JP5763502B2 - Fabric sheet folding and laminating apparatus and method - Google Patents

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本発明は、例えばパフペストリー,デニッシュペストリー,クロワッサン等の生地と油脂を重ね合わせた多層生地や、うどんのような小麦粉の混練生地など、連続した帯状の生地シートを折り畳み積層した積層生地を製造するための生地シートの折り畳み積層装置および方法に関する。   The present invention produces a laminated fabric obtained by folding and laminating continuous belt-shaped dough sheets, such as a multi-layered fabric in which puff pastries, Danish pastries, croissants and the like are laminated with oil and fat, and a kneaded dough of wheat flour such as udon. The present invention relates to an apparatus and a method for folding and stacking dough sheets.

従来、例えばクロワッサン等の食品生地を製造する場合、延展装置によって予め帯状に延展された生地シートを折り畳み複数層に積層している。上述のように生地シートを折り畳み複数層に積層する構成としては、一方向へ連続的に移動する搬出コンベアの上方位置に、当該搬出コンベアに対して直交する方向へ往復動自在な積層コンベアを配置した構成である。さらに、前記積層コンベアの上方位置に、前記積層コンベアに前記生地シートを連続的に搬入する搬入コンベアを構成している。そして、一方向へ連続移動している前記搬出コンベアに対して前記積層コンベアから帯状の生地を連続的に供給すると共に前記積層コンベアを往復動することによって前記生地シートを折り畳み複数層に積層した積層生地を連続的に製造しているものである(例えば特許文献1参照)。
また、搬出コンベアの上方位置に、当該搬出コンベアに対して直交する方向へ往復動自在なコンベア端部を備えた搬入コンベア兼積層コンベアを配置した生地シートの折り畳み積層装置がある。(例えば特許文献2参照)。
前記特許文献1に記載の装置は、搬出コンベアに対し直交する方向へ往復動自在な積層コンベア配置した構成である。また、前記特許文献2に記載の装置は、搬出コンベアに対し直交する方向へ往復動自在なコンベア端部を備えた搬入コンベア兼積層コンベアを配置した構成である。したがって、前記積層コンベアから搬出コンベアに降下する生地シートは、搬出コンベアで一方向に連続的に移動しながら当該搬出コンベアの搬送方向に対し直交する方向、つまり幅方向に往復動されることにより搬出コンベアの上面に九十九状に折り畳まれ複数層に積層されるものである。
図7に示すように、このような積層生地SLは、生地シートSが搬出コンベア7の搬送方向Cに対し直交する幅方向の一方の端部から他方の端部へ向かって折り返される際に、生地シートSの幅方向(積層コンベアの搬送方向Aに直交する方向)の両端部に引っ張りとたるみが生じることとなり、生地シートSの折り畳まれた折り返し部Tが直線状とはならず積層生地SLの幅方向(搬送方向Cに直交する方向)に向かって凸状の曲線状となり、さらには、搬出コンベア7の搬送方向Cに対し平行ではなく、搬出コンベア7の搬送方向Cに対し下流側から上流側に向かって外側に広がるように傾斜する傾向がある。
よって、積層生地SLにおける幅方向の両側の重なり部には幅方向の寸法Lの非重なり部分が生じることになる。この非重なり部分は積層生地SLの中央部付近の積層数に比較して少ない積層数となる。積層生地SLは、搬出コンベア7の下流側に備えられた別の延展装置により所要厚さに延展され、例えば、三角形状や四角形状に切り出されるが、前記非重なり部分が含まれた生地では所要の積層数がないため焼成時の生地の膨張が不十分となってしまう。このような不具合を防止するために延展された積層生地SLの両端の非重なり部分は不要な部分として切り出され耳生地として処分されており、非重なり部分が広くなるほど無駄な部分が多くなる。
Conventionally, when producing food dough such as croissants, for example, dough sheets previously spread in a strip shape by a spreader are folded and laminated in a plurality of layers. As described above, the dough sheets are folded and stacked in a plurality of layers, and a stacked conveyor that can reciprocate in a direction orthogonal to the carry-out conveyor is disposed above the carry-out conveyor that continuously moves in one direction. This is the configuration. Furthermore, the carrying-in conveyor which carries in the said dough sheet | seat continuously in the said laminated conveyor in the upper position of the said laminated conveyor is comprised. And the lamination | stacking which folded the said dough sheet | seat and laminated | stacked in multiple layers by continuously supplying a strip | belt-shaped dough from the said lamination conveyor with respect to the said carrying-out conveyor which is continuously moving to one direction, and reciprocating the said lamination conveyor. The dough is manufactured continuously (see, for example, Patent Document 1).
Further, there is a dough sheet folding and laminating apparatus in which a carry-in conveyor / stacking conveyor provided with a conveyor end that can reciprocate in a direction orthogonal to the carry-out conveyor is disposed above the carry-out conveyor. (For example, refer to Patent Document 2).
The apparatus described in Patent Document 1 has a configuration in which laminated conveyors that can reciprocate in a direction orthogonal to the carry-out conveyor are arranged. Moreover, the apparatus of the said patent document 2 is the structure which has arrange | positioned the carrying-in conveyor and lamination | stacking conveyor provided with the conveyor edge part which can reciprocate in the direction orthogonal to a carrying-out conveyor. Therefore, the dough sheet descending from the stacking conveyor to the carry-out conveyor is carried out by being reciprocated in the direction perpendicular to the carrying direction of the carry-out conveyor, that is, in the width direction while continuously moving in one direction on the carry-out conveyor. The upper surface of the conveyor is folded into a ninety-nine shape and stacked in a plurality of layers.
As shown in FIG. 7, such a laminated dough SL is folded when the dough sheet S is folded from one end portion in the width direction orthogonal to the carrying direction C of the carry-out conveyor 7 toward the other end portion. Pulling and sagging occur at both ends in the width direction of the dough sheet S (the direction orthogonal to the conveying direction A of the laminated conveyor), and the folded-back portion T of the dough sheet S is not linear, but the laminated dough SL. In a convex shape toward the width direction (direction perpendicular to the conveyance direction C), and is not parallel to the conveyance direction C of the carry-out conveyor 7, but from the downstream side with respect to the conveyance direction C of the carry-out conveyor 7. There is a tendency to incline so as to spread outward toward the upstream side.
Therefore, a non-overlapping portion having a dimension L in the width direction is generated in the overlapping portion on both sides in the width direction in the laminated fabric SL. This non-overlapping portion has a smaller number of layers than the number of layers near the center of the laminated fabric SL. The laminated fabric SL is extended to a required thickness by another extension device provided on the downstream side of the carry-out conveyor 7, and is cut out into, for example, a triangular shape or a quadrangular shape, but is required for the fabric including the non-overlapping portion. Since there is no stacking number, the expansion of the dough during baking becomes insufficient. Non-overlapping portions at both ends of the laminated fabric SL extended to prevent such problems are cut out as unnecessary portions and disposed as ear fabrics, and as the non-overlapping portion becomes wider, useless portions increase.

また、水平に搬送される麺帯(生地シートに同義)を上方に移送した後、降下させるように配置した搬入コンベアと、当該搬入コンベアの先端から移送される前記麺帯を降下する際にひねるように案内するガイドロールと、麺帯に対し斜めに切込線を入れるカッタと、麺帯の両面を交互に押し麺帯を切込線に沿って折り曲げるトラバースと、当該トラバースにより折り曲げられ複数層に積層した麺帯を受け止め水平方向に移送する搬出コンベアを備えた生地シートの折り畳み積層装置がある。(特許文献3)。
前記特許文献3に記載の装置は、麺帯に予め切込線を形成し、該切込線に沿って麺帯を折り畳む構成である。そして、生地シートを2層の積層生地に成形する構成が開示されている。
In addition, after the noodle strip (synonymous with the dough sheet) transported horizontally is transferred upward, the carry-in conveyor arranged to be lowered and the noodle strip transferred from the tip of the carry-in conveyor are twisted when lowered. Guide roll that guides, a cutter that makes a cut line obliquely with respect to the noodle strip, a traverse that alternately pushes both sides of the noodle strip and folds the noodle strip along the cut line, and a plurality of layers that are bent by the traverse There is a dough sheet folding and laminating device provided with a carry-out conveyor that receives and transports the noodle strips laminated in the horizontal direction. (Patent Document 3).
The apparatus described in Patent Document 3 has a configuration in which a cut line is formed in advance in the noodle band and the noodle band is folded along the cut line. And the structure which shape | molds a dough sheet | seat into a two-layer laminated cloth is disclosed.

特開2008−295397号公報JP 2008-29597A 特開平7−213216号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-213216 特開昭54−70488号公報JP 54-70488 A

積層生地を製造する場合、積層生地における生地シートの積層数は、常に同じではなく製造される製品に応じて変更されるものである。特許文献1及び2に記載の装置では、積層コンベアによる生地シートの搬送速度の増減および往復動さの回数の増減などの変更や、搬出コンベアによる積層生地の搬出速度の増減などにより積層生地の積層数を調節できる。しかしながら、積層生地の折り返し部の傾斜の傾向があり、積層生地における幅方向の両側の重なり部には幅方向の非重なり部分が生じるという問題があった。   When producing a laminated fabric, the number of laminated fabric sheets in the laminated fabric is not always the same and is changed according to the product to be produced. In the apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, the laminated fabrics are stacked by changing the fabric sheet conveyance speed by the lamination conveyor and by changing the number of reciprocating movements, and by changing the carry-out speed of the laminated fabric by the carry-out conveyor. You can adjust the number. However, there is a tendency that the folded portion of the laminated fabric tends to be inclined, and there is a problem that non-overlapping portions in the width direction are generated in the overlapping portions on both sides in the width direction of the laminated fabric.

また、前記特許文献3に記載の装置では、2層に積層することを前提とした装置であり、積層生地の積層数を変更する場合には、切込線を形成するカッタの配置を変更しなければならない。また、麺帯の両面を交互に押し麺帯を切込線に沿って折り曲げるトラバースは、上下のトラバースの間隔や左右への往復動距離などの調整はできないため、積層数の変更や積層生地の幅寸法の変更など、使用者の要望に対応できないという問題があった。   In addition, the apparatus described in Patent Document 3 is an apparatus premised on stacking in two layers, and when changing the number of layers of the laminated fabric, the arrangement of the cutters forming the cut lines is changed. There must be. In addition, the traverse that alternately pushes both sides of the noodle band and folds the noodle band along the cutting line cannot adjust the distance between the upper and lower traverses and the reciprocating distance to the left and right. There was a problem that it was not possible to respond to the user's request such as changing the width dimension.

また、特許文献2に記載の装置では、積層コンベアの先端部が搬送方向に沿って往復動する構成であるが、積層コンベアの先端部が上流側に縮小する際には積層コンベアで搬送される生地シートの搬送を停止しなければならない。当該搬送コンベアの上流側に延展装置や生地供給装置などを備えた場合には、それら上流側の装置も停止しなければならず、生地シートの供給が不安定となる問題があった。   Moreover, in the apparatus of patent document 2, although the front-end | tip part of a lamination | stacking conveyor reciprocates along a conveyance direction, when the front-end | tip part of a lamination | stacking conveyor shrinks to an upstream side, it is conveyed with a lamination | stacking conveyor. The conveyance of the dough sheet must be stopped. When an extension device, a fabric supply device, or the like is provided on the upstream side of the transport conveyor, the upstream device must also be stopped, and there is a problem that the supply of the fabric sheet becomes unstable.

そこで、帯状の生地シートを折り畳み積層した積層生地を製造する場合、生地シートの両端に引っ張りやたわみなどのストレスを与えることなく積層数の変更や積層生地の幅寸法の変更などに対応可能な生地シートの折り畳み積層装置やその方法が望まれていた。さらに、積層生地の幅方向の両側の重なり部における非重なり部分の発生を抑制できる装置やその方法が望まれていた。   Therefore, when manufacturing a laminated fabric by folding and laminating belt-shaped fabric sheets, the fabric can respond to changes in the number of layers or changes in the width of the laminated fabric without applying stress such as pulling or bending to both ends of the fabric sheet. A sheet folding and laminating apparatus and method thereof have been desired. Furthermore, there has been a demand for an apparatus and method that can suppress the occurrence of non-overlapping portions in overlapping portions on both sides in the width direction of the laminated fabric.

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、帯状の生地シートを連続的に搬送する積層コンベアと前記生地シートを折り畳んだ積層生地を連続的に搬送する搬出コンベアを備え、前記積層コンベアの搬送方向Bと前記搬出コンベアの搬送方向Cが平面視において鈍角に交差するよう前記積層コンベアを前記搬出コンベアに対し傾斜する位置に調整可能に備え、前記積層コンベアは先端側に前記搬送方向Bに沿って往復動する可動先端部を備え、前記可動先端部の傾斜先端部を前記搬送方向Cに沿う位置に調節可能に備えている生地シートの折り畳み積層装置である。
また、前記可動先端部が搬送下流側へ移動する往路においては、前記可動先端部の移動速度V2Fを前記生地シートの搬送速度V1の半分に設定し、前記可動先端部が搬送上流側へ移動する復路においては、前記可動先端部の移動速度V2Bを前記搬出コンベアに積層移載される前記生地シートが皺にならないように高速に設定する生地シートの折り畳み積層装置である。
また、前記可動先端部は、前記生地シートを搬送するベルトコンベアの先端部と、前記ベルトコンベアの先端部の下方に配置され水平方向に旋回可能な第1アシストローラとを備えている生地シートの折り畳み積層装置である。
また、前記積層装置の上流側に前記積層コンベアの搬送速度V1と同じ搬送速度で前記生地シートを連続的に搬送する搬入コンベアを備え、前記搬入コンベアは、前記搬入コンベアの搬送方向Aが前記積層コンベアの搬送方向Bと平面視において交差するよう配置され、前記搬入コンベアの先端部と前記積層コンベアの搬送面との間に前記生地シートを案内する第二アシストローラを傾斜する位置に移動調節可能に備えた生地シートの折り畳み積層装置である。
The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and includes a laminated conveyor that continuously conveys a belt-shaped dough sheet and a carry-out conveyor that continuously conveys the laminated dough that is folded from the dough sheet, The stacking conveyor can be adjusted to a position inclined with respect to the unloading conveyor so that the transport direction B of the stacking conveyor and the transporting direction C of the unloading conveyor intersect each other at an obtuse angle in plan view, A dough sheet folding and stacking apparatus including a movable tip portion reciprocating along a conveyance direction B, and an inclined tip portion of the movable tip portion being adjustable to a position along the conveyance direction C.
In the forward path in which the movable leading end moves to the downstream side of conveyance, the moving speed V2F of the movable leading end is set to half of the conveyance speed V1 of the dough sheet, and the movable leading end moves to the upstream side of conveyance. In the return path, the dough sheet folding and laminating apparatus sets the moving speed V2B of the movable tip portion at a high speed so that the dough sheets stacked and transferred on the carry-out conveyor do not become wrinkles.
The movable front end portion includes a front end portion of a belt conveyor that conveys the dough sheet, and a first assist roller that is disposed below the front end portion of the belt conveyor and can be turned in a horizontal direction. It is a folding laminating apparatus.
In addition, a carry-in conveyor that continuously conveys the dough sheet at the same conveyance speed as the conveyance speed V1 of the lamination conveyor is provided on the upstream side of the lamination apparatus, and the conveyance direction A of the carry-in conveyor is in the lamination direction. Arranged so as to intersect the conveyance direction B of the conveyor in a plan view, and the second assist roller for guiding the dough sheet can be moved and adjusted between the front end portion of the carry-in conveyor and the conveyance surface of the laminated conveyor. 1 is a folding and laminating apparatus for dough sheets prepared in the above.

積層コンベアの先端に備えた可動先端部を前記積層コンベアの搬送方向Bに往復動させて前記可動先端部から帯状の生地シートを連続的に搬送降下させ、前記可動先端部の移動範囲の下方に備えられ、前記搬送方向Bと平面視において鈍角に交差する搬送方向Cへ移動する搬出コンベアの搬送面に前記生地シートを移載させ、前記搬送方向Cに沿う位置に調整可能に配置された前記可動先端部にて前記生地シートを案内して前記搬出コンベアに積層生地を成形する生地シートの折り畳み積層方法である。
また、前記可動先端部が先端側へ移動する往路においては、前記可動先端部の移動速度V2Fを前記生地シートの搬送速度V1の半分にて移動させながら前記生地シートを前記搬出コンベア上に移載し、前記可動先端部が後端側へ移動する復路においては、前記可動先端部の移動速度V2Bを高速に移動させて前記生地シートが皺にならないように前記搬出コンベアに移載する生地シートの折り畳み積層方法。
また、前記積層装置の上流側に備えた搬入コンベアで前記積層コンベアの搬送速度V1と同じ搬送速度で前記生地シートを連続的に搬送し、前記搬入コンベアの搬送方向Aが前記積層コンベアの搬送方向Bと平面視において交差する方向変換位置において、前記搬入コンベアの先端部と前記積層コンベアの搬送面との間に移動調整可能に備えた第二アシストローラで前記生地シートの両端部に引っ張りやたわみが生じないように前記生地シートを案内する生地シートの折り畳み積層方法である。
A movable tip provided at the tip of the stacking conveyor is reciprocated in the transport direction B of the stacking conveyor so that the belt-like dough sheet is continuously transported and lowered from the movable tip and below the moving range of the movable tip. The dough sheet is transferred to a transport surface of a carry-out conveyor that moves in a transport direction C that intersects the obtuse angle in plan view with the transport direction B, and is arranged to be adjustable at a position along the transport direction C. This is a method for folding and stacking dough sheets in which the dough sheet is guided at a movable tip portion and a laminated dough is formed on the carry-out conveyor.
Further, in the forward path in which the movable front end moves to the front end side, the fabric sheet is transferred onto the carry-out conveyor while moving the moving speed V2F of the movable front end at half of the transport speed V1 of the fabric sheet. In the return path in which the movable leading end moves to the rear end side, the dough sheet transferred to the carry-out conveyor is moved so that the moving speed V2B of the movable leading end is moved at a high speed so that the dough sheet does not become wrinkles. Folding lamination method.
Further, the dough sheet is continuously transported at the same transport speed as the transport speed V1 of the stacking conveyor by the transporting conveyor provided on the upstream side of the stacking apparatus, and the transporting direction A of the transporting conveyor is the transporting direction of the stacking conveyor. At a direction changing position intersecting with B in plan view, the second assist roller provided to be movable and adjustable between the front end portion of the carry-in conveyor and the conveying surface of the laminated conveyor is pulled or bent at both end portions of the dough sheet. This is a method for folding and stacking dough sheets to guide the dough sheets so as not to occur.

本発明によれば、帯状の生地シートを折り畳み積層した積層生地を製造するとき、積層生地の積層数や積層生地の幅寸法の変更が容易に調節可能である。また、積層生地の幅方向の両側の重なり部における非重なり部分の発生を抑制でき、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。   According to the present invention, when a laminated fabric obtained by folding and laminating a belt-like fabric sheet is manufactured, the number of laminated fabrics and the change in the width of the laminated fabric can be easily adjusted. In addition, the occurrence of non-overlapping portions in the overlapping portions on both sides in the width direction of the laminated fabric can be suppressed, and the conventional problems as described above can be solved.

本発明の実施形態に係る折り畳み積層装置1の平面説明図である。It is plane explanatory drawing of the folding lamination apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. 図1におけるE−E矢視による折り畳み積層装置1の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the folding lamination | stacking apparatus 1 by the EE arrow in FIG. 図1におけるF−F矢視による折り畳み積層装置1の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the folding lamination apparatus 1 by the FF arrow in FIG. 本発明の実施形態に係る折り畳み積層装置1の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the folding lamination apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る折り畳み積層装置1による生地シートSの積層工程の説明図である。It is explanatory drawing of the lamination | stacking process of the fabric sheet S by the folding lamination apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る折り畳み積層装置1による生地シートSの積層工程の説明図である。It is explanatory drawing of the lamination | stacking process of the fabric sheet S by the folding lamination apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. 従来の折り畳み積層装置による生地シートSの積層工程の説明図である。It is explanatory drawing of the lamination process of the fabric sheet S by the conventional folding laminating apparatus.

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明するに、先ず、図1ないし図4を参照して折り畳み積層装置1の全体的構成について概念的、概略的に説明する。この折り畳み積層装置1は、所要の幅寸法W1に延展された連続する帯状の生地シートSを所要の搬送速度V1で搬送する搬入コンベア3、搬入コンベア3から搬送供給される生地シートSを受けてさらに搬送する積層コンベア5、積層コンベア5から搬送供給される生地シートSを所要の折幅W2に積層した積層生地SLとして搬送する搬出コンベア7を備えている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, an overall configuration of a folding and laminating apparatus 1 will be conceptually and schematically described with reference to FIGS. 1 to 4. The folding laminating apparatus 1 receives a continuous belt-shaped dough sheet S extended to a required width dimension W1 at a required transport speed V1, and receives the dough sheet S transported and supplied from the carry-in conveyor 3. Further, a stacking conveyor 5 for transporting and a transporting conveyor 7 for transporting the dough sheet S transported and supplied from the stacking conveyor 5 as a stacked fabric SL stacked in a required folding width W2 are provided.

前記搬入コンベア3は、図1ないし図4に概念的、概略的に示すように、箱状のフレーム9L及びフレーム9Rを備えており、このフレーム9L及びフレーム9Rの間には、連続的に無端回動するコンベアベルト11が備えられている。また、前記フレーム9L及びフレーム9Rは、脚部8に支持されている。前記この搬入コンベア3は、例えばペストリー生地などのごとき所要の幅寸法W1及び厚さに延展された連続する帯状の生地シートSを所要の搬送速度V1で連続的に搬送するためのベルトコンベアであり、公知の構造でよいので詳細な説明は省略する。本実施の形態においては、前記搬入コンベア3の搬送方向Aは後述する搬出コンベア7の搬送方向Cと直交するよう前記搬入コンベア3および前記搬出コンベア7が配置されている。   As shown conceptually and schematically in FIGS. 1 to 4, the carry-in conveyor 3 includes a box-shaped frame 9 </ b> L and a frame 9 </ b> R, and is continuously endless between the frames 9 </ b> L and 9 </ b> R. A rotating conveyor belt 11 is provided. The frame 9L and the frame 9R are supported by the leg portion 8. The carry-in conveyor 3 is a belt conveyor for continuously conveying a continuous belt-like dough sheet S extended to a required width dimension W1 and thickness such as pastry dough at a required conveying speed V1. Since a known structure may be used, detailed description thereof is omitted. In the present embodiment, the carry-in conveyor 3 and the carry-out conveyor 7 are arranged so that the carrying direction A of the carry-in conveyor 3 is orthogonal to the carry direction C of the carry-out conveyor 7 described later.

前記搬入コンベア3の下方位置には、積層コンベア5が備えられている。この積層コンベア5は、前記搬入コンベア3の搬送下流端部11Fから搬送供給される生地シートSを受けてさらに搬送するコンベアベルト13を備えている。
このコンベアベルト13が箱状のフレーム15L及びフレーム15Rの間に備えられている。そして、このコンベアベルト13は搬送下流端部に配置された先端ローラ17、駆動プーリ19、上流端部に配置された後端ローラ21、さらにアイドルローラ23A,23B,23Cに掛け回されている。前記駆動プーリ19は、前記フレーム15L及びフレーム15R回転自在に支持されるとともに、前記フレーム15R内に取り付けられた駆動モータM1にスプロケット−チェイン機構による動力伝達機構を介して連結されている。
A laminating conveyor 5 is provided at a position below the carry-in conveyor 3. The laminated conveyor 5 includes a conveyor belt 13 that receives and conveys the dough sheet S conveyed from the conveying downstream end portion 11F of the carry-in conveyor 3.
The conveyor belt 13 is provided between the box-shaped frame 15L and the frame 15R. And this conveyor belt 13 is wound around the front end roller 17 arrange | positioned at the conveyance downstream end part, the drive pulley 19, the rear end roller 21 arrange | positioned at the upstream end part, and idle roller 23A, 23B, 23C. The drive pulley 19 is rotatably supported by the frame 15L and the frame 15R, and is connected to a drive motor M1 mounted in the frame 15R via a power transmission mechanism such as a sprocket-chain mechanism.

また、前記先端ローラ17は補助ローラ18とともにスパンフレーム25に回転自在に支持されている。先端ローラ17及び補助ローラ18は、前記コンベアベルト13の内側にて丸ベルトなどを介して同期回転可能に連結されている。さらに、前記スパンフレーム25は、後述する往復動機構77により搬送方向Bに沿って往復動可能に備えられている。この先端ローラ17の往復動に同調し、前記後端ローラ21も往復動可能に備えられており、前記各ローラに掛け回された前記ベルトコンベア13の張りに緩急が生じないものである。   The tip roller 17 is rotatably supported by the span frame 25 together with the auxiliary roller 18. The front roller 17 and the auxiliary roller 18 are connected to the inside of the conveyor belt 13 through a round belt or the like so as to be able to rotate synchronously. Further, the span frame 25 is provided so as to reciprocate along the transport direction B by a reciprocating mechanism 77 described later. In synchronization with the reciprocating motion of the leading roller 17, the rear roller 21 is also provided so as to be able to reciprocate, so that the tension of the belt conveyor 13 wound around the rollers does not become slow or steep.

このコンベアベルト13の搬送方向Bは、前記搬入コンベア3搬送方向A対し同方向から傾斜した方向の範囲にて調節可能に備えられている。前記積層コンベア5は、前記搬入コンベア3の脚部8に回動機構を介して回動自在に支持されている。より詳しく説明すると、前記フレーム15L及びフレーム15Rの水平部の後端部の下方ではスパンプレート43により連結されている。スパンプレート43の下面には回動軸45が取り付けられ、前記脚部8のスパンプレート8Aの上面に取り付けられた軸受47に回動可能に支持されている。
そして、フレーム15L及びフレーム15Rの水平部の先端側下面には脚部材49が取り付けられ、その下端には2個のキャスタ51が備えられている。
The conveyance direction B of the conveyor belt 13 is provided so as to be adjustable in a range of a direction inclined from the same direction with respect to the conveyance direction A of the carry-in conveyor 3. The laminated conveyor 5 is rotatably supported by the leg portion 8 of the carry-in conveyor 3 via a rotation mechanism. More specifically, the frame 15L and the frame 15R are connected by a span plate 43 below the rear end of the horizontal portion. A rotation shaft 45 is attached to the lower surface of the span plate 43 and is rotatably supported by a bearing 47 attached to the upper surface of the span plate 8A of the leg portion 8.
A leg member 49 is attached to the lower surfaces of the front ends of the horizontal portions of the frames 15L and 15R, and two casters 51 are provided at the lower ends thereof.

前記搬入コンベア3のフレーム9Lの下流側の側面には、回動目盛板53が取り付けられている。この回動目盛板53には、円弧状の長孔55が設けられており、その隣に目盛57が刻設されている。また、前記回動目盛板53の下側において、前記積層コンベア5のフレーム15Lの上面に指示板59が取り付けられている。そして、固定ねじ61にて前記回動目盛板53を前記指示板53と固定している。この固定ねじ61を緩めた状態で前記回動軸45を回動中心として前記積層コンベア5を前記搬入コンベア3に対し水平方向に旋回できるものである。前記本実施の形態においては、前記搬入コンベア3の搬送方向Aに対し前記積層コンベア5の搬送方向Bの平面視した際の傾きθ1は、0°〜20°の範囲にて調整可能である。   A rotary scale plate 53 is attached to the side surface of the carry-in conveyor 3 on the downstream side of the frame 9L. The rotary scale plate 53 is provided with an arc-shaped long hole 55, and a scale 57 is engraved next to it. An indicator plate 59 is attached to the upper surface of the frame 15 </ b> L of the laminated conveyor 5 below the rotary scale plate 53. The rotating scale plate 53 is fixed to the indicator plate 53 with a fixing screw 61. With the fixing screw 61 loosened, the laminated conveyor 5 can be turned in the horizontal direction with respect to the carry-in conveyor 3 with the rotation shaft 45 as the rotation center. In the present embodiment, the inclination θ1 when seen in a plan view in the transport direction B of the laminated conveyor 5 with respect to the transport direction A of the carry-in conveyor 3 can be adjusted in the range of 0 ° to 20 °.

前記先端プーリ17の下方には、前記コンベアベルト13の下流端部から搬送降下する生地シートSを前記搬出コンベア7に案内する第1アシストローラ部27が備えられている。第1アシストローラ部27には、4本のアシストローラ29A,29B,29C,29Dがそれぞれ平行に備えられている。これらアシストローラ29Aないし29Dは、前記フレーム15R側に位置する一方の端部が支持プレート31に支持され、前記フレーム15L側に位置する他方の端部が支持プレート33に支持され回動自在に備えられている。アシストローラ29Aないし29Dの互いに隣接するローラは丸ベルト35が掛け回され同期して回転する構成である。また、前記フレーム15R側において前記アシストローラ29Aの一方の端部と前記補助ローラ18の一方の端部には丸ベルト37が掛け回されおり、前記コンベアベルト13が無端回動することにより前記アシストローラ29Aないし29Dが生地シートSを先端側に送り出すように時計回りに回転従動するものである(図3参照)。   A first assist roller portion 27 that guides the dough sheet S conveyed and lowered from the downstream end portion of the conveyor belt 13 to the carry-out conveyor 7 is provided below the front end pulley 17. The first assist roller portion 27 is provided with four assist rollers 29A, 29B, 29C, and 29D in parallel. Each of the assist rollers 29A to 29D is rotatably supported such that one end located on the frame 15R side is supported by the support plate 31 and the other end located on the frame 15L side is supported by the support plate 33. It has been. The assist rollers 29A to 29D adjacent to each other have a configuration in which a round belt 35 is wound around and rotates synchronously. A round belt 37 is wound around one end of the assist roller 29A and one end of the auxiliary roller 18 on the frame 15R side, and the conveyor belt 13 rotates endlessly. The rollers 29A to 29D are driven to rotate clockwise so as to send out the dough sheet S to the front end side (see FIG. 3).

前記支持プレート31は、前記アシストローラ29Aの長手方向の中心軸上にて前記スパンフレーム25の一方の側板26の支持部26Sに水平回動自在に支持されている。 また、前記支持プレート33は、前記支持部26Sを中心とした仮想円弧上に等間隔に複数の取り付け孔33Hが備えられている。
また、前記支持プレート33は、前記フレーム15Lに往復動可能に備えられたスライドブラケット81FLに取り付けられた支持プレート39の上面に支持され、前記支持部26Sを中心として前記アシストローラ29Aないし29Dを水平方向に旋回可能であり、適宜取付孔33Hにて取付ねじ41により前記支持プレート39に固定されている。
したがって、前記コンベアベルト13の先端、つまり、前記先端ローラ17の長手方向に対し前記アシストローラ29Aないし29Dの長手方向の平面視した際の傾きθ2を調節することが可能である。この傾きθ2は、基本的には前記角度θ1と同じに設定するものである。このとき、前記アシストローラ29Dの長手方向の向き、つまり、生地シートSが前記搬出コンベア7に向かって降下する前記積層コンベア5の傾斜先端部5Fの長手方向の向きは前記搬出コンベア7の搬送方向C沿った向きとなるよう位置調整される。
The support plate 31 is supported by a support portion 26S of one side plate 26 of the span frame 25 so as to be horizontally rotatable on the central axis in the longitudinal direction of the assist roller 29A. The support plate 33 is provided with a plurality of mounting holes 33H at equal intervals on a virtual arc centered on the support portion 26S.
The support plate 33 is supported on an upper surface of a support plate 39 attached to a slide bracket 81FL that is reciprocally movable on the frame 15L, and the assist rollers 29A to 29D are horizontally disposed around the support portion 26S. It can be swung in the direction and is fixed to the support plate 39 by a mounting screw 41 through a mounting hole 33H as appropriate.
Therefore, it is possible to adjust the inclination θ2 when the assist rollers 29A to 29D are viewed in a plan view with respect to the front end of the conveyor belt 13, that is, the longitudinal direction of the front end roller 17. This inclination θ2 is basically set to be the same as the angle θ1. At this time, the direction in the longitudinal direction of the assist roller 29D, that is, the direction in the longitudinal direction of the inclined front end portion 5F of the laminated conveyor 5 where the dough sheet S descends toward the carry-out conveyor 7 is the conveyance direction of the carry-out conveyor 7. The position is adjusted so as to be oriented along C.

前記搬入コンベア3と前記積層コンベア5の間には、第2アシストローラ部63が備えられている。第2アシストローラ部63は、上下方向に開閉自在のカバー69とこのカバーの内側に第2のアシストローラ65を備えている。
前記カバー69は、前記搬入コンベア3のフレーム9L、9Rの上面に取り付けられた左右の支持ブラケット67L、67Rに支持される第1カバー70と、その内側に第2カバー71を備えている。
前記第2カバー71は、前記支持ブラッケト67R側にて前記第1カバー70に対し回動自在に支持され、前記支持ブラッケト67L側にて前記第1カバー70の上面に備えられた円弧状の長孔73を介して固定ねじ75にて固定される。この第2カバー71の内側には、駆動モータを内装したモータプーリである前記アシストローラ65が備えられている。
A second assist roller portion 63 is provided between the carry-in conveyor 3 and the laminated conveyor 5. The second assist roller portion 63 includes a cover 69 that can be opened and closed in the vertical direction, and a second assist roller 65 inside the cover.
The cover 69 includes a first cover 70 supported by left and right support brackets 67L and 67R attached to the upper surfaces of the frames 9L and 9R of the carry-in conveyor 3, and a second cover 71 inside thereof.
The second cover 71 is rotatably supported with respect to the first cover 70 on the support bracket 67R side, and has an arcuate length provided on the upper surface of the first cover 70 on the support bracket 67L side. It is fixed by a fixing screw 75 through the hole 73. Inside the second cover 71, the assist roller 65, which is a motor pulley with a drive motor built therein, is provided.

前記アシストローラ65は、前記カバー69が下方に閉じた状態において前記搬入コンベア3のコンベアベルト11の先端部11Fの下方であり、かつ、前記積層コンベア5のコンベアベルト13の搬送面の上方に配置されている。
また、前記アシストローラ65は、前記第2カバー71を前記第1カバー70に対し水平方向に回動することにより平面視において前記搬入コンベア3のコンベアベルト13の幅方向に対する傾きθ3を調整可能に備えられている。この傾きθ3は、前記傾きθ1の半分程度の角度に設定するものである。
The assist roller 65 is disposed below the front end portion 11F of the conveyor belt 11 of the carry-in conveyor 3 and above the conveying surface of the conveyor belt 13 of the stacked conveyor 5 in a state where the cover 69 is closed downward. Has been.
Further, the assist roller 65 can adjust the inclination θ3 of the carry-in conveyor 3 with respect to the width direction of the conveyor belt 13 in a plan view by rotating the second cover 71 with respect to the first cover 70 in the horizontal direction. Is provided. This inclination θ3 is set to an angle about half of the inclination θ1.

前記アシストローラ65は、図3において反時計回りに回転している。前記搬入コンベア3から供給される生地シートSは、前記アシストローラ65の左側、つまり前記搬入コンベア3側に一端戻り、前記アシストローラ65の下側を通って前記積層コンベア5の搬送面上に載置され搬送される。
また、前記搬入コンベア3の搬送方向Aと前記積層コンベア5の搬送方向Bとが平面視において同一ではなく交差した状態に方向変換している。したがって、アシストローラ65を用いることなく、生地シートSの方向変換位置にて前記生地シートSを直接に前記搬入コンベア3から垂下して前記積層コンベア5に載置して搬送する場合には、前記搬入コンベア3の先端部11Fから前記積層コンベア5の先端部13Fまでの行程は、図1において下側(搬送方向に向かって右側)が長く上側(搬送方向に向かって左側)が短い状態であるため前記生地シートSはねじられてしまい、生地シートSの方向変換位置における外側(外角側/搬送方向に向かって右側)に生地の引っ張り、あるいは方向変換位置における内側(内角側/搬送方向に向かって左側)に生地の縮みやたわみ等の欠点が生じてしまう。
The assist roller 65 rotates counterclockwise in FIG. The dough sheet S supplied from the carry-in conveyor 3 returns to the left side of the assist roller 65, that is, to the carry-in conveyor 3 side, passes through the lower side of the assist roller 65, and is placed on the conveyance surface of the laminated conveyor 5. Placed and transported.
In addition, the transfer direction A of the carry-in conveyor 3 and the transfer direction B of the laminated conveyor 5 are not the same in a plan view, but the direction is changed. Therefore, in the case where the dough sheet S is directly dropped from the carry-in conveyor 3 and placed on the stacking conveyor 5 and transported at the direction change position of the dough sheet S without using the assist roller 65, The stroke from the front end portion 11F of the carry-in conveyor 3 to the front end portion 13F of the laminated conveyor 5 is in a state where the lower side (right side in the transport direction) is long and the upper side (left side in the transport direction) is short. Therefore, the dough sheet S is twisted, and the dough is pulled outward (outer corner side / right side in the transport direction) at the direction change position of the dough sheet S, or inside (inner corner side / transport direction) in the direction change position. Left side) will cause defects such as shrinkage and deflection of the fabric.

生地シートSの方向変換位置にて生地シートSの外側に比べ内側に向かって前記アシストローラ65を生地シートSの搬送方向Aに向かって深く入り込むよう折り返すことにより、生地シートSがねじられることなく生地シートSの両端に生地の引っ張り、あるいは生地の縮みやたわみが生じることが抑制できる。
なお、前記アシストローラ65の位置調整の移動方向は、前記外側を中心として水平方向に旋回することに限ることなく斜め下方に旋回するような機構であってもよい。つまり、前記生地シートSを外側に対し内側をより深く折り返すことにより前記搬入コンベア3の先端部11Fから前記積層コンベア5の先端部13Fまでの行程(長さ)を前記生地シートSの両端において等しく調整できればよいものである。
By turning the assist roller 65 deeper inward in the conveyance direction A of the dough sheet S at the direction change position of the dough sheet S inward than the outside of the dough sheet S, the dough sheet S is not twisted. It is possible to suppress the occurrence of fabric pulling, fabric shrinkage or deflection at both ends of the fabric sheet S.
The moving direction of the position adjustment of the assist roller 65 is not limited to turning in the horizontal direction with the outside as a center, and may be a mechanism that turns obliquely downward. That is, the process (length) from the front end portion 11F of the carry-in conveyor 3 to the front end portion 13F of the laminated conveyor 5 is made equal at both ends of the dough sheet S by folding the dough sheet S deeper with respect to the outside. It only needs to be adjustable.

前記積層コンベア5のベルトコンベア13の先端部13F及び後端部13Bを往復動させる往復動機構77について説明する。前記フレーム15L及びフレーム15Rの先端側には駆動軸79が左右の軸受80に取り付けられて回転可能に軸支され、その外側(図4における左右側)にはタイミングプーリ83FL及びタイミングプーリ83FRが軸着され、さらに、前記タイミングプーリ83FRの外側には、サーボモータM2が連結されている。
また、前記フレーム15L及びフレーム15Rの後端側には左右に取り付けられた支軸85にタイミングプーリ83BL及びタイミングプーリ83BRが回転自在に軸支されている。そして、前記タイミングプーリ83FLと83BL、及び前記タイミングプーリ83FRと83BRにはそれぞれ無端状のタイミングベルト87L及びタイミングベルト87Rが掛け回されている。そして、前記タイミングベルト87L及び87Rは、前記フレーム15L及び15Rの中間位置にてアイドルプーリ89及びアイドルプーリ91に支持されている。
A reciprocating mechanism 77 that reciprocates the front end portion 13F and the rear end portion 13B of the belt conveyor 13 of the laminated conveyor 5 will be described. A drive shaft 79 is attached to left and right bearings 80 at the front end sides of the frame 15L and the frame 15R, and is rotatably supported by shafts. A timing pulley 83FL and a timing pulley 83FR are shafts on the outer side (left and right sides in FIG. 4). Further, a servo motor M2 is connected to the outside of the timing pulley 83FR.
A timing pulley 83BL and a timing pulley 83BR are rotatably supported on support shafts 85 attached to the left and right at the rear end sides of the frames 15L and 15R. An endless timing belt 87L and a timing belt 87R are wound around the timing pulleys 83FL and 83BL and the timing pulleys 83FR and 83BR, respectively. The timing belts 87L and 87R are supported by an idle pulley 89 and an idle pulley 91 at an intermediate position between the frames 15L and 15R.

図1において、前記フレーム15Rの先端側の前記コンベアベルト13側に位置する側面には、ガイドレール93が前記タイミングベルト87Rの移動方向と平行に取り付けられている。また、固定部材95は前記タイミングベルト87Rの復路側(図2における下側)を挟持する。スライドブラケット87FRはコの字状に屈曲しており、図4を参照するに、外側で起立した側板部の外側(図4における左側)の面に前記固定部材95を取り付け、内側(図4における右側)の面に上下2段に2個ずつのガイドローラ97が回転自在に取り付けられている。これら上下のガイドローラ97は前記ガイドレール93を上下から挟むように配置されている。したがって、前記タイミングベルト87Rの回動に伴って前記スライドブラケット81FRが前記ガイドレール93に案内されて往復動する。   In FIG. 1, a guide rail 93 is attached in parallel to the moving direction of the timing belt 87R on the side surface of the frame 15R located on the conveyor belt 13 side. The fixing member 95 holds the return path side (lower side in FIG. 2) of the timing belt 87R. The slide bracket 87FR is bent in a U-shape. Referring to FIG. 4, the fixing member 95 is attached to the outer surface (left side in FIG. 4) of the side plate that stands up outside, and the inner side (in FIG. 4). Two guide rollers 97 are rotatably attached to the upper right surface in two steps. These upper and lower guide rollers 97 are arranged so as to sandwich the guide rail 93 from above and below. Therefore, as the timing belt 87R rotates, the slide bracket 81FR is guided by the guide rail 93 and reciprocates.

前記スライドブラケット81FRの前記コンベアベルト13側に対向する位置には、前記スライドブラケット81FLが前記スライドブラケット81FRの往復動機構と同様な機構により往復動可能に備えられている。そして、前記スライドブラケット81FLの内側で起立した側板部及び前記スライドブラケット81FRの内側で起立した側板部の間には前記スパンフレーム25が取り付けられている。 The slide bracket 81FL is provided at a position facing the conveyor belt 13 side of the slide bracket 81FR so that the slide bracket 81FR can reciprocate by a mechanism similar to the reciprocating mechanism of the slide bracket 81FR. The span frame 25 is attached between the side plate portion standing inside the slide bracket 81FL and the side plate portion standing inside the slide bracket 81FR.

フレーム15Rの後端側に位置する傾斜部分の内側において前記コンベアベルト13側に位置する側面には、ガイドレール94が前記タイミングベルト87Rの傾斜した移動方向と平行に取り付けられている。また、固定部材96は前記タイミングベルト87Rの復路側を挟持する。スライドブラケット81BRはコの字状に屈曲しており、外側で起立した側板部の外側(図1における下側)の面に前記固定部材96を取り付け、内側(図1における上側)の面にガイドローラ98が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ98は前記ガイドレール94の上面に載置されている。したがって、前記タイミングベルト87Rの回動に伴って前記スライドブラケット81BRが前記ガイドレール94に案内されて往復動する。   A guide rail 94 is attached to the side surface located on the conveyor belt 13 side inside the inclined portion located on the rear end side of the frame 15R in parallel with the inclined moving direction of the timing belt 87R. The fixing member 96 holds the return path side of the timing belt 87R. The slide bracket 81BR is bent in a U-shape, and the fixing member 96 is attached to the outer side (lower side in FIG. 1) of the side plate that stands up outside, and the guide is attached to the inner side (upper side in FIG. 1). A roller 98 is rotatably attached. The guide roller 98 is placed on the upper surface of the guide rail 94. Accordingly, the slide bracket 81BR is guided by the guide rail 94 and reciprocates as the timing belt 87R rotates.

前記スライドブラケット81BRの前記コンベアベルト13側に対向する位置には、スライドブラケット81BLが前記スライドブラケット81BRの往復動機構と同様な機構により往復動可能に備えられている。そして、前記スライドブラケット81BLの内側で起立した側板部及び前記スライドブラケット81BRの内側で起立した側板部の間には前記後端ローラ21が取り付けられている。 A slide bracket 81BL is provided at a position facing the conveyor belt 13 side of the slide bracket 81BR so as to be reciprocally movable by a mechanism similar to the reciprocating mechanism of the slide bracket 81BR. The rear end roller 21 is attached between a side plate that stands up inside the slide bracket 81BL and a side plate that stands up inside the slide bracket 81BR.

上記往復動機構77の構成から理解できるように、前記サーボモータM2の駆動により前記駆動軸79を正逆方向に回動して前記タイミングベルト87L、87Rを同期回動することにより前記先端ローラ17、第1アシストローラ部27及び前記後端ローラ21が同期して往復動し、あわせて前記ベルトコンベア13の先端部13F及び後端部13Bが同期して往復動する。以後、前記ベルトコンベア13の先端部13F及び第1アシストローラ部27の可動部分を前記積層コンベア5の可動先端部4と称す。 As can be understood from the configuration of the reciprocating mechanism 77, the leading end roller 17 is rotated by rotating the drive shaft 79 in the forward and reverse directions by driving the servo motor M2 and synchronously rotating the timing belts 87L and 87R. The first assist roller portion 27 and the rear end roller 21 reciprocate synchronously, and the front end portion 13F and the rear end portion 13B of the belt conveyor 13 reciprocate synchronously. Hereinafter, the movable portion of the front end portion 13F of the belt conveyor 13 and the first assist roller portion 27 is referred to as the movable front end portion 4 of the laminated conveyor 5.

前記積層コンベア5の可動先端部4の移動速度は、往路および復路において相違する。前記可動先端部4が搬送方向に沿って伸張前進する往路では、前記可動先端部4の移動速度V2F(図5a参照)を前記積層コンベア5の搬送速度V1の半分の速度に設定する。また、前記可動先端部4が縮小後退する復路では、前記可動先端部4の移動速度V2B(図5c参照)を前記搬出コンベア7の搬送面に移載される生地シートSが皺とならないように高速度に設定する。   The moving speed of the movable tip 4 of the laminated conveyor 5 is different between the forward path and the return path. In the forward path in which the movable tip portion 4 extends and advances along the transport direction, the moving speed V2F (see FIG. 5a) of the movable tip portion 4 is set to half the transport speed V1 of the stacked conveyor 5. Further, in the return path in which the movable front end portion 4 is reduced and retracted, the dough sheet S transferred to the transport surface of the carry-out conveyor 7 at the moving speed V2B (see FIG. 5c) of the movable front end portion 4 does not become wrinkles. Set to high speed.

前記搬出コンベア7は、無端状のコンベアベルト6を図示されない駆動プーリなどの複数のプーリに掛け回したベルトコンベアであり、所要の搬送速度V3で連続的に駆動される。 The carry-out conveyor 7 is a belt conveyor in which an endless conveyor belt 6 is wound around a plurality of pulleys such as a drive pulley (not shown), and is continuously driven at a required conveyance speed V3.

折り畳み積層装置1は、各部の動作を設定するための設定値を入力する、さらには各部の動作状況をモニタリングするための操作パネルP備えている。また、この操作パネルPにて入力された設定値に基づき各部の動作を制御する制御装置101を備えている。この制御装置101には、前記搬出コンベア7に対する前記積層コンベア5の傾きθ1を算出するためのプログラムが組み込まれている。
前記傾きθ1の値は、前記操作パネルPにて生地シートSの幅寸法W1、搬送速度V1、積層生地SLの幅寸法W2、積層数を入力することにより算出され操作パネルの表示画面に表示される。前記積層装置5は、その傾きθ1の値に基づき前記搬出コンベア7に対して傾いた状態に位置調整され、前記固定ねじ61にて固定される。また、前記第1アシストローラ部27のアシストローラ29は前記積層コンベア5に対し傾きθ1と同じ傾きθ2に位置調整され取付ねじ41にて固定される。さらに、前記第2アシストローラ部のアシストローラ65は前記搬入コンベア3の幅方向に対し傾きθ3(θ1の半分の値)に位置調整され固定ねじ75にて固定される。
また、前記制御装置101は前記入力された値に基づき前記可動先端部4の往復動する移動距離及び前記搬出コンベア7に対する移動位置を演算して前記サーボモータM2の駆動制御装置に指令する。また、前記搬出コンベア7の搬送速度V3も前記制御装置101により制御される。
The folding laminating apparatus 1 is provided with an operation panel P for inputting set values for setting the operation of each part and for monitoring the operation status of each part. Moreover, the control apparatus 101 which controls operation | movement of each part based on the setting value input with this operation panel P is provided. The control device 101 incorporates a program for calculating the inclination θ1 of the stacked conveyor 5 with respect to the carry-out conveyor 7.
The value of the inclination θ1 is calculated by inputting the width W1 of the dough sheet S, the conveyance speed V1, the width W2 of the laminated dough SL, and the number of stacks on the operation panel P, and is displayed on the display screen of the operation panel. The The position of the laminating apparatus 5 is adjusted with respect to the carry-out conveyor 7 based on the value of the inclination θ 1, and is fixed by the fixing screw 61. Further, the position of the assist roller 29 of the first assist roller portion 27 is adjusted to the same inclination θ2 as the inclination θ1 with respect to the laminated conveyor 5, and is fixed by an attachment screw 41. Furthermore, the position of the assist roller 65 of the second assist roller portion is adjusted to an inclination θ3 (a half value of θ1) with respect to the width direction of the carry-in conveyor 3, and is fixed by a fixing screw 75.
Further, the control device 101 calculates a reciprocating movement distance of the movable tip 4 and a movement position with respect to the carry-out conveyor 7 based on the input value, and instructs the drive control device of the servo motor M2. Further, the transport speed V3 of the carry-out conveyor 7 is also controlled by the control device 101.

次に、生地シートSが積層生地SLに成形される工程について図5及び図6も参照して説明する。図示されない延展装置によって所要の幅寸法W1及び厚みに延展された帯状の生地シートSは所要の搬送速度V1にて前記搬入コンベア3で搬送される。前記生地シートSが前記搬入コンベア3の先端部11Fから垂下して前記生地シートSの先端部分が前記積層コンベア5の搬送面に移乗した後に前記第2アシストローラ部63を開放した状態(図3に鎖線で図示)から下方に移動して閉じる。前記生地シートSは第2アシストローラ部63のアシストローラ65により前記先端部11F側から前記搬入コンベア3側に押し込まれ、そして、アシストローラ65の周面に沿って折り返すように湾曲され前記積層コンベア5の搬送方向Bに沿って搬送速度V1にて搬送される。前記生地シートSは、前記搬入コンベア3の先端部11Fから降下しその両端に生地の引っ張り、あるいは生地の縮みやたわみが生じることなく前記積層コンベア5の搬送面に移載される。   Next, the process of forming the dough sheet S into the laminated dough SL will be described with reference to FIGS. The belt-like dough sheet S extended to a required width dimension W1 and thickness by a spreader (not shown) is conveyed by the carry-in conveyor 3 at a required conveyance speed V1. A state in which the second assist roller portion 63 is opened after the dough sheet S hangs down from the leading end portion 11F of the carry-in conveyor 3 and the leading end portion of the dough sheet S is transferred to the transport surface of the laminated conveyor 5 (FIG. 3). Move downward from (shown with a chain line) to close. The dough sheet S is pushed by the assist roller 65 of the second assist roller portion 63 from the front end portion 11F toward the carry-in conveyor 3 and is bent so as to be folded along the peripheral surface of the assist roller 65. 5 along the conveyance direction B at a conveyance speed V1. The dough sheet S descends from the front end portion 11F of the carry-in conveyor 3 and is transferred onto the transport surface of the laminated conveyor 5 without causing dough pulling or dough shrinkage or deflection at both ends.

前記積層コンベア5の可動先端部4は、前記積層コンベア5の搬送方向Bに沿って所要の距離を往復動する。前記生地シートSは常に搬送速度V1にて搬送されている。そして、前記可動先端部4が搬送上流側に縮小(後退)した状態から搬送下流側へ伸張(前進)する往路では、前記可動先端部4は前記搬送速度V1の半分の速度で搬出コンベア7の左側から右側に移動する(図5a)。さらに前記生地シートSは前記傾斜先端部5Fから降下し、搬送速度V3で移動する前記搬出コンベア7の搬送面上に移載される。このとき、前記生地シートSは前記搬出コンベア5の幅方向に対し前記傾きθ1と同じ大きさの傾きで移載される。   The movable front end 4 of the laminated conveyor 5 reciprocates a predetermined distance along the conveyance direction B of the laminated conveyor 5. The dough sheet S is always conveyed at the conveying speed V1. In the forward path in which the movable tip portion 4 is contracted (retracted) to the upstream side of the conveyance, and is extended (advanced) to the downstream side of the conveyance, the movable tip portion 4 of the carry-out conveyor 7 is half the speed of the conveyance speed V1. Move from left to right (Fig. 5a). Further, the dough sheet S descends from the inclined front end portion 5F and is transferred onto the transport surface of the carry-out conveyor 7 that moves at the transport speed V3. At this time, the dough sheet S is transferred with the same inclination as the inclination θ1 with respect to the width direction of the carry-out conveyor 5.

次に、前記可動先端部4が搬送下流側に伸張(前進)した状態から搬送上流側へ縮小(後退)する復路では、前記可動先端部4は高速度で後退移動する(図5c)このとき、前記生地シートSには引っ張りや縮みがなく、皺になることなく前記搬出コンベア7の搬送面上に移載される。また、前記生地シートSは前記搬出コンベア7の幅方向右側から左側に向かって前記搬出コンベア7の上流側に傾いて移載される。前記生地シートSが移載される前記傾きは前記可動先端部4の搬送上流側への移動方向とはほぼ一致する。   Next, in the return path in which the movable tip 4 is extended (advanced) downstream of the conveyance to the upstream side of the conveyance, the movable tip 4 moves backward at a high speed (FIG. 5c). The dough sheet S is not pulled or shrunk, and is transferred onto the transport surface of the carry-out conveyor 7 without becoming wrinkles. In addition, the dough sheet S is inclined and transferred to the upstream side of the carry-out conveyor 7 from the right side to the left side in the width direction of the carry-out conveyor 7. The inclination at which the dough sheet S is transferred substantially coincides with the moving direction of the movable tip portion 4 toward the upstream side of conveyance.

前記可動先端部4がその往復動を繰り返すことにより前記搬出コンベア7の搬送面上に九十九状に折り畳まれ所要の複数層に積層される。そして、積層生地SLの両端の折り返し部Tは前記搬出コンベア7の搬送方向Cに沿って直線状に形成される。
従来のごとく積層コンベアと搬出コンベアを直交した状態で生地シートを九十九状に折り畳み積層生地を成形する場合には、積層コンベアの先端部から垂下する生地シートを搬出コンベアの搬送面の移動により横ずれするように引っ張りながら折り返すため生地シートの両端部に生地の引っ張りや縮みが生じていた。
しかし、本発明の折り畳み積層装置1では、前記生地シートSにねじれによる引っ張りや縮みなどを起こすことなく、前記生地シートSを斜め方向に交互に折り返すようにして積層生地SLを成形する。
By repeating the reciprocating motion of the movable tip 4, the movable tip 4 is folded into a ninety-nine shape on the transport surface of the carry-out conveyor 7 and laminated in a required plurality of layers. And the folding | turning part T of the both ends of laminated fabric SL is formed in linear form along the conveyance direction C of the said carry-out conveyor 7. FIG.
When the dough sheet is folded into a ninety-nine shape with the stacking conveyor and the unloading conveyor orthogonal to each other as in the past, the dough sheet hanging from the front end of the stacking conveyor is moved by the transfer surface of the unloading conveyor. Since the fabric sheet was folded back while being pulled sideways, the fabric sheet was pulled or shrunk at both ends.
However, in the folding laminating apparatus 1 of the present invention, the dough sheet SL is formed by alternately folding the dough sheet S in an oblique direction without causing the dough sheet S to be pulled or shrunk due to twisting.

次に、積層生地SLの積層数を上記実施例より増加させる場合について図6を用いて説明する。生地シートSの搬送速度V1、生地シートSの幅寸法W1及び積層生地SLの幅寸法W2を上記実施例と同じく設定し、積層数を4層から8層に増加させる場合には、前記操作パネルに各設定値を入力することにより新たな傾きθ1の値が算出される。この値は上記実施例1より小さな値となる。この新たな値に基づき前記積層コンベア5、前記第1のアシストローラ29(A,B,C,D)、前記第2のアシストローラ65の位置調整を行なう。つまり、前記傾斜先端部5Fの長手方向の向きを前記搬出コンベア7の搬送方向に沿うように調整する。また、積層装置5の可動先端部4の移動距離は上記実施例1より短く、搬出コンベア7の搬送速度V3は上記実施例1より遅く制御装置により制御駆動される。   Next, a case where the number of layers of the laminated fabric SL is increased from the above embodiment will be described with reference to FIG. When the conveyance speed V1 of the dough sheet S, the width dimension W1 of the dough sheet S and the width dimension W2 of the laminated dough SL are set in the same manner as in the above embodiment, and the number of laminations is increased from 4 layers to 8 layers, the operation panel A new value of the inclination θ1 is calculated by inputting each set value. This value is smaller than that in the first embodiment. Based on this new value, the position of the laminated conveyor 5, the first assist roller 29 (A, B, C, D), and the second assist roller 65 is adjusted. That is, the longitudinal direction of the inclined tip 5F is adjusted so as to be along the transport direction of the carry-out conveyor 7. Further, the moving distance of the movable tip 4 of the laminating device 5 is shorter than that of the first embodiment, and the conveying speed V3 of the carry-out conveyor 7 is controlled and driven by the control device slower than that of the first embodiment.

したがって、折り畳み積層装置1によれば、生地シートSの搬送速度V1、生地シートSの幅寸法W1、積層生地SLの積層数や幅寸法W2を任意に設定でき、それらの設定値に基づき前記積層コンベア5などの傾きが算出できる。そして、前記積層コンベア5などの位置調整が可能であるため積層生地SLの積層数や幅寸法W2の変更が容易に調節でき任意の積層生地SLが成形できる。 Therefore, according to the folding laminating apparatus 1, the conveyance speed V1 of the dough sheet S, the width dimension W1 of the dough sheet S, the number of laminations and the width dimension W2 of the dough stack SL can be arbitrarily set, and the lamination is performed based on those set values. The inclination of the conveyor 5 can be calculated. And since position adjustment of the said lamination conveyor 5 etc. is possible, the change of the lamination | stacking number of the laminated fabric SL and the width dimension W2 can be adjusted easily, and arbitrary laminated fabric SL can be shape | molded.

また、前記積層コンベア5の傾斜先端部5Fを前記搬出コンベア7の搬送方向Cに沿うように調整可能であるため、積層生地SLの幅方向の両側に位置する折り返し部Tが直線状に形成され、さらに、前記折り返し部Tが前記搬送方向Cに対し平行となるため、積層生地SLの幅方向の両側の重なり部における非重なり部分Lの大きさを従来に比べ小さく抑制できるものである。
例えば、幅寸法W1=400mmの生地シートSを用い、積層数=4層、幅寸法W2=360mmの積層生地SLを成形した場合、積層生地SLの非重なり部分は、平均して寸法L=12mmとなった。それに対し従来の装置(例えば特許文献1に記載の装置)を用いて同様な実験を行うと、平均して寸法L=25mmの非重なり部分が生じた。したがって、本発明の折り畳み積層装置1によれば、従来の装置に比べ、非重なり部分を約半分にすることができる。なお、この際の積層コンベア5は、搬送速度V1=1.8m/min、可動先端部4の復路の移動速度V2B=40m/minに設定した。また、傾きθ1は、16°に算出され、その数値に基づき各部の傾きを位置調整した。
Further, since the inclined front end portion 5F of the laminated conveyor 5 can be adjusted along the conveying direction C of the carry-out conveyor 7, the folded portions T located on both sides in the width direction of the laminated fabric SL are formed linearly. Furthermore, since the folded portion T is parallel to the transport direction C, the size of the non-overlapping portion L in the overlapping portion on both sides in the width direction of the laminated fabric SL can be suppressed to be smaller than that of the conventional case.
For example, when a dough sheet S having a width dimension W1 = 400 mm is used and a laminated cloth SL having a number of layers = 4 and a width dimension W2 = 360 mm is formed, the non-overlapping portion of the laminated cloth SL has an average dimension L = 12 mm. It became. On the other hand, when a similar experiment was performed using a conventional device (for example, the device described in Patent Document 1), a non-overlapping portion having an average dimension L = 25 mm was generated. Therefore, according to the folding laminating apparatus 1 of the present invention, the non-overlapping portion can be halved as compared with the conventional apparatus. In this case, the laminated conveyor 5 was set to a conveyance speed V1 = 1.8 m / min and a return path moving speed V2B of the movable tip 4 = 40 m / min. Further, the inclination θ1 was calculated to be 16 °, and the position of each part was adjusted based on the numerical value.

また、前記積層コンベア5の上流側に搬入コンベア3を前記搬出コンベア7に直交して配置し、前記搬入コンベア3と前記積層コンベア5の間に第2のアシストローラ65を備えることにより生地シートSを搬送の過程で引っ張りや縮みを生じることなく搬送できるため、従来の直交型の積層装置との置き換えが容易に行える。   Further, the dough sheet S is provided by disposing the carry-in conveyor 3 orthogonal to the carry-out conveyor 7 on the upstream side of the laminate conveyor 5 and providing a second assist roller 65 between the carry-in conveyor 3 and the laminate conveyor 5. Can be transported without causing any pulling or shrinkage in the course of transportation, so that it can be easily replaced with a conventional orthogonal laminating apparatus.

1 折り畳み積層装置
3 搬入コンベア
4 可動先端部
5 積層コンベア
5F 傾斜先端部
11 コンベアベルト
13 コンベアベルト
17 先端ローラ
27 第1アシストローラ部
29 アシストローラ
63 第2アシストローラ部
65 アシストローラ
77 往復動機構
101 制御装置
A,B,C 搬送方向
L 非重なり部分
S 生地シート
SL 積層生地
T 折り返し部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding laminating device 3 Loading conveyor 4 Movable front-end | tip 5 Laminating conveyor 5F Inclined front-end | tip part 11 Conveyor belt 13 Conveyor belt 17 Front end roller 27 First assist roller part 29 Assist roller 63 Second assist roller part 65 Assist roller 77 Reciprocating mechanism 101 Control devices A, B, C Conveying direction L Non-overlapping part S Fabric sheet SL Laminated fabric T Folding part

Claims (7)

帯状の生地シートを連続的に搬送する積層コンベアと前記生地シートを折り畳んだ積層生地を連続的に搬送する搬出コンベアを備え、前記積層コンベアの搬送方向Bと前記搬出コンベアの搬送方向Cが平面視において鈍角に交差するよう前記積層コンベアを前記搬出コンベアに対し傾斜する位置に調整可能に備え、前記積層コンベアは先端側に前記搬送方向Bに沿って往復動する可動先端部を備え、前記可動先端部の傾斜先端部を前記搬送方向Cに沿う位置に調節可能に備えていることを特徴とする生地シートの折り畳み積層装置。   A laminating conveyor that continuously conveys the belt-shaped dough sheet and a carry-out conveyor that continuously conveys the laminated dough sheet folded, the carrying direction B of the laminated conveyor and the carrying direction C of the carry-out conveyor in plan view The laminated conveyor is adjustable to a position inclined with respect to the carry-out conveyor so as to intersect an obtuse angle, and the laminated conveyor has a movable tip portion reciprocating along the conveying direction B on the tip side, and the movable tip The dough sheet folding and laminating apparatus is characterized in that an inclined front end portion of the portion can be adjusted to a position along the conveyance direction C. 請求項1に記載の生地シートの折り畳み積層装置において、前記可動先端部が搬送下流側へ移動する往路においては、前記可動先端部の移動速度V2Fを前記生地シートの搬送速度V1の半分に設定し、前記可動先端部が搬送上流側へ移動する復路においては、前記可動先端部の移動速度V2Bを前記搬出コンベアに積層移載される前記生地シートが皺にならないように高速に設定することを特徴とする該装置。   2. The fabric sheet folding and laminating apparatus according to claim 1, wherein a moving speed V2F of the movable front end portion is set to a half of the transport speed V1 of the dough sheet in the forward path in which the movable front end portion moves downstream in the transport direction. In the return path in which the movable front end moves to the upstream side of conveyance, the moving speed V2B of the movable front end is set at a high speed so that the dough sheets transferred and stacked on the carry-out conveyor do not become wrinkles. The device. 請求項1または請求項2のいずれかに記載の生地シートの折り畳み積層装置において、
前記可動先端部は、前記生地シートを搬送するベルトコンベアの先端部と、前記ベルトコンベアの先端部の下方に配置され水平方向に旋回可能な第1アシストローラとを備えていることを特徴とする該装置。
In the folding lamination apparatus of the cloth | sheet sheet | seat in any one of Claim 1 or Claim 2,
The movable front end portion includes a front end portion of a belt conveyor that conveys the dough sheet, and a first assist roller that is disposed below the front end portion of the belt conveyor and that can turn in a horizontal direction. The device.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の生地シートの折り畳み積層装置において、前記積層装置の上流側に前記積層コンベアの搬送速度V1と同じ搬送速度で前記生地シートを連続的に搬送する搬入コンベアを備え、前記搬入コンベアは、前記搬入コンベアの搬送方向Aが前記積層コンベアの搬送方向Bと平面視において交差するよう配置され、前記搬入コンベアの先端部と前記積層コンベアの搬送面との間に前記生地シートを案内する第2アシストローラを傾斜する位置に移動調節可能に備えたことを特徴とする該装置。   The folding and laminating apparatus for dough sheets according to any one of claims 1 to 3, wherein the dough sheet is continuously conveyed to the upstream side of the laminating apparatus at the same conveying speed as the conveying speed V1 of the laminating conveyor. The conveyor includes a conveyor, and is arranged so that the transport direction A of the transport conveyor intersects the transport direction B of the stacked conveyor in plan view, and between the front end of the transported conveyor and the transport surface of the stacked conveyor The apparatus further comprises a second assist roller that guides the dough sheet so that the second assist roller can be moved and adjusted to an inclined position. 積層コンベアの先端に備えた可動先端部を前記積層コンベアの搬送方向Bに往復動させて前記可動先端部から帯状の生地シートを連続的に搬送降下させ、前記可動先端部の移動範囲の下方に備えられ、前記搬送方向Bと平面視において鈍角に交差する搬送方向Cへ移動する搬出コンベアの搬送面に前記生地シートを移載させ、前記搬送方向Cに沿う位置に調整可能に配置された前記可動先端部にて前記生地シートを案内して前記搬出コンベアに積層生地を成形することを特徴とする生地シートの折り畳み積層方法。   A movable tip provided at the tip of the stacking conveyor is reciprocated in the transport direction B of the stacking conveyor so that the belt-like dough sheet is continuously transported and lowered from the movable tip and below the moving range of the movable tip. The dough sheet is transferred to a transport surface of a carry-out conveyor that moves in a transport direction C that intersects the obtuse angle in plan view with the transport direction B, and is arranged to be adjustable at a position along the transport direction C. A method for folding and stacking dough sheets, wherein the dough sheets are guided at a movable tip portion to form a laminated dough on the carry-out conveyor. 請求項5に記載の生地シートの折り畳み積層方法において、前記可動先端部が先端側へ移動する往路においては、前記可動先端部の移動速度V2Fを前記生地シートの搬送速度V1の半分にて移動させながら前記生地シートを前記搬出コンベア上に移載し、前記可動先端部が後端側へ移動する復路においては、前記可動先端部の移動速度V2Bを高速に移動させて前記生地シートが皺にならないように前記搬出コンベアに移載することを特徴とする該方法。   6. The method for folding and stacking dough sheets according to claim 5, wherein in the forward path in which the movable tip portion moves to the tip side, the moving speed V2F of the movable tip portion is moved at half of the dough sheet conveyance speed V1. However, in the return path in which the dough sheet is transferred onto the carry-out conveyor and the movable front end moves to the rear end side, the moving speed V2B of the movable front end is moved at a high speed so that the dough sheet does not become wrinkles. So that it is transferred to the carry-out conveyor. 請求項5または請求項6のいずれかに記載の生地シートの折り畳み積層方法において、前記積層装置の上流側に備えた搬入コンベアで前記積層コンベアの搬送速度V1と同じ搬送速度で前記生地シートを連続的に搬送し、前記搬入コンベアの搬送方向Aが前記積層コンベアの搬送方向Bと平面視において交差する方向変換位置において、前記搬入コンベアの先端部と前記積層コンベアの搬送面との間に移動調整可能に備えた第2アシストローラで前記生地シートの両端部に引っ張りやたわみが生じないように前記生地シートを案内することを特徴とする該方法。   7. The method for folding and stacking dough sheets according to claim 5 or 6, wherein the dough sheets are continuously fed at a transport speed that is the same as the transport speed V1 of the stacking conveyor by a carry-in conveyor provided upstream of the stacking apparatus. And adjusting the movement between the leading end of the carry-in conveyor and the carrying surface of the laminated conveyor at a direction change position where the carrying direction A of the carry-in conveyor intersects with the carrying direction B of the laminated conveyor in plan view The method is characterized in that the dough sheet is guided so as not to be pulled or bent at both ends of the dough sheet by a second assist roller provided as possible.
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