JP2016088192A - Foreign matter removal device for on-vehicle optical sensor - Google Patents
Foreign matter removal device for on-vehicle optical sensor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016088192A JP2016088192A JP2014222725A JP2014222725A JP2016088192A JP 2016088192 A JP2016088192 A JP 2016088192A JP 2014222725 A JP2014222725 A JP 2014222725A JP 2014222725 A JP2014222725 A JP 2014222725A JP 2016088192 A JP2016088192 A JP 2016088192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foreign matter
- lens
- direction indicator
- optical sensor
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車載光学センサの異物除去装置に関するものである。 The present invention relates to a foreign matter removing device for an in-vehicle optical sensor.
従来、車両の周囲の状況を確認するために、方向指示器の操作に連動してカメラを切り換えて画像表示する車載カメラ切り換え装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この特許文献１の車載カメラ切り換え装置は、カメラのレンズ面に雨滴、泥、塵等の異物が付着することによって、画像が著しく悪化する。そこで、レンズ面上の異物を除去する異物除去装置が種々提案されている（例えば、特許文献２，３）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle camera switching device that displays an image by switching a camera in conjunction with an operation of a direction indicator has been proposed in order to check a situation around a vehicle (for example, Patent Document 1). In the in-vehicle camera switching device disclosed in Patent Document 1, a foreign matter such as raindrops, mud, and dust adheres to the lens surface of the camera, so that the image is significantly deteriorated. Therefore, various foreign substance removal devices that remove foreign substances on the lens surface have been proposed (for example, Patent Documents 2 and 3).
特許文献２は、ワイパ装置の作動と連動してレンズ面上に空気や洗浄液を噴き付けることによって異物を除去するものである。また、特許文献３は、方向指示器の作動に連動してレンズ面上に空気や洗浄液を噴き付けることによって異物を除去するものであった。 In Patent Document 2, foreign substances are removed by spraying air or a cleaning liquid onto the lens surface in conjunction with the operation of the wiper device. In Patent Document 3, foreign matter is removed by spraying air or a cleaning liquid onto the lens surface in conjunction with the operation of the direction indicator.
ところで、特許文献２の除去装置は、ワイパ装置の作動と連動して空気や洗浄液をレンズ面上に噴射するため、レンズ面上に異物が付着していなくてもワイパ装置が作動していれば除去動作を繰り返す。その結果、電力、洗浄液等の無駄な消費つながるといった問題があった。 By the way, since the removal apparatus of patent document 2 injects air and a washing | cleaning liquid on a lens surface in conjunction with the action | operation of a wiper apparatus, even if a foreign material has not adhered on a lens surface, if the wiper apparatus is working. Repeat the removal operation. As a result, there has been a problem that wasteful consumption of electric power, cleaning liquid and the like is caused.
また、特許文献３の異物除去装置は、方向指示器の作動と連動して空気や洗浄液をレンズ面上に噴射するため、特許文献２と同様に、レンズ面上に異物が付着していなくても方向指示器が作動していれば除去動作を繰り返す。その結果、電力、洗浄液等の無駄な消費つながるといった問題があった。 Moreover, since the foreign substance removal apparatus of patent document 3 injects air and a washing | cleaning liquid on a lens surface in conjunction with the action | operation of a direction indicator, a foreign substance has not adhered on the lens surface like patent document 2. If the direction indicator is activated, the removal operation is repeated. As a result, there has been a problem that wasteful consumption of electric power, cleaning liquid and the like is caused.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電力や洗浄液等の無駄な消費を低減できる車載光学センサの異物除去装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a foreign matter removing device for an in-vehicle optical sensor that can reduce wasteful consumption of electric power, cleaning liquid, and the like.
上記課題を解決するための車載光学センサの異物除去装置は、車両の右側部を撮像する右側光学センサ、及び、前記車両の左側部を撮像する左側光学センサにおけるそれぞれのレンズ面上又はレンズ保護透視カバー面上の異物を除去する車載光学センサの異物除去装置であって、前記レンズ面又はレンズ保護透視カバー面を清浄するための異物除去手段と、前記車両に設けた方向指示器の作動の有無を検出するための方向指示器作動検出手段と、前記車両に搭載され天候が降雨状態であると判断するための降雨判断手段と、前記異物除去手段を駆動制御するための制御手段とを備え、前記制御手段は、前記降雨判断手段により天候が降雨状態であると判断されたときに、前記方向指示器の作動をもって、前記レンズ面上又はレンズ保護透視カバー面上の異物を除去するように前記異物除去手段を駆動制御することを特徴とする。 A foreign matter removing device for an in-vehicle optical sensor for solving the above-described problems includes a right optical sensor that captures an image of a right side of a vehicle and a left optical sensor that captures an image of the left side of the vehicle. A foreign matter removing device for an in-vehicle optical sensor that removes foreign matter on a cover surface, and whether or not a foreign matter removing means for cleaning the lens surface or the lens protective see-through cover surface and a direction indicator provided on the vehicle are operated A direction indicator operation detecting means for detecting the rain, a rain judging means for judging that the weather is in a rainy state mounted on the vehicle, and a control means for driving and controlling the foreign matter removing means, The control means, when the rain judgment means judges that the weather is in a rainy state, activates the direction indicator to activate the lens surface or lens protection fluoroscopic camera. And drives controlling the foreign substance removing means to remove the foreign matter on over surface.
この構成によれば、異物除去装置の電力消費を低減することができる。
上記構成において、前記制御手段は、前記方向指示器が作動している間は、前記レンズ面又はレンズ保護透視カバー面を清浄し続けるように前記異物除去手段を制御する。
According to this configuration, the power consumption of the foreign matter removing apparatus can be reduced.
In the above configuration, the control means controls the foreign matter removal means so as to continue cleaning the lens surface or the lens protective fluoroscopic cover surface while the direction indicator is operating.
この構成によれば、異物除去装置の電力消費を低減することができるとともに、方向指示器が作動している間、レンズ面又はレンズ保護透視カバー面はクリアに保持される。
上記構成において、前記制御手段は、前記方向指示器が作動開始した時、予め定めた時間経過するまで前記レンズ面又はレンズ保護透視カバー面を清浄するように前記異物除去手段を制御する。
According to this configuration, the power consumption of the foreign matter removing apparatus can be reduced, and the lens surface or the lens protective see-through cover surface is kept clear while the direction indicator is operating.
In the above configuration, when the direction indicator starts to operate, the control unit controls the foreign matter removing unit so as to clean the lens surface or the lens protective fluoroscopic cover surface until a predetermined time elapses.
この構成によれば、より異物除去装置の電力消費を低減することができる。
上記構成において、前記制御手段は、前記方向指示器が非作動のとき、運転者に操作により前記レンズ面上又はレンズ保護透視カバー面上の異物を除去するように前記異物除去手段を制御する機能を有する。
According to this configuration, the power consumption of the foreign matter removing apparatus can be further reduced.
In the above configuration, the control means functions to control the foreign matter removing means so as to remove foreign matters on the lens surface or the lens protective fluoroscopic cover surface by an operation by a driver when the direction indicator is inactive. Have
この構成によれば、ドライバーの意志によって右側カメラ又は左側カメラのレンズ面上又はレンズ保護透視カバー面をさらにクリアにすることができる。
上記構成において、画像認識手段を有し、前記制御手段は、天候が降雨状態ではないと判断されたとき、又は、前記方向指示器の非作動のとき、前記画像認識手段が前記レンズ面又はレンズ保護透視カバー面に異物を認識した場合には、前記レンズ面上又はレンズ保護透視カバー面上の異物を除去するように前記異物除去手段を制御する機能を有する。
According to this configuration, the lens surface of the right camera or the left camera or the lens protective see-through cover surface can be further cleared according to the will of the driver.
In the above configuration, the image recognition unit includes an image recognition unit, and when the weather is determined not to be in a rainy state, or when the direction indicator is inactive, the image recognition unit has the lens surface or the lens. When a foreign matter is recognized on the protective fluoroscopic cover surface, the foreign matter removing means is controlled to remove the foreign matter on the lens surface or the lens protective fluoroscopic cover surface.
この構成によれば、電力消費の低減を図ることができるとともに、天候が降雨状態でない判断されたとき、又は、前記方向指示器の非作動のときにも、右側カメラ又は左側カメラのレンズ面上又はレンズ保護透視カバー面をクリアにすることができる。 According to this configuration, the power consumption can be reduced, and when the weather is determined not to be in a rainy state, or when the direction indicator is not operated, the lens surface of the right camera or the left camera is used. Alternatively, the lens protection fluoroscopic cover surface can be cleared.
本発明によれば、電力や洗浄液等の無駄な消費を低減できる。 According to the present invention, wasteful consumption of electric power, cleaning liquid, and the like can be reduced.
以下、車載光学センサの異物除去装置の実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、異物除去装置１の電気ブロック回路は車両に搭載されている。
この車両には、前側の右ドアには後方を撮像する右側カメラ２が設けられているとともに、前側の左ドアには後方を撮像する左側カメラ３が設けられている。そして、右側カメラ２は、その右ドアのボディーの外側面に設置され、車両の右側後方の画像を撮像する。また、左側カメラ３は、左ドアのボディーの外側面に設置され、車両の左側後方の画像を撮像する。
Hereinafter, an embodiment of a foreign matter removing device for an in-vehicle optical sensor will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the electric block circuit of the foreign matter removing apparatus 1 is mounted on a vehicle.
In this vehicle, a right camera 2 that captures the rear is provided on the front right door, and a left camera 3 that captures the rear is provided on the front left door. The right camera 2 is installed on the outer surface of the body of the right door, and takes an image of the rear right side of the vehicle. The left camera 3 is installed on the outer surface of the left door body, and captures an image of the rear left side of the vehicle.
詳述すると、右側カメラ２及び左側カメラ３は、イメージセンサ及び光学レンズを有し、レンズを介して外部（車両の後方）の画像を撮像する。そして、右側カメラ２及び左側カメラ３は、それぞれ撮像したその時々の右側画像データ及び左側画像データを運転室に設けたモニタ装置４に逐次出力する。そして、モニタ装置４は、右側画像データ及び左側画像データに基づいて同モニタ装置４の表示画面に右側後方の画像と左側後方の画像を表示する。これによって、運転席のドライバーは、モニタ装置４の表示画面を見ることによって、車両の右側及び左側後方を視認することができる。 Specifically, the right camera 2 and the left camera 3 have an image sensor and an optical lens, and take an image of the outside (rear of the vehicle) through the lens. The right camera 2 and the left camera 3 sequentially output the right image data and the left image data at that time, respectively, to the monitor device 4 provided in the cab. The monitor device 4 displays a right rear image and a left rear image on the display screen of the monitor device 4 based on the right image data and the left image data. Thereby, the driver of the driver's seat can visually recognize the right side and the left rear side of the vehicle by looking at the display screen of the monitor device 4.
右側エア噴射装置６は、右側カメラ２の光学レンズのレンズ面に空気Ａを噴き付ける噴射装置であって、右側カメラ２に隣接した右ドアのボディー内に設けられている。右側エア噴射装置６は、右側カメラ２の光学レンズのレンズ面に空気Ａを噴き付けることによって、そのレンズ面上に付いた雨滴、泥、塵等の異物を吹き飛ばして除去し清浄して、異物が除去された画像を右側カメラ２が光学レンズを介して撮像できるようにする。 The right air injection device 6 is an injection device that injects air A onto the lens surface of the optical lens of the right camera 2, and is provided in the body of the right door adjacent to the right camera 2. The right air injection device 6 blows away and cleans foreign matter such as raindrops, mud, dust, etc. on the lens surface by spraying air A onto the lens surface of the optical lens of the right camera 2 to remove the foreign matter. The right camera 2 can take an image from which the image is removed via the optical lens.
左側エア噴射装置７は、左側カメラ３の光学レンズのレンズ面に空気Ａを噴き付ける噴射装置であって、左側カメラ３に隣接した左ドアのボディー内に設けられている。左側エア噴射装置７は、左側カメラ３の光学レンズのレンズ面に空気Ａを噴き付けることによって、そのレンズ面上に付いた同様の異物を吹き飛ばして除去し、異物が除去された画像を左側カメラ３が光学レンズを介して撮像できるようにする。 The left air injection device 7 is an injection device that injects air A onto the lens surface of the optical lens of the left camera 3, and is provided in the body of the left door adjacent to the left camera 3. The left-side air injection device 7 blows away air A on the lens surface of the optical lens of the left-side camera 3 to blow off and remove the same foreign matter on the lens surface, and the left-side camera removes the image from which the foreign matter has been removed. 3 enables imaging through an optical lens.
そして、右側エア噴射装置６及び左側エア噴射装置７は、制御回路１０と接続され、同制御回路１０にて駆動制御されている。
制御回路１０は、ワイパスイッチ１１と接続されている。ワイパスイッチ１１は、フロントガラスに付着した雨滴を払拭するためにワイパ装置（ワイパブレード）を作動させるスイッチであって、運転室のドライバーにてオン・オフ操作される。
The right air injection device 6 and the left air injection device 7 are connected to the control circuit 10 and are driven and controlled by the control circuit 10.
The control circuit 10 is connected to the wiper switch 11. The wiper switch 11 is a switch that operates a wiper device (wiper blade) to wipe raindrops attached to the windshield, and is turned on and off by a driver in the cab.
そして、ワイパスイッチ１１がワイパ装置を作動させるためのオン操作位置にあるとき、該ワイパスイッチ１１から制御回路１０にオン信号が出力される。反対に、ワイパスイッチ１１がワイパ装置を作動させない停止状態するオフ操作位置にあるとき、該ワイパスイッチ１１から制御回路１０にオフ信号が出力される。 When the wiper switch 11 is in the ON operation position for operating the wiper device, an ON signal is output from the wiper switch 11 to the control circuit 10. On the contrary, when the wiper switch 11 is in the off operation position where the wiper device is not operated, the off signal is output from the wiper switch 11 to the control circuit 10.
また、制御回路１０は、方向指示器１２と接続されている。方向指示器１２は、進路変更を表示する右側方向指示ランプ及び左側方向指示ランプを点滅させるためのレバースイッチであって、進路変更するときドライバーにて操作される。 The control circuit 10 is connected to the direction indicator 12. The direction indicator 12 is a lever switch for blinking a right direction indicator lamp and a left direction indicator lamp for displaying a course change, and is operated by a driver when the course is changed.
そして、方向指示器１２が右側方向指示ランプ又は左側方向指示ランプのいずれかを点滅させるためのオン操作位置あるとき、該方向指示器１２から制御回路１０にオン信号が出力される。反対に、方向指示器１２が右側方向指示ランプ及び左側方向指示ランプのいずれも点滅させないためのオフ操作位置あるとき、該方向指示器１２から制御回路１０にオフ信号が出力される。 When the direction indicator 12 is at the ON operation position for blinking either the right direction indicator lamp or the left direction indicator lamp, an ON signal is output from the direction indicator 12 to the control circuit 10. On the contrary, when the direction indicator 12 is in the off operation position for preventing both the right direction indicator lamp and the left direction indicator lamp from blinking, an off signal is output from the direction indicator 12 to the control circuit 10.
さらに、制御回路１０は、画像認識装置１３と接続されている。画像認識装置１３は、右側カメラ２の右側画像データ及び左側カメラ３の左側画像データを入力し、右側カメラ２が撮像した右側画像及び左側カメラ３が撮像した左側画像の画像認識を行う。 Further, the control circuit 10 is connected to the image recognition device 13. The image recognition device 13 inputs the right image data of the right camera 2 and the left image data of the left camera 3, and performs image recognition of the right image captured by the right camera 2 and the left image captured by the left camera 3.
詳述すると、画像認識装置１３は、右側カメラ２からの右側画像データに基づいて右側カメラ２の光学レンズのレンズ面上に異物が付着されているかどうか画像認識にて判定する。そして、画像認識装置１３は、右側カメラ２のレンズ面上に異物が付着されていると判定した場合には右側カメラ２のレンズ面上に異物有りの判定信号を、反対に、異物が付着されていないと判定した場合には異物無しの判定信号を制御回路１０に出力する。 More specifically, the image recognition device 13 determines whether or not a foreign object is attached to the lens surface of the optical lens of the right camera 2 based on the right image data from the right camera 2. When the image recognition device 13 determines that a foreign object is attached on the lens surface of the right camera 2, a determination signal indicating the presence of a foreign object is applied to the lens surface of the right camera 2. If it is determined that it is not, a determination signal indicating no foreign matter is output to the control circuit 10.
同様に、画像認識装置１３は、左側カメラ３からの左側画像データに基づいて左側カメラ３の光学レンズのレンズ面上に異物が付着されているかどうか画像認識にて判定する。そして、画像認識装置１３は、左側カメラ３のレンズ面上に異物が付着されていると判定した場合には左側カメラ３のレンズ面上に異物有りの判定信号を、反対に、異物が付着されていないと判定した場合には異物無しの判定信号を制御回路１０に出力する。 Similarly, the image recognition device 13 determines whether or not a foreign object is attached to the lens surface of the optical lens of the left camera 3 based on the left image data from the left camera 3. When the image recognition device 13 determines that a foreign object is attached on the lens surface of the left camera 3, a determination signal indicating the presence of a foreign object is applied to the lens surface of the left camera 3, and on the contrary, the foreign object is attached. If it is determined that it is not, a determination signal indicating no foreign matter is output to the control circuit 10.
制御回路１０は、マイクロコンピュータよりなり、ワイパスイッチ１１からのオン・オフ信号、方向指示器１２からのオン・オフ信号、及び、画像認識装置１３からの各判定信号に基づいて右側エア噴射装置６及び左側エア噴射装置７を駆動制御する。つまり、制御回路１０は、右側エア噴射装置６による右側カメラ２のレンズ面及び左側エア噴射装置７による左側カメラ３のレンズ面への空気Ａの噴き付けるタイミングを制御している。 The control circuit 10 is composed of a microcomputer, and the right air injection device 6 is based on an on / off signal from the wiper switch 11, an on / off signal from the direction indicator 12, and each determination signal from the image recognition device 13. And the left air injection device 7 is driven and controlled. That is, the control circuit 10 controls the timing at which air A is sprayed onto the lens surface of the right camera 2 by the right air injection device 6 and the lens surface of the left camera 3 by the left air injection device 7.
次に、本実施形態の作用を図２に示す制御回路１０の動作を示すフローチャートに従って説明する。
今、車両のキースイッチがオンされると、右側カメラ２及び左側カメラ３が駆動して車両の右側後方及び左側後方の撮像を開始する。そして、モニタ装置４は、該モニタ装置４の表示画面に車両の右側後方及び左側後方の画像を表示する。これによって、ドライバーは、モニタ装置４の表示画面を見ることによって車両の右側後方及び左側後方の視認することができる。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to a flowchart showing the operation of the control circuit 10 shown in FIG.
Now, when the key switch of the vehicle is turned on, the right camera 2 and the left camera 3 are driven to start imaging the right rear and left rear of the vehicle. Then, the monitor device 4 displays images on the right rear side and left rear side of the vehicle on the display screen of the monitor device 4. Thereby, the driver can visually recognize the right rear side and the left rear side of the vehicle by looking at the display screen of the monitor device 4.
一方、制御回路１０は、キースイッチがオンされると、図２に示すフローチャートに従った動作を実行する。
図２に示すように、まず、制御回路１０は、ワイパスイッチ１１から、そのオン操作に基づくオン信号があるかどうかを判断する（ステップＳ１）。これは、制御回路１０は、天候が降雨状態であるかどうかの判断を、ワイパスイッチ１１からのオン信号の有無によって判断している。
On the other hand, when the key switch is turned on, the control circuit 10 executes an operation according to the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 2, first, the control circuit 10 determines whether there is an ON signal based on the ON operation from the wiper switch 11 (step S1). This is because the control circuit 10 determines whether or not the weather is raining based on the presence or absence of an ON signal from the wiper switch 11.
そして、ワイパスイッチ１１からのオン信号がある場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御回路１０は、天候が降雨状態であると判断してステップＳ２に移る。ステップＳ２において、制御回路１０は、方向指示器１２が右側方向指示ランプ又は左側方向指示ランプのいずれかを点灯させるためのオン操作位置に操作され、方向指示器１２から、その操作に基づくオン信号があるかどうか判断する。つまり、ステップＳ２において、ドライバーが進路変更のために、方向指示器１２が右側方向指示ランプ又は左側方向指示ランプのいずれかを点滅させるためにオン操作位置にオン操作されたかどうか判断する。 If there is an ON signal from the wiper switch 11 (YES in step S1), the control circuit 10 determines that the weather is in a rainy state and proceeds to step S2. In step S <b> 2, the control circuit 10 is operated to the ON operation position for the direction indicator 12 to light either the right direction indicator lamp or the left direction indicator lamp, and the ON signal based on the operation is given from the direction indicator 12. Determine if there is. That is, in step S2, the driver determines whether or not the direction indicator 12 is turned on at the on operation position in order to blink either the right direction indicator lamp or the left direction indicator lamp in order to change the course.
ここで、方向指示器１２からのオン信号がある場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御回路１０は、方向指示器１２が操作されたとしてステップＳ３に移る。ステップＳ３において、制御回路１０は、第１異物除去処理動作を実行する。 Here, if there is an ON signal from the direction indicator 12 (YES in step S2), the control circuit 10 proceeds to step S3 assuming that the direction indicator 12 has been operated. In step S3, the control circuit 10 performs a first foreign matter removal processing operation.
第１異物除去処理動作は、右側エア噴射装置６及び左側エア噴射装置７にそれぞれ駆動信号を出力し、右側エア噴射装置６及び左側エア噴射装置７に対してそれぞれ噴射駆動させる。これによって、右側エア噴射装置６は、右側カメラ２のレンズ面に空気Ａを噴き付ける。また、左側エア噴射装置７は、左側カメラ３のレンズ面に空気Ａを噴き付ける。 In the first foreign substance removal processing operation, drive signals are output to the right air injection device 6 and the left air injection device 7 respectively, and the right air injection device 6 and the left air injection device 7 are driven to perform injection. As a result, the right air injection device 6 injects air A onto the lens surface of the right camera 2. The left air injection device 7 injects air A onto the lens surface of the left camera 3.
これは、降雨状態であって方向指示器１２を操作したとき、右側カメラ２及び左側カメラ３のレンズ面上に雨滴や泥等の異物が付着しているものとして考え、その異物を吹き飛ばし清浄にする。そして、モニタ装置４の表示画面が表示する車両の右側及び左側後方の画像を、クリア状態に保持する。 This is considered to be that foreign matter such as raindrops and mud adheres to the lens surfaces of the right camera 2 and the left camera 3 when the direction indicator 12 is operated in a rainy state, and the foreign matter is blown away and cleaned. To do. Then, the right and left rear images of the vehicle displayed on the display screen of the monitor device 4 are held in a clear state.
従って、ドライバーは、クリアなモニタ装置４の表示画面に表示された車両の右側後方及び左側後方を視認することができる。
制御回路１０は、第１異物除去処理動作を実行開始すると、キースイッチがオフされたかどうか判断する（ステップＳ４）。そして、キースイッチがオフでないとき（ステップＳ４でＮＯ）のとき、制御回路１０は、ステップＳ１に戻る。
Therefore, the driver can visually recognize the right rear side and the left rear side of the vehicle displayed on the display screen of the clear monitor device 4.
When the control circuit 10 starts executing the first foreign matter removal processing operation, the control circuit 10 determines whether or not the key switch is turned off (step S4). When the key switch is not off (NO in step S4), the control circuit 10 returns to step S1.
そして、制御回路１０は、ワイパスイッチ１１及び方向指示器１２からのオン信号の出力（ステップＳ１，Ｓ２が共にＯＮ）が継続している間であってキースイッチがオン状態のときには、ステップＳ３の第１異物除去処理動作を継続する。 The control circuit 10 continues the output of the ON signal from the wiper switch 11 and the direction indicator 12 (both steps S1 and S2 are ON), and when the key switch is in the ON state, the control circuit 10 The first foreign matter removal processing operation is continued.
一方、ステップＳ１又はステップＳ２において、ワイパスイッチ１１からのオン信号がない場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、または、方向指示器１２からのオン信号がある場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御回路１０は、ステップＳ５，Ｓ６に移る。 On the other hand, if there is no ON signal from the wiper switch 11 in step S1 or S2 (YES in step S1), or if there is an ON signal from the direction indicator 12 (YES in step S2), the control circuit 10 The process proceeds to steps S5 and S6.
つまり、制御回路１０は、画像認識装置１３に対し、右側及び左側カメラ２，３からの右側及び左側画像データを取得する（ステップＳ５）。次に、制御回路１０は、画像認識装置１３に対し、右側及び左側画像データに基づいて右側及び左側カメラ２，３が撮像した車両の右側及び左側後方の画像についてそれぞれ画像認識して右側及び左側カメラ２，３のレンズ面上に異物が付着しているかどうかの判定させる（ステップＳ６）。 That is, the control circuit 10 acquires the right and left image data from the right and left cameras 2 and 3 to the image recognition device 13 (step S5). Next, the control circuit 10 recognizes the right and left rear images of the vehicle captured by the right and left cameras 2 and 3 based on the right and left image data, and recognizes the right and left sides. It is determined whether or not foreign matter is attached to the lens surfaces of the cameras 2 and 3 (step S6).
ここで、制御回路１０は、画像認識装置１３の判定結果から異物が付着していないと判定したとき（ステップＳ７でＮＯ）、モニタ装置４の表示画面に表示されている車両の右側及び左側後方の画像がクリアに表示されているものとして、ステップＳ４に移る。そして、キースイッチがオフでないとき（ステップＳ４でＮＯ）のとき、制御回路１０は、ステップＳ１に戻る。 Here, when the control circuit 10 determines from the determination result of the image recognition device 13 that no foreign matter is attached (NO in step S7), the right and left rear sides of the vehicle displayed on the display screen of the monitor device 4 Assuming that the image is clearly displayed, the process proceeds to step S4. When the key switch is not off (NO in step S4), the control circuit 10 returns to step S1.
一方、画像認識装置１３の判定結果から異物が付着している判定したとき（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御回路１０は、第２異物除去処理動作を実行する（ステップＳ８）。
第２異物除去処理動作は、右側エア噴射装置６及び／又は左側エア噴射装置７にそれぞれ駆動信号を出力し、右側エア噴射装置６及び左側エア噴射装置７に対してそれぞれ噴射駆動させる。
On the other hand, when it is determined from the determination result of the image recognition device 13 that foreign matter is attached (YES in step S7), the control circuit 10 executes the second foreign matter removal processing operation (step S8).
In the second foreign matter removal processing operation, a drive signal is output to the right air injection device 6 and / or the left air injection device 7, respectively, and the right air injection device 6 and the left air injection device 7 are driven to perform injection.
つまり、画像認識装置１３の判定結果により右側カメラ２のレンズ面上だけに異物が付着されている場合は、制御回路１０は、右側エア噴射装置６のみを駆動させて右側カメラ２のレンズ面に空気Ａを噴き付け、異物を除去し清浄にする。 That is, when a foreign object is attached only on the lens surface of the right camera 2 according to the determination result of the image recognition device 13, the control circuit 10 drives only the right air injection device 6 to the lens surface of the right camera 2. Air A is sprayed to remove foreign substances and clean them.
また、画像認識装置１３の判定結果により左側カメラ３のレンズ面上だけに異物が付着されている場合は、制御回路１０は、左側エア噴射装置７のみを駆動させて左側カメラ３のレンズ面に空気Ａを噴き付け、異物を除去し清浄にする。 In addition, when a foreign matter is attached only on the lens surface of the left camera 3 according to the determination result of the image recognition device 13, the control circuit 10 drives only the left air injection device 7 to the lens surface of the left camera 3. Air A is sprayed to remove foreign substances and clean them.
さらに、画像認識装置１３の判定結果により右側及び左側カメラ２，３の両レンズ面上に異物が付着されている場合は、制御回路１０は、右側及び左側エア噴射装置６，７を駆動させて右側及び左側カメラ２，３のレンズ面に空気Ａをそれぞれ噴き付け、異物を除去し清浄にする。 Further, when foreign matter is adhered on both lens surfaces of the right and left cameras 2 and 3 according to the determination result of the image recognition device 13, the control circuit 10 drives the right and left air injection devices 6 and 7. Air A is sprayed on the lens surfaces of the right and left cameras 2 and 3 to remove foreign substances and clean them.
第２異物除去処理動作は、降雨状態でない場合又は降雨状態であっても方向指示器１２を操作しない場合は、何らかの原因で異物が付着した右側カメラ２及び／又は左側カメラ３のレンズ面に対してその付着した異物を吹き飛ばし清浄にする。そして、モニタ装置４の表示画面が表示する車両の右側及び左側後方の画像を、常にクリアにしている。 The second foreign matter removal processing operation is performed on the lens surface of the right camera 2 and / or the left camera 3 to which foreign matter has adhered for some reason when it is not raining or when the direction indicator 12 is not operated even if it is raining. Blow away the adhering foreign matter and clean it. The right and left rear images of the vehicle displayed on the display screen of the monitor device 4 are always cleared.
制御回路１０は、第２異物除去処理動作を実行開始すると、キースイッチがオフされたかどうか判断する（ステップＳ４）。そして、キースイッチがオフでないとき（ステップＳ４でＮＯ）のとき、制御回路１０は、ステップＳ１に戻る。 When the control circuit 10 starts executing the second foreign matter removal processing operation, it determines whether or not the key switch is turned off (step S4). When the key switch is not off (NO in step S4), the control circuit 10 returns to step S1.
そして、制御回路１０は、ワイパスイッチ１１又は方向指示器１２のいずれかオフ信号の出力が継続している間であってキースイッチがオン状態、しかも、異物が除去されていないときには、ステップＳ８の第２異物除去処理動作を継続する。 Then, the control circuit 10 determines whether or not the key switch is in an on state while the output of either the wiper switch 11 or the direction indicator 12 is continued and the foreign matter has not been removed. The second foreign matter removal processing operation is continued.
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、降雨状態であっても方向指示器１２を操作してない場合には、画像認識装置１３にて、右側カメラ２又は左側カメラ３のいずれかのレンズ面に異物の付着を認識しないかぎり、対応する右側及び左側エア噴射装置６，７を駆動させないようにした。
Next, the effect of the said embodiment is described below.
(1) According to the present embodiment, when the direction indicator 12 is not operated even in a rainy state, the image recognition device 13 applies the lens surface of either the right camera 2 or the left camera 3. The corresponding right and left air injection devices 6 and 7 are not driven unless the attachment of foreign matter is recognized.
従って、無駄な右側及び左側エア噴射装置６，７の駆動がなくなり、電力消費の低減を図ることができる。
また、降雨状態である場合には、画像認識装置１３にて、右側カメラ２又は左側カメラ３のいずれかのレンズ面に異物の付着を認識しないかぎり、対応する右側又は左側エア噴射装置６，７を駆動させないようにした。
Therefore, useless driving of the right and left air injection devices 6 and 7 is eliminated, and power consumption can be reduced.
Further, when it is raining, the corresponding right or left air ejecting devices 6 and 7 unless the image recognizing device 13 recognizes the adhesion of foreign matter on the lens surface of either the right camera 2 or the left camera 3. It was made not to drive.
従って、無駄な右側及び左側エア噴射装置６，７の駆動がなくなり、電力消費の低減を図ることができる。
（２）本実施形態によれば、降雨状態であって方向指示器１２を操作した場合には、右側及び左側エア噴射装置６，７を自動的に駆動させるようにした。
Therefore, useless driving of the right and left air injection devices 6 and 7 is eliminated, and power consumption can be reduced.
(2) According to the present embodiment, when the direction indicator 12 is operated in a rainy state, the right and left air injection devices 6 and 7 are automatically driven.
従って、方向指示器１２を操作する毎に、ドライバーが右側及び左側エア噴射装置６，７を駆動させるためのマニュアル操作をしなくてもよい。その結果、ドライバーはそのための煩わしさから解放される。 Therefore, each time the direction indicator 12 is operated, the driver does not have to perform a manual operation for driving the right and left air injection devices 6 and 7. As a result, the driver is freed from the hassle of doing so.
しかも、降雨状態でない場合又は降雨状態であっても方向指示器１２を操作しない場合、画像認識装置１３が異物の付着を検出した時には。右側エア噴射装置６及び／又は左側エア噴射装置７を自動的に駆動させるようにした。 Moreover, when it is not raining or when the direction indicator 12 is not operated even when it is raining, or when the image recognition device 13 detects adhesion of a foreign object. The right air injection device 6 and / or the left air injection device 7 are automatically driven.
従って、降雨状態でない場合又は降雨状態であっても方向指示器１２を操作しない場合、異物が付着しても右側及び／又は左側エア噴射装置６，７を駆動させるためのマニュアル操作をしなくてもよい。その結果、ドライバーはそのための煩わしさから解放される。 Accordingly, when the direction indicator 12 is not operated even when it is not in a rainy state or in a rainy state, a manual operation for driving the right and / or left air injection devices 6 and 7 does not have to be performed even if foreign matter adheres. Also good. As a result, the driver is freed from the hassle of doing so.
（３）本実施形態によれば、降雨状態でない場合又は方向指示器１２を操作してない場合であって、画像認識装置１３によって、異物の付着を認識した右側及び／又は左側カメラ２，３のレンズ面に対して、対応する右側及び／又は左側エア噴射装置６，７を駆動させるようにした。 (3) According to the present embodiment, the right and / or left cameras 2 and 3 in which the image recognition device 13 recognizes the attachment of the foreign object when it is not raining or when the direction indicator 12 is not operated. The corresponding right and / or left air injection devices 6 and 7 are driven with respect to the lens surface.
従って、降雨状態でない場合又は方向指示器１２を操作してない場合には、異物が付着されていない右側及び／又は左側カメラ２，３に対して、その対応する右側及び／又は左側エア噴射装置６，７を駆動させないので、その分だけ電力消費の低減を図ることができる。 Accordingly, when it is not raining or when the direction indicator 12 is not operated, the corresponding right and / or left air injection device is applied to the right and / or left cameras 2 and 3 to which no foreign matter is attached. Since 6 and 7 are not driven, the power consumption can be reduced accordingly.
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、右側及び左側カメラ２，３の各光学レンズのレンズ面に空気Ａを噴き付けるようにした。しかし、右側及び左側カメラ２，３において、該光学レンズをカバーするための光学レンズの前側にレンズ保護透視カバーを設けたカメラが考えられる。このようなレンズ保護透視カバーを備えた右側及び左側カメラ２，３の場合、そのレンズ保護透視カバー面に空気Ａを噴き付けるようにして実施してもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, air A is sprayed onto the lens surfaces of the optical lenses of the right and left cameras 2 and 3. However, in the right and left cameras 2 and 3, there can be considered a camera in which a lens protective see-through cover is provided on the front side of the optical lens for covering the optical lens. In the case of the right and left cameras 2 and 3 provided with such a lens protective fluoroscopic cover, the air A may be sprayed onto the lens protective fluoroscopic cover surface.
○上記実施形態では、異物除去手段として右側及び左側エア噴射装置６，７を用い、右側及び左側カメラ２，３の各光学レンズのレンズ面に空気Ａを噴き付けて、異物を除去するようにした。これを、空気Ａに代えて洗浄液を噴射させて異物を除去するようにしてもよい。この場合、異物除去手段は、洗浄液噴射装置となる。 In the above embodiment, the right and left air injection devices 6 and 7 are used as the foreign matter removing means, and air A is sprayed onto the lens surfaces of the optical lenses of the right and left cameras 2 and 3 to remove foreign matters. did. This may be replaced with air A and sprayed with cleaning liquid to remove foreign matter. In this case, the foreign matter removing means is a cleaning liquid ejecting apparatus.
また、右側及び左側カメラ２，３のレンズ面に振動（例えば、超音波振動、弾性表面波等）を与えて異物を除去するようにしてもよい。この場合、異物除去手段は、振動発生装置となる。 Further, the lens surfaces of the right and left cameras 2 and 3 may be subjected to vibration (for example, ultrasonic vibration, surface acoustic wave, etc.) to remove foreign matters. In this case, the foreign matter removing means is a vibration generator.
さらに、右側及び左側カメラ２，３のレンズ面をワイパブレードで払拭するようにして異物を除去するようにしてもよい。この場合、異物除去手段は、ワイパ装置となる。
○上記実施形態では、制御回路１０は、降雨状態であって方向指示器１２を操作している間、ステップＳ１〜ステップＳ４の動作を繰り返すようにした。つまり、制御回路１０は、右側及び左側エア噴射装置６，７を駆動し続けた。
Further, the foreign matter may be removed by wiping the lens surfaces of the right and left cameras 2 and 3 with a wiper blade. In this case, the foreign matter removing means is a wiper device.
In the embodiment described above, the control circuit 10 repeats the operations of Step S1 to Step S4 while it is raining and the direction indicator 12 is being operated. That is, the control circuit 10 continued to drive the right and left air injection devices 6 and 7.
これを、右側及び左側エア噴射装置６，７を駆動させて予め定めた時間経過した後、右側及び左側エア噴射装置６，７の駆動を停止させるように実施してもよい。
また、右側及び左側エア噴射装置６，７を周期的に一定時間、駆動と停止を繰り返すように実施してもよい。
This may be performed so that the right and left air injection devices 6 and 7 are driven and then the right and left air injection devices 6 and 7 are stopped after a predetermined time has elapsed.
Further, the right and left air injection devices 6 and 7 may be periodically driven and stopped repeatedly for a certain time.
○上記実施形態では、ワイパスイッチ１１のオン信号に基づいて降雨の有無を判定したが、フロントガラスの雨滴を検知する雨滴検出センサに代えて実施してもよい。
○上記実施形態において、運転室にドライバーが、マニュアルで右側及び左側エア噴射装置６，７を駆動させて右側カメラ２又は左側カメラのレンズ面上の異物を除去し清浄できるマニュアル選択スイッチを加え、制御回路１０にてこれを制御できるように実施してもよい。これによって、ドライバーの意志によっても右側カメラ２又は左側カメラのレンズ面をクリアにすることができる。
In the above embodiment, the presence / absence of rainfall is determined based on the ON signal of the wiper switch 11. However, the raindrop detection sensor that detects the raindrops on the windshield may be used instead.
In the above embodiment, the driver adds a manual selection switch that allows the driver to manually drive the right and left air injection devices 6 and 7 to remove and clean foreign matter on the lens surface of the right camera 2 or left camera. You may implement so that this can be controlled by the control circuit 10. Thereby, the lens surface of the right camera 2 or the left camera can be cleared also by the will of the driver.
○上記実施形態では、第２異物除去処理動作（ステップ８）において、右側カメラ２及び／又は左側カメラ３のレンズ面に付着した異物に対応して右側エア噴射装置６及び／又は左側エア噴射装置７を選択して駆動させた。これを、右側カメラ２又は左側カメラ３のいずれかのレンズ面に異物が付着した場合、制御回路１０は、右側エア噴射装置６及び左側エア噴射装置７の両方を駆動させるように実施してもよい。 In the above embodiment, the right air injection device 6 and / or the left air injection device corresponding to the foreign material attached to the lens surface of the right camera 2 and / or the left camera 3 in the second foreign material removal processing operation (step 8). 7 was selected and driven. Even if this is carried out so that the foreign substance adheres to the lens surface of either the right camera 2 or the left camera 3, the control circuit 10 may drive both the right air injector 6 and the left air injector 7. Good.
１…異物除去装置、２…右側カメラ（右側光学センサ）、３…左側カメラ（左側光学センサ）、４…モニタ装置、６…右側エア噴射装置（異物除去手段）、７…左側エア噴射装置（異物除去手段）、１０…制御回路（制御手段）、１１…ワイパスイッチ（降雨判断手段）、１２…方向指示器（方向指示器作動検出手段）、１３…画像認識装置（画像認識手段）、Ａ…空気。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Foreign substance removal apparatus, 2 ... Right camera (right optical sensor), 3 ... Left camera (left optical sensor), 4 ... Monitor apparatus, 6 ... Right air injection apparatus (foreign substance removal means), 7 ... Left air injection apparatus ( (Foreign matter removing means), 10 ... control circuit (control means), 11 ... wiper switch (rainfall judging means), 12 ... direction indicator (direction indicator operation detecting means), 13 ... image recognition device (image recognition means), A …air.
Claims (5)
前記レンズ面又はレンズ保護透視カバー面を清浄するための異物除去手段と、
前記車両に設けた方向指示器の作動の有無を検出するための方向指示器作動検出手段と、
前記車両に搭載され天候が降雨状態であると判断するための降雨判断手段と、
前記異物除去手段を駆動制御するための制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記降雨判断手段により天候が降雨状態であると判断されたときに、前記方向指示器の作動をもって、前記レンズ面上又はレンズ保護透視カバー面上の異物を除去するように前記異物除去手段を駆動制御することを特徴とする車載光学センサの異物除去装置。 A right-side optical sensor that captures an image of the right side of the vehicle, and a foreign matter removing device for an in-vehicle optical sensor that removes foreign matter on each lens surface or lens protection fluoroscopic cover surface in the left-side optical sensor that images the left side of the vehicle. There,
Foreign matter removing means for cleaning the lens surface or the lens protective fluoroscopic cover surface;
Direction indicator operation detecting means for detecting the presence or absence of operation of the direction indicator provided in the vehicle;
A rain determining means mounted on the vehicle for determining that the weather is in a rainy state;
Control means for driving and controlling the foreign matter removing means,
The control means is configured to remove the foreign matter on the lens surface or the lens protective fluoroscopic cover surface by the operation of the direction indicator when the rain judgment means judges that the weather is in a rainy state. A foreign matter removing device for an in-vehicle optical sensor, wherein the foreign matter removing means is driven and controlled.
前記制御手段は、前記方向指示器が作動している間は、前記レンズ面又はレンズ保護透視カバー面を清浄し続けるように前記異物除去手段を制御することを特徴とする車載光学センサの異物除去装置。 The foreign matter removing apparatus for a mounted optical sensor according to claim 1,
The control means controls the foreign matter removal means so as to keep the lens surface or the lens protective see-through cover surface clean while the direction indicator is operating. apparatus.
前記制御手段は、前記方向指示器が作動開始した時、予め定めた時間経過するまで前記レンズ面又はレンズ保護透視カバー面を清浄するように前記異物除去手段を制御することを特徴とする車載光学センサの異物除去装置。 The foreign matter removing apparatus for a mounted optical sensor according to claim 1,
The vehicle-mounted optical system characterized in that the control means controls the foreign matter removal means so as to clean the lens surface or the lens protection fluoroscopic cover surface until a predetermined time elapses when the direction indicator starts to operate. Sensor foreign matter removal device.
前記制御手段は、前記方向指示器が非作動のとき、運転者に操作により前記レンズ面上又はレンズ保護透視カバー面上の異物を除去するように前記異物除去手段を制御する機能を有することを特徴とする車載光学センサの異物除去装置。 In the foreign substance removal apparatus of the mounting optical sensor of any one of Claims 1-3,
The control means has a function of controlling the foreign matter removing means so as to remove foreign matters on the lens surface or the lens protection fluoroscopic cover surface by an operation by a driver when the direction indicator is inactive. A foreign matter removing device for an in-vehicle optical sensor.
画像認識手段を有し、
前記制御手段は、天候が降雨状態ではないと判断されたとき、又は、前記方向指示器の非作動のとき、前記画像認識手段が前記レンズ面又はレンズ保護透視カバー面に異物を認識した場合には、前記レンズ面上又はレンズ保護透視カバー面上の異物を除去するように前記異物除去手段を制御する機能を有することを特徴とする車載光学センサの異物除去装置。 In the foreign substance removal apparatus of the mounting optical sensor of any one of Claims 1-4,
Having image recognition means,
The control means is when the image recognition means recognizes a foreign object on the lens surface or the lens protection fluoroscopic cover surface when it is determined that the weather is not raining, or when the direction indicator is inactive. Has a function of controlling the foreign matter removing means so as to remove foreign matter on the lens surface or the lens protective fluoroscopic cover surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014222725A JP6332692B2 (en) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | In-vehicle optical sensor foreign material removal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014222725A JP6332692B2 (en) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | In-vehicle optical sensor foreign material removal device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016088192A true JP2016088192A (en) | 2016-05-23 |
| JP6332692B2 JP6332692B2 (en) | 2018-05-30 |
Family
ID=56018045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014222725A Active JP6332692B2 (en) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | In-vehicle optical sensor foreign material removal device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6332692B2 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018083499A (en) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 株式会社デンソーテン | Deposit removal device |
| JP2018101855A (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | Camera washing device |
| JP2018114853A (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 株式会社デンソーテン | Foreign matter removal control device, foreign matter removal control method, and foreign matter removal control program |
| JP2019001441A (en) * | 2017-06-20 | 2019-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | Driving support device |
| CN109281578A (en) * | 2018-11-06 | 2019-01-29 | 慈溪市金百纳电器有限公司 | A kind of automotive window lifting button and its linkage |
| CN109367475A (en) * | 2018-11-06 | 2019-02-22 | 慈溪市金百纳电器有限公司 | A kind of turn signal control-rod and its linkage |
| US10328906B2 (en) | 2014-04-11 | 2019-06-25 | Dlhbowles, Inc. | Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface |
| US10350647B2 (en) | 2011-03-10 | 2019-07-16 | Dlhbowles, Inc. | Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface |
| US10432827B2 (en) | 2011-03-10 | 2019-10-01 | Dlhbowles, Inc. | Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensors exterior or objective lens surface |
| US10525937B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-01-07 | Dlhbowles, Inc. | Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning a plurality of image sensors |
| JP2020050025A (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社デンソーテン | Adhered matter removal device |
| CN111766855A (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-13 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Method, device and system for controlling vision sensor of vehicle |
| JP2021511244A (en) * | 2018-01-16 | 2021-05-06 | コノート、エレクトロニクス、リミテッドＣｏｎｎａｕｇｈｔ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｌｔｄ． | Cleaning equipment, assemblies, and methods for cleaning the transparent front elements of optical sensors for automated vehicles. |
| JP2021075278A (en) * | 2016-11-22 | 2021-05-20 | 株式会社デンソーテン | Deposit removal device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11321585A (en) * | 1998-05-12 | 1999-11-24 | Honda Motor Co Ltd | Water drop removing and controlling device for vehicle |
| JP2003025970A (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Mazda Motor Corp | Wiper device for vehicle |
| JP2013100077A (en) * | 2011-10-14 | 2013-05-23 | Denso Corp | Camera washing device |
| JP2014013454A (en) * | 2012-07-03 | 2014-01-23 | Clarion Co Ltd | In-vehicle environment recognition apparatus |
-
2014
- 2014-10-31 JP JP2014222725A patent/JP6332692B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11321585A (en) * | 1998-05-12 | 1999-11-24 | Honda Motor Co Ltd | Water drop removing and controlling device for vehicle |
| JP2003025970A (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Mazda Motor Corp | Wiper device for vehicle |
| JP2013100077A (en) * | 2011-10-14 | 2013-05-23 | Denso Corp | Camera washing device |
| JP2014013454A (en) * | 2012-07-03 | 2014-01-23 | Clarion Co Ltd | In-vehicle environment recognition apparatus |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10432827B2 (en) | 2011-03-10 | 2019-10-01 | Dlhbowles, Inc. | Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensors exterior or objective lens surface |
| US10350647B2 (en) | 2011-03-10 | 2019-07-16 | Dlhbowles, Inc. | Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface |
| US10328906B2 (en) | 2014-04-11 | 2019-06-25 | Dlhbowles, Inc. | Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface |
| US10525937B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-01-07 | Dlhbowles, Inc. | Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning a plurality of image sensors |
| US11472375B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-10-18 | Dlhbowles, Inc. | Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning a plurality of image sensors |
| JP2018083499A (en) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 株式会社デンソーテン | Deposit removal device |
| JP2021075278A (en) * | 2016-11-22 | 2021-05-20 | 株式会社デンソーテン | Deposit removal device |
| JP2018101855A (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | Camera washing device |
| JP2018114853A (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 株式会社デンソーテン | Foreign matter removal control device, foreign matter removal control method, and foreign matter removal control program |
| JP2019001441A (en) * | 2017-06-20 | 2019-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | Driving support device |
| DE102018114665B4 (en) | 2017-06-20 | 2022-09-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | DRIVING ASSISTANT DEVICE |
| JP7166346B2 (en) | 2018-01-16 | 2022-11-07 | コノート、エレクトロニクス、リミテッド | CLEANING APPARATUS, ASSEMBLY AND METHOD FOR CLEANING THE TRANSPARENT FRONT ELEMENT OF AN OPTICAL SENSOR FOR A MOTOR VEHICLE |
| JP2021511244A (en) * | 2018-01-16 | 2021-05-06 | コノート、エレクトロニクス、リミテッドＣｏｎｎａｕｇｈｔ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｌｔｄ． | Cleaning equipment, assemblies, and methods for cleaning the transparent front elements of optical sensors for automated vehicles. |
| JP2020050025A (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社デンソーテン | Adhered matter removal device |
| JP7144257B2 (en) | 2018-09-25 | 2022-09-29 | 株式会社デンソーテン | Deposit remover |
| CN109367475B (en) * | 2018-11-06 | 2020-12-04 | 慈溪市金百纳电器有限公司 | Linkage device of automobile steering lamp control rod |
| CN109281578B (en) * | 2018-11-06 | 2020-09-25 | 慈溪市金百纳电器有限公司 | Automobile window lifting button and linkage device thereof |
| CN109367475A (en) * | 2018-11-06 | 2019-02-22 | 慈溪市金百纳电器有限公司 | A kind of turn signal control-rod and its linkage |
| CN109281578A (en) * | 2018-11-06 | 2019-01-29 | 慈溪市金百纳电器有限公司 | A kind of automotive window lifting button and its linkage |
| CN111766855A (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-13 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Method, device and system for controlling vision sensor of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6332692B2 (en) | 2018-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6332692B2 (en) | In-vehicle optical sensor foreign material removal device | |
| JP5168341B2 (en) | In-vehicle optical sensor device | |
| CN111479728B (en) | Cleaning system for vehicle | |
| JP5056919B2 (en) | In-vehicle optical sensor cover and in-vehicle optical sensor device | |
| JP5601249B2 (en) | In-vehicle optical sensor device | |
| JP2009220719A (en) | On-vehicle camera rain drop removing device | |
| US9290160B2 (en) | Windscreen clearing system for a vehicle | |
| US20120117745A1 (en) | On-board optical sensor cover and on-board optical sensor apparatus | |
| JP6757271B2 (en) | In-vehicle imaging device | |
| JP6992682B2 (en) | Vehicle cleaning equipment | |
| JP2019509924A (en) | System and method for controlling an apparatus for cleaning a vehicle window | |
| JP7047690B2 (en) | Vehicle cleaning equipment | |
| JP7107175B2 (en) | Wiper device | |
| JP2006273287A (en) | Wiper control device and wiper control method | |
| EP3178711B1 (en) | Wiper control device | |
| JP2019196064A (en) | Vehicle purifier | |
| KR20230006831A (en) | Method for cleaning protection devices for driving assistance systems for automobiles and related driving assistance systems | |
| CN210526484U (en) | Cleaning device for vehicle sensing component and vehicle with same | |
| KR100942927B1 (en) | Apparatus and method for controlling wiper | |
| JP2023157297A (en) | On-vehicle sensor cleaning system | |
| CN116917956A (en) | View support system at a vehicle for supporting a vehicle occupant to observe the surroundings of the vehicle | |
| KR100942926B1 (en) | Apparatus and method for controlling wiper and washer | |
| JP2018086971A (en) | Water droplet removing device | |
| CN117068041A (en) | Vehicle cleaning reminding method and system | |
| TWM487234U (en) | External lens cleaning system for automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180227 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180228 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180323 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180410 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180418 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180501 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6332692 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |