JP2016094214A - 散薬カセット及びカセット開閉治具 - Google Patents
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Abstract
Description
後者の回転配分式の散薬供給装置は(例えば特許文献1〜3参照)、散薬を定量で又は可変量で少しずつ逐次供給する散薬フィーダと、散薬フィーダから供給された散薬を回転しながら受けることにより散薬を均等に分布させて保持する回転式環状受部材と、回転式環状受部材から一包分ずつ分割して包装装置へ送り込む分割機構とを備えている。
容積計測方式や重量計測方式は、それだけで微量の散薬を精度良く測定しようとすると時間とコストが嵩むため、一包分ずつの散薬分割でなく、一患者分ずつの散薬分割に用いられてきたが(例えば特許文献2,3参照)、撮像計測方式や、それと重量計測方式との組合せ方式は、一包分ずつの散薬分割まで実用に適うものとなっている(例えば特許文献4参照)。
そして、このような散薬カセットを用いる散薬供給装置は、散薬カセットが装着されると、容器部を傾けたり或いは容器部を固定した状態で可動部材を軸回転させることによって散薬カセットから散薬を逐次排出させ、容器部を縦に戻したり或いは可動部材の軸回転を止めることで散薬逐次排出を停止させるようになっている。
そして、このような散薬カセットを用いる散薬供給装置は、散薬カセットが縦向きでなく横向きで装着されるようになっており、散薬カセットが装着されると、円筒状の散薬カセットを円筒軸方向横向き状態で保持しながら、蓋を少しだけ開けて容器部を軸回転させることにより、可動部材が内装されていなくても散薬を少しずつ落下排出させるとともにその際には開口の縁に沿って排出散薬を薄く広げて落下させるものとなっている。
また、ほぼ水平な散薬カセットの円筒後端部を回転輪に載せて回転輪外周面と散薬カセット外周面とのギヤ噛合にて回転駆動を行うようになっていた。このため、回転駆動状態が散薬カセットの円筒端部の外周面の状態や散薬カセットの収容散薬量の変化に影響され、それによっても散薬の排出速度が不所望に変化する、という第2の不都合があった。
ところが、散薬カセットが口下がり傾斜姿勢を採ると、カセット重心が口側に寄ることから、カセット後端部と回転輪との当接力が弱まるため、噛合状態が不安定になってカセット後端部が小刻みに揺れ動いて散薬の排出状態や排出速度が不所望に変動しかねないので、上述した第2の不都合をも強力に改善する対策が必要になる。
また、口下がり傾斜姿勢での軸回転によって散薬を排出する散薬カセットは、口(開口)が一つしかなく、一般に小さい方が使い易い散薬排出口と、一般に大きい方が使い易い散薬補充口とが、一緒になっているので、その口を開け閉めする蓋や治具についても工夫を凝らして実用性を高めることが更なる技術課題となる。
散薬を収容しうる有底円筒状容器と,その口を開閉する蓋とを備えた散薬カセットにおいて、
前記有底円筒状容器の外底面中央に軸回転伝動用の穴が形成されており、
前記穴が、前記散薬カセットを底側より口側の低い傾斜状態で保持するカセット保持機構と,前記蓋に作用して前記散薬カセットの口を開け閉めする開閉機構と,前記散薬カセットを駆動軸にて軸回転させる回転駆動機構とを具備していて,前記散薬カセットを軸回転させてその口から散薬を落下排出させる散薬供給装置における前記駆動軸の先端部に対して、軸方向遊嵌状態かつ回転方向係止状態で、嵌合するようになっている
ことを特徴とする。
前記有底円筒状容器の口側の外周面に(環状溝や鍔状張出などの)環状係合部が形成されており、
前記環状係合部が、前記散薬供給装置の前記カセット保持機構に設けられていて前記有底円筒状容器を下から支えることにより前記散薬カセットの落下と前進を阻止する支承部材の上端部に対して、(遊嵌や遊挿など)軸回転可能な状態で係合するようになっていることを特徴とする。
前記蓋の中心を外した部位に,外部から検出しうる(目印や刻印などの)被検部が,設けられており、
前記被検部は、前記散薬供給装置が,前記被検部の検出を試行しながら前記カセットを軸回転させることにより前記蓋の厚めの周縁部を上にし薄めの残部を下にしてから,前記蓋の最上部を前記口に当接させつつ前記蓋の下部を前記口から離隔させることにより前記散薬カセットの口を開けるものであるとき、前記散薬供給装置にて検出しうるものであることを特徴とする。
前記有底円筒状容器の外底面中央に軸回転伝動用の穴が形成されており、前記回転駆動機構に軸回転伝動用の駆動軸が設けられており、前記駆動軸の先端部と前記穴とが軸方向遊嵌状態かつ回転方向係止状態で嵌合するようになっており、
前記有底円筒状容器の口側の外周面に環状係合部が形成されており、前記有底円筒状容器を下から支えることにより前記散薬カセットの落下と前進を阻止する支承部材が前記カセット保持機構に設けられており、前記支承部材の上端部と前記環状係合部とが軸回転可能な状態で係合するようになっており、
前記蓋が、厚めの略半周分とそれより薄めの残部とからなる周縁部と、閉時には前記環状係合部に対して先端部を係合させる掛止部と、前記掛止部の先端部を係合側に付勢する掛止付勢手段と、前記口を閉じるための円板とを具備しており、前記円板の外周面と前記口の内周面とが閉時に合わさるよう同じ角度だけ中心軸から傾斜しており、
前記蓋の中心を外した部位に外部から検出しうる被検部が設けられており、前記散薬供給装置が前記被検部の検出を試行しながら前記カセットを軸回転させることにより前記蓋の厚めの周縁部を上にし薄めの残部を下にしてから前記蓋の最上部を前記口に当接させつつ前記蓋の下部を前記口から離隔させることにより前記散薬カセットの口を開けるようになっていることを特徴とする。
前記カセット開閉治具が、前記蓋に当接させられると前記掛止部の基端側に作用して前記掛止付勢手段の付勢に抗って前記掛止部の先端部を前記環状係合部から離隔させる掛止解除部と、前記蓋の固定部に係合することで前記蓋に取り付く対蓋連結部と、前記対蓋連結部を係合側に付勢する連結付勢手段と、手動操作に応じて前記連結付勢手段の付勢に抗い前記対蓋連結部を前記蓋の固定部から離隔させる連結解除部とを具備したものであり、
前記前記散薬供給装置の前記開閉機構が、前記掛止解除部と同じく前記蓋に当接させられると前記掛止部の基端側に作用して前記掛止付勢手段の付勢に抗って前記掛止部の先端部を前記環状係合部から離隔させる掛止解除部と、前記対蓋連結部と同じく前記蓋の固定部に係合することで前記蓋に取り付く対蓋連結部とを具備したものであることを特徴とする。
したがって、この発明によれば、口下がり傾斜姿勢で保持して軸回転させても回転速度が変動しにくい散薬カセットを実現することができる。
さらに、本発明の散薬供給システムにあっては(解決手段9)、上述した解決手段1〜8総ての作用効果を奏することができる。
図1〜5に示した実施例1は、上述した解決手段1〜9(出願当初の請求項1〜9)を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や,ヒンジ等の連結具,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、図2は、(a)が一対の掛止部96,96を左右に向けた蓋95の平面図と正面図、(b)が一対の掛止部96,96を前後に向けた蓋95の平面図と正面図である。
口92のテーパ面は、有底円筒状容器91の中心軸(仮想の回転軸心)に対して傾斜しており、その傾きは一周に亘って同じである(図1(b),(d)では約40゜)。
さらに、散薬カセット90の有底円筒状容器91の底面の中央には穴94が形成されている(図1(c),(d)参照)。図示した穴94は断面が六角形のものであるが、後述する駆動軸32を軸方向遊嵌状態で挿抜できて挿入時には回転方向係止状態で回転運動を伝達できるようになっていれば、十字状や内歯状など他の形状のものであっても良い。
連結解除部83は、一対のものを両指等で挟んで何れも持手部82の内部に向けて後退させると、対蓋連結部84も連動させて持手部82の内部に向けて後退させるようになっている。それを両指等で挟んだままカセット開閉治具80を持ち上げることもできる。
対蓋連結部84は、自由状態ではその先端部と固定部98,98aとが係合するところまで進出し、指等で操作された連結解除部83に連動した被操作状態では先端部と固定部98,98aとが係合しないところまで後退するようになっている。
図3は、(d)が取り付け前のカセット開閉治具80と蓋95の正面図、(e)が取り付け後のカセット開閉治具80と蓋95の正面図である。
そして、装着したカセット開閉治具80から手を離すと(図3(e)参照)、連結解除部83,83と共に対蓋連結部84,84が進出方向へ移動して対蓋連結部84,84の先端部が蓋95の固定部98,98aに掛止するので、連結解除部83以外の持手部82等を摘まむことで蓋95に触れることなく蓋95を手で持つことができる。
揺動駆動部41は、モータや減速ギヤ等の駆動部材を具備していて、コントローラ50の制御に従って蓋保持具42を蓋着脱に必要なだけ前後方向に直線移動させるとともに蓋開閉に必要なだけ前後方向に揺動させるようになっている。
アーム43は、蓋保持具42の補助のため蓋保持具42にて揺動可能に支持されており、先端の爪部を手で摘まんで散薬カセット90の環状溝93に上から入れることができるようになっている。
そして、コントローラ50の制御に従う開閉弁を閉じた状態で、散薬カセット90の口から落下した散薬を上の開口から受け入れて、一包分など一纏まりの所定量が集まるまで散薬を一時貯留するとともに、所定量が集まったことを確認したコントローラ50の制御に従い、開閉弁を開けて散薬を下の開口から放出して落下させるようになっている。
こうして、横置き円筒カセット回転方式で散薬供給が行われるが、散薬供給装置10は幾つかの点で改良されているので、精度も能率も向上している。
上記実施例では、散薬カセット90の外周面に形成されている環状溝93と鍔状張出93aとのうち環状溝93に前側支承部材22の上端部を挿入して溝底に当接させることで環状溝93を環状係合部として使用するようになっていたが、鍔状張出93aを環状係合部として使用することも可能である。例えば、前側支承部材22の上端部に凹部を彫り込み形成しておき、その凹部に散薬カセット90の鍔状張出93aを挿入して凹部の底面に当接させることで、鍔状張出93aを環状係合部として使用することができる。
上記実施例では、カセット保持機構20等が傾斜板21の上に設置されているのに対し開閉機構40が前側支持部12の上に設置されていたが、開閉機構40が傾斜板21の上に設置されていても良い。傾斜板21が枠体になっていても良い。
上記実施例では、重量計測手段が、排出ホッパ61を含んだ下流側の機械部分の重量をホッパ保持部60のロードセルで測定してその重量変化からコントローラ50が散薬送出量を算出するようになっていたが、カセット保持機構20を含んだ上流側の機械部分の重量を例えば傾斜板21の下に設けたロードセルで測定してその重量変化からコントローラ50が散薬送出量を算出するようにしても良く、両ロードセルで上流側の機械部分の重量と下流側の機械部分の重量とを測定してそれらの重量変化からコントローラ50が例えば重み付き平均などで一つの散薬送出量を算出するようにしても良い。
また、散薬供給装置は、単独で使用しても良いが、散薬分包機に組み込まれることが多く、その際、配分分割用の機構を置換する形で包装装置の直上に設けて散薬を一包分ずつ包装装置へ送り込むようにしても良く、散薬フィーダを置換する形で回転配分式の散薬供給装置に組み込んでも良く、散薬フィーダに散薬を供給する形で回転配分式の散薬供給装置に付設しても良く、回転配分式の散薬供給装置と並設しても良く、それらを切り替えられるようにしても良い。なお、散薬フィーダを置換する形で使用する場合、散薬送出途中の分割は不要なので、排出ホッパ61やホッパ保持部60は省くことが可能であるが、切り替え使用などのために排出ホッパ61やホッパ保持部60を存続させるのであれば散薬フィーダ置換時に排出ホッパ61を開け続けるようにすれば良い。
11…底板、12…前側支持部、13…後側支持部、
20…カセット保持機構、21…傾斜板、θ…傾斜角、
22…前側支承部材、23…後側支承部材、
30…回転駆動機構、31…モータ、32…駆動軸、
40…開閉機構、41…揺動駆動部、42…蓋保持具、43…アーム、
50…コントローラ(制御手段,撮像計測手段,重量計測手段)、
51…撮像装置、52…背景部材、
60…ホッパ保持部(重量計測手段)、61…排出ホッパ、
80…カセット開閉治具、
81…掛止解除部、82…持手部、
83…連結解除部(手動操作部)、84…対蓋連結部、
90…散薬カセット、
91…有底円筒状容器、92…口、93…環状溝(環状係合部)、
93a…鍔状張出(環状係合部)、94…穴、95…蓋、
96…掛止部、97…円板、98…固定部(厚い周縁部側)、
98a…固定部(薄い周縁部側)、99…被検部、
100…散薬
Claims (9)
- 散薬を収容しうる有底円筒状容器とその口を開閉する蓋とを備えた散薬カセットにおいて、前記有底円筒状容器の外底面中央に軸回転伝動用の穴が形成されており、前記穴が、前記散薬カセットを底側より口側の低い傾斜状態で保持するカセット保持機構と前記蓋に作用して前記散薬カセットの口を開け閉めする開閉機構と前記散薬カセットを駆動軸にて軸回転させる回転駆動機構とを具備していて前記散薬カセットを軸回転させてその口から散薬を落下排出させる散薬供給装置における前記駆動軸の先端部に対して、軸方向遊嵌状態かつ回転方向係止状態で嵌合するようになっていることを特徴とする散薬カセット。
- 前記有底円筒状容器の口側の外周面に環状係合部が形成されており、前記環状係合部が、前記散薬供給装置の前記カセット保持機構に設けられていて前記有底円筒状容器を下から支えることにより前記散薬カセットの落下と前進を阻止する支承部材の上端部に対して、軸回転可能な状態で係合するようになっていることを特徴とする請求項1記載の散薬カセット。
- 前記蓋が、閉時には前記環状係合部に対して先端部を係合させる掛止部と、前記掛止部の先端部を係合側に付勢する掛止付勢手段とを具備していることを特徴とする請求項2記載の散薬カセット。
- 前記蓋が、前記口を閉じるための円板を具備しており、前記円板の外周面と前記口の内周面とが、閉時に合わさるよう同じ角度だけ中心軸から傾斜していることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載された散薬カセット。
- 前記蓋の周縁部が、厚めの略半周分とそれより薄めの残部とからなることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載された散薬カセット。
- 前記蓋の中心を外した部位に外部から検出しうる被検部が設けられており、前記被検部が、その検出を試行しながら前記カセットを軸回転させることにより前記蓋の厚めの周縁部を上にし薄めの残部を下にしてから前記蓋の最上部を前記口に当接させつつ前記蓋の下部を前記口から離隔させることにより前記散薬カセットの口を開ける前記散薬供給装置にて検出しうるものであることを特徴とする請求項5記載の散薬カセット。
- 請求項3乃至請求項6の何れか一項に記載された散薬カセットの開閉に用いられるカセット開閉治具であって、前記散薬供給装置の前記開閉機構の掛止解除部と同じく前記蓋に当接させられると前記掛止部の基端側に作用して前記掛止付勢手段の付勢に抗って前記掛止部の先端部を前記環状係合部から離隔させる掛止解除部と、前記散薬供給装置の前記開閉機構の対蓋連結部と同じく前記蓋の固定部に係合することで前記蓋に取り付く対蓋連結部と、前記対蓋連結部を係合側に付勢する連結付勢手段と、手動操作に応じて前記連結付勢手段の付勢に抗い前記対蓋連結部を前記蓋の固定部から離隔させる連結解除部とを備えたことを特徴とするカセット開閉治具。
- 散薬カセットと散薬供給装置とを備えており、前記散薬カセットが散薬を収容しうる有底円筒状容器とその口を開閉する蓋とを具備したものであり、前記散薬供給装置が前記散薬カセットを底側より口側の低い傾斜状態で保持するカセット保持機構と前記蓋に作用して前記口を開け閉めする開閉機構と前記散薬カセットを駆動軸にて軸回転させる回転駆動機構とを具備していて前記散薬カセットを軸回転させて前記口から散薬を落下排出させるようになっている散薬供給システムにおいて、
前記有底円筒状容器の外底面中央に軸回転伝動用の穴が形成されており、前記回転駆動機構に軸回転伝動用の駆動軸が設けられており、前記駆動軸の先端部と前記穴とが軸方向遊嵌状態かつ回転方向係止状態で嵌合するようになっており、
前記有底円筒状容器の口側の外周面に環状係合部が形成されており、前記有底円筒状容器を下から支えることにより前記散薬カセットの落下と前進を阻止する支承部材が前記カセット保持機構に設けられており、前記支承部材の上端部と前記環状係合部とが軸回転可能な状態で係合するようになっており、
前記蓋が、厚めの略半周分とそれより薄めの残部とからなる周縁部と、閉時には前記環状係合部に対して先端部を係合させる掛止部と、前記掛止部の先端部を係合側に付勢する掛止付勢手段と、前記口を閉じるための円板とを具備しており、前記円板の外周面と前記口の内周面とが閉時に合わさるよう同じ角度だけ中心軸から傾斜しており、
前記蓋の中心を外した部位に外部から検出しうる被検部が設けられており、前記散薬供給装置が前記被検部の検出を試行しながら前記カセットを軸回転させることにより前記蓋の厚めの周縁部を上にし薄めの残部を下にしてから前記蓋の最上部を前記口に当接させつつ前記蓋の下部を前記口から離隔させることにより前記散薬カセットの口を開けるようになっていることを特徴とする散薬供給システム。 - 前記散薬カセットの開閉に用いられるカセット開閉治具を備えており、
前記カセット開閉治具が、前記蓋に当接させられると前記掛止部の基端側に作用して前記掛止付勢手段の付勢に抗って前記掛止部の先端部を前記環状係合部から離隔させる掛止解除部と、前記蓋の固定部に係合することで前記蓋に取り付く対蓋連結部と、前記対蓋連結部を係合側に付勢する連結付勢手段と、手動操作に応じて前記連結付勢手段の付勢に抗い前記対蓋連結部を前記蓋の固定部から離隔させる連結解除部とを具備したものであり、
前記前記散薬供給装置の前記開閉機構が、前記掛止解除部と同じく前記蓋に当接させられると前記掛止部の基端側に作用して前記掛止付勢手段の付勢に抗って前記掛止部の先端部を前記環状係合部から離隔させる掛止解除部と、前記対蓋連結部と同じく前記蓋の固定部に係合することで前記蓋に取り付く対蓋連結部とを具備したものである
ことを特徴とする請求項8記載の散薬供給システム。
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2014
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