DE102011089292A1

DE102011089292A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE102011089292A1
Application number: DE102011089292A
Authority: DE
Inventors: Martin Huber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-06-20
Also published as: WO2013092188A1

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine, die mit einem gasförmigen Kraftstoff und einem flüssigen Kraftstoff betrieben wird, vorgeschlagen. Der gasförmige Kraftstoff wird in einen Brennraum (3) der Brennkraftmaschine eingebracht und durch Einspritzen des flüssigen Kraftstoffs direkt in den Brennraum (3) entzündet. Es ist vorgesehen, in Abhängigkeit von einen Klopfsignal einen Zeitpunkt der Einspritzung und/oder eine Menge des direkt in den Brennraum eingespritzten Kraftstoffs zu verändern und so einen Betrieb der Brennkraftmaschine in der Nähe der Klopfgrenze ohne übermäßiges Auftreten von Klopfen zu regeln.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.
Aus der GB 2457925 A ist bereits ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der sowohl ein gasförmiger Kraftstoff wie auch ein flüssiger Kraftstoff Verwendung findet. Der gasförmige Kraftstoff wird in das Saugrohr eingeblasen. Der flüssige Kraftstoff wird direkt in den Zylinder eingespritzt. Weiterhin finden sich Hinweise darauf, dass die Klopfneigung des Motors sowohl von der Menge des gasförmigen Kraftstoffs wie auch von der Menge des flüssigen Kraftstoffs wie auch vom Zeitpunkt der Einspritzung abhängt.
Stand der Technik
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine haben den Vorteil, dass auch bei einer Brennkraftmaschine, die mittels Gas betrieben wird und bei der eine Entzündung des Gases im Brennraum durch Einspritzen eines flüssigen Kraftstoffs erfolgt, eine Klopfregelung ermöglicht wird. Es wird so ein Betrieb der Brennkraftmaschine an einem Wirkungsgrad optimierten Punkt ermöglicht. Die Kraftstoffeffizienz der Brennkraftmaschine wird somit verbessert, ohne dass gleichzeitig ein erhöhtes Risiko einer Beschädigung der Brennkraftmaschine verursacht wird.
Weitere Vorteile und Verbesserungen ergeben sich durch die Maßnahmen der abhängigen Patentansprüche. Besonders einfach erfolgt die Klopfregelung, wenn in Abhängigkeit von einem Auftreten von Klopfen eine Verschiebung des Zeitpunkts der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs in Richtung spät erfolgt. Nur wenn mehrere Verbrennungen lang kein Klopfen auftritt, erfolgt wieder eine Verstellung des Zeitpunkts der Einspritzung in Richtung früh. Die jeweiligen Verstellungen in Richtung früh oder spät sind so bemessen, dass erst nach mehreren Verbrennungen ohne Klopfen eine Verschiebung in Richtung spät aufgrund eines Klopfens wieder ausgeglichen ist. Eine weitere Möglichkeit der Klopfregelung besteht darin beim Auftreten von Klopfen, die eingespritzte Menge an flüssigen Kraftstoff zu verringern. Wenn mehrere Verbrennungen ohne Klopfen auftreten, kann die Menge der Einspritzung wieder erhöht werden. Die Verringerung der Einspritzmenge beim Auftreten von Klopfen ist dabei so bemessen, dass nur durch mehrere klopffreie Verbrennungen eine Verringerung aufgrund eines Klopfens wieder ausgeglichen ist. Für die Verstellung des Zeitpunkts der Einspritzung bzw. für die Erhöhung oder Verringerung der Einspritzmenge, sind Grenzwerte vorgesehen. Sofern innerhalb dieser Grenzen ein Klopfen nicht ausreichend verhindert werden kann, muss als weitere Maßnahem der Anteil an gasförmigem Kraftstoff verringert werden. Es wird so eine weitere Möglichkeit des Verhinderns von klopfenden Verbrennungen zur Verfügung gestellt. Um eine Anpassung an unterschiedliche Betriebszustände der Brennkraftmaschine zu gewährleisten, sind die jeweiligen Klopfmaßnahmen durch Kennfelder realisiert, die im laufenden Betrieb der Brennkraftmaschine angepasst werden. Es wird so eine Anpassung der Klopfregelung an jeweilige Betriebszustände der Brennkraftmaschine, beispielsweise an unterschiedliche Kraftstoffqualitäten gewährleistet. Es wird so eine besonders gute Regelungsqualität gewährleistet, bei der es nur sehr selten zu klopfenden Verbrennungen kommt.
Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht einer Brennkraftmaschine mit einer Gaseinspritzung ins Saugrohr und einer Direkteinspritzung von flüssigem Kraftstoff,
2 Verfahrensschritte eine Klopfregelungsverfahrens und
3 Details der Verstellung des Zeitpunkts der Einspritzung bzw. Details der Veränderung der Einspritzmenge des flüssigen Kraftstoffs.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In der 1 wird schematisch eine Brennkraftmaschine dargestellt, die gleichzeitig mit einem gasförmigen und eine flüssigen Kraftstoff betrieben wird. Dargestellt ist ein Zylinder 2 dieser Brennkraftmaschine die zusammen mit dem darin befindlichen Kolben 1 einen Brennraum 3 bildet. Diesem Brennraum wird durch eine Luftzuführung 4 die für die Verbrennung im Brennraum 3 benötigte Luft zugeführt. Abgase der Verbrennung werden durch eine Abgaswegführung 5 von dem Brennraum 3 weggeführt. Dargestellt sind in der schematischen Ansicht der 1 noch ein Gasinjektor 6, der zur Einblasung des gasförmigen Kraftstoffs in die Luftzuführung 4 ausgebildet ist. Weiterhin wird ein Einspritzventil 7 zur Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs direkt in den Brennraum 3 gezeigt. Die Ansteuerung des Gaseinblasventils 6 und des Einspritzventils 7 erfolgt durch ein Steuergerät 8, welches mit entsprechenden Steuerleitungen mit dem Gaseinblasventil 6 und dem Einspritzventil 7 verbunden ist. Weiterhin ist auf der Außenseite des Zylinders 2 noch ein Klopfsensor 9 angebracht, der entsprechende Signale, die bei der Verbrennung der Kraftstoff in dem Brennraum 3 entstehen, über eine Leitung an die Motorsteuerung 8 gibt.
In der 1 sind nur die für die Erfindung wesentlichen Teile der Brennkraftmaschine dargestellt. Weitere Elemente, die sich bei allen Brennkraftmaschine nach dem Otto- oder Dieselprinzip finden, sind zeichnerisch nicht dargestellt, da es sich dabei um normale Komponenten handelt, die dem Fachmann hinlänglich bekannt sind. So sind beispielsweise Einlassventile zum Einlass der durch die Luftzuführung 4 zugeführten Luft in den Brennraum 3 nicht dargestellt. Weiterhin sind Auslassventile zum Auslassen des im Brennraum 3 erzeugten Abgases in die Abgaswegführung 5 nicht dargestellt. Weitere Luftsteuerungselemente, wie beispielsweise eine Drosselklappe oder ein Turbolader sind übliche Komponenten einer Brennkraftmaschine, aber hier ebenfalls nicht dargestellt. Weiterhin sind auch andere Teile des Gasversorgungssystems oder des Versorgungssystems für den flüssigen Kraftstoff nicht dargestellt, wie beispielsweise ein Gastank, ein Druckreduzierer oder Absperrventile für das Gas oder ein Flüssigkeitstank, eine Pumpe oder ein Kraftstofffilter für den flüssigen Kraftstoff. Bei dem gasförmigen Kraftstoff kann es sich um jedes brennbare Gas, wie beispielsweise um CNG (Compressed Natural Gas) oder um LPG (Liquid Petroleum Gas) oder sonstige Gase, wie Methan oder Butan handeln. Bei dem flüssigen Kraftstoff kann es sich beispielsweise um Diesel oder Benzin oder Alkohol oder jede andere mögliche brennbare Flüssigkeit handeln. Für die Motorsteuerung 8 ist hier ein einzelnes Motorsteuergerät dargestellt. Es kann sich hier aber auch um mehrere separate Motorsteuergeräte handeln. Üblich sind beispielsweise ein getrenntes Motorsteuerungsgerät für den flüssigen Kraftstoff und ein separates Motorsteuerungsgerät für den gasförmigen Kraftstoff, die untereinander Daten austauschen, um den Betrieb der Brennkraftmaschine aufeinander abgestimmt vorzunehmen. Der Klopfsensor 9 ist hier als Vibrationssensor auf der Außenseite des Zylinders 2 gezeigt. Alternativ können aber auch andere Sensoren verwendet werden, die ein Klopfen im Brennraum 3 erkennen können, beispielsweise ein Brennraumdrucksensor, der eine direkte Auswertung des Drucks im Brennraum 3 während der Verbrennung erlaubt. Ebenfalls nicht dargestellt sind weitere übliche Sensoren oder Stellglieder an Brennkraftmaschinen, wie beispielsweise Drehzahlsensoren, Temperatursensoren oder dergleichen.
Der Betrieb der in der 1 dargestellten Brennkraftmaschine erfolgt vorzugsweise in einem Mischbetrieb, in dem sowohl gasförmiger Kraftstoff durch die Luftzuführung 4 eingeblasen wird, wie auch flüssiger Kraftstoff direkt in den Brennraum 3 eingespritzt wird. In der 3 ist keine Zündkerze zum Entzünden des in dem Brennraum 3 eingebrachten Gemisch vorgesehen. Es handelt somit um eine Brennkraftmaschine, bei der eine Selbstentzündung des Kraftstoffs aufgrund des hohen Drucks und der damit verbundenen hohen Temperaturen im Brennraum 3 bedingt durch die Verdichtung im Brennraum 3 erfolgt. Die meisten gasförmigen Kraftstoffe, wie beispielsweise CNG oder LPG haben dabei das Problem, dass die erforderliche Zündtemperatur sehr hoch ist und daher eine Entzündung des so eingebrachten gasförmigen Kraftstoffs nur sehr schwierig oder gar nicht möglich ist. Durch Einspritzen eine flüssigen Kraftstoffs, beispielsweise Dieselkraftstoff, wird in der unmittelbaren Umgebung der Einspritzdüse 7 ein Bereicht mit einem Kraftstoff geschaffen, der leichter entflammbar und bei den üblichen durch die Verdichtung des Brennraums 3 entstandenen Temperaturen sicher zündet. Dieses Verfahren wird auch Zündstrahlverfahren genannt. Die Entzündung des im Brennraum eingebrachten flüssigen Kraftstoffs erfolgt sehr zeitnah nach oder bereits während der Einspritzung des Kraftstoffs, so dass durch den Zeitpunkt der Einspritzung der Zeitpunkt, zu dem das Gemisch im Kraftstoff entflammt genau eingestellt werden kann. Weiterhin fängt der Verbrennungsablauf von dem Mischungsverhältnis der beiden Kraftstoffe ab, wobei insbesondere bei der Verwendung von größeren Mengen von Dieselkraftstoff die Entflammung sehr schnell einsetzt und somit Klopfen begünstigt wird. Weiterhin hängt das Auftreten von Klopfen wesentlich vom Zeitpunkt der Entflammung und damit vom Zeitpunkt der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs in dem Brennraum 3 ab.
Diese beiden Abhängigkeiten der Klopfneigung des Motors von sowohl dem Zeitpunkt der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs, wie auch von der Menge des eingespritzten flüssigen Kraftstoffs ermöglichen eine Klopfregelung. Prinzipiell verhält es sich so, dass je näher der Motor an der Klopfgrenze betrieben wird, umso effizienter die in dem Kraftstoff enthaltene Energie in mechanische Bewegung umgesetzt wird. Es ist daher wünschenswert, eine Brennkraftmaschine möglichst nahe an der Klopfgrenze zu betreiben, sofern bei diesem Betrieb sichergestellt werden kann, dass es nicht zu häufig zu Klopfereignissen im Zylinder kommt. Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, diese beiden Eingriffsmöglichkeiten, d. h. sowohl den Zeitpunkt der Einspritzung, wie auch die Menge der Einspritzung für eine Klopfregelung zu nutzen.
In der 2 werden Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens als Programmblöcke dargestellt. In einem ersten Programmblock 100 erfolgt eine Berechnung, der für den Betrieb der Brennkraftmaschine notwendigen Ansteuerdaten für die Stellglieder der Brennkraftmaschine. Als wesentliches Berechnungsergebnis wird in dem Verfahrensschritt 100 sowohl die Gasmenge berechnet, die von dem Einblasventil 6 in die Luftzuführung 4 eingeblasen wird, wie auch die Einspritzmenge an flüssigem Kraftstoff, insbesondere Dieselkraftstoff, der von dem Einspritzventil 7 direkt in den Brennraum 3 eingespritzt wird. Weiterhin wird auch der Zeitpunkt der Dieseleinspritzung berechnet. Für die Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs in den Brennraum 3 können auch mehr als eine Einspritzung genutzt werden. Die wesentliche Einspritzung ist dabei jedoch die, durch die die Entflammung des Kraftstoffs im Brennraum 3 gestartet wird. Voreinspritzung vor dieser Haupteinspritzung oder weitere Einspritzungen nach dieser Haupteinspritzung, die ebenfalls genutzt werden, um den Brennverlauf der Verbrennung zu beeinflussen, werden für die weitere Diskussion nicht berücksichtigt. Für die Berechnung der einzublasenden Gasmenge und die Berechnung der Menge des flüssigen Kraftstoffs und des Zeitpunkts der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs werden eine Vielzahl von Sensordaten der Brennkraftmaschine berücksichtigt. Übliche Sensordaten sind beispielsweise die Drehzahl der Brennkraftmaschine, die von der Brennkraftmaschine abzugebende Leistung (üblicher Weise als Last bezeichnet) und eine Vielzahl von weiteren Sensordaten, wie beispielsweise Lufttemperatur, Motortemperatur, Druck in der Luftzuführung, besondere gewünschte Betriebsarten, beispielsweise zum Aufheizen des Abgases in der Abgaswegführung 5 und weitere Messwerte. Wesentlich ist hierbei auch, dass Signale eines Klopfsensors 9 mit in die Berechnung der Gasmenge, Menge an flüssigem Kraftstoff und Zeitpunkt der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs eingehen.
Die im Schritt 100 errechneten Ansteuerwerte werden im Schritt 200 genutzt, um eine Verbrennung in dem Brennraum 3 zu steuern. Für jeden Verbrennungsvorgang werden neue Werte errechnet, die dann für die Steuerung der Verbrennung im Schritt 200 genutzt werden. Auf die Verbrennung im Schritt 200 folgt im Schritt 300 ein Auswerteschritt, in dem die Signale des Klopfsensors 9 ausgewertet werden. Dabei wird insbesondere festgestellt, ob eine klopfende Verbrennung vorlag oder nicht. Diese Berechnung erfolgt üblicher Weise im Motorsteuergerät 8 oder in einem speziell dafür vorgesehenen Auswertegerät für die Auswertung der Signale des Klopfsensors 9.
In der 3 werden Details der Berechnungen im Schritt 100 dargestellt, die sich mit dem Klopfen befassen. In einem ersten Schritt 300 wird abgefragt, ob Klopfen aufgetreten ist oder nicht. Wenn Klopfen bei der letzten Verbrennung aufgetreten ist, so folgt auf den Schritt 300 der Schritt 301. Wenn bei der letzten Verbrennung kein Klopfen aufgetreten ist, so folgt auf den Schritt 300 der Schritt 303. Im Schritt 301 wird als Reaktion auf ein einzelnes Klopfereignis bei der letzten Verbrennung für die Berechnung des nächsten Verbrennungsvorgangs die Ansteuerwerte verändert. Insbesondere wird im Schritt 301 der Zeitpunkt der Einspritzung um einen definierten Betrage nach hinten verschoben. Beispielsweise wird für jedes Klopfereignis der Zeitpunkt der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs um 3° Kurbelwelle in Richtung späterer Entflammung des Kraftstoffs im Brennraum 3 nach spät verschoben. Dies bedeutet, dass der Schwerpunkt der Verbrennung weiter in Richtung spät verschoben wird, so dass das Druckmaximum deutlich nach dem oberen Totpunkt des Kolbens 1 im Zylinder 2 verschoben ist. Üblicher Weise wird eine derartige Spätverstellung des Zeitpunkts der Einspritzung durch Angabe eines Spätverschiebewinkels hier als Beispiel 3° Kurbelwellenwinkel angegeben. Auf den Schritt 301 folgt der Schritt 302, mit dem dieses Verfahren beendet wird.
Die nächste Verbrennung im Brennraum erfolgt dann mit dem um 3° in Richtung spät verschobenen Zeitpunkt der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs. Wenn dabei kein Klopfen auftritt folgt auf den Schritt 300 der Schritt 303. Im Schritt 303 wird überprüft, wie oft hintereinander Verbrennungen aufgetreten sind, ohne dass es zu einem Klopfereignis kam. Dazu wird eine Anzahl von klopffreien Verbrennungen vorgesehen. Wenn diese Zahl noch nicht erreicht wurde, so folgt auf den Schritt 303 der Schritt 302, wodurch das Verfahren beendet wird. Wenn im Schritt 303 festgestellt wird, dass eine ausreichende Anzahl von klopffreien Verbrennungen über der vorgegebenen Zahl vorliegt, so folgt auf den Schritt 303 der Schritt 304. Im Schritt 304 erfolgt eine Frühverstellung des Einspritzventil in Richtung einer früheren Verbrennung. Beispielsweise wird hier eine Frühverschiebung in der Größenordnung von 0,75° Kurbelwellenwinkel in Richtung früh vorgeschlagen. Durch diese Vorgehensweise erfolgt weder eine Verschiebung des Schwerpunktes der Verbrennung in Richtung früh, wodurch ein effizienterer Betrieb der Brennkraftmaschine ermöglicht wird.
Die 3 wurde jetzt mit dem Beispiel der Verstellung des Winkels für die Einstellung des flüssigen Kraftstoffs beschrieben. Alternativ kann auch die Menge an eingespritztem flüssigem Kraftstoff variiert werden. Im Schritt 301 würde dann als Reaktion auf ein Klopfereignis die Einspritzmenge reduziert, beispielsweise um 4% pro erkannten Klopfereignis. Im Schritt 304 würde die Einspritzmenge wieder erhöht, beispielsweise um 1 %, wenn eine ausreichende Anzahl von klopffreien Verbrennungen erfolgt ist.
Für beide Maßnahmen, d. h. sowohl die Verstellung des Zeitpunkts der Einspritzung wie auch die Menge der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs sind jeweils Obergrenzen und Untergrenzen definiert. Beispielsweise bei der Einspritzmenge gibt es eine Untergrenze, ab der ein zuverlässiges Entflammen des Kraftstoffgemischs im Brennraum nicht mehr möglich ist. Sofern eine dieser Grenzen erreicht wird, insbesondere die Grenzen hinsichtlich einer Verhinderung des Klopfens muss überlegt werden, ob der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht mit einer hohen Beladung an Gas erfolgt. In einem derartigen Fall muss dann die Gaseinblasmenge in die Luftzuführung 4 reduziert werden, um zu verhindern, dass der Motor im übertriebenen Maße klopft. Eine derartige Maßnahme ist natürlich mit einer Verringerung der Leistung der Brennkraftmaschine verbunden.
3 zeigt die Details der Berechnung im Schritt 100, die mit dem Auftreten von Klopfen oder Ausbleiben mit Klopfen zusammenhängt. Weiterhin erfolgt natürlich eine Berechnung der Gasmenge, der Menge an flüssigem Kraftstoff und des Zeitpunkts der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs in Abhängigkeit, beispielsweise von Last und Drehzahl der Brennkraftmaschine und ggf. weiteren Parametern. Um sicherzustellen, dass nicht immer bei den gleichen Betriebsparametern, wie beispielsweise Last und Drehzahl die Klopfregelung, wie sie in der 3 dargestellt wird, auf Klopfereignisse reagieren muss, ist zusätzlich im Schritt 100 ein Lernverfahren vorgesehen, welches beim gehäuften Auftreten von Klopfereignissen bei bestimmten Last- und Drehzahlbereichen oder beim völligen Ausbleiben von Klopfen in bestimmten Betriebsbereichen eine Anpassung der für den jeweiligen Betriebsbereich verwendeten Ansteuerdaten vornimmt. Es wird so verhindert, dass die Klopfregelung nach der 3 bei jeder Veränderung von Last und Drehzahl aktiv eine Verstellung vornehmen muss. Durch diese Maßnahme wird die Klopfregelung hinsichtlich der Qualität der Regelung verbessert.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

GB 2457925 A [0002]

Claims

Verfahren zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine, welche mit einem gasförmigen Kraftstoff und einem flüssigen Kraftstoff betrieben wird, wobei der gasförmige Kraftstoff in einen Brennraum (3) der Brennkraftmaschine eingebracht wird und durch Einspritzen des flüssigen Kraftstoffs direkt in den Brennraum (3) eine Entzündung des gasförmigen und des flüssigen Kraftstoffs bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einem Klopfsignal ein Zeitpunkt der Einspritzung und/oder eine Menge des direkt in den Brennraum eingespritzten Kraftstoff verändert wird, um einen Betrieb der Brennkraftmaschine in der Nähe der Klopfgrenze ohne übermäßiges Auftreten von Klopfen zu regeln.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auftreten von Klopfen der Zeitpunkt der Einspritzung in Richtung spät verschoben wird und wenn bei nachfolgenden Verbrennungen kein Klopfen auftritt, der Zeitpunkt der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs wieder in Richtung früh verstellt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung in Richtung spät so erfolgt, dass erst nach mehreren Verbrennungen ohne Klopfen eine Verschiebung in Richtung spät aufgrund einer Verbrennung mit Klopfen wieder ausgeglichen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auftreten von Klopfen die Menge der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs verringert wird und wenn bei nachfolgenden Verbrennungen kein Klopfen auftritt, die Menge der Einspritzung wieder erhöht wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der Menge so erfolgt, dass erst nach mehreren Verbrennungen ohne Klopfen eine Verringerung aufgrund einer Verbrennung mit Klopfen wieder ausgeglichen ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Grenzwerte für die Verstellung des Zeitpunkts in Richtung früh oder spät und/oder Grenzwerte für die Erhöhung oder Verringerung der Einspritzmenge vorgesehen sind, und dass bei Erreichen eines oder mehrerer der Grenzwerte der Anteil und/oder die Menge an gasförmigen Kraftstoff verringert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Berechnung des Zeitpunkts der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs und/oder des Zeitpunkts der Einspritzung und/oder bei der Berechnung der Menge der Einspritzung des flüssigen Kraftstoffs ein Berechnungsverfahren verwendet wird, welches von einer Drehzahl und einer Last der Brennkraftmaschine abhängt und dass ein Lernverfahren vorgesehen ist, welches die Werte für diese Berechnung bei laufendem Betrieb der Brennkraftmaschine anpasst.
Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine mit einem gasförmigen Kraftstoff und einem flüssigen Kraftstoff betrieben wird, wobei der gasförmige Kraftstoff in einen Brennraum (3) der Brennkraftmaschine eingebracht wird und durch Einspritzen des flüssigen Kraftstoffs direkt in den Brennraum (3) eine Entzündung des gasförmigen und des flüssigen Kraftstoffs bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, in Abhängigkeit von einen Klopfsignal einen Zeitpunkt der Einspritzung und/oder eine Menge des direkt in den Brennraum eingespritzten Kraftstoffs zu verändern und dass die Mittel so einen Betrieb der Brennkraftmaschine in der Nähe der Klopfgrenze aber ohne übermäßiges Auftreten von Klopfen regeln.