JP2016086797A - Cutting transfer device and method of food dough piece - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、食品生地片に一定の方向性を与えて配置するための装置および方法に関する。詳しくは、例えばクロワッサン用の生地片のような略三角形状の食品生地片を、搬送されている食品生地帯から切断し、その頂点側が上流側を、底辺側が下流側を向くように旋回させて所定の位置に移送して配置する食品生地片の切断移送装置および方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for placing food dough pieces with a certain orientation. Specifically, for example, a substantially triangular food dough piece such as a dough piece for croissants is cut from the food dough belt being conveyed and swung so that the top side faces the upstream side and the bottom side faces the downstream side. The present invention relates to an apparatus and a method for cutting and transferring a food dough piece that is transferred to a predetermined position.
クロワッサン用の生地片に方向性を与えて配置する装置は既に知られている。例えば、本出願人による特許文献１においては、搬送される食品生地帯は上流コンベヤにおいてロータリーカッタによってあらかじめ複数の略三角形の食品生地片が整列した状態にされる。その後、前記食品生地片は移送アームによって隣接する食品生地片から間隔を空けた状態にされ、その後、下流コンベヤ上でその底辺が下流側を向くように旋回される。 An apparatus for providing directionality to a croissant dough piece is already known. For example, in Patent Document 1 by the present applicant, a plurality of substantially triangular food dough pieces are aligned in advance by a rotary cutter in a food dough belt to be conveyed in an upstream conveyor. Thereafter, the food dough pieces are spaced from the adjacent food dough pieces by the transfer arm and then swiveled on the downstream conveyor so that the bottom side faces the downstream side.
特許文献２においては、食品生地片は連続する食品生地帯の下流端部から型抜き装置によって分割される。前記型抜き装置は、略三角形状の輪郭に沿って設けられたＶ字状の切断刃とピンによって前記食品生地片を保持し、それぞれ離間させる。その後、前記食品生地片は前記切断刃と前記ピンの回動によってその底辺が下流側を向くように９０度旋回される。前記型抜き装置はさらに移動して前記食品生地を所定の位置に配置した後、復動作を行う。この時、前記食品生地帯の下流端部より次の食品生地片を分割すべく、前記Ｖ字状の切断刃はさらに９０度旋回しその方向を先の分割時から１８０度転換する。 In patent document 2, a food dough piece is divided | segmented by the die cutting apparatus from the downstream end part of the continuous food dough belt | band | zone. The die cutting device holds the food dough pieces by a V-shaped cutting blade and a pin provided along a substantially triangular outline, and separates the food dough pieces from each other. Thereafter, the food dough piece is rotated 90 degrees so that the bottom side thereof faces the downstream side by the rotation of the cutting blade and the pin. The die cutting device further moves to place the food dough at a predetermined position, and then performs a backward operation. At this time, in order to divide the next food dough piece from the downstream end of the food dough band, the V-shaped cutting blade further turns 90 degrees and changes its direction 180 degrees from the previous division.
特許文献１に開示される装置においては、芯ずれの問題が発生することがある。本明細書において、芯ずれとは、コンベヤ上の食品生地片の望ましい保持位置と移送アームの実際の保持位置とがずれてしまうという意味で用いられる。芯ずれの原因として、あらかじめ切断された食品生地片を上流コンベヤで搬送した後移送アームで保持するため、前記移送アームで食品生地片を保持するとき、すでに前記食品生地片がコンベヤ上で縮むなどして所定の位置から位置ずれを起こしていることが考えられる。芯ずれが生じると、旋回された食品生地片が下流コンベヤの所定位置からずれてしまい、例えば巻き上げ、巻き上げた生地の曲げ、あるいは食品生地片上にフィリングを吐出するといった下流工程において、形状不良やフィリングの漏出など好ましくない影響を与える。 In the apparatus disclosed in Patent Document 1, a problem of misalignment may occur. In the present specification, misalignment is used in the sense that the desired holding position of the food dough piece on the conveyor deviates from the actual holding position of the transfer arm. As a cause of misalignment, since the food dough pieces cut in advance are transported by the upstream conveyor and then held by the transfer arm, when the food dough pieces are held by the transfer arm, the food dough pieces already shrink on the conveyor, etc. Thus, it is conceivable that the position is shifted from a predetermined position. When misalignment occurs, the swirled food dough piece is displaced from the predetermined position of the downstream conveyor, and in the downstream process such as winding, bending the rolled dough, or discharging the filling onto the food dough piece, the shape defect or filling Adverse effects such as leakage.
また、特許文献１に開示される装置においては、生産するクロワッサンの寸法に応じ、ロータリーカッタを取り替える必要がある。このことは、生産者にとって金銭的および時間的な損失と見なされる場合がある。ロータリーカッタは機械部品としては比較的大きく、交換に人手と時間がかかる為である。加えて、ロータリーカッタは製品に応じた特別注文であることが多く、比較的高額になることが多い。また、ロータリーカッタの刃は食品生地帯に対して斜め方向から当接して切断するため、食品生地片の端部を圧迫して傷める可能性がある。食品生地片の端部は焼成後のクロワッサン外側の露出層を形成し、一般にその露出層がはっきりしているものが良品とされるため、より端部を損なわない切断方法が求められる。 Moreover, in the apparatus disclosed by patent document 1, it is necessary to replace | exchange a rotary cutter according to the dimension of the croissant to produce. This may be considered a monetary and time loss for the producer. This is because the rotary cutter is relatively large as a machine part and requires time and labor to replace it. In addition, rotary cutters are often special orders depending on the product and are often relatively expensive. Further, since the blade of the rotary cutter abuts and cuts the food dough belt from an oblique direction, the end of the food dough piece may be pressed and damaged. The end portion of the food dough piece forms an exposed layer on the outer side of the croissant after baking, and generally, the exposed layer is clear, so that a non-defective product is required.
特許文献２に開示される装置においては、切断刃は上下動するとともにピンと一体的に動作するため、食品生地片の芯ずれおよび端部を傷めるという問題は部分的には改善されている。一方で、当該装置においては、Ｖ字状の切断刃を使用し交互にその方向を１８０°変更しているため、食品生地帯の下流端部が重複して切断される可能性があり、食品生地片の形状を損ない、生地カスを発生させることがあった。また、切断刃に挟まれる位置にピンなどの生地を保持するための機構を備えているため、製品ごとの交換が煩雑である。一般的に、生産者は装置の稼働中何度も生産製品の切り替えを行うため、こうした煩雑さは望ましくない。 In the apparatus disclosed in Patent Document 2, since the cutting blade moves up and down and operates integrally with the pin, the problem of misalignment of food dough pieces and damage to the end portions is partially improved. On the other hand, in the apparatus, since the V-shaped cutting blade is used and the direction is alternately changed by 180 °, there is a possibility that the downstream end of the food dough band may be cut redundantly. In some cases, the shape of the dough piece was damaged, and dough residue was generated. Moreover, since a mechanism for holding a cloth such as a pin is provided at a position between the cutting blades, replacement of each product is complicated. In general, since the producer switches the production product many times during the operation of the apparatus, such complexity is not desirable.
また、特許文献２に開示される装置においては、食品生地片の保持から配置までの１サイクルの機械的工程数が比較的多い。幅方向に一列に並んだ複数の食品生地片を載置する場合、食品生地片列はまず食品生地帯から引き離され、次に互いに幅方向に離間され、次に底辺が搬送方向下流側を向くように旋回され、さらに移送されて所定の位置に配置される。したがって、前記切断刃は食品生地片の端部に密着しながら比較的長距離を動く。このことは、食品生地片の端部が前記切断刃へ粘着することにより、焼成後の露出層が歪む原因となる。 Moreover, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, the number of mechanical steps in one cycle from holding the food dough piece to arranging it is relatively large. When placing a plurality of food dough pieces arranged in a row in the width direction, the food dough piece rows are first separated from the food dough strip, then separated from each other in the width direction, and then the bottom is directed downstream in the conveying direction. And are further transported and placed at a predetermined position. Therefore, the cutting blade moves relatively long distance while closely contacting the end of the food dough piece. This causes the exposed layer after baking to be distorted by the end of the food dough piece sticking to the cutting blade.
本発明は前記の課題を解消することを目的とする。本発明は、生地を切断し移送させる装置であって、連続した食品生地帯を下流側に搬送する搬送装置、前記搬送装置に設けられる切断ステーションと前記切断ステーションの下流側に設けられる配置ステーション、前記切断ステーションにおいて前記食品生地帯の下流端部を保持する移送アーム、前記食品生地帯の前記移送アームに保持された下流端部を、切断刃によって切断して食品生地片とする切断装置、前記移送アームによって前記食品生地片を移送しながら旋回させ、前記配置ステーションへ配置する移送装置、を備えることを特徴とする。 An object of the present invention is to solve the above problems. The present invention is an apparatus for cutting and transferring dough, a transport apparatus for transporting a continuous food dough band to the downstream side, a cutting station provided in the transport apparatus, and an arrangement station provided on the downstream side of the cutting station, A transfer arm that holds the downstream end of the food dough band in the cutting station, a cutting device that cuts the downstream end held by the transfer arm of the food dough band with a cutting blade into a food dough piece, The food dough piece is swung while being transferred by a transfer arm, and is arranged at the arrangement station.
また、本発明は前記切断刃が食品生地帯を切断する箇所と前記移送アームが前記食品生地帯を保持する箇所の距離が調整可能であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that a distance between a position where the cutting blade cuts the food dough band and a position where the transfer arm holds the food dough band can be adjusted.
また、本発明は前記切断装置と前記移送装置がひとつのユニットとして設けられていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the cutting device and the transfer device are provided as one unit.
また、本発明は前記切断ステーションと前記配置ステーションの間に、微細な穴から圧縮空気を噴出する搬送面に設けたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that it is provided between the cutting station and the arrangement station on a conveying surface for ejecting compressed air from a fine hole.
また、本発明は前記切断装置の切断刃が超音波カッタであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the cutting blade of the cutting device is an ultrasonic cutter.
また、本発明は前記切断刃がその垂直方向に回転中心を備え、食品生地片を切断分割するごとに回動運動を行い、略三角形状の食品生地片を切断分割する回動機構を備えたことを特徴とする。 In the present invention, the cutting blade has a rotation center in the vertical direction, and includes a rotation mechanism that performs a rotation movement every time the food dough piece is cut and divided, and cuts and divides the substantially triangular food dough piece. It is characterized by that.
また、本発明は、搬送コンベヤによって搬送される食品生地帯から食品生地片を切断分割し、旋回して所定の位置に配置する食品生地切断分割旋回方法であって、前記食品生地帯の下流端部を移送アームで保持する工程、前記移送アームで保持された食品生地帯の下流端部を切断刃によって略三角形状の食品生地片に切断分割する工程、前記食品生地片を移送アームによって切断刃から引き離しながら旋回させ、前記略三角形状の食品生地片の底辺が下流側を指向した状態で配置する工程、を含むことを特徴とする。 The present invention is also a food dough cutting and dividing swirl method for cutting and dividing a food dough piece from a food dough band conveyed by a conveyer and turning to place it at a predetermined position, the downstream end of the food dough band Holding the portion with a transfer arm, cutting and dividing the downstream end portion of the food dough band held by the transfer arm into a substantially triangular food dough piece with a cutting blade, and cutting the food dough piece with the transfer arm And a step of rotating the food dough piece while being separated from the food material, and placing the bottom of the substantially triangular food dough piece directed downstream.
また、本発明は食品生地片の回転および移送が行われる際、搬送面に設けた微細な穴から圧縮空気を噴出することを特徴とする。 In addition, the present invention is characterized in that compressed air is ejected from a fine hole provided in the conveying surface when the food dough piece is rotated and transferred.
本発明の装置は、食品生地片となる食品生地帯の下流端部を予め保持し、その後切断する。この時、移送アームのツメが望ましい保持位置を保持した状態で食品生地片が切断されるため、移送アームと食品生地片に芯ずれが生じることがない。その後、移送アームは食品生地片の望ましい保持位置を保持した状態を保って旋回および移送の一連の動作を行うため、配置された食品生地片の搬送装置に対する位置ずれを防ぐことが出来る。したがって、巻き上げなどの下流工程における不具合を防止でき、クロワッサンなどの製品を安定して成形することができる。 The apparatus of this invention hold | maintains the downstream end part of the food dough belt | band | zone used as a food dough piece previously, and cut | disconnects after that. At this time, since the food dough piece is cut while the claw of the transfer arm holds the desired holding position, the transfer arm and the food dough piece are not misaligned. Thereafter, the transfer arm performs a series of operations of swiveling and transferring while maintaining the desired holding position of the food dough piece, so that it is possible to prevent the positional deviation of the arranged food dough piece with respect to the conveying device. Therefore, problems in downstream processes such as winding can be prevented, and products such as croissants can be stably molded.
また本発明では、食品生地片は移送されながら旋回される。前述の食品生地片の切断の後、移送アームの移送機構と回動機構が同時に動作し、前記移送機構は移送アームを搬送方向に移動させる駆動と同移送アームを幅方向へと移動させる駆動を同時に動作させる。したがって、食品生地片に対しては、食品生地帯からの引き離し、食品生地片同士の離間、旋回、移動が並行的に行われる。このことは、１サイクル動作におけるステーションの数を減らして食品生地片の移動距離を短くし、食品生地片の端部が傷むことを防ぐ。加えて、装置の簡略化によってコストの低減と操作性の向上を実現できる。 In the present invention, the food dough piece is swung while being transferred. After cutting the food dough piece, the transfer mechanism and the rotation mechanism of the transfer arm operate simultaneously, and the transfer mechanism drives the transfer arm to move in the transport direction and the drive to move the transfer arm in the width direction. Operate simultaneously. Therefore, the food dough pieces are separated from the food dough strip, and the food dough pieces are separated, swung, and moved in parallel. This reduces the number of stations in one cycle operation, shortens the travel distance of the food dough piece, and prevents the end of the food dough piece from being damaged. In addition, the cost can be reduced and the operability can be improved by simplifying the apparatus.
また本発明では、食品生地帯から食品生地片を切断する手段として、上下動をする切断刃を用いている。したがって、食品生地片の端部を傷めることなく、切断面の角が立った状態で切断することが可能であり、食品生地帯の下流端部を重複して切ることがない。さらには、切断刃は切断動作後すぐに食品生地片から離れるため、切断面は角の立った状態のまま成形工程へと移送される。このため、形状が整い、製品外側の露出層がはっきりとした商品価値の高いクロワッサンを生産することができる。また、切断刃としてプレート状のギロチンカッタを採用しているため、製品ごとの交換も比較的容易に素早く行うことができる。また、機械コストを比較的安価にすることが可能である。 Moreover, in this invention, the cutting blade which moves up and down is used as a means to cut | disconnect a food dough piece from a food dough strip. Therefore, it is possible to cut the food dough piece with the corners of the cut surface standing without damaging the end of the food dough piece, and the downstream end of the food dough band is not cut redundantly. Furthermore, since the cutting blade is separated from the food dough piece immediately after the cutting operation, the cut surface is transferred to the molding process with the corners standing. For this reason, it is possible to produce a croissant having a high commercial value with a uniform shape and a clear exposed layer on the outside of the product. Further, since a plate-shaped guillotine cutter is employed as the cutting blade, replacement of each product can be performed relatively easily and quickly. In addition, the machine cost can be made relatively low.
明細書の一部に含まれ、それを構成する添付図面は、本発明の好ましい実施形態を概略的に示し、上述の一般的説明および以下の好ましい実施形態の詳細な説明と共に、本発明の要旨を説明するのに役立つ。
以下に図面を用いて本発明にかかる食品切断移送装置および方法の実施例について説明する。なお、これらの実施例により本発明が限定されるものではない。また、本発明における食品生地とは、例えばシート状に延展されたパン生地、あるいはパン生地層と油層が交互に重ね合わされたペストリー生地等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。 Embodiments of a food cutting and transferring apparatus and method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by these Examples. Examples of the food dough in the present invention include, but are not limited to, bread dough extended in a sheet shape, or pastry dough in which bread dough layers and oil layers are alternately stacked.
本発明の第１の実施例について図１乃至図４により説明する。本実施例においては、食品生地帯１０はクロワッサン用の積層生地であり、食品生地片１０Ｐはクロワッサン用に略三角形状に切断分割される。食品切断移送装置１は、前記食品生地帯１０から前記食品生地片１０Ｐを切断し、その略三角形状の外形の底辺を下流側、頂点を上流側にして所定の位置に配置する装置である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the food dough strip 10 is a laminated dough for croissants, and the food dough piece 10P is cut and divided into a substantially triangular shape for croissants. The food cutting and transferring apparatus 1 is an apparatus that cuts the food dough piece 10P from the food dough band 10 and arranges the substantially triangular outer shape at a predetermined position with the bottom side being the downstream side and the apex being the upstream side.
食品切断移送装置１は、食品生地帯１０を搬送方向Ｘに搬送する搬送装置２と、前記搬送装置２の上方に設けられ、前記食品生地帯１０の下流端部から食品生地片１０Ｐを切断分割する切断装置３と、前記搬送装置２の上方かつ前記切断装置３の下流側に配設され、前記食品生地片１０Ｐを旋回させながら所定の位置に移送する移送装置４とを備える。本実施例では、前記切断装置３と前記移送装置４は同一のフレーム１２に設けられたユニットとして構成される。なお、便宜のために、前記搬送方向Ｘと直交する方向を本明細書では幅方向Ｙとする。 The food cutting / conveying device 1 is provided above the conveying device 2 for conveying the food dough band 10 in the conveying direction X, and cuts and divides the food dough piece 10P from the downstream end of the food dough band 10. And a transfer device 4 that is disposed above the conveying device 2 and downstream of the cutting device 3 and moves the food dough piece 10P to a predetermined position while turning. In the present embodiment, the cutting device 3 and the transfer device 4 are configured as a unit provided on the same frame 12. For convenience, the direction perpendicular to the transport direction X is referred to as the width direction Y in this specification.
図３に示すごとく、前記搬送手段２は搬入コンベヤ２１と、移送プレート２２と、搬出コンベヤ２３からなる。前記搬入コンベヤ２１および前記搬出コンベヤ２３は本実施形態においては無端ベルトを用いたベルトコンベヤである。前記搬入コンベヤ２１の下流端部には、前記切断装置３によって食品生地帯１０の切断が行われる切断ステーションＡが設けられる。前記搬出コンベヤ２３の上流端部には、切断分割された食品生地片１０Ｐが配置される配置ステーションＢが設けられる。前記移送プレート２２は前記切断ステーションＡと前記配置ステーションのＢの間に設けられ、その上側表面に圧縮された空気を噴出するための空気噴出口２２Ａを備える。圧縮された空気の噴出方法については、公知の装置を用いているので省略する。 As shown in FIG. 3, the transport means 2 includes a carry-in conveyor 21, a transfer plate 22, and a carry-out conveyor 23. In the present embodiment, the carry-in conveyor 21 and the carry-out conveyor 23 are belt conveyors using endless belts. At the downstream end of the carry-in conveyor 21, a cutting station A where the food dough band 10 is cut by the cutting device 3 is provided. An arrangement station B is provided at the upstream end of the carry-out conveyor 23 where the cut and divided food dough pieces 10P are arranged. The transfer plate 22 is provided between the cutting station A and the placement station B and includes an air outlet 22A for jetting compressed air on the upper surface thereof. The method for ejecting compressed air is omitted because a known device is used.
図２および図３に示すごとく、前記切断装置３は上下動機構３１と、回動機構３２と、支持シャフト３３と、切断刃３４からなる。前記上下動機構３１は前記切断刃３４を上下動させるための機構であり、本実施例においては直動式エアシリンダ３５を用いている。前記回動機構３２は、前記切断刃３４を一回の上下動ごとに前記支持シャフト３３を回動中心として任意の角度の範囲内で回動させるための機構であり、本実施例においてはサーボモータを駆動としたリンク機構からなる。前記切断刃３４はその幅方向長さの中点において前記支持シャフト３３の下端部に設けられる。本実施例では、切断刃３４が食品生地片１０Ｐを切断分割する際に幅方向Ｙに対し交互に成す角度を同じ大きさとし、振れ角αおよび振れ角α´と付する（図４参照）。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cutting device 3 includes a vertical movement mechanism 31, a rotation mechanism 32, a support shaft 33, and a cutting blade 34. The vertical movement mechanism 31 is a mechanism for moving the cutting blade 34 up and down, and in this embodiment, a direct acting air cylinder 35 is used. The rotating mechanism 32 is a mechanism for rotating the cutting blade 34 within an arbitrary angle range with the support shaft 33 as the rotation center for each vertical movement. In this embodiment, the rotation mechanism 32 is a servo. It consists of a link mechanism driven by a motor. The cutting blade 34 is provided at the lower end of the support shaft 33 at the midpoint of its widthwise length. In the present embodiment, when the cutting blade 34 cuts and divides the food dough piece 10P, the angles alternately formed with respect to the width direction Y are set to the same size, and are given as the swing angle α and the swing angle α ′ (see FIG. 4).
図１および図３に示すごとく、前記移送装置４は上下動機構４１と、回動機構４２と、移送機構４３と、移送アーム４４からなる。前記移送アーム４４は、その先端に食品生地片１０Ｐを保持可能なツメ４５を備える。前記上下動機構４１は前記回動機構４２とともに前記移送アーム４４を上下動させて前記ツメ４５による食品生地の保持・開放を行うための機構であり、本実施例では直動式エアシリンダ４１１を用いる。前記回動機構４２は、前記移送アーム４４を回動させて前記ツメ４５で保持した食品生地片１０Ｐを旋回させるための機構であり、本実施例では電動ロータリーテーブル４２１を用いる。前記移送機構４３は前記上下動機構４１および前記回動機構４２とともに前記移送アーム４４を食品生地片１０Ｐの保持位置と配置位置との間を往復させるための機構である。本実施例では、前記移送機構４３は、前記上下動機構４１および前記回動機構４２を介して前記移送アーム４４を支持するスライドプレート４３１、前記スライドプレート４３１を搬送方向Ｘに往復動可能に案内するため前記フレーム１２に設けられたリニアガイド４３２、前記スライドプレート４３１をラック−ピニオン機構４３３を介して駆動するサーボモータ４３４から構成される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the transfer device 4 includes a vertical movement mechanism 41, a rotation mechanism 42, a transfer mechanism 43, and a transfer arm 44. The transfer arm 44 includes a claw 45 capable of holding the food dough piece 10P at the tip thereof. The vertical movement mechanism 41 is a mechanism for moving the transfer arm 44 up and down together with the rotation mechanism 42 to hold and release the food dough by the claw 45. In this embodiment, the vertical movement air cylinder 411 is provided. Use. The rotation mechanism 42 is a mechanism for rotating the food dough piece 10P held by the claw 45 by rotating the transfer arm 44, and in this embodiment, an electric rotary table 421 is used. The transfer mechanism 43 is a mechanism for reciprocating the transfer arm 44 between the holding position and the arrangement position of the food dough piece 10 </ b> P together with the vertical movement mechanism 41 and the rotation mechanism 42. In this embodiment, the transfer mechanism 43 guides the slide plate 431 that supports the transfer arm 44 via the vertical movement mechanism 41 and the rotation mechanism 42 so that the slide plate 431 can reciprocate in the transport direction X. Therefore, a linear guide 432 provided on the frame 12 and a servo motor 434 that drives the slide plate 431 via a rack-pinion mechanism 433 are configured.
前記食品切断移送装置１を用いて食品生地帯１０から食品生地片１０Ｐを切断分割し、旋回させながら移送する工程について説明する。前記食品生地帯１０は、図４に示すごとく、食品生地片１０Ｐの形状と重量の安定を図るため、あらかじめサーキュラーカッタ（図示省略）によって長手方向両端部を切断除去され、前記搬送装置２によって搬送方向Ｘへと搬送されている。また、食品生地帯１０の端部は前記切断装置３により切断され幅方向Ｙに対し傾斜した状態で次の切断工程に搬送されるものとして説明する。 A process of cutting and dividing the food dough piece 10P from the food dough band 10 using the food cutting and transferring apparatus 1 and transferring it while turning will be described. As shown in FIG. 4, the food dough band 10 is cut and removed in advance in the longitudinal direction by a circular cutter (not shown) in order to stabilize the shape and weight of the food dough piece 10 </ b> P, and is conveyed by the conveying device 2. It is conveyed in the direction X. Moreover, the edge part of the food dough band 10 is cut | disconnected by the said cutting device 3, and it demonstrates as what is conveyed in the following cutting process in the state inclined with respect to the width direction Y. FIG.
前記食品生地帯１０は、前記搬送装置２の搬入コンベヤ２１によって前記切断ステーションＡに搬送される。前記移送装置４は移送アーム４４を下降させ、前記食品生地帯１０において食品生地片１０Ｐとなる下流端部を前記ツメ４５で保持する。前記ツメ４５は前記食品生地帯１０に想定される、前記食品生地片１０Ｐの望ましい回転中心Ｏと前記移送アーム４４の回転中心Ｏ´（本実施例では移送アーム４４の軸芯）を一致させて保持するように調整されている。前記調整方法は、切断刃３４と移送アーム４４の原点位置との距離を製品ごとに予め設定するものであり、例えば、搬入コンベヤ２１に備えたエンコーダで前記食品生地帯１０の搬送距離を測定して前記移送アーム４４の下降タイミングを制御する。 The food dough band 10 is transported to the cutting station A by the carry-in conveyor 21 of the transport device 2. The transfer device 4 lowers the transfer arm 44 and holds the downstream end portion that becomes the food dough piece 10 </ b> P in the food dough band 10 with the claw 45. The claw 45 has a desired rotation center O of the food dough piece 10P assumed in the food dough strip 10 and a rotation center O ′ of the transfer arm 44 (in this embodiment, the axis of the transfer arm 44). It is adjusted to hold. In the adjustment method, the distance between the cutting blade 34 and the origin position of the transfer arm 44 is preset for each product. For example, the conveyance distance of the food dough band 10 is measured by an encoder provided in the carry-in conveyor 21. Thus, the lowering timing of the transfer arm 44 is controlled.
次に、前記切断装置３は上下動機構３１により切断刃３４を昇降し前記食品生地帯１０の下流端部を切断する。この切断によって、前記ツメ４５で保持している前記食品生地帯１０の下流端部は、食品生地片１０Ｐとなる。本発明では、少なくとも前記切断刃３４が切断を完了する前に、前記ツメ４５が前記下流端部を保持するように調整される。好ましくは、前記ツメ４５は前記切断刃３４が前記下流端部を切断開始する前に前記食品生地帯１０を保持するよう調整される。この調整方法としては、例えば、前記切断刃３４の下端位置を前記ツメ４５の下端位置より上方に配置して待機させ、両者を同時に下降開始することができる。また、他の調整方法としては、前記下降開始タイミングを個別に設定することもできる。 Next, the cutting device 3 raises and lowers the cutting blade 34 by the vertical movement mechanism 31 to cut the downstream end portion of the food dough band 10. By this cutting, the downstream end portion of the food dough band 10 held by the claw 45 becomes a food dough piece 10P. In the present invention, at least before the cutting blade 34 completes cutting, the claw 45 is adjusted so as to hold the downstream end. Preferably, the claw 45 is adjusted to hold the food dough band 10 before the cutting blade 34 starts cutting the downstream end. As this adjustment method, for example, the lower end position of the cutting blade 34 can be placed above the lower end position of the claw 45 to stand by, and both can start to descend simultaneously. Moreover, as another adjustment method, the said descent | fall start timing can also be set separately.
食品生地帯１０の下流端部を切断する時、前記切断刃３４は前記食品生地帯１０の幅方向Ｙに対し、製品の形状に合わせた任意の振れ角αで切断する。図４の左側に示すごとく、切断される食品生地片１０Ｐの外形は、その２つの斜辺Ｓ１、Ｓ２が幅方向Ｙに対し線対称となった略三角形状となる。また、食品生地片１０Ｐの切断によって形成される食品生地帯１０の新しい端部は、幅方向Ｙに対して傾斜した切断面となる。本実施例において食品生地片１０Ｐは上底および下底が前記幅方向Ｙを向いた台形であるが、本明細書においては台形についても略三角形状に含まれるものとし、その上底を頂点ｔ、下底を底辺ｂとする。 When the downstream end of the food dough band 10 is cut, the cutting blade 34 cuts with respect to the width direction Y of the food dough band 10 at an arbitrary deflection angle α according to the shape of the product. As shown on the left side of FIG. 4, the outer shape of the cut food dough piece 10 </ b> P has a substantially triangular shape in which the two oblique sides S <b> 1 and S <b> 2 are line-symmetric with respect to the width direction Y. Further, the new end portion of the food dough band 10 formed by cutting the food dough piece 10P becomes a cut surface inclined with respect to the width direction Y. In this embodiment, the food dough piece 10P is a trapezoid whose upper and lower bases face in the width direction Y. In this specification, the trapezoid is also included in a substantially triangular shape, and the upper base is a vertex t. The lower base is defined as a base b.
切断された前記食品生地片１０Ｐは、前記切断ステーションＡから前記配置ステーションＢへ向けて移送され始める。まず、前記移送装置４は移送機構４３を駆動させ、移送アーム４４が前記食品生地片１０Ｐを保持したまま搬送方向Ｘへ移動をはじめる。本実施例においては、前記移送アーム４４は前記移送機構４３のサーボモータ４３４により駆動されているので、移送速度、移送開始位置および移送終了位置が調整可能である。前記食品生地片１０Ｐが搬送される速度は、前記搬送コンベヤ２１の搬送速度よりも大きく定められている。 The cut food dough piece 10P starts to be transferred from the cutting station A toward the placement station B. First, the transfer device 4 drives the transfer mechanism 43, and the transfer arm 44 starts moving in the transport direction X while holding the food dough piece 10P. In this embodiment, since the transfer arm 44 is driven by the servo motor 434 of the transfer mechanism 43, the transfer speed, the transfer start position, and the transfer end position can be adjusted. The speed at which the food dough piece 10 </ b> P is transported is determined to be greater than the transport speed of the transport conveyor 21.
次に、前記食品生地片１０Ｐは移送プレート２２上において、その底辺ｂが搬送方向の下流側、頂点ｔが上流側を向くように旋回される。前記食品生地片１０Ｐが全面的に移送プレート２２上に到ると、前記移送装置４は前記回動機構４２を動作させ、前記移送アーム４４を時計回りに９０°回動させることによって前記食品生地片１０Ｐを旋回させる。本実施例においては、前記食品生地片１０Ｐは全面的に移送プレート２２上にあるうちに旋回が完了するように設けられている。前記移送プレート２２はその表面から圧縮空気を上方へと向けて噴出しているため、移送および旋回時に食品生地片１０Ｐが搬送面と擦れて形状の歪みが生じることを防ぐことが出来る。なお前述のように、前記食品生地片１０Ｐは旋回されている間も搬送方向Ｘへ向かって移送され続ける。 Next, the food dough piece 10P is turned on the transfer plate 22 so that the bottom side b thereof faces the downstream side in the transport direction and the apex t faces the upstream side. When the food dough piece 10P reaches the entire surface of the transfer plate 22, the transfer device 4 operates the rotating mechanism 42 to rotate the transfer arm 44 clockwise by 90 °, whereby the food dough is moved. The piece 10P is turned. In the present embodiment, the food dough piece 10 </ b> P is provided so that the turning is completed while it is entirely on the transfer plate 22. Since the transfer plate 22 ejects compressed air upward from the surface thereof, it is possible to prevent the food dough piece 10P from rubbing against the conveying surface during the transfer and turning to prevent the shape from being distorted. Note that, as described above, the food dough piece 10P continues to be transported in the transport direction X while being swung.
旋回された前記食品生地片１０Ｐは、配置ステーションＢに配置される。前記移送装置４は、移送アーム４４が配置ステーションＢの終端停止位置に達すると、前記上下動機構４１を駆動させ、移送アーム４４を上昇させる。したがって、食品生地片１０Ｐは前記ツメ４５から開放され、配置ステーションＢにおける任意の場所に配置される。このとき、前記ツメ４５は前記積載ステーションＢで前記食品生地片１０Ｂを開放するまで保持を維持するため、切断後の食品生地片１０Ｐの芯ずれに起因する配置の乱れは起こらない。配置された前記食品生地片１０Ｐは、前記搬出コンベヤ２３により搬送方向Ｘへと搬送される。 The swirled food dough piece 10P is placed at the placement station B. When the transfer arm 44 reaches the terminal stop position of the arrangement station B, the transfer device 4 drives the vertical movement mechanism 41 to raise the transfer arm 44. Therefore, the food dough piece 10 </ b> P is released from the claw 45 and is arranged at an arbitrary place in the arrangement station B. At this time, since the claw 45 maintains the holding until the food dough piece 10B is released at the loading station B, the arrangement disorder due to the misalignment of the cut food dough piece 10P does not occur. The arranged food dough pieces 10 </ b> P are transported in the transport direction X by the carry-out conveyor 23.
前記食品生地１０Ｐを配置した後、前記移送装置４は前記終端停止位置から前記切断ステーションＡへと進行方向Ｘについて復動作を行う。この時、前記ツメ４５も回動方向について復動作を行う。一方、前記移送装置４が前記食品生地片１０Ｐを移送している際に、前記回動機構３２は前記切断刃３４の振れ角をα´に変化させている。上述で理解されるごとく、略三角形状の食品生地片１０Ｐは、ひとつ毎に頂点ｔと底辺ｂとが互い違いの方向を向いて切断分割されるものである。したがって、前記移送装置４は毎移送動作ごとに移送アーム４４の回動方向を反対にするように設けられ、前記食品生地片の底辺ｂを搬送方向Ｘに向ける。なお、前記ロータリーテーブル４２１によって前記ツメ４５の回動方向は任意に変更可能である。 After arranging the food dough 10P, the transfer device 4 performs a backward operation in the traveling direction X from the terminal stop position to the cutting station A. At this time, the claw 45 also performs a backward operation in the rotation direction. On the other hand, when the transfer device 4 is transferring the food dough piece 10P, the rotation mechanism 32 changes the deflection angle of the cutting blade 34 to α ′. As understood above, each of the substantially triangular food dough pieces 10P is cut and divided so that the apex t and the bottom side b face each other in different directions. Accordingly, the transfer device 4 is provided so that the rotation direction of the transfer arm 44 is reversed every transfer operation, and the bottom b of the food dough piece is directed in the transfer direction X. The rotating direction of the claw 45 can be arbitrarily changed by the rotary table 421.
本発明の第１の実施の形態に係る食品切断移送装置１の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲の要旨および目的の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記の実施例では切断装置３の切断刃３４は通常のブレードだが、これを超音波カッタとしてもよい。この場合、切断される食品生地片１０Ｐの斜辺の切り口はより鋭利となり、焼成後のクロワッサン製品の外側に露出する層がより鮮明に形成され、良品とされる製品を得ることができる。 The description of the food cutting and transferring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is generally as described above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope and scope of the claims. is there. For example, in the above embodiment, the cutting blade 34 of the cutting device 3 is a normal blade, but this may be an ultrasonic cutter. In this case, the cut end of the oblique side of the cut food dough piece 10P becomes sharper, and a layer exposed on the outer side of the baked croissant product is formed more clearly, and a product that is a non-defective product can be obtained.
次に、本発明の第２の実施の形態に係る食品切断移送装置１について図５乃至図８により説明する。本実施例の食品切断移送装置１０１は、第１の実施例に示した前記切断装置３と前記移送装置４をそれぞれ３組備え、それらを幅方向Ｙに並列して設けた構成である。図６に示すごとく、食品切断移送装置１０１は、３本の連続した食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎより３つの食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを切断し、それぞれを旋回しながら並列に移送する。第１の実施例の食品切断移送装置１と同様な構成に関しては同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 Next, a food cutting and transferring apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The food cutting and transferring apparatus 101 of the present embodiment has a configuration in which three sets of the cutting apparatus 3 and the transferring apparatus 4 shown in the first embodiment are provided in parallel in the width direction Y, respectively. As shown in FIG. 6, the food cutting and transferring apparatus 101 cuts three food dough pieces 10P, 10Q, and 10R from three continuous food dough bands 10L, 10M, and 10N, and transfers them in parallel while turning each other. . The same components as those in the food cutting and transferring apparatus 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図５に示すごとく、前記食品切断移送装置１０１には前記搬送手段２の搬入コンベヤ２１上に各食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎに応じた切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３が設けられる。また、前記搬送手段２の搬出コンベヤ２３の上流端部には、切断分割された食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒが配置される配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３が設けられる。前記配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３は切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３と比較して幅方向Ｙにそれぞれ離間した場所に設けられる。 As shown in FIG. 5, the food cutting and transporting apparatus 101 is provided with cutting stations A1, A2 and A3 corresponding to the food dough bands 10L, 10M and 10N on the carry-in conveyor 21 of the transport means 2. Arrangement stations B1, B2, and B3 in which the cut and divided food dough pieces 10P, 10Q, and 10R are arranged are provided at the upstream end of the carry-out conveyor 23 of the transport unit 2. The arrangement stations B1, B2, and B3 are provided at locations separated from each other in the width direction Y as compared with the cutting stations A1, A2, and A3.
また、図５に示すごとく、前記食品切断移送装置１０１は、前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎに対応して切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎを幅方向Ｙに並列して備えている。これら切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎは各間隔を調整可能に設けられている。また、前記食品切断移送装置１０１は、移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎを幅方向Ｙに離間させる離間機構５を備える。より詳細に述べると、前記離間機構５は、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎにおいて、両端に設けられた前記移送装置４Ｌと４Ｎを、中心に固定された前記移送装置４Ｍに対し接近離間する機構である。前記離間機構５は駆動モータ５１に連結された駆動プーリ５２及び従動プーリ５３に掛け回された歯付きベルトのごときエンドレス部材５４からなる。前記エンドレス部材５４の上部側には前記移送装置４Ｌが連結してあり、前記エンドレス部材５４の下部側には前記移送装置４Ｎが連結している。したがって、前記移送装置４Ｌおよび４Ｎは、前記駆動モータ５１を駆動し前記エンドレス部材５４が一方の方向へ回動すると相対的に近接し、他方の方向へ回動すると相対的に離間する。 As shown in FIG. 5, the food cutting and transporting device 101 includes cutting devices 3L, 3M, and 3N in parallel in the width direction Y corresponding to the food dough bands 10L, 10M, and 10N. These cutting devices 3L, 3M, and 3N are provided so that the intervals can be adjusted. Further, the food cutting and transferring apparatus 101 includes a separation mechanism 5 that separates the transfer apparatuses 4L, 4M, and 4N in the width direction Y. More specifically, the separation mechanism 5 is a mechanism for moving the transfer devices 4L and 4N provided at both ends of the transfer devices 4L, 4M, and 4N closer to and away from the transfer device 4M fixed at the center. It is. The separation mechanism 5 includes a driving pulley 52 connected to a driving motor 51 and an endless member 54 such as a toothed belt wound around a driven pulley 53. The transfer device 4L is connected to the upper side of the endless member 54, and the transfer device 4N is connected to the lower side of the endless member 54. Therefore, the transfer devices 4L and 4N drive the drive motor 51 and are relatively close when the endless member 54 is rotated in one direction, and are relatively separated when the endless member 54 is rotated in the other direction.
前記食品切断移送装置１０１を用いて食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを切断し、旋回させながら移送する工程について説明する。前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎは、図６に示すごとく、サーキュラーカッタ（図示省略）によって長手方向両端部を切断除去され、等しい幅の三本の生地帯となるように切れ目を入れられた生地帯であり、搬入コンベヤ２１により搬送方向Ｘへと搬送されている。前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部はそれぞれ前記切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎにより切断され、幅方向Ｙに対し傾斜した状態で次の切断工程に搬送されるものとして説明する。 A process of cutting the food dough pieces 10P, 10Q, and 10R using the food cutting and transferring apparatus 101 and transferring them while turning will be described. As shown in FIG. 6, the food dough strips 10L, 10M, and 10N were cut and removed at both ends in a longitudinal direction by a circular cutter (not shown) to form three dough strips of equal width. It is a raw zone and is transported in the transport direction X by the carry-in conveyor 21. The downstream end portions of the food dough bands 10L, 10M, and 10N will be described as being cut by the cutting devices 3L, 3M, and 3N, respectively, and conveyed to the next cutting step while being inclined with respect to the width direction Y.
前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３において、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎが前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部を保持する工程の詳細な説明は、第１の実施例と同様であるので省略する。その後、前記切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎの切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎは前記食品生地帯１０の下流端部を切断し、食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒが分割される。本実施例では、前記切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎが食品生地片１０Ｐを切断分割する際に搬送方向Ｘに対し交互に成す角度を同じ大きさとし、振れ角βおよび振れ角β´と付する。食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒとなる。前記切断装置３Ｌ、３Ｍ、３Ｎの切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎは、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎのツメ４５Ｌ、４５Ｍ、４５Ｎで前記食品生地帯１０の下流端部の保持が完了した後に、食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを切断するように調整されている。 In the cutting stations A1, A2, A3, the detailed description of the process in which the transfer devices 4L, 4M, 4N hold the downstream ends of the food dough bands 10L, 10M, 10N is the same as in the first embodiment. I will omit it. Thereafter, the cutting blades 34L, 34M, and 34N of the cutting devices 3L, 3M, and 3N cut the downstream end portion of the food dough strip 10, and the food dough pieces 10P, 10Q, and 10R are divided. In this embodiment, when the cutting blades 34L, 34M, 34N cut and divide the food dough piece 10P, the angles alternately formed with respect to the conveying direction X are set to the same magnitude, and are given the deflection angle β and the deflection angle β ′. It becomes food dough pieces 10P, 10Q, 10R. The cutting blades 34L, 34M, 34N of the cutting devices 3L, 3M, 3N are used after the holding of the downstream end portion of the food dough band 10 is completed by the claws 45L, 45M, 45N of the transfer devices 4L, 4M, 4N. The food dough pieces 10P, 10Q, and 10R are adjusted to be cut.
切断された前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは、前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３から前記配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３へ向けてそれぞれ移送される。前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎが前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを搬送方向Ｘへ移動させる詳細な説明は、前述の第１の実施例と同様であるので省略する。この時、前記離間装置５が駆動することによって、前記移送装置４Ｌおよび４Ｎはそれぞれ前記移送装置４Ｍより離間される。したがって、前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは、それぞれの幅方向Ｙの間隔を拡げながら搬送方向Ｘへ移送される。 The cut food dough pieces 10P, 10Q, and 10R are transferred from the cutting stations A1, A2, and A3 to the arrangement stations B1, B2, and B3, respectively. The detailed description of the transfer devices 4L, 4M, 4N moving the food dough pieces 10P, 10Q, 10R in the transport direction X is the same as in the first embodiment, and will not be repeated. At this time, when the separation device 5 is driven, the transfer devices 4L and 4N are separated from the transfer device 4M. Accordingly, the food dough pieces 10P, 10Q, and 10R are transferred in the transport direction X while widening the intervals in the width direction Y.
次に、前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは移送プレート２２上において、その底辺ｂが搬送方向の下流側、頂点ｔが上流側を向くように旋回される。これらの旋回の詳細な説明は、前述の第１の実施例と同様であるので省略する。この時、旋回する前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒが互いに干渉することを防ぐため、移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎは前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒが互いに充分に離間した時点で旋回動作を開始する。なお、前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは離間および旋回されている間も搬送方向Ｘへ向かって移送され続ける。その後、旋回された前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒは、それぞれ配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３に配置される。それらの軌道を軌道Ｌ、Ｍ、Ｎとして簡略化し図６に示す。 Next, the food dough pieces 10P, 10Q, and 10R are turned on the transfer plate 22 so that the bottom side b faces the downstream side in the transport direction and the apex t faces the upstream side. A detailed description of these turns is omitted since it is the same as that of the first embodiment. At this time, in order to prevent the swirling food dough pieces 10P, 10Q, and 10R from interfering with each other, the transfer devices 4L, 4M, and 4N swivel when the food dough pieces 10P, 10Q, and 10R are sufficiently separated from each other. To start. The food dough pieces 10P, 10Q, and 10R continue to be transported in the transport direction X while being separated and turned. Thereafter, the swirled food dough pieces 10P, 10Q, and 10R are placed at placement stations B1, B2, and B3, respectively. These trajectories are simplified as trajectories L, M, and N and shown in FIG.
前記食品生地１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを配置した後、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎはそれぞれ前記終端停止位置から前記切断ステーションＡへと進行方向Ｘについて復動作を行う。この時、前記ツメ４５Ｌ、４５Ｍ、４５Ｎも回動方向についてそれぞれ復動作を行う。一方、前記移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎが前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを移送している際に、回動機構３２Ｌ、３２Ｍ、３２Ｎが動作し、切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎは前記支持シャフト３３Ｌ、３３Ｍ、３３Ｎを回転中心として前記の振れ角βの位置から進行方向Ｘについて対称的な振れ角β´の位置へと回動している。 After the food doughs 10P, 10Q, and 10R are arranged, the transfer devices 4L, 4M, and 4N perform a backward operation in the traveling direction X from the terminal stop position to the cutting station A, respectively. At this time, the claws 45L, 45M, and 45N also perform backward operations in the rotation direction. On the other hand, when the transfer devices 4L, 4M, and 4N transfer the food dough pieces 10P, 10Q, and 10R, the rotation mechanisms 32L, 32M, and 32N operate, and the cutting blades 34L, 34M, and 34N support the support. The shafts 33L, 33M, and 33N are rotated from the position of the deflection angle β to the position of the deflection angle β ′ that is symmetrical with respect to the traveling direction X, with the rotation center serving as the rotation center.
本発明の第２の実施の形態に係る食品切断移送装置１０１の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲の要旨および目的の範囲内において種々の変更が可能である。本実施例では前記切断刃３４Ｌ、３４Ｍ、３４Ｎが互いに干渉しないように、進行方向Ｘに対し交互に成す角度βとβ´との間を往復しているが、これに限定されるものではない。例えば、切断刃の回転方向についての復動作の開始タイミングをそれぞれ別に設けたり、隣り合った切断刃同士の回転方向を異なって設けることも可能である。 The description of the food cutting and transferring apparatus 101 according to the second embodiment of the present invention is generally as described above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope and scope of the claims. is there. In the present embodiment, the cutting blades 34L, 34M, and 34N reciprocate between the angles β and β ′ alternately formed with respect to the traveling direction X so that they do not interfere with each other, but the present invention is not limited to this. . For example, it is possible to provide the start timing of the return operation in the rotation direction of the cutting blades separately, or to provide the rotation directions of adjacent cutting blades differently.
また、上述の実施例において離間装置５は駆動モータ５１により回動するエンドレス部材５４から構成されるが、これらを図７に示す食品切断移送装置１０２のごとくパンタグラフ５５と置き換えても同等の効果が得られる。また、図８に示す食品切断移送装置１０３のごとく、離間装置５を前記軌道Ｌ、Ｍ、Ｎに沿ったガイド５Ｌ、５Ｍ、５Ｎとしても良い。この場合、前記ガイド上に移送装置４Ｌ、４Ｍ、４Ｎを往復動自在に設けることにより、食品切断移送装置１０３をより簡便な構成とすることができる。 In the above-described embodiment, the separation device 5 is composed of the endless member 54 that is rotated by the drive motor 51. However, if these are replaced with the pantograph 55 as in the food cutting and transferring device 102 shown in FIG. can get. Further, as in the food cutting and transferring apparatus 103 shown in FIG. 8, the separating apparatus 5 may be guides 5L, 5M, and 5N along the tracks L, M, and N. In this case, by providing the transfer devices 4L, 4M, and 4N on the guide so as to freely reciprocate, the food cutting and transfer device 103 can have a simpler configuration.
次に、本発明の第３の実施の形態に係る食品切断移送装置１０５について図９乃至図１１により説明する。図１１に示すごとく、食品切断移送装置１０５は、連続した食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎから各列２つの食品生地片を切り出し、合計６つの食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒ、１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕをそれぞれ旋回しながら並列に移送する。便宜のため、前記食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを第１行の食品生地片、前記食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕを第２行の食品生地片として説明する。 Next, a food cutting and transferring apparatus 105 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the food cutting and transporting device 105 cuts out two food dough pieces in each row from the continuous food dough strips 10L, 10M, and 10N, for a total of six food dough pieces 10P, 10Q, 10R, 10S, 10T, 10U are transferred in parallel while turning. For convenience, the food dough pieces 10P, 10Q, and 10R will be described as food dough pieces in the first row, and the food dough pieces 10S, 10T, and 10U will be described as food dough pieces in the second row.
本実施例にかかる食品切断移送装置１０５は、食品生地帯１０を搬送方向Ｘに搬送する搬送装置２と、前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部から前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕを切断分割する切断装置６と、前記搬送装置２の上方かつ前記切断装置６の下流側に隣設され、前記第１行の食品生地片を旋回させながら所定の位置に移送する第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎと、その下流側に隣設され、前記第２行の食品生地片を旋回させながら所定の位置に移送する第２行の移送装置８Ｌ、８Ｍ、８Ｎを備える。本実施例では、前記切断装置６、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎ、第２行の移送装置８Ｌ、８Ｍ、８Ｎは同一のフレームに設けられたユニットとして構成される。第１および第２の実施例の食品切断移送装置１、１０１〜１０３と同様な構成に関しては同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 The food cutting and transporting device 105 according to the present embodiment includes the transporting device 2 that transports the food dough strip 10 in the transport direction X, and the food dough pieces 10P to 10U from the downstream ends of the food dough strips 10L, 10M, and 10N. A cutting device 6 for cutting and dividing, and a first row transfer that is provided adjacent to the upper side of the conveying device 2 and downstream of the cutting device 6 and moves the food dough pieces of the first row to a predetermined position while turning. The devices 7L, 7M, and 7N, and the second row transfer devices 8L, 8M, and 8N that are adjacent to the downstream side of the devices 7L and transfer the food dough pieces of the second row to a predetermined position while turning. In the present embodiment, the cutting device 6, the transfer devices 7L, 7M, and 7N in the first row, and the transfer devices 8L, 8M, and 8N in the second row are configured as units provided in the same frame. Constituent elements similar to those of the food cutting and transferring apparatuses 1, 101 to 103 of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図１１に示すごとく、前記搬送手段２の搬入コンベヤ２１上には、前記切断装置６によって食品生地帯１０L、１０Ｍ、１０Ｎの切断が行われる切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３が設けられる。また、前記搬送手段２の搬出コンベヤ２３の上流端部には、切断分割された食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕがそれぞれ配置される配置ステーションＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６が設けられる。前記配置ステーションＢ１〜Ｂ６はそれぞれ搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙに、旋回された食品生地片が互いに干渉しない距離を開けて設けられる。 As shown in FIG. 11, cutting stations A1, A2, and A3 are provided on the carry-in conveyor 21 of the transport means 2 where the food dough bands 10L, 10M, and 10N are cut by the cutting device 6. In addition, arrangement stations B1, B2, B3, B4, B5, and B6 are provided at the upstream end of the carry-out conveyor 23 of the conveying means 2 where the cut and divided food dough pieces 10P to 10U are arranged, respectively. The arrangement stations B1 to B6 are provided in the conveying direction X and the width direction Y, respectively, at a distance such that the swirled food dough pieces do not interfere with each other.
図９および図１０に示すごとく、前記切断装置６は第一上下動機構６１とその下流側に第二上下動機構６２を設け、前記第一上下同機構６１と係合した第一切断刃６３Ｌ、６３Ｎ、６３Ｍおよび前記第二上下同機構６２と係合した第二切断刃６４Ｌ、６４Ｎ、６４Ｍを備える。前記第一上下動機構６１および前記第二上下動機構６２はそれぞれ独立して上下動可能に設けられている。前記第一切断刃６３Ｌ、６３Ｍ、６３Ｎおよび前記第二切断刃６４Ｌ、６４Ｍ、６４Ｍは搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙに原点位置を調整可能に設けられており、なおかつ幅方向Ｙに対する角度が調整自在となっている。本実施例では、前記第一切断刃６３Ｌ、６３Ｍ、６３Ｍおよび前記第二切断刃６４Ｌ、６４Ｎ、６４Ｍの角度は、互いに幅方向Ｙに対して対称となる角度に設定される。 As shown in FIGS. 9 and 10, the cutting device 6 is provided with a first vertical movement mechanism 61 and a second vertical movement mechanism 62 on the downstream side thereof, and a first cutting blade 63 </ b> L engaged with the first vertical movement mechanism 61. , 63N, 63M and second cutting blades 64L, 64N, 64M engaged with the second vertically moving mechanism 62. The first up-and-down moving mechanism 61 and the second up-and-down moving mechanism 62 are provided so as to be independently movable up and down. The first cutting blades 63L, 63M, and 63N and the second cutting blades 64L, 64M, and 64M are provided such that the origin position can be adjusted in the transport direction X and the width direction Y, and the angle with respect to the width direction Y is adjustable. It has become. In the present embodiment, the angles of the first cutting blades 63L, 63M, 63M and the second cutting blades 64L, 64N, 64M are set to angles that are symmetric with respect to the width direction Y.
前記食品切断移送装置１０５を用いて食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕを切断し、旋回させながら移送する工程について説明する。前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎが前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３に搬送されるまでの過程については、前述の第２の実施例と同様であるので詳述は省略する。前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの端部は前記切断装置６により切断され幅方向Ｙに対し傾斜した状態で次の切断工程に搬送されるものとして説明する。 A process of cutting the food dough pieces 10P to 10U using the food cutting and transferring device 105 and transferring them while turning will be described. Since the process until the food dough strips 10L, 10M, and 10N are conveyed to the cutting stations A1, A2, and A3 is the same as that in the second embodiment, detailed description thereof is omitted. It is assumed that the end portions of the food dough bands 10L, 10M, and 10N are cut by the cutting device 6 and are conveyed to the next cutting step while being inclined with respect to the width direction Y.
前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎが前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３に搬送されると、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎおよび前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎが食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部を保持する。前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎは前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎにおいて前記第１行の食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒとなる箇所を、前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎは前記第２行の食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕとなる箇所を保持する。上記の移送装置７Ｌ〜８Ｎはそれぞれの回転中心が対応する食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕの望ましい回転中心と一致するように設けられている。 When the food dough bands 10L, 10M, and 10N are conveyed to the cutting stations A1, A2, and A3, the first row transfer devices 7L, 7M, and 7N and the second row transfer devices 8N, 8M, and 8N are Holds the downstream end of the food dough band 10L, 10M, 10N. The transfer devices 7L, 7M, 7N in the first row are located on the food dough strips 10L, 10M, 10N as the food dough pieces 10P, 10Q, 10R in the first row. 8M and 8N hold portions serving as food dough pieces 10S, 10T, and 10U in the second row. Said transfer apparatus 7L-8N is provided so that each rotation center may correspond with the desired rotation center of the food dough pieces 10P-10U to which it corresponds.
次に、前記切断装置６は第一上下動機構６１とその下流側に第二上下動機構６２によって前記食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎの下流端部を切断する。前記食品生地帯１０Ｌからは食品生地片１０Ｐおよび１０Ｓが、前記食品生地帯１０Ｍからは食品生地片１０Ｑおよび１０Ｔが、前記食品生地帯１０Ｎからは食品生地片１０Ｒおよび１０Ｕが切断される。図１０に示すごとく、第１行の切断刃６３Ｌ、６３Ｎ、６３Ｍと第２行の切断刃６４Ｌ、６４Ｎ、６４Ｍは互いに幅方向Ｙに対して対称となる角度であるので、ひとつの生地帯から切断されるふたつの前記食品生地片（例えば、食品生地片１０Ｐおよび１０Ｓ）は互いにその頂点tと底辺bを逆方向にして隣接された状態となる。少なくとも前記切断装置６が切断を完了する前に、前記移送装置７Ｌ〜８Ｎが前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕを保持しているように調整される。 Next, the cutting device 6 cuts the downstream end portions of the food dough bands 10L, 10M, and 10N by the first vertical movement mechanism 61 and the second vertical movement mechanism 62 on the downstream side thereof. The food dough strips 10P and 10S are cut from the food dough strip 10L, the food dough strips 10Q and 10T are cut from the food dough strip 10M, and the food dough strips 10R and 10U are cut from the food dough strip 10N. As shown in FIG. 10, the cutting blades 63L, 63N, 63M in the first row and the cutting blades 64L, 64N, 64M in the second row are symmetric with respect to the width direction Y. The two pieces of food dough (for example, food dough pieces 10P and 10S) to be cut are adjacent to each other with their apex t and base b opposite to each other. At least before the cutting device 6 completes the cutting, the transfer devices 7L to 8N are adjusted so as to hold the food dough pieces 10P to 10U.
切断された前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕは、前記切断ステーションＡ１、Ａ２、Ａ３から前記配置ステーションＢ１〜Ｂ６へ向けてそれぞれ移送される。前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎが前記第一行の食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒを、前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎが前記第二行の食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕを搬送方向Ｘへ移動させる移送方法に関しては、前述の第２の実施例と同様であるので省略する。この時、前記離間装置５Ｕおよび前記離間装置５Ｄが駆動することによって、前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｒ及び前記食品生地片１０Ｓ〜１０Ｕは、それぞれの幅方向Ｙに間隔を開けながら移送される。さらに、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎと前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎの移動速度の差によって、前記第１行の食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒと前記第２行の食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕとは搬送方向Ｘに間隔を開けながら移送される。 The cut food dough pieces 10P to 10U are transferred from the cutting stations A1, A2 and A3 to the arrangement stations B1 to B6, respectively. The first row transfer devices 7L, 7M, 7N are the first row food dough pieces 10P, 10Q, 10R, and the second row transfer devices 8N, 8M, 8N are the second row food dough pieces 10S. Since the transfer method for moving 10T and 10U in the transport direction X is the same as that in the second embodiment described above, a description thereof will be omitted. At this time, when the separating device 5U and the separating device 5D are driven, the food dough pieces 10P to 10R and the food dough pieces 10S to 10U are transferred while being spaced from each other in the width direction Y. Further, the food dough pieces 10P, 10Q, and 10R in the first row and the first food dough pieces 10P, 10R, and 10R in the first row are determined by the difference in moving speed between the transfer devices 7L, 7M, and 7N in the first row and the transfer devices 8N, 8M, and 8N in the second row. The two rows of food dough pieces 10S, 10T, and 10U are transported at intervals in the transport direction X.
次に、前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕは移送プレート２２上において、その底辺ｄが搬送方向の下流側、頂点ｔが上流側を向くように旋回される。これらの旋回を行う回動方法に関しては、前述の実施例と同様であるので省略する。すでに理解されるごとく、切断された際の前記第一行の食品生地片１０Ｐ、１０Ｑ、１０Ｒと前記第二行の食品生地片１０Ｓ、１０Ｔ、１０Ｕはその頂点ｔ及び底辺ｂの方向を１８０°違えているため、前記第一移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎと前記第二移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎは反対方向に回動する。また、旋回する前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕが互いに干渉することを防ぐため、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎと前記第２行の移送装置８Ｎ、８Ｍ、８Ｎは前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕが充分に離間した時点で旋回動作を開始する。その後、旋回された前記食品生地片１０Ｐ〜１０Ｕは、配置ステーションＢ１〜Ｂ６にそれぞれ配置される。 Next, the food dough pieces 10P to 10U are turned on the transfer plate 22 so that the bottom side d thereof faces the downstream side in the transport direction and the apex t faces the upstream side. Since the rotation method for performing these rotations is the same as that in the above-described embodiment, the description thereof will be omitted. As already understood, the food dough pieces 10P, 10Q, 10R in the first row and the food dough pieces 10S, 10T, 10U in the second row when cut are 180 degrees in the direction of the apex t and the base b. Since they are different, the first transfer devices 7L, 7M, and 7N and the second transfer devices 8N, 8M, and 8N rotate in opposite directions. In order to prevent the swirling food dough pieces 10P to 10U from interfering with each other, the transfer devices 7L, 7M, and 7N in the first row and the transfer devices 8N, 8M, and 8N in the second row are provided with the food dough pieces. The turning operation is started when 10P to 10U are sufficiently separated. Thereafter, the swirled food dough pieces 10P to 10U are arranged at arrangement stations B1 to B6, respectively.
本発明の第３の実施の形態に係る食品切断移送装置１０５の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲の要旨および目的の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、前記切断装置６、前記第１行の移送装置７Ｌ、７Ｍ、７Ｎおよび第２行の移送装置８Ｌ、８Ｍ、８Ｎは、食品生地帯１０Ｌ、１０Ｍ、１０Ｎが前記切断ステーションＡ１〜Ａ３で搬送されるのにともない、相対的に隣接した状態を保ったまま、搬入コンベヤ２１と同速で下流側へ移動しても良い。こうした構成とすれば、食品生地片および前記食品生地帯が切断刃に滞留して形状が損なわれることがなく、搬入コンベヤ２１の速度を高く設けることが可能であり、生産能力を上げることができる。 The description of the food cutting and transporting apparatus 105 according to the third embodiment of the present invention is generally as described above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope and purpose of the claims. is there. For example, the cutting device 6, the transfer devices 7L, 7M and 7N in the first row and the transfer devices 8L, 8M and 8N in the second row are transported by the food dough bands 10L, 10M and 10N at the cutting stations A1 to A3. As it is done, it may move to the downstream side at the same speed as the carry-in conveyor 21 while maintaining a relatively adjacent state. With such a configuration, the food dough piece and the food dough band do not stay on the cutting blade and the shape is not impaired, the speed of the carry-in conveyor 21 can be increased, and the production capacity can be increased. .
また、前述の実施の形態においては、搬入コンベヤ２１および搬出コンベヤ２３は連続的に食品生地帯および食品生地片を搬送しているが、前記搬入コンベヤ２１および前記搬出コンベヤ２３あるいはどちらか一方が間欠的な搬送を行っても良い。本発明に係る食品切断移送装置は、例えば本食品切断移送装置の下流側で人手によって食品生地片上にフィリングを置く場合など、間欠的搬送が望ましい場合にも対応可能である。 In the above-described embodiment, the carry-in conveyor 21 and the carry-out conveyor 23 continuously convey the food dough band and the food dough pieces. However, the carry-in conveyor 21 and / or the carry-out conveyor 23 are intermittent. Transport may be performed. The food cutting and transporting apparatus according to the present invention can cope with a case where intermittent conveyance is desirable, for example, when a filling is manually placed on a piece of food dough downstream of the food cutting and transporting apparatus.
１ 食品切断移送装置
２ 搬送装置
２１ 搬入コンベヤ
２２ 移送プレート
２３ 搬出コンベヤ
Ａ 切断ステーション
Ｂ 配置ステーション
３ 切断装置
３１ 上下動機構
３２ 回動機構
３３ 支持シャフト
３４ 切断刃
４ 移送装置
４１ 上下動機構
４２ 回動機構
４３ 移送機構
４４ 移送アーム
４５ ツメ
５ 離間装置
５１ 駆動プーリ
５２ エンドレス部材
６ 切断装置
７ 第一移送装置
８ 第二移送装置
１０ 食品生地帯
１０Ｐ 食品生地片
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Food cutting transfer apparatus 2 Conveyance apparatus 21 Carry-in conveyor 22 Transfer plate 23 Unloading conveyor A Cutting station B Arrangement station 3 Cutting apparatus 31 Vertical movement mechanism 32 Rotation mechanism 33 Support shaft 34 Cutting blade 4 Transfer apparatus 41 Vertical movement mechanism 42 Rotation Mechanism 43 Transfer mechanism 44 Transfer arm 45 Claw 5 Separating device 51 Drive pulley 52 Endless member 6 Cutting device 7 First transfer device 8 Second transfer device 10 Food dough band 10P Food dough piece
Claims (8)
−連続した食品生地帯を下流側に搬送する搬送装置、
−前記搬送装置に設けられる切断ステーションと前記切断ステーションの下流側に設けられる配置ステーション、
−前記切断ステーションにおいて前記食品生地帯の下流端部を保持する移送アーム、
−前記食品生地帯の前記移送アームに保持された下流端部を、切断刃によって切断して食品生地片とする切断装置、
−前記移送アームによって前記食品生地片を移送しながら旋回させ、前記配置ステーションへ配置する移送装置、を備えることを特徴とする食品切断移送装置。 An apparatus for cutting and transferring dough,
A transport device for transporting a continuous food dough strip downstream;
A cutting station provided in the conveying device and an arrangement station provided downstream of the cutting station;
A transfer arm that holds the downstream end of the food dough strip at the cutting station;
A cutting device that cuts the downstream end held by the transfer arm of the food dough band with a cutting blade into a food dough piece;
A food cutting and transporting device, comprising: a transporting device for rotating the food dough piece while transporting the food dough piece by the transporting arm and placing the food dough piece on the placement station;
−前記食品生地帯の下流端部を移送アームで保持する工程、
−前記移送アームで保持された食品生地帯の下流端部を切断刃によって略三角形状の食品生地片に切断分割する工程、
−前記食品生地片を移送アームによって切断刃から引き離しながら旋回させ、前記略三角形状の食品生地片の底辺が下流側を指向した状態で配置する工程、を含むことを特徴とする方法。 A food dough cutting and dividing swirl method in which a food dough piece is cut and divided from a food dough belt conveyed by a conveyer, and rotated and placed at a predetermined position,
-Holding the downstream end of the food dough band with a transfer arm;
-Cutting and dividing the downstream end of the food dough belt held by the transfer arm into substantially triangular food dough pieces with a cutting blade;
-Turning the food dough piece away from the cutting blade by a transfer arm and placing the food dough piece in a state where the bottom of the substantially triangular food dough piece is directed to the downstream side.
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