１００が書き込まれている。
バッテリコントローラ２００は、自分のＩＤを含むスロット１の先頭を示すコマンド（例えば、Ｑｕｅｒｙコマンド）を送信する。Ｑｕｅｒｙコマンドには、通信スロット数である１００を示すコマンドが含まれていてもよい。
ＣＣ１〜ＣＣ１００は、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信する為に、事前に受信状態となり、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信すると、ＣＣ１〜ＣＣ１００それぞれに接続されているセルの状態（例えば、電圧、電流及び温度）を計測し、セル状態を保持する。その後、ＣＣ２〜ＣＣ１００は低消費電力のスリープモードになる。ＣＣ１は、セル状態を送信した後、スリープモードになる。
ＣＣ２は、一定時間後（Ｘミリ秒＝通信スロット１の時間）、スリープモードから送受信モードに移行し、セル状態を送信した後、再度スリープモードになる。
ＣＣ３は、一定時間後（Ｘ＋Ｙ（ミリ秒）、Ｙ＝通信スロット２〜９９の各通信スロット時間）、スリープモードから送受信モードに移行し、セル状態を送信した後、再度スリープモードになる。
ＣＣ４は、一定時間後（Ｘ＋２×Ｙ（ミリ秒））、スリープモードから送受信モードに移行し、セル状態を送信した後、再度スリープモードになる。
ＣＣ９９は、一定時間後（Ｘ＋９７×Ｙ（ミリ秒））、スリープモードから送受信モードに移行し、セル状態を送信した後、再度スリープモードになる。
Ｃ１００は、一定時間後（Ｘ＋９８×Ｙ（ミリ秒））、スリープモードから送受信モードに移行し、セル状態を送信した後、そのままＱｕｅｒｙコマンドを受信する。
ＣＣ１〜ＣＣ９９は、セル状態を送信した後、スリープモードに移行するが、Ｃ１００は、Ｑｕｅｒｙコマンドの直前であるため、送受信モードに移行し、Ｑｕｅｒｙコマンドを受信する。各ＣＣは上記動作を繰り返す。
バッテリコントローラ２００は、自分のＩＤを含むスロット１の先頭を示すコマンド（例えば、Ｑｕｅｒｙコマンド）を送信するが、コマンドの種類を変えて通信スロット時間を可変することも可能である。例えば、Ｑｕｅｒｙ−１コマンドであれば、通信スロット１時間は、Ｘ１（ミリ秒）、通信スロット２〜１００の各通信スロット時間はＹ１（ミリ秒）と定義する。
各ＣＣは、Ｑｕｅｒｙ−１コマンド受信すると、Ｘ１、Ｙ１に応じた動作をする。ＣＣ９９であれば、Ｑｕｅｒｙ−１コマンドを受信後、セルの状態（例えば、電圧、電流、温度）を計測し、セル状態を保持する。その後、スリープモードになり一定時間後（Ｘ１＋９７×Ｙ１（ミリ秒））、スリープモードから送受信モードに移行する。そして、セル状態を送信した後、再度スリープモードになる。これにより、セル状態以外のデータ送信（例えば、各セルのメモリに保存されているデータ）の時でも適切なスロット時間を設定し、通信の高速化や各ＣＣの消費電力の低減が可能となる。
（実施の形態３）
セルコントローラ１００の回路構成については、図２に示しているが、セルコントローラ１００の更なる消費電力の低減が可能なセルコントローラ１００の回路構成を図５に示す。
実施の形態１及び２のように、セルコントローラ１００は、スリープモード及び送受信モードを繰り返す。スリープモードでは、数μＷ〜数十μＷの低消費電力の為、バッテリコントローラ２００から送信される無線電力でセルコントローラ１００の動作が可能である。
よって、図５に示すセルコントローラ１００の電源構成としては、バッテリコントローラ２００の無線電力からセルコントローラ１００の動作電力を作り出す無線電力回収回路６０を追加し、無線電力回収回路６０の出力を電源回路３６に入力する。電源回路３６は、無線電力から動作電圧を得る第二の電源回路であり、セルコントローラ１００の動作電圧（Ｖｃｃ、Ｖｄｄ）を生成し、スイッチ３７（ＳＷ）に出力する。また、電源回路３１は、セル群１０からの電圧（電力）が入力され、セルコントローラ１００の動作電圧（Ｖｃｃ、Ｖｄｄ）を生成し、スイッチ３７（ＳＷ）に出力する。スイッチ３７（ＳＷ）は、処理回路３３の信号によって、電源回路３１の出力電圧（Ｖｄｄ、Ｖｃｃ）を出力するか、電源回路３６の出力電圧（Ｖｄｄ、Ｖｃｃ）を出力する。
処理回路３３の制御としては、スリープモード時には、電源回路３６の出力電圧（Ｖｄｄ、Ｖｃｃ）を出力し、送受信モードでは電源回路３１の出力電圧（Ｖｄｄ、Ｖｃｃ）を出力するように制御する。この為、セル群１０の電力を消費する量が少なくなり、セルコントローラ１００の消費電力を低減することができる。
また、セルが過放電（例えば、セル電圧が２Ｖ以下）の時には、セルコントローラ１００は、セル電力（電圧）を使用できない為、送受信モードにおいても電源回路３６の出力電圧（Ｖｄｄ、Ｖｃｃ）を使用する。これにより、セルの安全性を確保できると共に、セル過放電の異常時にもセル状態をバッテリコントローラ２００へ通知できることになる。
無線電力を効率的に回収するためには、バッテリコントローラ２００と各セルコントローラ１００との距離は、所定の値以下とする必要がある。無線電力（ＰＲ）は、下記式（１）で表されるフリス（Ｆｒｉｉｓ）の伝達公式に従い、通信距離（Ｄ）の二乗に反比例するからである。
Figure 2016096623
なお、式中の記号及び単位は、次のとおりである。
ＰＲ：受信電力（Ｗ）、ＰＴ：送信電力（Ｗ）、ＧＲ：受信利得（倍）、ＧＴ：送信利得（倍）、λ：波長（ｍ）、Ｄ：距離（ｍ）
１０：セル群、２０：センサー、３０：処理部、３１：電源回路、３２：Ａ／Ｄ変換回路、３３：処理回路、３４、２４０：メモリ、３５：クロック発生器、３６：電源回路、３７：スイッチ、４０：無線回路、５０、２５０：アンテナ、６０：無線電力回収回路、１００：セルコントローラ、２００：バッテリコントローラ、２１０：無線回路、２２０：処理回路、２３０：電源回路。

Claims (9)

  1. バッテリコントローラと、複数のセルコントローラと、を備え、これらが時分割で複数の通信スロットにより通信する無線電池システムであって、
    前記バッテリコントローラは、前記複数の通信スロットのそれぞれの先頭でデータを送信し、
    それぞれの前記セルコントローラは、予め設定した１つ又は複数の通信スロットで電池状態を計測すると共に、それぞれの前記セルコントローラに予め設定したそれぞれの前記セルコントローラの通信スロットでデータ送信をするように構成され、通常動作をする送受信モードと低消費電力になるスリープモードとの間で切り替え可能である、無線電池システム。
  2. 前記バッテリコントローラは、前記複数の通信スロットのそれぞれの先頭で、スロット番号と前記バッテリコントローラの識別情報とをデータとしてブロードキャスト送信をする、請求項１記載の無線電池システム。
  3. それぞれの前記セルコントローラは、予め設定した通信スロットの前に前記送受信モードとなり、前記予め設定した通信スロットを受信した後、電池状態を計測し、その後前記スリープモードとなり、それぞれの前記セルコントローラにて予め設定した通信スロットの前に再び前記送受信モードとなり、前記バッテリコントローラが送信する通信スロットデータを受信した後、前記電池状態を送信し、その後前記スリープモードとなる、請求項１又は２に記載の無線電池システム。
  4. バッテリコントローラと、複数のセルコントローラと、を備え、これらが時分割で複数の通信スロットにより通信する無線電池システムであって、
    前記バッテリコントローラは、前記複数の通信スロットのうち先頭の通信スロットでデータを送信し、
    それぞれの前記セルコントローラは、前記先頭の通信スロットを受信した後に電池状態を計測し、その後、予め設定した１つ又は複数の通信スロットでデータ送信をするように構成され、通常動作をする送受信モードと低消費電力になるスリープモードとの間で切り替え可能である、無線電池システム。
  5. それぞれの前記セルコントローラは、予め設定した通信スロットの前に前記送受信モードとなり、前記予め設定した通信スロットを受信した後、電池状態を計測し、その後前記スリープモードとなり、それぞれの前記セルコントローラにて予め設定した時間の経過後に前記送受信モードとなり、前記電池状態を送信し、その後前記スリープモードとなるように構成されている、請求項４記載の無線電池システム。
  6. 前記セルコントローラは、計測対象である電池から動作電圧を得る第一の電源回路と、無線電力から動作電圧を得る第二の電源回路と、を有し、前記送受信モードでは前記第一の電源回路で動作し、前記スリープモードでは前記第二の電源回路で動作する、請求項３又は５に記載の無線電池システム。
  7. 計測対象である電池から動作電圧を得る電源回路と、無線回路と、電波を入出力するアンテナと、を備え、これらが時分割で複数の通信スロットによりバッテリコントローラと通信するセルコントローラであって、
    予め設定した１つ又は複数の通信スロットで電池状態を計測すると共に、予め設定した通信スロットでデータ送信をするように構成され、通常動作をする送受信モードと低消費電力になるスリープモードとの間で切り替え可能である、セルコントローラ。
  8. さらに、無線電力から動作電圧を得る電源回路を備え、
    前記スリープモードでは当該電源回路で動作する、請求項７記載のセルコントローラ。
  9. 電源回路と、無線回路と、電波を入出力するアンテナと、を備え、これらが時分割で複数の通信スロットによりセルコントローラと通信するバッテリコントローラであって、
    前記複数の通信スロットのそれぞれの先頭で、スロット番号と前記バッテリコントローラの識別情報とをデータとしてブロードキャスト送信をする、バッテリコントローラ。
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