JP2016083880A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体移動部が本体から一部突出する位置にあるときでも、媒体移動部の位置を検出できるようにする。【解決手段】液体吐出装置は、吐出領域Ｐに液体を吐出可能な吐出部１０と、液体が吐出される媒体を支持可能であり、移動方向に移動可能な媒体移動部２０と、媒体移動部２０が移動する移動経路を構成するベース部３０と、被検出部５０と、被検出部５０を検出することで、媒体移動部２０の位置を検出可能な検出部６０と、を備え、媒体移動部２０の移動方向における一方向側の端部が、ベース部３０の一方向側の端部に対して一方向側に突出する位置を、媒体移動部２０における突出位置としたとき、媒体移動部２０が突出位置にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来から、Ｔシャツなどの布帛の表面に対して、インク吐出ヘッドから各色のインクを吐出して所望の画像を印刷（印捺）する液体吐出装置（インクジェット式捺染装置）が広く使用されている。例えば、特許文献１には、布帛をセットする媒体移動部を備え、装置の電源がオフ状態のときには、媒体移動部が装置本体の内部に含まれるように位置し、布帛を媒体移動部にセットするとき、および取り外すときは、媒体移動部が本体から一側に一部突出するように位置し、布帛に対する印刷動作時は、媒体移動部が本体から一側に一部突出する位置から、他側に一部突出する位置まで移動し、再び、一側に一部突出する位置まで戻るように制御することを特徴とする液体吐出装置（インクジェット式の布帛印刷装置）が記載されている。

特開２００４−２６８５０６号公報

しかしながら、媒体移動部が移動可能な布帛印刷装置において、媒体移動部が本体から一側に一部突出する位置にあるとき、媒体移動部がセンサー等の検出範囲から外れてしまい、媒体移動部の位置を検出できない場合があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するため、すなわち、待ち時間が長くなってしまう場合を少なくするためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例にかかる液体吐出装置は、吐出領域に液体を吐出可能な吐出部と、前記液体が吐出される媒体を支持可能であり、移動方向に移動可能な媒体移動部と、前記媒体移動部が移動する移動経路を構成するベース部と、被検出部と、前記被検出部を検出することで、前記媒体移動部の位置を検出可能な検出部と、を備え、前記媒体移動部の前記移動方向における一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部に対して前記一方向側に突出する位置を、前記媒体移動部における突出位置としたとき、前記媒体移動部が前記突出位置にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置されることを特徴とする。

本適用例によれば、媒体移動部がベース部に対して突出する位置にある場合に、媒体移動部の位置を検出することができる。

［適用例２］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記媒体移動部の前記一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部から前記移動方向における他方向側に所定の距離離れた位置を、前記媒体移動部における所定位置としたとき、前記媒体移動部が、前記突出位置から前記所定位置までの範囲にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置されることを特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出装置は、媒体移動部が、突出位置から所定位置までの範囲にある場合に、媒体移動部の位置を検出することができる。

［適用例３］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記媒体移動部が、前記所定位置よりも前記他方向側の位置にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されないように、前記被検出部と前記検出部とが配置されることを特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出装置は、媒体移動部が所定位置よりも他方向側の位置にある場合に、その状態を検出することができる。つまり、検出部の検出結果（検出部が被検出部を検出していない情報）によって、媒体移動部の移動方向において、所定位置よりも他方向側に媒体移動部があることを検出することができる。

［適用例４］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記吐出部は、前記突出位置に位置するときの前記媒体移動部よりも前記他方向側に配置され、前記所定位置は、前記媒体移動部の前記他方向側の端部が、前記吐出領域に達する位置であることを特徴とする。

本適用例によれば、媒体移動部が、突出位置から、媒体移動部の他方向側の端部が吐出領域に達する位置までの範囲にある場合に、媒体移動部の位置を検出することができる。

［適用例５］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記媒体移動部が移動するときに前記吐出部と干渉する干渉物が、前記媒体移動部に存在するか否かを検出する干渉物検出部を備え、前記干渉物検出部は、前記突出位置に位置するときの前記媒体移動部よりも前記他方向側に配置され、前記所定位置は、前記媒体移動部の前記他方向側の端部が、前記干渉物検出部が前記干渉物を検出可能な検出領域に達する位置であることを特徴とする。

本適用例によれば、媒体移動部が、突出位置から、媒体移動部の他方向側の端部が、干渉物検出部が干渉物を検出可能な検出領域に達する位置までの範囲にある場合に、媒体移動部の位置を検出することができる。

［適用例６］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、所定の指示を受け付けた場合に、前記被検出部を検出するための検出動作を前記検出部に実行させる制御部を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、検出動作が要求されたか否かに応じて、適切に検出動作を行わせることができる。

［適用例７］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記所定の指示が、前記液体吐出装置の電源をオンにする指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記媒体移動部を移動させないことを特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出装置の電源をオンにした場合に、検出部が被検出部を検出した場合には、媒体移動部が適切な位置にあると判断し、媒体移動部の位置合わせ動作を省略することができる。

［適用例８］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記所定の指示が、前記媒体に前記液滴を吐出させる印刷動作を開始する印刷開始指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記印刷動作を開始する印刷開始位置まで前記媒体移動部を移動させることを特徴とする。

本適用例によれば、媒体移動部が適切な位置にあったことを確認した上で、印刷動作を開始することができる。

［適用例９］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記所定の指示が、前記液体吐出装置の電源をオフにする指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記電源をオフにすることを特徴とする。

本適用例によれば、媒体移動部が適切な位置にあることを確認した上で、液体吐出装置の電源をオフにすることができる。

［適用例１０］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記検出部に前記検出動作を実行させ、前記検出部が前記被検出部を検出しなかった場合に、前記媒体移動部を前記突出位置まで移動させることを特徴とする。

本適用例によれば、媒体移動部の位置が検出できない場合に、媒体移動部の位置を検出できる位置まで、媒体移動部を移動させることができる。

実施形態１に係る液体吐出装置としてのインクジェット式プリンターの斜視図 インクジェット式プリンターの側面図 被検出部および検出部の構成を示す斜視図 被検出部および検出部の設置位置を示す説明図 変形例１に係る液体吐出装置としてのインクジェット式プリンターの側面図 変形例１の被検出部および検出部を設置する位置を示す説明図

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る液体吐出装置の一例としてのインクジェット式プリンター１００（以下、プリンター１００と言う）の大まかな構成を示す斜視図、図２は、同側面図である。
プリンター１００は、媒体としての布帛（例えば図１に示すＴシャツ１）に液体の一例としてのインクを吐出して所望の画像を印刷（印捺）するインクジェット式の捺染装置（印刷装置）である。ただし、プリンター１００は、布帛以外を媒体として印刷を行う印刷装置であってもよい。媒体としては、紙、フィルム、立体物など、様々なものが使用できる。
プリンター１００は、吐出部１０、媒体移動部２０、ベース部３０、制御部４０、被検出部５０、検出部６０、干渉物検出部７０（図２に記載）などを備えている。

吐出部１０は、インクを布帛に吐出することにより布帛の表面に画像を形成する部分であり、吐出ヘッド１１、キャリッジ１２などを備えている。
吐出ヘッド１１は、インクカートリッジ２からチューブなどを介して供給されるインクを、制御部４０の制御に基づいて吐出領域Ｐ（図２参照）に吐出する。キャリッジ１２は、吐出ヘッド１１を搭載し、制御部４０の制御に基づいて走査機構（図示省略）により、吐出ヘッド１１を走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動させる。まとめると、液体吐出装置は、吐出領域Ｐに液体を吐出可能な吐出部１０を備えている。

媒体移動部２０は、布帛を支持し、ベース部３０が有する搬送機構３１（後述）により吐出部１０の吐出領域Ｐに移動する。つまり、液体吐出装置は、液体が吐出される媒体を支持可能であり、移動方向に移動可能な媒体移動部２０を備えている。プリンター１００は、インクを吐出しながら走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動する吐出ヘッド１１の動きと、走査方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（−Ｙ方向）への媒体移動部２０の移動とを制御部４０の制御に基づいて交互に繰り返すことにより、布帛の表面に所望の画像を形成する。

媒体移動部２０は、セットトレー２１、テーブル２２、支持部材２３などから構成されている。
セットトレー２１は、その上面に布帛を支持する平板であり、枠２１ａ（図１に記載）を用いて布帛を平面に支持する。
テーブル２２は、セットトレー２１の下方に配置される、セットトレー２１よりやや広い平板テーブルである。セットトレー２１とテーブル２２との間に、枠２１ａで囲まれる印刷面の外周の布帛を折りたたんだり、巻き込んだりして載置することができる。テーブル２２は、左右および奥側に側板を有し、布帛をその内部に保護する。

支持部材２３は、載置台２３ａ、支柱２３ｂ、連結部材２３ｃなどから構成される。
載置台２３ａは、支柱２３ｂの上部に固定され、セットトレー２１を交換可能に水平（プリンター１００が設置された床面と平行）に固定支持することができる。
支柱２３ｂは、連結部材２３ｃに固定され、連結部材２３ｃの上方にテーブル２２を、さらに上方に載置台２３ａを支持するように固定する。また、支柱２３ｂは、布帛の厚みなどに合わせて、印刷面（布帛の表面）、つまりは載置台２３ａの高さ位置を調整する高さ調整機構（図示省略）を備えている。
連結部材２３ｃは、支柱２３ｂをベース部３０が有する搬送機構３１と連結させ、媒体移動部２０が移動する移動経路において、セットトレー２１が水平に維持されるように支柱２３ｂを支持する。

ベース部３０は、搬送機構３１を有し、媒体移動部２０が移動する移動経路を構成する。
搬送機構３１は、搬送ベルト３１ａ、プーリー３１ｂ、搬送モーター３１ｃなどを含む複数の部品によって構成されている。搬送モーター３１ｃが制御部４０の制御に基づいて駆動することで、搬送ベルト３１ａが回転し、搬送ベルト３１ａに連結された媒体移動部２０が移動する。

ベース部３０が構成する移動経路は、ユーザーが媒体移動部２０に対して布帛をセット（あるいは取り外し）できる位置から、セットされた布帛に画像の形成を開始するための印刷開始位置までの範囲を、移動方向（Ｙ軸方向）に沿って媒体移動部２０が移動できるように構成されている。更には、ベース部３０が構成する移動経路は、プリンター１００のメンテナンスに必要な空間を形成するのに必要な位置（メンテナンス位置）までの範囲を、移動方向（Ｙ軸方向）に沿って媒体移動部２０が移動できるように構成されている。つまり、ベース部３０は、プリンター１００の本体（ベース部３０を含まない筐体８０）から前方（＋Ｙ方向に）および後方（−Ｙ方向）に充分な距離の移動経路が設けられるように延在している。また、ベース部３０は、その外周をベース部筐体８１によって囲われている。まとめると、液体吐出装置は、媒体移動部２０が移動する移動経路を構成するベース部３０を備えている。

なお、セットトレー２１の上面は、媒体を支持するプラテンとして機能するため、媒体移動部２０の移動経路は、吐出領域Ｐにおいて、セットトレー２１の上面と吐出ヘッド１１との高さ方向の距離が所定の距離に保たれて移動するように構成されている。

干渉物検出部７０は、媒体移動部２０が移動するときに吐出部１０（吐出ヘッド１１）と干渉する干渉物が、媒体移動部２０に存在するか否かを検出する機能を有している。つまり、液体吐出装置は、媒体移動部２０が移動するときに吐出部１０と干渉する干渉物が、媒体移動部２０に存在するか否かを検出する干渉物検出部７０を備えている。例えば、セットトレー２１の上面にセットされた布帛がセットトレー２１の上面から浮いている場合や、布帛に付属する札などがセットトレー２１の上面より高い位置にある場合などにおいて、それらが印刷中に吐出ヘッド１１と干渉してしまう場合がある。干渉物検出部７０は、事前にこれを検知して媒体移動部２０の移動を停止し、アラートを発したりすることにより、吐出ヘッド１１や布帛に干渉によるダメージを与えてしまう可能性を低減する。

干渉物検出部７０は、具体的には、例えば、発光部と受光部とを有する光学的センサーで構成される。媒体移動部２０が吐出ヘッド１１の移動範囲の下方の領域に進行する手前の位置で、この光学的センサーによって干渉物の有無を検知する。図２に示すように、干渉物検出部７０は、吐出部１０より奥側（−Ｙ方向側）に設けられている。干渉物検出部７０が、干渉物の有無を検知することができるＹ軸方向の領域は、図２に示す干渉物検出領域Ｄの範囲である。

媒体移動部２０の移動範囲において、媒体移動部２０に対して布帛をセット（あるいは取り外し）できる位置とは、筐体８０の外部に媒体移動部２０が充分引き出されている位置である。図２を参照して具体的に説明すると、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（具体的にはテーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、ベース部３０の一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（具体的にはベース部筐体８１の＋Ｙ方向側の端面８１ａ）に対して一方向側（＋Ｙ方向側）に突出している状態を媒体移動部における「突出位置」としている。このとき、媒体移動部２０が、突出位置から、−Ｙ方向に移動して、媒体移動部２０の他方向側（−Ｙ方向側）の端部（具体的には、テーブル２２の−Ｙ方向側の端面２２ｂ）が、吐出領域Ｐに達する位置までのＹ軸上の範囲において、布帛をセット（あるいは取り外し）することができる。換言すると、このような位置関係となるように媒体移動部２０およびベース部３０が構成されている。別な言い方をすれば、媒体移動部２０が突出位置にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置される。これにより、媒体移動部２０がベース部３０に対して突出する位置にある場合に、媒体移動部２０の位置を検出することができる。
なお、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部を、セットトレー２１の＋Ｙ方向側の端部としてもよい。また、媒体移動部２０の他方向側（−Ｙ方向側）の端部を、セットトレー２１の−Ｙ方向側の端部としてもよい。

媒体移動部２０が移動可能な位置の１つである印刷開始位置とは、布帛がセットされた媒体移動部２０が−Ｙ方向に移動して、セットトレー２１が、吐出領域Ｐおよび干渉物検出領域Ｄを通過した位置である。つまり、印刷を行う場合、媒体移動部２０は、一旦吐出領域Ｐおよび干渉物検出領域Ｄを通過して印刷開始位置に移動した後、再び＋Ｙ側に移動しながら吐出領域Ｐに入り、印刷動作が実行される。なお、印刷に先立ち、媒体移動部２０が吐出領域Ｐを通過する際には、吐出ヘッド１１は、走査機構により、媒体移動部２０が通過するＸ軸上の領域の外（−Ｘ方向側、あるいは＋Ｘ方向側）のホームポジションに移動している。干渉物検出部７０は、媒体移動部２０が干渉物検出領域Ｄを通過する際に、干渉物の有無を検出する。つまり、媒体移動部２０が印刷開始位置に移動する際、および、再び吐出領域Ｐに入る際に干渉物の有無が検出される。

媒体移動部２０が移動可能な位置の１つであるメンテナンス位置とは、セットトレー２１が吐出領域Ｐを通過した位置から更に媒体移動部２０が−Ｙ方向に移動して、吐出部１０のメンテナンス（例えば、吐出ヘッド１１のクリーニングや、走査機構の調整）に必要な空間を形成する位置である。したがって、プリンター１００のメンテナンスを行う際には、媒体移動部２０をメンテナンス位置に移動させることで、メンテナンス作業が行いやすくなる。

印刷に際し、まず、プリンター１００の電源をオンにすると、媒体移動部２０が布帛をセットできる位置に無い場合に、プリンター１００は、媒体移動部２０を突出位置に移動させる。ユーザーによって布帛が媒体移動部２０にセットされ、印刷開始指示が出されると、媒体移動部２０は、−Ｙ方向側に移動し、吐出領域Ｐおよび干渉物検出領域Ｄを通過して印刷開始位置に移動した後、再び＋Ｙ方向側に移動しながら吐出領域Ｐに入り、印刷動作が実行される。

印刷が終了すると、プリンター１００は、媒体移動部２０を突出位置に移動させる。ユーザーは、布帛を媒体移動部２０から取り外し、新たに印刷する布帛をセットする。布帛に対する必要な印刷が終了し、プリンター１００の電源をオフにする操作をすると、媒体移動部２０が布帛をセットできる位置に無い場合に、プリンター１００は、媒体移動部２０を突出位置に移動させ、その後に電源を遮断する。
なお、印刷開始の指示などは、筐体８０の前面上部に設けられた操作パネル９０から入力することができる。

図３は、被検出部５０および検出部６０の構成を示す斜視図である。
上述したように、媒体移動部２０の位置により、媒体移動部２０を移動させる動作が必要となってくる。そのため、プリンター１００は、媒体移動部２０の位置を検出する手段として、被検出部５０および検出部６０を備えている。検出部６０は、被検出部５０を検出することで、ベース部３０に対する媒体移動部２０の位置を検出することができる。言い換えれば、検出部６０は、被検出部５０を検出することで、媒体移動部２０の位置を検出可能な検出部６０である。

検出部６０は、互いに対向する発光素子６１と受光素子６２とを備えている。発光素子６１が発光し受光素子６２が受光する検出光の光路を遮光物が遮り、受光素子６２の受光量の変化を検出することで、検出部６０は、遮光物の有無を検出することができる。
被検出部５０は、この検出部６０の検出領域に入って遮光する遮光物によって構成されている。すなわち、検出部６０をベース部３０の所定の位置に設置し、被検出部５０を媒体移動部２０の所定の位置に設置して、媒体移動部２０の移動に伴って被検出部５０が検出部６０の検出領域に入るように構成することで、ベース部３０に対する媒体移動部２０の位置を検出することができる。

本実施形態では、図３に示すように、被検出部５０は、連結部材２３ｃを構成する天板の一部を延材させて形成している。具体的には、被検出部５０は、Ｙ軸方向の幅Ｗの矩形板を連結部材２３ｃから−Ｘ方向側に延材させ、Ｙ軸方向の連結部材２３ｃの移動に伴って、検出部６０の検出領域（互いに対向する発光素子６１と受光素子６２との間隙）を通過するように構成している。
なお、検出部６０を媒体移動部２０の所定の位置に設置し、被検出部５０をベース部３０の所定の位置に設置する構成でも良い。

図４は、被検出部５０および検出部６０を設置する位置（Ｙ軸上の位置）を示す説明図である。なお、分かり易くするために、連結部材２３ｃと被検出部５０は、側面図と平面図を併記している。図４において、１番上の図が媒体移動部２０が突出位置にある場合の側面図、上から２番目の図が媒体移動部２０が突出位置にある場合の平面図（連結部材２３ｃ部分の抜粋）、上から３番目の図が媒体移動部２０が所定位置にある場合の側面図、上から４番目の図が媒体移動部２０が所定位置にある場合の平面図（連結部材２３ｃ部分の抜粋）、となっている。
被検出部５０および検出部６０は、媒体移動部２０が前述した突出位置にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置されている。

図４を参照して具体的に説明すると、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、ベース部３０の一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（ベース部筐体８１の＋Ｙ方向側の端面８１ａ）に対して一方向側（＋Ｙ方向側）に突出している突出位置にある場合には、常に被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置されている。つまり、媒体移動部２０が＋Ｙ方向側に最大移動できる位置にある場合（図４の上方に示す突出量ｄ１が最大の状態）において、被検出部５０が、図４の下方に示す検出部６０の検出領域に含まれるように配置されている。

また、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、上記の突出位置から僅かに他方向側（−Ｙ方向側）に移動した（押し込まれた場合の）位置までの範囲にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置されている。
ここで、「僅かに他方向側（−Ｙ方向側）に移動した（押し込まれた場合）位置」について説明する。まず、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、ベース部３０の一方向側の端部（端面８１ａ）から移動方向における他方向側（−Ｙ方向側）に所定の距離Ｌだけ離れた位置を「所定位置」とする。そして、「僅かに他方向側（−Ｙ方向側）に移動した（押し込まれた場合）位置」とは、媒体移動部２０が所定位置に達する位置である。
この所定位置の一例は、図４の下方に示すように、媒体移動部２０の他方向側（−Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の−Ｙ方向側の端面２２ｂ）が、吐出領域Ｐに達する位置である。

つまり、媒体移動部２０が、＋Ｙ方向側に移動して突出量ｄ１が最大となる位置から僅かに他方向側（−Ｙ方向側）に移動した（押し込まれた場合の）所定位置に移動するまでの範囲において、被検出部５０が検出部６０によって検出されるように被検出部５０のＹ軸方向の幅Ｗと検出部６０の検出領域とが設定されている。この範囲は、テーブル２２の−Ｙ方向側の端面２２ｂが図４に示すｄ２の範囲を移動する範囲であり、すなわち、検出部６０は、媒体移動部２０が布帛をセットできる位置にあることを検出する。換言すれば、媒体移動部２０が、突出位置から、所定位置までの範囲にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置される。本実施形態において、吐出部１０は、突出位置に位置するときの媒体移動部２０よりも他方向側に配置されている。そして、所定位置は、媒体移動部２０の他方向側の端部が、吐出領域Ｐに達する位置である。

また、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、所定位置よりも他方向側（−Ｙ方向側）の位置にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されないように、被検出部５０と検出部６０とが配置されている。つまり、媒体移動部２０が所定位置よりも他方向側（−Ｙ方向側）に移動すると、被検出部５０は、検出部６０の検出領域から外れるように被検出部５０のＹ軸方向の幅Ｗと検出部６０の検出領域とが設定されている。言い換えれば、媒体移動部２０が、所定位置よりも他方向側の位置にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されないように、被検出部５０と検出部６０とが配置される。

制御部４０は、ＣＰＵ（演算部）や、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部を備え（図示省略）、制御部４０が動作するソフトウェアに基づいて、吐出部１０、媒体移動部２０、ベース部３０、被検出部５０、検出部６０、干渉物検出部７０などを含むプリンター１００全体の集中制御を行う。
操作パネル９０は、表示ディスプレーと入力手段とを備えており、制御部４０に対する指示や選択などを行うことができる。

検出部６０による被検出部５０の検出動作は、所定の指示を受け付けた制御部４０の制御に基づき行われる。言い換えれば、液体吐出装置は、所定の指示を受け付けた場合に、被検出部５０を検出するための検出動作を検出部６０に実行させる制御部４０を備えている。そして、制御部４０は、検出部６０に検出動作を実行させ、検出部６０が被検出部５０を検出しなかった場合に、媒体移動部２０を突出位置まで移動させる構成となっている。なお、所定の指示には、プリンター１００の電源をオンにする指示、プリンター１００の電源をオフにする指示、及び印刷動作を開始させる印刷開始指示などが含まれる。印刷動作とは、媒体に液体を吐出して、画像等を印刷する動作のことである。

制御部４０がプリンター１００の電源をオンにする指示を受けるとは、ユーザーがプリンター１００の電源をオンにした際の状態を制御部４０が感知することを意味する。つまり、プリンター１００は、制御部４０が電源の投入を感知した場合に、ベース部３０に対する媒体移動部２０の位置を検出する。ここで、検出部６０が被検出部５０を検出した場合に、制御部４０は、媒体移動部２０を移動させない。また、検出部６０が被検出部５０を検出しなかった場合に、制御部４０は、媒体移動部２０を突出位置まで移動させる。その後で、再度、検出部６０による被検出部５０の検出動作を実行する。まとめると、制御部４０は、所定の指示が、液体吐出装置の電源をオンにする指示であった場合に、検出部６０に検出動作を実行させ、検出部６０が被検出部５０を検出した場合に、媒体移動部２０を移動させない構成となっている。このため、検出部６０が被検出部５０を検出した場合に、媒体移動部２０が適切な位置にあると判断し、媒体移動部２０の位置合わせ動作を省略することができる。

所定の指示がプリンター１００の電源をオフにする指示であった場合に、制御部４０は、検出部６０に対し検出動作を実行させ、検出部６０が被検出部５０を検出した場合に、制御部４０は、プリンター１００の電源をオフにする。また、検出部６０が被検出部５０を検出しなかった場合に、制御部４０は、媒体移動部２０を突出位置まで移動させる。その後で、再度、検出部６０による被検出部５０の検出動作を実行する。そして、検出部６０が被検出部５０を検出した場合には、プリンター１００の電源をオフにする。まとめると、制御部４０は、所定の指示が、液体吐出装置の電源をオフにする指示であった場合に、検出部６０に検出動作を実行させ、検出部６０が被検出部５０を検出した場合に、電源をオフにする構成となっている。媒体移動部２０が適切な位置にあることを確認した上で、液体吐出装置の電源をオフにすることができる。

所定の指示が印刷動作を開始させる印刷開始指示であった場合に、制御部４０は、検出部６０に対し検出動作を実行させ、検出部６０が被検出部５０を検出した場合に、制御部４０は、印刷開始位置まで媒体移動部２０を移動させる。また、検出部６０が被検出部５０を検出しなかった場合に、制御部４０は、媒体移動部２０を突出位置まで移動させる。その後で、再度、検出部６０による被検出部５０の検出動作を実行する。そして、検出部６０が被検出部５０を検出した場合には、媒体移動部２０を突出位置まで移動させる。まとめると、制御部４０は、所定の指示が、媒体に液滴を吐出させる印刷動作を開始する印刷開始指示であった場合に、検出部６０に検出動作を実行させ、検出部６０が被検出部５０を検出した場合に、印刷動作を開始する印刷開始位置まで媒体移動部２０を移動させる構成となっている。これにより、媒体移動部２０が適切な位置にあったことを確認した上で、印刷動作を開始することができる。

以上述べたように、本実施形態による液体吐出装置によれば、以下の効果を得ることができる。
媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、ベース部３０の一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（端面８１ａ）に対して一方向側（＋Ｙ方向側）に突出する突出位置にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置されている。つまり、プリンター１００は、媒体移動部２０がベース部３０に対して突出している位置にある場合、すなわち、布帛を媒体移動部２０にセット（あるいは取り外し）できる状態にある場合に、検出部６０の検出結果（検出部６０が被検出部５０を検出している情報）によって、その状態を感知することができる。

また、プリンター１００は、媒体移動部２０が、突出位置から所定の距離Ｌだけ他方向側（−Ｙ方向側）に移動した位置（所定位置）に移動するまでの範囲にある場合に、その状態を感知することができる。つまり、媒体移動部２０の移動方向において、突出位置から所定の距離離れた所定位置までの範囲を、布帛を媒体移動部２０にセット（あるいは取り外し）できる位置として感知させることができる。

また、プリンター１００は、媒体移動部２０が所定位置よりも他方向側（−Ｙ方向側）の位置にある場合に、その状態を感知することができる。つまり、検出部６０の検出結果（検出部６０が被検出部５０を検出していない情報）によって、媒体移動部２０の移動方向において、所定位置よりも他方向側（−Ｙ方向側）の範囲を、布帛を媒体移動部２０にセット（あるいは取り外し）できない位置として感知させることができる。従って、プリンター１００は、媒体移動部２０の移動が必要な場合においてのみ、媒体移動部２０を移動させるようにすることができる。

また、媒体移動部２０が、突出位置から、媒体移動部２０の他方向側（−Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の−Ｙ方向側の端面２２ｂ）が吐出領域Ｐに達する位置までの範囲にある場合を、布帛を媒体移動部２０にセット（あるいは取り外し）できる位置として感知させることができる。

また、制御部４０は、所定の指示を受け付けた場合に、検出部６０に対し、被検出部５０を検出する検出動作を実行させる。つまり、媒体移動部２０の移動が必要か否かを感知する必要がある場合にのみ、検出部６０に検出動作を行わせることができる。

また、制御部４０は、所定の指示として電源をオンにする指示を受け付けた場合に、検出部６０に対し、被検出部５０を検出する検出動作を実行させる。つまり、プリンター１００は、制御部４０が電源の投入を感知した場合に、ベース部３０に対する媒体移動部２０の位置を検出し、検出部６０が被検出部５０を検出した場合に、制御部４０は、媒体移動部２０を移動させない。従って、布帛を媒体移動部２０にセット（あるいは取り外し）できる位置として感知できた場合には、媒体移動部２０を移動させることなく、布帛を媒体移動部２０にセット（あるいは取り外し）させるモードに移ることができるため、布帛をセット（あるいは取り外し）できるようになるまでの待ち時間が無いようにすることができる。

プリンター１００の電源をオフにする場合において、媒体移動部２０をプリンター１００本体の内部に引き込む動作や、ホームポジションに戻す動作などを行わない場合であっても、電源をオンにした際に、布帛を媒体移動部２０にセットできる状態にある場合には、その状態が感知されるため、媒体移動部２０の移動を待つことなく、布帛を媒体移動部２０にセットさせるモードをスタートさせることができる。

また、制御部４０は、所定の指示として印刷動作を開始させる印刷開始指示を受け付けた場合に、検出部６０に対し、被検出部５０を検出する検出動作を実行させる。つまり、プリンター１００は、印刷開始指示を受けた場合に、ベース部３０に対する媒体移動部２０の位置を検出し、印刷開始に対して必要な場合においてのみ、媒体移動部２０を移動させるようにすることができる。

また、制御部４０は、所定の指示として電源をオフにする指示を受け付けた場合に、検出部６０に対し、被検出部５０を検出する検出動作を実行させる。つまり、プリンター１００は、電源をオフにする指示を受けた場合に、ベース部３０に対する媒体移動部２０の位置を検出し、電源オフの指示に対して必要な場合においてのみ、媒体移動部２０を移動させるようにすることができる。

また、検出部６０が被検出部５０を検出しなかった場合、つまり、媒体移動部２０が、布帛を媒体移動部２０にセット（あるいは取り外し）できる範囲に無い場合においてのみ、媒体移動部２０を移動させるようにすることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

（変形例１）
図５は、変形例１に係る液体吐出装置としてのインクジェット式プリンター１０１（以下、プリンター１０１と言う）の大まかな構成を示す側面図である。
実施形態１では、図２に示すように、干渉物検出部７０は、吐出部１０より奥側（−Ｙ方向側）に設けられているとして説明したが、図５に示すように、干渉物検出部７０は、吐出部１０より手前側（＋Ｙ方向側）に設けられていても良い。つまり、干渉物検出部７０は、突出位置に位置するときの媒体移動部２０よりも他方向側に配置されている。このような場合において、布帛をセットできる媒体移動部２０の位置は、実施形態１の場合と異なり、干渉物検出部７０に対する位置として設定される。

図６は、プリンター１０１における被検出部５０および検出部６０を設置する位置（Ｙ軸上の位置）を示す説明図である。
媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、ベース部３０の一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（ベース部筐体８１の＋Ｙ方向側の端面８１ａ）に対して一方向側（＋Ｙ方向側）に突出している突出位置にある場合には、常に被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置されている。従って、媒体移動部２０が＋Ｙ方向側に最大移動できる位置にある場合（図６の上方に示す突出量ｄ１が最大の状態）において、被検出部５０が、図６の下方に示す検出部６０の検出領域に含まれるように配置されている。

また、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、上記の突出位置から僅かに他方向側（−Ｙ方向側）に移動した（押し込まれた場合の）位置までの範囲にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されるように、被検出部５０と検出部６０とが配置されている。
ここで、「僅かに他方向側（−Ｙ方向側）に移動した（押し込まれた場合）位置」について説明する。まず、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、ベース部３０の一方向側の端部（端面８１ａ）から移動方向における他方向側（−Ｙ方向側）に所定の距離Ｌ２だけ離れた位置を「所定位置」とする。そして、「僅かに他方向側（−Ｙ方向側）に移動した（押し込まれた場合）位置」とは、媒体移動部２０が所定位置に達する位置である。
この所定位置とは、図６の下方に示すように、媒体移動部２０の他方向側（−Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の−Ｙ方向側の端面２２ｂ）が、干渉物検出部７０の干渉物検出領域Ｄに達する位置である。つまり、変形例１においては、媒体移動部２０の所定位置とは、媒体移動部２０の他方向側の端部が、干渉物検出部７０が干渉物を検出可能な検出領域に達する位置である。

つまり、媒体移動部２０が、＋Ｙ方向側に移動して突出量ｄ１が最大となる位置から僅かに他方向側（−Ｙ方向側）に移動した（押し込まれた場合の）所定位置までの範囲において、被検出部５０が検出部６０によって検出されるように被検出部５０のＹ軸方向の幅Ｗと検出部６０の検出領域とが設定されている。この範囲は、テーブル２２の−Ｙ方向側の端面２２ｂが図６に示すｄ３を移動する範囲であり、すなわち、検出部６０は、媒体移動部２０が布帛をセットできる位置にあることを検出する。

また、媒体移動部２０の移動方向における一方向側（＋Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の＋Ｙ方向側の端部２２ａ）が、所定位置よりも他方向側（−Ｙ方向側）の位置にある場合に、被検出部５０が検出部６０に検出されないように、被検出部５０と検出部６０とが配置されている。つまり、媒体移動部２０が所定位置よりも他方向側（−Ｙ方向側）に移動すると、被検出部５０は、検出部６０の検出領域から外れるように被検出部５０のＹ軸方向の幅Ｗと検出部６０の検出領域とが設定されている。

このように設定することで媒体移動部２０が、突出位置から、媒体移動部２０の他方向側（−Ｙ方向側）の端部（テーブル２２の−Ｙ方向側の端面２２ｂ）が、干渉物検出部７０が干渉物を検出可能な干渉物検出領域Ｄに達する位置までの範囲にある場合を、布帛を媒体移動部２０にセット（あるいは取り外し）できる位置として感知させることができる。

なお、被検出部５０を検出することができる検出部６０と同様の検出部（第２の検出部）を、検出部６０と並ぶＹ軸上の−Ｙ方向側に設置することで、例えば、印刷開始位置や、メンテナンス位置に対する媒体移動部２０の位置が検出できる構成を構築することができる。

１…布帛（Ｔシャツ）、２…インクカートリッジ、１０…吐出部、１１…吐出ヘッド、１２…キャリッジ、２０…媒体移動部、２１…セットトレー、２１ａ…枠、２２…テーブル、２２ａ…テーブルの一方向側の端部、２２ｂ…テーブルの他方向側の端面、２３…支持部材、２３ａ…載置台、２３ｂ…支柱、２３ｃ…連結部材、３０…ベース部、３１…搬送機構、３１ａ…搬送ベルト、３１ｂ…プーリー、３１ｃ…搬送モーター、４０…制御部、５０…被検出部、６０…検出部、６１…発光素子、６２…受光素子、７０…干渉物検出部、８０…筐体、８１…ベース部筐体、８１ａ…ベース部筐体の一方向側の端面、９０…操作パネル、１００，１０１…プリンター、Ｐ…吐出領域。

Claims (10)

1. 吐出領域に液体を吐出可能な吐出部と、
   前記液体が吐出される媒体を支持可能であり、移動方向に移動可能な媒体移動部と、
   前記媒体移動部が移動する移動経路を構成するベース部と、
   被検出部と、
   前記被検出部を検出することで、前記媒体移動部の位置を検出可能な検出部と、を備え、
   前記媒体移動部の前記移動方向における一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部に対して前記一方向側に突出する位置を、前記媒体移動部における突出位置としたとき、
   前記媒体移動部が前記突出位置にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置されることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記媒体移動部の前記一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部から前記移動方向における他方向側に所定の距離離れた位置を、前記媒体移動部における所定位置としたとき、
   前記媒体移動部が、前記突出位置から前記所定位置までの範囲にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置されることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記媒体移動部が、前記所定位置よりも前記他方向側の位置にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されないように、前記被検出部と前記検出部とが配置されることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置であって、
   前記吐出部は、前記突出位置に位置するときの前記媒体移動部よりも前記他方向側に配置され、
   前記所定位置は、前記媒体移動部の前記他方向側の端部が、前記吐出領域に達する位置であることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置であって、
   前記媒体移動部が移動するときに前記吐出部と干渉する干渉物が、前記媒体移動部に存在するか否かを検出する干渉物検出部を備え、
   前記干渉物検出部は、前記突出位置に位置するときの前記媒体移動部よりも前記他方向側に配置され、
   前記所定位置は、前記媒体移動部の前記他方向側の端部が、前記干渉物検出部が前記干渉物を検出可能な検出領域に達する位置であることを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   所定の指示を受け付けた場合に、前記被検出部を検出するための検出動作を前記検出部に実行させる制御部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項６に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、
   前記所定の指示が、前記液体吐出装置の電源をオンにする指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、
   前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記媒体移動部を移動させないことを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、
   前記所定の指示が、前記媒体に前記液滴を吐出させる印刷動作を開始する印刷開始指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、
   前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記印刷動作を開始する印刷開始位置まで前記媒体移動部を移動させることを特徴とする液体吐出装置。
9. 請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、
   前記所定の指示が、前記液体吐出装置の電源をオフにする指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、
   前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記電源をオフにすることを特徴とする液体吐出装置。
10. 請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
    前記制御部は、
    前記検出部に前記検出動作を実行させ、
    前記検出部が前記被検出部を検出しなかった場合に、前記媒体移動部を前記突出位置まで移動させることを特徴とする液体吐出装置。

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