JP2016085151A - Optical measurement device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical characteristic measurement device that occupies a smaller space while maintaining accuracy of optical characteristics measurement of a light emitting element.SOLUTION: An optical measurement device 1 is provided with a second rotation table 3 that rotates to convey light emitting elements W. Pockets 31 for storing the light emitting elements W inside thereof are formed on an upper surface of the second rotation table 3. The upper surface of the second rotation table 3 is covered by an immobile cover 33. The optical measurement device 1 is further provided with: a light radiation hole 35 penetrating the cover 33; a probe 38 that is disposed on a side of a lower surface of the second rotation table 3 and inserted from the lower surface of the second rotation table 3 to be moved to the upper surface; and a light receiving element 39 that is disposed on a side of the upper surface of the second rotation table 3.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、発光素子の光学特性を測定する光学測定装置に関する。   The present invention relates to an optical measurement apparatus that measures optical characteristics of a light emitting element.

LED等の発光素子は、その製造工程の後工程で電気特性、外観検査及び光学特性等の複合的な試験を経て、その良否が判断される。この後工程での各種試験は、給排気システムを備えて高度な空気清浄度が確保されたクリーンブースで行われることが多い。発光素子の製造コストに影響を与える給排気システムのランニングコストは、クリーンブースの容積に比例するため、クリーンブースは極力小容量であるほうが望ましい。   A light-emitting element such as an LED is judged to be good or bad after undergoing a composite test such as electrical characteristics, appearance inspection, and optical characteristics in a subsequent process of the manufacturing process. Various tests in this subsequent process are often performed in a clean booth equipped with an air supply / exhaust system and ensuring a high degree of air cleanliness. Since the running cost of the air supply / exhaust system that affects the manufacturing cost of the light emitting element is proportional to the volume of the clean booth, it is desirable that the clean booth has a small capacity as much as possible.

光学特性の試験に関しては、LED等の発光素子の光量を測定するため、積分球を備えた光量測定システムが一般的である。積分球は、球形の内部空間を有し、内壁面に拡散反射材料が塗布されている。光量測定システムでは、発光素子を積分球の内部空間に配置することでクリーンブース内の雰囲気光等の外乱光を遮光する。また、光量測定システムは、発光素子の放射光を積分球内で繰り返し反射させることで、積分球の内面を均一な照度として、発光素子の光量と積分球の内面から取得した光量との比例関係に基づき、発光素子の光量を測定する。その結果、光量測定システムは、外乱光、発光素子の入射位置依存性、発光素子の入射角依存性等を軽減して、高精度な測定が可能となる。   Regarding the optical characteristic test, a light amount measurement system including an integrating sphere is generally used to measure the light amount of a light emitting element such as an LED. The integrating sphere has a spherical inner space, and a diffuse reflection material is applied to the inner wall surface. In the light quantity measurement system, disturbance light such as ambient light in the clean booth is shielded by arranging the light emitting element in the internal space of the integrating sphere. The light quantity measurement system also reflects the light emitted from the light emitting element repeatedly in the integrating sphere, making the inner surface of the integrating sphere uniform illumination, and the proportional relationship between the light quantity of the light emitting element and the light quantity acquired from the inner surface of the integrating sphere. Based on the above, the light quantity of the light emitting element is measured. As a result, the light quantity measurement system can reduce the disturbance light, the incident position dependency of the light emitting element, the incident angle dependency of the light emitting element, and the like, and can perform highly accurate measurement.

また、光量の測定の際には、発光素子の電極面とプローブとを確実に位置合わせして試験の最中は一定荷重で接触させるとともに不動とする。このため、光量測定システムは、発光素子を抑え込むクランプ手段を備えている。クランプ手段は、例えば、発光素子の発光面のうち、発光素子の縁部分に存在する非発光領域を上からレバー等で抑え込む態様、又は発光素子の側面をレバーで挟み込む態様等が提案されている。   Further, when measuring the amount of light, the electrode surface of the light emitting element and the probe are surely aligned and contacted with a constant load and fixed during the test. For this reason, the light quantity measurement system includes a clamping unit that suppresses the light emitting element. As the clamping means, for example, a mode in which a non-light emitting region existing in an edge portion of the light emitting element among the light emitting surfaces of the light emitting element is suppressed with a lever or the like, or a side surface of the light emitting element is sandwiched with a lever is proposed. .

実用新案登録第3173730号公報Utility Model Registration No. 3173730 特開2012−026868号公報JP 2012-026868 A

近年、クリーンブースの小容量化を目的として、電気特性や外観検査等の各装置の占有面積が小さくなってきている。しかしながら、光学特性を測定する装置に関しては、発光素子に対して断然に大きな積分球を必要とする以上、小占有面積化に限界が生じている。   In recent years, for the purpose of reducing the capacity of a clean booth, the area occupied by each device for electrical characteristics and appearance inspection has been decreasing. However, with respect to an apparatus for measuring optical characteristics, there is a limit to the reduction of the occupied area because a large integrating sphere is required for the light emitting element.

本発明は、上記のような問題点を解決するために提案されたもので、発光素子の光学特性測定の精度を維持しつつ、小占有面積化を図った光学特性測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and provides an optical characteristic measuring apparatus that achieves a small occupied area while maintaining the accuracy of the optical characteristic measurement of a light emitting element. Objective.

本発明に係る光学測定装置は、発光素子の光学特性を測定する光学測定装置であって、回転により発光素子を搬送する回転テーブルと、前記回転テーブルの上面に形成され、発光素子を内部に収容するポケットと、前記回転テーブルの上面を被覆する不動のカバーと、前記ポケットの移動軌跡上に形成され、前記カバーを貫通する光放射孔と、前記光放射孔に対応して位置し、前記回転テーブルの下面側に配置され、前記回転テーブルの下面から挿入して前記ポケット内部に突出するプローブと、前記光放射孔に対応して位置し、前記回転テーブルの上面側に配置される撮像素子と、を備えること、を特徴とする。   An optical measurement apparatus according to the present invention is an optical measurement apparatus for measuring optical characteristics of a light emitting element, and is formed on a rotary table that conveys the light emitting element by rotation and on the upper surface of the rotary table, and accommodates the light emitting element therein. A pocket that covers the upper surface of the rotary table, a light emission hole that is formed on a movement locus of the pocket and that penetrates the cover, and is positioned corresponding to the light emission hole, and the rotation A probe that is disposed on the lower surface side of the table, is inserted from the lower surface of the rotary table and protrudes into the pocket, and an imaging element that is positioned corresponding to the light emission hole and is disposed on the upper surface side of the rotary table; It is characterized by providing.

前記ポケットと前記カバーは、発光素子の遮光手段としてもよい。   The pocket and the cover may serve as a light shielding unit for the light emitting element.

前記ポケットと前記カバーは、前記プローブに接触する発光素子を四方及び上方から支持する位置決め手段としてもよい。   The pocket and the cover may be positioning means for supporting the light emitting element in contact with the probe from all sides and from above.

発光素子を供給側から排出側まで搬送する別の回転テーブルと、前記別の回転テーブルに沿って配置され、発光素子を処理する一又は複数の処理手段と、を更に備え、前記回転テーブルは、前記別の回転テーブルと経路上連接し、前記別の回転テーブルから離脱した発光素子を回転により搬送し、該発光素子を前記別の回転テーブルに戻すようにしてもよい。   The rotary table further includes another rotary table that conveys the light emitting element from the supply side to the discharge side, and one or a plurality of processing units that are disposed along the other rotary table and process the light emitting element. The light-emitting element connected to the other rotary table on the path, detached from the other rotary table, may be conveyed by rotation, and the light-emitting element may be returned to the other rotary table.

前記処理手段の一つとして、前記別の回転テーブルの周囲に、前記回転テーブルよりも回転方向上流に位置し、発光素子を加熱する加熱手段と、前記処理手段の一つとして、前記別の回転テーブルの周囲に、前記加熱手段と前記回転テーブルとの間に位置し、前記加熱手段により加熱された発光素子の電気特性を検査する電気特性測定手段と、前記回転テーブルの前記光放射孔到達前に設けられ、前記カバーで被覆された前記回転テーブルの内部で発光素子を冷却する冷却区間と、を備えるようにしてもよい。   As one of the processing means, a heating means for heating the light emitting element, which is positioned around the other rotary table and upstream of the rotary table and heating the light emitting element, and as one of the processing means, the another rotation table Around the table, between the heating means and the rotary table, an electrical characteristic measuring means for inspecting electrical characteristics of the light emitting element heated by the heating means, and before reaching the light emission hole of the rotary table And a cooling section that cools the light emitting elements inside the turntable covered with the cover.

本発明によれば、発光素子の光学特性の測定に必要であった積分球を省略でき、光学測定装置の小型化を達成できるため、クリーンブースの維持コストを削減できる。   According to the present invention, the integrating sphere required for measuring the optical characteristics of the light emitting element can be omitted, and the downsizing of the optical measuring device can be achieved. Therefore, the maintenance cost of the clean booth can be reduced.

本実施形態に係る光学測定装置の上面図であり、第1回転テーブルは透過させて外延を点線で示している。It is a top view of the optical measuring device concerning this embodiment, the 1st turntable is permeate | transmitted, and the outer extension is shown with the dotted line. 本実施形態に係る光学測定装置の断面図である。It is sectional drawing of the optical measuring device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る光学測定装置が備える第2回転テーブルのカバーを外した状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which removed the cover of the 2nd rotation table with which the optical measuring device which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る光学測定装置が備える第2回転テーブルの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the 2nd turntable with which the optical measuring device concerning this embodiment is provided. 本実施形態に係る光学測定装置による光学特性の測定時における発光素子の状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state of the light emitting element at the time of the measurement of the optical characteristic by the optical measuring device which concerns on this embodiment. 変形例に係る光学測定装置の上面図である。It is a top view of the optical measuring device which concerns on a modification.

(第1の実施形態)
図1及び2に示す光学測定装置1は、発光素子Wを搬送しながら各種処理を行う。発光素子Wは、薄板状の外形を有し、対向する2平面が電極面と発光面とに分かれてなり、例えばLEDチップである。発光面には一部に発光する領域と残部に非発光の領域とを有する。各種処理には、発光素子Wの光学特性の測定が少なくとも含まれる。光学特性は例えば光パワー、スペクトル、色度、光度等である。
(First embodiment)
The optical measuring device 1 shown in FIGS. 1 and 2 performs various processes while transporting the light emitting element W. The light emitting element W has a thin plate-like outer shape, and two opposed flat surfaces are divided into an electrode surface and a light emitting surface, and is, for example, an LED chip. The light emitting surface has a part of the region that emits light and a remaining part that does not emit light. The various processes include at least measurement of optical characteristics of the light emitting element W. The optical characteristics are, for example, optical power, spectrum, chromaticity, luminous intensity and the like.

光学測定装置1は、発光素子Wを保持しつつ周方向に回転する第1回転テーブル2及び第2回転テーブル3を架台12上に経路上連接して配置している。この光学測定装置1は、第1回転テーブル2と第2回転テーブル3の外周に沿って発光素子Wを整列搬送する。第1回転テーブル2と第2回転テーブル3は、水平盤であり、一部が垂直方向で重なり合うように配置される。この重なり位置で発光素子Wが授受される。   In the optical measuring device 1, the first rotary table 2 and the second rotary table 3 that rotate in the circumferential direction while holding the light emitting element W are arranged on the frame 12 in a connected manner on the path. The optical measuring apparatus 1 aligns and conveys the light emitting elements W along the outer peripheries of the first rotary table 2 and the second rotary table 3. The 1st turntable 2 and the 2nd turntable 3 are horizontal boards, and are arranged so that a part may overlap in the perpendicular direction. The light emitting element W is exchanged at this overlapping position.

また、光学測定装置1は、発光素子Wを処理する各種の処理手段を第1回転テーブル2と第2回転テーブル3の周囲に配置する。第1回転テーブル2の周囲には、発光素子Wを供給する供給ユニット4と、各種処理が終了した発光素子Wを収容する収容ユニット10が配置される。供給ユニット4と収容ユニット10との間には、搬送方向上流から、高温環境下を模擬すべく発光素子Wを加熱する加熱ユニット5、加熱した発光素子Wの電気特性を測定する電気特性測定ユニット6、及び発光素子Wの傷や汚れ等の外観を検査する外観検査ユニット9が第1回転テーブル2の外周真下に並設される。   Further, the optical measuring apparatus 1 arranges various processing means for processing the light emitting element W around the first rotary table 2 and the second rotary table 3. Around the first turntable 2, a supply unit 4 that supplies the light emitting elements W and a housing unit 10 that houses the light emitting elements W that have been subjected to various processes are disposed. Between the supply unit 4 and the housing unit 10, the heating unit 5 that heats the light emitting element W to simulate a high temperature environment from the upstream in the transport direction, and the electrical characteristic measurement unit that measures the electrical characteristics of the heated light emitting element W 6 and an appearance inspection unit 9 for inspecting the appearance of the light emitting element W such as scratches and dirt are juxtaposed just below the outer periphery of the first rotary table 2.

第2回転テーブル3は、電気特性測定ユニット6と外観検査ユニット9との間で第1回転テーブル2と経路上連接する。第2回転テーブル3には、光学特性の測定のための各設備が配置される。すなわち、加熱された発光素子Wの冷却、測定時における発光素子Wの位置固定、測定時における外乱光の遮光、通電、及び受光のための各設備が配置される。   The second turntable 3 is connected to the first turntable 2 on the path between the electrical characteristic measurement unit 6 and the appearance inspection unit 9. The second turntable 3 is provided with each facility for measuring optical characteristics. That is, each facility for cooling the heated light emitting element W, fixing the position of the light emitting element W at the time of measurement, blocking disturbance light at the time of measurement, energizing, and receiving light are arranged.

この光学測定装置1は、発光素子Wを第1回転テーブル2に供給して周方向に搬送し、第1回転テーブル2と第2回転テーブル3とが重なり合う位置で第1回転テーブル2から第2回転テーブル3に発光素子Wを移載して周方向に搬送し、第2回転テーブル3から第1回転テーブル2に発光素子Wを戻して周方向に搬送する。搬送中、光学測定装置1は、発光素子Wを加熱して高温環境下の電気特性を測定し、発光素子Wを冷却した上、光学特性測定ポジション37で光学特性を測定し、発光素子Wを外観検査し、最後に発光素子Wを収容する。   The optical measuring device 1 supplies the light emitting element W to the first turntable 2 and transports it in the circumferential direction, and the second turntable 2 and the second turntable 3 are overlapped with each other from the first turntable 2 to the second turntable 2. The light emitting element W is transferred to the rotating table 3 and conveyed in the circumferential direction, and the light emitting element W is returned from the second rotating table 3 to the first rotating table 2 and conveyed in the circumferential direction. During the conveyance, the optical measuring device 1 heats the light emitting element W to measure the electrical characteristics under a high temperature environment, cools the light emitting element W, measures the optical characteristics at the optical characteristic measuring position 37, and The appearance is inspected, and finally the light emitting element W is accommodated.

各部について詳述すると、架台12は、第1回転テーブル2、第2回転テーブル3及び各種の処理手段が設置される直方体の台である。この架台12は、コンピュータやドライバ等の制御機器、電源、ケーブル類、真空ポンプや空気管等を内部に収容し、第1回転テーブル2や第2回転テーブル3や各種の処理手段の駆動を制御している。   If it explains in full detail about each part, the mount 12 will be a rectangular parallelepiped base in which the 1st turntable 2, the 2nd turntable 3, and various processing means are installed. The gantry 12 houses a control device such as a computer and a driver, a power source, cables, a vacuum pump, an air pipe, and the like, and controls driving of the first rotary table 2, the second rotary table 3, and various processing means. doing.

第1回転テーブル2は、吸着ノズル21を外周に有する水平盤であり、一点を中心にして放射状に拡がる円盤又は星形等の形状を有する。この第1回転テーブル2は、周方向に間欠的に所定角度ずつ回転する。第1回転テーブル2の動力源は、ダイレクトドライブモータ22である。第1回転テーブル2は、ダイレクトドライブモータ22を介して架台12に設置される。   The first turntable 2 is a horizontal plate having suction nozzles 21 on the outer periphery, and has a shape such as a disk or a star that expands radially around one point. The first turntable 2 rotates intermittently by a predetermined angle in the circumferential direction. The power source of the first rotary table 2 is a direct drive motor 22. The first rotary table 2 is installed on the gantry 12 via a direct drive motor 22.

吸着ノズル21は、発光素子Wを保持及び離脱させる保持手段の一例である。吸着ノズル21は、第1回転テーブル2の外周に円周等配位置で、且つ第1回転テーブル2の中心から同一距離に複数取り付けられている。この吸着ノズル21は内部が中空で一端が開口しており、開口端を下向きに設置される。吸着ノズル21の内部は真空ポンプやエジェクタ等の負圧発生装置の空気圧回路と連通している。吸着ノズル21は、空気圧回路の負圧発生により開口端で発光素子Wを吸着し、真空破壊や大気解放によって発光素子Wを離脱させる。   The suction nozzle 21 is an example of a holding unit that holds and removes the light emitting element W. A plurality of suction nozzles 21 are attached to the outer periphery of the first turntable 2 at equal circumferential positions and at the same distance from the center of the first turntable 2. The suction nozzle 21 is hollow and has one end opened, and the open end is installed downward. The inside of the suction nozzle 21 communicates with a pneumatic circuit of a negative pressure generator such as a vacuum pump or an ejector. The suction nozzle 21 sucks the light emitting element W at the opening end when negative pressure is generated in the pneumatic circuit, and detaches the light emitting element W by breaking the vacuum or releasing the atmosphere.

ダイレクトドライブモータ22は、架台12の上面に設置される。ダイレクトドライブモータ22は、架台12内のコンピュータやドライバの制御によって1ピッチずつ間欠回転する。そのピッチは、吸着ノズル21の配置間隔に等しい。つまり、吸着ノズル21は、第1回転テーブル2の間欠回転に伴って共通の移動軌跡を辿り、共通の停止位置で停止する。各処理手段は、吸着ノズル21の停止位置に設置される。   The direct drive motor 22 is installed on the upper surface of the gantry 12. The direct drive motor 22 is intermittently rotated by one pitch under the control of a computer and a driver in the gantry 12. The pitch is equal to the arrangement interval of the suction nozzles 21. That is, the suction nozzle 21 follows a common movement locus with the intermittent rotation of the first turntable 2 and stops at a common stop position. Each processing means is installed at a stop position of the suction nozzle 21.

図2に示すように、処理手段の設置位置には、第1回転テーブル2の直上に進退駆動装置23が設置されている。進退駆動装置23は、吸着ノズル21を処理手段に向けて下降させる。例えば、吸着ノズル21は、上下方向に軸線を有する筒状の軸受けを介して第1回転テーブル2に取り付けられ、軸受け内部を摺動して昇降可能となっている。この吸着ノズル21は、圧縮バネ234により上方へ常時付勢されている。また、進退駆動装置23は、吸着ノズル21の頭部に向けて延びるロッド233と、ロッド233に軸線方向の推力を付与する回転モータ231及びカム機構232を備え、吸着ノズル21を圧縮バネ234の付勢力に抗して押し下げる。   As shown in FIG. 2, an advance / retreat drive device 23 is installed immediately above the first rotary table 2 at the installation position of the processing means. The advance / retreat drive device 23 lowers the suction nozzle 21 toward the processing means. For example, the suction nozzle 21 is attached to the first rotary table 2 via a cylindrical bearing having an axis in the vertical direction, and can move up and down by sliding inside the bearing. The suction nozzle 21 is constantly urged upward by a compression spring 234. The advancing / retreating drive device 23 includes a rod 233 that extends toward the head of the suction nozzle 21, a rotation motor 231 that applies axial thrust to the rod 233, and a cam mechanism 232, and the suction nozzle 21 is connected to the compression spring 234. Push down against the force.

具体的には、進退駆動装置23は、回転モータ231により推力を発生させ、その推力をカム機構232及びロッド233により吸着ノズル21の軸線に沿った直線推力に変換し、ロッド233で圧縮バネ234の付勢力に抗するように吸着ノズル21を押し込む。吸着ノズル21が保持した発光素子Wは、吸着ノズル21の下降によって処理手段のステージに載置され、処理手段の種類に応じた処理を受ける。回転モータ231の推力が解除されると、吸着ノズル21は、発光素子Wを保持しつつ、圧縮バネ234の付勢力により元の位置に向けて上昇する。   Specifically, the advancing / retreating drive device 23 generates a thrust by the rotary motor 231, converts the thrust into a linear thrust along the axis of the suction nozzle 21 by the cam mechanism 232 and the rod 233, and the compression spring 234 by the rod 233. The suction nozzle 21 is pushed so as to resist the urging force. The light emitting element W held by the suction nozzle 21 is placed on the stage of the processing means when the suction nozzle 21 is lowered, and is subjected to processing according to the type of the processing means. When the thrust of the rotary motor 231 is released, the suction nozzle 21 is raised toward the original position by the urging force of the compression spring 234 while holding the light emitting element W.

供給ユニット4は、発光素子Wを取出し位置に移動させる。この供給ユニット4は、例えばXYステージ、パーツフィーダ、ウェハホルダである。XYステージは、発光素子Wを2次元アレイ状に配置した平板状のトレイを有し、該トレイを平板の面が拡がる2次元方向に移動させる。パーツフィーダは、投入された個別の発光素子Wをレール上に整列させて取り出し位置に移動させる。リングホルダは、発光素子Wを2次元アレイ状に貼着したウェハリングを保持し、該ウェハリングをリング面が拡がる2次元方向に移動させる。   The supply unit 4 moves the light emitting element W to the removal position. The supply unit 4 is, for example, an XY stage, a parts feeder, or a wafer holder. The XY stage has a flat tray in which the light emitting elements W are arranged in a two-dimensional array, and moves the tray in a two-dimensional direction in which the plane of the flat plate expands. The parts feeder aligns the inserted individual light emitting elements W on the rail and moves them to the take-out position. The ring holder holds a wafer ring in which the light emitting elements W are bonded in a two-dimensional array, and moves the wafer ring in a two-dimensional direction in which the ring surface expands.

本実施形態の供給ユニット4は、第1回転テーブル2が拡がる水平面に対して垂直にウェハリングを保持するリングホルダである。リングホルダと第1回転テーブル2との間には、発光素子Wのピックアップユニット41が介在する。ピックアップユニット41は、リングホルダと第1回転テーブル2の発光素子Wの授受を仲介する。   The supply unit 4 of this embodiment is a ring holder that holds the wafer ring perpendicular to the horizontal plane in which the first turntable 2 extends. A pickup unit 41 of the light emitting element W is interposed between the ring holder and the first rotary table 2. The pickup unit 41 mediates transfer of the light emitting element W of the first rotary table 2 with the ring holder.

このピックアップユニット41は、吸着ノズル411を放射状に配置して構成される。吸着ノズル411は、リングホルダと第1回転テーブル2の両方に対して垂直な共通の回転面に配置され、放射半径方向外方に発光素子Wを吸着する開口を有する。ピックアップユニット41は、リングホルダと対向した吸着ノズル411で発光素子Wを取り出し、その吸着ノズル411を上方に回転移動させることで第1回転テーブル2の吸着ノズル21と対向させ、発光素子Wを第1回転テーブル2に引き渡す。   The pickup unit 41 is configured by arranging suction nozzles 411 radially. The suction nozzle 411 is disposed on a common rotation surface perpendicular to both the ring holder and the first turntable 2, and has an opening for sucking the light emitting element W outward in the radial direction of the radiation. The pickup unit 41 takes out the light emitting element W with the suction nozzle 411 facing the ring holder, and rotates the suction nozzle 411 upward so as to face the suction nozzle 21 of the first rotary table 2 so that the light emitting element W Delivered to one rotation table 2.

加熱ユニット5はヒーティングテーブル51を有する。ヒーティングテーブル51は、熱伝導性の金属により成る円盤であり、周方向に回転する。ヒーティングテーブル51の上面には複数のポケットが設けられている。ポケットは、加熱対象の発光素子を収容する。このポケットはヒーティングテーブル51の周に沿って一列に配設されている。各ポケットの配設位置を結んだ配設ラインと第1回転テーブル2の吸着ノズル21の移動軌跡とは、1点で重複している。発光素子Wは、この重複点で受け渡しされる。   The heating unit 5 has a heating table 51. The heating table 51 is a disk made of a thermally conductive metal and rotates in the circumferential direction. A plurality of pockets are provided on the upper surface of the heating table 51. The pocket accommodates a light emitting element to be heated. The pockets are arranged in a line along the circumference of the heating table 51. The arrangement line connecting the arrangement positions of the pockets and the movement locus of the suction nozzle 21 of the first rotary table 2 overlap at one point. The light emitting element W is delivered at this overlapping point.

加熱ユニット5には、電力を熱に変換する伝熱コイル等のヒータが内蔵されている。ヒーティングテーブル51は、ヒータによって加熱され、ポケット内の発光素子Wに伝熱する。ポケットに収納された発光素子Wは、ヒーティングテーブル51の回転に従って配設ラインを一周して元の位置に戻るまでの間に、ヒーティングテーブル51を介して電気特性の試験に適した所望の温度まで加熱される。   The heating unit 5 includes a heater such as a heat transfer coil that converts electric power into heat. The heating table 51 is heated by a heater and transfers heat to the light emitting element W in the pocket. The light-emitting element W accommodated in the pocket is desired to be suitable for the electrical property test through the heating table 51 until it goes around the arrangement line and returns to the original position according to the rotation of the heating table 51. Heated to temperature.

電気特性測定ユニット6は、発光素子Wの電極に対応して配置された金属板又はピン等の接触子を有する。接触子は、例えば銅又はベリリウム銅等の合金、ステンレス鋼、又は、タングステン又はその合金又は超合金からなる。この接触子は、第1回転テーブルの吸着ノズルによって電気特性測定ユニット6に搬送された発光素子Wの電極面と電気的に接触する。電気特性測定ユニット6は、接触子を介して発光素子Wに電流を流したり、電圧を印加したりすることで、発光素子Wの電圧、電流、抵抗、又は周波数等の電気特性を測定する。印加と測定を共通の接触子で行うシングルコンタクト方式と、印加と測定を別々の接触子で行うケルビンコンタクト方式のどちらを採用してもよい。   The electrical characteristic measurement unit 6 has a contact such as a metal plate or a pin arranged corresponding to the electrode of the light emitting element W. The contact is made of, for example, an alloy such as copper or beryllium copper, stainless steel, tungsten, an alloy thereof, or a superalloy. This contactor is in electrical contact with the electrode surface of the light emitting element W conveyed to the electrical characteristic measurement unit 6 by the suction nozzle of the first rotary table. The electrical property measurement unit 6 measures electrical properties such as voltage, current, resistance, or frequency of the light emitting element W by flowing current or applying voltage to the light emitting element W through the contact. Either a single contact method in which application and measurement are performed with a common contact or a Kelvin contact method in which application and measurement are performed with separate contacts may be employed.

図1及び図3に示すように、第2回転テーブル3は、円盤形状を有する。第2回転テーブル3には、上面に複数のポケット31が形成されている。ポケット31は、円周に沿って一列に並ぶ。第2回転テーブル3の下面中心はダイレクトドライブモータ32に接続されている。第2回転テーブル3は、ダイレクトドライブモータ32により周方向に間欠的に所定角度ずつ回転する。   As shown in FIGS. 1 and 3, the second turntable 3 has a disk shape. A plurality of pockets 31 are formed on the upper surface of the second turntable 3. The pockets 31 are arranged in a line along the circumference. The center of the lower surface of the second rotary table 3 is connected to the direct drive motor 32. The second rotary table 3 is intermittently rotated by a predetermined angle in the circumferential direction by the direct drive motor 32.

第2回転テーブル3の回転ピッチ角とポケットの配置ピッチ角は同一である。すなわち、各ポケット31は、同一位置で停止する。第2回転テーブル3は、第1回転テーブル2と平行であり、その高さは第1回転テーブル2より低い。第2回転テーブル3は、ポケット31の停止位置のうちの一箇所を第1回転テーブル2が備える吸着ノズル21の停止位置の一箇所に合致させ、第1回転テーブル2の下方に一部重なり合うように配置される。   The rotation pitch angle of the second turntable 3 is the same as the arrangement pitch angle of the pockets. That is, each pocket 31 stops at the same position. The second turntable 3 is parallel to the first turntable 2 and its height is lower than that of the first turntable 2. The second turntable 3 is arranged so that one of the stop positions of the pocket 31 matches one stop position of the suction nozzle 21 provided in the first turntable 2 and partially overlaps below the first turntable 2. Placed in.

発光素子Wは、ポケット31と吸着ノズル21の停止位置が重なる受渡位置7で受け渡される。受渡位置7には、第1回転テーブル2の上方に進退駆動装置23が設置される。進退駆動装置23による吸着ノズル21の第2回転テーブル3への接近と接近終了時の吸引解除又は吸引力発生により、発光素子Wを受渡位置7のポケット31に挿入し、又は発光素子Wを受渡位置7のポケット31から取り上げる。   The light emitting element W is delivered at the delivery position 7 where the stop positions of the pocket 31 and the suction nozzle 21 overlap. At the delivery position 7, an advance / retreat drive device 23 is installed above the first rotary table 2. The light emitting element W is inserted into the pocket 31 at the delivery position 7 or the light emitting element W is delivered when the suction nozzle 21 approaches the second rotary table 3 by the advance / retreat driving device 23 and the suction is released or the suction force is generated at the end of the approach. Pick up from pocket 31 at position 7.

第2回転テーブル3において、ポケット31の移動軌跡には、受渡位置7のほか、冷却区間36と2点の光学特性測定ポジション37が設定されている。2点の光学特性測定ポジション37は、発光素子Wを発光させて光学特性を測定する。冷却区間36は、加熱後の発光素子Wを光学特性測定ポジション37に到達させる前に常温に向けて冷却するための滞在区間である。   In the second turntable 3, in addition to the delivery position 7, a cooling section 36 and two optical characteristic measurement positions 37 are set in the movement locus of the pocket 31. The two optical characteristic measurement positions 37 measure the optical characteristics by causing the light emitting element W to emit light. The cooling section 36 is a stay section for cooling the light emitting element W after heating to the normal temperature before reaching the optical characteristic measurement position 37.

図4に示すように、光学特性測定ポジション37には、第2回転テーブルの上方にCMOSやCCD等の受光素子39が配置されている。この受光素子39は、架台12内部の解析機器と信号線で接続されている。本実施形態の光学測定装置1は積分球を備えない。また、光学特性測定ポジション37には、第2回転テーブル3の下方にプローブ38が配置されている。プローブ38は、導電性の長細棒であり、架台12内部の解析機器と電力線で接続されている。解析機器は、架台12内部の電源、ドライバ及びコンピュータであり、発光素子Wに電力を供給し、受光素子39から受光結果を示す信号を受信し、該信号を解析して光学特性を得る。   As shown in FIG. 4, at the optical characteristic measurement position 37, a light receiving element 39 such as a CMOS or a CCD is disposed above the second rotary table. The light receiving element 39 is connected to an analysis device inside the gantry 12 by a signal line. The optical measuring device 1 of this embodiment does not include an integrating sphere. A probe 38 is disposed below the second rotary table 3 at the optical characteristic measurement position 37. The probe 38 is a long conductive rod, and is connected to an analysis device inside the gantry 12 by a power line. The analysis equipment is a power source, a driver, and a computer inside the gantry 12, supplies power to the light emitting element W, receives a signal indicating a light reception result from the light receiving element 39, analyzes the signal, and obtains optical characteristics.

このプローブ38は、第2回転テーブル3の下方から第2回転テーブル3の下面に向けて、第2回転テーブル3の平面と直交するように延びている。各ポケット31には挿入孔311が形成されている。プローブ38は、第2回転テーブル3の下方から軸線方向に移動し、第2回転テーブル3の下面からポケット31の挿入孔311に差し込まれて、ポケット31内部の発光素子Wに達する。   The probe 38 extends from below the second turntable 3 toward the lower surface of the second turntable 3 so as to be orthogonal to the plane of the second turntable 3. Each pocket 31 is formed with an insertion hole 311. The probe 38 moves in the axial direction from below the second turntable 3, is inserted into the insertion hole 311 of the pocket 31 from the lower surface of the second turntable 3, and reaches the light emitting element W inside the pocket 31.

すなわち、プローブ38はスリーブ体381に固定されている。スリーブ体381は、第2回転テーブル3の平面と平行に延びた円筒状のカムフォロア382を有する。カムフォロア382は、カム383の周面と当接している。カム383は、カム軸を第2回転テーブル3の平面と平行に延ばし、カム軸とモータ384のモータ軸とを同軸状に接続している。カム383の周面はカム面となっており、カム面は狭径区間と広径区間を有する。   That is, the probe 38 is fixed to the sleeve body 381. The sleeve body 381 has a cylindrical cam follower 382 extending in parallel with the plane of the second rotary table 3. The cam follower 382 is in contact with the peripheral surface of the cam 383. The cam 383 extends the cam shaft in parallel with the plane of the second turntable 3, and connects the cam shaft and the motor shaft of the motor 384 coaxially. The circumferential surface of the cam 383 is a cam surface, and the cam surface has a narrow diameter section and a wide diameter section.

モータ384の回転に伴ってカムフォロア382をカム383の広径区間で従動させ、スリーブ体381を全体的に光学特性測定ポジション37側に押し上げる。これにより、プローブ38は、光学特性測定ポジション37を向かって移動し、第2回転テーブル3のポケット31に形成された挿入孔311に差し込まれ、プローブ38をポケット31内部に到達させ、ポケット31内部の発光素子Wの電極面と接触する。   As the motor 384 rotates, the cam follower 382 is driven in the wide diameter section of the cam 383 to push up the sleeve body 381 as a whole toward the optical characteristic measurement position 37 side. As a result, the probe 38 moves toward the optical characteristic measurement position 37 and is inserted into the insertion hole 311 formed in the pocket 31 of the second rotary table 3, causing the probe 38 to reach the inside of the pocket 31, and the inside of the pocket 31. It contacts with the electrode surface of the light emitting element W.

第2回転テーブル3の上面はカバー33で被覆されている。カバー33は、少なくとも、周方向に並ぶポケット31を光学特性測定ポジション37を除き完全に覆う。このカバー33は、第2回転テーブル3と従動せずに不動に設置されている。カバー33は、塵や埃がクリーンブースへ飛散するのを防止する。冷却区間36では、このカバー33とポケット31とにより区画された内部空間で発光素子Wが冷却される。そのため、カバー33は、高い放熱効果を有するステンレス等の金属製で組成されることが望ましい。   The upper surface of the second rotary table 3 is covered with a cover 33. The cover 33 completely covers at least the pockets 31 arranged in the circumferential direction except for the optical characteristic measurement position 37. The cover 33 is installed without being driven by the second rotary table 3. The cover 33 prevents dust and dust from scattering to the clean booth. In the cooling section 36, the light emitting element W is cooled in an internal space defined by the cover 33 and the pocket 31. Therefore, the cover 33 is desirably made of a metal such as stainless steel having a high heat dissipation effect.

カバー33には、厚み方向に該カバーを貫く出入口が受渡位置7に形成されている。この出入口は、第1回転テーブル2と第2回転テーブル3との間で発光素子Wを授受するために設けられている。そのため、出入口は、発光素子Wの外形と同一以上の大きさで拡がっている。   In the cover 33, an entrance / exit that penetrates the cover in the thickness direction is formed at the delivery position 7. This doorway is provided to exchange the light emitting element W between the first rotary table 2 and the second rotary table 3. Therefore, the entrance / exit is widened with the same or larger size as the outer shape of the light emitting element W.

また、カバー33には、厚み方向に該カバーを貫く光放射孔35が光学特性測定ポジション37に形成されている。この光放射孔35は、発光素子Wの放射光をカバー33の外部へ取り出すために設けられている。そのため、光放射孔35は、発光素子Wの発光面に露出する発光領域と同一の大きさ及び形状で拡がっている。但し、このカバー33は、光学特性の測定時の発光素子Wの位置固定手段にもなり、光放射孔35は、非発光領域を含む発光素子Wの全体面積よりも狭い。   The cover 33 is formed with a light emission hole 35 penetrating the cover in the thickness direction at the optical characteristic measurement position 37. The light emitting hole 35 is provided for extracting the emitted light from the light emitting element W to the outside of the cover 33. For this reason, the light emitting hole 35 is expanded in the same size and shape as the light emitting region exposed on the light emitting surface of the light emitting element W. However, the cover 33 also serves as a means for fixing the position of the light emitting element W when measuring the optical characteristics, and the light emission hole 35 is narrower than the entire area of the light emitting element W including the non-light emitting region.

このような第2回転テーブル3において、第1回転テーブル2で搬送された発光素子Wがポケット31に挿入されると、第2回転テーブル3は、複数回の間欠回転を繰り返し、発光素子Wに冷却区間36を通過させる。冷却区間36は、発光素子Wに対してポケット31とカバー33で囲まれた密閉空間内での冷却時間を与える。すなわち、発光素子Wは、カバー33により吸熱されて常温に向けて冷却される。   In such a second turntable 3, when the light emitting element W conveyed by the first turntable 2 is inserted into the pocket 31, the second turntable 3 repeats a plurality of intermittent rotations, Pass the cooling section 36. The cooling section 36 gives the light emitting element W a cooling time in a sealed space surrounded by the pocket 31 and the cover 33. That is, the light emitting element W is absorbed by the cover 33 and cooled toward the normal temperature.

第2回転テーブル3は、更に回転することで、発光素子Wを光学特性測定ポジション37に到達させる。光学特性測定ポジション37において、プローブ38は、第2回転テーブル3の下面に向けて移動し、貫通孔311に先端を差し入れ、ポケット31の内部に至る。プローブ38は、更にポケット31内部の発光素子Wを押し上げ、発光素子Wの非発光領域を光放射孔35の縁に当接させる。このとき、図5に示すように、プローブ38とカバー33は、発光素子Wを上下で挟持して位置を固定し、ポケット31は発光素子Wを四方で位置固定する。すなわち、カバー33は、防塵手段及び冷却手段の他、発光素子Wのクランプ手段としても機能する。   The second turntable 3 further rotates so that the light emitting element W reaches the optical characteristic measurement position 37. At the optical characteristic measurement position 37, the probe 38 moves toward the lower surface of the second rotary table 3, and the tip is inserted into the through hole 311 to reach the inside of the pocket 31. The probe 38 further pushes up the light emitting element W inside the pocket 31 to bring the non-light emitting region of the light emitting element W into contact with the edge of the light emitting hole 35. At this time, as shown in FIG. 5, the probe 38 and the cover 33 hold the light emitting element W up and down to fix the position, and the pocket 31 fixes the light emitting element W in all directions. That is, the cover 33 functions as a clamping unit for the light emitting element W in addition to the dustproof unit and the cooling unit.

プローブ38による発光素子Wの電極面への接触、及びプローブ38とカバー33による発光素子Wの位置決め後、プローブ38は発光素子Wに電力を供給する。光放射孔35は、発光素子Wの光を受光素子39に向けて通過させる。光放射孔35は、発光領域のみを露出させ、カバー33とポケット31は、発光素子Wが収容されるポケット31に外乱光が侵入することを阻止している。すなわち、カバー33とポケット31は、外乱光の遮光手段としても機能する。より遮光効果を高めるべく、カバー33には、光放射孔35の表側縁に反射率の低い塗料を塗布しておいてもよい。   After the probe 38 contacts the electrode surface of the light emitting element W and the light emitting element W is positioned by the probe 38 and the cover 33, the probe 38 supplies power to the light emitting element W. The light emitting hole 35 allows the light of the light emitting element W to pass toward the light receiving element 39. The light emitting hole 35 exposes only the light emitting region, and the cover 33 and the pocket 31 prevent disturbance light from entering the pocket 31 in which the light emitting element W is accommodated. That is, the cover 33 and the pocket 31 also function as a disturbance light shielding unit. In order to enhance the light shielding effect, the cover 33 may be coated with a paint having a low reflectance on the front side edge of the light emission hole 35.

受光素子39は、受光量を示す信号を架台12内部の解析機器に出力する。解析機器は、信号解析により発光素子Wの光学特性を得る。光学特性の測定終了の後、プローブ38は、下方に移動して第2回転テーブル3から離脱する。プローブ38の引き抜きによって、発光素子Wのカバー33への当接は解除される。   The light receiving element 39 outputs a signal indicating the amount of received light to the analysis device inside the gantry 12. The analysis device obtains the optical characteristics of the light emitting element W by signal analysis. After completing the measurement of the optical characteristics, the probe 38 moves downward and leaves the second rotary table 3. By pulling out the probe 38, the contact of the light emitting element W with the cover 33 is released.

発光素子Wの位置固定が解除された後、第2回転テーブル3は、再び複数回の間欠回転を繰り返し、光学特性の測定が済んだ発光素子Wを受渡位置7へ戻す。受渡位置7では、第1回転テーブル2の空の吸着ノズル21が上方で待機している。すなわち、この待機中の吸着ノズル21は、1ポジション先行して受渡位置7に移動したポケット31に発光素子Wを挿入することで、発光素子Wの未保持となっている。   After the position fixing of the light emitting element W is released, the second rotary table 3 repeats intermittent rotation a plurality of times again, and returns the light emitting element W whose optical characteristics have been measured to the delivery position 7. At the delivery position 7, the empty suction nozzle 21 of the first rotary table 2 is waiting upward. That is, the suction nozzle 21 in the standby state does not hold the light emitting element W by inserting the light emitting element W into the pocket 31 moved to the delivery position 7 by one position ahead.

受渡位置7で待機中の空の吸着ノズル21は、進退駆動装置23により下降し、吸引力発生により光学特性の測定が済んだ発光素子Wを保持する。また、進退駆動装置23が付与する下降力が解除されることにより、発光素子Wを保持した吸着ノズル21は再上昇する。これにより、光学特性の測定が済んだ発光素子Wは再び第1回転テーブル2に戻される。受渡位置7に存在したポケット31は空の状態となるため、次に受渡位置7に到達する吸着ノズル21が発光素子Wを挿入することとなる。   The empty suction nozzle 21 waiting at the delivery position 7 is lowered by the advancing / retreating drive device 23 and holds the light emitting element W whose optical characteristics have been measured by the generation of suction force. Further, when the downward force applied by the advance / retreat drive device 23 is released, the suction nozzle 21 holding the light emitting element W is raised again. As a result, the light emitting element W whose optical characteristics have been measured is returned to the first turntable 2 again. Since the pocket 31 present at the delivery position 7 is empty, the suction nozzle 21 that reaches the delivery position 7 next inserts the light emitting element W.

第1回転テーブル2に戻った発光素子Wは、外観検査ユニット9を経る。外観検査ユニット9は、CCDやCMOS等の受光素子を有するカメラを有し、発光素子Wを撮像する。撮像結果は、信号として架台12内のコンピュータにより画像解析され、傷等の有無が判定される。   The light emitting element W that has returned to the first rotary table 2 passes through the appearance inspection unit 9. The appearance inspection unit 9 includes a camera having a light receiving element such as a CCD or a CMOS, and images the light emitting element W. The imaging result is image-analyzed as a signal by a computer in the gantry 12, and the presence or absence of a scratch or the like is determined.

更に、第1回転テーブル2が回転すると、外観検査ユニット9を経た発光素子Wは収容ユニット10に至る。収容ユニット10は、発光素子Wの載置箇所を収容予定位置に移動させる装置である。例えば、XYステージ、リングホルダ、発光素子Wを収容するポケットが形成されたテープを順次送り出すテーピングユニット等が挙げられる。本実施形態の収容ユニット10は、テーピングユニットである。   Further, when the first turntable 2 rotates, the light emitting element W that has passed through the appearance inspection unit 9 reaches the housing unit 10. The housing unit 10 is a device that moves the placement location of the light emitting element W to the planned housing position. For example, an XY stage, a ring holder, and a taping unit that sequentially feeds a tape on which a pocket for accommodating the light emitting element W is formed. The accommodation unit 10 of this embodiment is a taping unit.

以上のように、光学測定装置1は、回転により発光素子Wを搬送する第2回転テーブル3を備えるようにした。そして、この第2回転テーブル3の上面には、発光素子Wを内部に収容するポケット31を形成し、第2回転テーブル3の上面を不動のカバー33で被覆するようにした。更に、カバー33を貫通する光放射孔35と、第2回転テーブル3の下面側に配置され、第2回転テーブル3の下面から挿入移動して上面に至るプローブ38と、第2回転テーブル3の上面側に配置される受光素子39を備えるようにした。   As described above, the optical measuring device 1 includes the second rotary table 3 that transports the light emitting element W by rotation. And the pocket 31 which accommodates the light emitting element W inside was formed in the upper surface of this 2nd rotation table 3, and the upper surface of the 2nd rotation table 3 was coat | covered with the immovable cover 33. FIG. Further, a light emission hole 35 penetrating the cover 33, a probe 38 disposed on the lower surface side of the second rotary table 3, inserted and moved from the lower surface of the second rotary table 3 to the upper surface, and the second rotary table 3 A light receiving element 39 disposed on the upper surface side is provided.

これにより、発光素子Wは、発光領域が光放射孔35によって露出されるほかは、ポケット31とカバー33によってポケット31の内部空間に閉じ込められ、この内部空間には、ポケット31とカバー33により外乱光の侵入が防止される。すなわち、ポケット31とカバー33は遮光手段となる。また、ポケット31とカバー33は、プローブ38に接触する発光素子Wの四方及び上方への位置ズレを阻止する位置決め手段となる。   Thereby, the light emitting element W is confined in the internal space of the pocket 31 by the pocket 31 and the cover 33 except that the light emitting region is exposed by the light emitting hole 35, and the internal space is disturbed by the pocket 31 and the cover 33. Intrusion of light is prevented. That is, the pocket 31 and the cover 33 serve as light shielding means. Further, the pocket 31 and the cover 33 serve as positioning means for preventing the positional deviation of the light emitting element W contacting the probe 38 in the four directions and upward.

そのため、本実施形態の光学測定装置1は、遮光手段として機能する積分球を必要としない。また、発光素子Wの入射位置や入射角を位置決めするクランプ手段を別途設ける必要がない。そのため、光学測定装置1において、従来必要であった大型の部品を排除でき、光学測定装置1の小型化を達成できる。   Therefore, the optical measuring device 1 of the present embodiment does not require an integrating sphere that functions as a light shielding unit. Further, it is not necessary to separately provide a clamping means for positioning the incident position and incident angle of the light emitting element W. Therefore, in the optical measuring device 1, large parts that have been conventionally required can be eliminated, and downsizing of the optical measuring device 1 can be achieved.

この光学測定装置1の占有面積の減少によれば、クリーンブースも小型化できる。そのため、クリーンブースの清浄維持等のコスト削減となり、発光素子Wの製造コストも削減できる。尚、光学測定装置1において外観検査等の他の処理を行わない場合には、第1回転テーブル2を排し、第2回転テーブル3の1機としてもよい。この場合、第2回転テーブル3の周囲に供給ユニット4と収容ユニット10を配置すればよい。   According to the reduction of the area occupied by the optical measuring device 1, the clean booth can be downsized. For this reason, the cost of the clean booth is reduced, and the manufacturing cost of the light emitting element W can be reduced. In the case where the optical measurement apparatus 1 does not perform other processes such as an appearance inspection, the first rotary table 2 may be omitted and the second rotary table 3 may be used as one machine. In this case, the supply unit 4 and the accommodation unit 10 may be disposed around the second turntable 3.

但し、発光素子Wを供給側から排出側まで搬送する第1回転テーブル2を設け、第1回転テーブル2に沿って発光素子Wを処理する一又は複数の処理手段を配置することにより、電気特性の測定や外観の検査といった複数種類の処理を1台の光学測定装置1で達成できる。従って、各種処理のための設備が全体として小型化する。そうすると、クリーンブースの清浄維持のコストが更に削減され、発光素子Wの製造コストを更に低下させることができる。   However, by providing the first turntable 2 that conveys the light emitting element W from the supply side to the discharge side, and arranging one or a plurality of processing means for processing the light emitting element W along the first turntable 2, electrical characteristics are obtained. A single optical measuring device 1 can achieve a plurality of types of processing such as measurement of the above and inspection of the appearance. Therefore, the equipment for various processing is reduced in size as a whole. If it does so, the cost of the clean maintenance of a clean booth is further reduced, and the manufacturing cost of the light emitting element W can further be reduced.

特に、加熱ユニット5と電気特性測定ユニット6を光学測定装置1に設ける場合、光学特性測定ポジション37に到達前の区間が、カバー33とポケット31で密閉された冷却区間として機能する。つまり、高温環境下の電気特性の測定と光学特性の測定の両方を1台の装置で賄うと、この光学測定装置1の構成では、特別な冷却装置が不要となる恩恵を受けることができる。そのため、設備全体としての占有面積が更に削減し、クリーンブースの清浄維持のコスト及び発光素子Wの製造コストを更に低下させることができる。   In particular, when the heating unit 5 and the electrical property measurement unit 6 are provided in the optical measurement device 1, the section before reaching the optical property measurement position 37 functions as a cooling section sealed with the cover 33 and the pocket 31. In other words, if both the measurement of the electrical characteristics and the measurement of the optical characteristics in a high temperature environment are covered by a single device, the configuration of the optical measurement device 1 can benefit from the need for a special cooling device. Therefore, the occupation area as the whole facility can be further reduced, and the clean maintenance cost of the clean booth and the manufacturing cost of the light emitting element W can be further reduced.

(変形例)
この光学測定装置1において、発光素子Wの外観検査では、3つの工程に分けて6面を検査するようにしてもよい。第1工程では発光素子Wの発光面の外観を検査する。第2工程と第3工程では、発光素子Wの電極面と発光素子の四方側面とを分けて検査する。すなわち、図6に示すように、光学測定装置1は、第2回転テーブル3の上方、第1回転テーブル2が備える吸着ノズル21の2点の停止位置に各々撮像部11a、11b、11cを配置する。
(Modification)
In the optical measuring device 1, in the appearance inspection of the light emitting element W, six surfaces may be inspected in three steps. In the first step, the appearance of the light emitting surface of the light emitting element W is inspected. In the second step and the third step, the electrode surface of the light emitting element W and the four side surfaces of the light emitting element are inspected separately. That is, as shown in FIG. 6, the optical measuring device 1 arranges the imaging units 11 a, 11 b, and 11 c above the second rotary table 3 and at two stop positions of the suction nozzle 21 provided in the first rotary table 2, respectively. To do.

第1回転テーブル2では、発光素子Wの発光面を吸着ノズル21で吸着されているために、発光素子Wの表裏を反転する処理をしなければ発光面の外観検査ができない。しかしながら、この光学測定装置1において、第2回転テーブル3は、発光素子Wを上面に載置し、しかも発光面を上に向けて搬送しているため、カバー33の一箇所に撮像光学系を通す貫通孔を設けておき、その貫通孔の上に撮像部11aを設置しておけば、表裏反転の必要なく、発光素子Wの発光面を外観検査することができる。   In the first turntable 2, since the light emitting surface of the light emitting element W is adsorbed by the adsorption nozzle 21, the appearance inspection of the light emitting surface cannot be performed unless the process of reversing the front and back of the light emitting element W is performed. However, in the optical measuring apparatus 1, the second rotary table 3 has the light emitting element W placed on the upper surface and is transported with the light emitting surface facing upward. If a through-hole to be passed is provided and the imaging unit 11a is installed on the through-hole, the light-emitting surface of the light-emitting element W can be inspected without the need to reverse the front and back.

(他の実施形態)
以上のように本発明の各実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
(Other embodiments)
Each embodiment of the present invention has been described above, but various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 光学測定装置
2 第1回転テーブル
21 吸着ノズル
22 ダイレクトドライブモータ
23 進退駆動装置
231 回転モータ
232 カム機構
233 ロッド
234 圧縮バネ
3 第2回転テーブル
31 ポケット
311 挿入孔
32 ダイレクトドライブモータ
33 カバー
35 光放射孔
36 冷却区間
37 光学特性測定ポジション
38 プローブ
381 スリーブ体
382 カムフォロア
383 カム
384 モータ
39 受光素子
4 供給ユニット
41 ピックアップユニット
411 吸着ノズル
5 加熱ユニット
51 ヒーティングテーブル
6 電気特性測定ユニット
7 受渡位置
9 外観検査ユニット
10 収容ユニット
11a 撮像部
11b 撮像部
11c 撮像部
12 架台
W 発光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical measuring device 2 1st rotation table 21 Adsorption nozzle 22 Direct drive motor 23 Advance / retreat drive device 231 Rotation motor 232 Cam mechanism 233 Rod 234 Compression spring 3 2nd rotation table 31 Pocket 311 Insertion hole 32 Direct drive motor 33 Cover 35 Light emission Hole 36 Cooling section 37 Optical characteristic measurement position 38 Probe 381 Sleeve body 382 Cam follower 383 Cam 384 Motor 39 Light receiving element 4 Supply unit 41 Pickup unit 411 Suction nozzle 5 Heating unit 51 Heating table 6 Electrical characteristic measurement unit 7 Delivery position 9 Visual inspection Unit 10 housing unit 11a imaging unit 11b imaging unit 11c imaging unit 12 gantry W light emitting element

本発明に係る光学測定装置は、発光素子の光学特性を測定する光学測定装置であって、回転により発光素子を搬送する回転テーブルと、前記回転テーブルの上面に形成され、発光素子を内部に収容するポケットと、前記回転テーブルの上面を被覆する不動のカバーと、前記ポケットの移動軌跡上に形成され、前記カバーを貫通する光放射孔と、前記光放射孔に対応して位置し、前記回転テーブルの下面側に配置され、前記回転テーブルの下面から挿入して前記ポケット内部に突出するプローブと、前記光放射孔に対応して位置し、前記回転テーブルの上面側に配置される撮像素子と、を備える。 An optical measurement apparatus according to the present invention is an optical measurement apparatus for measuring optical characteristics of a light emitting element, and is formed on a rotary table that conveys the light emitting element by rotation and on the upper surface of the rotary table, and accommodates the light emitting element therein. A pocket that covers the upper surface of the rotary table, a light emission hole that is formed on a movement locus of the pocket and that penetrates the cover, and is positioned corresponding to the light emission hole, and the rotation A probe that is disposed on the lower surface side of the table, is inserted from the lower surface of the rotary table and protrudes into the pocket, and an imaging element that is positioned corresponding to the light emission hole and is disposed on the upper surface side of the rotary table; , Ru equipped with.

そして、前記ポケットと前記カバーは、発光素子の遮光手段であることを特徴とする。 The pocket and the cover are light shielding means for a light emitting element .

Claims (5)

発光素子の光学特性を測定する光学測定装置であって、
回転により発光素子を搬送する回転テーブルと、
前記回転テーブルの上面に形成され、発光素子を内部に収容するポケットと、
前記回転テーブルの上面を被覆する不動のカバーと、
前記ポケットの移動軌跡上に形成され、前記カバーを貫通する光放射孔と、
前記光放射孔に対応して位置し、前記回転テーブルの下面側に配置され、前記回転テーブルの下面から挿入して前記ポケット内部に突出するプローブと、
前記光放射孔に対応して位置し、前記回転テーブルの上面側に配置される撮像素子と、
を備えること、
を特徴とする光学測定装置。
An optical measuring device for measuring optical characteristics of a light emitting element,
A rotary table that conveys the light emitting element by rotation;
A pocket formed on the upper surface of the turntable and containing a light emitting element therein;
An immovable cover covering the upper surface of the rotary table;
A light emitting hole formed on the movement locus of the pocket and penetrating the cover;
A probe located corresponding to the light emitting hole, disposed on the lower surface side of the rotary table, inserted from the lower surface of the rotary table, and protruding into the pocket;
An image sensor that is positioned corresponding to the light emission hole and disposed on the upper surface side of the turntable;
Providing
An optical measuring device characterized by the above.
前記ポケットと前記カバーは、発光素子の遮光手段であること、
を特徴とする請求項1に記載の光学測定装置。
The pocket and the cover are light-shielding means of a light-emitting element;
The optical measuring device according to claim 1.
前記ポケットと前記カバーは、前記プローブに接触する発光素子を四方及び上方から支持する位置決め手段であること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の光学測定装置。
The pocket and the cover are positioning means for supporting the light emitting element in contact with the probe from all sides and from above;
The optical measuring device according to claim 1 or 2.
発光素子を供給側から排出側まで搬送する別の回転テーブルと、
前記別の回転テーブルに沿って配置され、発光素子を処理する一又は複数の処理手段と、
を更に備え、
前記回転テーブルは、前記別の回転テーブルと経路上連接し、前記別の回転テーブルから離脱した発光素子を回転により搬送し、該発光素子を前記別の回転テーブルに戻すこと、
を特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の光学測定装置。
Another rotary table for transporting the light emitting elements from the supply side to the discharge side;
One or a plurality of processing means arranged along the other rotary table and processing the light emitting elements;
Further comprising
The rotary table is connected to the other rotary table in a path, conveys the light emitting element detached from the other rotary table by rotation, and returns the light emitting element to the other rotary table;
The optical measuring device according to claim 1, wherein
前記処理手段の一つとして、前記別の回転テーブルの周囲に、前記回転テーブルよりも回転方向上流に位置し、発光素子を加熱する加熱手段と、
前記処理手段の一つとして、前記別の回転テーブルの周囲に、前記加熱手段と前記回転テーブルとの間に位置し、前記加熱手段により加熱された発光素子の電気特性を検査する電気特性測定手段と、
前記回転テーブルの前記光放射孔到達前に設けられ、前記カバーで被覆された前記回転テーブルの内部で発光素子を冷却する冷却区間と、
を備えること、
を特徴とする請求項4記載の光学測定装置。
As one of the processing means, a heating means that heats the light emitting element, located around the other rotary table, upstream of the rotary table and in the rotational direction;
As one of the processing means, an electrical characteristic measuring means for inspecting electrical characteristics of a light emitting element located between the heating means and the rotary table around the other rotary table and heated by the heating means When,
A cooling section that is provided before the light radiation hole of the turntable reaches and cools the light emitting element inside the turntable covered with the cover;
Providing
The optical measuring device according to claim 4.
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