JP2016084812A - 二元燃料エンジンの制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】ノックの発生に反応する二元燃料エンジンを提供する。
【解決手段】本発明の方法は、第一の気体状の燃料、および第二の自己着火の特に液体状の燃料の形態の動力が、エンジンの少なくとも一つの燃料室(4)に供給され、燃焼室(4)の代表的ノック信号が検出される二元燃料エンジン(1)を制御する方法であって、少なくとも第一の強度のノックを示すノック信号の発生時に、エンジン(1)の燃焼室(4)に供給される前記第一の燃料の量を増加させ、第一の燃料の量の増加に伴う増加した動力の燃焼室(4)への導入を、対応する第二の燃料の動力の寄与の削減により補償する。さらに、第一の強度よりも大きい、少なくとも第二の強度のノックを示すノック信号の発生時、少なくとも一つの燃焼室(4)に供給される前記第一の燃料の量を削減することを特徴とする方法である。
【選択図】図1

Description

本発明は、請求項1の前提部分の特徴を有する二元燃料エンジン(デュアルフューエルエンジン、二系統燃料のエンジン)の制御方法、および、請求項10の前提部分の特徴を有する二元燃料エンジンに関する。
一般的な種類として示されるエンジンは、純粋なディーゼル油または重油モード、または、いわゆる二元燃料モードで運転されてもよく、この二元燃料モードでは、普及している種類の燃料はガスであり、ディーゼル油または重油は点火を補助するためだけに使用される。この種類の内燃エンジンは、米国特許第8,671,911号で見ることができる。
この公報はノックセンサの配置構造を提供し、この配置構造によってノックの発生が検出できる。制御ユニットは、検出信号に依存して、内燃エンジンの燃焼室への気体燃料および液体燃料の量を制御できる。
これまでの最新技術の欠点は、ノック検出に対する反応として、点火遅延が必ずしも発生するわけではない点にある。この制御戦略は、ノックは様々な理由から発生する可能性があるという事実を考慮していないため、常に目的にかなうわけではない。したがって、多くの場合、米国特許第8,671,911号に記述されているように、追加的な対策(導入されるガス量を減らすこと)を取ることが必要であろう。
米国特許第8,671,911号
本発明の目的は、一般的な種類の二元燃焼エンジンを制御する方法を提供することと、より差別化された方法で、ノックの発生に反応する二元燃料エンジンを提供することである。
この目的は、請求項1の特徴を有する方法と、請求項10の特徴を有する二元燃料エンジンによって達成される。
これまでの最新技術の状況とは異なり、エンジンの燃焼室に供給される第1の気体燃料の量はノックが発生するとすぐに減じられることはない。それどころか、本発明では、(二元燃料エンジンの動作サイクルに関連して)第1の気体燃料の量を(場合によっては、より高い閾値を超えるか、またはノックが消滅するまで)最初に、増加させる。本開示に関して、第1の燃料の気体凝集状態(gaseous aggregate state)は、燃焼時、最初に発生しなければならないことに留意すべきである。
動作サイクルの間、燃焼室の総出力出力を一定に保つために、第2の燃料によって生じた動力の寄与(power contribution)は、例えば、導入される第2の燃料の量の削減、および/または第2の燃料を導入する時点の遅延、および/または第2の燃料の噴射特性の変更、の実施によって、相応に削減される。導入される第2の燃料の量は、準備的な量(口火の量、pilot amount)で、導入されるエネルギー量に関して、パイロット量は燃料の形式で導入されるエネルギー総量の5%以下である。
言い換えると、少なくとも1つの燃焼室での燃焼は、許容限界でのノック量を保つために抑制される。従って、動作点におけるエンジンは、可能な最大比率の第1の燃料で動作することが許容される。これは一方で経済的な配慮の点で望ましく、他方、排出技術の利点でもある。
有利な実施形態は、従属する請求項で定義される。
ノック信号の強度(intensity)は、ノック事象の頻度、およびノック事象の激しさ(strength)から決定される。高強度のノックは、例えば、高い頻度のライトノックおよび低い頻度のヘビーノックと同様に発生する可能性がある。
噴射特性という用語は、時間に依存した、噴射された燃料の質量流量の分布図(profile、分析結果、特徴)の輪郭形状を表すために使用される。分布図の下側の領域は、噴射された燃料の総量に対応しており、たとえば分布図の輪郭形状の変更といった事項によって必ずしも変更する必要はない。噴射特性の変更は、第2の燃料の量の大部分の噴射を後に行うようなものであってもよい。「後に、後で(later)」という用語は、噴射事象の中の、後の時点を意味するために使用される。噴射特性のばらつきは、当業者に知られている。
噴射特性は、場合によっては、質量流量の分布図の輪郭を変化させることなく、噴射開始が後に起こるように、さらに変更されてもよい。言い換えると、噴射事象全体が後に行われる。
第1の燃料は、少なくとも1つの燃焼室に導入される前に、空気と混合されることがとりわけ好ましい。代替的には、第1の燃料と空気の混合は、実際の燃焼の前に、少なくとも1つの燃焼室で行われてもよい。
少なくとも1つの燃焼室の前に、第1の燃料と空気の予混合が行われる場合、少なくとも1つの燃焼室に供給される第1の燃料の量は、例えば、圧力(チャージ圧力)の変化を発生させることなく、空気および第1の燃料の混合物の温度を低下させるような方法によって、増加させることができる。当然、供給される第1の燃料の量の増加は、圧力(チャージ圧力)の増加によって行うこともまたできる。
さらに、(少なくとも1つの燃焼室の前で)第1の燃料が空気と混合され、第1の燃料の量を増加させるために、第1の燃料と空気の比率を増加させてもよい。この手段は、(ポート噴射バルブを用いた)ポート噴射エンジンの場合、および(ガス計量装置を用いた)混合給気エンジンの両方で実行できる。
第1の気体燃料は、例えばメタン主体(methane−dominated)の燃料(例えば天然ガス)、バイオガス、プロパンガス(LPG)、気化した液化天然ガス(LNG)、気化した液化ガス、または気化したガソリンなどであってもよい。第2の燃料は、例えばディーゼル、植物油、または重油であってもよい。
本発明では、それ自体が、複数回噴射(multiple injection)を含むディーゼルまたは重油の導入で知られるこれまでの最新技術の概念が、噴射特性の制御に使用されてもよい。この場合、第2の燃料は複数の間隔で噴射される。好ましくは、ノック信号が発生した場合にこの概念が採用され、ノック信号は、第1の強度および第2の強度の間の強度のノックを示す。
上記のとおり、本発明に従って、燃焼室の全体の動力は、二元燃料エンジンの動作サイクル中、一定に保たれなければならない。それゆえ、第2の燃料によって生じた動力の寄与は、二元燃料エンジンの動作サイクルを通して、適切に削減され、統合される。ただし、全ての動力の寄与が十分に低いことが保証される限りは、例えば、相応に低効率の燃焼で、残りの噴射量を適切に後で導入することで、より多くの第2の燃料がより早いクランクシャフト角で噴射されてもよい。
本発明のさらなる詳細は、以下の図面を参照して、例示の目的で論じられる。
図1は概略的なフロー図で、第1の実施形態の方法を示している。 図2は概略的フロー図で、更なる実施形態の方法を示している。 図3は置換率に関連するラムダについてのグラフを示している。 図4は二元燃焼エンジンの概略図である。
図1は概略的なフロー図の形式で、第1の実施形態の方法を示している。ノックが発生する場合の2つの分岐の間の違いが描かれている。左側の分岐では、ノック強度は第1の閾値よりも明らかに大きいが(つまり、第1の強度よりも大きいノックを示しているノック信号が検出される)、第2の閾値よりも小さい(つまり、第2の強度よりも小さいノックを示しているノック信号が検出される)。その結果、燃焼室に供給される第1の燃料の量が増やされる。続いて、第1の燃料の量の増加によって引き起こされる動力の供給増加は、第2の燃料の動力の寄与の削減により相殺される。
第2の燃料の動力の寄与を削減するために発生する可能な調整(intervention)は、例えば(個別に、または組み合わせにより)、第2の燃料の量の削減、第2の燃料の噴射時間の遅延、第2の燃料の噴射率の変化、および第2の燃料の複数回の噴射などである。さらに、シリンダ充填(cylinder charge)の温度の低下、またはチャージ圧力の増加などの、第2の燃料の動力の寄与に間接的に影響を与えるために可能な方法もまた存在する。
ノック強度が第2の閾値を超える場合、少なくとも1つの燃焼室に供給される第1の燃料の量の削減により影響を打ち消される(counteract)。このことは、図1の右方向の分岐に示されている。続いて、両方の分岐は、ノック検出ユニットへ再度戻る。ノックが検出されない場合、エンジンの管理は、これまでの最新技術に対応する通常の動力制御器によって支配されるため、ここに殊更に詳述される必要はない。本実施形態によれば、それゆえ動力制御器は、ノック制御回路と並列に配置される。ノック制御回路は、ノックが検出された場合のみ、動作を始める。
代替的な実施形態が、図2に示されている。本実施形態では、動力制御回路がノック制御回路に直列に接続されている。これは、図1を参照して記載される制御の調整の実行後、ノックが発生する場合に、このループが動力制御器へ直接導くことを意味する。よって、ノック検出は、動力制御器の一部としてみなされる。動力制御器は、ノックが検出された場合のみ、動作状態となる。ノック信号が発生しない場合、図1の「開始」点と同様の制御が実行される。
図1および図2において、動力制御回路はこれまでの最新技術に準じて設計される。(例えば発電セットの)定置二元燃料エンジンの場合、例えば、トルクや回転速度のような形式で、動力のプリセット(power presetting)を実行することができる。自動車の二元燃料エンジンの場合、動力プリセットは例えば速度要求の形式で行われる。
図3は、第2の燃料の割合に依存した、空燃比ラムダを図示したグラフで、動力の寄与に対する百分率で表されている。グラフの原点で、第2の燃料は「ゼロ」である。異なるチャージ圧力用にセットとなった曲線が2組示されている。実線および点線で構成される下方の曲線の組はより低いチャージ圧力の場合を、上方の曲線の組はより高いチャージ圧力の場合を表す。
実線は、全体のラムダ(global lambda)、つまり、両方の燃料に関する空気の比率を表す。第1の燃料に関するラムダは点線で示される。より大きなラムダは希薄な混合気を表す。第2の燃料の動力の寄与における変更があったとしても、全体のラムダ、すなわち全体の混合気組成は、燃焼空気に対する理論混合比(stoichiometric ratio、ストイキ比)に関する限り一定を保つ。これは、第2の燃料の割合を増加させると共に、(点線で示される)第1の燃料のラムダを増加させることで実現される。実際のところ、ラムダの増加は、より高い割合での希釈、すなわち、混合気の希薄化(weakening)を示す。このグラフは、第2の燃料の割合が変化したとしても、どのようにして全体の空燃比を一定に保つことが可能かを明確に図示している。
図4は、本発明に準じた二元燃料エンジン1の燃焼室を概略的に示している。燃焼室は吸気側および排気側を有する。給気マニホールド2(インテークマニホールド2)を経由して、燃料のQ1stfuel量が単位時間内に燃焼室4に供給される。これはすなわち、第1の燃料(1st fuel)の「Q点」、
である。化学エネルギーとしての動力である、単位で表されたものが、単位時間内に導入される。空気の質量流量(時間当たりの質量)もまた、燃焼室に導入され、図中では、これは、
で識別される。燃料のそれぞれの動力の寄与は、本出願に関連して極めて重要であるため、燃料の動力の寄与のために、典型的には容量分析または重量測定法で計測された最終的な供給燃料の量だけでは適正でないことをここで強調すべきである。それ自体が公知の方法により、燃焼室の燃料供給量の動力展開(power development)は変化してもよい。ひとつの例は点火時間の変更である。噴射特性の変更などの別の方法は、明細書で論じられている。このように、供給量は、対応する動力の寄与と等しくされているわけではなく、むしろ動力展開を変更するために可能性がある実施される方法も、同様に考慮される。
第1の燃料と空気の、給気マニホールド2への供給は、黒色の矢印で明確に示されている。図はさらに、噴射ユニット5を示しており、それを経由して第2の燃料(2nd fuel)は燃焼室に導入されることが可能である。単位時間当たりの第2の燃料の量は、
として図で特定されている。さらに、第2の燃料の供給は黒い矢印で示されている。また、図はノックセンサ6を示し、これにより少なくとも1つの燃焼室4の代表的なノック信号(nock signal representative)が二元燃料エンジン1の開ループまたは閉ループ制御装置7に供給されることが可能である。
1 二元燃料エンジン
2 給気マニホールド
3 排気マニホールド
4 燃焼室
5 噴射ユニット
6 ノックセンサ
7 開ループまたは閉ループ制御装置
λ 空燃比 ラムダ

Claims (10)

  1. 気体状の第一の燃料及び自己着火の特に液体状の第二の燃料の動力が、エンジンの少なくとも一つの燃料室(4)に供給されることを特徴とし、且つ前記少なくとも一つの燃焼室(4)の代表的なノック信号が検出されることを特徴とする二元燃料エンジン(1)を制御する方法であって、
    − 少なくとも第一の強度のノックを示すノック信号の発生時に、前記エンジン(1)の前記少なくとも一つの燃焼室(4)に供給される前記第一の燃料の量を増加させ、前記第一の燃料の量の増加に伴う増加した動力の前記燃焼室(4)への導入を、対応する前記第二の燃料の動力の寄与の削減により補償し、
    および、
    − 前記第一の強度よりも大きい、少なくとも第二の強度のノックを示すノック信号の発生時に、前記少なくとも一つの燃焼室(4)に供給される前記第一の燃料の量が削減されることを特徴とする方法。
  2. 前記第二の燃料の前記動力の寄与の削減は、導入される前記第二の燃料の量の削減、および/または前記第二の燃料を導入する時点の遅延、および/または前記第二の燃料の噴射特性の変更によって行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記第一の燃料は空気と混合され、前記第一の燃料の量を増加させるために、前記空気と前記第一の燃料との混合気の温度を低下させることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記第一の燃料の量を増加させるために、前記第一の燃料のチャージ圧力を増加させることを特徴とする請求項1から3の少なくとも1項に記載の方法。
  5. 前記第一の燃料は空気と混合され、前記第一の燃料の量を増加させるために、第一の燃料と空気の比率を増加させることを特徴とする請求項1から4のすくなくとも1項に記載の方法。
  6. 前記第一の燃料の量の増加の程度は、前記ノック信号の強度の大きさに依存しており、好ましくは前記ノック信号の強度に比例して増やされることを特徴とする請求項1から5の少なくとも1項に記載の方法。
  7. 前記噴射特性は、前記第二の燃料の噴射量の大部分を、後に噴射するように変更することを特徴とする請求項2から6の少なくとも1項に記載の方法。
  8. 前記噴射特性は、場合によっては分布図の輪郭を変更させることなく、噴射開始が後にに起こるように変更することを請求項2から7の少なくとも1項に記載の方法。
  9. 前記第二の燃料は複数の間隔で噴射されることを特徴とする請求項1から8の少なくとも1項に記載の方法。
  10. 動力が、気体状の第一の燃料及び自己着火の特に液体状の第二の燃料で供給される少なくとも一つの燃焼室を有する二元燃料エンジン(1)であって、ノックセンサ(6)が提供されており、当該ノックセンサ(6)によって前記少なくとも一つの燃焼室(4)の代表的なノック信号が、前記エンジンの開ループ制御または閉ループ制御の制御装置(7)に供給されることを特徴とし、
    前記開ループ制御または閉ループ制御の制御装置(7)が、
    − 少なくとも第一の強度のノックを示すノック信号の発生時に、前記エンジン(1)の前記少なくとも一つの燃焼室(4)に供給される第一の燃料の量を増加させ、前記第一の燃料の量の増加に伴う増加した動力の前記燃焼室(4)への導入を、対応する前記第二の燃料の動力の寄与の削減により補償し、
    − 前記第一の強度よりも大きい、少なくとも第二の強度のノックを示すノック信号の発生時に、前記少なくとも一つの燃焼室(4)に供給される前記第一の燃料の量を削減するように構成されていることを特徴とする二元燃料エンジン。
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