JP2021075278A

JP2021075278A - Deposit removal device

Info

Publication number: JP2021075278A
Application number: JP2021015539A
Authority: JP
Inventors: 將司大富; Shoji Otomi; 正弘小原沢; Masahiro Obarasawa
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2036-11-22
Also published as: JP6893587B2

Abstract

To provide a deposit removal device capable of improving user's convenience.SOLUTION: A deposit removal device comprises a connection unit, a detection unit, and a removal unit. The connection unit connects to branch wiring that branches from wiring that transmits a signal for activating a camera provided outside a vehicle, where the signal is output according to a state. The detection unit detects the signal which flows in the branch wiring connected to the connection unit. The removal unit performs removal operation of deposits sticking to the camera when the detection unit detects the signal which flows in the branch wiring.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、付着物除去装置に関する。 The present invention relates to a deposit removing device.

従来、車両に搭載され、車両の周囲の映像を撮像するカメラが知られており、かかるカメラによって撮像された映像は例えば運転者へ提供される。 Conventionally, a camera mounted on a vehicle and capturing an image of the surroundings of the vehicle is known, and the image captured by the camera is provided to, for example, a driver.

また、上記したカメラのレンズには、水滴や雪、汚れなどの付着物が付着することがある。このため、カメラのレンズに付着した付着物をユーザ操作に応じて除去する付着物除去装置がある（例えば、特許文献１参照）。 In addition, deposits such as water droplets, snow, and dirt may adhere to the lens of the camera described above. Therefore, there is a deposit removing device that removes deposits adhering to the lens of the camera according to a user operation (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−０３７２３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-037239

しかしながら、上記した従来の技術では、付着物除去装置を動作させるために、ユーザはスイッチ等の操作を必要としていた。このため、かかる従来の技術には、ユーザの利便性を向上させる点において改善の余地があった。 However, in the above-mentioned conventional technique, the user needs to operate a switch or the like in order to operate the deposit removing device. Therefore, there is room for improvement in the conventional technique in terms of improving user convenience.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの利便性を向上させることができる付着物除去装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a deposit removing device capable of improving user convenience.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、付着物除去装置において、接続部と、検出部と、除去部とを備える。前記接続部は、車両の外部に設けられたカメラを起動させる状態に従って出力される信号を伝送する配線から分岐した分岐配線が接続される。前記検出部は、前記接続部に接続された前記分岐配線に流れる信号を検出する。前記除去部は、前記検出部が前記分岐配線に流れる信号を検出した場合に、前記カメラに付着した付着物の除去動作を行う。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention includes a connection part, a detection part, and a removal part in the deposit removing device. A branch wiring branched from a wiring that transmits a signal output according to a state in which a camera provided outside the vehicle is activated is connected to the connection portion. The detection unit detects a signal flowing through the branch wiring connected to the connection unit. When the detection unit detects a signal flowing through the branch wiring, the removal unit performs an operation of removing deposits adhering to the camera.

本発明によれば、ユーザの利便性を向上させることができる付着物除去装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a deposit removing device that can improve the convenience of the user.

図１は、第１の実施形態に係る付着物除去装置の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a deposit removing device according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態に係る付着物除去装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the deposit removing device according to the first embodiment. 図３は、除去部による除去動作の具体例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a specific example of the removal operation by the removal unit. 図４は、検出部による検出処理を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a detection process by the detection unit. 図５は、第１の実施形態に係る付着物除去装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the deposit removing device according to the first embodiment. 図６は、第２の実施形態に係る付着物除去装置の概要を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an outline of the deposit removing device according to the second embodiment. 図７は、第２の実施形態に係る付着物除去装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of the deposit removing device according to the second embodiment. 図８は、ユーザ操作の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of user operation. 図９は、第２の実施形態に係る付着物除去装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure executed by the deposit removing device according to the second embodiment. 図１０は、第３の実施形態に係る付着物除去装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of the deposit removing device according to the third embodiment. 図１１は、第３の実施形態に係る付着物除去装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure executed by the deposit removing device according to the third embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する付着物除去装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により、この発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the deposit removing device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

まず、図１を用いて実施形態に係る付着物除去装置１の概要について説明する。図１は、付着物除去装置１の概要を示す図である。 First, the outline of the deposit removing device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the deposit removing device 1.

図１に示すように、付着物除去装置１は、車両１００に搭載される。また、付着物除去装置１は、車両１００に搭載されたカメラ６０のレンズ６１（図３参照）に付着した付着物を除去する。このため、付着物除去装置１は、カメラ６０の近傍に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the deposit removing device 1 is mounted on the vehicle 100. Further, the deposit removing device 1 removes the deposits adhering to the lens 61 (see FIG. 3) of the camera 60 mounted on the vehicle 100. Therefore, the deposit removing device 1 is attached in the vicinity of the camera 60.

カメラ６０は、例えば、車両１００の後方を撮像するバックカメラである。カメラ６０は、車両制御装置１０１から起動信号Ｓｃが入力された場合に起動して所定領域を撮像する。なお、起動信号Ｓｃは、車両制御装置１０１からカメラ配線Ｌｃを介してカメラ６０へ入力される。 The camera 60 is, for example, a back camera that images the rear of the vehicle 100. The camera 60 is activated when the activation signal Sc is input from the vehicle control device 101 to image a predetermined area. The start signal Sc is input from the vehicle control device 101 to the camera 60 via the camera wiring Lc.

また、カメラ６０によって撮像された映像は、例えば、カメラ配線Ｌｃを介して同図に示す表示装置５０に出力され、ユーザに提供される。また、カメラ６０は、例えば、バックドアなど車両１００の外部に取り付けられる。このため、カメラ６０のレンズ６１には、雨や雪、泥などを含む付着物が付着する場合がある。 Further, the image captured by the camera 60 is output to the display device 50 shown in the figure via, for example, the camera wiring Lc, and is provided to the user. Further, the camera 60 is attached to the outside of the vehicle 100 such as a back door. Therefore, deposits including rain, snow, mud, and the like may adhere to the lens 61 of the camera 60.

ここで、上記した従来技術では、ユーザが表示装置５０に表示された映像を確認してスイッチの操作がされた場合に、かかる操作に応じて付着物の除去動作が行われていた。 Here, in the above-mentioned conventional technique, when the user confirms the image displayed on the display device 50 and operates the switch, the operation of removing the deposits is performed in response to the operation.

すなわち、従来技術においては、ユーザが映像から付着物の有無を確認した後に除去動作が行われるため、いったん付着物が写った映像がユーザに提供されることとなる。つまり、ユーザは映像の確認作業およびスイッチの操作を行う必要があるうえ、ユーザには付着物が写った映像が提供されてしまうので、従来技術には、ユーザの利便性を向上させるうえで改善の余地があった。 That is, in the prior art, since the removal operation is performed after the user confirms the presence or absence of the adhered matter from the image, the image in which the adhered matter is once provided to the user. In other words, the user needs to check the image and operate the switch, and the user is provided with an image showing the deposits. Therefore, the prior art has been improved in order to improve the convenience of the user. There was room for.

そこで、実施形態に係る付着物除去装置１では、カメラ６０が起動するタイミングでレンズ６１に付着した付着物の除去動作を行うことで、ユーザの利便性を向上させることとした。 Therefore, in the deposit removing device 1 according to the embodiment, the convenience of the user is improved by performing the deposit removing operation on the lens 61 at the timing when the camera 60 is activated.

具体的には、付着物除去装置１は、カメラ配線Ｌｃから分岐した分岐配線であるカメラ分岐配線Ｌｃ２に流れる起動信号Ｓｃを検出した場合に、カメラ６０のレンズ６１に付着した付着物の除去動作を行う。ここで、カメラ６０がバックドアの外部に取り付けられる場合、カメラ分岐配線Ｌｃ２は、バクドアの内部においてカメラ配線Ｌｃから分岐する。 Specifically, when the deposit removing device 1 detects the start signal Sc flowing through the camera branch wiring Lc2, which is a branch wiring branched from the camera wiring Lc, the deposit removing operation operates to remove the deposits adhering to the lens 61 of the camera 60. I do. Here, when the camera 60 is attached to the outside of the back door, the camera branch wiring Lc2 branches from the camera wiring Lc inside the back door.

これにより、表示装置５０には、付着物が除去された後のきれいな映像が表示される。したがって、ユーザはスイッチの操作などの追加操作を行う必要がない。 As a result, the display device 50 displays a clear image after the deposits have been removed. Therefore, the user does not need to perform an additional operation such as a switch operation.

このため、本実施形態に係る付着物除去装置１によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。ところで、付着物除去装置１は、例えば、オプション品としてカメラ６０に後付けで設置される場合がある。 Therefore, according to the deposit removing device 1 according to the present embodiment, the convenience of the user can be improved. By the way, the deposit removing device 1 may be retrofitted to the camera 60 as an optional item, for example.

このため、上記したように、付着物除去装置１は、カメラ配線Ｌｃから分岐したカメラ分岐配線Ｌｃ２に接続され、カメラ分岐配線Ｌｃ２に流れる起動信号Ｓｃを検出して除去動作を行うようにしている。すなわち、付着物除去装置１の設置に際して、車両制御装置１０１から付着物除去装置１へ新たな配線の配策作業が不要となる。 Therefore, as described above, the deposit removing device 1 is connected to the camera branch wiring Lc2 branched from the camera wiring Lc, detects the start signal Sc flowing through the camera branch wiring Lc2, and performs the removal operation. .. That is, when installing the deposit removing device 1, it is not necessary to arrange new wiring from the vehicle control device 101 to the deposit removing device 1.

換言すると、付着物除去装置１は、予め配策されている既存の配線を活用することができる。このため、付着物除去装置１の設置に要する時間の短縮を可能にするとともに、設置コストを削減することが可能となる。すなわち、ユーザの利便性のみならず、取り付け作業者の利便性を向上させることもできる。 In other words, the deposit removing device 1 can utilize the existing wiring arranged in advance. Therefore, it is possible to shorten the time required for installing the deposit removing device 1 and reduce the installation cost. That is, not only the convenience of the user but also the convenience of the installation worker can be improved.

なお、ここでは、カメラ６０が車両１００の後方を撮像するバックカメラである場合について説明したが、これに限定されるものではない。カメラ６０は、車両１００の前方や、右方向、左方向など、後方以外の領域を撮像するカメラであってもよい。 Although the case where the camera 60 is a back camera that images the rear of the vehicle 100 has been described here, the present invention is not limited to this. The camera 60 may be a camera that captures an area other than the rear, such as the front of the vehicle 100, the right direction, and the left direction.

ところで、カメラ６０が起動した後にレンズ６１に付着物が付着する場合や、１度の除去動作で付着物を除去しきれない場合がある。このため、付着物除去装置１では、ユーザ操作に応じて除去動作を行うこともできる。この点の詳細については、図４を用いて後述する。 By the way, there are cases where deposits adhere to the lens 61 after the camera 60 is activated, or there are cases where the deposits cannot be completely removed by one removal operation. Therefore, the deposit removing device 1 can also perform the removing operation according to the user operation. Details of this point will be described later with reference to FIG.

また、付着物除去装置１では、起動信号Ｓｃの立上がりを検出して、除去動作を行うこともできる。この点の詳細についても図４を用いて後述する。 Further, the deposit removing device 1 can also detect the rise of the start signal Sc and perform the removing operation. Details of this point will also be described later with reference to FIG.

次に、図２を用いて第１の実施形態に係る付着物除去装置１の構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る付着物除去装置１のブロック図である。 Next, the configuration of the deposit removing device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of the deposit removing device 1 according to the first embodiment.

なお、図２には、付着物除去装置１に加えて、カメラ６０、車両制御装置１０１、リアワイパ１０５などをあわせて示す。車両制御装置１０１は、例えば、ユーザの運転操作に応じてカメラ６０やリアワイパ１０５を制御する信号を出力する。 In addition to the deposit removing device 1, FIG. 2 also shows a camera 60, a vehicle control device 101, a rear wiper 105, and the like. The vehicle control device 101 outputs, for example, a signal for controlling the camera 60 and the rear wiper 105 according to the driving operation of the user.

例えば、車両制御装置１０１は、ユーザが車両１００のシフトレバ（図示略）をリバースに切り替えた場合、シフトセンサ（図示略）からリバース信号を取得する。そして、車両制御装置１０１は、カメラ６０に向けて起動信号Ｓｃを出力する。例えば、起動信号Ｓｃは、カメラ６０を駆動させるための駆動電圧である。 For example, the vehicle control device 101 acquires a reverse signal from the shift sensor (not shown) when the user switches the shift lever (not shown) of the vehicle 100 to reverse. Then, the vehicle control device 101 outputs a start signal Sc toward the camera 60. For example, the start signal Sc is a drive voltage for driving the camera 60.

このとき、図１に示した表示装置５０にも、シフトセンサからリバース信号が入力される。表示装置５０は、かかるリバース信号を取得すると、図示しないナビゲーション装置から入力されるナビ画像に代えてカメラ６０によって撮像された映像を表示する。 At this time, a reverse signal is also input from the shift sensor to the display device 50 shown in FIG. When the display device 50 acquires such a reverse signal, the display device 50 displays an image captured by the camera 60 instead of a navigation image input from a navigation device (not shown).

すなわち、車両１００のシフトギアがリバースである場合に、カメラ６０によって撮像された映像は、表示装置５０に表示されることになる。 That is, when the shift gear of the vehicle 100 is reverse, the image captured by the camera 60 is displayed on the display device 50.

また、車両制御装置１０１は、ユーザがリアワイパスイッチ（図示せず）をオンにした場合、リアワイパ１０５に向けて動作信号Ｓｐを出力する。なお、動作信号Ｓｐは、例えば、１５Ａの電流である。 Further, when the user turns on the rear wiper switch (not shown), the vehicle control device 101 outputs an operation signal Sp toward the rear wiper 105. The operation signal Sp is, for example, a current of 15 A.

カメラ６０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を備え、例えば車両１００の後方の所定領域を撮像する。 The camera 60 includes an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and images a predetermined area behind the vehicle 100, for example.

また、カメラ６０は、車両制御装置１０１から起動信号Ｓｃ、すなわち、駆動電圧が入力された場合に起動する。その後、カメラ６０は、所定領域を撮像し、撮像した映像を図１に示した表示装置５０へ出力する。 Further, the camera 60 is activated when the activation signal Sc, that is, the drive voltage is input from the vehicle control device 101. After that, the camera 60 images a predetermined area and outputs the captured image to the display device 50 shown in FIG.

なお、カメラ６０には、カメラ配線Ｌｃ、コネクタ２０ａおよびカメラ分岐配線Ｌｃ１を介して起動信号Ｓｃが入力される。また、カメラ６０は、車両制御装置１０１から起動信号Ｓｃの出力が停止される期間は、駆動電圧が供給されないため停止状態となる。 The start signal Sc is input to the camera 60 via the camera wiring Lc, the connector 20a, and the camera branch wiring Lc1. Further, the camera 60 is stopped because the drive voltage is not supplied during the period when the output of the start signal Sc is stopped from the vehicle control device 101.

リアワイパ１０５は、車両制御装置１０１から動作信号Ｓｐが入力された場合に車両１００のリアウインドに付着した水滴などの除去動作を行う。なお、リアワイパ１０５には、ワイパ配線Ｌｐ、コネクタ２０ｂおよびワイパ分岐配線Ｌｐ１を介して動作信号Ｓｐが入力される。 The rear wiper 105 performs an operation of removing water droplets and the like adhering to the rear window of the vehicle 100 when an operation signal Sp is input from the vehicle control device 101. The operation signal Sp is input to the rear wiper 105 via the wiper wiring Lp, the connector 20b, and the wiper branch wiring Lp1.

また、リアワイパ１０５は、電源配線Ｌｅ、コネクタ２０ｃおよび電源分岐配線Ｌｅ１を介してリアワイパ用電源１０５ｂから供給される電力によって動作する。 Further, the rear wiper 105 operates by the electric power supplied from the rear wiper power supply 105b via the power supply wiring Le, the connector 20c, and the power supply branch wiring Le1.

ここで、同図に示すように、車両制御装置１０１から配策されたカメラ配線Ｌｃおよびワイパ配線Ｌｐは、それぞれコネクタ２０ａおよびコネクタ２０ｂで分岐して、付着物除去装置１へ接続される。 Here, as shown in the figure, the camera wiring Lc and the wiper wiring Lp arranged from the vehicle control device 101 are branched at the connector 20a and the connector 20b, respectively, and are connected to the deposit removing device 1.

つまり、車両制御装置１０１から出力される起動信号Ｓｃおよび動作信号Ｓｐは、付着物除去装置１にも入力されることとなる。 That is, the start-up signal Sc and the operation signal Sp output from the vehicle control device 101 are also input to the deposit removing device 1.

また、リアワイパ用電源１０５ｂから配策された電源配線Ｌｅは、コネクタ２０ｃで分岐して付着物除去装置１に接続される。すなわち、付着物除去装置１は、リアワイパ用電源１０５ｂから供給される電力によって動作する。 Further, the power supply wiring Le arranged from the rear wiper power supply 105b is branched at the connector 20c and connected to the deposit removing device 1. That is, the deposit removing device 1 operates by the electric power supplied from the rear wiper power supply 105b.

また、コネクタ２０ａ、コネクタ２０ｂおよびコネクタ２０ｃは、例えば、車両１００の製造段階でバックドア内部に設置される。 Further, the connector 20a, the connector 20b and the connector 20c are installed inside the back door, for example, at the manufacturing stage of the vehicle 100.

このため、付着物除去装置１に接続する配線は、すべてバックドア内にあるコネクタで分岐させて用いることができる。つまり、付着物除去装置１の設置に際して、あらたにバックドア内部へ配線を通す必要はない。 Therefore, all the wirings connected to the deposit removing device 1 can be branched and used by the connector in the back door. That is, when installing the deposit removing device 1, it is not necessary to newly pass the wiring inside the back door.

これにより、付着物除去装置１の設置を容易にするとともに、設置コストを削減することができる。 This facilitates the installation of the deposit removing device 1 and reduces the installation cost.

付着物除去装置１は、接続部１０と、検出部１１と、除去部１２とを備える。接続部１０は、カメラ配線Ｌｃから分岐したカメラ分岐配線Ｌｃ２およびワイパ配線Ｌｐから分岐した第２分岐配線（以下、ワイパ分岐配線Ｌｐ２という）がそれぞれ接続される。 The deposit removing device 1 includes a connecting unit 10, a detecting unit 11, and a removing unit 12. The connection unit 10 is connected to the camera branch wiring Lc2 branched from the camera wiring Lc and the second branch wiring branched from the wiper wiring Lp (hereinafter, referred to as the wiper branch wiring Lp2).

また、接続部１０は、カメラ分岐配線Ｌｃ２に流れる起動信号Ｓｃおよびワイパ分岐配線Ｌｐ２に流れる動作信号Ｓｐをそのまま検出部１１へ伝送する。 Further, the connection unit 10 transmits the start signal Sc flowing through the camera branch wiring Lc2 and the operation signal Sp flowing through the wiper branch wiring Lp2 as they are to the detection unit 11.

また、接続部１０は、例えば、電源配線Ｌｅから分岐した電源分岐配線Ｌｅ２が接続される。そして、接続部１０は、リアワイパ用電源１０５ｂから供給される電力を検出部１１や除去部１２に供給する。 Further, for example, the power supply branch wiring Le2 branched from the power supply wiring Le is connected to the connection unit 10. Then, the connection unit 10 supplies the electric power supplied from the rear wiper power supply 105b to the detection unit 11 and the removal unit 12.

このように、付着物除去装置１は、バックドア内部に予め設けられた電源を活用して動作する。このため、電源を新たに設ける必要がないので、設置コストを抑えることができる。 In this way, the deposit removing device 1 operates by utilizing the power supply provided in advance inside the back door. Therefore, since it is not necessary to newly provide a power supply, the installation cost can be suppressed.

また、例えば、検出部１１や除去部１２には、リアワイパ用電源１０５ｂから常に電力が供給される。このため、検出部１１がカメラ６０の起動信号Ｓｃを検出した場合、すみやかに除去動作を行うことができる。 Further, for example, power is always supplied to the detection unit 11 and the removal unit 12 from the rear wiper power supply 105b. Therefore, when the detection unit 11 detects the start signal Sc of the camera 60, the removal operation can be promptly performed.

なお、付着物除去装置１は、リアワイパ用電源１０５ｂに代えてバックドア内部に予め配策されたブレーキランプやバックランプなどその他の電源を用いることにしてもよい。さらに、付着物除去装置１の電源供給源として乾電池を用いることにしてもよい。 The deposit removing device 1 may use other power sources such as a brake lamp and a back lamp arranged in advance inside the back door instead of the rear wiper power source 105b. Further, a dry battery may be used as a power supply source for the deposit removing device 1.

検出部１１は、接続部１０に接続されたカメラ分岐配線Ｌｃ２およびワイパ分岐配線Ｌｐ２に流れるカメラ６０の起動信号Ｓｃおよびリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐを検出する。 The detection unit 11 detects the start signal Sc of the camera 60 and the operation signal Sp of the rear wiper 105 flowing through the camera branch wiring Lc2 and the wiper branch wiring Lp2 connected to the connection unit 10.

そして、検出部１１は、検出した信号に応じて除去動作を指示する除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。なお、検出部１１による処理の詳細については、図４を用いて後述する。 Then, the detection unit 11 generates a removal signal Sr instructing the removal operation according to the detected signal, and outputs the removal signal Sr to the removal unit 12. The details of the processing by the detection unit 11 will be described later with reference to FIG.

また、第１の実施形態に係る付着物除去装置１では、後述するように、検出部１１が、カメラ６０の起動信号Ｓｃおよびリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐに基づいて除去信号Ｓｒを除去部１２へ出力する場合について説明するが、これに限定されない。 Further, in the deposit removing device 1 according to the first embodiment, as will be described later, the detection unit 11 sends the removal signal Sr to the removing unit 12 based on the start signal Sc of the camera 60 and the operation signal Sp of the rear wiper 105. The case of output will be described, but the present invention is not limited to this.

例えば、検出部１１は、リアワイパ１０５の動作信号Ｓｐに代えてバックライトやブレーキランプの動作信号を検出して除去信号Ｓｒを除去部１２へ出力するようにしてもよい。 For example, the detection unit 11 may detect the operation signal of the backlight or the brake lamp instead of the operation signal Sp of the rear wiper 105 and output the removal signal Sr to the removal unit 12.

除去部１２は、検出部１１から上記した除去信号Ｓｒが入力された場合に、カメラ６０に付着した付着物の除去動作を行う。なお、除去部１２による除去動作の具体例については、図３を用いて後述する。 When the above-mentioned removal signal Sr is input from the detection unit 11, the removal unit 12 performs an operation of removing the deposits adhering to the camera 60. A specific example of the removal operation by the removal unit 12 will be described later with reference to FIG.

次に、図３を用いて除去部１２による除去動作について説明する。図３は、除去部１２による除去動作の具体例を示す図である。 Next, the removal operation by the removing unit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a specific example of the removal operation by the removal unit 12.

同図に示すように、除去部１２は、空気圧縮部１２ａおよびノズル１２ｂを備える。空気圧縮部１２ａは、検出部１１から上記した除去信号Ｓｒが入力された場合に、空気を圧縮し、圧縮空気をノズル１２ｂへ噴出する。 As shown in the figure, the removing unit 12 includes an air compression unit 12a and a nozzle 12b. When the removal signal Sr described above is input from the detection unit 11, the air compression unit 12a compresses the air and ejects the compressed air to the nozzle 12b.

ノズル１２ｂは、例えば、噴出方向がレンズ６１の斜め上方向からレンズ６１の中心点６１ａへ向くように配置される。そして、ノズル１２ｂは、空気圧縮部１２ａによって生成された圧縮空気をレンズ６１の中心点６１ａへ向けて噴出することで、レンズ６１に付着した付着物を除去する。 The nozzle 12b is arranged so that, for example, the ejection direction is directed from the obliquely upward direction of the lens 61 toward the center point 61a of the lens 61. Then, the nozzle 12b removes the deposits adhering to the lens 61 by ejecting the compressed air generated by the air compression unit 12a toward the center point 61a of the lens 61.

このように、除去部１２は、圧縮空気を噴出させて付着物を除去する。このため、カメラ６０の種類や形状を選ばず取り付けることができる。また、除去部１２は、圧縮空気に代えて水や洗浄液等の液体を噴出することで、付着物を除去するようにしてもよい。 In this way, the removing unit 12 ejects compressed air to remove deposits. Therefore, the camera 60 can be attached regardless of the type and shape. Further, the removing unit 12 may remove the deposits by ejecting a liquid such as water or a cleaning liquid instead of the compressed air.

なお、図３に示した除去部１２による除去動作は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、除去部１２は、カメラワイパでレンズ６１の表面を拭うことで付着物を除去することにしてもよい。 The removal operation by the removal unit 12 shown in FIG. 3 is an example, and is not limited to this. For example, the removing unit 12 may remove the deposits by wiping the surface of the lens 61 with a camera wiper.

次に、図４を用いて検出部１１による検出処理の詳細について説明する。図４は、検出部１１による検出処理を示す図である。なお、同図の横軸には、時間経過を示す。 Next, the details of the detection process by the detection unit 11 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a detection process by the detection unit 11. The horizontal axis of the figure shows the passage of time.

また、同図のＡは、起動信号Ｓｃのオン／オフの状態を示しており、同図のＢは、動作信号Ｓｐのオン／オフの状態を示している。また、同図のＣは、検出部１１が除去部１２へ出力する除去信号Ｓｒのオン／オフの状態を示す。 Further, A in the figure shows an on / off state of the start signal Sc, and B in the figure shows an on / off state of the operation signal Sp. Further, C in the figure shows an on / off state of the removal signal Sr output by the detection unit 11 to the removal unit 12.

同図のＡに示すように、時刻ｔ１において、起動信号Ｓｃがオフからオンになった場合、例えば、検出部１１は、起動信号Ｓｃの立上がりを検出して、同図のＣに示すように、除去信号Ｓｒをオフからオンに切り替える。 As shown in A of the figure, when the start signal Sc is changed from off to on at time t1, for example, the detection unit 11 detects the rise of the start signal Sc, and as shown in C of the figure. , Switch the removal signal Sr from off to on.

そして、時刻ｔ１において除去部１２による付着物の除去動作が行われる。これにより、カメラ６０が起動する前に除去動作が行われるため、図１に示した表示装置５０に付着物が除去された後にカメラ６０によって撮像されたきれいな映像が表示されることとなる。このため、ユーザの利便性を向上させることができる。 Then, at time t1, the removal unit 12 removes the deposits. As a result, the removal operation is performed before the camera 60 is activated, so that a clear image captured by the camera 60 is displayed on the display device 50 shown in FIG. 1 after the deposits are removed. Therefore, the convenience of the user can be improved.

また、検出部１１は、例えば、起動信号Ｓｃがオンである期間すなわち、カメラ６０が起動している期間に、動作信号Ｓｐを検出した場合についても、除去信号Ｓｒをオンにする。 Further, the detection unit 11 also turns on the removal signal Sr even when the operation signal Sp is detected during the period when the activation signal Sc is on, that is, during the period when the camera 60 is activated.

同図に示す例では、時刻ｔ２から時刻ｔ３の期間において起動信号Ｓｃおよび動作信号Ｓｐがオンになるため、検出部１１は、かかる期間において起動信号Ｓｃおよび動作信号Ｓｐを検出することとなる。 In the example shown in the figure, since the start signal Sc and the operation signal Sp are turned on during the period from time t2 to time t3, the detection unit 11 detects the start signal Sc and the operation signal Sp during such a period.

このとき、同図のＣに示すように、検出部１１は、時刻ｔ２において除去信号Ｓｒをオンにする。これにより、時刻ｔ２において除去部１２によって除去動作が行われることとなる。 At this time, as shown in C of the figure, the detection unit 11 turns on the removal signal Sr at time t2. As a result, the removal operation is performed by the removal unit 12 at time t2.

換言すれば、ユーザは、カメラ６０が起動している期間においてリアワイパ１０５のスイッチをオンにすることで、任意のタイミングで付着物除去装置１へ除去動作を指示することができる。 In other words, the user can instruct the deposit removing device 1 to perform the removal operation at an arbitrary timing by turning on the switch of the rear wiper 105 while the camera 60 is activated.

これにより、時刻ｔ１において行われた除去動作によって付着物が完全に除去されなかった場合や、時刻ｔ１以降にカメラ６０に付着した付着物の除去が可能となる。 As a result, it is possible to remove the deposits that have adhered to the camera 60 after the time t1 or when the deposits are not completely removed by the removal operation performed at the time t1.

また、同図の時刻ｔ３以降に示すように、検出部１１は、例えば、カメラ６０が起動していない期間（例えば、起動信号Ｓｃがオフである期間）において動作信号Ｓｐがオンである場合には、除去信号Ｓｒをオフのまま保持する。 Further, as shown after the time t3 in the figure, the detection unit 11 is, for example, when the operation signal Sp is on during the period when the camera 60 is not activated (for example, the period when the activation signal Sc is off). Keeps the removal signal Sr off.

これは、上記したように、付着物除去装置１は、カメラ６０が起動するタイミングで除去動作を行うためである。すなわち、付着物除去装置１は、カメラ６０が起動するタイミングにおいて除去動作を行うため、カメラ６０が停止している期間（起動信号Ｓｃがオフの期間）の除去動作を省略することにしている。 This is because, as described above, the deposit removing device 1 performs the removing operation at the timing when the camera 60 is activated. That is, since the deposit removing device 1 performs the removing operation at the timing when the camera 60 is activated, the removing operation during the period when the camera 60 is stopped (the period when the activation signal Sc is off) is omitted.

これにより、付着物除去装置１は、不必要に除去動作を行うことがないので、かかる除去動作に要する消費電力を抑えることができる。なお、検出部１１は、起動信号Ｓｃによらず、動作信号Ｓｐを検出した場合に、除去信号Ｓｒをオンにすることにしてもよい。 As a result, the deposit removing device 1 does not perform the removing operation unnecessarily, so that the power consumption required for the removing operation can be suppressed. The detection unit 11 may turn on the removal signal Sr when the operation signal Sp is detected regardless of the start signal Sc.

かかる場合に、付着物の除去動作が上記の例に比べて多く行われるため、付着物をより確実に除去することができる。 In such a case, since the operation of removing the deposits is performed more than in the above example, the deposits can be removed more reliably.

また、ここでは、図２に示したカメラ６０がバックカメラであるため、付着物除去装置１がリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐを検出する場合について説明したが、カメラ６０がフロントカメラである場合、付着物除去装置１は、フロントワイパの動作信号Ｓｐを検出して除去動作を行うことにしてもよい。 Further, here, since the camera 60 shown in FIG. 2 is a back camera, the case where the deposit removing device 1 detects the operation signal Sp of the rear wiper 105 has been described, but when the camera 60 is a front camera, it is attached. The kimono removing device 1 may detect the operation signal Sp of the front wiper and perform the removing operation.

また、除去部１２は、除去信号Ｓｒがオンになった場合に、除去動作を例えば１回行うが、複数回（例えば、２〜３回など）行うことにしてもよい。複数回にすることで、付着物をより確実に除去することができる。 Further, when the removal signal Sr is turned on, the removal unit 12 performs the removal operation, for example, once, but may perform the removal operation a plurality of times (for example, 2 to 3 times). By setting the number of times a plurality of times, the deposits can be removed more reliably.

また、リアワイパ１０５の動作時には、例えば雨天時など水滴がカメラ６０に付着しやすい状況が想定される。このため、例えば、起動信号Ｓｃのみを検出した場合に、除去動作を１回実行し、さらに動作信号Ｓｐをあわせて検出した場合に、除去動作を複数回実行するようにするなど、除去動作の実行回数は任意に設定することができる。 Further, when the rear wiper 105 is operated, it is assumed that water droplets are likely to adhere to the camera 60, for example, in rainy weather. Therefore, for example, when only the start signal Sc is detected, the removal operation is executed once, and when the operation signal Sp is also detected, the removal operation is executed a plurality of times. The number of executions can be set arbitrarily.

次に、図５を用いて第１の実施形態に係る付着物除去装置１が実行する処理手順について説明する。図５は、第１の実施形態に係る付着物除去装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。 Next, the processing procedure executed by the deposit removing device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the deposit removing device 1 according to the first embodiment.

同図に示すように、まず、付着物除去装置１は、カメラ６０の起動信号Ｓｃを検出したか否を判定する（ステップＳ１０１）。そして、付着物除去装置１は、起動信号Ｓｃを検出した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、除去動作を実行する（ステップＳ１０２）。 As shown in the figure, first, the deposit removing device 1 determines whether or not the activation signal Sc of the camera 60 is detected (step S101). Then, when the deposit removing device 1 detects the activation signal Sc (step S101, Yes), the deposit removing device 1 executes the removing operation (step S102).

続いて、付着物除去装置１は、起動信号Ｓｃを検出中に動作信号Ｓｐを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。付着物除去装置１は、起動信号Ｓｃを検出中に動作信号Ｓｐを検出した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、再度、除去動作を実行する（ステップＳ１０４）。 Subsequently, the deposit removing device 1 determines whether or not the operation signal Sp is detected while the start signal Sc is being detected (step S103). When the deposit removing device 1 detects the operation signal Sp while detecting the start signal Sc (steps S103, Yes), the deposit removing device 1 executes the removing operation again (step S104).

続いて、付着物除去装置１は、起動信号Ｓｃを継続して検出中か否かを判定する（ステップＳ１０５）。この判定において、起動信号Ｓｃを継続して検出していなかった場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、付着物除去装置１は、処理を終了する。 Subsequently, the deposit removing device 1 determines whether or not the activation signal Sc is continuously detected (step S105). In this determination, if the start signal Sc is not continuously detected (steps S105, No), the deposit removing device 1 ends the process.

一方、付着物除去装置１は、ステップＳ１０１の判定において起動信号Ｓｃを検出しなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。また、ステップＳ１０３の判定において動作信号Ｓｐを検出しなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、付着物除去装置１は、ステップＳ１０４を省略してステップＳ１０５の処理を行う。 On the other hand, when the deposit removing device 1 does not detect the start signal Sc in the determination in step S101 (steps S101, No), the process ends. If the operation signal Sp is not detected in the determination in step S103 (steps S103, No), the deposit removing device 1 omits step S104 and performs the process of step S105.

また、ステップＳ１０５の判定において、起動信号Ｓｃを継続して検出していた場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、付着物除去装置１は、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返して実行することとなる。 Further, when the activation signal Sc is continuously detected in the determination in step S105 (steps S105, Yes), the deposit removing device 1 repeats the processes after step S103.

上述してきたように、第１の実施形態に係る付着物除去装置１は、接続部１０と、検出部１１と、除去部１２とを備える。接続部１０は、車両１００の外部に設けられたカメラ６０を起動させる起動信号Ｓｃを伝送するカメラ配線Ｌｃから分岐した分岐配線（カメラ分岐配線Ｌｃ２）が接続される。検出部１１は、接続部１０に接続された分岐配線（カメラ分岐配線Ｌｃ２）に流れる起動信号Ｓｃを検出する。除去部１２は、検出部１１が起動信号Ｓｃを検出した場合に、カメラ６０に付着した付着物の除去動作を行う。したがって、付着物除去装置１によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。 As described above, the deposit removing device 1 according to the first embodiment includes a connecting unit 10, a detecting unit 11, and a removing unit 12. A branch wiring (camera branch wiring Lc2) branched from the camera wiring Lc that transmits an activation signal Sc for activating the camera 60 provided outside the vehicle 100 is connected to the connection portion 10. The detection unit 11 detects the start signal Sc flowing through the branch wiring (camera branch wiring Lc2) connected to the connection unit 10. When the detection unit 11 detects the activation signal Sc, the removal unit 12 performs an operation of removing the deposits adhering to the camera 60. Therefore, according to the deposit removing device 1, the convenience of the user can be improved.

また、上述してきたように、付着物除去装置１は、車両１００のバックドア内部に予め配策された配線を用いて動作することができる。このため、付着物除去装置１を設置する際に、あらたな配線をバックドア内部に配策する配策作業が不要となる。このため、設置する際の作業時間を短縮するとともに、設置コストを削減することができる。 Further, as described above, the deposit removing device 1 can operate by using the wiring arranged in advance inside the back door of the vehicle 100. Therefore, when installing the deposit removing device 1, it is not necessary to arrange new wiring inside the back door. Therefore, it is possible to shorten the work time at the time of installation and reduce the installation cost.

ところで、上述してきた第１の実施形態では、付着物除去装置１がカメラ６０の起動信号Ｓｃやリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐを検出して除去動作を行う場合について説明したが、これに限定されない。すなわち、他の信号を検出して除去動作を行うこともできる。 By the way, in the first embodiment described above, the case where the deposit removing device 1 detects the activation signal Sc of the camera 60 and the operation signal Sp of the rear wiper 105 and performs the removing operation is described, but the present invention is not limited to this. That is, it is also possible to detect another signal and perform a removal operation.

そこで、第２の実施形態では、表示装置５０から入力される指示信号に応じて除去動作を行う場合について説明する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Therefore, in the second embodiment, a case where the removal operation is performed according to the instruction signal input from the display device 50 will be described. In the following description, the same parts as those already described will be designated by the same reference numerals as those already described, and duplicate description will be omitted.

まず、図６を用いて第２の実施形態に係る付着物除去装置２が搭載される車両１００の概要について説明する。図６は、第２の実施形態に係る付着物除去装置２の概要を示す図である。 First, the outline of the vehicle 100 on which the deposit removing device 2 according to the second embodiment is mounted will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an outline of the deposit removing device 2 according to the second embodiment.

同図に示すように、車両１００は、車両制御装置１０１からバックドア内にあるコネクタ２０ｄに接続される接続配線Ｌｄを備える。かかる接続配線Ｌｄは、例えば、車両１００の製造時に設けられたカメラプリワイヤである。 As shown in the figure, the vehicle 100 includes a connection wiring Ld connected from the vehicle control device 101 to the connector 20d in the back door. The connection wiring Ld is, for example, a camera prewire provided at the time of manufacturing the vehicle 100.

そして、第２の実施形態に係る付着物除去装置２は、接続配線Ｌｄがコネクタ２０ｄで分岐した分岐接続配線Ｌｄ２が接続される。接続配線Ｌｄは、上記した電源配線Ｌｅや信号配線を含む。 Then, in the deposit removing device 2 according to the second embodiment, the branch connection wiring Ld2 in which the connection wiring Ld is branched by the connector 20d is connected. The connection wiring Ld includes the power supply wiring Le and the signal wiring described above.

すなわち、接続配線Ｌｄは、車両制御装置１０１から上記したカメラ６０の起動信号Ｓｃに加えて、図示しないバッテリーから供給される電力を伝送することができる。 That is, the connection wiring Ld can transmit the power supplied from the battery (not shown) in addition to the start signal Sc of the camera 60 described above from the vehicle control device 101.

また、車両制御装置１０１は、例えば、表示装置５０からユーザによる除去開始の指示を取得した場合に、かかる指示を受けて接続配線Ｌｄの信号配線に除去動作の指示信号を出力することができる。 Further, for example, when the vehicle control device 101 acquires a removal start instruction from the display device 50 by the user, the vehicle control device 101 can output the removal operation instruction signal to the signal wiring of the connection wiring Ld in response to the instruction.

すなわち、車両制御装置１０１は、接続配線Ｌｄを用いることで、付着物除去装置２へ電源や指示信号を伝送することが可能となる。このため、車両制御装置１０１は、ユーザの除去開始の指示を付着物除去装置２へ伝送することができる。 That is, the vehicle control device 101 can transmit the power supply and the instruction signal to the deposit removing device 2 by using the connection wiring Ld. Therefore, the vehicle control device 101 can transmit the user's instruction to start removal to the deposit removing device 2.

次に、図７を用いて第２の実施形態に係る付着物除去装置２の構成について説明する。図７は、第２の実施形態に係る付着物除去装置２のブロック図である。 Next, the configuration of the deposit removing device 2 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a block diagram of the deposit removing device 2 according to the second embodiment.

なお、図７に示す付着物除去装置２は、図２に示した付着物除去装置１と、接続される配線が異なる。また、ここでは、除去部１２やカメラ６０については、既に説明したため、説明を省略する。 The deposit removing device 2 shown in FIG. 7 is different from the deposit removing device 1 shown in FIG. 2 in the wiring to be connected. Further, since the removal unit 12 and the camera 60 have already been described here, the description thereof will be omitted.

同図に示すように、カメラ６０および付着物除去装置２には、車両制御装置１０１から配策された接続配線Ｌｄがコネクタ２０ｄで分岐した分岐接続配線Ｌｄ１および分岐接続配線Ｌｄ２がそれぞれ接続される。 As shown in the figure, the camera 60 and the deposit removing device 2 are connected to the branch connection wiring Ld1 and the branch connection wiring Ld2 in which the connection wiring Ld arranged from the vehicle control device 101 is branched by the connector 20d, respectively. ..

このように、第２の実施形態に係る付着物除去装置２では、１つのコネクタ２０ｄから分岐接続配線Ｌｄ２を接続すればよいため、設置がより容易になる。 As described above, in the deposit removing device 2 according to the second embodiment, since it is sufficient to connect the branch connection wiring Ld2 from one connector 20d, the installation becomes easier.

接続部１０ｂは、分岐接続配線Ｌｄ２に流れる起動信号Ｓｃや後述する指示信号をそのまま検出部１１ｂへ伝送する。また、接続部１０ｂは、車両制御装置１０１から供給される電力を検出部１１ｂや除去部１２へ供給する。 The connection unit 10b transmits the start signal Sc flowing through the branch connection wiring Ld2 and the instruction signal described later to the detection unit 11b as they are. Further, the connection unit 10b supplies the electric power supplied from the vehicle control device 101 to the detection unit 11b and the removal unit 12.

ここで、第２の実施形態では、車両制御装置１０１は、カメラ６０に常に電力を供給することができる。このため、車両制御装置１０１は、起動信号Ｓｃとして駆動電力を出力する必要はない。このため、第２の実施形態において起動信号Ｓｃは、例えば、カメラ６０へ撮像の開始を指示する信号となる。 Here, in the second embodiment, the vehicle control device 101 can always supply electric power to the camera 60. Therefore, the vehicle control device 101 does not need to output the drive power as the start signal Sc. Therefore, in the second embodiment, the start signal Sc is, for example, a signal instructing the camera 60 to start imaging.

第２の実施形態に係る検出部１１ｂは、分岐接続配線Ｌｄ２に流れる上記したカメラ６０の起動信号Ｓｃやユーザによる除去開始の指示を示す指示信号を検出する。 The detection unit 11b according to the second embodiment detects the start signal Sc of the camera 60 and the instruction signal indicating the instruction to start removal by the user flowing through the branch connection wiring Ld2.

そして、検出部１１ｂは、第１の実施形態と同様に起動信号Ｓｃを検出した場合に、除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。また、検出部１１ｂは、分岐接続配線Ｌｄ２に流れる指示信号を検出した場合についても、除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。なお、かかる指示信号の詳細については、図８を用いて後述する。 Then, when the detection unit 11b detects the start signal Sc as in the first embodiment, the detection unit 11b generates a removal signal Sr and outputs it to the removal unit 12. Further, the detection unit 11b also generates a removal signal Sr and outputs the removal signal Sr to the removal unit 12 even when the instruction signal flowing through the branch connection wiring Ld2 is detected. The details of the instruction signal will be described later with reference to FIG.

なお、図７では、図２に示したリアワイパ１０５の記載を省略したが、付着物除去装置２は、車両制御装置１０１からリアワイパ１０５の動作信号Ｓｐを取得して除去動作を行うようにしてもよい。 Although the description of the rear wiper 105 shown in FIG. 2 is omitted in FIG. 7, the deposit removing device 2 may acquire the operation signal Sp of the rear wiper 105 from the vehicle control device 101 to perform the removing operation. Good.

次に、図８を用いてユーザ操作の一例について説明する。図８は、ユーザ操作の具体例を示す図である。なお、図８には、カメラ６０によって撮像された撮像画像が表示装置５０に表示される場面を示す。 Next, an example of user operation will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a specific example of user operation. Note that FIG. 8 shows a scene in which the captured image captured by the camera 60 is displayed on the display device 50.

同図に示すように、表示装置５０には、例えば、カメラ６０によって撮像された撮像画像に加えて除去ボタンＢ１が表示される。また、かかる撮像画像に、レンズ６１に付着した付着物Ｂが写っている場面を示す。 As shown in the figure, the display device 50 displays, for example, the removal button B1 in addition to the captured image captured by the camera 60. Further, the captured image shows a scene in which the deposit B adhering to the lens 61 is shown.

このとき、ユーザは、かかる撮像画像から付着物Ｂを確認した場合に、除去ボタンＢ１を押下すると、かかる押下を受けて、表示装置５０は、例えば、車両制御装置１０１を介して接続配線Ｌｄへ指示信号を出力する。 At this time, when the user confirms the deposit B from the captured image, when the removal button B1 is pressed, the display device 50 receives the pressing and the display device 50 is connected to the connection wiring Ld via, for example, the vehicle control device 101. Outputs an instruction signal.

かかる指示信号は、分岐接続配線Ｌｄ２にも流れるので、検出部１１ｂは、かかる指示信号を検出することとなる。そして、検出部１１ｂは、指示信号を検出した場合に、除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。 Since the instruction signal also flows to the branch connection wiring Ld2, the detection unit 11b will detect the instruction signal. Then, when the detection unit 11b detects the instruction signal, it generates a removal signal Sr and outputs it to the removal unit 12.

つまり、第２の実施形態に係る付着物除去装置２では、ユーザの除去開始の指示を受けて除去動作を行うことができる。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。 That is, the deposit removing device 2 according to the second embodiment can perform the removing operation in response to the user's instruction to start removing the deposit. Thereby, the convenience of the user can be improved.

なお、上記した除去ボタンＢ１の配置や表示態様は一例であってこれに限定されるものではない。また、ユーザ操作についても除去ボタンＢ１の押下に限定されるものではない。 The arrangement and display mode of the removal button B1 described above are merely examples and are not limited thereto. Further, the user operation is not limited to pressing the removal button B1.

例えば、車両制御装置１０１は、運転者を撮像するカメラや、車両１００内の音声を集音するマイクなどを介して、運転者のジェスチャーや音声に基づいて指示信号を出力することにしてもよい。 For example, the vehicle control device 101 may output an instruction signal based on the driver's gesture or voice via a camera that captures the driver or a microphone that collects the voice in the vehicle 100. ..

次に、図９を用いて第２の実施形態に係る付着物除去装置２が実行する処理手順について説明する。図９は、第２の実施形態に係る付着物除去装置２が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、ステップＳ２０１以外のその他のステップについては、図５を用いて既に説明したため、ここでの説明を省略する。 Next, the processing procedure executed by the deposit removing device 2 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure executed by the deposit removing device 2 according to the second embodiment. Since the steps other than step S201 have already been described with reference to FIG. 5, the description thereof will be omitted here.

同図に示すように、第２の実施形態に係る付着物除去装置２は、起動信号Ｓｃを検出中に指示信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。 As shown in the figure, the deposit removing device 2 according to the second embodiment determines whether or not the instruction signal is detected while the activation signal Sc is being detected (step S201).

かかる判定において、指示信号を検出した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、付着物除去装置２は、除去動作を実行する（ステップＳ１０４）。一方、かかる判定において、指示信号を検出しなかった場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、付着物除去装置２は、ステップＳ１０４の処理を省略してステップＳ１０５の処理を行うこととなる。 When the instruction signal is detected in such a determination (step S201, Yes), the deposit removing device 2 executes the removing operation (step S104). On the other hand, when the instruction signal is not detected in such a determination (steps S201, No), the deposit removing device 2 omits the process of step S104 and performs the process of step S105.

上述したように、第２の実施形態に係る付着物除去装置２は、ユーザによる除去開始の指示を示す指示信号を検出して除去動作を行う。このため、ユーザの利便性を向上させることができる。 As described above, the deposit removing device 2 according to the second embodiment detects an instruction signal indicating an instruction to start removal by the user and performs the removing operation. Therefore, the convenience of the user can be improved.

次に、第３の実施形態に係る付着物除去装置３について説明する。第３の実施形態に係る付着物除去装置３は、例えば、車両１００の走行状態に基づいて除去動作を行うことで、レンズ６１に付着した付着物を効率的に除去する。 Next, the deposit removing device 3 according to the third embodiment will be described. The deposit removing device 3 according to the third embodiment efficiently removes the deposits adhering to the lens 61 by performing the removing operation based on, for example, the traveling state of the vehicle 100.

まず、図１０を用いて第３の実施形態に係る付着物除去装置３の構成について説明する。図１０は、第３の実施形態に係る付着物除去装置３のブロック図である。 First, the configuration of the deposit removing device 3 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram of the deposit removing device 3 according to the third embodiment.

同図に示すように、付着物除去装置３では、車両制御装置１０１に加えて、舵角センサ１１０、加速度センサ１１１およびナビゲーション装置１１２、速度センサ１１３等（以下、まとめて車両機器という）が接続される。 As shown in the figure, in the deposit removing device 3, in addition to the vehicle control device 101, a steering angle sensor 110, an acceleration sensor 111, a navigation device 112, a speed sensor 113, etc. (hereinafter collectively referred to as vehicle equipment) are connected. Will be done.

また、第３の実施形態に係る付着物除去装置３は、図２や図７に示した付着物除去装置１および２の構成に加えて、指示部１３および記憶部１５をさらに備える。 Further, the deposit removing device 3 according to the third embodiment further includes an indicator unit 13 and a storage unit 15 in addition to the configurations of the deposit removing devices 1 and 2 shown in FIGS. 2 and 7.

接続部１０ｃは、車両機器と接続し、かかる車両機器から入力される信号を検出部１１ｃや、指示部１３に伝送する。検出部１１ｃは、上記したカメラ６０の起動信号Ｓｃを検出した場合に、除去信号Ｓｒを生成し、除去部１２へ出力する。また、検出部１１ｃは、指示部１３から入力される指示に応じて除去信号Ｓｒを生成することもできる。 The connection unit 10c connects to the vehicle equipment and transmits a signal input from the vehicle equipment to the detection unit 11c and the instruction unit 13. When the detection unit 11c detects the start signal Sc of the camera 60 described above, the detection unit 11c generates a removal signal Sr and outputs the removal signal Sr to the removal unit 12. Further, the detection unit 11c can also generate a removal signal Sr in response to an instruction input from the instruction unit 13.

指示部１３は、上記した車両機器から接続部１０ｃを介して入力される信号に基づいて検出部１１ｃへ除去信号Ｓｒの生成を指示する。例えば、指示部１３は、加速度センサ１１１から入力される加速度信号の値が所定値以上である場合に、検出部１１ｃへ除去信号Ｓｒの生成を指示する指示信号を出力する。 The instruction unit 13 instructs the detection unit 11c to generate the removal signal Sr based on the signal input from the vehicle equipment described above via the connection unit 10c. For example, when the value of the acceleration signal input from the acceleration sensor 111 is equal to or greater than a predetermined value, the instruction unit 13 outputs an instruction signal instructing the detection unit 11c to generate the removal signal Sr.

これは、カメラ６０に加速度が生じる状況（例えば、急減速や急加速等）では、レンズ６１に付着した水滴がレンズ６１から乖離しやすいためである。 This is because, in a situation where acceleration occurs in the camera 60 (for example, sudden deceleration or sudden acceleration), water droplets adhering to the lens 61 tend to dissociate from the lens 61.

すなわち、第３の実施形態に係る付着物除去装置３は、カメラ６０に加速度が生じる状況において、除去動作を行うことで効率的に付着物を除去することができる。 That is, the deposit removing device 3 according to the third embodiment can efficiently remove the deposit by performing the removing operation in the situation where the camera 60 is accelerated.

また、同様の理由から、指示部１３は、舵角センサ１１０から入力される舵角信号が所定値以上であり、かつ速度センサ１１３から入力される速度信号が所定値以上である場合に、検出部１１ｃへ除去信号Ｓｒの指示信号を出力することもできる。これは、かかる場合に、カメラ６０には加速度に代えて遠心力が働くためである。 Further, for the same reason, the indicator 13 detects when the steering angle signal input from the steering angle sensor 110 is equal to or greater than a predetermined value and the speed signal input from the speed sensor 113 is equal to or greater than a predetermined value. It is also possible to output the instruction signal of the removal signal Sr to the unit 11c. This is because, in such a case, centrifugal force acts on the camera 60 instead of the acceleration.

なお、同様の理由により、付着物除去装置３は、例えば、車両１００の走行に伴う振動を検出して除去動作を行うことにしてもよい。このように、起動信号Ｓｃを検出しない場合であっても除去動作を行うことができる。 For the same reason, the deposit removing device 3 may detect the vibration accompanying the traveling of the vehicle 100 and perform the removing operation, for example. In this way, the removal operation can be performed even when the start signal Sc is not detected.

また、上記したように、カメラ６０によって撮像された映像は、例えば、車両１００の後退時、すなわち、車両１００が駐車する際に表示装置５０へ表示される。このため、指示部１３は、ナビゲーション装置１１２から入力される位置情報や近隣の地図情報を参照して、現在地が駐車場に近い場合に指示信号を生成することにしてもよい。 Further, as described above, the image captured by the camera 60 is displayed on the display device 50, for example, when the vehicle 100 is retracted, that is, when the vehicle 100 is parked. Therefore, the instruction unit 13 may generate an instruction signal when the current location is close to the parking lot by referring to the position information and the map information in the vicinity input from the navigation device 112.

ところで、カメラ６０のレンズ６１が凸レンズである場合に、レンズ６１の端側に付着した水滴は一度の除去動作で除去しきれない場合がある。また、カメラ６０によって撮像されたかかる端側の映像は、車両１００を旋回させる際に、運転者が巻き込み防止などを行ううえで重要となる。 By the way, when the lens 61 of the camera 60 is a convex lens, the water droplets adhering to the end side of the lens 61 may not be completely removed by a single removal operation. Further, the image on the end side captured by the camera 60 is important for the driver to prevent the driver from getting caught when turning the vehicle 100.

このため、指示部１３は、舵角センサ１１０から入力される舵角信号が所定値以上である場合に、複数回の除去動作に対応する除去信号Ｓｒの生成を指示する指示信号を除去部１２へ出力することにしてもよい。これにより、付着物の除去をより確実に行えるため、ユーザの利便性を向上させることができる。 Therefore, when the steering angle signal input from the steering angle sensor 110 is equal to or greater than a predetermined value, the instruction unit 13 outputs an instruction signal instructing the generation of the removal signal Sr corresponding to a plurality of removal operations. It may be output to. As a result, the deposits can be removed more reliably, and the convenience of the user can be improved.

また、指示部１３は、車両機器から入力される信号や情報を記憶部１５に走行履歴情報１５ａとして記憶しておく。走行履歴情報１５ａは、例えば、車両１００の位置情報や、地図情報、ワイパの作動状況、走行速度、舵角情報などを含む。 Further, the instruction unit 13 stores signals and information input from the vehicle device in the storage unit 15 as travel history information 15a. The travel history information 15a includes, for example, position information of the vehicle 100, map information, wiper operation status, travel speed, steering angle information, and the like.

指示部１３は、車両制御装置１０１からカメラ６０の起動信号Ｓｃが入力された場合に、規定時間内（例えば１５分以内）の走行履歴情報１５ａを参照する。 When the start signal Sc of the camera 60 is input from the vehicle control device 101, the instruction unit 13 refers to the travel history information 15a within the specified time (for example, within 15 minutes).

指示部１３は、走行履歴情報１５ａに基づいて除去動作の実行回数を指示することができる。例えば、指示部１３は、規定時間内にワイパが作動した状況で速度信号が所定値を超えていた場合に、複数の除去動作に対応する除去信号Ｓｒの生成を指示する指示信号を除去部１２へ出力する。 The instruction unit 13 can instruct the number of times the removal operation is executed based on the travel history information 15a. For example, when the speed signal exceeds a predetermined value in a situation where the wiper is operated within a specified time, the instruction unit 13 outputs an instruction signal instructing the generation of removal signals Sr corresponding to a plurality of removal operations. Output to.

これは、ワイパが作動している状況は、雨天であることが想定され、また、車両１００の走行速度が速い場合は、遅い場合に比べて路面上の水をまき上げやすいためである。 This is because it is assumed that the wiper is operating in rainy weather, and when the traveling speed of the vehicle 100 is high, it is easier to sprinkle water on the road surface than when the traveling speed of the vehicle 100 is slow.

したがって、かかる場合では、レンズ６１に付着物が付着していることが想定される。このため、除去動作を複数回行うようにすることで、付着物をより確実に除去することができる。 Therefore, in such a case, it is assumed that deposits are attached to the lens 61. Therefore, by performing the removing operation a plurality of times, the deposits can be removed more reliably.

なお、指示部１３は、速度信号に代えて車両１００が走行した道路情報に基づいて除去動作の回数を指示する指示信号を生成することにしてもよい。例えば、指示部１３は、車両１００が規定時間内に高速道路やバイパスなどを走行していた場合についても、複数回の除去動作を指示することもできる。また、車両１００が、例えば、田舎道など舗装されていない道路を通った場合についても複数の除去動作を指示することにしてもよい。 The instruction unit 13 may generate an instruction signal for instructing the number of removal operations based on the road information on which the vehicle 100 has traveled, instead of the speed signal. For example, the instruction unit 13 can instruct a plurality of removal operations even when the vehicle 100 is traveling on a highway, a bypass, or the like within a predetermined time. Further, even when the vehicle 100 passes through an unpaved road such as a country road, a plurality of removal operations may be instructed.

また、例えば、指示部１３は、ナビゲーション装置１１２から天気情報を取得し、車両１００が規定時間内に走行した地域の天気が雨であった場合に複数回の除去動作を指示することにしてもよい。 Further, for example, the instruction unit 13 may acquire weather information from the navigation device 112 and instruct a plurality of removal operations when the weather in the area where the vehicle 100 has traveled within the specified time is rainy. Good.

記憶部１５は、例えば、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスであり、上記した走行履歴情報１５ａを記憶する。なお、付着物除去装置３は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して走行履歴情報１５ａを取得することとしてもよい。 The storage unit 15 is a storage device such as a non-volatile memory or a hard disk drive, and stores the above-mentioned travel history information 15a. The deposit removing device 3 may acquire the travel history information 15a via another computer or a portable recording medium connected by a wired or wireless network.

なお、同図に示す車両機器は、一例であって、これに限定されるものではない。例えば、付着物除去装置３を、レンズ６１に付着した付着物を検出する付着物検出装置と接続し、付着物検出装置の指示を受けて除去動作を行うこともできる。 The vehicle equipment shown in the figure is an example and is not limited thereto. For example, the deposit removing device 3 can be connected to a deposit detecting device that detects the deposits adhering to the lens 61, and the removal operation can be performed in response to the instruction of the deposit detecting device.

次に、図１１を用いて第３の実施形態に係る付着物除去装置３が実行する処理手順について説明する。図１１は、第３の実施形態に係る付着物除去装置３が実行する処理手順を示すフローチャートである。 Next, the processing procedure executed by the deposit removing device 3 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure executed by the deposit removing device 3 according to the third embodiment.

同図に示すように、まず、付着物除去装置３は、起動信号Ｓｃを検出したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。付着物除去装置３は、起動信号Ｓｃを検出した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、走行履歴情報１５ａに基づいて除去動作の実行回数を決定する（ステップＳ３０２）。 As shown in the figure, first, the deposit removing device 3 determines whether or not the activation signal Sc has been detected (step S301). When the deposit removing device 3 detects the activation signal Sc (step S301, Yes), the deposit removing device 3 determines the number of executions of the removing operation based on the travel history information 15a (step S302).

その後、付着物除去装置３は、実行回数を指定する指示信号を出力し（ステップＳ３０３）、かかる実行回数に応じた除去信号Ｓｒを出力する（ステップＳ３０４）。 After that, the deposit removing device 3 outputs an instruction signal for designating the number of executions (step S303), and outputs a removal signal Sr according to the number of executions (step S304).

そして、付着物除去装置３は、かかる実行回数の除去動作を実行する（ステップＳ３０５）。一方、ステップＳ３０１の判定において、起動信号Ｓｃを検出しなかった場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、付着物除去装置３は、加速度または舵角は所定値以上か否かを判定する（ステップＳ３０６）。 Then, the deposit removing device 3 executes the removing operation for the number of executions (step S305). On the other hand, when the activation signal Sc is not detected in the determination in step S301 (steps S301, No), the deposit removing device 3 determines whether the acceleration or the steering angle is equal to or greater than a predetermined value (step S306).

かかる判定において、加速度または舵角は所定値以上であった場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、付着物除去装置３は、ステップＳ３０２以降の処理を行う。 In such a determination, when the acceleration or the steering angle is equal to or higher than a predetermined value (step S306, Yes), the deposit removing device 3 performs the processes after step S302.

一方、かかる判定において加速度および舵角が所定値に満たない場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、付着物除去装置３は、除去動作を実行せず、処理を終了する。 On the other hand, when the acceleration and the steering angle are less than the predetermined values in such a determination (step S306, No), the deposit removing device 3 does not execute the removing operation and ends the process.

上述したように、第３の実施形態に係る付着物除去装置３は、車両１００の走行状態に基づいて除去動作を行う。このため、レンズ６１に付着した付着物の除去率を向上させることができる。したがって、ユーザの利便性を向上させることができる。 As described above, the deposit removing device 3 according to the third embodiment performs the removing operation based on the traveling state of the vehicle 100. Therefore, the removal rate of the deposits adhering to the lens 61 can be improved. Therefore, the convenience of the user can be improved.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments described and described above. Therefore, various changes are possible without departing from the spirit or scope of the overall concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１〜３付着物除去装置
１０、１０ｂ、１０ｃ接続部
１１、１１ｂ、１１ｃ検出部
１２除去部
１３指示部
２０ａ〜２０ｄコネクタ
５０表示装置
６０カメラ
６１レンズ
Ｌｃ２カメラ分岐配線（分岐配線）
Ｌｐ２ワイパ分岐配線（第２分岐配線）
Ｌｅ２電源分岐配線 1-3 Adhesion removal device 10, 10b, 10c Connection part 11, 11b, 11c Detection part 12 Removal part 13 Indicator 20a to 20d Connector 50 Display device 60 Camera 61 Lens Lc2 Camera branch wiring (branch wiring)
Lp2 wiper branch wiring (second branch wiring)
Le2 power supply branch wiring

Claims

A connection part to which a branch wiring branched from a wiring that transmits a signal output according to the state of activating a camera provided outside the vehicle is connected,
A detection unit that detects a signal flowing through the branch wiring connected to the connection unit, and a detection unit.
A deposit removing device comprising a removing portion that removes deposits adhering to the camera when the detection unit detects a signal flowing through the branch wiring.

The removal part
The deposit removing device according to claim 1, wherein when the detection unit detects a signal flowing through the branch wiring during the period when the camera is activated, the removing operation is performed.

The connection part
A power supply wiring provided in advance at a position inside the vehicle body according to the installation position of the deposit removing device, and a power supply wiring for supplying power to a predetermined device installed on the vehicle body is connected.
The detection unit and the removal unit
The deposit removing device according to claim 1 or 2, wherein the device is operated by a power source supplied from the power supply wiring connected to the connection portion.

The removal part
The deposit removing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the removing operation is performed when the detecting unit detects a rise of a signal flowing through the branch wiring.

The connection part
A signal wiring that transmits an instruction signal indicating the user's instruction to start removal is connected.
The detection unit
Detecting the instruction signal flowing through the signal wiring,
The removal part
The deposit removing device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the detecting unit detects the instruction signal, the removing operation is performed.

A connection that connects a branch wiring that branches off from the wiring that transmits the operation signal of the rear wiper, backlight, or brake lamp that activates the camera provided at the rear of the vehicle.
A detection unit that detects the operation signal flowing through the branch wiring connected to the connection unit, and a detection unit.
A deposit removing device comprising a removing portion that removes deposits adhering to the camera when the detection unit detects the operation signal flowing through the branch wiring.

The connection part
A power supply wiring provided in advance is connected to the rear part of the vehicle.
The detection unit and the removal unit
The deposit removing device according to claim 6, wherein the device is operated by a power source supplied from the power supply wiring connected to the connection portion.

The camera
Attached to the back door of the vehicle and connected to wiring that transmits the operating signal of the rear wiper, backlight, or brake lamp.
The power supply wiring
The deposit removing device according to claim 7, wherein the back door is arranged in advance.