JP7011436B2 - How to supply stick-shaped food and equipment for supplying stick-shaped food - Google Patents
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Description
本発明は、例えばチョコレート等の固形の棒状食材をパン生地等のシート状生地に載置して供給し例えばクロワッサンの中間品等の食材を作製する際に有用な棒状食材の供給方法及び棒状食材の供給装置に関する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides a method for supplying a stick-shaped food material and a method for supplying a stick-shaped food material, which is useful for producing a food material such as an intermediate product of croissant, for example, by placing a solid stick-shaped food material such as chocolate on a sheet-shaped dough such as bread dough. Regarding the supply device.
近年、例えば、クロワッサンにおいて、三角形状の生地からなるシート状生地に固形のチョコレート等の固形の棒状食材を載置し、それから、棒状食材が生地からはみ出ないように生地を巻き上げて成形し、これを焼成して製造されるものがある。このシート状生地に棒状食材を載置する際には、棒状食材が生地からはみ出ないようにするために、所定の重量・形状を有する棒状食材を、手作業により、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に載置するようにしている。そのため、供給は安定するが、人手なので作業効率が著しく悪くなる。即ち、棒状食材を連続的にシート状生地の所定の位置に自動で載置する装置はなく、自動化が望まれている。 In recent years, for example, in a croissant, a solid stick-shaped food such as solid chocolate is placed on a sheet-shaped dough made of a triangular dough, and then the dough is rolled up and molded so that the stick-shaped food does not protrude from the dough. Some are manufactured by baking. When placing the stick-shaped food on this sheet-shaped dough, in order to prevent the stick-shaped food from sticking out of the dough, the stick-shaped food having a predetermined weight and shape is manually placed in a predetermined position on the sheet-shaped dough. I try to place it as accurately as possible with the predetermined direction facing. Therefore, the supply is stable, but the work efficiency is significantly deteriorated because it is manual. That is, there is no device for automatically placing the stick-shaped foodstuff in a predetermined position of the sheet-shaped dough continuously, and automation is desired.
ところで、従来から、例えば、クロワッサンにおいて、三角形状の生地からなるシート状生地に流動状のフィリングを載置し、それから、フィリングが生地からはみ出ないように生地を巻き上げて成形し、これを焼成して製造されるものが知られている。このタイプのクロワッサンにおいては、シート状生地に流動状のフィリングを載置する際には、例えば、特開平6-38660号公報(特許文献1)に示される供給装置を用い、シート状生地をベルトコンベアで搬送し、その搬送過程で一時的に搬送を停止し、この停止中にフィリング充填装置のノズルからフィリングを所定量押出してシート状生地に載置することを行っている。 By the way, conventionally, for example, in a croissant, a fluid filling is placed on a sheet-shaped dough made of a triangular dough, and then the dough is rolled up and molded so that the filling does not protrude from the dough, and this is baked. Is known to be manufactured. In this type of croissant, when the fluid filling is placed on the sheet-shaped dough, for example, the feeding device shown in JP-A-6-38660 (Patent Document 1) is used to belt the sheet-shaped dough. It is conveyed by a conveyor, and during the transfer process, the transfer is temporarily stopped, and during this stop, a predetermined amount of filling is extruded from the nozzle of the filling filling device and placed on the sheet-shaped dough.
しかしながら、上記従来の流動状のフィリングを供給する装置では、固形の棒状食材の供給には実質的に対応することができないという問題がある。
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、固形の棒状食材をシート状生地の上に自動で安定的に供給することができる棒状食材の供給方法及び棒状食材の供給装置を提供することを目的とする。特に、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に、しかも高速で載置できるようにすることを課題とする。
However, there is a problem that the conventional device for supplying a fluid filling cannot substantially cope with the supply of solid stick-shaped foodstuffs.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a method for supplying a stick-shaped food and a device for supplying the stick-shaped food, which can automatically and stably supply a solid stick-shaped food on a sheet-shaped dough. The purpose is to do. In particular, it is an object of the present invention to enable a large number of stick-shaped foodstuffs having a predetermined weight and shape to be placed in a predetermined position of a sheet-shaped dough in a predetermined direction as accurately as possible and at high speed.
このような目的を達成するための本発明の棒状食材の供給方法は、搬送コンベアに所定間隔で載置されて順次搬送される所定形状のシート状生地に固形の棒状食材を載置して供給する棒状食材の供給方法において、
予め、複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられて、境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材を作製しておき、
上記搬送コンベアの上側に平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有する供給コンベアを設け、上記板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように上記供給コンベアに載置して搬送し、そのまま該板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の方向を維持させて搬送させながらその境界部を最下流側から順番に割断して分割することにより、複数の分割された棒状食品となるようにし、かつ、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態のまま上記供給コンベアで連続的に搬送し、その後、最下流側から順番に棒状食材をその方向を維持させながら上記供給コンベアの先端から上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させるとともに、落下する棒状食材をガイド板に衝止させてその飛び出しを規制し、シート状生地の目標位置に該棒状食材が載置されるようにした構成としている。
本願発明の「境界部」とは、板状の固形食材を構成している各棒状食材が、その隣の棒状食材と互いに固着する部分であり、両端に位置する棒状食材は片側のみにしか設けられない。例えば、図8に示すような態様が挙げられる。図8(a1)(a2)に示すように、角柱状の棒状食材Bからなる板状の固形食材1に、一定幅の帯状の境界部2(k1)を設けることができる。また、図8(b1)(b2)に示すように、底面が平らな略円柱状の棒状食材Bからなる板状の固形食材1に、図8(a1)(a2)に示す固形食材1の場合よりも幅の狭い帯状の境界部2(k2)を設けることができる。さらに、図8(c1)(c2)に示すように、底面が平らな略円柱形状の棒状食材Bからなる板状の固形食材1に、複数箇所に境界部2(k3)を設けることもできる。
In the method for supplying rod-shaped foodstuffs of the present invention for achieving such an object, solid rod-shaped foodstuffs are placed and supplied on a sheet-shaped dough having a predetermined shape which is placed on a conveyor at predetermined intervals and sequentially conveyed. In the method of supplying stick-shaped ingredients
In advance, a plurality of rod-shaped foods are arranged so that their longitudinal directions are parallel to each other to prepare a plate-shaped solid food in which adjacent rod-shaped foods are partially fixed to each other at the boundary portion.
A supply conveyor having a transport direction in the same direction as the transport direction of the transport conveyor is provided on the upper side of the transport conveyor, and the longitudinal direction of the rod-shaped foods constituting the plate-shaped solid food is orthogonal to the traveling direction. The plate-shaped solid foodstuff is transported by placing it on the supply conveyor so as to maintain the direction of the rod-shaped foodstuff constituting the plate-shaped solid foodstuff, and the boundary portion is divided in order from the most downstream side. By dividing the food, the food is divided into a plurality of divided bar-shaped foods, and the divided foods are continuously arranged on the supply conveyor while being arranged side by side so that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the traveling direction. Then, while maintaining the direction of the stick-shaped food in order from the most downstream side, the stick-shaped food is dropped from the tip of the supply conveyor toward the sheet-shaped dough on the transport conveyor, and the falling stick-shaped food is used as a guide plate. The structure is such that the stick-shaped foodstuff is placed at the target position of the sheet-shaped dough by imposing it to prevent its popping out.
The "boundary portion" of the present invention is a portion where each bar-shaped food material constituting the plate-shaped solid food material is fixed to each other with the stick-shaped food material next to it, and the stick-shaped food material located at both ends is provided only on one side. I can't. For example, the embodiment shown in FIG. 8 can be mentioned. As shown in FIGS. 8A1 and 8A2, a strip-shaped boundary portion 2 (k1) having a constant width can be provided on a plate-shaped
これにより、供給コンベアに、切込み等によって形成された境界部を介して互いに部分的に固着している棒状食材が複数列設された板状の固形食材を載置して搬送すると、搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割され、分割された各棒状食材は、その長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態を維持させながら供給コンベアで連続的に搬送される。一方、搬送コンベアによりシート状生地が搬送されており、搬送コンベアの搬送過程で、供給コンベアの先端から搬送方向先頭の棒状食材が搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させられるとともに、落下する棒状食材がガイド板に衝止してその飛び出しが規制され、シート状生地の目標位置に棒状食材がその方向を維持したまま載置される。そのため、シート状生地から転落したり、曲がって載置されるなどの事態が抑制され、固形の棒状食材を正しい方向で、正確な位置にシート状生地上に安定的に供給することができるようになる。 As a result, when a plate-shaped solid food material in which a plurality of rows of rod-shaped food materials partially fixed to each other via a boundary portion formed by a notch or the like is placed and conveyed on a supply conveyor, the food is conveyed. The boundary portion is divided in order from the rod-shaped food material on the most downstream side of the solid food material, and each divided rod-shaped food material is supplied while maintaining an aligned state so that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the traveling direction. It is continuously conveyed on a conveyor. On the other hand, the sheet-shaped dough is transported by the transport conveyor, and in the transport process of the transport conveyor, the rod-shaped foodstuff at the head in the transport direction is dropped and dropped from the tip of the supply conveyor toward the sheet-shaped dough on the transport conveyor. The stick-shaped food material hits the guide plate and its pop-out is restricted, and the stick-shaped food material is placed at the target position of the sheet-shaped dough while maintaining its direction. Therefore, situations such as falling from the sheet-shaped dough or being bent and placed are suppressed, and solid stick-shaped foodstuffs can be stably supplied on the sheet-shaped dough in the correct direction and in the correct position. become.
即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、正確に、しかも高速で載置できるようになる。例えば、具体的には、棒状食材が1cmずれて載置されるとその後の成形工程後の形状がバラついてしまうため不良品の原因になるおそれがあることから、棒状食材のシート状生地上への載置においてはミリ単位で誤差をなくすようにする正確さが要求され、本発明はこれに対応することができるようになる。また、例えば、1分間に、一列あたり棒状食材を50~100個載置するくらいのペースを確保することができる。 That is, a large number of stick-shaped foodstuffs having a predetermined weight and shape can be placed accurately and at high speed in a predetermined position of the sheet-shaped dough in a predetermined direction. For example, specifically, if the stick-shaped foodstuff is placed with a deviation of 1 cm, the shape after the subsequent molding process may vary, which may cause a defective product. Therefore, the stick-shaped foodstuff is placed on the sheet-shaped dough. In the placement of the above, accuracy is required to eliminate errors in millimeters, and the present invention can cope with this. Further, for example, it is possible to secure a pace of placing 50 to 100 stick-shaped foodstuffs per row in one minute.
本発明においては、上記搬送コンベアにシート状生地を一定方向に所定間隔で複数列載置するとともに、上記供給コンベアを、上記シート状生地の列に対応させて所定間隔で複数列設けることができる。棒状食材のシート状生地への載置を正確に、しかも高速度で多量に処理することができる。 In the present invention, a plurality of sheets of dough may be placed on the conveyor in a predetermined direction at predetermined intervals, and a plurality of rows of supply conveyors may be provided at predetermined intervals corresponding to the rows of the sheet-shaped dough. .. It is possible to accurately place a large amount of stick-shaped food on a sheet-shaped dough at high speed.
また、本発明においては、上記供給コンベアの先端から搬送方向先頭の固形食材を上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させる際、上記シート状生地を一時的に停止させることが有効である。これにより、搬送コンベアによりシート状生地を搬送ベルトに載置して搬送すると、搬送コンベアの搬送過程でシート状生地の搬送が一時的に停止させられ、このシート状生地の停止中に、棒状食材がシート状生地の所定の目標位置に載置するよう供給される。そのため、より一層、棒状食材をシート生地上に正確に載置することができるようになる。 Further, in the present invention, it is effective to temporarily stop the sheet-shaped dough when the solid food material at the head in the transport direction is dropped from the tip of the supply conveyor toward the sheet-shaped dough on the conveyor. .. As a result, when the sheet-shaped dough is placed on the transport belt and transported by the transport conveyor, the transport of the sheet-shaped dough is temporarily stopped during the transport process of the transport conveyor, and the stick-shaped foodstuff is stopped while the sheet-shaped dough is stopped. Is supplied so as to be placed in a predetermined target position of the sheet-shaped dough. Therefore, the stick-shaped food can be placed more accurately on the sheet dough.
更に、本発明においては、上記板状の固形食材の境界部を割断する際、その搬送過程で、該板状の固形食材に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により該固形食材の境界部を割断し、該割断により分割して得られた各棒状食材を搬送方向下流側の棒状食材から順に搬送して供給することが有効である。これにより、板状の固形食材を分割するときは、その搬送過程で、固形食材に外側から曲げ応力が付与され、この曲げ応力により固形食材の境界部が割断され、割断により分割して得られた各棒状食材が搬送方向下流側の棒状食材から順に送り出される。このため、外側から曲げ応力を付与するだけで、棒状食材にすることができるので、それだけ、処理スピードを上げて、処理効率を向上させることができる。 Further, in the present invention, when the boundary portion of the plate-shaped solid food material is cut, bending stress is applied to the plate-shaped solid food material from the outside in the transporting process, and the bending stress causes the boundary portion of the solid food material. It is effective to cut the portions and transport and supply each of the rod-shaped foods obtained by dividing the portions in order from the rod-shaped foods on the downstream side in the transport direction. As a result, when the plate-shaped solid food material is divided, bending stress is applied to the solid food material from the outside in the transporting process, and the boundary portion of the solid food material is cut by this bending stress, and the solid food material is divided and obtained by cutting. Each stick-shaped food is sent out in order from the stick-shaped food on the downstream side in the transport direction. Therefore, it is possible to make a rod-shaped food by simply applying bending stress from the outside, so that the processing speed can be increased and the processing efficiency can be improved accordingly.
また、上記の目的を達成するための本発明の棒状食材の供給装置は、複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられるとともに境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材の当該棒状食材を分割し、該分割した棒状食材を所定形状のシート状生地に載置する棒状食材の供給装置であって、
上記シート状生地を搬送ベルトに載置して搬送するベルトコンベアからなる搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送過程で、上記シート状生地の搬送を一時的に停止させるシート状生地停止手段と、該シート状生地停止手段によるシート状生地の停止中に上記棒状食材を該シート状生地の所定の目標位置に載置するよう供給する棒状食材供給部とを備え、
上記棒状食材供給部を、上記搬送コンベアの上側に設けられ平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有するとともに、上記固形食材をその棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように載置して搬送する供給コンベアと、該供給コンベアで搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割し、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように整列させて該供給コンベアに連続的に搬送させる分割部と、上記供給コンベアの先端部側で構成され上記棒状食材を載置する供給ベルトを備え該供給ベルトの先端から搬送方向先頭の棒状食材を上記停止中のシート状生地に向けて落下させる落下供給部と、該落下供給部の供給ベルトの先端側に対峙する対峙面を有し該供給ベルトの先端から落下する棒状食材を衝止させて上記目標位置に位置するように飛び出しを規制するガイド板とを備えて構成している。
Further, in the rod-shaped food supply device of the present invention for achieving the above object, a plurality of rod-shaped foods are arranged so that their longitudinal directions are parallel to each other, and the rod-shaped foods adjacent to each other at the boundary portion are partially arranged with each other. It is a rod-shaped food supply device that divides the stick-shaped foodstuff of the fixed plate-shaped solid foodstuff and places the divided stick-shaped foodstuff on a sheet-shaped dough having a predetermined shape.
A transport conveyor including a belt conveyor that transports the sheet-shaped dough by placing it on a transport belt, a sheet-shaped dough stopping means for temporarily stopping the transport of the sheet-shaped dough in the transport process of the transport conveyor, and the said. It is provided with a stick-shaped food supply unit that supplies the stick-shaped food material so as to be placed at a predetermined target position of the sheet-shaped dough while the sheet-shaped dough is stopped by the sheet-shaped dough stopping means.
The rod-shaped food supply unit is provided on the upper side of the transport conveyor and has a transport direction in the same direction as the transport direction of the transport conveyor when viewed from a plane, and the longitudinal direction of the rod-shaped food is orthogonal to the traveling direction of the solid food. The boundary portion is divided in order from the supply conveyor that is placed and transported so as to be and the rod-shaped food material on the most downstream side of the solid food material transported by the supply conveyor, and the divided rod-shaped food material is divided into its lengths. The supply belt is provided with a dividing portion that is aligned so that the direction is orthogonal to the traveling direction and continuously conveys the food to the supply conveyor, and a supply belt that is composed of the tip end side of the supply conveyor and on which the rod-shaped foodstuff is placed. It has a drop supply unit that drops the rod-shaped foodstuff at the head in the transport direction from the tip toward the stopped sheet-like dough, and a confronting surface facing the tip side of the supply belt of the drop supply unit from the tip of the supply belt. It is equipped with a guide plate that stops the falling stick-shaped food and regulates the pop-out so that it is located at the target position.
これにより、棒状食材供給部において、供給コンベアに、切込み等によって形成された境界部を介して互いに部分的に固着している棒状食材が複数列設された板状の固形食材を載置して搬送すると、搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割され、分割された棒状食材は、その長手方向が進行方向に直交するように整列させられて供給コンベアで連続的に搬送される。一方、搬送コンベアによりシート状生地が搬送されており、搬送コンベアの搬送過程で、シート状生地停止手段により、シート状生地の搬送が一時的に停止させられる。そして、落下供給部において、供給コンベアの先端から搬送方向先頭の棒状食材が搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させられるとともに、落下する棒状食材がガイド板に衝止してその飛び出しが規制され、シート状生地の目標位置に棒状食材が載置される。そのため、シート状生地から転落したり、曲がって載置されるなどの事態が抑制され、固形の棒状食材をシート状生地上に安定的に供給することができるようになる。即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に、しかも高速で載置できるようになる。 As a result, in the rod-shaped food supply unit, a plate-shaped solid food material in which a plurality of rows of rod-shaped foodstuffs that are partially fixed to each other via a boundary formed by a notch or the like is placed on the supply conveyor. When transported, the bar-shaped foods on the most downstream side of the solid foods to be transported are divided in order by dividing the boundary portion, and the divided bar-shaped foods are arranged and supplied so that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the traveling direction. It is continuously conveyed on a conveyor. On the other hand, the sheet-shaped dough is conveyed by the transport conveyor, and the sheet-shaped dough is temporarily stopped by the sheet-shaped dough stopping means in the conveying process of the conveyor. Then, in the drop supply unit, the stick-shaped foodstuff at the head in the transport direction is dropped from the tip of the supply conveyor toward the sheet-shaped dough on the transport conveyor, and the falling stick-shaped foodstuff hits the guide plate to prevent its popping out. Then, the stick-shaped food is placed at the target position of the sheet-shaped dough. Therefore, situations such as falling from the sheet-shaped dough or being bent and placed are suppressed, and solid stick-shaped foodstuffs can be stably supplied on the sheet-shaped dough. That is, a large number of stick-shaped foodstuffs having a predetermined weight and shape can be placed in a predetermined position of the sheet-shaped dough in a predetermined direction as accurately as possible and at high speed.
即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、正確に、しかも高速で載置できるようになる。例えば、具体的には、棒状食材が1cmずれて載置されるとその後の成形工程後の形状がバラついてしまうため不良品の原因になるおそれあることから、棒状食材のシート状生地上への載置においてはミリ単位で誤差をなくすようにする正確さが要求され、本発明はこれに対応することができるようになる。また、例えば、1分間に、一列あたり棒状食材を50~100個載置するくらいのペースを確保することができる。 That is, a large number of stick-shaped foodstuffs having a predetermined weight and shape can be placed accurately and at high speed in a predetermined position of the sheet-shaped dough in a predetermined direction. For example, specifically, if the stick-shaped foodstuff is placed with a deviation of 1 cm, the shape after the subsequent molding process may vary, which may cause a defective product. Therefore, the stick-shaped foodstuff is placed on the sheet-shaped dough. In mounting, accuracy is required to eliminate errors in millimeters, and the present invention can cope with this. Further, for example, it is possible to secure a pace of placing 50 to 100 stick-shaped foodstuffs per row in one minute.
この場合、上記分割部を、上記供給コンベアによる上記固形食材の搬送過程で、該固形食材に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により該固形食材の境界部を割断する曲げ応力付与手段を備え、該曲げ応力付与手段の割断により分割した棒状食材を搬送方向下流側の棒状食材から順に送り出すことが有効である。 In this case, the dividing portion is provided with bending stress applying means for applying bending stress to the solid food material from the outside in the process of transporting the solid food material by the supply conveyor and cutting the boundary portion of the solid food material by the bending stress. Therefore, it is effective to sequentially send out the rod-shaped foods divided by the breaking of the bending stress applying means from the rod-shaped foods on the downstream side in the transport direction.
これにより、固形食材を分割するときは、コンベアにより固形食材を搬送すると、この搬送過程で、曲げ応力付与手段によって、固形食材に外側から曲げ応力が付与され、この曲げ応力により固形食材の境界部が割断され、割断により分割した棒状食材が搬送方向下流側の棒状食材から順に送り出される。このため、外側から曲げ応力を付与するだけで、棒状食材に分割できるので、それだけ、処理スピードを上げて、処理効率を向上させることができる。 As a result, when the solid food material is divided, when the solid food material is conveyed by the conveyor, bending stress is applied to the solid food material from the outside by the bending stress applying means in this transportation process, and the boundary portion of the solid food material is applied by this bending stress. Is cut, and the stick-shaped foods divided by the cut are sent out in order from the stick-shaped foods on the downstream side in the transport direction. Therefore, since it can be divided into rod-shaped foods only by applying bending stress from the outside, the processing speed can be increased and the processing efficiency can be improved accordingly.
また、必要に応じ、上記供給コンベアを上記固形食材の一方面及び他方面の何れか一方を支持する移動ベルトを備えたベルトコンベアで構成し、該ベルトコンベアの途中に移動ベルトを上下に撓み可能にする撓みエリアを設け、上記曲げ応力付与手段を、上記撓みエリア内であって固形食材をその一方面側及び他方面側の両方から上記移動ベルトとともに挟んで相対的に押圧し且つ互いに押圧点の異なる第1押圧部材及び第2押圧部材を設けて構成し、該第1押圧部材及び第2押圧部材の相対的な押圧により該固形食材に曲げ応力を付与することが有効である。 Further, if necessary, the supply conveyor is composed of a belt conveyor provided with a moving belt that supports either one side or the other side of the solid food, and the moving belt can be bent up and down in the middle of the belt conveyor. A bending area is provided, and the bending stress applying means is relatively pressed by sandwiching the solid food material from both one side and the other side of the bending area together with the moving belt and pressing each other. It is effective to provide and configure a first pressing member and a second pressing member having different characteristics, and to apply bending stress to the solid food material by relative pressing of the first pressing member and the second pressing member.
これにより、移動ベルトの撓みエリアにおいて、第1押圧部材及び第2押圧部材でこれを通過する固形食材に曲げ応力を付与できるので、容易に曲げ応力を発生させることができる。この場合、曲げ応力により、固形食材が撓むが、移動ベルトは撓んでこれを吸収することができる。 As a result, in the bending area of the moving belt, bending stress can be applied to the solid food material passing through the first pressing member and the second pressing member, so that bending stress can be easily generated. In this case, the bending stress causes the solid food to bend, but the moving belt bends and can absorb it.
この場合、上記第1押圧部材及び第2押圧部材の少なくとも何れかを複数設けることが有効である。固形食材に曲げ応力を確実に付与することができる。 In this case, it is effective to provide at least a plurality of the first pressing member and the second pressing member. Bending stress can be reliably applied to solid foods.
更に、必要に応じ、上記第1押圧部材及び第2押圧部材の少なくとも何れかを上記固形食材側に付勢する付勢手段を備えたことが有効である。付勢手段により固形食材の厚さにバラツキがあっても吸収することができる。 Further, it is effective to provide an urging means for urging at least one of the first pressing member and the second pressing member to the solid food material side, if necessary. Even if there is a variation in the thickness of the solid food, it can be absorbed by the urging means.
更にまた、必要に応じ、上記第1押圧部材及び第2押圧部材のうち少なくとも上記固形食材に当接する一方を上記搬送方向に直交する回転軸を有したローラで構成することが有効である。ローラが固形食材の表面を転動できるので、曲げ応力を付与しつつ、搬送を円滑に行うことができる。 Furthermore, if necessary, it is effective to configure at least one of the first pressing member and the second pressing member in contact with the solid food material by a roller having a rotation axis orthogonal to the transport direction. Since the roller can roll on the surface of the solid food, it is possible to smoothly carry out the transportation while applying bending stress.
この場合、上記第1押圧部材及び第2押圧部材のうち上記固形食材に当接する一方を構成するローラを回転駆動して上記固形食材を搬送方向に送り出す駆動部を備えたことが有効である。積極的に固形食材を送り出すので、曲げ応力を付与しつつ、より一層搬送を円滑に行うことができる。 In this case, it is effective to provide a driving unit that rotationally drives a roller constituting one of the first pressing member and the second pressing member that comes into contact with the solid food material to deliver the solid food material in the transport direction. Since the solid food material is positively sent out, it is possible to carry out the transportation more smoothly while applying bending stress.
また、必要に応じ、上記第1押圧部材及び第2押圧部材のうち上記固形食材に当接する一方の上流側において、上記固形食材を押さえてその跳ね上がりを阻止する押さえ部材を設けたことが有効である。固形食材の保持が確実になるので、固形食材に曲げ応力を確実に付与できる。 Further, if necessary, it is effective to provide a pressing member that presses the solid food material and prevents its jumping up on the upstream side of one of the first pressing member and the second pressing member that comes into contact with the solid food material. be. Since the holding of the solid food material is ensured, bending stress can be reliably applied to the solid food material.
そしてまた、本発明においては、必要に応じ、上記ガイド板の上側を上記シート状生地の搬送方向に直交する回動軸に支持して該ガイド板を回動可能にし、該ガイド板を回動させて該ガイド板を上記棒状食材の規制を行わせる規制位置及び該規制位置から離間し該棒状食材が載置されたシート状生地の通過を許容する待機位置の2位置に移動させるガイド板駆動部を設けた構成としている。 Further, in the present invention, if necessary, the upper side of the guide plate is supported by a rotation axis orthogonal to the transport direction of the sheet-shaped dough to make the guide plate rotatable, and the guide plate is rotated. Guide plate drive to move the guide plate to two positions, a regulated position for restricting the stick-shaped foodstuff and a standby position for allowing the stick-shaped foodstuff to pass through the sheet-shaped dough separated from the regulated position. It has a structure with a part.
これにより、ガイド板を待機位置に離間させて、棒状食材が載置されたシート状生地の通過を許容するので、シート状生地が搬送される際にシート状生地上の棒状食材がガイド板にぶつかる事態がなくなる。そのため、規制位置においてはガイド板の下端側をできるだけシート状生地に近づけることができ、それだけ、棒状食材の落下時の規制を確実に行うことができるようになる。 As a result, the guide plate is separated from the standby position to allow the sheet-shaped dough on which the stick-shaped food is placed to pass, so that the stick-shaped food on the sheet-shaped dough is transferred to the guide plate when the sheet-shaped dough is conveyed. There will be no collision. Therefore, in the restricted position, the lower end side of the guide plate can be brought as close as possible to the sheet-shaped dough, and the regulation when the stick-shaped food material is dropped can be surely performed.
また、必要に応じ、上記ガイド板の下端に、該ガイド板の規制位置において上記搬送ベルト上のシート状生地の先端に当接してシート状生地の搬送を停止するストッパを設け、上記シート状生地停止手段を、上記ストッパを含むガイド板及び上記ガイド板駆動部で構成している。シート状生地停止手段を、ガイド板を利用して構成したので、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。 Further, if necessary, a stopper is provided at the lower end of the guide plate so as to come into contact with the tip of the sheet-shaped fabric on the transport belt at the restricted position of the guide plate to stop the transport of the sheet-shaped fabric. The stopping means is composed of a guide plate including the stopper and a guide plate driving unit. Since the sheet-shaped fabric stopping means is configured by using the guide plate, the structure of the device can be simplified accordingly.
更に、必要に応じ、上記供給コンベアを駆動する供給コンベア駆動部を備え、該供給コンベア駆動部及び上記ガイド板駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、上記ガイド板駆動部を作動させて上記ガイド板を規制位置に位置させたとき、上記供給コンベア駆動部を上記棒状食材が上記供給コンベアの落下供給部の先端から1個落下するように始動,停止させる構成としている。これにより、供給コンベア駆動部の始動,停止のみで棒状食材を落下させるので、特別に棒状食材の搬送を停止させるストッパなどを設けなくても良く、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。 Further, if necessary, a supply conveyor drive unit for driving the supply conveyor is provided, and a control unit for controlling the supply conveyor drive unit and the guide plate drive unit is provided, and the control unit operates the guide plate drive unit. When the guide plate is positioned at the regulated position, the supply conveyor drive unit is configured to start and stop so that one rod-shaped food material drops from the tip of the drop supply unit of the supply conveyor. As a result, since the rod-shaped food is dropped only by starting and stopping the supply conveyor drive unit, it is not necessary to provide a special stopper or the like for stopping the transportation of the rod-shaped food, and the structure of the device can be simplified accordingly. ..
更にまた、必要に応じ、上記供給コンベアの落下供給部の供給ベルトを、搬送方向に向けて下向きに傾斜させた構成としている。供給ベルトの移動による落下を可能な限り瞬時に行うことができるようになり、それだけ、シート状生地への棒状食材の載置をスピーディーにでき、食材の作製効率を向上させることができる。 Furthermore, if necessary, the supply belt of the drop supply section of the supply conveyor is configured to be inclined downward in the transport direction. The movement of the supply belt makes it possible to drop the food as quickly as possible, which makes it possible to speedily place the stick-shaped food on the sheet-shaped dough and improve the production efficiency of the food.
また、必要に応じ、上記供給コンベアを、上記搬送コンベアの幅方向に沿って複数台並設し、上記ガイド板を、各供給コンベアに同時に対応できるように1つ設けた構成としている。シート状生地を搬送ベルトの幅方向に複数載置して同時に複数の食材を作製することができる。また、ガイド板1つで、シート状生地の停止と、棒状食材の規制を行うことができるので、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。 Further, if necessary, a plurality of the supply conveyors are arranged side by side along the width direction of the transfer conveyor, and one guide plate is provided so as to be compatible with each supply conveyor at the same time. A plurality of sheet-shaped doughs can be placed in the width direction of the transport belt to produce a plurality of foodstuffs at the same time. Further, since the sheet-shaped dough can be stopped and the stick-shaped foodstuff can be regulated with one guide plate, the structure of the device can be simplified accordingly.
本発明によれば、供給コンベアに、切込み等によって形成された境界部を介して互いに部分的に固着している棒状食材が複数列設された板状の固形食材を載置して搬送すると、搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割され、分割された各棒状食材は、その長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態を維持させながら供給コンベアで連続的に搬送される。一方、搬送コンベアによりシート状生地が搬送されており、搬送コンベアの搬送過程で、供給コンベアの先端から搬送方向先頭の棒状食材が搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させられるとともに、落下する棒状食材がガイド板に衝止してその飛び出しが規制され、シート状生地の目標位置に棒状食材がその方向を維持したまま載置される。そのため、シート状生地から転落したり、曲がって載置されるなどの事態が抑制され、固形の棒状食材を正しい方向で、正確な位置にシート状生地上に安定的に供給することができるようになる。即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、正確に、しかも高速で載置できるようになる。 According to the present invention, when a plate-shaped solid food material in which a plurality of rows of rod-shaped food materials that are partially fixed to each other via a boundary portion formed by a notch or the like is placed and conveyed on a supply conveyor is placed and conveyed. The boundary portion is divided in order from the rod-shaped food material on the most downstream side of the solid food material to be transported, and each divided rod-shaped food material is maintained in a lined-up state so that its longitudinal direction is orthogonal to the traveling direction. It is continuously conveyed by the supply conveyor. On the other hand, the sheet-shaped dough is transported by the transport conveyor, and in the transport process of the transport conveyor, the rod-shaped foodstuff at the head in the transport direction is dropped and dropped from the tip of the supply conveyor toward the sheet-shaped dough on the transport conveyor. The stick-shaped food material hits the guide plate and its pop-out is restricted, and the stick-shaped food material is placed at the target position of the sheet-shaped dough while maintaining its direction. Therefore, situations such as falling from the sheet-shaped dough or being bent and placed are suppressed, and solid stick-shaped foodstuffs can be stably supplied on the sheet-shaped dough in the correct direction and in the correct position. become. That is, a large number of stick-shaped foodstuffs having a predetermined weight and shape can be placed accurately and at high speed in a predetermined position of the sheet-shaped dough in a predetermined direction.
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給方法及び棒状食材の供給装置について詳細に説明する。具体的に、本発明に係る棒状食材としては通常のチョコレートの他、ホワイトチョコレートやイチゴ味のチョコレートなど、他のフレーバーのチョコレートであっても問題なく、また、チーズやバター、マーガリン、ソーセージ、固形タイプのコンソメ等であってもよい。本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給方法は、本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置で実現されるので、この供給装置の作用において説明する。 Hereinafter, the method for supplying the rod-shaped food material and the device for supplying the rod-shaped food material according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Specifically, the stick-shaped foodstuff according to the present invention may be chocolate of other flavors such as white chocolate or strawberry-flavored chocolate, in addition to ordinary chocolate, and may be cheese, butter, margarine, sausage, or solid. It may be a type of consomme or the like. Since the method for supplying the rod-shaped food according to the embodiment of the present invention is realized by the rod-shaped food supply device according to the embodiment of the present invention, the operation of this supply device will be described.
以下、本実施の形態においては、融点35~37℃のチョコレートを使用しており、このようなチョコレートを使用する場合、その温度が高すぎると、当該チョコレートが軟化したり、表面にベタつきが生じたりして作業性が悪くなるおそれがあり、逆にその温度が低すぎると硬化して当該チョコレートの境界部を割断する際にいびつな形状に割れたり、割れカスが多く生じたりするおそれがある。従って、当該チョコレートを素材とする板状の固形食材を割断、供給する際には、当該チョコレートの温度を5℃~35℃とすることが好ましく、20℃~25℃とすることがより好ましい。これらの温度帯であればチョコレートの軟化や表面のベタつきを防止することができ、また、板状の固形食材をそれぞれ棒状食材に割断する際にいびつな形状に割れることがなくなり、割断しやすくなり、割れカスが多く生じることを防止することができる。図1乃至図6に示す本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置Kは、クロワッサンにおいて、三角形状の生地からなるシート状生地Sに上述のチョコレートからなる固形の棒状食材Bを載置する装置である。クロワッサンは、その後、棒状食材Bが載置されたシート状生地Sを、棒状食材Bが生地からはみ出ないように巻き上げて成形し、これを焼成して製造される。本供給装置Kは、複数の棒状食材Bがその長手方向が平行になるように並べられるとともに境界部2において隣り合う棒状食材B同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材1の当該棒状食材Bを分割し、この分割した棒状食材Bを所定形状のシート状生地Sに載置するものである。固形食材1は、切込みにより棒状食材B間に隙間を形成する一方面3と、棒状食材B間が固着されて連続する他方面4とを有して形成され、図8(a1)(a2)にも示すように、角柱状の棒状食材B間に一定幅の帯状の境界部2(k1)が設けられている。
Hereinafter, in the present embodiment, chocolate having a melting point of 35 to 37 ° C. is used, and when such chocolate is used, if the temperature is too high, the chocolate is softened or the surface becomes sticky. If the temperature is too low, it may harden and crack into a distorted shape when the boundary of the chocolate is cut, or a lot of cracked residue may occur. .. Therefore, when the plate-shaped solid food material made from the chocolate is cut and supplied, the temperature of the chocolate is preferably 5 ° C to 35 ° C, more preferably 20 ° C to 25 ° C. In these temperature ranges, it is possible to prevent the chocolate from softening and stickiness on the surface, and when the plate-shaped solid foodstuffs are cut into stick-shaped foodstuffs, they do not break into distorted shapes, making it easier to cut. , It is possible to prevent a large amount of cracked residue from being generated. The rod-shaped food supply device K according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 6 places the above-mentioned solid chocolate-shaped food material B on a sheet-shaped dough S made of triangular dough in a croissant. It is a device to do. The croissant is then produced by rolling up the sheet-shaped dough S on which the stick-shaped foodstuff B is placed so that the stick-shaped foodstuff B does not protrude from the dough, forming the dough, and baking the sheet-shaped dough S. In the present supply device K, a plurality of rod-shaped foodstuffs B are arranged so that their longitudinal directions are parallel to each other, and the rod-shaped foodstuffs B adjacent to each other at the
本供給装置Kの基本的構成は、シート状生地Sを搬送ベルト11に載置して搬送するベルトコンベアからなる搬送コンベア10と、搬送コンベア10の搬送過程で、シート状生地Sの搬送を一時的に停止させるシート状生地停止手段12と、シート状生地停止手段12によるシート状生地Sの停止中に棒状食材Bをシート状生地Sの所定の目標位置に載置するよう供給する棒状食材供給部20とを備えてなる。シート状生地Sは、台形板状に形成され、底辺を前側にして搬送コンベア10で搬送される。また、シート状生地Sは、図2に示すように、搬送コンベア10上に、搬送方向Rに沿って所定間隔で載置されるとともに、搬送方向Rに直交する方向に所定間隔で所定数載置され、搬送コンベア10によって、列をなして搬送される。
The basic configuration of the supply device K is a
棒状食材供給部20は、搬送コンベア10の上側に設けられ平面から見て搬送コンベア10の搬送方向Rと同方向の搬送方向Rを有するとともに、固形食材1をその棒状食材Bの長手方向が進行方向に直交するように載置して搬送する供給コンベア21を備えている。供給コンベア21は、固形食材1の一方面3及び他方面4の何れか一方(実施の形態では一方面3)を支持して搬送する。棒状食材供給部20において、供給コンベア21は、図2に示すように、搬送コンベア10の上側に、幅方向に沿って複数台並設されている。即ち、供給コンベア21は、搬送コンベア10上で搬送方向Rに直交する方向に所定間隔で所定数載置されたシート状生地Sに対応して、所定数設けられている。また、実施の形態では、固形食材1は、人手により供給コンベア21に投入される。自動で投入するようにしても良い。
The rod-shaped
また、棒状食材供給部20は、供給コンベア21で搬送される固形食材1の最下流側の棒状食材Bから順番に境界部2を割断して分割し、分割された棒状食材Bをその長手方向が進行方向に直交するように整列させて供給コンベア21に連続的に搬送させる分割部30を備えている。
Further, the rod-shaped
分割部30は、供給コンベア21による固形食材1の搬送過程で、固形食材1に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により固形食材1の境界部2を割断する曲げ応力付与手段31を備え、この曲げ応力付与手段31の割断により分割した棒状食材Bを搬送方向R下流側の棒状食材Bから順に送り出す。
The dividing
詳しくは、供給コンベア21は、固形食材1の一方面3及び他方面4の何れか一方(実施の形態では一方面3)を支持する移動ベルト22を備えたベルトコンベアで構成されており、この供給コンベア21の途中に移動ベルト22を上下に撓み可能にする撓みエリアEが設けられている。曲げ応力付与手段31は、図3及び図4に示すように、撓みエリアE内であって固形食材1をその一方面3側及び他方面4側の両方から移動ベルト22とともに挟んで相対的に押圧し且つ互いに押圧点の異なる第1押圧部材32及び第2押圧部材33を設けて構成されている。詳しくは、第1押圧部材32は、撓みエリアE内であって移動ベルト22に支持した固形食材1の一方面3側を移動ベルト22を介して押圧し、第2押圧部材33は、第1押圧部材32の押圧点とは異なる位置で固形食材1の他方面4側に当接してこれを相対的に押圧する。この第1押圧部材32及び第2押圧部材33の相対的な押圧により固形食材1に曲げ応力を付与する。
Specifically, the
第1押圧部材32は複数設けられている。実施の形態では、第1押圧部材32は、移動ベルト22を支持し、搬送方向Rに直交する軸線を有し、搬送方向Rに所定間隔離間して配置されたローラ(以下「第1押圧ローラ34」とも言う)で構成されており、第1押圧ローラ34は、所定間隔で一対設けられている。撓みエリアEを除く移動ベルト22の一般部は、支持板35に支持されている。
A plurality of first
第2押圧部材33は、搬送方向Rに直交する回転軸を有したローラ(以下「第2押圧ローラ36」とも言う)で構成されており、この第2押圧ローラ36は、一対の第1押圧ローラ34間に位置している。本装置においては、第2押圧ローラ36を固形食材1側に付勢する付勢手段40が備えられている。具体的には、図1及び図3に示すように、撓みエリアEのある供給コンベア21の機台24には、固形食材1を通過させる門型のゲート部材41が設けられており、第2押圧ローラ36は、このゲート部材41内に設けられている。ゲート部材41内には、第2押圧ローラ36の回転軸37の両側を回転自在に保持するチャンネル状の保持部材42が設けられており、この保持部材42は、ゲート部材41にシリンダ43a及びピストン43bを備えたエアシリンダ装置43に支持されている。エアシリンダ装置43のシリンダ43aの基端はゲート部材41の天板44に固定され、ピストン43bの先端は保持部材42の上板45に固定されている。そして、このエアシリンダ装置43が付勢手段40として構成されている。即ち、エアシリンダ装置43のシリンダ43a内には常時エアが供給されており、このエアの作用により、第2押圧ローラ36を固形食材1側に付勢している。
The second pressing
また、本装置においては、第2押圧ローラ36を回転駆動して固形食材1を搬送方向Rに送り出す駆動部50が備えられている。駆動部50は、第2押圧ローラ36の上側であって保持部材42に設けられ第2押圧ローラ36の回転軸37と平行な回転軸52を有した電動モータ51と、電動モータ51の回転軸52に設けられ保持部材42及びゲート部材41の外側に位置する主動プーリ53と、第2押圧ローラ36の回転軸37に設けられ保持部材42及びゲート部材41の外側に位置する従動プーリ54と、主動プーリ53及び従動プーリ54間に掛渡されたエンドレスベルト55とから構成されている。電動モータ51の回転軸52,主動プーリ53,第2押圧ローラ36の回転軸37,従動プーリ54及びエンドレスベルト55は、エアシリンダ装置43に支持された保持部材42の進退動を妨げないように、ゲート部材41に対しては非干渉になるように設けられている。
Further, the present apparatus is provided with a
また、図3に示すように、第2押圧部材33の上流側での固形食材1の跳ね上がりを阻止する押さえ部材56が設けられている。押さえ部材56は、固形食材1の他面側を転動可能なローラ(以下「押さえローラ57」とも言う)からなり、一対設けられている。1つの押さえローラ57は、ゲート部材41の上流側に機台24に取付部材58を介して回転自在に設けられ、他の押さえローラ57は、ゲート部材41に回転可能に設けられている。固形食材1は、移動ベルト22と押さえ部材56との間を通過する。
Further, as shown in FIG. 3, a pressing
そしてまた、棒状食材供給部20は、図1,図2及び図5に示すように、供給コンベア21の先端部側で構成され棒状食材Bを載置する供給ベルト61を備えこの供給ベルト61の先端から搬送方向R先頭の棒状食材Bを停止中のシート状生地Sに向けて落下させる落下供給部60と、落下供給部60の供給ベルト61の先端側に対峙する対峙面を有し、この供給ベルト61の先端から落下する棒状食材Bを衝止させて目標位置に位置するように飛び出しを規制するガイド板63とを備えて構成されている。供給コンベア21の落下供給部60の供給ベルト61は、搬送方向Rに向けて下向きに傾斜させられている。
Further, as shown in FIGS. 1, 2 and 5, the rod-shaped
また、図5及び図6に示すように、ガイド板63は、先端が搬送方向R下流側に突出するように断面クランク状に折曲形成されており、その上側は、シート状生地Sの搬送方向Rに直交する回動軸64に支持されて、回動可能に搬送コンベア10の機台13に支持されている。図2に示すように、ガイド板63は、各供給コンベア21に同時に対応できるように1つ設けられている。搬送コンベア10の機台13には、ガイド板63を回動させてガイド板63を棒状食材Bの規制を行わせる規制位置X及び規制位置Xから離間し棒状食材Bが載置されたシート状生地Sの通過を許容する待機位置Yの2位置に移動させるガイド板駆動部65が設けられている。ガイド板駆動部65は、機台13に設けられ回動軸64を正逆回動させる電動モータ66で構成されている。ガイド板63を待機位置Yに離間させて、棒状食材Bが載置されたシート状生地Sの通過を許容するので、シート状生地Sが搬送される際にシート状生地S上の棒状食材Bがガイド板63にぶつかる事態がなくなる。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the
更に、図5及び図6に示すように、ガイド板63の下端は、ガイド板63の規制位置Xにおいて搬送ベルト11上のシート状生地Sの先端に当接してシート状生地Sの搬送を停止するストッパ70として構成されている。そして、シート状生地停止手段12は、ストッパ70を含むガイド板63及びガイド板駆動部65で構成される。シート状生地停止手段12を、ガイド板63を利用して構成したので、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。また、ガイド板63を、各供給コンベア21に同時に対応できるように1つ設けた構成としているので、シート状生地Sを搬送ベルト11の幅方向に複数載置して同時に複数の食材を作製することができる。また、ガイド板63は、1つで、シート状生地Sの停止と、棒状食材Bの規制を行うことができるので、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the lower end of the
本装置においては、供給コンベア21を駆動する図示外の供給コンベア駆動部が備えられているとともに、供給コンベア駆動部及びガイド板駆動部65を制御する図示外の制御部が備えられている。制御部は、ガイド板駆動部65を作動させてガイド板63を規制位置Xに位置させたとき、供給コンベア駆動部を棒状食材Bが供給コンベア21の落下供給部60の先端から1個落下するように始動,停止させる機能を備えている。
In this apparatus, a supply conveyor drive unit (not shown) for driving the
従って、実施の形態に係る棒状食材の供給装置Kによれば、以下のように棒状食材Bが供給される。
まず、図1及び図2に示すように、棒状食材供給部20において、供給コンベア21に、切込みによって形成された境界部2を介して棒状食材Bが複数列設された板状の固形食材1を載置して搬送すると、図1,図3及び図4に示すように、分割部30において、搬送される固形食材1の最下流側の棒状食材Bから順番に境界部2を割断して分割され、分割された棒状食材Bは、その長手方向が進行方向に直交するように整列させられて供給コンベア21で連続的に搬送される。
Therefore, according to the rod-shaped food supply device K according to the embodiment, the rod-shaped food material B is supplied as follows.
First, as shown in FIGS. 1 and 2, in the rod-shaped
この場合、固形食材1を分割するときは、供給コンベア21により固形食材1を搬送すると、この搬送過程で、曲げ応力付与手段31によって、固形食材1に外側から曲げ応力が付与され、この曲げ応力により固形食材1の境界部2が割断され、割断により分割した棒状食材Bが搬送方向R下流側の棒状食材Bから順に送り出される。このため、外側から曲げ応力を付与するだけで、棒状食材Bに分割できるので、それだけ、処理スピードを上げて、処理効率を向上させることができる。
In this case, when the
詳しくは、移動ベルト22の撓みエリアEにおいて、第1押圧部材32及び第2押圧部材33でこれを通過する固形食材1に曲げ応力を付与できるので、容易に曲げ応力を発生させることができる。この場合、曲げ応力により、固形食材1が撓むが、移動ベルト22は撓んでこれを吸収することができる。また、この場合、第1押圧部材32が複数設けられているので、固形食材1に曲げ応力を確実に付与できる。
Specifically, in the bending area E of the moving
更に、第2押圧部材33を固形食材1側に付勢する付勢手段40を備えたので、付勢手段40により第2押圧部材33が上下可能になるので、固形食材1の厚さにバラツキがあっても吸収できる。更にまた、第2押圧部材33は、搬送方向Rに直交する回転軸37を有した第2押圧ローラ36で構成されているので、第2押圧ローラ36が固形食材1の表面を転動できることから曲げ応力を付与しつつ、搬送を円滑に行うことができる。また、駆動部50により第2押圧ローラ36を回転駆動して固形食材1を搬送方向Rに積極的に送り出すので、曲げ応力を付与しつつ、より一層搬送を円滑に行うことができる。更に、第2押圧部材33の上流側においては、押さえ部材56により、固形食材1が押さえられてその跳ね上がりを阻止することができ、そのため、固形食材1の保持が確実になるので、固形食材1に曲げ応力を確実に付与できる。
Further, since the urging means 40 for urging the second pressing
このように、分割部30において分割された棒状食材Bは、その長手方向が進行方向に直交するように整列させられて供給コンベア21で連続的に搬送される。一方、搬送コンベア10によりシート状生地Sが搬送されており、図5に示すように、搬送コンベア10の搬送過程で、シート状生地停止手段12により、シート状生地Sの搬送が一時的に停止させられる。即ち、ガイド板駆動部65により、ガイド板63が回動させられて、棒状食材Bの規制を行わせる規制位置Xに位置させられる。このガイド板63の規制位置Xにおいては、ガイド板63のストッパ70が搬送ベルト11上のシート状生地Sの先端に当接してシート状生地Sの搬送を停止する。この場合、ガイド板63を、各供給コンベア21に同時に対応できるように1つ設けた構成としているので、搬送ベルト11の幅方向に複数載置されたシート状生地Sは同時に停止させられる。
In this way, the rod-shaped foodstuff B divided in the
そして、図6(a)に示すように、落下供給部60において、供給コンベア21の先端から搬送方向R先頭の棒状食材Bが搬送コンベア10上のシート状生地Sに向けて落下させられる。この際、制御部は、ガイド板63を規制位置Xに位置させた状態で、供給コンベア駆動部を棒状食材Bが供給コンベア21の落下供給部60の先端から1個落下するように始動,停止させる。この場合、供給コンベア21の落下供給部60の供給ベルト61は、搬送方向Rに向けて下向きに傾斜しているので、供給ベルト61の移動による落下を可能な限り瞬時に行うことができるようになり、それだけ、シート状生地Sへの棒状食材Bの載置をスピーディーにでき、食材の作製効率を向上させることができる。
Then, as shown in FIG. 6A, in the
供給コンベア21の先端から搬送方向R先頭の棒状食材Bが搬送コンベア10上のシート状生地Sに向けて落下させられると、落下する棒状食材Bがガイド板63に衝止してその飛び出しが規制され、シート状生地Sの目標位置に棒状食材Bが載置される。そのため、シート状生地Sから転落したり、曲がって載置されるなどの事態が抑制され、固形の棒状食材Bをシート状生地S上に安定的に供給することができるようになる。即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材Bを、シート状生地Sの所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に、しかも高速で載置できるようになる。
When the rod-shaped food B at the head of the transport direction R is dropped from the tip of the
即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材Bを、シート状生地Sの所定の位置に、所定の方向を向けて、正確に、しかも高速で載置できるようになる。例えば、具体的には、棒状食材Bが1cmずれて載置されるとその後の成形工程後の形状がバラついてしまうため不良品の原因になるおそれがあることから、棒状食材Bのシート状生地S上への載置においてはミリ単位で誤差をなくすようにする正確さが要求され、本発明はこれに対応することができるようになる。また、例えば、1分間に、一列あたり棒状食材Bを50~100個載置するくらいのペースを確保することができる。 That is, a large number of stick-shaped foodstuffs B having a predetermined weight and shape can be placed accurately and at high speed in a predetermined position of the sheet-shaped dough S in a predetermined direction. For example, specifically, if the stick-shaped food B is placed with a deviation of 1 cm, the shape after the subsequent molding process may vary, which may cause a defective product. Therefore, the sheet-shaped dough of the stick-shaped food B is used. When placing on S, accuracy is required to eliminate errors in millimeters, and the present invention can cope with this. Further, for example, it is possible to secure a pace of placing 50 to 100 rod-shaped foodstuffs B per row in one minute.
その後、図6(b)に示すように、ガイド板駆動部65により、ガイド板63が回動させられて、規制位置Xから待機位置Yに位置させられる。これにより、棒状食材Bが載置されたシート状生地Sは、その通過が許容され、搬送コンベア10により搬送される。この場合、ガイド板63を待機位置Yに離間させて、棒状食材Bが載置されたシート状生地Sの通過を許容するので、シート状生地Sが搬送される際にシート状生地S上の棒状食材Bがガイド板63にぶつかる事態がなくなる。その後、搬送コンベア10によって搬送された棒状食材Bが載置されたシート状生地Sは、棒状食材Bが生地からはみ出ないように巻き上げられて成形されるとともに、焼成されてクロワッサンとして製造される。
After that, as shown in FIG. 6 (b), the
尚、上記実施の形態では、曲げ応力付与手段31において、一対の第1押圧部材32は、固形食材1の移動ベルト22を介した一方面3側を押圧し、第2押圧部材33は、固形食材1の他方面4側を相対的に押圧する構成にしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図7(a)に示すように、供給コンベア21は、固形食材1の他方面4を支持して搬送するようにし、上記の第1押圧部材32及び第2押圧部材33の関係を逆にして、第2押圧部材33が固形食材1の他方面4側を移動ベルト22を介して押圧し、一対の第1押圧部材32が固形食材1の一方面3側を相対的に押圧するように構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、上記実施の形態では、曲げ応力付与手段31において、一対の第1押圧部材32を、第1押圧ローラ34で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図7(b)に示すように、撓みエリアEを形成する前後の支持板35の互いに対峙する端部35aで構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、固形食材1において、棒状食材Bや境界部2の形状や大きさも、図8に示したように、種々の態様のものであって良いことは勿論である。要するに、本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。
In the above embodiment, in the bending
K 棒状食材の供給装置
S シート状生地
B 棒状食材
1 固形食材
2 境界部
3 一方面
4 他方面
10 搬送コンベア
11 搬送ベルト
12 シート状生地停止手段
13 機台
R 搬送方向
20 棒状食材供給部
21 供給コンベア
22 移動ベルト
24 機台
30 分割部
31 曲げ応力付与手段
E 撓みエリア
32 第1押圧部材
33 第2押圧部材
34 第1押圧ローラ
35 支持板
35a 端部
36 第2押圧ローラ
37 回転軸
40 付勢手段
41 ゲート部材
42 保持部材
43 エアシリンダ装置
50 駆動部
56 押さえ部材
57 押さえローラ
60 落下供給部
61 供給ベルト
63 ガイド板
64 回動軸
X 規制位置
Y 待機位置
65 ガイド板駆動部
70 ストッパ
K Stick-shaped food supply device S Sheet-shaped dough B Stick-shaped
Claims (17)
予め、複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられて、境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材を作製しておき、
上記搬送コンベアの上側に平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有する供給コンベアを設け、上記板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように上記供給コンベアに載置して搬送し、そのまま該板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の方向を維持させて搬送させながらその境界部を最下流側から順番に割断して分割することにより、複数の分割された棒状食品となるようにし、かつ、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態のまま上記供給コンベアで連続的に搬送し、その後、最下流側から順番に棒状食材をその方向を維持させながら上記供給コンベアの先端から上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させるとともに、落下する棒状食材をガイド板に衝止させてその飛び出しを規制しシート状生地の目標位置に該棒状食材が載置されるようにしたことを特徴とする棒状食材の供給方法。 In the method of supplying rod-shaped foodstuffs, which is supplied by placing solid rod-shaped foodstuffs on a sheet-shaped dough having a predetermined shape that is placed on a conveyor at predetermined intervals and sequentially conveyed.
In advance, a plurality of rod-shaped foods are arranged so that their longitudinal directions are parallel to each other to prepare a plate-shaped solid food in which adjacent rod-shaped foods are partially fixed to each other at the boundary portion.
A supply conveyor having a transport direction in the same direction as the transport direction of the transport conveyor is provided on the upper side of the transport conveyor, and the longitudinal direction of the rod-shaped foods constituting the plate-shaped solid food is orthogonal to the traveling direction. The plate-shaped solid foodstuff is transported by placing it on the supply conveyor so as to maintain the direction of the rod-shaped foodstuff constituting the plate-shaped solid foodstuff, and the boundary portion is divided in order from the most downstream side. By dividing the food, the food is divided into a plurality of divided bar-shaped foods, and the divided foods are continuously arranged on the supply conveyor while being arranged side by side so that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the traveling direction. Then, while maintaining the direction of the stick-shaped food in order from the most downstream side, the stick-shaped food is dropped from the tip of the supply conveyor toward the sheet-shaped dough on the transport conveyor, and the falling stick-shaped food is used as a guide plate. A method for supplying stick-shaped foodstuffs, which comprises imposing and restricting the popping out so that the stick-shaped foodstuffs are placed at a target position of the sheet-shaped dough.
上記シート状生地を搬送ベルトに載置して搬送するベルトコンベアからなる搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送過程で、上記シート状生地の搬送を一時的に停止させるシート状生地停止手段と、該シート状生地停止手段によるシート状生地の停止中に上記棒状食材を該シート状生地の所定の目標位置に載置するよう供給する棒状食材供給部とを備え、
上記棒状食材供給部を、上記搬送コンベアの上側に設けられ平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有するとともに、上記固形食材をその棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように載置して搬送する供給コンベアと、該供給コンベアで搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割し、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように整列させて該供給コンベアに連続的に搬送させる分割部と、上記供給コンベアの先端部側で構成され上記棒状食材を載置する供給ベルトを備え該供給ベルトの先端から搬送方向先頭の棒状食材を上記停止中のシート状生地に向けて落下させる落下供給部と、該落下供給部の供給ベルトの先端側に対峙する対峙面を有し該供給ベルトの先端から落下する棒状食材を衝止させて上記目標位置に位置するように飛び出しを規制するガイド板とを備えて構成したことを特徴とする棒状食材の供給装置。 A plurality of rod-shaped foods are arranged so that their longitudinal directions are parallel to each other, and the rod-shaped foods of the plate-shaped solid foods in which adjacent rod-shaped foods are partially fixed to each other at the boundary portion are divided and the divided rod-shaped foods are divided. It is a stick-shaped food supply device that places foodstuffs on a sheet-shaped dough of a predetermined shape.
A transport conveyor including a belt conveyor that transports the sheet-shaped dough by placing it on a transport belt, a sheet-shaped dough stopping means for temporarily stopping the transport of the sheet-shaped dough in the transport process of the transport conveyor, and the said. It is provided with a stick-shaped food supply unit that supplies the stick-shaped food material so as to be placed at a predetermined target position of the sheet-shaped dough while the sheet-shaped dough is stopped by the sheet-shaped dough stopping means.
The rod-shaped food supply unit is provided on the upper side of the transport conveyor and has a transport direction in the same direction as the transport direction of the transport conveyor when viewed from a plane, and the longitudinal direction of the rod-shaped food is orthogonal to the traveling direction of the solid food. The boundary portion is divided in order from the supply conveyor that is placed and transported so as to be and the rod-shaped food material on the most downstream side of the solid food material transported by the supply conveyor, and the divided rod-shaped food material is divided into its lengths. The supply belt is provided with a dividing portion that is aligned so that the direction is orthogonal to the traveling direction and continuously conveys the food to the supply conveyor, and a supply belt that is composed of the tip end side of the supply conveyor and on which the rod-shaped foodstuff is placed. It has a drop supply unit that drops the rod-shaped foodstuff at the head in the transport direction from the tip toward the stopped sheet-like dough, and a confronting surface facing the tip side of the supply belt of the drop supply unit from the tip of the supply belt. A rod-shaped food supply device characterized in that it is provided with a guide plate for stopping the falling stick-shaped food and restricting popping out so as to be located at the above target position.
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